KR20170105757A - Photovoltaic module cleaning system - Google Patents

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KR20170105757A KR1020160028768A KR20160028768A KR20170105757A KR 20170105757 A KR20170105757 A KR 20170105757A KR 1020160028768 A KR1020160028768 A KR 1020160028768A KR 20160028768 A KR20160028768 A KR 20160028768A KR 20170105757 A KR20170105757 A KR 20170105757A
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Abstract

The present invention relates to a cleaning system for a photovoltaic generation module. The cleaning system for a photovoltaic generation module comprises: a horizontally moving unit installed on a support frame unit to be laterally reciprocated along the support frame unit, wherein the support frame unit has a plurality of photovoltaic generation modules installed to be inclined; a vertically moving unit installed on the horizontally moving unit to be longitudinally reciprocated along the horizontally moving unit; and a cleaning unit including a brush unit installed on the vertically moving unit to be rotated, including a brush driving unit for rotating the brush unit, and washing foreign materials on the surfaces of the photovoltaic generation modules. The brush unit comprises: a rotation axis; a plurality of wing units extended radially from the rotation axis, and removing foreign materials while having one surface coming in contact with the surfaces of the photovoltaic generation modules when the rotation axis is rotated; and a washing projection unit formed to protrude on one surface of each of the wing units at a predetermined distance apart from the end of each of the wing units, and removing foreign materials while coming in contact with the surfaces of the photovoltaic generation modules. According to the present invention, through a simple structure of the cleaning system, even at low costs, photovoltaic generation efficiency can be prevented from decreasing by piling up of foreign materials such as dirt or snow on the surfaces of the photovoltaic generation modules.

Description

태양광 발전모듈 클리닝 시스템{Photovoltaic module cleaning system}{Photovoltaic module cleaning system}

본 발명은 태양광 발전모듈 클리닝 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 태양광 발전모듈의 표면을 주기적으로 세척 및 표면에 붙어있는 이물질을 제거하여 발전효율을 향상시킬 수 있는 태양광 발전모듈 클리닝 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a photovoltaic module cleaning system, and more particularly, to a photovoltaic module cleaning system that can periodically clean the surface of a photovoltaic power generation module and remove foreign substances attached to the surface thereof to improve power generation efficiency .

일반적으로 태양광 발전모듈은 태양광 발전을 위해 주로 옥외에 설치되는데, 이로 인해 태양광 발전모듈에 먼지 등의 이물질이 쌓이게 되어 시간이 지날수록 태양광 발전모듈의 발전효율이 떨어지게 된다.Generally, the photovoltaic power generation module is installed outdoors for the photovoltaic power generation. As a result, foreign matter such as dust accumulates on the photovoltaic power generation module, and the power generation efficiency of the photovoltaic power generation module deteriorates over time.

이러한 태양광 발전모듈은 가정용이나 일반적인 건물에 설치되는 비교적 소용량의 태양광 발전설비의 경우에는 발전효율이 떨어지면 설비를 점검하거나 태양광 발전모듈을 청소하여 발전효율을 개선시키고 있으나, 대용량의 태양광 발전설비의 경우에는 인력으로 청소하기에는 많은 인원이 필요하고 이로써 유지보수비용의 증대 및 시간소모가 많은 단점이 있다. 더욱이, 요즘에는 대기 중에 먼지가 많이 함유되어 있어 더욱 빈번한 청소가 요구되므로 상기와 같은 단점이 더 커지는 문제점이 있다. In the case of relatively small solar power generation facilities installed in homes or general buildings, such solar power generation modules improve power generation efficiency by checking facilities or cleaning solar power generation modules when the power generation efficiency is low. However, In the case of facilities, there are disadvantages in that a large number of personnel are required to clean the equipment by manpower, which leads to an increase in maintenance cost and time consuming. Furthermore, since the air contains a lot of dust nowadays, more frequent cleaning is required, so that the disadvantages as described above are increased.

상기와 같은 문제를 해결하고자 국내등록특허 제10-1034192호에는 태양전지패널 청소용 로봇장치가 제안된 바 있다.In order to solve the above problem, a robot apparatus for cleaning a solar panel has been proposed in Korean Patent No. 10-1034192.

상기의 태양전지패널 청소용 로봇장치는 복수의 태양전지패널이 배열된 태양전지 어레이(array)에서 상기 태양전지패널을 청소하는 청소용 로봇장치로서, 태양전지 어레이의 양측 모서리 각각에 인접하여 설치되고, 각 모서리를 따라 왕복 운동하는 이송차를 각각 구비한 한 쌍의 이송기; 한 쌍의 이송차에 양단부가 각각 결합되고 세척액을 이송하는 이송관 및 이송관의 세척액을 분사하는 세척액 분사노즐을 구비한 세척액 분사부; 및 이송차에 의해 이송되고, 한 쌍의 이송차 사이를 이동하며 태양전지패널을 청소하는 청소로봇을 포함한다.The robot apparatus for cleaning a solar cell panel is a cleaning robot apparatus for cleaning the solar cell panel in a solar cell array in which a plurality of solar panels are arranged. The robot apparatus is installed adjacent to each side edge of the solar cell array, A pair of conveyors each having a conveyance carriage reciprocating along an edge thereof; A cleaning liquid dispensing part having a transfer tube for transferring the cleaning liquid and a cleaning liquid spray nozzle for spraying the cleaning liquid of the transfer tube, And a cleaning robot which is transported by the transporting car and moves between the pair of transporting cars to clean the solar cell panel.

