EP3332151A1 - Continuously variable transmission and vehicle comprising a cvt - Google Patents

Continuously variable transmission and vehicle comprising a cvt

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Publication number
EP3332151A1
EP3332151A1 EP16728351.4A EP16728351A EP3332151A1 EP 3332151 A1 EP3332151 A1 EP 3332151A1 EP 16728351 A EP16728351 A EP 16728351A EP 3332151 A1 EP3332151 A1 EP 3332151A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
outer sleeve
cvt transmission
conical disk
housing
cvt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16728351.4A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Ianislav Krastev
Daniel Schwartz
Ingo Drewe
Rudolf Eydam
Mykhaylo Klymenko
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP3332151A1 publication Critical patent/EP3332151A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/18—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/062—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions electric or electro-mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters

Definitions

  • the present invention relates to a CVT transmission and a vehicle comprising a CVT transmission.
  • the present invention relates in particular to a device which actively and independently of centrifugal adjusts the gear ratio of a CVT transmission.
  • CVT Continuous Variable Transmission
  • Gear ratios can be achieved in comparison with gears with fixed gears.
  • a particular field of application of such - in particular centrifugally controlled - CVT transmissions are small vehicles, such as two-wheelers, tricycles, so-called tuk-tuks, snowmobiles, quads or scooters.
  • Secondary side is in moment and force balance with the primary side.
  • Primary and secondary sides are e.g. through the drive belt as
  • centrifugal weights of the centrifugal governor thus shift their radial position, whereby an axial distance between the
  • Conical disks is changed, thereby changing a transmission ratio.
  • centrifugally controlled CVT transmissions also have regard to a
  • Vehicle dynamics no optimal design.
  • an acceleration of the vehicle from a standstill and with an acceleration of the vehicle during a journey e.g. an elasticity starting from a first speed to a second speed
  • the CVT transmission according to the invention with the features of claim 1 has the advantage over that according to the invention is possible, the
  • a CVT transmission which is a conical disk pair with an axially fixed conical disk and an axially movable conical disk, an axial
  • slidable inner sleeve which is connected to the axially movable conical disk rotationally fixed and translationally coupled
  • an axially displaceable outer sleeve which is arranged coaxially to the inner sleeve, translationally coupled to this and decoupled from this rotationally
  • the outer sleeve has a receiving mandrel, which is set to receive one end of a rotationally fixed translational threaded spindle for adjusting an axial position of the axially movable conical disk to a rotationally fixed translational coupling with the outer sleeve.
  • Threaded spindle which is rotatably coupled with the outer sleeve and translationally, along the common axis of rotation in its axial position are adjustable.
  • Threaded spindle which is rotatably coupled with the outer sleeve and translationally, along the common axis of rotation in its axial position are adjustable.
  • the outer sleeve is formed substantially rotationally symmetrical to a rotational axis of the conical disk pair and the receiving mandrel is arranged on the axis of rotation.
  • the rotational symmetry of the outer sleeve and the arrangement of the mandrel on the axis of rotation of the cone pulley pair make a particularly compact design of the CVT transmission according to the invention possible.
  • the outer sleeve has a housing jacket and at least one first housing front side, and the receiving mandrel springs from the first housing front side, in particular in a material-integral form.
  • the housing shell has at least one opening.
  • the at least one opening is set up, in the installed state of the CVT transmission, at least one element of a kick starter, ie a foot actuable starting device, and in particular a double gear of a kick starter, ie a foot actuable starting device, and in particular a double gear of a kick starter, ie a foot actuable starting device, and in particular a double gear of a
  • the housing shell has a bell shape with a first region of larger diameter and a second region of smaller diameter, wherein in particular the first region facing the inner sleeve and adapted for coupling with this and / or the second region has the housing end face with the receiving mandrel ,
  • the CVT transmission according to the present invention may comprise the threaded spindle as a component, this being possible in particular in a material-integral manner.
  • this is formed with an adjusting device for adjusting the axial position of the axially movable conical disk, wherein the adjusting device is connected via the threaded spindle with the outer sleeve, wherein the adjusting device a translationally fixed, engaging with the threaded spindle and for rotation having drivable spindle nut and wherein the adjusting device has an actuator and is arranged so that in operation on the interaction of
  • a torque arm is provided, which is designed and arranged for supporting and rotationally fixed mounting of the outer sleeve.
  • the CVT transmission is formed with a gear housing having a receptacle, wherein the outer sleeve with its first housing front side in the Recording of the
  • Transmission housing is included and where the shape of the first
  • Housing end face and the receptacle are not rotationally symmetrical and at least partially complementary to each other, so that the torque support is realized by engaging the first housing end face and receiving the gear housing in the circumferential direction with each other.
  • the CVT transmission is formed with a control unit which is adapted to actuate the actuator to a ratio change on
  • the measures provided for in accordance with the invention can also be embodied in a conventionally constructed CVT transmission, which is designed in particular with at least one centrifugal force element, which is arranged movably on the axially movable conical disk, and a support element which is arranged on the axially movable conical disk. and connected to a drive or crankshaft, the
  • the present invention relates to a vehicle comprising a CVT transmission according to the present invention, wherein the vehicle is in particular a small vehicle, in particular a two-wheeled bicycle, a tricycle, a snowmobile, a quad or the like.
  • Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of the CVT transmission according to the invention in the manner of a
  • Figures 2 to 4 show a sectional view of an embodiment of the CVT transmission according to the invention.
  • FIGS 5 to 9 show in perspective and partially in cut
  • FIG. 10 to 12 show perspective views of details of another
  • Embodiment of the CVT transmission according to the invention with a focus on a torque arm.
  • one aspect of the present invention is to provide the possibility of a, in particular electronically controlled, device incorporated in the In particular, conventional, centrifugally controlled system is integrated or is and will serve to set a target ratio of a CVT transmission.
  • the optimal operating points of a powertrain can be achieved in terms of consumption and vehicle dynamics.
  • Centrifugal weights 3 are dispensed with. Maintaining existing centrifugal mechanics reduces actuation efficiency and the cost of the electronically controlled device.
  • the device can thus be integrated into a conventional centrifugal force-controlled system without major structural changes.
  • Figure 1 shows in schematic form and partially in the manner of a
  • Block diagram of a first embodiment of the CVT transmission 1 according to the invention Block diagram of a first embodiment of the CVT transmission 1 according to the invention.
  • an axially movable conical disk 21 which is also referred to as the second conical disk 21, rotatably attached.
  • the inner sleeve 53 and the clamping sleeve 41 are arranged coaxially to one another - in particular to a common axis of symmetry X, which coincides with a common axis of rotation and the axis of rotation X of the axially displaceable conical disk 21.
  • the inner sleeve 53 and the clamping sleeve 41 are in particular at least partially inserted into each other, wherein the inner sleeve 53 surrounds the clamping sleeve 41.
  • the inner sleeve 53 can on slide along the clamping sleeve 41 to be axially displaced along the axis of rotation X in position.
  • the axially movable conical disk 21 opposite an axially stationary conical disk 20 is arranged, which is also referred to as the first conical disk 20 and rotatably coupled to the axially movable conical disk 21, but is translationally decoupled.
  • Cone pulley 20 and 21 of the cone pulley pair 2 a belt means 12, for example a belt or the like, which runs on a certain radius of the conical disks 20, 21, set in motion to drive a drive side located on a drive means 13, for example, a corresponding second conical pulley pair , which in turn is then connected, for example, with a drive shaft, in particular for driving a wheel or the like.
  • a belt means 12 for example a belt or the like, which runs on a certain radius of the conical disks 20, 21, set in motion to drive a drive side located on a drive means 13, for example, a corresponding second conical pulley pair , which in turn is then connected, for example, with a drive shaft, in particular for driving a wheel or the like.
  • a support member 4 is mounted to communicate with the
  • centrifugal force control on such centrifugal force elements 3 in connection with the support element 4 on the clamping sleeve 41 is not absolutely necessary, but represents a possible measure of the centrifugal-controlled transmission ratio of a CVT transmission, which has been used frequently.
  • Measures can be combined with such a conventional centrifugal control, but they are so also used with advantage.
  • An outer sleeve 54 is rotatably coupled to the inner sleeve 53 and is rotatably decoupled, wherein the rotational decoupling is effected by a radial bearing 55.
  • Housing end face 54 b which is provided facing away from the inner sleeve 53 on the casing 54 a, and a second housing end face 54 c, which faces the inner sleeve 53 and on which the radial bearing 55 is formed.
  • the inner sleeve 53 and the outer sleeve 54 are rotationally symmetrical with respect to the axis of rotation X of the cone pulley pair 2, wherein the outer sleeve 54 and in particular the sheath 54a surrounds the inner sleeve 53 concentrically or coaxially at least partially.
  • the receiving mandrel 8 On the first housing face 54b springs a receiving mandrel 8, which projects into the interior 54i of the outer sleeve 54.
  • the receiving mandrel 8 has a central bore 8a, in which a threaded spindle 7 engages with one end 7a.
  • the outer sleeve 54 and the threaded spindle 7 may be provided as separate elements, wherein the engaging in the bore 8a of the dome 8 end 7a of the spindle 7 is fixed as a spindle pin or bearing pin on the bore 8a with the outer sleeve 54.
  • mandrel 8 bore 8a, threaded spindle 7 and their end 7a are arranged coaxially to one another and to the axis of rotation X as the axis of symmetry.
  • the threaded spindle 7 has on the outer peripheral surface of a thread 7b, at least outside of the introduced in the bore 8a of the mandrel 8 portion of the end 7a thereof.
  • the thread 7b of the threaded spindle 7 is adapted to a
  • the control can be effected via first and second measuring and / or control lines 6-1 and 6-2 by means of a control unit 6, wherein the second Control line 6-2 acting on the actuator 5 and the actuator 50.
  • the actuator 50 drives via a drive shaft 51, the actuating gear 52 and the spindle nut therein for rotation, which is then converted via the thread 7b of the rotationally fixed and translationally movable threaded spindle 7 in said translation, here coaxially and along the rotation axis X.
