KR101683284B1 - Simple structure of the solar panel cleaning equipment - Google Patents

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Abstract

본 발명은 간단한 구조의 태양전지판 청소장치에 관한 것으로, 그 구성은 회전력을 공급받아 태양전지판에 묻은 이물질을 청소하는 청소수단;과, 상기 청소수단으로 회전력을 공급하는 구동모터;와, 상기 구동모터에서 공급되는 회전력을 이용하여 상기 청소수단을 승·하강시키는 이송수단;과, 상기 청소수단 및 이송수단의 위치를 고정하는 고정프레임;으로 된 것을 특징으로 하는 것으로서,
장치의 구조를 간단히 설계하여 장치의 생산성을 극대화함은 물론이며, 이로 인해 장치의 단가를 저렴하게 형성하여 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 구동모터의 동력원을 이용한 이송수단을 통해 청소수단이 이송되므로, 태양전지판이 수평으로 위치되더라도 용이하게 청소를 수행할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a solar panel cleaning apparatus having a simple structure, and more particularly, to a solar panel cleaning apparatus having a simple structure, which includes cleaning means for cleaning foreign matter on the solar panel by receiving rotation force, a driving motor for supplying rotational force to the cleaning means, And a fixing frame for fixing the position of the cleaning means and the conveying means, wherein the fixing means includes:
It is possible to maximize the productivity of the apparatus by simply designing the structure of the apparatus, thereby making it possible to reduce the unit cost of the apparatus and ensure the versatility of the apparatus.
Further, since the cleaning means is transferred through the conveying means using the driving power source of the driving motor, even if the solar panel is positioned horizontally, the cleaning can be easily performed, and the versatility of the apparatus can be secured.

Description

간단한 구조의 태양전지판 청소장치{Simple structure of the solar panel cleaning equipment}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solar panel cleaning apparatus,

본 발명은 간단한 구조의 태양전지판 청소장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장치의 구조를 간단히 설계하여 장치의 생산성을 극대화함은 물론이며, 이로 인해 장치의 단가를 저렴하게 형성하여 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 간단한 구조의 태양전지판 청소장치에 관한 것이다.The present invention relates to a simple structure solar panel cleaning apparatus, and more particularly, to a solar panel cleaning apparatus having a simple structure, and more particularly, And more particularly, to a solar panel cleaning apparatus having a simple structure that can be secured.

일반적으로 태양전지판은 태양광 발전을 위해 주로 옥외에 설치되는데, 이로 인해 태양전지판의 표면에는 먼지 등의 이물질이 쌓이게 되어 시간이 갈수록 태양광을 이용한 전력생산효율이 절감되기 마련이다.Generally, solar panels are installed outdoors mainly for solar power generation. As a result, foreign substances such as dust accumulate on the surface of the solar panel, and power generation efficiency using solar light is reduced as time goes on.

따라서, 높은 태양광 발전의 효율을 유지하기 위해서는 주기적인 태양전지판의 청소가 요구되나, 인력으로 청소하기에는 많은 인원이 필요하고 이로써 유지보수비용의 증대 및 시간소모가 많은 단점이 있다.Therefore, although it is required to clean the solar panel periodically in order to maintain high efficiency of the solar power generation, it requires a large number of personnel to be cleaned by the manpower, thereby increasing the maintenance cost and time.

더욱이, 요즘에는 대기 중에 먼지가 많이 함유되어 있어 더욱 빈번한 청소가 요구되므로 상기와 같은 단점이 극대화되는 문제점이 있었다.In addition, since the air contains a lot of dust nowadays, more frequent cleaning is required, so that the disadvantage as described above is maximized.

이러한 문제점을 해결하기 위해서, 자동으로 구동되어 태양전지판을 청소하는 태양전지패널 청소용 로봇장치가 개발 제안되었으나, 그 구조가 복잡하고 높은 단가로 인해 사용이 현실적으로 곤란한 문제점이 있었다.In order to solve such a problem, a robot apparatus for cleaning a solar panel, which is automatically driven to clean a solar panel, has been proposed. However, the structure is complicated and its use is difficult due to its high unit price.

따라서, 장치의 간단한 구조를 통해 장치의 생산성은 물론이며, 장치의 단가를 저렴하게 형성하여 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 태양전지판 청소장치의 개발이 절실히 필요한 실정이다.Accordingly, there is an urgent need to develop a solar panel cleaning apparatus that can reduce the productivity of the apparatus through a simple structure of the apparatus, and assure the versatility of the apparatus by reducing the unit cost of the apparatus.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 장치의 구조를 간단히 설계하여 장치의 생산성을 극대화함은 물론이며, 이로 인해 장치의 단가를 저렴하게 형성하여 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 간단한 구조의 태양전지판 청소장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve all of the above problems, and it is an object of the present invention to maximize the productivity of the device by simply designing the structure of the device, And to provide a simple structure solar panel cleaning apparatus capable of securing versatility.

