WO2017021042A1 - Continuously variable transmission and vehicle comprising a cvt - Google Patents

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WO2017021042A1
WO2017021042A1 PCT/EP2016/063695 EP2016063695W WO2017021042A1 WO 2017021042 A1 WO2017021042 A1 WO 2017021042A1 EP 2016063695 W EP2016063695 W EP 2016063695W WO 2017021042 A1 WO2017021042 A1 WO 2017021042A1
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WO
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outer sleeve
cvt transmission
conical disk
housing
cvt
Prior art date
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PCT/EP2016/063695
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German (de)
French (fr)
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Ianislav Krastev
Daniel Schwartz
Ingo Drewe
Mykhaylo Klymenko
Rudolf Eydam
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members
    • F16H9/16—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts
    • F16H9/18—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members using two pulleys, both built-up out of adjustable conical parts only one flange of each pulley being adjustable
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
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    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/062—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions electric or electro-mechanical actuating means

Definitions

  • the present invention relates to a CVT transmission and a vehicle comprising a CVT transmission.
  • the present invention relates in particular to a device which actively and independently of centrifugal adjusts the gear ratio of a CVT transmission.
  • CVT Continuous Variable Transmission
  • Gear ratios can be achieved in comparison with gears with fixed gears.
  • a particular field of application of such - in particular centrifugally controlled - CVT transmissions are small vehicles, such as two-wheelers, tricycles, so-called tuk-tuks, snowmobiles, quads or scooters.
  • centrifugal weights of the mechanical centrifugal governor shift their radial position and thereby change the axial distance between two conically configured and opposite pulleys, which are also referred to as conical disks.
  • the drive belt is thereby forced to run on a radius determined by the disc spacing.
  • the centrifugal weights of the centrifugal governor thus shift their radial position, whereby an axial distance between the
  • Conical disks is changed, thereby changing a transmission ratio.
  • Fuel consumption and / or emissions of the vehicle are deteriorated. It would therefore be desirable to exploit this potential in centrifugally controlled CVT transmissions and to obtain a possibility of fuel reduction and emission reduction.
  • centrifugally controlled CVT transmissions also have regard to a
  • Vehicle dynamics no optimal design.
  • an acceleration of the vehicle from a standstill and with an acceleration of the vehicle during a journey e.g. an elasticity starting from a first speed to a second speed
  • the CVT transmission according to the invention with the features of claim 1 has the advantage over that according to the invention is possible, the
  • displaceable inner sleeve which is connected to the axially movable conical disk rotationally fixed and translationally coupled, and having an axially displaceable outer sleeve, which is arranged coaxially to the inner sleeve, with this translatorily coupled and rotatably decoupled from this, wherein the
  • Outer sleeve has a rotatably formed spindle nut, which is adapted to intervene with a rotatable, translationally fixed threaded spindle for adjusting an axial position of the axially movable conical disk to a rotationally fixed translational coupling with the outer sleeve and cooperate.
  • Intervention of a rotating stationary threaded spindle are adjustable in the spindle nut, so that over the coupling with the axially movable
  • the outer sleeve is formed substantially rotationally symmetrical to a rotational axis of the conical disk pair and the spindle nut is arranged on the axis of rotation.
  • the rotational symmetry of the outer sleeve and the arrangement of the spindle nut on the axis of rotation of the cone pulley pair make a particularly compact design of the CVT invention
  • the outer sleeve has a housing jacket and at least one first housing front side.
  • Spindle nut is preferably formed on or in the first housing front side. This can be done by any attachment of the spindle nut. It is conceivable, however, in particular, the spindle nut in form centrein Nursingiger shape in the end face of the outer sleeve. These measures result in terms of production and assembly
  • the housing shell has at least one opening, wherein the at least one opening is arranged, in the assembled state of the CVT transmission at least one element of a kick starter, i. a foot actuated starting device, and in particular a double gear of a kick starter, i. a foot actuated starting device, and in particular a double gear of a kick starter, i. a foot actuated starting device, and in particular a double gear of a kick starter, i. a foot actuated starting device, and in particular a double gear of a kick starter, i. a foot actuated starting device, and in particular a double gear of a kick starter, i. a foot actuated starting device, and in particular a double gear of a kick starter, i. a foot actuated starting device, and in particular a double gear of a kick starter, i. a foot actuated starting device, and in particular a double gear of a kick starter, i. a foot actuated starting device, and in particular
  • the threaded spindle may preferably have at one end a journal, which is arranged for displaceable and rotatable bearings and / or holders of the at least one element of Kickstartes.
  • the housing shell has a bell shape with a first region of larger diameter and a second region of smaller diameter, wherein in particular the first region facing the inner sleeve and adapted for coupling with this and / or the second region of the first housing end face with the spindle nut having.
  • Bell shape of the housing shell of the outer sleeve has the possibility that the first portion of the outer sleeve comprises or surrounds a part of the inner sleeve, so that a particularly small space is occupied by nesting the inner and outer sleeve.
  • the CVT transmission is provided with a
  • Adjusting device for adjusting the axial position of the axially movable conical disk is formed, wherein the adjusting device is connected via the threaded spindle and the spindle nut with the outer sleeve, wherein the
  • the adjusting device has an actuator and is arranged so that in operation on the interaction of Stellgetriebe, threaded spindle and spindle nut rotation in the actuator in a rotation of the threaded spindle and a translational axial movement of the spindle nut and the axially movable cone pulley is changeable.
  • the provision of the adjusting device with the actuator allow the active influencing of the threaded spindle and the mandrel for adjusting the
  • a torque arm is provided, which for supporting and rotationally fixed
  • the CVT transmission is formed with a gear housing having a receptacle, wherein the outer sleeve with its first housing front side in the Recording of the
  • Transmission housing is included and where the shape of the first
  • Housing end face and the receptacle are not rotationally symmetrical and at least partially complementary to each other, so that realized by engaging the first housing face and receiving the gear housing in the circumferential direction with each other, the torque arm and a correct position mounting allows and is supported.
  • the CVT transmission is formed with a control unit which is adapted to actuate the actuator to a ratio change on
  • inventively provided measures can also be formed in an otherwise conventionally constructed CVT transmission, which is in particular formed with at least one centrifugal force element, which is movably arranged on the axially movable conical disk, and a support element, which is arranged on the axially movable conical disk, and connected to a drive or crankshaft, the
  • the present invention relates to a vehicle comprising a CVT transmission according to the present invention, wherein the vehicle is in particular a small vehicle, in particular a two-wheeled bicycle, a tricycle, a snowmobile, a quad or the like.
  • the vehicle is in particular a small vehicle, in particular a two-wheeled bicycle, a tricycle, a snowmobile, a quad or the like.
  • Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of the CVT transmission according to the invention partly in the manner of a block diagram.
  • FIGS 2 and 3 show in sectioned and partially in perspective
  • FIGS 4 to 8 show in perspective and partially in cut
  • FIG. 9 to 11 show perspective views of details of another
  • Embodiment of the CVT transmission according to the invention with a focus on a torque arm.
  • one aspect of the present invention is to provide the possibility of a particularly electronically controlled device integrated into the, in particular conventional, centrifugally controlled system and intended for setting a target ratio of a CVT transmission.
  • the optimal operating points of a powertrain can be achieved in terms of consumption and vehicle dynamics.
  • Centrifugal weights are waived. Maintaining existing centrifugal mechanics reduces actuation efficiency and the cost of the electronically controlled device.
  • the device can thus be integrated into a conventional centrifugal force-controlled system without major structural changes.
  • Figure 1 shows in schematic form and partially in the manner of a
  • Block diagram of a first embodiment of the CVT transmission 1 according to the invention Block diagram of a first embodiment of the CVT transmission 1 according to the invention.
  • an inner sleeve 53 attached.
  • an axially movable conical disk 21 which is also referred to as a second conical disk, rotatably attached.
  • the inner sleeve 53 and the clamping sleeve 41 are closed coaxially arranged - in particular to a common
  • Symmetry axis X which coincides with a common axis of rotation and the axis of rotation X of the axially displaceable conical disk 21.
  • the inner sleeve 53 and the clamping sleeve 41 are in particular at least partially inserted into each other, wherein the inner sleeve 53 surrounds the clamping sleeve 41.
  • the inner sleeve 53 can slide along the clamping sleeve 41 in order to be axially displaced along the axis of rotation X in its position.
  • the axially displaceable conical disk 21 and the inner sleeve 53 are connected to each other, they can slide together on the clamping sleeve 41 along.
  • the axially movable conical disk 21 opposite an axially stationary conical disk 20 is arranged, which is also referred to as the first conical disk 20 and rotatably coupled to the axially movable conical disk 21, but is translationally decoupled.
  • Cone pulleys 20, 21 is running, set in motion to drive a located on a drive side drive means 13, for example, a corresponding second conical disk pair 13, which in turn is connected to, for example, a drive shaft, in particular for driving a wheel or the like.
  • a support member 4 is mounted to communicate with the
  • connection with the support element 4 on the clamping sleeve 41 is not absolutely necessary, but represents a possible measures of the centrifugally controlled translation setting of a CVT transmission, which has been frequently used. Suitable measures are provided for the support element 4 and the second conical disk 21, which ensure that the second
  • Conical disk 21 rotates at the same speed.
  • Measures can be combined with such a conventional centrifugal control, but they are so also used with advantage.
  • a centrifugal element is or defines quite generally one or more rooms with one or more ball or rollers, the rotation of the centrifugal force perpendicular to the axis of rotation away from the rotation axis - the second conical disk 21 move axially.
  • An outer sleeve 54 is rotatably coupled to the inner sleeve 53 and is rotatably decoupled, wherein the rotational decoupling is effected by a radial bearing 55.
  • the outer sleeve 54 has a housing shell 54a, a first
  • Housing end face 54 b which is provided facing away from the inner sleeve 53 on the casing 54 a, and a second housing end face 54 c, which faces the inner sleeve 53 and on which the radial bearing 55 is formed.
  • the inner sleeve 53 and the outer sleeve 54 are rotationally symmetrical with respect to the axis of rotation X of the cone pulley pair 2, wherein the outer sleeve 54 and in particular the sheath 54a surrounds the inner sleeve 53 concentrically or coaxially at least partially.
  • a spindle nut 8 is formed, which has a central bore 8a and there an internal thread 8b, in which a threaded spindle 7 can engage with its external thread 7b.
  • the outer sleeve 54 and the spindle nut 8 may be provided as separate elements by the mother 8 is embedded in the material of the outer sleeve 54.
  • a one-piece design is conceivable by eg in the front side first 54b is simply a bore 8a with internal thread 8b is formed.
  • spindle 7 and spindle pin 7c or bearing pin 7c may be formed at the end 7a as separate elements or arrangementin Anlagenig.