상기의 국내등록특허 제10-1034192호에 게시되어 있는 태양전지패널 청소용 로봇장치의 가장 큰 문제는 개별의 태양전지패널마다 이송차 및 이송기가 구비되어야 하고, 이에 더해 태양전지패널에는 가이드홈을 형성해야 한다는 점이다. 즉, 구조가 복잡해지고 생산비용 상승에 따라 단가가 높아지며, 이러한 비용 증가로 인해 비교적 대형의 태양광발전설비에는 현실적으로 적용하기가 어려운 문제가 있다.The biggest problem of the solar panel cleaning robot apparatus disclosed in the above-mentioned Korean Patent No. 10-1034192 is that each of the individual solar panels must have a conveying car and a conveyor, and furthermore, a guiding groove is formed in the solar panel It should be. In other words, the structure becomes complicated and the unit price increases due to the increase in the production cost. Due to such an increase in cost, it is difficult to apply it to a relatively large solar power generation facility.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 간단한 구조를 통해 저비용으로도 태양광 발전모듈의 표면에 먼지나 눈 등의 이물질이 쌓이는 것에 의해 태양광 발전모듈의 발전효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 태양광 발전모듈 클리닝 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a solar battery module in which the power generation efficiency of the solar cell module is prevented from being lowered by accumulating foreign matter such as dust or snow on the surface of the solar cell module, The present invention relates to a cleaning system for a photovoltaic module.

또한, 본 발명은 태양광 발전모듈의 표면을 세척하는 브러시 구조의 개선을 통해 세척효율을 높일 수 있는 태양광 발전모듈 클리닝 시스템을 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a cleaning system for a photovoltaic module capable of improving the cleaning efficiency by improving the brush structure for cleaning the surface of the photovoltaic power generation module.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템은 복수의 태양광 발전모듈이 경사지게 설치되는 지지프레임부에 상기 지지프레임부를 따라 좌우로 왕복 이동하도록 설치되는 수평이동부와; 상기 수평이동부에 상기 수평이동부를 따라 상하로 왕복 이동하도록 설치되는 승강이동부와; 상기 승강이동부에 회전 가능하게 설치되는 브러시부와, 상기 브러시부를 회전시키는 브러시구동부를 포함하여 상기 태양광 발전모듈 표면의 이물질을 세척하는 세척유닛;을 구비하고, 상기 브러시부는 회전축과, 상기 회전축에 방사상으로 연장되어 상기 회전축이 회전될 시 상기 태양광 발전모듈의 표면에 일 면이 접촉되면서 이물질을 제거하는 복수의 날개부와, 상기 날개부의 단부로부터 소정거리 이격된 상기 날개부의 일 면에 돌출되게 형성되어 상기 태양광 발전모듈의 표면에 접촉되면서 이물질을 제거하는 세척돌기부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a solar power generation module cleaning system including: a horizontal moving part installed to a support frame part inclinedly installed on a plurality of solar power generation modules so as to reciprocate left and right along the support frame part; A lifting / lowering unit installed on the horizontal moving unit so as to reciprocate upward and downward along the horizontal moving unit; And a cleaning unit which includes a brush part rotatably installed on the lifting / lowering part and a brush driving part that rotates the brush part to clean foreign matter on the surface of the photovoltaic power generation module, wherein the brush part has a rotation axis, A plurality of vanes extending radially to remove foreign substances while being in contact with a surface of the photovoltaic module when the rotating shaft rotates; a plurality of vanes protruding from one side of the vanes spaced a predetermined distance from the ends of the vanes; And a cleaning protrusion formed to contact the surface of the solar cell module to remove foreign matter.

상기 날개부에는 복수의 세척돌기부가 상기 날개부의 연장방향을 따라 이격되게 형성된 것을 특징으로 한다.And the plurality of cleaning protrusions are formed in the wing portion so as to be spaced apart from each other along the extending direction of the wing portion.

상기 브러시부는 서로 인접하는 일 측의 날개부와 타 측의 날개부 사이의 상기 회전축으로부터 상기 날개부보다 짧은 길이를 갖도록 방사상으로 연장되어 상기 회전축이 회전될 시, 상기 태양광 발전모듈의 표면에 접촉되면서 이물질을 제거하는 보조날개를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.Wherein the brush portion extends radially from the rotation axis between one wing portion adjacent to the other wing portion and the other wing portion to have a shorter length than the wing portion so as to contact the surface of the photovoltaic module when the rotation axis rotates And an auxiliary wing for removing foreign matter as it is received.

상기 브러시부는 상기 날개부에 대한 상기 세척돌기의 위치를 조정할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.And the brush portion is adapted to adjust the position of the cleaning protrusion with respect to the wing portion.