더욱이, 구동모터의 동력원을 이용한 이송수단을 통해 청소수단이 이송되므로, 태양전지판이 수평으로 위치되더라도 용이하게 청소를 수행할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 간단한 구조의 태양전지판 청소장치를 제공함에 있다.In addition, since the cleaning means is transferred through the conveying means using the driving power source of the driving motor, the solar panel cleaning apparatus can be easily cleaned even if the solar panel is positioned horizontally, .

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 간단한 구조의 태양전지판 청소장치는 회전력을 공급받아 태양전지판에 묻은 이물질을 청소하는 청소수단;과, 상기 청소수단으로 회전력을 공급하는 구동모터;와, 상기 구동모터에서 공급되는 회전력을 이용하여 상기 청소수단을 승·하강시키는 이송수단;과, 상기 청소수단 및 이송수단의 위치를 고정하는 고정프레임;을 포함하여 구성되며,
상기 청소수단은 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터로부터 회전력을 공급받아 회전되되, 그 외측면에는 상기 태양전지판과 접촉되는 솔이 형성되는 봉 형상의 제1청소봉과, 상기 제1청소봉으로부터 회전력을 공급받아 회전되되, 그 외측면에는 상기 태양전지판과 접촉되는 솔이 형성되는 봉 형상의 제2청소봉과, 상기 청소봉의 양단에 각각 형성되어 상기 청소봉의 위치를 고정하되, 내부에는 상기 청소봉의 용이한 회전을 유도하는 베어링이 내장되는 고정박스와, 상기 제1청소봉 상에 형성되어 상기 제1청소봉과 함께 회전하는 제1기어와, 상기 제2청소봉 상에 형성되되, 상기 제1기어와 치합되어 상기 제2청소봉과 함께 회전되는 제2기어를 포함하여 구성되어,
상기 제1청소봉이 상기 구동모터로부터 회전력을 공급받아 회전되면 상기 기어를 통해 연결되는 상기 제2청소봉 역시 회전력을 공급받아 회전되면서, 상기 청소봉 상에 형성되는 솔이 상기 태양전지판의 표면을 연속적으로 닦아 이물질을 제거하도록 하되, 상기 제1기어와 제2기어는 상기 고정박스 내부에 내장되도록 하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a solar panel cleaning apparatus having a simple structure, including cleaning means for cleaning a foreign matter adhered to the solar panel by receiving rotation force, a driving motor for supplying rotational force to the cleaning means, And a fixing frame for fixing the positions of the cleaning unit and the conveying unit, wherein the cleaning unit includes:
The cleaning means includes a rod-shaped first cleaning rod connected to the driving motor and rotated by receiving a rotational force from the driving motor, and having a brush which is in contact with the solar panel, A second cleaning rod which is provided on the other side of the cleaning blade and is provided with a brush which is in contact with the solar cell plate, and a second cleaning rod which is provided at both ends of the cleaning rod to fix the position of the cleaning rod, A first gear formed on the first cleaning rods and rotating together with the first cleaning rods; a second gear formed on the second cleaning rods and meshing with the first gears; And a second gear rotated together with the second cleaning rod,
When the first cleaning rods are rotated by the rotation of the driving motor, the second cleaning rods connected to the first cleaning rods through the gears are also rotated by the rotation force so that the brushes formed on the cleaning rods continuously rotate the surfaces of the solar panel And the first gear and the second gear are housed in the fixed box.

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또한, 상기 청소봉 또는 상기 태양전지판의 표면에 세척수를 공급하여 상기 태양전지판의 효율적인 청소를 유도하는 세척수 공급부;를 더 포함하여 구성하되,And a cleaning water supply unit for supplying cleaning water to the surface of the cleaning rod or the solar panel to induce efficient cleaning of the solar panel,

상기 세척수 공급부는 상기 청소봉과 이격되어 위치되는 것으로, 내부에 공간을 가지되, 일 측에는 내부와 연통되는 다수의 물구멍이 형성되는 배수파이프와, 상기 고정박스 각각에 결합 고정되되, 끝단이 상기 배수파이프의 끝단과 견고히 결합 고정되어 상기 배수파이프의 위치를 고정하는 고정대와, 일단이 상기 배수파이프 내부와 연통되게 연결되는 연결호스로 구성되어,The washing water supply unit is spaced apart from the cleaning rods and has a space therein and has a plurality of water holes communicating with the inside at one side thereof. And a connecting hose having one end connected to the inside of the drain pipe so as to communicate with the inside of the drain pipe,

외부에서 상기 연결호스의 타단으로 세척수가 공급되면 상기 연결호스를 통하여 상기 배수파이프로 공급되어 상기 청소봉 또는 상기 태양전지판으로 세척수가 공급되도록 하는 것을 특징으로 한다.And when the washing water is supplied from the outside to the other end of the connecting hose, the washing water is supplied to the drain pipe through the connecting hose to supply washing water to the cleaning rod or the solar battery plate.