  • Threaded spindle 7 and the end 7a arranged coaxially with each other and the axis of rotation X as the axis of symmetry.
  • the threaded spindle 7 has on the outer peripheral surface of a thread 7b, at least outside of the pin 7c bearing end 7a thereof.
  • the thread 7b of the threaded spindle 7 is adapted to a
  • the control can be effected via first and second measuring and / or control lines 6-1 and 6-2 by means of a control unit 6, wherein the second
  • Control line 6-2 acting on the actuator 5 and the actuator 50.
  • the actuator 50 drives via a drive shaft 51, the actuating gear 52 and there engaging threaded spindle 7 for rotation, which then via the thread 7b of the translationally fixed, rotatable threaded spindle 7 and the non-rotatable
  • An essential aspect of the present invention is the active and optionally
  • the conventional control of a CVT transmission consists e.g. from a centrifugal governor on the primary side and a pressure spring with torque ramp on the secondary side.
  • the invention allows the application of the additional force of an actuator, namely operated with the actuator 5 combination of inner sleeve 53, outer sleeve 54, threaded spindle 7 and spindle nut 8, the change in the C VT ratio, regardless of the engine speed and contact forces on the secondary side.
  • centrifugal force control with centrifugal elements 3, located on a support element or a
  • an inner sleeve 53 which can also be considered as a slide bushing, with three fingers fixed to the movable pulley 21, for example by pressing, caulking or the like, be connected or be.
  • the slide bushing 53 with the attached movable pulley 21 slides on a bracing sleeve 41.
  • the kickstarter nut 66, the fixed pulley 20, the bracing sleeve 41 and the support plate 4 are fixedly connected to the crankshaft 1 1.
  • the Kickstarter nut 66 can also accommodate a fixed bearing of the spindle system. Another task of Kickstartermutter 66 is to initiate the
  • Slide bushes 53 protrude through recesses in the fixed pulley 20. With a retaining nut, a flange 68, as shown in particular in Figure 5, pressed against a stop ring and so firmly connected to the slide bushing 53.
  • An electric geared motor as actuator 50 uses a spindle system
  • the other spindle end 7a projects into the interior 54i of the outer sleeve 54 or bell, in particular with the bearing or spindle pin 7c formed at this end.
  • the distance D of the two pulleys 20 and 21 changes and thus a belt 12 running between the pulleys 20, 21 has to run on the respective diameter, which is predetermined by the pulleys 20 and 21 and their distance D.
  • the Kickstarterdoppel leopardrad 67 is mounted directly on the spindle 7 or its bearing pin 7c at the end 7a.
  • the rotation of the kickstarter drive 62 is transmitted by the drive gear 64 to the Kickstarterdoppel leopardrad 67.
  • a helical toothing causes a shift of the Kickstarterdoppeltechnikrades 67 to the crown or spur toothing engages in a crown toothing of a kickstarter nut 66. Runs the internal combustion engine 10 automatically, the first Kickstartertechnikrad 67 is easily braked by a brake spring 65.
  • FIG. 2 is a schematic and partially sectioned side view of another embodiment of the CVT transmission 1 according to the invention.
  • the housing jacket 54a of the outer sleeve 54 has a first opening 57, which is also the first one
  • Window or first recess can be understood and in which a part of a Kickstarter mechanism 60 engages in the formed as a hollow outer sleeve 54 to a first Kickstartertechnikrad 67, which is designed for example as a double gear on a second Kickstartertechnikrad 66 - here in the manner of a Kickstartermutter - access to comb with this.
  • the first Kickstarter leopardrad 67 as a double gear is on the
  • the housing shell 54a of the outer sleeve 54 has a second window, which can also be understood as a second opening or second recess 58, through which a brake spring 65 for the
  • the housing jacket 54a has a first region 54-1 with a larger diameter d1 and a second region 54-2 with a smaller diameter d2, the radial bearing 55 being in the first region 54-1 and the second Area 54-2, the spindle nut 8 are formed.
  • Figure 3 shows the embodiment of Figure 2 with the same position of the first and second conical disks 20 and 21 with respect to their axial distance from each other, wherein in Figure 3 in addition the Umschlingungsstoff 12 between the conical disks 20 and 21 is shown.
  • Figure 7 is a side cross-sectional view.
  • the outer sleeve 54 of this embodiment has a housing shell 54a with a first region or section 54-1 of larger diameter d1 and a second region or section 54-2 of smaller diameter d2.
  • the second housing portion 54-2 includes a first housing face 54b which substantially closes the opening of the housing jacket 54a.
  • the bearing pin 7c of the threaded spindle 7 projects into the interior 54i of the outer sleeve 54, directed over the first housing end face 54b.
  • the threaded spindle 7 itself engages over the bore 8a in the spindle nut 8 in the
  • the housing shell 54a has a first window 57 as a first opening. Furthermore, a second opening 58 is provided which serves to receive the brake spring 65.
  • the threaded spindle 7 is not yet mounted with the bearing pin 7c at the end 7a.
  • the threaded spindle 7 is already performed with the bearing pin 7c at the end 7a and the thread 7b through the bore 8a of the spindle nut 8.
  • FIGS. 6 to 8 additionally show elements of the kickstart device 60.
  • the Kickstartgetriebe 62 has a first Kickstarter leopardrad 67 in the manner of a double gear, which is combed from the outside of the drive gear 64 of the Kickstartgetriebes 62 of Kickstart prepared 60 and thus driven.
  • the double gear 67 in turn is mounted on the bearing pin 7c at the end 7a of the threaded spindle 7.
  • Figures 9 to 1 1 show perspective views, the gear housing 14 and the receptacle 14b in the gear housing 14 for receiving outer sleeve 54 play.
  • the outer sleeve 54 has on its first housing end face 54b - in particular in cross-section - a shape which is complementary to the shape of the receptacle 14b of the gear housing 14.
  • the first has
  • the receptacle 14b in the housing 14 has the torque support 9 in its inner peripheral surface a corresponding protuberance 14c, which can be understood as a nose or shoulder, so that according to Figure 1 1 at

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Abstract

The invention relates to a continuously variable transmission (CVT) and a vehicle comprising a CVT of said type. The CVT (1) comprises: a V-pulley (2) that includes an axially stationary cone pulley (20) and an axially movable cone pulley (21); an axially slidable inner sleeve (53) that is connected to the axially movable cone pulley (21) so as to rotate therewith and be translationally coupled thereto; and an axially slidable outer sleeve (54) that is arranged coaxially to the inner sleeve (53), is translationally coupled thereto, and is rotationally disconnected therefrom. The outer sleeve (54) includes a rotationally fixed threaded nut (8) designed to engage and cooperate with a rotatable, translationally stationary lead screw (7) in order for an axial position of the axially movable cone pulley (21) to be adjusted so that said cone pulley (21) is coupled to the outer sleeve (54) for translation and conjoint rotation therewith.

Description

Beschreibung Titel  Description title
CVT-Getriebe und Fahrzeug mit einem CVT-Getriebe Stand der Technik  CVT transmission and vehicle with a CVT transmission state of the art
Die vorliegende Erfindung betrifft ein CVT-Getriebe sowie ein Fahrzeug, umfassend ein CVT-Getriebe. Die vorliegende Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung, die aktiv und fliehkraftunabhängig die Getriebeübersetzung eines CVT-Getriebes verstellt. The present invention relates to a CVT transmission and a vehicle comprising a CVT transmission. The present invention relates in particular to a device which actively and independently of centrifugal adjusts the gear ratio of a CVT transmission.
CVT-Getriebe (CVT : Continuously variable transmission, engl.: Getriebe mit stufenlos variabler Übersetzung) sind aus dem Stand der Technik in CVT (Continuously Variable Transmission) transmissions are known in the art
unterschiedlichen Ausgestaltungen bekannt. Aufgrund des kontinuierlich variablen Getriebes können bei Fahrzeugen jeweils geeignete different configurations known. Due to the continuously variable transmission can be appropriate for vehicles
Übersetzungsverhältnisse im Vergleich mit Getrieben mit festgelegten Gängen erreicht werden. Ein besonderes Anwendungsgebiet derartiger - insbesondere fliehkraftgeregelter - CVT-Getriebe sind Kleinfahrzeuge, wie beispielsweise Zweiräder, Dreiräder, so genannte Tuk-Tuks, Schneemobile, Quads oder Scooter. Gear ratios can be achieved in comparison with gears with fixed gears. A particular field of application of such - in particular centrifugally controlled - CVT transmissions are small vehicles, such as two-wheelers, tricycles, so-called tuk-tuks, snowmobiles, quads or scooters.
Bei derartigen CVT-Getrieben werden häufig mechanische Fliehkraftregler zur Verstellung einer Position eines Antriebsriemens an einem Kegelscheibenpaar verwendet. Ein derartiger mechanischer Fliehkraftregler befindet sich auf einer Primärseite des CVT-Getriebes. Diese sitzt direkt auf einer Kurbelwelle auf. Eine Sekundärseite steht im Momenten- und Kräftegleichgewicht mit der Primärseite. Primär- und Sekundärseite sind z.B. durch den Antriebsriemen als In such CVT transmissions, mechanical centrifugal governors are often used to adjust a position of a drive belt on a cone pulley pair. Such a mechanical centrifugal governor is located on a primary side of the CVT transmission. This sits directly on a crankshaft. A secondary side is in moment and force balance with the primary side. Primary and secondary sides are e.g. through the drive belt as
Leistungsübertragungsmittel gekoppelt. Last- und drehzahlabhängig verlagern Fliehkraftgewichte des mechanischen Fliehkraftreglers ihre radiale Position und verändert dadurch den axialen Abstand zweier kegelig ausgelegter und gegenüberliegender Riemenscheiben, die auch als Kegelscheiben bezeichnet werden. Der Antriebsriemen wird dadurch gezwungen, auf einem Radius zu laufen, welcher durch den Scheibenabstand bestimmt ist. Abhängig von der Drehzahl verlagern die Fliehkraftgewichte des Fliehkraftreglers also ihre radiale Position, wodurch ein axialer Abstand zwischen den Power transmission means coupled. Depending on load and speed, centrifugal weights of the mechanical centrifugal governor shift their radial position and thereby change the axial distance between two conically configured and opposite pulleys, which are also referred to as conical disks. The drive belt is thereby forced to run on a radius determined by the disc spacing. Depending on the speed, the centrifugal weights of the centrifugal governor thus shift their radial position, whereby an axial distance between the
Kegelscheiben verändert wird, dadurch wird eine Übersetzung des Getriebes verändert. Conical disks is changed, thereby changing a transmission ratio.