  • the threaded spindle 7 and the translationally coupled outer and the inner sleeves 54 and 53 for example, between positions A and A 'on the one hand and B and B' on the other hand along the
  • An essential aspect of the present invention is the active and optionally
  • the conventional control of a CVT transmission consists e.g. from a centrifugal governor on the primary side and a pressure spring with torque ramp on the secondary side.
  • the inner sleeve 53 which can also be considered as a slide bush, with three fingers firmly with the
  • the inner sleeve 53 with the attached movable pulley 21 slides on the clamping sleeve 41st About the Kickstarter nut 66, the fixed pulley 20, the clamping sleeve 41 and the support member 4 are fixedly connected to the crankshaft 1 1.
  • Another task of Kickstartermutter 66 is to initiate the
  • the three fingers of the inner sleeve or slide bushing 53 protrude through recesses in the fixed pulley 20.
  • a holding nut is a
  • Flange ring 70 as shown in particular in Figure 4, pressed against a stop ring and so firmly connected to the inner sleeve 53.
  • An electric geared motor as actuator 50 uses a spindle system
  • the other end of the spindle 7a is fixedly connected to the outer sleeve 54.
  • the bearing 55 for decoupling rotary and linear movement, in particular by a radial bearing 55, in the outer sleeve 54 the adjustment is introduced into the inner sleeve 53 and thus transmitted to the movable pulley 21.
  • the Kickstarterdoppel leopardrad 67 is mounted directly on the receiving mandrel 8 of the outer sleeve 54. The rotation of the Kickstarterantriebs 62 is transmitted through the drive gear 64 to the Kickstarterdoppel leopardrad 67. A helical toothing causes a shift of Kickstarterdoppeltechnikrades 67 to its crown teeth in a
  • the special geometry of the outer sleeve 54 in the manner of a bell and the complementary or cooperating shape of the housing 14 prevent accidental rotation by friction in the camps. As a result, a collision of the openings 57, 58 in the bell with the teeth of the Kickstarterantriebsrads 64 is prevented in particular. Furthermore, this makes the correct position mounting possible or easier.
  • Figure 2 is a schematic and partially sectioned side view of another embodiment of the CVT transmission 1 according to the invention.
  • Mandrel 8 illustrated more clearly by means of the end 7a as a spindle pin or bearing pin.
  • the housing jacket 54a of the outer sleeve 54 has a first opening 57, which also acts as a first opening 57
  • the housing shell 54a of the outer sleeve 54 has a second opening 58, which can also be understood as a second window or as a second recess and through which a brake spring 65 for the kick start device 60 in the interior 54i of the outer sleeve 54 is performed.
  • the housing jacket 54a has a first region 54-1 with a larger diameter d1 and a second region 54-2 with a smaller diameter d2, the radial bearing 55 being in the first region 54-1 and the second Region 54-2 of the arbor 8 is formed.
  • Figures 3 and 4 show the embodiment of Figure 2 with two different positions of the first and second conical disks 20 and 21 with respect to their axial distance from one another, wherein in Figure 3, the distance between the conical disks 20 and 21 and larger in the state of FIG is lower.
  • Figure 8 provides a lateral cross-sectional view.
  • the outer sleeve 54 of this embodiment has a housing shell 54a with a first region or section 54-1 of larger diameter d1 and a second region or section 54-2 of smaller diameter d2.
  • the second housing portion 54-2 includes a first housing face 54b which substantially closes the opening of the housing jacket 54a.
  • the housing end face 54b rises toward the interior 54i directed the mandrel 8, which has an externally accessible bore 8a for receiving the
  • the housing shell 54a has a first window as a first opening 57. Furthermore, a second window is provided as a second opening 58, which is the one
  • FIGS. 7 to 9 additionally show elements of the kick-starting device 60.
  • the Kickstartgetriebe 62 has a first Kickstartertechnikrad like a double gear 67, which is combed from the outside of the drive gear 64 of the Kickstartgetriebes 62 of Kickstart prepared 60 and thus driven.
  • the double gear 67 in turn is mounted on the mandrel 8.
  • FIGS. 10 to 12 are perspective views showing the
  • the outer sleeve 54 has on its first housing end face 54b - in particular in cross-section - a shape which is complementary to the shape of the receptacle 14b of the gear housing 14.
  • the first has
  • the receptacle 14b in the housing 14 has in its inner peripheral surface a corresponding protuberance 14c, which can also be understood as a nose or shoulder, so that 12 takes place when nesting the receptacle 14b with the first housing end 54b a torsion-resistant mounting of the outer sleeve 54 on the gear housing 14 Namely, by the recess 54d and the protuberance 14c a positive connection is generated. In the installed state, the threaded spindle 7 engages with the drive in the transmission housing 14 via the through-hole 14d.

Abstract

The invention relates to a continuously variable transmission (CVT) and a vehicle comprising a CVT of said type. The CVT (1) comprises: a V-pulley (2) that includes an axially stationary cone pulley (20) and an axially movable cone pulley (21); an axially slidable inner sleeve (53) that is connected to the axially movable cone pulley (21) so as to rotate therewith and be translationally coupled thereto; and an axially slidable outer sleeve (54) that is arranged coaxially to the inner sleeve (53), is translationally coupled thereto and is rotationally disconnected therefrom. The outer sleeve (54) includes a receiving peg (8) designed to accommodate an end (7a) of a rotationally fixed translational lead screw (7) in order for an axial position of the axially movable cone pulley (21) to be adjusted such that said cone pulley (21) is coupled to the outer sleeve (54) for translation and conjoint rotation therewith.

Description

Beschreibung  description
Titel title
CVT-Getriebe und Fahrzeug mit einem CVT-Getriebe Stand der Technik  CVT transmission and vehicle with a CVT transmission state of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft ein CVT-Getriebe sowie ein Fahrzeug, umfassend ein CVT-Getriebe. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung, die aktiv und fliehkraftunabhängig die Getriebeübersetzung eines CVT-Getriebes verstellt. The present invention relates to a CVT transmission and a vehicle comprising a CVT transmission. The present invention relates in particular to a device which actively and independently of centrifugal adjusts the gear ratio of a CVT transmission.
CVT-Getriebe (CVT : Continuously variable transmission, engl.: Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung) sind aus dem Stand der Technik in CVT (Continuously Variable Transmission) transmissions are known in the art
unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Aufgrund des kontinuierlich variablen Getriebes können bei Fahrzeugen jeweils geeignete different configurations known. Due to the continuously variable transmission can be appropriate for vehicles
Übersetzungsverhältnisse im Vergleich mit Getrieben mit festgelegten Gängen erreicht werden. Ein besonderes Anwendungsgebiet derartiger - insbesondere fliehkraftgeregelter - CVT-Getriebe sind Kleinfahrzeuge, wie beispielsweise Zweiräder, Dreiräder, so genannte Tuk-Tuks, Schneemobile, Quads oder Scooter.  Gear ratios can be achieved in comparison with gears with fixed gears. A particular field of application of such - in particular centrifugally controlled - CVT transmissions are small vehicles, such as two-wheelers, tricycles, so-called tuk-tuks, snowmobiles, quads or scooters.
Bei derartigen CVT-Getrieben werden häufig mechanische Fliehkraftregler zur Verstellung einer Position eines Antriebsriemens an einem Kegelscheibenpaar verwendet. Ein derartiger mechanischer Fliehkraftregler befindet sich auf einer Primärseite des CVT-Getriebes. Diese sitzt direkt auf einer Kurbelwelle auf. EineIn such CVT transmissions, mechanical centrifugal governors are often used to adjust a position of a drive belt on a cone pulley pair. Such a mechanical centrifugal governor is located on a primary side of the CVT transmission. This sits directly on a crankshaft. A
Sekundärseite steht im Momenten- und Kräftegleichgewicht mit der Primärseite. Primär- und Sekundärseite sind z.B. durch den Antriebsriemen als Secondary side is in moment and force balance with the primary side. Primary and secondary sides are e.g. through the drive belt as
Leistungsübertragungsmittel gekoppelt. Last- und drehzahlabhängig verlagern Fliehkraftgewichte des mechanischen Fliehkraftreglers ihre radiale Position und verändert dadurch den axialen Abstand zweier kegelig ausgelegter und gegenüberliegender Riemenscheiben, die auch als Kegelscheiben bezeichnet werden. Der Antriebsriemen wird dadurch gezwungen, auf einem Radius zu laufen, welcher durch den Scheibenabstand bestimmt ist. Power transmission means coupled. Depending on the load and speed, centrifugal weights of the mechanical centrifugal governor shift their radial position and thereby change the axial distance between two conically configured and opposing pulleys, which are also referred to as conical disks become. The drive belt is thereby forced to run on a radius determined by the disc spacing.
Abhängig von der Drehzahl verlagern die Fliehkraftgewichte des Fliehkraftreglers also ihre radiale Position, wodurch ein axialer Abstand zwischen den Depending on the speed, the centrifugal weights of the centrifugal governor thus shift their radial position, whereby an axial distance between the
Kegelscheiben verändert wird, dadurch wird eine Übersetzung des Getriebes verändert.  Conical disks is changed, thereby changing a transmission ratio.
Ein Nachteil derartiger Anordnungen ist jedoch, dass kein gesteuerter bzw. However, a disadvantage of such arrangements is that no controlled or
geregelter Eingriff in die primäre Getriebeübersetzung des CVT-Getriebes möglich ist. Dadurch werden die CVT-Getriebe mit Fliehkraftregler im Stand der Technik üblicherweise nicht an einem optimalen Punkt betrieben, so dass Kraftstoffverbrauch und/oder Emissionen des Fahrzeugs verschlechtert sind. Es wäre daher wünschenswert, dieses Potential bei fliehkraftgeregelten CVT- Getrieben zu nutzen und eine Möglichkeit einer Kraftstoff reduzierung und einercontrolled intervention in the primary transmission ratio of the CVT transmission is possible. Thus, the prior art CVT transmissions with centrifugal governors are usually not operated at an optimum point, so that fuel consumption and / or emissions of the vehicle are degraded. It would therefore be desirable to use this potential in centrifugally controlled CVT transmissions and a possibility of fuel reduction and a
Emissionsreduzierung zu erhalten. To obtain emission reduction.