또한, 상기 이송수단은 상기 고정프레임의 양측에 각각 결합 고정되되, 상기 청소수단이 승·하강되는 방향으로 형성되는 래크 기어(rack gear)와, 상기 제1청소봉 상에 형성되어 상기 래크 기어의 상부에 상기 래크 기어와 치합되게 위치되는 것으로, 상기 제1청소봉과 함께 회전되는 피니언 기어(pinion gear)를 포함하여 구성되어,Also, the conveying means may include a rack gear coupled to both sides of the fixed frame, the rack gear being formed in a direction in which the cleaning means is raised and lowered, and a rack gear formed on the first cleaning rod, And a pinion gear rotatably coupled with the first cleaning rod, the pinion gear being positioned on the upper portion so as to be engaged with the rack gear,

상기 제1청소봉이 일 방향으로 회전하여 상기 제1청소봉과 함께 상기 피니언 기어가 회전하면, 상기 피니언 기어가 상기 래크 기어를 타고 상기 제1청소봉 및 고정박스와 함께 하강하면서 상기 고정박스에 연결되는 상기 청소봉이 함께 하강되도록 하고,When the first cleaning rod rotates in one direction and the pinion gear rotates together with the first cleaning rods, the pinion gear is connected to the fixed box while descending together with the first cleaning rods and the fixing box on the rack gear The cleaning rods are lowered together,

반대로, 상기 제1청소봉이 타 방향으로 회전하여 상기 제1청소봉과 함께 상기 피니언 기어가 회전하면, 상기 피니언 기어가 상기 래크 기어를 타고 상기 제1청소봉 및 고정박스와 함께 승강하면서 상기 고정박스에 연결되는 상기 청소봉과 함께 승강되도록 하는 것을 특징으로 한다.On the contrary, when the first cleaning rod rotates in the other direction and the pinion gear rotates together with the first cleaning rods, the pinion gear rides on the rack gear to move up and down together with the first cleaning rods and the fixing box, And is moved up and down together with the cleaning rods to be connected.

또한, 상기 이송수단을 통해 이송되는 상기 고정박스의 안정적인 이송을 안내하는 안내수단;을 더 포함하여 구성하되,And a guiding means for guiding a stable conveyance of the fixed box conveyed through the conveying means,

상기 안내수단은 상기 고정프레임의 양측 각각의 내부로 형성되는 안내 홈과, 일단은 상기 고정박스에 결합되고, 타단에는 상기 안내 홈에 내입되어 상기 안내 홈을 타고 이송되도록 안내롤러가 형성되어 상기 고정박스와 함께 상기 청소봉의 위치를 이송시키는 이송대를 포함하여 구성되어,The guiding means is formed with guide grooves formed inside each of both sides of the fixed frame, a guide roller formed at one end thereof to be coupled to the fixed box and at the other end to be guided in the guiding grooves, And a transfer table for transferring the position of the cleaning rods together with the box,

상기 이송수단을 통해 상기 고정박스가 승·하강하면 상기 고정박스와 연결되는 상기 이송대가 상기 안내 홈의 안내를 받아 승·하강되므로, 상기 이송대와 연결되는 상기 고정박스의 안정적인 승·하강이 유도되도록 하는 것을 특징으로 한다.When the stationary box is lifted and lowered through the conveying means, the conveyance belt connected to the stationary box is lifted and lowered by the guide of the guide groove, so that the stationary box connected to the conveyance belt can be stably lifted or lowered .

이상에서와 같이 본 발명에 따른 간단한 구조의 태양전지판 청소장치에 의하면, 장치의 구조를 간단히 설계하여 장치의 생산성을 극대화함은 물론이며, 이로 인해 장치의 단가를 저렴하게 형성하여 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the solar panel cleaning apparatus having a simple structure according to the present invention, it is possible to maximize the productivity of the apparatus by simply designing the structure of the apparatus, and consequently, There is an effect that can be secured.