Ein Nachteil derartiger Anordnungen ist es jedoch, dass kein gesteuerter bzw. geregelter Eingriff in die Getriebeübersetzung des CVT-Getriebes möglich ist. Dadurch werden die CVT-Getriebe mit Fliehkraftregler im Stand der Technik üblicherweise nicht an einem optimalen Punkt betrieben, so dass A disadvantage of such arrangements, however, is that no controlled intervention in the transmission ratio of the CVT transmission is possible. As a result, the CVT transmissions with centrifugal governors in the prior art are usually not operated at an optimum point, so that
Kraftstoffverbrauch und/oder Emissionen des Fahrzeugs verschlechtert sind. Es wäre daher wünschenswert, dieses Potential bei fliehkraftgeregelten CVT- Getrieben zu nutzen und eine Möglichkeit einer Kraftstoff reduzierung und einer Emissionsreduzierung zu erhalten. Fuel consumption and / or emissions of the vehicle are deteriorated. It would therefore be desirable to exploit this potential in centrifugally controlled CVT transmissions and to obtain a possibility of fuel reduction and emission reduction.
Ferner weisen fliehkraftgeregelte CVT-Getriebe auch hinsichtlich einer Furthermore, centrifugally controlled CVT transmissions also have regard to a
Fahrzeugdynamik keine optimale Ausgestaltung auf. Insbesondere bei einer Beschleunigung des Fahrzeugs aus dem Stand und bei einer Beschleunigung des Fahrzeugs während einer Fahrt, z.B. einer Elastizität ausgehend von einer ersten Geschwindigkeit auf eine zweite Geschwindigkeit, bestehen aufgrund des nicht optimal gewählten Übersetzungsverhältnisses des fliehkraftgeregelten CVT- Getriebes noch erhebliches Verbesserungspotential. Vehicle dynamics no optimal design. In particular, with an acceleration of the vehicle from a standstill and with an acceleration of the vehicle during a journey, e.g. an elasticity starting from a first speed to a second speed, there are still considerable potential for improvement due to the not optimally selected transmission ratio of the centrifugally controlled CVT transmission.
Ferner besteht keine direkte Verbindung zwischen Fahrer, Steuereinheit und Getriebeübersetzung. Es ist also keine aktive Übersetzungswahl durch den Fahrer möglich ist. Die Veränderung des Übersetzungsverhältnisses ist bisher durch den mechanischen Aufbau und die Charakteristik des CVT-Getriebes festgelegt. Furthermore, there is no direct connection between driver, control unit and gear ratio. So there is no active translation choice by the driver is possible. The change in the transmission ratio has hitherto been determined by the mechanical structure and the characteristic of the CVT transmission.
Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention
Das erfindungsgemäße CVT-Getriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 weist demgegenüber den Vorteil auf, dass erfindungsgemäß möglich ist, die The CVT transmission according to the invention with the features of claim 1 has the advantage over that according to the invention is possible, the
Übersetzung eines CVT-Getriebes aktiv und fliehkraftunabhängig zu verstellen. Translation of a CVT transmission active and independent of centrifugal force to adjust.
Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass ein CVT-Getriebe This is inventively achieved in that a CVT transmission
vorgeschlagen wird, welches ein Kegelscheibenpaar mit einer axial ortsfesten Kegelscheibe und einer axial beweglichen Kegelscheibe, eine axial is proposed, which is a cone pulley pair with an axially stationary Conical disk and an axially movable conical disk, one axial
verschiebbare Innenhülse, welche mit der axial beweglichen Kegelscheibe drehfest und translatorisch gekoppelt verbunden ist, und eine axial verschiebbare Außenhülse aufweist, welche koaxial zur Innenhülse angeordnet, mit dieser translatorisch gekoppelt und von dieser rotatorisch entkoppelt ist, wobei diedisplaceable inner sleeve, which is connected to the axially movable conical disk rotationally fixed and translationally coupled, and having an axially displaceable outer sleeve, which is arranged coaxially to the inner sleeve, with this translatorily coupled and rotatably decoupled from this, wherein the
Außenhülse eine drehfest ausgebildete Spindelmutter aufweist, welche eingerichtet ist, mit einer rotierbaren, translatorisch ortsfesten Gewindespindel zur Verstellung einer axialen Position der axial beweglichen Kegelscheibe zu einer drehfesten translatorischen Kopplung mit der Außenhülse einzugreifen und zusammenzuwirken. Outer sleeve has a rotatably formed spindle nut, which is adapted to intervene with a rotatable, translationally fixed threaded spindle for adjusting an axial position of the axially movable conical disk to a rotationally fixed translational coupling with the outer sleeve and cooperate.
Durch diese Maßnahmen wird eine aktive und fliehkraftunabhängige Änderung und Verstellung der Getriebeübersetzung des CVT-Getriebes möglich. Dies wird erreicht, indem die miteinander translatorisch gekoppelten und rotatorisch entkoppelten Innen- und Außenhülsen über die drehfeste translatorische Through these measures, an active and centrifugal independent change and adjustment of the transmission ratio of the CVT transmission is possible. This is achieved by the translationally coupled and rotationally decoupled inner and outer sleeves on the rotatable translatory
Spindelmutter, welche mit der Außenhülse drehfest und translatorisch gekoppelt ist, entlang der gemeinsamen Drehachse in ihrer axialen Position durch  Spindle nut which is non-rotatably and translatorily coupled to the outer sleeve, along the common axis of rotation in its axial position
Eingreifen einer rotierenden ortsfesten Gewindespindel in die Spindelmutter verstellbar sind, so dass über die Kopplung mit der axial beweglichen Intervention of a rotating stationary threaded spindle are adjustable in the spindle nut, so that over the coupling with the axially movable
Kegelscheibe auch deren Position auf der Drehachse aktiv und Cone also active their position on the axis of rotation and
fliehkraftunabhängig verstellbar ist, um so eine Übersetzungsanpassung des CVT-Getriebes zu bewirken. independent of centrifugal force, so as to effect a translation adjustment of the CVT transmission.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung. The dependent claims show preferred developments of the invention.
Vorzugsweise ist die Außenhülse im Wesentlichen rotationssymmetrisch zu einer Drehachse des Kegelscheibenpaars ausgebildet und die Spindelmutter ist auf der Drehachse angeordnet. Die Rotationssymmetrie der Außenhülse und die Anordnung der Spindelmutter auf der Drehachse des Kegelscheibenpaares machen eine besonders kompakte Bauweise des erfindungsgemäßen CVT-Preferably, the outer sleeve is formed substantially rotationally symmetrical to a rotational axis of the conical disk pair and the spindle nut is arranged on the axis of rotation. The rotational symmetry of the outer sleeve and the arrangement of the spindle nut on the axis of rotation of the cone pulley pair make a particularly compact design of the CVT invention
Getriebes möglich. Gear possible.
Bei einer anderen bevorzugten Ausführungsform weist die Außenhülse einen Gehäusemantel und mindestens eine erste Gehäusestirnseite auf. Die In another preferred embodiment, the outer sleeve has a housing jacket and at least one first housing front side. The
Spindelmutter ist vorzugsweise an oder in der ersten Gehäusestirnseite ausgebildet. Dies kann durch eine beliebige Befestigung der Spindelmutter erfolgen. Denkbar ist aber insbesondere, die Spindelmutter in materialeinstückiger Form in der Stirnseite der Außenhülse auszubilden. Durch diese Maßnahmen ergeben sich im Hinblick auf Produktion und Montage Spindle nut is preferably formed on or in the first housing front side. This can be done by any attachment of the spindle nut. It is conceivable, however, in particular, the spindle nut in form materialeinstückiger shape in the end face of the outer sleeve. These measures result in terms of production and assembly
Vorteile, weil eine besonders geringe Anzahl von Komponenten miteinander zu kombinieren und aneinander zu befestigen ist. Advantages because a very small number of components to combine with each other and to attach to each other.
Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT- Getriebes weist der Gehäusemantel mindestens eine Durchbrechung auf, wobei die mindestens eine Durchbrechung eingerichtet ist, im montierten Zustand des CVT-Getriebes mindestens ein Element eines Kickstarters, d.h. einer mit dem Fuß betätigbaren Starteinrichtung, und insbesondere ein Doppelzahnrad einesIn another advantageous embodiment of the CVT transmission according to the invention, the housing shell has at least one opening, wherein the at least one opening is arranged, in the assembled state of the CVT transmission at least one element of a kick starter, i. a foot actuated starting device, and in particular a double gear of a
Kickstartergetriebes aufzunehmen zum verschieblichen rotierbaren Lagern und/oder Haltern an der Gewindespindel. Durch diese Maßnahme lässt sich ein üblicher Kickstartmechanismus auf besonders einfache Art und Weise in das erfindungsgemäße CVT-Getriebe integrieren. Kickstartergetriebes record for displaceable rotatable bearings and / or holders on the threaded spindle. By this measure, a conventional Kickstart mechanism can be integrated in a particularly simple manner in the CVT transmission according to the invention.
Dazu kann die Gewindespindel bevorzugt an einem Ende einen Lagerzapfen aufweisen, welcher zum verschieblichen und rotierbaren Lagern und/oder Haltern des mindestens einen Elements des Kickstartes eingerichtet ist. Bei einer weiteren Ausführungsform weist der Gehäusemantel eine Glockenform auf mit einem ersten Bereich größeren Durchmessers und einem zweiten Bereich geringeren Durchmessers, wobei insbesondere der erste Bereich der Innenhülse zugewandt und zur Kopplung mit dieser eingerichtet ist und/oder der zweite Bereich die erste Gehäusestirnseite mit der Spindelmutter aufweist. Auch diese Maßnahmen ermöglichen eine besonders kompakte Bauform, weil durch dieFor this purpose, the threaded spindle may preferably have at one end a journal, which is arranged for displaceable and rotatable bearings and / or holders of the at least one element of Kickstartes. In a further embodiment, the housing shell has a bell shape with a first region of larger diameter and a second region of smaller diameter, wherein in particular the first region facing the inner sleeve and adapted for coupling with this and / or the second region of the first housing end face with the spindle nut having. These measures allow a particularly compact design, because of the
Glockenform des Gehäusemantels der Außenhülse die Möglichkeit besteht, dass der erste Bereich der Außenhülse einen Teil der Innenhülse umfasst oder umgibt, so dass ein besonders geringer Raum durch Ineinanderverschachteln der Innen- und Außenhülse eingenommen wird. Bell shape of the housing shell of the outer sleeve has the possibility that the first portion of the outer sleeve comprises or surrounds a part of the inner sleeve, so that a particularly small space is occupied by nesting the inner and outer sleeve.