상기 날개부에는 상기 회전축의 연장방향과 나란한 방향으로 절개되고 상기 날개부의 연장방향으로 소정간격 이격되는 적어도 하나의 절개홈이 형성되고, 상기 세척돌기는 상기 절개홈에 끼움 결합되는 끼움부가 구비된 것을 특징으로 한다.Wherein at least one cutting groove is formed in the wing portion in a direction parallel to the direction of extension of the rotary shaft and spaced apart from the wing in a direction of extension of the wing portion and the cleaning protrusion is provided with a fitting portion to be fitted into the cutting groove .

본 발명에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템에 의하면, 간단한 구조를 통해 저비용으로도 태양광 발전모듈의 표면에 먼지나 눈 등의 이물질이 쌓이는 것에 의해 태양광 발전모듈의 발전효율이 떨어지는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the solar power generation module cleaning system of the present invention, foreign matter such as dust or snow accumulates on the surface of the solar power generation module even at a low cost through a simple structure, so that the power generation efficiency of the solar power generation module can be prevented from being lowered There is an advantage.

또한, 본 발명에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템은 태양광 발전모듈의 표면을 세척하는 브러시 구조의 개선을 통해 세척효율을 높일 수 있다.In addition, the cleaning system for the photovoltaic module according to the present invention can improve the cleaning efficiency by improving the brush structure for cleaning the surface of the photovoltaic power generation module.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 태양광 발전모듈 클리닝 시스템의 정면도.
도 3은 도 1에 도시된 브러시부의 일 예를 나타낸 측면도.
도 4는 도 1에 도시된 브러시부의 다른 예를 나타낸 측면도.
도 5는 도 1에 도시된 브러시부의 또 다른 예를 나타낸 측면도.
도 6은 도 1에 도시된 브러시부의 또 다른 예를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템의 승강이동구동부의 다른 예를 나타낸 사시도.1 is a perspective view of a solar cell module cleaning system according to the present invention;
FIG. 2 is a front view of the solar cell module cleaning system shown in FIG. 1. FIG.
3 is a side view showing an example of the brush portion shown in Fig.
Fig. 4 is a side view showing another example of the brush portion shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 5 is a side view showing still another example of the brush portion shown in Fig. 1. Fig.
6 is a perspective view showing still another example of the brush portion shown in Fig.
FIG. 7 is a perspective view showing another example of a lifting / lowering driving part of the solar cell module cleaning system according to the present invention; FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a solar cell module cleaning system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7에는 본 발명에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템이 도시되어 있다. 도 1 내지 도 7을 참조하면, 태양광 발전모듈 클리닝 시스템은 지지프레임부(100)와, 수평이동부(200)와, 승강이동부(300)와, 세척유닛(400) 및 수평이동부(200)와, 승강이동부(300)와, 세척유닛(400)의 동작을 제어하는 제어부를 구비한다.1 to 7 show a photovoltaic module cleaning system according to the present invention. 1 to 7, a photovoltaic module cleaning system includes a supporting frame part 100, a horizontal moving part 200, a lifting and moving part 300, a cleaning unit 400 and a horizontal moving part 200 A lifting / lowering unit 300, and a control unit for controlling the operation of the cleaning unit 400.

상기 지지프레임부(100)는 복수의 태양광 발전모듈(PV)이 경사지게 설치되는 부분으로서, 복수의 지주(110)들과, 지주(110)들에 수평방향으로 배치 고정되는 사각의 베이스프레임부(120)와, 상기 베이스프레임부(120)에 경사지게 설치되는 경사프레임부(130) 및 베이스프레임부(120)에 대하여 경사프레임부(130)의 상부를 지지하는 지지바(140)를 포함한다. 상기 베이스프레임 및 경사프레임부(130)는 각각 2개의 가로프레임과 2개의 세로프레임이 사각 틀 구조를 이루도록 단부가 서로 연결되어 있다.The support frame part 100 is a part where a plurality of solar power generation modules PV are inclined and includes a plurality of struts 110 and a rectangular base frame part 110 fixed horizontally to the struts 110. [ A slant frame 130 slantly installed on the base frame 120 and a support bar 140 supporting the upper portion of the slant frame 130 with respect to the base frame 120 . The base frame and the inclined frame portion 130 are connected to each other so that two horizontal frames and two vertical frames form a square frame structure.

상기 수평이동부(200)는 지지프레임부(100)를 따라 좌우로 왕복 이동하도록 된 것으로서, 수평이동프레임부(210)와, 수평이동프레임부(210)를 지지프레임부(100)를 따라 이동시키는 수평이동구동부를 포함한다.The horizontal moving part 200 is reciprocated right and left along the supporting frame part 100 and includes a horizontal moving frame part 210 and a horizontal moving frame part 210 moving along the supporting frame part 100 And a horizontal movement driving unit.