더욱이, 구동모터의 동력원을 이용한 이송수단을 통해 청소수단이 이송되므로, 태양전지판이 수평으로 위치되더라도 용이하게 청소를 수행할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Further, since the cleaning means is transferred through the conveying means using the driving power source of the driving motor, even if the solar panel is positioned horizontally, the cleaning can be easily performed, and the versatility of the apparatus can be secured.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 간단한 구조의 태양전지판 청소장치의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 간단한 구조의 태양전지판 청소장치의 분리 사시도
도 3은 도 1에 도시된 간단한 구조의 태양전지판 청소장치의 측면도
도 4는 도 1에 도시된 간단한 구조의 태양전지판 청소장치의 사용상태도1 is a perspective view of a solar panel cleaning apparatus having a simple structure according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of the solar panel cleaning apparatus of the simple structure shown in Fig.
Fig. 3 is a side view of the solar panel cleaning apparatus of the simple structure shown in Fig. 1
FIG. 4 is a view showing the state of use of the solar panel cleaning apparatus having the simple structure shown in FIG.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 간단한 구조의 태양전지판 청소장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.A solar panel cleaning apparatus having a simple structure according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Detailed descriptions of well-known functions and constructions that may be unnecessarily obscured by the gist of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 간단한 구조의 태양전지판 청소장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 간단한 구조의 태양전지판 청소장치의 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 간단한 구조의 태양전지판 청소장치의 분리 사시도를, 도 3은 도 1에 도시된 간단한 구조의 태양전지판 청소장치의 측면도를, 도 4는 도 1에 도시된 간단한 구조의 태양전지판 청소장치의 사용상태도를 각각 나타낸 것이다.FIG. 1 is a perspective view of a solar panel cleaning apparatus having a simple structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a solar panel cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a side view of the solar panel cleaning apparatus of the simple structure shown in Fig. 1, Fig. 4 is a sectional view of the solar panel cleaning apparatus of the simple structure shown in Fig. 1 Respectively.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 간단한 구조의 태양전지판 청소장치(100)는 청소수단(10)과, 구동모터(20)와, 이송수단(30)과, 고정프레임(40)을 포함하고 있다.As shown in the figure, a solar panel cleaning apparatus 100 of simple structure according to an embodiment of the present invention includes a cleaning unit 10, a driving motor 20, a conveying unit 30, 40).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 청소수단(10)은 회전력을 공급받아 태양전지판(1)에 묻은 이물질을 청소하는 것으로, As shown in FIGS. 1 to 3, the cleaning means 10 is provided with a rotating force to clean foreign matter adhering to the solar panel 1,

후설될 상기 구동모터(20)와 연결되어 상기 구동모터(20)로부터 회전력을 공급받아 회전되되, 그 외측면에는 상기 태양전지판(1)과 접촉되는 솔(11a)이 형성되는 봉 형상의 제1청소봉(11)과, 상기 제1청소봉(11)으로부터 회전력을 공급받아 회전되되, 그 외측면에는 상기 태양전지판(1)과 접촉되는 솔(12a)이 형성되는 봉 형상의 제2청소봉(12)과, 상기 청소봉(11,12)의 양단에 각각 형성되어 상기 청소봉(11,12)의 위치를 고정하되, 내부에는 상기 청소봉(11,12)의 양단 상에 형성되어 상기 청소봉(11,12)의 용이한 회전을 유도하는 베어링(13a)이 내장되는 고정박스(13)와, 상기 제1청소봉(11) 상에 형성되어 상기 제1청소봉(11)과 함께 회전하는 제1기어(14)와, 상기 제2청소봉(12) 상에 형성되되, 상기 제1기어(14)와 치합되어 상기 제2청소봉(12)과 함께 회전되는 제2기어(15)를 포함하여 구성된다.And a solenoid (11a) that is in contact with the solar panel (1) is formed on an outer surface of the first motor (1), the second motor being connected to the driving motor (20) And a second cleaning rod (12) which is rotated by receiving a rotational force from the first cleaning rod (11) and has a brush (12a) in contact with the solar panel (1) The cleaning rods 11 and 12 are formed at both ends of the cleaning rods 11 and 12 to fix the positions of the cleaning rods 11 and 12 and are formed on both ends of the cleaning rods 11 and 12, A fixed box 13 in which a bearing 13a for inducing easy rotation of the cleaning rods 11 and 12 is embedded and a fixing box 13 formed on the first cleaning rods 11, A second gear (15) formed on the second cleaning rod (12) and engaged with the first gear (14) and rotated together with the second cleaning rod (12) ) It is configured to.