Gemäß einer anderen Ausführungsform ist das CVT-Getriebe mit einer According to another embodiment, the CVT transmission is provided with a
Stelleinrichtung zur Verstellung der axialen Position der axial beweglichen Kegelscheibe ausgebildet, wobei die Stelleinrichtung über die Gewindespindel und die Spindelmutter mit der Außenhülse verbunden ist, wobei die Adjusting device for adjusting the axial position of the axially movable conical disk is formed, wherein the adjusting device is connected via the threaded spindle and the spindle nut with the outer sleeve, wherein the
Stelleinrichtung ein Stellgetriebe zur Rotation der translatorisch ortsfestenActuating a control gear for rotating the translational stationary
Gewindespindel aufweist und wobei die Stelleinrichtung einen Stellantrieb aufweist und so eingerichtet ist, dass im Betrieb über das Zusammenwirken von Stellgetriebe, Gewindespindel und Spindelmutter eine Rotation im Stellantrieb in eine Rotation der Gewindespindel und eine translatorische Axialbewegung der Spindelmutter und der axial beweglichen Kegelscheibe wandelbar ist. Das Vorsehen der Stelleinrichtung mit dem Stellantrieb ermöglichen die aktive Beeinflussung der Gewindespindel und des Aufnahmedorns zur Verstellung desHas threaded spindle and wherein the adjusting device has an actuator and is arranged so that in operation on the interaction of Stellgetriebe, threaded spindle and spindle nut rotation in the actuator in a rotation of the threaded spindle and a translational axial movement of the spindle nut and the axially movable cone pulley is changeable. The provision of the adjusting device with the actuator allow the active influencing of the threaded spindle and the mandrel for adjusting the
Abstandes der Scheiben des Kegelscheibenpaares in gesteuerter Art und Weise mit hoher Zuverlässigkeit. Distance of the discs of the cone pulley pair in a controlled manner with high reliability.
Bei einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes ist eine Drehmomentstütze vorgesehen, welche zur Abstützung und drehfestenIn another embodiment of the CVT transmission according to the invention a torque arm is provided, which for supporting and rotationally fixed
Halterung der Außenhülse ausgebildet und eingerichtet ist. Durch diese Holder of the outer sleeve is formed and arranged. Through this
Maßnahmen ergibt sich ein besonders hohes Maß an funktioneller Measures results in a particularly high level of functional
Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes. Eine besonders einfache Auslegung der Drehmomentstütze mit einem besonders geringen Maß an produktions- und montagetechnischem Aufwand ergibt sich, wenn gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform das CVT-Getriebe mit einem Getriebegehäuse ausgebildet ist, welches eine Aufnahme aufweist, wobei die Außenhülse mit ihrer ersten Gehäusestirnseite in der Aufnahme des Reliability of the CVT transmission according to the invention. A particularly simple design of the torque arm with a particularly low level of production and assembly technical effort arises when according to a further advantageous embodiment, the CVT transmission is formed with a gear housing having a receptacle, wherein the outer sleeve with its first housing front side in the Recording of the
Getriebegehäuses aufgenommen ist und wobei die Form der ersten Transmission housing is included and where the shape of the first
Gehäusestirnseite und der Aufnahme nicht rotationssymmetrisch und zumindest abschnittsweise zueinander komplementär sind, so dass durch ein Eingreifen der ersten Gehäusestirnseite und der Aufnahme des Getriebegehäuses in deren Umfangsrichtung miteinander die Drehmomentstütze realisiert und eine lagerichtige Montage ermöglicht und unterstützt wird.  Housing end face and the receptacle are not rotationally symmetrical and at least partially complementary to each other, so that realized by engaging the first housing face and receiving the gear housing in the circumferential direction with each other, the torque arm and a correct position mounting allows and is supported.
Die Zuverlässigkeit des Betriebs des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes wird weiter gesteigert, indem gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform das CVT-Getriebe mit einer Steuereinheit ausgebildet ist, welche eingerichtet ist, die Stelleinrichtung zu betätigen, um eine Übersetzungsänderung am The reliability of the operation of the CVT transmission according to the invention is further enhanced by, according to a further advantageous embodiment, the CVT transmission is formed with a control unit which is adapted to actuate the actuator to a ratio change on
Kegelscheibenpaar zu erreichen.  To reach conical disk pair.
Die erfindungsgemäß vorgesehenen Maßnahmen können auch bei einem ansonsten herkömmlich aufgebauten CVT-Getriebe ausgebildet werden, welches insbesondere ausgebildet ist mit wenigstens einem Fliehkraftelement , welches beweglich an der axial beweglichen Kegelscheibe angeordnet ist, und einem Abstützelement, welches an der axial beweglichen Kegelscheibe angeordnet ist, und mit einer Antriebs- oder Kurbelwelle verbunden ist, wobei das The inventively provided measures can also be formed in an otherwise conventionally constructed CVT transmission, which is in particular formed with at least one centrifugal force element, which is movably arranged on the axially movable conical disk, and a support element, which is arranged on the axially movable conical disk, and connected to a drive or crankshaft, the
Fliehkraftelement zwischen dem Abstützelement und einer Rückwand der axial beweglichen Kegelscheibe angeordnet ist. Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, welches ein CVT-Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst, wobei das Fahrzeug insbesondere ein Kleinfahrzeug ist, insbesondere ein Zweirad, ein Dreirad, ein Schneemobil, ein Quad oder dergleichen. Kurzbeschreibung der Figuren Centrifugal element between the support member and a rear wall of the axially movable cone pulley is arranged. Further, the present invention relates to a vehicle comprising a CVT transmission according to the present invention, wherein the vehicle is in particular a small vehicle, in particular a two-wheeled bicycle, a tricycle, a snowmobile, a quad or the like. Brief description of the figures
Unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren werden Ausführungsformen der Erfindung im Detail beschrieben. Figur 1 ist eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes teilweise nach Art eines Blockdiagramms. Embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of the CVT transmission according to the invention partly in the manner of a block diagram.
Figuren 2 und 3 zeigen in geschnittener und teilweise perspektivischer Figures 2 and 3 show in sectioned and partially in perspective
Darstellung eine andere Ausführungsform des  Representation of another embodiment of the
erfindungsgemäßen CVT-Getriebes.  inventive CVT transmission.
Figuren 4 bis 8 zeigen in perspektivischer und teilweise in geschnittener Figures 4 to 8 show in perspective and partially in cut
Seitenansicht Details einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes, und zwar hinsichtlich der Side view details of another embodiment of the CVT transmission according to the invention, in terms of
Außenhülse, der Gewindespindel und des Kickstarters. Outer sleeve, threaded spindle and Kickstarters.
Figuren 9 bis 1 1 zeigen perspektivische Ansichten von Details einer anderen Figures 9 to 11 show perspective views of details of another
Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes mit Fokus auf eine Drehmomentstütze.  Embodiment of the CVT transmission according to the invention with a focus on a torque arm.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung Preferred embodiments of the invention
Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 1 1 Hereinafter, with reference to Figures 1 to 1 1
Ausführungsbeispiele der Erfindung im Detail beschrieben. Dabei werden dieselben, gleiche oder gleichwirkende Komponenten mit denselben Bezugszeichen bezeichnet, auch wenn nicht in jedem Einzelfall ihre Embodiments of the invention described in detail. The same, the same or equivalent components with the same Designated reference numerals, even if not in each individual case their
Beschreibung wiederholt wird. Description is repeated.
Allgemein ist ein Aspekt der vorliegenden Erfindung das Bereitstellen der Möglichkeit einer, insbesondere elektronisch gesteuerten Vorrichtung, die in das, insbesondere konventionelle, fliehkraftgeregelte System integriert ist oder wird und zur Einstellung einer Zielübersetzung eines CVT-Getriebes dienen soll. In general, one aspect of the present invention is to provide the possibility of a particularly electronically controlled device integrated into the, in particular conventional, centrifugally controlled system and intended for setting a target ratio of a CVT transmission.
Damit können die optimalen Betriebspunkte eines Antriebstrangs bezüglich Verbrauch und Fahrzeugdynamik erreicht werden. Thus, the optimal operating points of a powertrain can be achieved in terms of consumption and vehicle dynamics.
Außerdem ist es möglich, mit der vorliegenden Erfindung eine optimale In addition, it is possible with the present invention an optimal
Auslegung des CVT-Getriebes in Bezug auf die Erweiterung der Spreizung in Richtung eines Overdrives, der Optimierung der Spannung des Riemens und weiterer Maßnahmen, die zur Verbesserung des Wirkungsgrades des CVT- Getriebes führen, zu erreichen. Design of the CVT transmission with respect to the expansion of the spread in the direction of an overdrive, the optimization of the tension of the belt and other measures that lead to the improvement of the efficiency of the CVT transmission to achieve.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann somit optional auch auf die According to the present invention can thus optionally also on the
Fliehkraftgewichte verzichtet werden. Bei der Beibehaltung einer schon vorhandenen Fliehkraftmechanik werden die Aktuierungsleistung sowie die Kosten für die elektronisch gesteuerte Vorrichtung reduziert. Centrifugal weights are waived. Maintaining existing centrifugal mechanics reduces actuation efficiency and the cost of the electronically controlled device.
Die Vorrichtung lässt sich also ohne große konstruktive Änderungen in ein konventionelles fliehkraftgeregeltes System integrieren. The device can thus be integrated into a conventional centrifugal force-controlled system without major structural changes.
Nun werden weitere allgemeine Aspekte und Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die Figuren weiter im Detail beschrieben. Now, further general aspects and embodiments of the invention will be further described in detail with reference to the figures.
Figur 1 zeigt in schematischer Form und teilweise nach Art eines Figure 1 shows in schematic form and partially in the manner of a
Blockdiagramms eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT- Getriebes 1 . Block diagram of a first embodiment of the CVT transmission 1 according to the invention.
An eine Antriebswelle oder Kurbelwelle 1 1 , welche von einer Brennkraftmaschine 10 angetrieben wird, ist über eine Klemmhülse 41 oder ein anderes To a drive shaft or crankshaft 1 1, which is driven by an internal combustion engine 10 is via a clamping sleeve 41 or another
Befestigungsmittel eine Innenhülse 53 angebracht. An der Innenhülse 53 ist eine axial bewegliche Kegelscheibe 21 , die auch als zweite Kegelscheibe bezeichnet wird, drehfest befestigt. Die Innenhülse 53 und die Klemmhülse 41 sind zu einander koaxial angeordnet - insbesondere zu einer gemeinsamen Attachment an inner sleeve 53 attached. On the inner sleeve 53, an axially movable conical disk 21, which is also referred to as a second conical disk, rotatably attached. The inner sleeve 53 and the clamping sleeve 41 are closed coaxially arranged - in particular to a common
Symmetrieachse X, die mit einer gemeinsamen Drehachse und der Drehachse X der axial verschieblichen Kegelscheibe 21 zusammenfällt. Die Innenhülse 53 und die Klemmhülse 41 sind insbesondere zumindest teilweise in einander gesteckt, wobei die Innenhülse 53 die Klemmhülse 41 umgibt. Die Innenhülse 53 kann an der Klemmhülse 41 entlanggleiten, um entlang der Drehachse X in ihrer Position axial verstellt zu werden. Symmetry axis X, which coincides with a common axis of rotation and the axis of rotation X of the axially displaceable conical disk 21. The inner sleeve 53 and the clamping sleeve 41 are in particular at least partially inserted into each other, wherein the inner sleeve 53 surrounds the clamping sleeve 41. The inner sleeve 53 can slide along the clamping sleeve 41 in order to be axially displaced along the axis of rotation X in its position.