상기 수평이동프레임부(210)는 경사프레임부(130)의 가로프레임 상에 경사프레임부(130)의 가로프레임과 직교하는 방향으로 배치되는 2개의 제1이동프레임(211)과, 제1이동프레임(211)의 상단과 하단에 각각 결합되어 2개의 제1이동프레임(211)을 연결하는 2개의 제2이동프레임(212)과, 경사프레임부(130)의 상측 가로프레임과 하측 가로프레임의 외측에 각각 결합되는 가이드레일(213)과, 제1이동프레임(211)에 일 측이 고정되고 타 측은 가이드레일(213)에 구속된 상태로 가이드레일(213)을 따라 이동 가능하게 되어 제1이동프레임(211)을 경사프레임부(130)의 가로프레임을 따라 좌우로 이동 가능하게 지지하는 복수의 제1휠부를 포함한다. The horizontal movement frame part 210 includes two first movement frames 211 arranged on a horizontal frame of the inclined frame part 130 in a direction orthogonal to a horizontal frame of the inclined frame part 130, Two second moving frames 212 coupled to upper and lower ends of the frame 211 to connect the two first moving frames 211 and two second moving frames 212 connecting the upper horizontal frame and the lower horizontal frame of the oblique frame portion 130, And the other side is movable along the guide rails 213 in a state where the other side is held by the guide rails 213, And a plurality of first wheel portions for supporting the moving frame 211 so as to be movable laterally along the horizontal frame of the inclined frame portion 130.

상기 제1이동프레임(211)은 경사프레임부(130)의 세로프레임보다 길게 형성하여 후술하는 세척유닛(400)이 태양광 발전모듈(PV)의 전 영역을 세척할 수 있도록 하면서, 세척 과정이 완료된 후에는 세척유닛(400)에 의해 태양광 발전모듈(PV)에 음영이 발생하지 않도록 즉, 세척유닛(400)을 태양광 발전모듈(PV)과 멀리 떨어진 위치에 위치시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The first moving frame 211 is longer than the vertical frame of the inclined frame part 130 so that the cleaning unit 400 described later can clean the entire area of the PV module PV, It is preferable that the cleaning unit 400 can be positioned at a position far from the PV module PV after the cleaning unit 400 is completed so that the PV module PV is not shaded by the cleaning unit 400 Do.

그리고, 수평이동프레임부(210)의 하단 측에는 본 발명에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템의 구동을 위한 전력을 생산하는 충전용 발전모듈(261)이 장착되어 있고, 충전용 발전모듈(261)의 하측에는 충전용 발전모듈(261)에서 발전된 전력을 저장하는 배터리부와, 본 발명에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템의 동작을 제어하는 제어부가 내장된 함체(262)가 설치되어 있다.A charging power generation module 261 for generating electric power for driving the solar power generation module cleaning system according to the present invention is mounted on the lower end side of the horizontal movement frame unit 210, A battery unit for storing power generated by the charging power generation module 261 and a housing 262 having a control unit for controlling the operation of the solar power generation module cleaning system according to the present invention are installed on the lower side.

또한, 도면에 도시되어 있지 않지만, 상기 수평이동프레임부(210)의 제1이동프레임(211)의 상면에는 하방으로 인입된 안내홈을 형성하거나 별도의 안내레일을 설치함으로써 후술하는 승강이동부(300)의 제2휠부(314)가 제1이동프레임(211)으로부터 이탈하지 않고 제1이동프레임(211)을 따라 안정적으로 이동할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.Although not shown in the drawing, guide grooves drawn downwardly are formed on the upper surface of the first moving frame 211 of the horizontal moving frame part 210, or a separate guide rail is provided, So that the second wheel portion 314 of the second wheel 314 can move stably along the first moving frame 211 without detaching from the first moving frame 211. [

그리고, 상기 제1이동프레임(211)의 상단 측에는 후술하는 승강이동부(300)가 설정된 상승위치에 도달함을 감지하는 상부리미트스위치(L1)가 설치되어 있고, 하단 측에는 승강이동부(300)가 설정된 하강위치에 도달함을 감지하는 하부리미트스위치(L2)가 설치되어 있다. 상기 상부리미트스위치(L1) 및 하부리미트스위치(L2)는 승강이동부(300)의 상승 및 하강을 제한하기 위한 기능을 제공하는 것일 뿐만 아니라, 수평이동부(200)의 이동 시점을 알리는 기능 제공하기 위한 것이다.An upper limit switch L1 is provided on the upper end of the first moving frame 211 to detect that the lifting and lowering moving part 300 is moved to a predetermined lifting position and a lifting and lowering moving part 300 is set on the lower side. And a lower limit switch L2 for detecting that the lower limit position is reached. The upper limit switch L1 and the lower limit switch L2 not only provide a function for restricting the lifting and lowering of the lifting and lowering moving part 300 but also provide a function of informing the moving time of the horizontal moving part 200 .

상기 수평이동구동부는 경사프레임부(130)의 가로프레임(131)과 인접하는 제1이동프레임(211)에 설치되는 구동모터와, 이 구동모터에 일 측이 회전 가능하게 설치되고 타 측은 경사프레임부(130)의 가로프레임(131)에 접한 상태로 구름 마찰되는 이동롤러를 포함하여 구성할 수 있다.The horizontal movement driving unit includes a driving motor installed in the first moving frame 211 adjacent to the horizontal frame 131 of the inclined frame unit 130 and a driving motor provided on one side of the driving motor, And a moving roller that is in rolling contact with the horizontal frame 131 of the unit 130.

상기 승강이동부(300)는 수평이동부(200)를 따라 상하로 왕복 이동하도록 된 것으로서, 승강이동프레임부(310)와, 승강이동프레임부(310)를 수평이동프레임부(210)를 따라 이동시키는 승강이동구동부(350)를 포함한다.The lifting and moving unit 300 is vertically reciprocated along the horizontal moving unit 200. The lifting and moving unit 300 includes a lifting and moving frame unit 310 and a lifting and moving frame unit 310, (Not shown).