즉, 도 4a와 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 제1청소봉(11)이 상기 구동모터(20)로부터 회전력을 공급받아 회전되면 상기 기어(14,15)를 통해 연결되는 상기 제2청소봉(12) 역시 회전력을 공급받아 회전되면서, 상기 청소봉(11,12) 상에 형성되는 솔(11a,12a)이 상기 태양전지판(1)의 표면을 연속적으로 닦아 이물질을 제거하도록 한다.4A and 4C, when the first cleaning rod 11 is rotated by the rotational force from the driving motor 20, the second cleaning rod 11, which is connected through the gears 14 and 15, The brushes 12 are also rotated by the rotational force so that the brushes 11a and 12a formed on the cleaning rods 11 and 12 wipe the surface of the solar panel 1 continuously to remove foreign matter.

이때, 후설될 상기 이송수단(30)을 통해서 상기 청소수단(10)이 연속적으로 승·하강되므로, 상기 태양전지판(1)의 표면은 상기 청소봉(11,12)를 통해서 골고루 청소된다.At this time, the cleaning means 10 is continuously raised and lowered through the conveying means 30 to be cleaned, so that the surface of the solar panel 1 is uniformly cleaned through the cleaning rods 11 and 12. [

여기서, 상기 제1기어(14)와 제2기어(15)는 상기 고정박스(13) 내부에 내장되도록 구성하여, 상기 기어(14,15)의 외부 노출을 방지하여 장치의 안전성을 추구함은 물론이다.The first gear 14 and the second gear 15 are built in the fixed box 13 to prevent the gears 14 and 15 from being exposed to the outside, Of course.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 청소봉(11,12) 또는 상기 태양전지판(1)의 표면에 세척수를 공급하여 상기 태양전지판(1)의 효율적인 청소를 유도하는 것으로, 1 to 3, cleaning water is supplied to the surfaces of the cleaning rods 11 and 12 or the solar panel 1 to induce efficient cleaning of the solar panel 1,

상기 청소봉(11,12)과 이격되어 위치되는 것으로, 내부에 공간을 가지되, 일 측에는 내부와 연통되는 다수의 물구멍(51a)이 형성되는 배수파이프(51)와, 상기 고정박스(13) 각각에 결합 고정되되, 끝단이 상기 배수파이프(51)의 끝단과 견고히 결합 고정되어 상기 배수파이프(51)의 위치를 고정하는 고정대(52)와, 일단이 상기 배수파이프(51) 내부와 연통되게 연결되는 연결호스(53)로 구성되는 세척수 공급부(50);를 더 포함함이 바람직하다.A drain pipe 51 which is spaced apart from the cleaning rods 11 and 12 and has a space therein and has a plurality of water holes 51a communicating with the inside at one side thereof; A fixing table 52 fixed at one end to the drain pipe 51 to secure the position of the drain pipe 51 and an end fixed to the end of the drain pipe 51 to have a first end communicated with the inside of the drain pipe 51, And a washing water supply part 50 composed of a connection hose 53 to be connected.

즉, 도 4b에 도시된 바와 같이 외부에 수도꼭지 등과 같은 물 공급원(미도시)과 상기 연결호스(53)의 타단을 연결한 후, 물 공급원을 통해서 상기 연결호스(53)로 세척수를 공급하여 상기 연결호스(53)와 연결되는 상기 배수파이프(51)의 물구멍(51a)을 통해 세척수를 상기 청소봉(11,12) 또는 상기 태양전지판(1)으로 공급하여 상기 청소수단(10)을 통해 상기 태양전지판(1)에 묻은 이물질이 효과적으로 제거되도록 한다.That is, as shown in FIG. 4B, a water supply source (not shown) such as a faucet is connected to the outside and the other end of the connection hose 53, and then washing water is supplied to the connection hose 53 through a water supply source, The cleaning water is supplied to the cleaning rods 11 and 12 or the solar panel 1 through the water holes 51a of the drain pipe 51 connected to the connection hose 53, Thereby effectively removing the foreign matter adhering to the solar panel (1).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(20)는 상기 청소수단(10)의 제1청소봉(11)과 연결되어 상기 제1청소봉(11)으로 회전력을 공급하도록 한다.1 to 3, the driving motor 20 is connected to the first cleaning rods 11 of the cleaning means 10 to supply rotational force to the first cleaning rods 11.

여기서, 장치의 사용 편의성을 위해 상기 구동모터(20)의 작동을 자동으로 제어할 수 있는 제어부(미도시)가 마련되어 사용될 수 있음은 물론이다.Here, it is needless to say that a control unit (not shown) for automatically controlling the operation of the driving motor 20 may be provided for the convenience of use of the apparatus.