Die axial verschiebliche Kegelscheibe 21 und die Innenhülse 53 sind miteinander verbunden, sie können gemeinsam an der Klemmhülse 41 entlang gleiten. The axially displaceable conical disk 21 and the inner sleeve 53 are connected to each other, they can slide together on the clamping sleeve 41 along.
Der axial beweglichen Kegelscheibe 21 gegenüberliegend ist eine axial ortsfeste Kegelscheibe 20 angeordnet, die auch als erste Kegelscheibe 20 bezeichnet wird und mit der axial beweglichen Kegelscheibe 21 rotatorisch gekoppelt, aber translatorisch entkoppelt ist. The axially movable conical disk 21 opposite an axially stationary conical disk 20 is arranged, which is also referred to as the first conical disk 20 and rotatably coupled to the axially movable conical disk 21, but is translationally decoupled.
Im Betrieb wird durch Rotation der Antriebs- oder Kurbelwelle 1 1 , angetrieben vom Motor 10, die Anordnung aus erster und zweiter Kegelscheibe 20 und 21 des Kegelscheibenpaares 2 ein Umschlingungsmittel 12, zum Beispiel ein Riemen oder dergleichen, welches auf einem bestimmten Radius der In operation, by rotation of the drive or crankshaft 1 1, driven by the motor 10, the arrangement of first and second conical disk 20 and 21 of the cone pulley pair 2, a belt 12, for example a belt or the like, which on a certain radius of
Kegelscheiben 20, 21 läuft, in Bewegung versetzt, um ein auf einer Antriebsseite befindliches Antriebsmittel 13, zum Beispiel ein korrespondierendes zweites Kegelscheibenpaar 13 anzutreiben, welches dann seinerseits zum Beispiel mit einer Antriebswelle verbunden ist, insbesondere zum Antrieb eines Rades oder dergleichen. Cone pulleys 20, 21 is running, set in motion to drive a located on a drive side drive means 13, for example, a corresponding second conical disk pair 13, which in turn is connected to, for example, a drive shaft, in particular for driving a wheel or the like.
An der Klemmhülse 41 ist ein Abstützelement 4 angebracht, um mit der At the clamping sleeve 41, a support member 4 is mounted to communicate with the
Rückseite der zweiten Kegelscheibe 21 einen Aufnahmeraum für ein oder mehrere Fliehkraftelemente 3 in Form einer oder mehrerer Kugeln oder Rollen zu bilden. Eine Fliehkraftregelung über derartige Fliehkraftelemente 3 im Rear side of the second conical disk 21 to form a receiving space for one or more centrifugal elements 3 in the form of one or more balls or rollers. A centrifugal force control over such centrifugal force elements 3 in
Zusammenhang mit dem Abstützelement 4 an der Klemmhülse 41 ist jedoch nicht zwingend erforderlich, sondern stellt eine mögliche Maßnahmen der fliehkraftgeregelten Übersetzungseinstellung eines CVT-Getriebes dar, die bisher häufig verwendet wird. Es sind geeignete Maßnahmen vorgesehen dem Abstützelement 4 und der zweiten Kegelscheibe 21 vorgesehen, die dafür sorgen, dass die zweite However, connection with the support element 4 on the clamping sleeve 41 is not absolutely necessary, but represents a possible measures of the centrifugally controlled translation setting of a CVT transmission, which has been frequently used. Suitable measures are provided for the support element 4 and the second conical disk 21, which ensure that the second
Kegelscheibe 21 mit derselben Drehzahl umläuft. Conical disk 21 rotates at the same speed.
Die Darstellung der Figur 1 verdeutlicht, dass die erfindungsgemäßen The representation of Figure 1 illustrates that the inventive
Maßnahmen mit einer derartigen herkömmlichen Fliehkraftregelung kombiniert werden können, jedoch sind sie auch also solche mit Vorteil einsetzbar. Measures can be combined with such a conventional centrifugal control, but they are so also used with advantage.
Ein Fliehkraftelement ist oder definiert dabei ganz allgemein einen oder mehrere Räume mit einer oder mit mehreren Kugel oder Rollen, die bei Rotation - durch die Fliehkraft senkrecht zur Rotationsachse von der Rotationsachse fort getrieben - die zweite Kegelscheibe 21 axial verschieben. A centrifugal element is or defines quite generally one or more rooms with one or more ball or rollers, the rotation of the centrifugal force perpendicular to the axis of rotation away from the rotation axis - the second conical disk 21 move axially.
Mit der Innenhülse 53 ist translatorisch gekoppelt und rotatorisch entkoppelt eine Außenhülse 54 ausgebildet, wobei die rotatorische Entkopplung durch ein Radiallagers 55 bewirkt wird. Durch diese Maßnahmen wird erreicht, dass sich eine Verschiebung der Außenhülse 54 auf eine entsprechende Verschiebung der Innenhülse überträgt, wobei aber Innen- und Außenhülse 53 bzw. 54 relativ zueinander rotieren können. An outer sleeve 54 is rotatably coupled to the inner sleeve 53 and is rotatably decoupled, wherein the rotational decoupling is effected by a radial bearing 55. By these measures it is achieved that a displacement of the outer sleeve 54 transmits to a corresponding displacement of the inner sleeve, but inner and outer sleeves 53 and 54 can rotate relative to each other.
Die Außenhülse 54 besitzt einen Gehäusemantel 54a, eine erste The outer sleeve 54 has a housing shell 54a, a first
Gehäusestirnseite 54b, welche von der Innenhülse 53 abgewandt am Mantel 54a vorgesehen ist, sowie eine zweite Gehäusestirnseite 54c, welche der Innenhülse 53 zugewandt ist und an welcher das Radiallager 55 ausgebildet ist. Housing end face 54 b, which is provided facing away from the inner sleeve 53 on the casing 54 a, and a second housing end face 54 c, which faces the inner sleeve 53 and on which the radial bearing 55 is formed.
Die Innenhülse 53 und die Außenhülse 54 sind in Bezug auf die Rotationsachse X des Kegelscheibenpaares 2 rotationssymmetrisch ausgebildet, wobei die Außenhülse 54 und insbesondere deren Mantel 54a die Innenhülse 53 konzentrisch oder koaxial zumindest zum Teil umgibt. The inner sleeve 53 and the outer sleeve 54 are rotationally symmetrical with respect to the axis of rotation X of the cone pulley pair 2, wherein the outer sleeve 54 and in particular the sheath 54a surrounds the inner sleeve 53 concentrically or coaxially at least partially.
An oder in der ersten Gehäusestirnseite 54b ist ein Spindelmutter 8 ausgebildet, welche eine zentrale Bohrung 8a und dort ein Innengewinde 8b aufweist, in welches eine Gewindespindel 7 mit einem ihrem Außengewinde 7b eingreifen kann. Die Außenhülse 54 und die Spindelmutter 8 können zwar als separate Elemente vorgesehen sein, indem die Mutter 8 im Material der Außenhülse 54 eingebettet ist. Jedoch ist auch eine einstückige Ausführung denkbar, indem z.B. in der Stirnseite ersten 54b einfach eine Bohrung 8a mit Innengewinde 8b ausgebildet wird. On or in the first housing end face 54b, a spindle nut 8 is formed, which has a central bore 8a and there an internal thread 8b, in which a threaded spindle 7 can engage with its external thread 7b. Although the outer sleeve 54 and the spindle nut 8 may be provided as separate elements by the mother 8 is embedded in the material of the outer sleeve 54. However, a one-piece design is conceivable by eg in the front side first 54b is simply a bore 8a with internal thread 8b is formed.
Auch können die Spindel 7 und Spindelzapfen 7c oder Lagerzapfen 7c an deren Ende 7a als separate Elemente oder materialeinstückig ausgebildet sein. Also, the spindle 7 and spindle pin 7c or bearing pin 7c may be formed at the end 7a as separate elements or materialeinstückig.
Bei der Ausführungsform der Figur 1 sind Spindelmutter 8, Bohrung 8a, In the embodiment of Figure 1 are spindle nut 8, bore 8a,
Gewindespindel 7 und deren Ende 7a koaxial zueinander und zur Drehachse X als Symmetrieachse angeordnet. Threaded spindle 7 and the end 7a arranged coaxially with each other and the axis of rotation X as the axis of symmetry.
Die Gewindespindel 7 weist an der Außenumfangsfläche ein Gewinde 7b auf, zumindest außerhalb des den Zapfen 7c tragenden Endes 7a davon. The threaded spindle 7 has on the outer peripheral surface of a thread 7b, at least outside of the pin 7c bearing end 7a thereof.
Das Gewinde 7b der Gewindespindel 7 ist dazu ausgebildet, mit einer The thread 7b of the threaded spindle 7 is adapted to a
Spindelmutter 8 der Außenhülse 54 zu kämmen, so dass die Spindel 7 als translatorisch ortsfestes, aber rotierendes Element die drehfeste Spindelmutter 8 und mithin Außenhülse 54 zu einer Translation, insbesondere entlang der Drehachse X antreiben werden kann. Die Steuerung kann über erste und zweite Mess- und/oder Steuerleitungen 6-1 und 6-2 mittels einer Steuereinheit 6 bewirkt werden, wobei die zweite Spindle nut 8 of the outer sleeve 54 to mesh, so that the spindle 7 as a translationally stationary, but rotating element, the non-rotatable spindle nut 8 and thus outer sleeve 54 can be driven to a translation, in particular along the axis of rotation X. The control can be effected via first and second measuring and / or control lines 6-1 and 6-2 by means of a control unit 6, wherein the second
Steuerleitung 6-2 auf die Stelleinrichtung 5 und den Stellantrieb 50 einwirkt. Der Stellantrieb 50 treibt über eine Antriebswelle 51 das Stellgetriebe 52 und die dort eingreifende Gewindespindel 7 zur Rotation an, die dann über das Gewinde 7b der translatorisch ortsfesten, rotierbaren Gewindespindel 7 und die drehfesteControl line 6-2 acting on the actuator 5 and the actuator 50. The actuator 50 drives via a drive shaft 51, the actuating gear 52 and there engaging threaded spindle 7 for rotation, which then via the thread 7b of the translationally fixed, rotatable threaded spindle 7 and the non-rotatable
Spindelmutter 8 in die Translation, hier koaxial und entlang der Rotationsachse X umgesetzt wird. Auf diese Weise können die Spindelmutter 8 und die damit translatorisch gekoppelten Außen- und die Innenhülsen 54 bzw. 53 zum Beispiel zwischen Positionen A bzw. A' einerseits und B bzw. B' andererseits entlang der Drehachse X verschoben werden, um so den Abstand D der Kegelscheiben 20 und 21 und folglich die Übersetzung für den Riemen 12 auf dem Spindle nut 8 in the translation, here coaxially and along the axis of rotation X is implemented. In this way, the spindle nut 8 and the translationally coupled outer and the inner sleeves 54 and 53, for example, between positions A and A 'on the one hand and B or B' on the other hand along the axis of rotation X are moved so as to the distance D the conical disks 20 and 21 and thus the translation for the belt 12 on the
Kegelscheibenpaar 2 zu verändern. To change cone pulley pair 2.