Ferner weisen fliehkraftgeregelte CVT-Getriebe auch hinsichtlich einer Furthermore, centrifugally controlled CVT transmissions also have regard to a
Fahrzeugdynamik keine optimale Ausgestaltung auf. Insbesondere bei einer Beschleunigung des Fahrzeugs aus dem Stand und bei einer Beschleunigung des Fahrzeugs während einer Fahrt, z.B. einer Elastizität ausgehend von einer ersten Geschwindigkeit auf eine zweite Geschwindigkeit, bestehen aufgrund des nicht optimal gewählten Übersetzungsverhältnisses des fliehkraftgeregelten CVT- Getriebes noch erhebliches Verbesserungspotential. Vehicle dynamics no optimal design. In particular, with an acceleration of the vehicle from a standstill and with an acceleration of the vehicle during a journey, e.g. an elasticity starting from a first speed to a second speed, there are still considerable potential for improvement due to the not optimally selected transmission ratio of the centrifugally controlled CVT transmission.
Ferner besteht keine direkte Verbindung zwischen Fahrer, Steuereinheit und Getriebeübersetzung. Es ist also keine aktive Übersetzungswahl durch den Fahrer möglich ist. Die Veränderung des Übersetzungsverhältnisses ist bisher durch den mechanischen Aufbau und die Charakteristik des CVT-Getriebes festgelegt. Furthermore, there is no direct connection between driver, control unit and gear ratio. So there is no active translation choice by the driver is possible. The change in the transmission ratio has hitherto been determined by the mechanical structure and the characteristic of the CVT transmission.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Das erfindungsgemäße CVT-Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass erfindungsgemäß möglich ist, die The CVT transmission according to the invention with the features of claim 1 has the advantage over that according to the invention is possible, the
Übersetzung eines CVT-Getriebes aktiv und fliehkraftunabhängig zu verstellen. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass ein CVT-Getriebe vorgeschlagen wird, welches ein Kegelscheibenpaar mit einer axial ortsfesten Kegelscheibe und einer axial beweglichen Kegelscheibe, eine axial Translation of a CVT transmission active and independent of centrifugal force to adjust. This is inventively achieved in that a CVT transmission is proposed, which is a conical disk pair with an axially fixed conical disk and an axially movable conical disk, an axial
verschiebbare Innenhülse, welche mit der axial beweglichen Kegelscheibe drehfest und translatorisch gekoppelt verbunden ist, und eine axial verschiebbare Außenhülse aufweist, welche koaxial zur Innenhülse angeordnet, mit dieser translatorisch gekoppelt und von dieser rotatorisch entkoppelt ist, wobei die Außenhülse einen Aufnahmedorn aufweist, welcher eingerichtet ist, ein Ende einer drehfesten translatorischen Gewindespindel zur Verstellung einer axialen Position der axial beweglichen Kegelscheibe zu einer drehfesten translatorischen Kopplung mit der Außenhülse aufzunehmen. slidable inner sleeve, which is connected to the axially movable conical disk rotationally fixed and translationally coupled, and an axially displaceable outer sleeve, which is arranged coaxially to the inner sleeve, translationally coupled to this and decoupled from this rotationally, wherein the outer sleeve has a receiving mandrel, which is set to receive one end of a rotationally fixed translational threaded spindle for adjusting an axial position of the axially movable conical disk to a rotationally fixed translational coupling with the outer sleeve.
Durch diese Maßnahmen wird eine aktive und fliehkraftunabhängige Änderung und Verstellung der Getriebeübersetzung des CVT-Getriebes möglich. Dies wird erreicht, indem die miteinander translatorisch gekoppelten und rotatorisch entkoppelten Innen- und Außenhülsen über die drehfeste translatorische Through these measures, an active and centrifugal independent change and adjustment of the transmission ratio of the CVT transmission is possible. This is achieved by the translationally coupled and rotationally decoupled inner and outer sleeves on the rotatable translatory
Gewindespindel, welche mit der Außenhülse drehfest und translatorisch gekoppelt ist, entlang der gemeinsamen Drehachse in ihrer axialen Position verstellbar sind. Über die Kopplung mit der axial beweglichen Kegelscheibe ist auch deren Position auf der Drehachse aktiv und fliehkraftunabhängig  Threaded spindle which is rotatably coupled with the outer sleeve and translationally, along the common axis of rotation in its axial position are adjustable. By means of the coupling with the axially movable conical disk, its position on the axis of rotation is also active and independent of centrifugal force
verstellbar. adjustable.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. The dependent claims show preferred developments of the invention.
Vorzugsweise ist die Außenhülse im Wesentlichen rotationssymmetrisch zu einer Drehachse des Kegelscheibenpaars ausgebildet und der Aufnahmedorn ist auf der Drehachse angeordnet. Die Rotationssymmetrie der Außenhülse und die Anordnung des Aufnahmedorns auf der Drehachse des Kegelscheibenpaares machen eine besonders kompakte Bauweise des erfindungsgemäßen CVT- Getriebes möglich. Preferably, the outer sleeve is formed substantially rotationally symmetrical to a rotational axis of the conical disk pair and the receiving mandrel is arranged on the axis of rotation. The rotational symmetry of the outer sleeve and the arrangement of the mandrel on the axis of rotation of the cone pulley pair make a particularly compact design of the CVT transmission according to the invention possible.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist die Außenhülse einen Gehäusemantel und mindestens eine erste Gehäusestirnseite auf und der Aufnahmedorn entspringt der ersten Gehäusestirnseite, insbesondere in materialeinstückiger Form. Durch diese Maßnahmen ergeben sich im Hinblick auf Produktion und Montage Vorteile, weil eine besonders geringe Anzahl vonIn another preferred embodiment, the outer sleeve has a housing jacket and at least one first housing front side, and the receiving mandrel springs from the first housing front side, in particular in a material-integral form. These measures result in terms of production and assembly advantages because a particularly small number of
Komponenten miteinander zu kombinieren und aneinander zu befestigen sind. Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT- Getriebes weist der Gehäusemantel mindestens eine Durchbrechung auf. Die mindestens eine Durchbrechung ist eingerichtet, im montierten Zustand des CVT-Getriebes mindestens ein Element eines Kickstarters, d.h. einer mit dem Fuß betätigbaren Starteinrichtung, und insbesondere ein Doppelzahnrad einesComponents are to be combined with each other and attached to each other. In another advantageous embodiment of the CVT transmission according to the invention, the housing shell has at least one opening. The at least one opening is set up, in the installed state of the CVT transmission, at least one element of a kick starter, ie a foot actuable starting device, and in particular a double gear of a
Kickstartergetriebes aufzunehmen zum Lagern und/oder Haltern am Kickstartergetriebes record for storage and / or holders on
Aufnahmedorn. Durch diese Maßnahme lässt sich ein üblicher Arbor. By this measure, a common
Kickstartmechanismus auf besonders einfache Art und Weise in das Kickstart mechanism in a particularly simple manner in the
erfindungsgemäße CVT-Getriebe integrieren. integrate CVT transmission according to the invention.
Bei einer weiteren Ausführungsform weist der Gehäusemantel eine Glockenform auf mit einem ersten Bereich größeren Durchmessers und einem zweiten Bereich geringeren Durchmessers, wobei insbesondere der erste Bereich der Innenhülse zugewandt und zur Kopplung mit dieser eingerichtet ist und/oder der zweite Bereich die Gehäusestirnseite mit dem Aufnahmedorn aufweist. Auch diese Maßnahmen ermöglichen eine besonders kompakte Bauform, weil durch die Glockenform des Gehäusemantels der Außenhülse die Möglichkeit besteht, dass der erste Bereich der Außenhülse einen Teil der Innenhülse umfasst, so dass ein besonders geringer Raum durch Ineinanderverschachteln der Innen- und Außenhülse eingenommen wird. In a further embodiment, the housing shell has a bell shape with a first region of larger diameter and a second region of smaller diameter, wherein in particular the first region facing the inner sleeve and adapted for coupling with this and / or the second region has the housing end face with the receiving mandrel , These measures also allow a particularly compact design, because by the bell shape of the housing shell of the outer sleeve has the possibility that the first portion of the outer sleeve comprises a portion of the inner sleeve, so that a particularly small space occupied by nesting the inner and outer sleeve.
Das CVT-Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Gewindespindel als Komponente aufweisen, wobei dies insbesondere in materialeinstückiger Art und Weise möglich ist. Durch diese Maßnahmen ergeben sich weitere produktions- und montagetechnische Vorteile, weil der Aufwand bei der The CVT transmission according to the present invention may comprise the threaded spindle as a component, this being possible in particular in a material-integral manner. These measures result in further production and assembly advantages, because the effort in the
Herstellung und beim Zusammenbau des CVT-Getriebes reduziert wird.  Production and assembly of the CVT transmission is reduced.