본 발명의 간단한 구조의 태양전지판 청소장치(100)에서는 장치의 동력원으로 상기 구동모터(20)를 사용하였으나, 장치의 운영에 소요되는 비용을 절감하기 위해 장치의 동력원으로 인력을 통해서 동력을 용이하게 생산할 수 있는 린치(미도시) 등으로 구체화하여 사용할 수 있음은 물론이다.In the solar panel cleaning apparatus 100 having the simple structure of the present invention, the drive motor 20 is used as the power source of the apparatus. However, in order to reduce the cost required for operating the apparatus, (Not shown) which can be used for production, and the like.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 이송수단(30)은 상기 구동모터(20)에서 공급되는 회전력을 이용하여 상기 청소수단(10)을 승·하강시키는 것으로,As shown in FIGS. 1 to 3, the conveying means 30 raises and lowers the cleaning means 10 by using the rotational force supplied from the driving motor 20,

후설될 상기 고정프레임(40)의 양측에 각각 결합 고정되되, 상기 청소수단(10)이 승·하강되는 방향으로 형성되는 래크 기어(31:rack gear)와, 상기 제1청소봉(11) 상에 형성되어 상기 래크 기어(31)의 상부에 상기 래크 기어(31)와 치합되게 위치되는 것으로, 상기 제1청소봉(11)과 함께 회전되는 피니언 기어(32:pinion gear)를 포함하여 구성된다.A rack gear (31) fixedly coupled to both sides of the fixed frame (40) to be hound and formed in a direction in which the cleaning means (10) is lifted and lowered, And a pinion gear 32 which is disposed on the upper portion of the rack gear 31 so as to be engaged with the rack gear 31 and rotates together with the first cleaning rod 11 .

즉, 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(20)로부터 회전력을 공급받아 상기 제1청소봉(11)이 일 방향으로 회전하여 상기 제1청소봉(11)과 함께 상기 피니언 기어(32)가 회전하면, 상기 피니언 기어(32)가 상기 래크 기어(31)를 타고 상기 제1청소봉(11) 및 고정박스(13)와 함께 하강하면서 상기 고정박스(13)에 연결되는 상기 청소봉(11,12)이 함께 하강되도록 하고,4A, the first cleaning rod 11 is rotated in one direction by the rotational force from the driving motor 20 to rotate the pinion gear 32 together with the first cleaning rod 11, The pinion gear 32 is lowered together with the first cleaning rod 11 and the fixing box 13 while the pinion gear 32 rides on the rack gear 31, 11, 12) are lowered together,

반대로, 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 제1청소봉(11)이 타 방향으로 회전하여 상기 제1청소봉(11)과 함께 상기 피니언 기어(32)가 회전하면, 상기 피니언 기어(32)가 상기 래크 기어(31)를 타고 상기 제1청소봉(11) 및 고정박스(13)와 함께 승강하면서 상기 고정박스(13)에 연결되는 상기 청소봉(11,12)과 함께 승강되도록 한다.4C, when the first cleaning rod 11 rotates in the other direction and the pinion gear 32 rotates together with the first cleaning rod 11, the pinion gear 32 rotates in the opposite direction The first and second cleaning rods 11 and 13 are lifted and lowered together with the cleaning rods 11 and 12 connected to the fixed box 13 by the rack gear 31.

여기서, 상기 고정박스(13)는 상기 청소봉(11,12)의 양단에 형성되는 상기 피니언 기어(32)를 지지하는 상기 래크 기어(31)의 구조로 인해 안정적으로 고정됨은 물론이다.It is needless to say that the fixed box 13 is stably fixed due to the structure of the rack gear 31 that supports the pinion gear 32 formed at both ends of the cleaning rods 11 and 12.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 이송수단(30)을 통해 이송되는 상기 고정박스(13)의 안정적인 이송을 안내하는 것으로, As shown in FIGS. 1 to 3, the guide member guides the stable conveyance of the fixed box 13 conveyed through the conveying means 30,

상기 고정프레임(40)의 양측 각각의 내부로 형성되는 안내 홈(61)과, 일단은 상기 고정박스(13)에 결합되고, 타단에는 상기 안내 홈(61)에 내입되어 상기 안내 홈(61)을 타고 이송되도록 안내롤러(62a)가 형성되어 상기 고정박스(13)와 함께 상기 청소봉(11,12)의 위치를 이송시키는 이송대(62)로 구성되는 안내수단(60);을 더 포함함이 바람직하다.The guide groove 61 is formed in each of both sides of the fixed frame 40 and has one end connected to the fixed box 13 and the other end inserted into the guide groove 61, And guide means 60 formed of guide rollers 62a for conveying the cleaning rods 11 and 12 together with the fixing box 13 so as to be transported on the basis of the guide bars 62 .