Ein wesentlicher Aspekt der vorliegenden Erfindung ist die aktive und ggf. An essential aspect of the present invention is the active and optionally
fliehkraftunabhängige Verstellbarkeit der Position der zweiten und centrifugal independent adjustability of the position of the second and
axialbeweglichen Kegelscheibe 21 gegenüber der ersten und axial ortsfesten ersten Kegelscheibe 20 über eine Kopplung an die Innenhülse 53 und die Außenhülse 54 sowie an die translatorisch bewegbare und rotationsfeste Spindelmutter 8 und damit die steuerbare Änderung in ihrem Abstand zur ersten und axial ortsfesten Kegelscheibe 20 des Kegelscheibenpaars 2, wobei insbesondere eine Steuerung mittels der Steuereinheit 6 durch einen Benutzer, z.B. einen Fahrer eines Fahrzeugs aktiv möglich ist. axially movable conical disk 21 relative to the first and axially fixed first conical disk 20 via a coupling to the inner sleeve 53 and the Outer sleeve 54 and to the translationally movable and rotationally fixed spindle nut 8 and thus the controllable change in their distance from the first and axially fixed conical disk 20 of the conical disk pair 2, in particular a control means of the control unit 6 by a user, eg a driver of a vehicle is actively possible ,
Die konventionelle Ansteuerung eines CVT-Getriebes besteht z.B. aus einem Fliehkraftregler primärseitig und einer Anpressfeder mit Momentrampe sekundärseitig. The conventional control of a CVT transmission consists e.g. from a centrifugal governor on the primary side and a pressure spring with torque ramp on the secondary side.
Erfindungsgemäß ermöglicht das Anlegen der zusätzlichen Kraft von einem Aktuator, nämlich der mit dem Stellantrieb 5 betriebenen Kombination aus Innenhülse 53, Außenhülse 54, Gewindespindel 7 und Spindelmutter 8 die Änderung der C VT- Übersetzung, und zwar unabhängig von der Motordrehzahl und von Anpresskräften auf der Sekundärseite. According to the invention allows the application of the additional force of an actuator, namely operated with the actuator 5 combination of inner sleeve 53, outer sleeve 54, threaded spindle 7 and spindle nut 8, the change in the C VT ratio, regardless of the engine speed and contact forces on the secondary side.
Daraus folgt ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung, dass die It follows a further advantage of the present invention that the
Anpresskräfte auf der sekundären Seite reduziert werden können. Das einzig auslegungsrelevante Kriterium für die Feder und die Momentrampe sind dadurch die Realisierung eines schlupflosen Betriebs des CVT-Getriebes und zwar im Sinne eines Makroschlupfs. Contact forces on the secondary side can be reduced. The only interpretation relevant criterion for the spring and the torque ramp are thus the realization of a slip-free operation of the CVT transmission and indeed in the sense of a macro-slip.
Wie oben bereits erwähnt wurde, ist das Vorhandensein einer Fliehkraftregelung mit Fliehkraftelementen 3, die sich an einem Abstützelement oder einer As already mentioned above, the presence of a centrifugal force control with centrifugal elements 3, located on a support element or a
Abstützplatte 4 abstützen, nicht zwingend erforderlich. Ist diese jedoch vorhanden, so kann eine Innenhülse 53, die auch als Gleitbüchse aufgefasst werden kann, mit drei Fingern fest mit der beweglichen Riemenscheibe 21 , zum Beispiel durch Einpressen, Verstemmen oder dergleichen, verbunden sein oder werden. Die Gleitbüchse 53 mit der befestigten beweglichen Riemenscheibe 21 gleitet auf einer Verspannhülse 41 . Über die Kickstartermutter 66 werden die feste Riemenscheibe 20, die Verspannhülse 41 und die Abstützplatte 4 fest mit der Kurbelwelle 1 1 verbunden. Support support plate 4, not mandatory. However, if this is present, then an inner sleeve 53, which can also be considered as a slide bushing, with three fingers fixed to the movable pulley 21, for example by pressing, caulking or the like, be connected or be. The slide bushing 53 with the attached movable pulley 21 slides on a bracing sleeve 41. About the kickstarter nut 66, the fixed pulley 20, the bracing sleeve 41 and the support plate 4 are fixedly connected to the crankshaft 1 1.
Die Kickstartermutter 66 kann auch ein Festlager des Spindelsystems aufnehmen. Eine weitere Aufgabe der Kickstartermutter 66 besteht im Einleiten der The Kickstarter nut 66 can also accommodate a fixed bearing of the spindle system. Another task of Kickstartermutter 66 is to initiate the
Drehbewegung aus dem Kickstartergetriebe 62 der Kickstarteinrichtung 60 in die Kurbelwelle 1 1 zum Bewirken eines anlasserlosen und insbesondere manuellen Motorstarts. Rotary movement of the Kickstartergetriebe 62 Kickstarteinrichtung 60 in the crankshaft 1 1 for effecting a starterless and especially manual engine start.
Die ein oder mehreren - insbesondere drei - Finger der Innenhülse oder The one or more - in particular three - fingers of the inner sleeve or
Gleitbüchse 53 ragen durch Aussparungen in der festen Riemenscheibe 20 hindurch. Mit einer Haltemutter wird ein Flanschring 68, wie er insbesondere in Figur 5 dargestellt ist, gegen einen Anschlagring gedrückt und so fest mit der Gleitbüchse 53 verbunden. Slide bushes 53 protrude through recesses in the fixed pulley 20. With a retaining nut, a flange 68, as shown in particular in Figure 5, pressed against a stop ring and so firmly connected to the slide bushing 53.
Ein Elektrogetriebemotor als Stellantrieb 50 setzt ein Spindelsystem in An electric geared motor as actuator 50 uses a spindle system
Drehbewegung. Diese Drehbewegung wird durch ein Spindel- /Spindelmuttersystem im Getriebe 52 in eine translatorische Bewegung übersetzt und in die Außenhülse 54 oder Glocke eingeleitet. Rotation. This rotational movement is translated by a spindle / spindle nut system in the gear 52 in a translational movement and introduced into the outer sleeve 54 or bell.
Das andere Spindelende 7a ragt in das Innere 54i der Außenhülse 54 oder Glocke hinein, insbesondere mit dem an diesem Ende ausgebildeten Lager- oder Spindelzapfen 7c. The other spindle end 7a projects into the interior 54i of the outer sleeve 54 or bell, in particular with the bearing or spindle pin 7c formed at this end.
Über das Lager 55 zur Entkopplung von Dreh- und Linearbewegung, About the bearing 55 for decoupling rotary and linear movement,
insbesondere durch ein Radiallager, in der Außenhülse 54 wird die in particular by a radial bearing, in the outer sleeve 54 is the
Verstellbewegung in die Innenhülse 53 oder Gleitbüchse eingeleitet und somit auch auf die bewegliche Riemenscheibe 21 übertragen. Adjusting movement introduced into the inner sleeve 53 or slide bushing and thus transmitted to the movable pulley 21.
Der Abstand D der beiden Riemenscheiben 20 und 21 verändert sich und ein zwischen den Riemenscheiben 20, 21 laufender Riemen 12 muss somit auf dem jeweiligen Durchmesser laufen, der von den Riemenscheiben 20 und 21 und deren Abstand D vorgegeben wird. The distance D of the two pulleys 20 and 21 changes and thus a belt 12 running between the pulleys 20, 21 has to run on the respective diameter, which is predetermined by the pulleys 20 and 21 and their distance D.
Durch eine Aussparung 57 in der Außenhülse 54 greift der Zahnradantrieb 62 des Kickstarters 60 ein. Das Kickstarterdoppelzahnrad 67 ist direkt auf der Spindel 7 oder deren Lagerzapfen 7c am Ende 7a gelagert. Die Rotation des Kickstarterantriebs 62 überträgt sich durch das Antriebszahnrad 64 auf das Kickstarterdoppelzahnrad 67. Eine Schräg Verzahnung bewirkt eine Verschiebung des Kickstarterdoppelzahnrades 67 bis dessen Kronen- oder Stirnverzahnung in eine Kronenverzahnung einer Kickstartermutter 66 eingreift. Läuft die Brennkraftmaschine 10 selbsttätig, wird das erste Kickstarterzahnrad 67 durch eine Bremsfeder 65 leicht abgebremst. Die Zahnform der Through a recess 57 in the outer sleeve 54 of the gear drive 62 of the Kickstarters 60 engages. The Kickstarterdoppelzahnrad 67 is mounted directly on the spindle 7 or its bearing pin 7c at the end 7a. The rotation of the kickstarter drive 62 is transmitted by the drive gear 64 to the Kickstarterdoppelzahnrad 67. A helical toothing causes a shift of the Kickstarterdoppelzahnrades 67 to the crown or spur toothing engages in a crown toothing of a kickstarter nut 66. Runs the internal combustion engine 10 automatically, the first Kickstarterzahnrad 67 is easily braked by a brake spring 65. The tooth shape of the
Kronenverzahnung und die Rückwärtsdrehung des Kickstarterantriebs verschieben das Kickstarterdoppelzahnrad 67 zurück in die Ausgangsposition, das heißt außer Eingriff mit der Kickstartermutter 66. Crown spline and the reverse rotation of the kickstarter drive displace the kickstarter dual gear 67 back to the home position, that is, out of engagement with the kickstarter nut 66.