Gemäß einer anderen Ausführungsform des CVT-Getriebes ist dieses mit einer Stelleinrichtung zur Verstellung der axialen Position der axial beweglichen Kegelscheibe ausgebildet, wobei die Stelleinrichtung über die Gewindespindel mit der Außenhülse verbunden ist, wobei die Stelleinrichtung eine translatorisch ortsfeste, mit der Gewindespindel eingreifende und zur Rotation antreibbare Spindelmutter aufweist und wobei die Stelleinrichtung einen Stellantrieb aufweist und so eingerichtet ist, dass im Betrieb über das Zusammenwirken von According to another embodiment of the CVT transmission this is formed with an adjusting device for adjusting the axial position of the axially movable conical disk, wherein the adjusting device is connected via the threaded spindle with the outer sleeve, wherein the adjusting device a translationally fixed, engaging with the threaded spindle and for rotation having drivable spindle nut and wherein the adjusting device has an actuator and is arranged so that in operation on the interaction of
Spindelmutter, Gewindespindel und Aufnahmedorn eine Rotation im Stellantrieb in eine translatorische Axialbewegung der Gewindespindel und der axial beweglichen Kegelscheibe wandelbar ist. Das Vorsehen der Stelleinrichtung mit dem Stellantrieb ermöglichen die aktive Beeinflussung der Gewindespindel und des Aufnahmedorns zur Verstellung des Abstandes der Scheiben des Spindle nut, threaded spindle and mandrel rotation in the actuator in a translational axial movement of the threaded spindle and the axially movable conical disk is changeable. The provision of the adjusting device with the actuator allow the active influencing of the threaded spindle and the mandrel for adjusting the distance of the discs of
Kegelscheibenpaares in gesteuerter Art und Weise mit hoher Zuverlässigkeit. Bei einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes ist eine Drehmomentstütze vorgesehen, welche zur Abstützung und drehfesten Halterung der Außenhülse ausgebildet und eingerichtet ist. Durch diese Conical pulley pair in a controlled manner with high reliability. In another embodiment of the CVT transmission according to the invention a torque arm is provided, which is designed and arranged for supporting and rotationally fixed mounting of the outer sleeve. Through this
Maßnahmen ergibt sich ein besonders hohes Maß an funktioneller Measures results in a particularly high level of functional
Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes. Reliability of the CVT transmission according to the invention.
Eine besonders einfache Auslegung der Drehmomentstütze mit einem besonders geringen Maß an produktions- und montagetechnischem Aufwand ergibt sich, wenn gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform das CVT-Getriebe mit einem Getriebegehäuse ausgebildet ist, welches eine Aufnahme aufweist, wobei die Außenhülse mit ihrer ersten Gehäusestirnseite in der Aufnahme des A particularly simple design of the torque arm with a particularly low level of production and assembly technical effort arises when according to a further advantageous embodiment, the CVT transmission is formed with a gear housing having a receptacle, wherein the outer sleeve with its first housing front side in the Recording of the
Getriebegehäuses aufgenommen ist und wobei die Form der ersten  Transmission housing is included and where the shape of the first
Gehäusestirnseite und der Aufnahme nicht rotationssymmetrisch und zumindest abschnittsweise zueinander komplementär sind, so dass durch ein Eingreifen der ersten Gehäusestirnseite und der Aufnahme des Getriebegehäuses in deren Umfangsrichtung miteinander die Drehmomentstütze realisiert wird. Housing end face and the receptacle are not rotationally symmetrical and at least partially complementary to each other, so that the torque support is realized by engaging the first housing end face and receiving the gear housing in the circumferential direction with each other.
Die Zuverlässigkeit des Betriebs des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes wird weiter gesteigert, indem gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform das CVT-Getriebe mit einer Steuereinheit ausgebildet ist, welche eingerichtet ist, die Stelleinrichtung zu betätigen, um eine Übersetzungsänderung am The reliability of the operation of the CVT transmission according to the invention is further enhanced by, according to a further advantageous embodiment, the CVT transmission is formed with a control unit which is adapted to actuate the actuator to a ratio change on
Kegelscheibenpaar zu erreichen.  To reach conical disk pair.
Die erfindungsgemäß vorgesehenen Maßnahmen können auch bei einem an sich herkömmlich aufgebauten CVT-Getriebe ausgebildet werden, welches insbesondere ausgebildet ist mit wenigstens einem Fliehkraftelement, welches beweglich an der axial beweglichen Kegelscheibe angeordnet ist, und einem Abstützelement, welches an der axial beweglichen Kegelscheibe angeordnet ist, und mit einer Antriebs- oder Kurbelwelle verbunden ist, wobei das The measures provided for in accordance with the invention can also be embodied in a conventionally constructed CVT transmission, which is designed in particular with at least one centrifugal force element, which is arranged movably on the axially movable conical disk, and a support element which is arranged on the axially movable conical disk. and connected to a drive or crankshaft, the
Fliehkraftelement zwischen dem Abstützelement und einer Rückwand der axial beweglichen Kegelscheibe angeordnet ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, welches ein CVT-Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst, wobei das Fahrzeug insbesondere ein Kleinfahrzeug ist, insbesondere ein Zweirad, ein Dreirad, ein Schneemobil, ein Quad oder dergleichen. Centrifugal element between the support member and a rear wall of the axially movable cone pulley is arranged. Further, the present invention relates to a vehicle comprising a CVT transmission according to the present invention, wherein the vehicle is in particular a small vehicle, in particular a two-wheeled bicycle, a tricycle, a snowmobile, a quad or the like.
Kurzbeschreibung der Figuren Brief description of the figures
Unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren werden Ausführungsformen der Erfindung im Detail beschrieben. Embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes nach Art eines Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of the CVT transmission according to the invention in the manner of a
Blockdiagramms. Figuren 2 bis 4 zeigen in geschnittener Darstellung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes.  Block diagram. Figures 2 to 4 show a sectional view of an embodiment of the CVT transmission according to the invention.
Figuren 5 bis 9 zeigen in perspektivischer und teilweise in geschnittener Figures 5 to 9 show in perspective and partially in cut
Seitenansicht Details einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes, und zwar hinsichtlich der Side view details of another embodiment of the CVT transmission according to the invention, in terms of
Außenhülse, der Gewindespindel und des Kickstarters. Outer sleeve, threaded spindle and Kickstarters.
Figuren 10 bis12 zeigen perspektivische Ansichten von Details einer anderen Figures 10 to 12 show perspective views of details of another
Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes mit Fokus auf eine Drehmomentstütze.  Embodiment of the CVT transmission according to the invention with a focus on a torque arm.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung Preferred embodiments of the invention
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 12 Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 12
Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail beschrieben. Dabei werden dieselben, gleiche oder gleichwirkende Komponenten mit denselben Embodiments of the invention described in detail. The same, the same or equivalent components with the same
Bezugszeichen bezeichnet, auch wenn nicht in jedem Einzelfall ihre Designated reference numerals, even if not in each individual case their
Beschreibung wiederholt wird. Description is repeated.
Allgemein ist ein Aspekt der vorliegenden Erfindung das Bereitstellen der Möglichkeit einer, insbesondere elektronisch gesteuerten Vorrichtung, die in das, insbesondere konventionelle, fliehkraftgeregelte System integriert ist oder wird und zur Einstellung einer Zielübersetzung eines CVT-Getriebes dienen soll. In general, one aspect of the present invention is to provide the possibility of a, in particular electronically controlled, device incorporated in the In particular, conventional, centrifugally controlled system is integrated or is and will serve to set a target ratio of a CVT transmission.
Damit können die optimalen Betriebspunkte eines Antriebstrangs bezüglich Verbrauch und Fahrzeugdynamik erreicht werden. Thus, the optimal operating points of a powertrain can be achieved in terms of consumption and vehicle dynamics.
Außerdem ist es möglich, mit der vorliegenden Erfindung eine optimale In addition, it is possible with the present invention an optimal
Auslegung des CVT-Getriebes in Bezug auf die Erweiterung der Spreizung in Richtung eines Overdrives, der Optimierung der Spannung des Riemens und weiterer Maßnahmen, die zur Verbesserung des Wirkungsgrades des CVT- Getriebes führen, zu erreichen. Design of the CVT transmission with respect to the expansion of the spread in the direction of an overdrive, the optimization of the tension of the belt and other measures that lead to the improvement of the efficiency of the CVT transmission to achieve.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann somit optional auch auf die According to the present invention can thus optionally also on the
Fliehkraftgewichte 3 verzichtet werden. Bei der Beibehaltung einer schon vorhandenen Fliehkraftmechanik werden die Aktuierungsleistung sowie die Kosten für die elektronisch gesteuerte Vorrichtung reduziert. Centrifugal weights 3 are dispensed with. Maintaining existing centrifugal mechanics reduces actuation efficiency and the cost of the electronically controlled device.
Die Vorrichtung lässt sich also ohne große konstruktive Änderungen in ein konventionelles fliehkraftgeregeltes System integrieren. The device can thus be integrated into a conventional centrifugal force-controlled system without major structural changes.
Nun werden weitere allgemeine Aspekte und Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren weiter im Detail beschrieben. Now, further general aspects and embodiments of the invention will be further described in detail with reference to the figures.
Figur 1 zeigt in schematischer Form und teilweise nach Art eines Figure 1 shows in schematic form and partially in the manner of a
Blockdiagramms eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT- Getriebes 1 . Block diagram of a first embodiment of the CVT transmission 1 according to the invention.
An eine Antriebswelle 1 1 oder Kurbelwelle, welche von einer Brennkraftmaschine 10 angetrieben wird, ist über eine Klemmhülse 41 oder ein anderes To a drive shaft 1 1 or crankshaft, which is driven by an internal combustion engine 10 is via a clamping sleeve 41 or another
Befestigungsmittel eine Innenhülse 53 angebracht. An der Innenhülse 53 ist eine axial bewegliche Kegelscheibe 21 , die auch als zweite Kegelscheibe 21 bezeichnet wird, drehfest befestigt. Die Innenhülse 53 und die Klemmhülse 41 sind zu einander koaxial angeordnet - insbesondere zu einer gemeinsamen Symmetrieachse X, die mit einer gemeinsamen Drehachse und der Drehachse X der axial verschieblichen Kegelscheibe 21 zusammenfällt. Die Innenhülse 53 und die Klemmhülse 41 sind insbesondere zumindest teilweise in einander gesteckt, wobei die Innenhülse 53 die Klemmhülse 41 umgibt. Die Innenhülse 53 kann an der Klemmhülse 41 entlanggleiten, um entlang der Drehachse X in ihrer Position axial verstellt zu werden. Attachment an inner sleeve 53 attached. On the inner sleeve 53, an axially movable conical disk 21, which is also referred to as the second conical disk 21, rotatably attached. The inner sleeve 53 and the clamping sleeve 41 are arranged coaxially to one another - in particular to a common axis of symmetry X, which coincides with a common axis of rotation and the axis of rotation X of the axially displaceable conical disk 21. The inner sleeve 53 and the clamping sleeve 41 are in particular at least partially inserted into each other, wherein the inner sleeve 53 surrounds the clamping sleeve 41. The inner sleeve 53 can on slide along the clamping sleeve 41 to be axially displaced along the axis of rotation X in position.