상기 승강이동프레임부(310)는 수평이동프레임부(210)의 제1이동프레임(211)과 나란하도록 배치되는 2개의 제3이동프레임(311)과, 제3이동프레임(311)의 상단과 하단에 각각 결합되어 제3이동프레임(311)을 연결하는 2개의 제4이동프레임(312)과, 제3이동프레임(311)의 상단과 하단에 각각 설치되어 제3이동프레임(311)을 제1이동프레임(211)의 상면을 따라 이동 가능하게 지지하는 제2휠부(314)를 구비한다. The lifting and moving frame part 310 includes two third moving frames 311 arranged in parallel with the first moving frame 211 of the horizontal moving frame part 210, Two fourth moving frames 312 connected to the third moving frame 311 and connected to the lower ends of the third moving frame 311 and a third moving frame 311 provided at the upper and lower ends of the third moving frame 311, And a second wheel portion 314 for movably supporting the first movable frame 211 along an upper surface thereof.

그리고, 상기 승강이동프레임부(310)에는 제2휠부(314)의 하방에서 제1이동프레임(211)의 내측에 접촉된 상태로 제3이동프레임(311)을 제1이동프레임(211)의 내측을 따라 이동 가능하게 지지하는 제3휠부(315)가 더 구비되어 있다. 상기 제3휠부(315)는 승강이동프레임부(310)가 수평이동프레임부(210)에 대하여 좌우로 이탈되는 것을 방지한다.The third moving frame 311 is connected to the first moving frame 211 in a state of being in contact with the inside of the first moving frame 211 below the second wheel 314, And a third wheel portion 315 which is movably supported along the inner side. The third wheel part 315 prevents the lifting and moving frame part 310 from being deviated to the left and right with respect to the horizontal moving frame part 210.

상기 승강이동구동부(350)는 상기 수평이동프레임부(210)의 상단에 수평방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전구동축(351)과, 일 측이 회전구동축(351)에 연결되고 타 측은 승강이동프레임부(310)에 구비된 연결부재에 연결되는 와이어부재(352)와, 회전구동축(351)을 회전시켜 승강이동프레임부(310)를 수평이동프레임부(210)를 따라 상승시키거나 하강시킬 수 있도록 된 회전구동모터(353)를 포함한다. 상기 승강이동구동부(350)는 2개 이상의 와이어부재(352)를 이용하여 승강이동프레임부(310)를 승강시킬 수도 있다.The lifting / lowering driving unit 350 includes a rotary driving shaft 351 installed to be rotatable in the horizontal direction on the upper end of the horizontal moving frame unit 210, and a driving driving shaft 351 having one side connected to the rotary driving shaft 351, A wire member 352 connected to the connection member provided at the upper portion 310 of the horizontal movement frame portion 210 and a wire member 352 connected to the connection member provided at the upper portion of the horizontal movement frame portion 210, And a rotation drive motor 353 that is driven to rotate. The lifting / descending moving part 310 may be lifted and lowered using two or more wire members 352.

상기 세척유닛(400)은 승강이동부(300)에 회전 가능하게 설치되어 태양광 발전모듈(PV) 표면의 이물질을 세척하는 것으로서, 브러시부(410)와, 브러시부(410)를 회전시키는 브러시구동부(450)를 포함한다.The cleaning unit 400 includes a brush part 410 and a brush driving part 420 for rotating the brush part 410. The brush part 410 rotates the cleaning part 400 to clean the foreign materials on the surface of the PV module PV, (450).

상기 브러시부(410)는 제3이동프레임(311)의 상측에 설치된 필로우 블록에 의해 수평방향으로 회전 가능하게 설치되는 회전축(411)과, 회전축(411)에 방사상으로 연장되어 회전축(411)이 회전될 시 태양광 발전모듈(PV)의 표면에 일 면이 접촉되면서 이물질을 제거하는 복수의 날개부(412)와, 날개부(412)의 단부로부터 소정거리 이격된 날개부(412)의 일 면으로부터 돌출되게 형성되고 회전축(411)과 나란한 방향으로 연장되어 태양광 발전모듈(PV)의 표면에 접촉되면서 이물질을 제거하는 세척돌기부(413)를 포함한다. The brush part 410 includes a rotation shaft 411 installed to be rotatable in the horizontal direction by a pillow block provided on the upper side of the third moving frame 311 and a rotary shaft 411 extending radially from the rotary shaft 411, A plurality of wings 412 for removing foreign substances while being in contact with a surface of the solar photovoltaic module PV when rotated, and a plurality of wings 412 spaced apart from the ends of the wings 412 by a predetermined distance And a cleaning protrusion 413 protruding from the surface and extending in a direction parallel to the rotation axis 411 and contacting the surface of the PV module PV to remove foreign substances.