즉, 도 4a와 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 이송수단(30)을 통해 상기 고정박스(13)가 승·하강하면 상기 고정박스(13)와 연결되는 상기 이송대(62)가 상기 안내 홈(61)의 안내를 받아 승·하강되므로, 상기 이송대(62)와 연결되는 상기 고정박스(13)의 안정적인 승·하강이 유도되도록 하여 장치의 안전성을 강화한다.4A and 4C, when the stationary box 13 is lifted and lowered through the conveying means 30, the conveyance belt 62 connected to the stationary box 13 is guided by the guide grooves 62, The stationary box 13 connected to the conveyance platform 62 is guided to be steadily raised or lowered to enhance the safety of the apparatus.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 고정프레임(40)은 상기 청소수단(10) 및 이송수단(30)의 위치를 고정하도록 한다.As shown in FIG. 1, the fixing frame 40 fixes the positions of the cleaning means 10 and the conveying means 30.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 간단한 구조의 태양전지판 청소장치(100)는 구조를 간단히 설계하여 장치의 생산성을 극대화함은 물론이며, 이로 인해 장치의 단가를 저렴하게 형성하여 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The solar panel cleaning apparatus 100 having the simple structure of the present invention as described above maximizes the productivity of the apparatus by simplifying the structure of the solar panel cleaning apparatus 100. Accordingly, it is possible to reduce the unit cost of the apparatus, Can be secured.

더욱이, 상기 구동모터(20)의 동력원을 이용한 이송수단(30)을 통해 청소수단(10)이 이송되므로, 태양전지판(1)이 수평으로 위치되더라도 용이하게 청소를 수행할 수 있어 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Further, since the cleaning means 10 is transferred through the conveying means 30 using the power source of the driving motor 20, cleaning can be easily performed even if the solar panel 1 is positioned horizontally, Can be secured.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 간단한 구조의 태양전지판 청소장치(100)는 다음과 같이 동작하여 태양전지판(1)의 청소를 수행한다.The solar panel cleaning apparatus 100 having the simple structure according to the embodiment of the present invention operates as follows to perform cleaning of the solar panel 1.

먼저, 장기간 사용으로 인해 태양전지판(1)의 청소가 요구되면, 도 4a에 도시된 바와 같이 구동모터(20)를 작동시켜 청소수단(10)의 제1청소봉(11)과 제2청소봉(12)이 회전되게 하여, 상기 청소봉(11,12) 상에 형성되는 솔(11a,12a)이 상기 태양전지판(1)의 표면을 연속적으로 닦아 상기 태양전지판(1)의 청소가 수행되도록 한다.First, when the solar panel 1 is required to be cleaned for a long period of time, the driving motor 20 is operated as shown in FIG. 4A so that the first cleaning rods 11 and the second cleaning rods 11 of the cleaning means 10, So that the brush 12 is rotated so that the brushes 11a and 12a formed on the cleaning rods 11 and 12 wipe the surface of the solar panel 1 continuously so that the cleaning of the solar panel 1 is performed do.

이때, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 태양전지판(1)의 청소효율을 높이기 위해 세척수 공급부(50)를 통해 외부의 세척수를 상기 청소봉(11,12) 또는 상기 태양전지판(1)의 표면으로 공급하여 상기 청소수단(10)을 통해 상기 태양전지판(1)에 묻은 이물질이 효과적으로 제거되도록 한다.4B, external cleaning water is supplied to the cleaning rods 11 and 12 or the surface of the solar panel 1 through the cleaning water supply part 50 in order to increase the cleaning efficiency of the solar panel 1 So that the foreign substances adhering to the solar panel 1 can be effectively removed through the cleaning means 10. [

한편, 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 구동모터(20)로부터 회전력을 공급받아 상기 제1청소봉(11)이 일 방향으로 회전되면 이송수단(30)을 통해 상기 청소수단(10)이 하강되고, 도 4c에 도시된 바와 같이 반대로 상기 제1청소봉(11)이 타 방향으로 회전하면 상기 청소수단(10)이 승강되므로, 상기 이송수단(30)을 통해 상기 청소수단(10)이 연속적으로 승·하강하면서 상기 태양전지판(1)의 표면 전체가 골고루 청소되도록 한다.As shown in FIG. 4A, when the first cleaning rod 11 is rotated in one direction by receiving a rotational force from the driving motor 20, the cleaning means 10 is lowered through the conveying means 30 The cleaning means 10 is moved up and down when the first cleaning rod 11 rotates in the other direction as shown in FIG. 4C, So that the entire surface of the solar panel 1 is uniformly cleaned.