Der axial beweglichen Kegelscheibe 21 gegenüberliegend ist eine axial ortsfeste Kegelscheibe 20 angeordnet, die auch als erste Kegelscheibe 20 bezeichnet wird und mit der axial beweglichen Kegelscheibe 21 rotatorisch gekoppelt, aber translatorisch entkoppelt ist. The axially movable conical disk 21 opposite an axially stationary conical disk 20 is arranged, which is also referred to as the first conical disk 20 and rotatably coupled to the axially movable conical disk 21, but is translationally decoupled.
Im Betrieb wird durch Rotation der Antriebs- oder Kurbelwelle 1 1 , angetrieben von der Brennkraftmaschine 10, die Anordnung aus erster und zweiter In operation, by rotation of the drive or crankshaft 1 1, driven by the internal combustion engine 10, the arrangement of first and second
Kegelscheibe 20 und 21 des Kegelscheibenpaares 2 ein Umschlingungsmittel 12, zum Beispiel ein Riemen oder dergleichen, welches auf einem bestimmten Radius der Kegelscheiben 20, 21 läuft, in Bewegung versetzt, um ein auf einer Antriebsseite befindliches Antriebsmittel 13, zum Beispiel ein korrespondierendes zweites Kegelscheibenpaar anzutreiben, welches dann seinerseits zum Beispiel mit einer Antriebswelle verbunden ist, insbesondere zum Antrieb eines Rades oder dergleichen. Cone pulley 20 and 21 of the cone pulley pair 2, a belt means 12, for example a belt or the like, which runs on a certain radius of the conical disks 20, 21, set in motion to drive a drive side located on a drive means 13, for example, a corresponding second conical pulley pair , which in turn is then connected, for example, with a drive shaft, in particular for driving a wheel or the like.
An der Klemmhülse 41 ist ein Abstützelement 4 angebracht, um mit der At the clamping sleeve 41, a support member 4 is mounted to communicate with the
Rückseite der zweiten Kegelscheibe 21 einen Aufnahmeraum für Rear side of the second conical disk 21 a receiving space for
Fliehkraftelemente 3 in Form einer oder mehrerer Kugeln zu bilden. Eine Form centrifugal force elements 3 in the form of one or more balls. A
Fliehkraftregelung über derartige Fliehkraftelemente 3 im Zusammenhang mit dem Abstützelement 4 an der Klemmhülse 41 ist jedoch nicht zwingend erforderlich, sondern stellt eine mögliche Maßnahme der fliehkraftgeregelten Übersetzungseinstellung eines CVT-Getriebes dar, die bisher häufig verwendet wird. However, centrifugal force control on such centrifugal force elements 3 in connection with the support element 4 on the clamping sleeve 41 is not absolutely necessary, but represents a possible measure of the centrifugal-controlled transmission ratio of a CVT transmission, which has been used frequently.
Die Darstellung der Figur 1 verdeutlicht, dass die erfindungsgemäßen The representation of Figure 1 illustrates that the inventive
Maßnahmen mit einer derartigen herkömmlichen Fliehkraftregelung kombiniert werden können, jedoch sind sie auch also solche mit Vorteil einsetzbar. Measures can be combined with such a conventional centrifugal control, but they are so also used with advantage.
Mit der Innenhülse 53 ist translatorisch gekoppelt und rotatorisch entkoppelt eine Außenhülse 54 ausgebildet, wobei die rotatorische Entkopplung durch ein Radiallagers 55 bewirkt wird. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, dass sich eine Verschiebung der Außenhülse 54 auf eine entsprechende Verschiebung der Innenhülse überträgt, wobei aber Innen- und Außenhülse 53 bzw. 54 relativ zueinander rotieren können. Die Außenhülse 54 besitzt einen Gehäusemantel 54a, eine erste An outer sleeve 54 is rotatably coupled to the inner sleeve 53 and is rotatably decoupled, wherein the rotational decoupling is effected by a radial bearing 55. By these measures it is achieved that a displacement of the outer sleeve 54 transmits to a corresponding displacement of the inner sleeve, but inner and outer sleeves 53 and 54 can rotate relative to each other. The outer sleeve 54 has a housing shell 54a, a first
Gehäusestirnseite 54b, welche von der Innenhülse 53 abgewandt am Mantel 54a vorgesehen ist, sowie eine zweite Gehäusestirnseite 54c, welche der Innenhülse 53 zugewandt ist und an welcher das Radiallager 55 ausgebildet ist. Housing end face 54 b, which is provided facing away from the inner sleeve 53 on the casing 54 a, and a second housing end face 54 c, which faces the inner sleeve 53 and on which the radial bearing 55 is formed.
Die Innenhülse 53 und die Außenhülse 54 sind in Bezug auf die Rotationsachse X des Kegelscheibenpaares 2 rotationssymmetrisch ausgebildet, wobei die Außenhülse 54 und insbesondere deren Mantel 54a die Innenhülse 53 konzentrisch oder koaxial zumindest zum Teil umgibt. The inner sleeve 53 and the outer sleeve 54 are rotationally symmetrical with respect to the axis of rotation X of the cone pulley pair 2, wherein the outer sleeve 54 and in particular the sheath 54a surrounds the inner sleeve 53 concentrically or coaxially at least partially.
An der ersten Gehäusestirnseite 54b entspringt ein Aufnahmedorn 8, der in das Innere 54i der Außenhülse 54 hineinragt. Der Aufnahmedorn 8 besitzt eine zentrale Bohrung 8a, in welche eine Gewindespindel 7 mit einem Ende 7a eingreift. Die Außenhülse 54 und die Gewindespindel 7 können zwar als separate Elemente vorgesehen sein, wobei das in die Bohrung 8a des Doms 8 eingreifende Ende 7a der Spindel 7 als Spindelzapfen oder Lagerzapfen über die Bohrung 8a mit der Außenhülse 54 befestigt ist. Jedoch ist bei einer bevorzugten Ausführungsform die Anordnung aus Außenhülse 54 und Spindel 7 On the first housing face 54b springs a receiving mandrel 8, which projects into the interior 54i of the outer sleeve 54. The receiving mandrel 8 has a central bore 8a, in which a threaded spindle 7 engages with one end 7a. Although the outer sleeve 54 and the threaded spindle 7 may be provided as separate elements, wherein the engaging in the bore 8a of the dome 8 end 7a of the spindle 7 is fixed as a spindle pin or bearing pin on the bore 8a with the outer sleeve 54. However, in a preferred embodiment, the assembly of outer sleeve 54 and spindle 7
materialeinstückig ausgebildet. formed material integral.
Bei der Ausführungsform der Figur 1 sind Aufnahmedorn 8, Bohrung 8a, Gewindespindel 7 und deren Ende 7a koaxial zueinander und zur Drehachse X als Symmetrieachse angeordnet. In the embodiment of FIG. 1, mandrel 8, bore 8a, threaded spindle 7 and their end 7a are arranged coaxially to one another and to the axis of rotation X as the axis of symmetry.
Die Gewindespindel 7 weist an der Außenumfangsfläche ein Gewinde 7b auf, zumindest außerhalb des in der Bohrung 8a des Dorns 8 eingeführten Bereichs des Endes 7a davon. The threaded spindle 7 has on the outer peripheral surface of a thread 7b, at least outside of the introduced in the bore 8a of the mandrel 8 portion of the end 7a thereof.
Das Gewinde 7b der Gewindespindel 7 ist dazu ausgebildet, mit einer The thread 7b of the threaded spindle 7 is adapted to a
Spindelmutter eines Stell- oder Antriebsgetriebes 52 einer Stelleinrichtung 5 zu kämmen, so dass die Spindel 7 als rotationsfestes Element durch die rotierende Spindelmutter im Stellgetriebe 52 zu einer Translation, insbesondere entlang der Drehachse X gesteuert angetrieben werden kann. Spindle nut of an actuating or drive gear 52 of an adjusting device 5 to mesh, so that the spindle 7 can be driven as a rotation-resistant element controlled by the rotating spindle nut in the actuating gear 52 to a translation, in particular along the axis of rotation.
Die Steuerung kann über erste und zweite Mess- und/oder Steuerleitungen 6-1 und 6-2 mittels einer Steuereinheit 6 bewirkt werden, wobei die zweite Steuerleitung 6-2 auf die Stelleinrichtung 5 und den Stellantrieb 50 einwirkt. Der Stellantrieb 50 treibt über eine Antriebswelle 51 das Stellgetriebe 52 und die darin befindliche Spindelmutter zur Rotation an, die dann über das Gewinde 7b der rotationsfesten und translatorisch bewegbaren Gewindespindel 7 in besagte Translation, hier koaxial und entlang der Drehsachse X umgesetzt wird. Auf diese Weise können die Gewindespindel 7 und die damit translatorisch gekoppelten Außen- und die Innenhülsen 54 bzw. 53 zum Beispiel zwischen Positionen A bzw. A' einerseits und B bzw. B' andererseits entlang der The control can be effected via first and second measuring and / or control lines 6-1 and 6-2 by means of a control unit 6, wherein the second Control line 6-2 acting on the actuator 5 and the actuator 50. The actuator 50 drives via a drive shaft 51, the actuating gear 52 and the spindle nut therein for rotation, which is then converted via the thread 7b of the rotationally fixed and translationally movable threaded spindle 7 in said translation, here coaxially and along the rotation axis X. In this way, the threaded spindle 7 and the translationally coupled outer and the inner sleeves 54 and 53, for example, between positions A and A 'on the one hand and B and B' on the other hand along the
Drehachse X verschoben werden, um so den Abstand D der Kegelscheiben 20 und 21 und folglich die Übersetzung für den Riemen 12 auf dem Are pivoted so that the distance D of the conical disks 20 and 21 and thus the translation for the belt 12 on the
Kegelscheibenpaar 2 zu verändern. To change cone pulley pair 2.