상기 브러시부(410)는 회전축(411)과 인접하는 부분은 변형이 발생하지 않게 설정된 경도를 갖도록 형성하고, 회전축(411)과 먼 부분 즉, 단부 측은 태양광 발전모듈(PV)의 표면에 접촉시 용이하게 휘어지면서 효과적으로 밀착될 수 있게 탄성을 갖도록 형성하는 것이 바람직하다.The brush part 410 is formed so that a portion adjacent to the rotation axis 411 has a hardness set so as not to cause deformation and a portion far from the rotation axis 411 is in contact with the surface of the solar power generation module PV It is preferable to form the elastic member so as to have elasticity so that it can be effectively adhered while being bent easily.

상기 브러시구동부(450)는 제3이동프레임(311)에 설치되는 브러시구동모터와, 브러시구동모터의 회전력을 회전축에 전달하는 동력전달부를 포함한다. 상기 동력전달부는 브러시구동모터에 설치되는 구동롤러와, 회전축에 설치되는 종동롤러와, 구동롤러와 종동롤러를 연결하는 벨트부재를 포함한다. 상기 동력전달부는 스프로킷과 체인벨트를 적용할 수도 있다.The brush driving unit 450 includes a brush driving motor installed in the third moving frame 311 and a power transmitting unit for transmitting the rotating force of the brush driving motor to the rotating shaft. The power transmitting portion includes a driving roller provided on the brush driving motor, a driven roller provided on the rotating shaft, and a belt member connecting the driving roller and the driven roller. The power transmitting portion may be a sprocket and a chain belt.

상기 브러시부(410)는 도 3에 도시된 바와 같이 회전축이 회전되면 날개부(412)에 형성된 세척돌기부(413)가 먼저 태양광 발전모듈(PV)의 표면에 접촉된 상태로 이동하면서 태양광 발전모듈(PV)의 표면에 있는 이물질이 1차로 제거하고, 날개부(412)의 단부 측 일 면이 태양광 발전모듈(PV)의 표면에 접촉된 상태로 이동하면서 태양광 발전모듈(PV)의 표면에 있는 이물질을 2차로 제거하도록 되어 있다. 3, when the rotary shaft is rotated as shown in FIG. 3, the cleaning protrusions 413 formed on the wings 412 move in contact with the surface of the PV module PV, The foreign matter on the surface of the PV module PV is removed first and the PV module PV is moved while one side of the blade portion 412 is in contact with the surface of the PV module PV, So as to remove the foreign matter on the surface of the wafer.

상기와 같은 브러시부(410)는 태양광 발전모듈(PV)의 표면에 있는 비교적 큰 이물질은 세척돌기부(413)를 통해 1차로 제거하고 먼지나 눈 등은 날개부(412)를 통해 2차로 제거하는 구조를 가지므로 태양광 발전모듈(PV)의 표면을 효과적으로 세척할 수 있다.The brush part 410 removes a relatively large foreign matter on the surface of the solar power generation module PV through the cleaning protrusion part 413 and removes dust or snow from the blade part 412 through the blade part 412 The surface of the PV module (PV) can be effectively cleaned.

한편, 브러시부(420)는 도 4에 도시된 바와 같이 서로 인접하는 일 측의 날개부(412)와 타 측의 날개부(412) 사이의 회전축(411)으로부터 날개부(412)보다 짧은 길이를 갖도록 방사상으로 연장되어 회전축(411)이 회전될 시, 태양광 발전모듈(PV)의 표면에 접촉되면서 이물질을 제거하는 보조날개(414)가 더 구비된 구조를 적용할 수도 있다.4, the brush part 420 has a length shorter than the wing part 412 from the rotation axis 411 between the one wing part 412 and the other wing part 412 which are adjacent to each other, And an auxiliary blade 414 that extends radially so as to have a rotation axis 411 and is rotated while contacting the surface of the solar power generation module PV to remove foreign substances when the rotation axis 411 is rotated.

또한, 상기 브러시부(430)는 도 5에 도시된 바와 같이 날개부(412)에 복수의 세척돌기부(413a, 413b, 413c)를 날개부(412)의 연장방향을 따라 이격되게 형성한 구조를 적용할 수도 있다. 이 경우, 회전축(411)과 인접한 위치로부터 날개부(412)의 단부 측으로 갈수록 세척돌기부(413a, 413b, 413c)의 크기를 점진적으로 축소되게 할 수 있다.5, the brush unit 430 has a structure in which a plurality of cleaning protrusions 413a, 413b, and 413c are formed in the wing unit 412 so as to be spaced along the extending direction of the wing unit 412 It can also be applied. In this case, the size of the cleaning protrusions 413a, 413b, and 413c may be gradually reduced from the position adjacent to the rotation axis 411 toward the end of the wing portion 412.

그리고, 상기 브러시부(440)는 도 6에 도시된 바와 같이 날개부(412)에 대한 세척돌기부(413)의 위치를 조정할 수 있도록 된 것을 적용할 수도 있다. The brush portion 440 may be adapted to adjust the position of the cleaning protrusion 413 with respect to the wing portion 412 as shown in FIG.