Die spezielle Geometrie der Außenhülse 54 nach Art einer Glocke und die komplementäre oder kooperierende Form des Gehäuses 14 verhindern ein ungewolltes Rotieren durch Reibung in den Lagern. Dadurch wird insbesondere eine Kollision der Glockenaussparung 57, 58 mit den Zähnen des The special geometry of the outer sleeve 54 in the manner of a bell and the complementary or cooperating shape of the housing 14 prevent accidental rotation by friction in the camps. As a result, a collision of the bell recess 57, 58 with the teeth of the
Kickstarterantriebsrads 64 verhindert. Ferner führt diese Form zu einer lagerichtigen Montage zwischen Glocke und Gehäuse. Figur 2 ist eine schematische und teilweise geschnittene Seitenansicht einer anderen Ausführungsform des erfindungsgemäßen CVT-Getriebes 1 . Kickstarterantriebsrads 64 prevented. Furthermore, this shape leads to a correct installation between bell and housing. Figure 2 is a schematic and partially sectioned side view of another embodiment of the CVT transmission 1 according to the invention.
Zusätzlich zu den in der Figur 1 dargestellten Elementen ist bei der Figur 2 einerseits das Eingreifen der Gewindespindel 7 mit dem Außengewinde 7b in die Bohrung 8a und das Innengewinde 8b der Spindelmutter 8 und die Ausbildung des Endes 7a mit dem Spindelzapfen 7c oder Lagerzapfen 7c deutlicher dargestellt. In addition to the elements shown in Figure 1, the engagement of the threaded spindle 7 with the external thread 7b in the bore 8a and the internal thread 8b of the spindle nut 8 and the formation of the end 7a with the spindle pin 7c or bearing pin 7c shown clearly on the one hand ,
Des Weiteren ist aus Figur 2 ersichtlich, dass der Gehäusemantel 54a der Außenhülse 54 eine erste Durchbrechung 57 aufweist, welche auch als erstesFurthermore, it can be seen from FIG. 2 that the housing jacket 54a of the outer sleeve 54 has a first opening 57, which is also the first one
Fenster oder erste Ausnehmung aufgefasst werden kann und in welche ein Teil eines Kickstartermechanismus 60 in die als Hohlkörper ausgebildete Außenhülse 54 eingreift, um mit einem ersten Kickstarterzahnrad 67, welches zum Beispiel als Doppelzahnrad ausgebildet ist, auf ein zweites Kickstarterzahnrad 66 - hier nach Art einer Kickstartermutter - zuzugreifen, um mit diesem zu kämmen. Window or first recess can be understood and in which a part of a Kickstarter mechanism 60 engages in the formed as a hollow outer sleeve 54 to a first Kickstarterzahnrad 67, which is designed for example as a double gear on a second Kickstarterzahnrad 66 - here in the manner of a Kickstartermutter - access to comb with this.
Das erste Kickstarterzahnrad 67 als Doppelzahnrad ist auf der The first Kickstarterzahnrad 67 as a double gear is on the
Außenumfangsfläche des Spindelzapfens 7c gelagert ist. Durch ein Verschieben entlang der Rotationsachse X in axialer Richtung kann das erste Outer circumferential surface of the spindle pin 7c is mounted. By moving along the axis of rotation X in the axial direction, the first
Kickstarterzahnrad 67 mit der Kickstartermutter als zweitem KickstarterzahnradKickstarter gear 67 with Kickstarter nut as the second Kickstarter gear
66 eingreifen, um beim Betätigen der Kickstarteinrichtung 60 einen 66 engage to press the kick start 60 a
Kickstartvorgang zu bewirken. Des Weiteren weist der Gehäusemantel 54a der Außenhülse 54 ein zweites Fenster auf, welches auch als zweite Durchbrechung oder zweite Ausnehmung 58 aufgefasst werden kann, durch welches eine Bremsfeder 65 für der Kickstartvorgang effect. Furthermore, the housing shell 54a of the outer sleeve 54 has a second window, which can also be understood as a second opening or second recess 58, through which a brake spring 65 for the
Kickstarteinrichtung 60 in das Innere 54i der Außenhülse 54 durchgeführt ist. Kickstarteinrichtung 60 in the interior 54i of the outer sleeve 54 is performed.
Aus der Figur 2 ist auch ersichtlich, dass der Gehäusemantel 54a einen ersten Bereich 54-1 mit einem größeren Durchmesser d1 sowie einen zweiten Bereich 54-2 mit einem geringeren Durchmesser d2 aufweist, wobei im ersten Bereich 54-1 das Radiallager 55 und im zweiten Bereich 54-2 die Spindelmutter 8 ausgebildet sind. It can also be seen from FIG. 2 that the housing jacket 54a has a first region 54-1 with a larger diameter d1 and a second region 54-2 with a smaller diameter d2, the radial bearing 55 being in the first region 54-1 and the second Area 54-2, the spindle nut 8 are formed.
Figur 3 zeigt das Ausführungsbeispiel der Figur 2 mit derselben Stellung der ersten und zweiten Kegelscheiben 20 und 21 in Bezug auf ihren axialen Abstand zueinander, wobei in Figur 3 zusätzlich das Umschlingungsmittel 12 zwischen den Kegelscheiben 20 und 21 dargestellt ist. Figure 3 shows the embodiment of Figure 2 with the same position of the first and second conical disks 20 and 21 with respect to their axial distance from each other, wherein in Figure 3 in addition the Umschlingungsmittel 12 between the conical disks 20 and 21 is shown.
Die Abfolge der Figuren 4 bis 8 zeigt im Detail die Außenhülse 54 bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und zwar teilweise in The sequence of Figures 4 to 8 shows in detail the outer sleeve 54 in one embodiment of the present invention, partially in
perspektivischer Darstellung, wobei Figur 7 eine seitliche Querschnittsansicht bietet. perspective view, Figure 7 is a side cross-sectional view.
Die Außenhülse 54 dieser Ausführungsform besitzt einen Gehäusemantel 54a mit einem ersten Bereich oder Abschnitt 54-1 größeren Durchmessers d1 und einem zweiten Bereich oder Abschnitt 54-2 geringeren Durchmessers d2. The outer sleeve 54 of this embodiment has a housing shell 54a with a first region or section 54-1 of larger diameter d1 and a second region or section 54-2 of smaller diameter d2.
Der zweite Gehäuseabschnitt 54-2 umfasst eine erste Gehäusestirnseite 54b, welche die Öffnung des Gehäusemantels 54a im Wesentlichen verschließt. Über der ersten Gehäusestirnseite 54b ragt in das Innere 54i der Außenhülse 54 gerichtet der Lagerzapfen 7c der Gewindespindel 7 hinein. Die Gewindespindel 7 selbst greift dabei über die Bohrung 8a in der Spindelmutter 8 in deren The second housing portion 54-2 includes a first housing face 54b which substantially closes the opening of the housing jacket 54a. The bearing pin 7c of the threaded spindle 7 projects into the interior 54i of the outer sleeve 54, directed over the first housing end face 54b. The threaded spindle 7 itself engages over the bore 8a in the spindle nut 8 in the
Innengewinde 8b ein. Internal thread 8b.
Zur Kopplung mit dem Kickstartermechanismus 60 besitzt der Gehäusemantel 54a ein erstes Fenster 57 als eine erste Durchbrechung. Des Weiteren ist eine zweite Durchbrechung 58 vorgesehen, die der Aufnahme der Bremsfeder 65 dient. In Figur 4 ist die Gewindespindel 7 mit dem Lagerzapfen 7c am Ende 7a noch nicht montiert. For coupling with the kickstarter mechanism 60, the housing shell 54a has a first window 57 as a first opening. Furthermore, a second opening 58 is provided which serves to receive the brake spring 65. In Figure 4, the threaded spindle 7 is not yet mounted with the bearing pin 7c at the end 7a.
In den Figuren 5 bis 8 ist die Gewindespindel 7 mit dem Lagerzapfen 7c am Ende 7a und dem Gewinde 7b bereits durch die Bohrung 8a der Spindelmutter 8 durchgeführt. In the figures 5 to 8, the threaded spindle 7 is already performed with the bearing pin 7c at the end 7a and the thread 7b through the bore 8a of the spindle nut 8.
In den Figuren 6 bis 8 sind zusätzlich Elemente der Kickstarteinrichtung 60 zu sehen. Das Kickstartgetriebe 62 besitzt ein erstes Kickstarterzahnrad 67 nach Art eines Doppelzahnrades, welches von außen vom Antriebszahnrad 64 des Kickstartgetriebes 62 der Kickstarteinrichtung 60 gekämmt und somit angetrieben wird. Das Doppelzahnrad 67 seinerseits ist auf dem Lagerzapfen 7c am Ende 7a der Gewindespindel 7 gelagert. FIGS. 6 to 8 additionally show elements of the kickstart device 60. The Kickstartgetriebe 62 has a first Kickstarterzahnrad 67 in the manner of a double gear, which is combed from the outside of the drive gear 64 of the Kickstartgetriebes 62 of Kickstarteinrichtung 60 and thus driven. The double gear 67 in turn is mounted on the bearing pin 7c at the end 7a of the threaded spindle 7.
Die Figuren 9 bis 1 1 zeigen perspektivische Ansichten, die das Getriebegehäuse 14 und die Aufnahme 14b im Getriebegehäuse 14 zur Aufnahme Außenhülse 54 wiedergeben. Figures 9 to 1 1 show perspective views, the gear housing 14 and the receptacle 14b in the gear housing 14 for receiving outer sleeve 54 play.
Die Außenhülse 54 besitzt an ihrer ersten Gehäusestirnseite 54b - insbesondere im Querschnitt - eine Gestalt, die komplementär ausgebildet ist zur Gestalt der Aufnahme 14b des Getriebegehäuses 14. Insbesondere besitzt die erste The outer sleeve 54 has on its first housing end face 54b - in particular in cross-section - a shape which is complementary to the shape of the receptacle 14b of the gear housing 14. In particular, the first has
Gehäusestirnseite 54b neben der Bohrung 8a für die Spindelmutter 8 an der Außenumfangsfläche eine Ausnehmung 54d, durch welche die Housing end face 54 b next to the bore 8 a for the spindle nut 8 on the outer peripheral surface of a recess 54 d, through which the
Außenumfangsfläche der ersten Gehäusestirnseite 54b nicht mehr Outer peripheral surface of the first housing face 54b no longer
rotationssymmetrisch ist, also im Querschnitt von einer strikten Kreisform abweicht. is rotationally symmetric, that deviates in cross section from a strict circular shape.