Ein wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die aktive und ggf. An essential aspect of the present invention is the active and optionally
fliehkraftunabhängige Verstellbarkeit der Position der zweiten und centrifugal independent adjustability of the position of the second and
axialbeweglichen Kegelscheibe 21 gegenüber der ersten und axial ortsfesten ersten Kegelscheibe 20 über eine Kopplung an die Innenhülse 53 und die Außenhülse 54 sowie an die translatorisch bewegbare und rotationsfeste Spindel 7 und damit die steuerbare Änderung in ihrem Abstand zur ersten und axial ortsfesten Kegelscheibe 20 des Kegelscheibenpaars 2, wobei insbesondere eine Steuerung mittels der Steuereinheit 6 durch einen Benutzer, z.B. einen Fahrer eines Fahrzeugs möglich ist. axially movable conical disk 21 relative to the first and axially fixed first conical disk 20 via a coupling to the inner sleeve 53 and the outer sleeve 54 and to the translationally movable and rotationally fixed spindle 7 and thus the controllable change in their distance from the first and axially stationary conical disk 20 of the conical disk pair. 2 In particular, a control by means of the control unit 6 by a user, eg a driver of a vehicle is possible.
Die konventionelle Ansteuerung eines CVT-Getriebes besteht z.B. aus einem Fliehkraftregler primärseitig und einer Anpressfeder mit Momentrampe sekundärseitig. The conventional control of a CVT transmission consists e.g. from a centrifugal governor on the primary side and a pressure spring with torque ramp on the secondary side.
Erfindungsgemäß ermöglicht das Anlegen der zusätzlichen Kraft von einem Aktuator, nämlich der mit dem Stellantrieb 5 betriebenen Kombination aus Innenhülse 53, Außenhülse 54 und Gewindespindel 7, die Änderung der CVT- Übersetzung, und zwar unabhängig von der Motordrehzahl und von According to the invention allows the application of the additional force of an actuator, namely operated with the actuator 5 combination of inner sleeve 53, outer sleeve 54 and threaded spindle 7, the change in the CVT ratio, regardless of the engine speed and
Anpresskräften auf der Sekundärseite. Contact forces on the secondary side.
Daraus folgt weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass die Anpresskräfte auf der sekundären Seite reduziert werden können. Das einzig It follows further advantage of the present invention that the contact forces on the secondary side can be reduced. The only one
auslegungsrelevante Kriterium für die Feder und die Momentrampe sind dadurch die Realisierung eines schlupflosen Betriebs des CVT-Getriebes und zwar im Sinne eines Makroschlupfs. Wie oben bereits erwähnt wurde, ist das Vorhandensein einer Fliehkraftregelung mit Fliehkraftelementen 3, die sich an dem Abstützelement 4 abstützen, nicht zwingend erforderlich. In diesem Fall muss die Innenhülse 53 an der bewegten Riemenscheibe 20 befestigt sein. Design-relevant criterion for the spring and the torque ramp are thus the realization of a slip-free operation of the CVT transmission in the sense of a macro-slip. As already mentioned above, the presence of a centrifugal force control with centrifugal force elements 3, which are supported on the support element 4, is not absolutely necessary. In this case, the inner sleeve 53 must be fixed to the moving pulley 20.
Ist die Fliehkraftregelung jedoch vorhanden, so kann die Innenhülse 53, die auch als Gleitbüchse aufgefasst werden kann, mit drei Fingern fest mit der However, if the centrifugal control is present, then the inner sleeve 53, which can also be considered as a slide bush, with three fingers firmly with the
beweglichen Riemenscheibe 21 , zum Beispiel durch Einpressen, Verstemmen oder dergleichen, verbunden sein oder werden. Die Innenhülse 53 mit der befestigten beweglichen Riemenscheibe 21 gleitet auf der Klemmhülse 41 . Über die Kickstartermutter 66 werden die feste Riemenscheibe 20, die Klemmhülse 41 und das Abstützelement 4 fest mit der Kurbelwelle 1 1 verbunden. movable pulley 21, for example, by pressing, caulking or the like, be connected or be. The inner sleeve 53 with the attached movable pulley 21 slides on the clamping sleeve 41st About the Kickstarter nut 66, the fixed pulley 20, the clamping sleeve 41 and the support member 4 are fixedly connected to the crankshaft 1 1.
Eine weitere Aufgabe der Kickstartermutter 66 besteht im Einleiten der Another task of Kickstartermutter 66 is to initiate the
Drehbewegung aus einem Kickstartergetriebe 62 der Kickstarteinrichtung 60 in die Kurbelwelle 1 1 zum Bewirken eines anlasserlosen Motorstarts. Rotary movement of a Kickstartergetriebe 62 of Kickstarteinrichtung 60 in the crankshaft 1 1 to effect a starterless engine start.
Die drei Finger der Innenhülse oder Gleitbüchse 53 ragen durch Aussparungen in der festen Riemenscheibe 20 hindurch. Mit einer Haltemutter wird ein The three fingers of the inner sleeve or slide bushing 53 protrude through recesses in the fixed pulley 20. With a holding nut is a
Flanschring 70, wie er insbesondere in Figur 4 dargestellt ist, gegen einen Anschlagring gedrückt und so fest mit der Innenhülse 53 verbunden. Flange ring 70, as shown in particular in Figure 4, pressed against a stop ring and so firmly connected to the inner sleeve 53.
Ein Elektrogetriebemotor als Stellantrieb 50 setzt ein Spindelsystem in An electric geared motor as actuator 50 uses a spindle system
Drehbewegung. Diese Drehbewegung wird durch das Spindel- /Spindelmuttersystem im Getriebe 52 in eine translatorische Bewegung übersetzt und in die Außenhülse 54, die eine glockenartige Form aufweisen kann, eingeleitet. Rotation. This rotational movement is translated by the spindle / spindle nut system in the gearbox 52 in a translational motion and introduced into the outer sleeve 54, which may have a bell-like shape.
Das andere Spindelende 7a ist fest mit der Außenhülse 54 verbunden. Über das Lager 55 zur Entkopplung von Dreh- und Linearbewegung, insbesondere durch ein Radiallager 55, in der Außenhülse 54 wird die Verstellbewegung in die Innenhülse 53 eingeleitet und somit auch auf die bewegliche Riemenscheibe 21 übertragen. The other end of the spindle 7a is fixedly connected to the outer sleeve 54. About the bearing 55 for decoupling rotary and linear movement, in particular by a radial bearing 55, in the outer sleeve 54, the adjustment is introduced into the inner sleeve 53 and thus transmitted to the movable pulley 21.
Der Abstand der beiden Riemenscheiben 20 und 21 verändert sich und ein zwischen den Riemenscheiben 20, 21 laufender Riemen 12 muss somit auf dem jeweiligen Durchmesser laufen, der von den Riemenscheiben 20 und 21 und deren Abstand vorgegeben wird. The distance between the two pulleys 20 and 21 changes and a running between the pulleys 20, 21 belt 12 must therefore on the respective diameter, which is determined by the pulleys 20 and 21 and their distance.
Durch die erste Durchbrechung 57 in der Glocke oder Außenhülse 54, die auch als erstes Fenster oder als erste Aussparung aufgefasst werden kann, greift derBy the first opening 57 in the bell or outer sleeve 54, which can be understood as a first window or as a first recess, the attacks
Zahnradantrieb 62 des Kickstarters 60 ein. Das Kickstarterdoppelzahnrad 67 ist direkt auf dem Aufnahmedorn 8 der Außenhülse 54 gelagert. Die Rotation des Kickstarterantriebs 62 überträgt sich durch das Antriebszahnrad 64 auf das Kickstarterdoppelzahnrad 67. Eine Schrägverzahnung bewirkt eine Verschiebung des Kickstarterdoppelzahnrades 67 bis dessen Kronenverzahnung in eineGear drive 62 of Kickstarters 60 a. The Kickstarterdoppelzahnrad 67 is mounted directly on the receiving mandrel 8 of the outer sleeve 54. The rotation of the Kickstarterantriebs 62 is transmitted through the drive gear 64 to the Kickstarterdoppelzahnrad 67. A helical toothing causes a shift of Kickstarterdoppelzahnrades 67 to its crown teeth in a
Kronenverzahnung einer Kickstartermutter 66 eingreift. Crown toothing of a Kickstarter nut 66 engages.
Läuft eine Brennkraftmaschine 10 selbsttätig, wird das erste Kickstarterzahnrad 67 durch eine Bremsfeder 65 leicht abgebremst. Die Zahnform der Runs an internal combustion engine 10 automatically, the first Kickstarterzahnrad 67 is easily braked by a brake spring 65. The tooth shape of the
Kronenverzahnung und die Rückwärtsdrehung des Kickstarterantriebs verschieben das Kickstarterdoppelzahnrad 67 zurück in die Ausgangsposition, das heißt außer Eingriff mit der Kickstartermutter 66. Crown spline and the reverse rotation of the kickstarter drive displace the kickstarter dual gear 67 back to the home position, that is, out of engagement with the kickstarter nut 66.
Die spezielle Geometrie der Außenhülse 54 nach Art einer Glocke und die komplementäre oder kooperierende Form des Gehäuses 14 verhindern ein ungewolltes Rotieren durch Reibung in den Lagern. Dadurch wird insbesondere eine Kollision der Durchbrechungen 57, 58 in der Glocke mit den Zähnen des Kickstarterantriebsrads 64 verhindert. Ferner wird dadurch die lagerichtige Montage ermöglicht oder erleichtert. The special geometry of the outer sleeve 54 in the manner of a bell and the complementary or cooperating shape of the housing 14 prevent accidental rotation by friction in the camps. As a result, a collision of the openings 57, 58 in the bell with the teeth of the Kickstarterantriebsrads 64 is prevented in particular. Furthermore, this makes the correct position mounting possible or easier.
Figur 2 ist eine schematische und teilweise geschnittene Seitenansicht einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes 1 . Figure 2 is a schematic and partially sectioned side view of another embodiment of the CVT transmission 1 according to the invention.