본 실시 예에서는 날개부(412)와 세척돌기부(413)를 분리 또는 결합시킬 수 있게 된 구조를 적용하였다. 도 6을 참조하면, 브러시부(440)는 날개부(412)에 회전축(411)의 연장방향과 나란한 방향으로 절개되고 날개부(412)의 연장방향으로 소정간격 이격되는 적어도 하나의 절개홈(412a, 412b, 412c)이 형성되어 있다. In this embodiment, the wing portion 412 and the cleaning protrusion portion 413 can be separated or combined. 6, the brush part 440 has at least one incision groove (not shown) which is cut in the wing part 412 in a direction parallel to the extending direction of the rotary shaft 411 and spaced apart in the extending direction of the wing part 412 412a, 412b, and 412c are formed.

그리고, 상기 세척돌기부(413)의 일 측에는 날개부(412)의 절개홈(412a, 412b, 412c)에 끼움 결합되는 끼움부(413d)가 형성되어 있다. 상기 끼움부(413d)는 절개홈(412a, 412b, 412c)에 삽입될 수 있게 형성되고, 삽입된 후에는 절개홈(412a, 412b, 412c)으로부터 빠지지 않도록 절개홈(412a, 412b, 412c)의 크기보다 크게 형성되어 있다. A fitting portion 413d is formed on one side of the cleaning protrusion 413 to be fitted into the cutout grooves 412a, 412b and 412c of the wing portion 412. [ The insertion portion 413d is formed so as to be inserted into the incision grooves 412a, 412b and 412c and is inserted into the incision grooves 412a, 412b and 412c so as not to come off the incision grooves 412a, 412b and 412c As shown in FIG.

상기 세척돌기부는 회전축(411)으로부터 서로 다른 거리에 위치하는 절개홈(412a, 412b, 412c)들에 선택적으로 결합시킬 수 있어 브러시부(410)의 날개부(412)가 태양광 발전모듈(PV)에 밀착되는 면적을 조정할 수 있어 세척력을 조정할 수 있다. 즉, 세척돌기부(413)를 회전축(411)과 가깝게 하는 경우 날개부(412)가 태양광 발전모듈(PV)에 접촉되는 면적을 크게 할 수 있고, 세척돌기부(413)를 회전축(411)과 멀게 즉, 날개부(412)의 단부 측에 가깝게 하는 경우, 날개부(412)가 태양광 발전모듈(PV)에 접촉되는 면적을 작게 할 수 있는 것이다.The cleaning protrusions can be selectively coupled to the cutouts 412a, 412b and 412c located at different distances from the rotary shaft 411 so that the wings 412 of the brushes 410 are connected to the PV modules PV So that the cleaning force can be adjusted. That is, when the cleaning projection 413 is brought close to the rotation axis 411, the area where the wing portion 412 contacts the solar power generation module PV can be increased and the cleaning projection 413 can be rotated with the rotation shaft 411 It is possible to reduce the area in which the wing portion 412 contacts the solar power generation module PV when the wing portion 412 is located closer to the end side of the wing portion 412. [

한편, 도 7에는 본 발명에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템의 승강이동구동부의 다른 실시 예가 도시되어 있다.7 shows another embodiment of the lifting / lowering driving part of the solar power generation module cleaning system according to the present invention.

상기 승강이동구동부는 제3이동프레임(311)의 측면을 따라 설치되는 랙기어(371)와, 제3이동프레임(311)에 브라켓을 통해 설치된 승강구동모터(372)와, 승강구동모터(372)의 단부에 결합되어 회전되며 일 측이 랙기어(371)에 치합되는 피니언기어(미도시)를 포함한다. 본 실시 예의 경우, 상기 승강구동모터(372)를 회전시키면 피니언기어가 랙기어(371)를 따라 이동하면서 승강이동프레임부(310)가 수평이동프레임부(210)를 따라 상하로 이동하게 된다.The lifting / lowering driving part includes a rack gear 371 installed along the side surface of the third moving frame 311, an elevating driving motor 372 provided through the bracket to the third moving frame 311, an elevation driving motor 372 And a pinion gear (not shown) which is coupled to the end of the rack gear 371 and is engaged with the rack gear 371 at one side. In this embodiment, when the elevation driving motor 372 is rotated, the pinion gear is moved along the rack gear 371 so that the lifting and moving frame part 310 moves up and down along the horizontal moving frame part 210.

또한, 본 발명에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템의 승강이동구동부는 상술한 바와 다르게 수평이동프레임부의 상측과 하측에 각각 회전가능하게 설치되는 스프로킷과, 스프로킷에 무한 궤도상으로 회전 가능하게 설치되고 승강이동프레임부에 일 측이 고정되는 는 체인부재와, 일 측의 스프로킷을 정역회전시키는 모터를 적용함으로써 모터의 정역회전에 따라 승강이동프레임부를 승강시키는 방식을 적용할 수도 있다.In addition, the lifting / lowering driving part of the solar power generation module cleaning system according to the present invention includes a sprocket rotatably mounted on the upper and lower sides of the horizontally movable frame part, as well as being rotatably mounted on the sprocket in an infinite orbit, A chain member in which one side is fixed to the movable frame portion and a motor for rotating the sprocket in one direction in the forward and reverse directions may be used to raise and lower the lifting frame portion in accordance with the forward and reverse rotations of the motor.