Die Aufnahme 14b im Gehäuse 14 besitzt zur Drehmomentabstützung 9 in ihrer Innenumfangsfläche eine entsprechend Ausstülpung 14c, die auch als Nase oder Schulter aufgefasst werden kann, so dass gemäß Figur 1 1 beim The receptacle 14b in the housing 14 has the torque support 9 in its inner peripheral surface a corresponding protuberance 14c, which can be understood as a nose or shoulder, so that according to Figure 1 1 at
Ineinanderstecken der Aufnahme 14b mit der ersten Gehäusestirnseite 54b eine verdrehsichere Halterung und lagerichtige Montage der Außenhülse 54 am Getriebegehäuse 14 erfolgt, indem nämlich über die Ausnehmung 54d und die Ausstülpung 14c ein Formschluss erzeugt wird. Über das Durchgangsloch 14d greift im montierten Zustand die Gewindespindel 7 mit dem Antrieb im Inserting the receptacle 14b with the first housing end face 54b, a rotationally secure mounting and correct mounting of the outer sleeve 54 on the gear housing 14 takes place, namely by means of the recess 54d and the protuberance 14c a positive connection is generated. About the through hole 14 d engages in the mounted state, the threaded spindle 7 with the drive in
Getriebegehäuse 14 ein. Gear housing 14 a.

Claims

CVT-Getriebe, umfassend:  CVT transmission, comprising:
- ein Kegelscheibenpaar (2) mit einer axial ortsfesten Kegelscheibe (20) und einer axial beweglichen Kegelscheibe (21 ),  - A conical disk pair (2) with an axially fixed conical disk (20) and an axially movable conical disk (21),
- eine axial verschiebbare Innenhülse (53), welche mit der axial  - An axially displaceable inner sleeve (53), which with the axial
beweglichen Kegelscheibe (21 ) drehfest und translatorisch gekoppelt verbunden ist, und  movable conical disk (21) rotatably and translatorily coupled, and
- eine axial verschiebbare Außenhülse (54), welche koaxial zur  - An axially displaceable outer sleeve (54) which coaxial with
Innenhülse (53) angeordnet, mit dieser translatorisch gekoppelt und von dieser rotatorisch entkoppelt ist,  Inner sleeve (53) arranged, with this translatorily coupled and is decoupled from this rotationally,
- wobei die Außenhülse (54) eine drehfest ausgebildete Spindelmutter (8) aufweist, welche eingerichtet ist, mit einer rotierbaren, translatorisch ortsfesten Gewindespindel (7) zur Verstellung einer axialen Position der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) zu einer drehfesten  - Wherein the outer sleeve (54) has a rotatably formed spindle nut (8) which is arranged with a rotatable, translationally fixed threaded spindle (7) for adjusting an axial position of the axially movable conical disk (21) to a rotationally fixed
translatorischen Kopplung mit der Außenhülse (54) einzugreifen und zusammenzuwirken.  translational coupling with the outer sleeve (54) engage and cooperate.
CVT-Getriebe nach Anspruch 1 , CVT transmission according to claim 1,
- wobei die Außenhülse (54) im Wesentlichen rotationssymmetrisch zu einer Drehachse (X-X) des Kegelscheibenpaars (2) ausgebildet ist und - Wherein the outer sleeve (54) is formed substantially rotationally symmetrical to a rotational axis (X-X) of the cone pulley pair (2) and
- wobei die Spindelmutter (8) auf der Drehachse (X-X) angeordnet ist. - Wherein the spindle nut (8) on the axis of rotation (X-X) is arranged.
CVT-Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, CVT transmission according to one of the preceding claims,
- wobei die Außenhülse (54) einen Gehäusemantel (54a) und mindestens eine erste Gehäusestirnseite (54b) aufweist und  - wherein the outer sleeve (54) has a housing jacket (54a) and at least one first housing end face (54b) and
- wobei die Spindelmutter (8) an der ersten Gehäusestirnseite (54b) ausgebildet ist, insbesondere in materialeinstückiger Form.  - Wherein the spindle nut (8) on the first housing end face (54 b) is formed, in particular in materialeinstückiger form.
CVT-Getriebe nach Anspruch 3, CVT transmission according to claim 3,
- wobei der Gehäusemantel (54a) mindestens eine Durchbrechung (57, 58) aufweist und  - Wherein the housing shell (54 a) has at least one opening (57, 58) and
- wobei die mindestens eine Durchbrechung (57, 58) eingerichtet ist, im montierten Zustand des CVT-Getriebes (1 ) mindestens ein Element eines Kickstarters (60) und insbesondere ein Doppelzahnrad (67) eines Kickstartergetriebes (62) aufzunehmen zum verschieblichen und rotierbaren Lagern und/oder Haltern an der Gewindespindel (7). - wherein the at least one opening (57, 58) is arranged, in the mounted state of the CVT transmission (1) at least one element of a kick starter (60) and in particular a double gear (67) of a Kickstartergetriebes (62) for slidable and rotatable bearings and / or holders on the threaded spindle (7).
CVT-Getriebe nach Anspruch 4, CVT transmission according to claim 4,
wobei an einem distalen Ende (7a) der Gewindespindel (7) ein Lagerzapfen (7c) ausgebildet ist, welcher zum verschieblichen und rotierbaren Lagern und/oder Haltern des mindestens einen Elements (67) des Kickstarters (60) eingerichtet ist. wherein at a distal end (7a) of the threaded spindle (7) a bearing pin (7c) is formed, which is adapted for the displaceable and rotatable bearings and / or holders of the at least one element (67) of the Kickstarters (60).
CVT-Getriebe nach einem der Ansprüche 3 bis 5, CVT transmission according to one of claims 3 to 5,
- wobei der Gehäusemantel (54a) eine Glockenform aufweist mit einem ersten Bereich (54-1 ) größeren Durchmessers (d1 ) und einem zweiten Bereich (54-2) geringeren Durchmessers (d2),  wherein the housing shell (54a) has a bell shape with a first region (54-1) of larger diameter (d1) and a second region (54-2) of smaller diameter (d2),
- wobei insbesondere der erste Bereich (54-1 ) der Innenhülse (53) zugewandt und zur Kopplung mit dieser eingerichtet ist und/oder der zweite Bereich die erste Gehäusestirnseite (54b) mit der Spindelmutter (8) aufweist.  - In particular, the first region (54-1) of the inner sleeve (53) facing and adapted for coupling with this and / or the second region, the first housing end face (54b) with the spindle nut (8).
CVT-Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, CVT transmission according to one of the preceding claims,
- mit einer Stelleinrichtung (5) zur Verstellung der axialen Position der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ),  - With an adjusting device (5) for adjusting the axial position of the axially movable conical disk (21),
- wobei die Stelleinrichtung (5) über die Gewindespindel (7) und die  - Wherein the adjusting device (5) via the threaded spindle (7) and the
Spindelmutter (8) mit der Außenhülse (54) verbunden ist,  Spindle nut (8) is connected to the outer sleeve (54),
- wobei die Stelleinrichtung (5) ein Stellgetriebe (52) zur Rotation der Gewindespindel (7) aufweist und  - Wherein the adjusting device (5) has a control gear (52) for rotating the threaded spindle (7) and
- wobei die Stelleinrichtung (5) einen Stellantrieb (50) aufweist und so eingerichtet ist, dass im Betrieb über das Zusammenwirken von  - wherein the adjusting device (5) has an actuator (50) and is arranged so that in operation on the interaction of
Stellgetriebe (52), Gewindespindel (7) und Spindelmutter (8) eine Rotation im Stellantrieb (50) in eine Rotation der Gewindespindel (7) und eine translatorische Axialbewegung der Spindelmutter (8) und der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) wandelbar ist.  Actuator (52), threaded spindle (7) and spindle nut (8) a rotation in the actuator (50) in a rotation of the threaded spindle (7) and a translational axial movement of the spindle nut (8) and the axially movable conical disk (21) is changeable.
CVT-Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, CVT transmission according to one of the preceding claims,
mit einer Drehmomentstütze (9), welche zur Abstützung und drehfestenwith a torque arm (9), which for support and rotationally fixed
Halterung der Außenhülse (54) eingerichtet ist. CVT-Getriebe nach Anspruch 8, Holder of the outer sleeve (54) is set up. CVT transmission according to claim 8,
- mit einem Getriebegehäuse (14), welches eine Aufnahme (14b) aufweist,  - With a transmission housing (14) having a receptacle (14 b),
- wobei die Außenhülse (54) mit ihrer Gehäusestirnseite (54b) in der Aufnahme (14b) des Getriebegehäuses (14) aufgenommen ist und - Wherein the outer sleeve (54) with its housing end face (54 b) in the receptacle (14 b) of the transmission housing (14) is received and
- wobei die Form der ersten Gehäusestirnseite (54b) und der Aufnahme (14b) nicht rotationssymmetrisch und zumindest abschnittsweise zueinander komplementär sind, - Wherein the shape of the first housing end face (54b) and the receptacle (14b) are not rotationally symmetrical and at least partially complementary to each other,
- so dass durch das Eingreifen der ersten Gehäusestirnseite (54b) und der Aufnahme (14b) des Getriebegehäuses (14) in deren  - So that by the intervention of the first housing end face (54b) and the receptacle (14b) of the gear housing (14) in the
Umfangsrichtung miteinander die Drehmomentstütze (9) realisiert wird.  Circumferential direction with each other, the torque arm (9) is realized.
CVT-Getriebe nach einem der Ansprüche 7 bis 9, CVT transmission according to one of claims 7 to 9,
mit einer Steuereinheit (6), welche eingerichtet ist, die Stelleinrichtung (5) zu betätigen, um eine Übersetzungsänderung am Kegelscheibenpaar (2) zu erreichen.  with a control unit (6) which is set up to actuate the setting device (5) in order to achieve a ratio change on the conical disk pair (2).
1 1 . CVT-Getriebe nach einem der vorangehenden Ansprüche, 1 1. CVT transmission according to one of the preceding claims,
mit:  With:
- wenigstens einem Fliehkraftelement (3), welches beweglich an der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) angeordnet ist, und  - At least one centrifugal force element (3) which is movably arranged on the axially movable conical disk (21), and
- einem Abstützelement (4), welches an der axial beweglichen  - A support element (4) which on the axially movable
Kegelscheibe (21 ) angeordnet ist, und mit einer Antriebs- oder  Conical disk (21) is arranged, and with a drive or
Kurbelwelle (1 1 ) verbunden ist,  Crankshaft (1 1) is connected,
- wobei das Fliehkraftelement (3) zwischen dem Abstützelement (4) und einer Rückwand (22) der axial beweglichen Kegelscheibe (21 ) angeordnet ist. 12. Fahrzeug, umfassend ein CVT-Getriebe (1 ) nach einem der  - Wherein the centrifugal force element (3) between the support element (4) and a rear wall (22) of the axially movable conical disk (21) is arranged. 12. A vehicle comprising a CVT transmission (1) according to one of
vorangehenden Ansprüche,  previous claims,
wobei das Fahrzeug (100) insbesondere ein Kleinfahrzeug, insbesondere ein Zweirad oder ein Dreirad oder ein Schneemobil oder ein Quad oder dergleichen ist.  wherein the vehicle (100) is in particular a small vehicle, in particular a two-wheeler or a tricycle or a snowmobile or a quad or the like.
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