Zusätzlich zu den in der Figur 1 dargestellten Elementen ist bei der Figur 2 einerseits das Eingreifen der Gewindespindel 7 in die Bohrung 8a des In addition to the elements shown in FIG. 1, the engagement of the threaded spindle 7 in the bore 8a of FIG
Aufnahmedorns 8 mittels des Endes 7a als Spindelzapfen oder Lagerzapfen deutlicher dargestellt.  Mandrel 8 illustrated more clearly by means of the end 7a as a spindle pin or bearing pin.
Des Weiteren ist aus Figur 2 ersichtlich, dass der Gehäusemantel 54a der Außenhülse 54 ein erste Durchbrechung 57 aufweist, welche auch als ein erstesFurthermore, it can be seen from FIG. 2 that the housing jacket 54a of the outer sleeve 54 has a first opening 57, which also acts as a first opening 57
Fenster oder als eine erste Ausnehmung aufgefasst werden kann und in welche ein Teil eines Kickstartermechanismus 60 in die als Hohlkörper ausgebildete Außenhülse 54 eingreift, um mit einem ersten Kickstarterzahnrad 67, welches zum Beispiel als Doppelzahnrad 67 ausgebildet ist, auf ein zweites Kickstarter- Zahnrad 66 - hier nach Art einer Kickstartermutter 66 - zuzugreifen, um mit diesem zu kämmen. Window or as a first recess can be understood and in which a part of a kickstarter mechanism 60 in the form of a hollow body Outer sleeve 54 engages to access with a first Kickstarterzahnrad 67, which is designed for example as a double gear 67, on a second Kickstarter gear 66 - here in the manner of a Kickstarter nut 66 - to mesh with it.
Das Doppelzahnrad als erstes Kickstarterzahnrad 67 ist auf der The double gear as the first Kickstarterzahnrad 67 is on the
Außenumfangsfläche des Aufnahmedorns 8 gelagert. Durch ein Verschieben entlang der Drehachse X in axialer Richtung kann das erste Kickstarter-Zahnrad 67 mit der Kickstartermutter 66 eingreifen, um beim Betätigen der Outer peripheral surface of the mandrel 8 stored. By moving along the axis of rotation X in the axial direction, the first Kickstarter gear 67 can engage with the Kickstartermutter 66 to when pressing the
Kickstarteinrichtung 60 einen Kickstartvorgang zu bewirken. Kickstarteinrichtung 60 to cause a kick start process.
Des Weiteren weist der Gehäusemantel 54a der Außenhülse 54 eine zweite Durchbrechung 58 auf, welche auch als zweites Fenster oder als eine zweite Ausnehmung aufgefasst werden kann und durch welche eine Bremsfeder 65 für der Kickstarteinrichtung 60 in das Innere 54i der Außenhülse 54 durchgeführt ist. Furthermore, the housing shell 54a of the outer sleeve 54 has a second opening 58, which can also be understood as a second window or as a second recess and through which a brake spring 65 for the kick start device 60 in the interior 54i of the outer sleeve 54 is performed.
Aus der Figur 2 ist auch ersichtlich, dass der Gehäusemantel 54a einen ersten Bereich 54-1 mit einem größeren Durchmesser d1 sowie einen zweiten Bereich 54-2 mit einem geringeren Durchmesser d2 aufweist, wobei im ersten Bereich 54-1 das Radiallager 55 und im zweiten Bereich 54-2 der Aufnahmedorn 8 ausgebildet ist. It can also be seen from FIG. 2 that the housing jacket 54a has a first region 54-1 with a larger diameter d1 and a second region 54-2 with a smaller diameter d2, the radial bearing 55 being in the first region 54-1 and the second Region 54-2 of the arbor 8 is formed.
Die Figuren 3 und 4 zeigen das Ausführungsbeispiel der Figur 2 mit zwei verschiedenen Stellungen der ersten und zweiten Kegelscheiben 20 und 21 in Bezug auf ihren axialen Abstand zueinander, wobei in Figur 3 der Abstand zwischen den Kegelscheiben 20 und 21 größer und im Zustand gemäß Figur 4 geringer ist. Figures 3 and 4 show the embodiment of Figure 2 with two different positions of the first and second conical disks 20 and 21 with respect to their axial distance from one another, wherein in Figure 3, the distance between the conical disks 20 and 21 and larger in the state of FIG is lower.
Die Abfolge der Figuren 5 bis 9 zeigt im Detail die Außenhülse 54 bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und zwar teilweise in The sequence of Figures 5 to 9 shows in detail the outer sleeve 54 in one embodiment of the present invention, partly in
perspektivischer Darstellung, wobei Figur 8 eine seitliche Querschnittsansicht bietet. perspective view, wherein Figure 8 provides a lateral cross-sectional view.
Die Außenhülse 54 dieser Ausführungsform besitzt einen Gehäusemantel 54a mit einem ersten Bereich oder Abschnitt 54-1 größeren Durchmessers d1 und einem zweiten Bereich oder Abschnitt 54-2 geringeren Durchmessers d2. Der zweite Gehäuseabschnitt 54-2 umfasst eine erste Gehäusestirnseite 54b, welche die Öffnung des Gehäusemantels 54a im Wesentlichen verschließt. Der Gehäusestirnseite 54b entspringt zum Inneren 54i gerichtet der Aufnahmedorn 8, welcher eine von außen zugängliche Bohrung 8a zur Aufnahme der The outer sleeve 54 of this embodiment has a housing shell 54a with a first region or section 54-1 of larger diameter d1 and a second region or section 54-2 of smaller diameter d2. The second housing portion 54-2 includes a first housing face 54b which substantially closes the opening of the housing jacket 54a. The housing end face 54b rises toward the interior 54i directed the mandrel 8, which has an externally accessible bore 8a for receiving the
Gewindespindel 7 mit deren Spindelzapfen oder Lagerzapfen an deren Ende 7a aufweist. Has threaded spindle 7 with the spindle pin or journal at the end 7a.
Zur Kopplung mit dem Kickstartermechanismus 60 besitzt der Gehäusemantel 54a ein erstes Fenster als eine erste Durchbrechung 57. Des Weiteren ist ein zweites Fenster als eine zweite Durchbrechung 58 vorgesehen, die der For coupling with the kickstarter mechanism 60, the housing shell 54a has a first window as a first opening 57. Furthermore, a second window is provided as a second opening 58, which is the one
Aufnahme der Bremsfeder 65 dient. Recording the brake spring 65 is used.
In Figur 5 ist die Gewindespindel 7 mit dem Lagerzapfen am Ende 7a noch nicht montiert. In Figure 5, the threaded spindle 7 is not yet mounted with the bearing pin at the end 7a.
In den Figuren 6 bis 9 ist die Gewindespindel 7 mit dem Lagerzapfen am Ende 7a und dem Gewinde 7b bereits in die Bohrung 8a des Aufnahmedorns 8 eingeführt und dort befestigt. In FIGS. 6 to 9, the threaded spindle 7 with the bearing journal at the end 7a and the thread 7b is already introduced into the bore 8a of the receiving mandrel 8 and fastened there.
In den Figuren 7 bis 9 sind zusätzlich Elemente der Kickstarteinrichtung 60 zu sehen. Das Kickstartgetriebe 62 besitzt ein erstes Kickstarterzahnrad nach Art eines Doppelzahnrades 67, welches von außen vom Antriebszahnrad 64 des Kickstartgetriebes 62 der Kickstarteinrichtung 60 gekämmt und somit angetrieben wird. Das Doppelzahnrad 67 seinerseits ist auf dem Aufnahmedorn 8 gelagert. FIGS. 7 to 9 additionally show elements of the kick-starting device 60. The Kickstartgetriebe 62 has a first Kickstarterzahnrad like a double gear 67, which is combed from the outside of the drive gear 64 of the Kickstartgetriebes 62 of Kickstarteinrichtung 60 and thus driven. The double gear 67 in turn is mounted on the mandrel 8.
Die Figuren 10 bis 12 zeigen perspektivische Ansichten, die das FIGS. 10 to 12 are perspective views showing the
Getriebegehäuse 14 und die Aufnahme 14b im Getriebegehäuse 14 zur Transmission housing 14 and the receptacle 14b in the transmission housing 14 to
Aufnahme Außenhülse 54 wiedergeben. Play back outer sleeve 54.
Die Außenhülse 54 besitzt an ihrer ersten Gehäusestirnseite 54b - insbesondere im Querschnitt - eine Gestalt, die komplementär ausgebildet ist zur Gestalt der Aufnahme 14b des Getriebegehäuses 14. Insbesondere besitzt die erste The outer sleeve 54 has on its first housing end face 54b - in particular in cross-section - a shape which is complementary to the shape of the receptacle 14b of the gear housing 14. In particular, the first has
Gehäusestirnseite 54b neben der Bohrung 8a für den Aufnahmedorn 8 an der Außenumfangsfläche eine Ausnehmung 54d, durch welche die Housing end face 54 b next to the bore 8 a for the mandrel 8 on the outer peripheral surface of a recess 54 d, through which the
Außenumfangsfläche der ersten Gehäusestirnseite 54b nicht mehr Outer peripheral surface of the first housing face 54b no longer
rotationssymmetrisch ist, also im Querschnitt von einer strikten Kreisform abweicht. Dadurch werden eine Drehmomentstütze 9 und eine Montagehilfe zur lagerichtigen Montage realisiert. is rotationally symmetric, so in cross section of a strict circular shape differs. As a result, a torque arm 9 and a mounting aid for correct installation are realized.
Die Aufnahme 14b im Gehäuse 14 besitzt in ihrer Innenumfangsfläche eine entsprechend Ausstülpung 14c, die auch als Nase oder Schulter aufgefasst werden kann, so dass gemäß Figur 12 beim Ineinanderstecken der Aufnahme 14b mit der ersten Gehäusestirnseite 54b eine verdrehsichere Halterung der Außenhülse 54 am Getriebegehäuse 14 erfolgt, indem nämlich über die Ausnehmung 54d und die Ausstülpung 14c ein Formschluss erzeugt wird. Über das Durchgangsloch 14d greift im montierten Zustand die Gewindespindel 7 mit dem Antrieb im Getriebegehäuse 14 ein. The receptacle 14b in the housing 14 has in its inner peripheral surface a corresponding protuberance 14c, which can also be understood as a nose or shoulder, so that 12 takes place when nesting the receptacle 14b with the first housing end 54b a torsion-resistant mounting of the outer sleeve 54 on the gear housing 14 Namely, by the recess 54d and the protuberance 14c a positive connection is generated. In the installed state, the threaded spindle 7 engages with the drive in the transmission housing 14 via the through-hole 14d.