또한, 도면에 도시되어 있지 않지만, 본 발명에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템은 태양광 발전모듈 표면으로 세척수를 분사하는 세척수분사장치가 별도로 더 구비될 수 있다.In addition, although not shown in the drawings, the cleaning system for the photovoltaic module according to the present invention may further include a cleaning water injection device for spraying the cleaning water onto the surface of the photovoltaic power generation module.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 태양광 발전모듈 클리닝 시스템은 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it should be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, It is understandable. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the technical idea of the appended claims.

100 : 지지프레임부
110 : 지주 120 : 베이스프레임부
130 : 경사프레임부 140 : 지지바
200 : 수평이동부
210 : 수평이동프레임부 211 : 제1이동프레임
212 : 제2이동프레임 213 : 가이드프레임
300 : 승강이동부
310 : 승강이동프레임부 311 : 제3이동프레임
312 : 제4이동프레임 314 : 제2휠부
350 : 승강이동구동부 351 : 회전구동축
352 : 와이어부재 353 : 승강이동구동모터
400 : 세척유닛
410 : 브러시부 411 : 회전축
412 : 날개부 413 : 세척돌기부
450 : 브러시구동부 100: Support frame part
110: support 120: base frame part
130: inclined frame part 140: support bar
200: horizontal moving part
210: horizontal moving frame unit 211: first moving frame
212: second moving frame 213: guide frame
300:
310: lift moving frame section 311: third moving frame
312: fourth moving frame 314: second wheel part
350: lifting and lowering driving part 351: rotating driving shaft
352: wire member 353: lifting /
400: cleaning unit
410: Brush part 411:
412: wing portion 413:
450: Brush driving part

Claims (5)

복수의 태양광 발전모듈이 경사지게 설치되는 지지프레임부에 상기 지지프레임부를 따라 좌우로 왕복 이동하도록 설치되는 수평이동부와;
상기 수평이동부에 상기 수평이동부를 따라 상하로 왕복 이동하도록 설치되는 승강이동부와;
상기 승강이동부에 회전 가능하게 설치되는 브러시부와, 상기 브러시부를 회전시키는 브러시구동부를 포함하여 상기 태양광 발전모듈 표면의 이물질을 세척하는 세척유닛;을 구비하고,
상기 브러시부는 회전축과, 상기 회전축에 방사상으로 연장되어 상기 회전축이 회전될 시 상기 태양광 발전모듈의 표면에 일 면이 접촉되면서 이물질을 제거하는 복수의 날개부와, 상기 날개부의 단부로부터 소정거리 이격된 상기 날개부의 일 면에 돌출되게 형성되어 상기 태양광 발전모듈의 표면에 접촉되면서 이물질을 제거하는 세척돌기부를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전모듈 클리닝 시스템.A horizontal moving part installed to be reciprocally laterally moved along the support frame part to a support frame part in which a plurality of solar cell modules are inclined;
A lifting / lowering unit installed on the horizontal moving unit so as to reciprocate upward and downward along the horizontal moving unit;
A brush unit rotatably installed on the lifting / lowering unit; and a brush driving unit for rotating the brush unit, the cleaning unit cleaning the foreign substances on the surface of the photovoltaic power generation module,
The brush unit includes a plurality of blades extending radially to the rotation axis and removing foreign substances while one surface of the brush is in contact with the surface of the solar power generation module when the rotation axis is rotated, And a cleaning protrusion protruding from one side of the wing portion to remove foreign substances while contacting the surface of the photovoltaic power generation module. 제1항에 있어서,
상기 날개부에는 복수의 세척돌기부가 상기 날개부의 연장방향을 따라 이격되게 형성된 것을 특징으로 하는 태양광 발전모듈 클리닝 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the plurality of cleaning protrusions are formed on the wing portion so as to be spaced apart from each other along the extending direction of the wing portion. 제1항에 있어서,
상기 브러시부는 서로 인접하는 일 측의 날개부와 타 측의 날개부 사이의 상기 회전축으로부터 상기 날개부보다 짧은 길이를 갖도록 방사상으로 연장되어 상기 회전축이 회전될 시, 상기 태양광 발전모듈의 표면에 접촉되면서 이물질을 제거하는 보조날개를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전모듈 클리닝 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the brush portion extends radially from the rotation axis between one wing portion adjacent to the other wing portion and the other wing portion to have a shorter length than the wing portion so as to contact the surface of the photovoltaic module when the rotation axis rotates Further comprising an auxiliary wing for removing foreign substances when the photovoltaic module is cleaned. 제1항에 있어서,
상기 브러시부는 상기 날개부에 대한 상기 세척돌기의 위치를 조정할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 태양광 발전모듈 클리닝 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the brush unit is adapted to adjust a position of the cleaning protrusion with respect to the wing portion. 제4항에 있어서,
상기 날개부에는 상기 회전축의 연장방향과 나란한 방향으로 절개되고 상기 날개부의 연장방향으로 소정간격 이격되는 적어도 하나의 절개홈이 형성되고,
상기 세척돌기는 상기 절개홈에 끼움 결합되는 끼움부가 구비된 것을 특징으로 하는 태양광 발전모듈 클리닝 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein at least one cutting groove is formed in the wing portion in a direction parallel to an extension direction of the rotary shaft and spaced apart from the wing portion by a predetermined distance,
Wherein the cleaning protrusion is provided with a fitting portion to be fitted into the cut-out groove.
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