Claims

CVT-Getriebe, umfassend: CVT transmission, comprising:
- ein Kegelscheibenpaar (2) mit einer axial ortsfesten Kegelscheibe (20) und einer axial beweglichen Kegelscheibe (21 ),  - A conical disk pair (2) with an axially fixed conical disk (20) and an axially movable conical disk (21),
- eine axial verschiebbare Innenhülse (53), welche mit der axial  - An axially displaceable inner sleeve (53), which with the axial
beweglichen Kegelscheibe (21 ) drehfest und translatorisch gekoppelt verbunden ist, und  movable conical disk (21) rotatably and translatorily coupled, and
- eine axial verschiebbare Außenhülse (54), welche koaxial zur  - An axially displaceable outer sleeve (54) which coaxial with
Innenhülse (53) angeordnet, mit dieser translatorisch gekoppelt und von dieser rotatorisch entkoppelt ist,  Inner sleeve (53) arranged, with this translatorily coupled and is decoupled from this rotationally,
- wobei die Außenhülse (54) einen Aufnahmedorn (8) aufweist, welcher eingerichtet ist, ein Ende (7a) einer drehfesten translatorischen  - Wherein the outer sleeve (54) has a receiving mandrel (8) which is arranged, one end (7 a) of a rotationally fixed translational
Gewindespindel (7) zur Verstellung einer axialen Position der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) zu einer drehfesten translatorischen Kopplung mit der Außenhülse (54) aufzunehmen.  To receive threaded spindle (7) for adjusting an axial position of the axially movable conical disk (21) to a rotationally fixed translational coupling with the outer sleeve (54).
CVT-Getriebe nach Anspruch 1 , CVT transmission according to claim 1,
- wobei die Außenhülse (54) im Wesentlichen rotationssymmetrisch zu einer Drehachse (X-X) des Kegelscheibenpaars (2) ausgebildet ist und - Wherein the outer sleeve (54) is formed substantially rotationally symmetrical to a rotational axis (X-X) of the cone pulley pair (2) and
- wobei der Aufnahmedorn (8) auf der Drehachse (X-X) angeordnet ist. - Wherein the receiving mandrel (8) on the axis of rotation (X-X) is arranged.
CVT-Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, CVT transmission according to one of the preceding claims,
- wobei die Außenhülse (54) einen Gehäusemantel (54a) und mindestens eine erste Gehäusestirnseite (54b) aufweist und  - wherein the outer sleeve (54) has a housing jacket (54a) and at least one first housing end face (54b) and
- wobei der Aufnahmedorn (8) der ersten Gehäusestirnseite (54b) entspringt, insbesondere in materialeinstückiger Form.  - Wherein the receiving mandrel (8) of the first housing end face (54b) springs, in particular in materialeinstückiger form.
CVT-Getriebe nach Anspruch 3, CVT transmission according to claim 3,
- wobei der Gehäusemantel (54a) mindestens eine Durchbrechung (57, 58) aufweist und  - Wherein the housing shell (54 a) has at least one opening (57, 58) and
- wobei die mindestens eine Durchbrechung (57, 58) eingerichtet ist, im montierten Zustand des CVT-Getriebes (1 ) mindestens ein Element eines Kickstarters (60) und insbesondere ein Doppelzahnrad (67) eines Kickstartergetriebes (62) aufzunehmen zum Lagern und/oder Haltern am Aufnahmedorn (8). - wherein the at least one opening (57, 58) is arranged, in the mounted state of the CVT transmission (1) at least one element of a kick starter (60) and in particular a double gear (67) of a Kickstartergetriebes (62) for storing and / or holding on the mandrel (8).
CVT-Getriebe nach einem der Ansprüche 3 oder 4, CVT transmission according to one of claims 3 or 4,
- wobei der Gehäusemantel (54a) eine Glockenform aufweist mit einem ersten Bereich (54-1 ) größeren Durchmessers (d1 ) und einem zweiten Bereich (54-2) geringeren Durchmessers (d2),  wherein the housing shell (54a) has a bell shape with a first region (54-1) of larger diameter (d1) and a second region (54-2) of smaller diameter (d2),
- wobei insbesondere der erste Bereich (54-1 ) der Innenhülse (53) zugewandt und zur Kopplung mit dieser eingerichtet ist und/oder der zweite Bereich die erste Gehäusestirnseite (54b) mit dem  - In particular, the first region (54-1) of the inner sleeve (53) facing and adapted for coupling with this and / or the second region of the first housing end face (54b) with the
Aufnahmedorn (8) aufweist.  Receiving mandrel (8).
CVT-Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, CVT transmission according to one of the preceding claims,
wobei die Außenhülse (54), der Aufnahmedorn (8) und die Gewindespindelwherein the outer sleeve (54), the mandrel (8) and the threaded spindle
(7) miteinander materialeinstückig ausgebildet sind. (7) are formed integral with each other material.
CVT-Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, CVT transmission according to one of the preceding claims,
- mit einer Stelleinrichtung (5) zur Verstellung der axialen Position der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ),  - With an adjusting device (5) for adjusting the axial position of the axially movable conical disk (21),
- wobei die Stelleinrichtung (5) über die Gewindespindel (7) mit der  - Wherein the adjusting device (5) via the threaded spindle (7) with the
Außenhülse (54) verbunden ist,  Outer sleeve (54) is connected,
- wobei die Stelleinrichtung (5) eine translatorisch ortsfeste, mit der  - Wherein the adjusting device (5) has a translational stationary, with the
Gewindespindel (7) eingreifende und zur Rotation antreibbare  Threaded spindle (7) engaging and drivable for rotation
Spindelmutter aufweist und  Spindle nut has and
- wobei die Stelleinrichtung (5) einen Stellantrieb (50) aufweist und so eingerichtet ist, dass im Betrieb über das Zusammenwirken von  - wherein the adjusting device (5) has an actuator (50) and is arranged so that in operation on the interaction of
Spindelmutter, Gewindespindel (7) und Aufnahmedorn (8) eine Rotation im Stellantrieb (50) in eine translatorische Axialbewegung der  Spindle nut, threaded spindle (7) and mandrel (8) a rotation in the actuator (50) in a translational axial movement of
Gewindespindel (7) und der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) wandelbar ist.  Threaded spindle (7) and the axially movable conical disk (21) is changeable.
CVT-Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, CVT transmission according to one of the preceding claims,
mit einer Drehmomentstütze (9), welche zur Abstützung und drehfestenwith a torque arm (9), which for support and rotationally fixed
Halterung der Außenhülse (54) eingerichtet ist. CVT-Getriebe nach Anspruch 8, Holder of the outer sleeve (54) is set up. CVT transmission according to claim 8,
- mit einem Getriebegehäuse (14), welches eine Aufnahme (14b)  - With a transmission housing (14) having a receptacle (14 b)
aufweist,  having,
- wobei die Außenhülse (54) mit ihrer ersten Gehäusestirnseite (54b) in der Aufnahme (14b) des Getriebegehäuses (14) aufgenommen ist und - Wherein the outer sleeve (54) is received with its first housing end face (54b) in the receptacle (14b) of the transmission housing (14) and
- wobei die Form der ersten Gehäusestirnseite (54b) und der Aufnahme (14b) nicht rotationssymmetrisch und zumindest abschnittsweise zueinander komplementär sind, - Wherein the shape of the first housing end face (54b) and the receptacle (14b) are not rotationally symmetrical and at least partially complementary to each other,
- so dass durch ein Eingreifen der ersten Gehäusestirnseite (54b) und der Aufnahme (14b) des Getriebegehäuses (14) in deren Umfangsrichtung miteinander die Drehmomentstütze (9) realisiert wird.  - So that by engaging the first housing end face (54b) and the receptacle (14b) of the transmission housing (14) in the circumferential direction of each other, the torque arm (9) is realized.
CVT-Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, CVT transmission according to one of claims 7 to 9,
mit einer Steuereinheit (6), welche eingerichtet ist, die Stelleinrichtung (5) zu betätigen, um eine Übersetzungsänderung am Kegelscheibenpaar (2) zu erreichen.  with a control unit (6) which is set up to actuate the setting device (5) in order to achieve a ratio change on the conical disk pair (2).
1 1 . CVT-Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, 1 1. CVT transmission according to one of the preceding claims,
mit:  With:
- wenigstens einem Fliehkraftelement (3), welches beweglich an der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) angeordnet ist, und  - At least one centrifugal force element (3) which is movably arranged on the axially movable conical disk (21), and
- einem Abstützelement (4), welches an der axial beweglichen  - A support element (4) which on the axially movable
Kegelscheibe (21 ) angeordnet ist, und mit einer Antriebs- oder  Conical disk (21) is arranged, and with a drive or
Kurbelwelle (1 1 ) verbunden ist,  Crankshaft (1 1) is connected,
- wobei das Fliehkraftelement (3) zwischen dem Abstützelement (4) und einer Rückwand (22) der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) angeordnet ist. 12. Fahrzeug, umfassend ein CVT-Getriebe (1 ), nach einem der  - Wherein the centrifugal force element (3) between the support element (4) and a rear wall (22) of the axially movable conical disk (21) is arranged. 12. A vehicle comprising a CVT transmission (1), according to one of
vorhergehenden Ansprüche,  previous claims,
wobei das Fahrzeug (100) insbesondere ein Kleinfahrzeug, insbesondere ein Zweirad oder ein Dreirad oder ein Schneemobil oder ein Quad oder dergleichen ist.  wherein the vehicle (100) is in particular a small vehicle, in particular a two-wheeler or a tricycle or a snowmobile or a quad or the like.
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