이때, 상기 안내수단(60)을 통해 상기 이송수단(30)으로 인해 이송되는 상기 고정박스(13)의 안정적인 이송이 유도된다.At this time, stable conveyance of the fixed box (13) conveyed by the conveying means (30) is guided through the guide means (60).

본 발명의 간단한 구조의 태양전지판 청소장치(100)를 기울어진 태양전지판(1)에 적용하여 설명하였으나, 수평으로 형성되는 태양전지판(1)에도 용이하게 적용하여 사용할 수 있음은 물론이다.Although the solar panel cleaning apparatus 100 having the simple structure of the present invention is applied to the inclined solar panel 1, it can be easily applied to the solar panel 1 formed horizontally.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. You will understand the point. It goes without saying that variations can be made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Accordingly, the scope of claim of the present invention is not limited within the scope of the detailed description, but will be defined by the following claims and technical ideas thereof.

1. 태양전지판
10. 청소수단 11. 제1청소봉
11a, 12a. 솔 12. 제2청소봉
13. 고정베어링 13a. 베어링
14. 제1기어 15. 제2기어
20. 구동모터 30. 이송수단
31. 래크 기어 32. 피니언 기어
40. 고정프레임 50. 세척수 공급부
51. 배수파이프 51a. 물구멍
52. 고정대 53. 연결호스
60. 안내수단 61. 안내홈
62. 이송대 62a. 안내롤러
100. 간단한 구조의 태양전지판 청소장치1. Solar panel
10. Cleaning means 11. First cleaning rod
11a, 12a. Sol 12. Second Cleaning Rod
13. Fixed bearing 13a. bearing
14. First gear 15. Second gear
20. Driving motor 30. Feeding means
31. Rack gear 32. Pinion gear
40. Fixed frame 50. Washing water supply part
51. Drain pipe 51a. Water hole
52. Fixture 53. Connection hose
60. Guide means 61. Guide groove
62. Transfer station 62a. Guide roller
100. Simple structure solar panel cleaning device

Claims (5)

태양전지판(1)의 표면에 묻은 이물질을 청소하는 태양전지판 청소장치에 있어서,
회전력을 공급받아 상기 태양전지판(1)에 묻은 이물질을 청소하는 청소수단(10);
상기 청소수단(10)으로 회전력을 공급하는 구동모터(20);
상기 구동모터(20)에서 공급되는 회전력을 이용하여 상기 청소수단(10)을 승·하강시키는 이송수단(30); 및
상기 청소수단(10) 및 이송수단(30)의 위치를 고정하는 고정프레임(40);을 포함하여 구성되며,
상기 청소수단(10)은 상기 구동모터(20)와 연결되어 상기 구동모터(20)로부터 회전력을 공급받아 회전되되, 그 외측면에는 상기 태양전지판(1)과 접촉되는 솔(11a)이 형성되는 봉 형상의 제1청소봉(11)과, 상기 제1청소봉(11)으로부터 회전력을 공급받아 회전되되, 그 외측면에는 상기 태양전지판(1)과 접촉되는 솔(12a)이 형성되는 봉 형상의 제2청소봉(12)과, 상기 청소봉(11,12)의 양단에 각각 형성되어 상기 청소봉(11,12)의 위치를 고정하되, 내부에는 상기 청소봉(11,12)의 양단 상에 형성되어 상기 청소봉(11,12)의 용이한 회전을 유도하는 베어링(13a)이 내장되는 고정박스(13)와, 상기 제1청소봉(11) 상에 형성되어 상기 제1청소봉(11)과 함께 회전하는 제1기어(14)와, 상기 제2청소봉(12) 상에 형성되되, 상기 제1기어(14)와 치합되어 상기 제2청소봉(12)과 함께 회전되는 제2기어(15)를 포함하여 구성되어,
상기 제1청소봉(11)이 상기 구동모터(20)로부터 회전력을 공급받아 회전되면 상기 기어(14,15)를 통해 연결되는 상기 제2청소봉(12) 역시 회전력을 공급받아 회전되면서, 상기 청소봉(11,12) 상에 형성되는 솔(11a,12a)이 상기 태양전지판(1)의 표면을 연속적으로 닦아 이물질을 제거하도록 하되,
상기 제1기어(14)와 제2기어(15)는 상기 고정박스(13) 내부에 내장되도록 하는 것을 특징으로 하는 간단한 구조의 태양전지판 청소장치.
1. A solar panel cleaning apparatus for cleaning foreign matter adhered to a surface of a solar panel (1)
Cleaning means (10) for receiving foreign matter from the solar panel (1) and cleaning the foreign matter adhered to the solar panel (1);
A driving motor (20) for supplying rotational force to the cleaning means (10);
Conveying means (30) for raising and lowering the cleaning means (10) by using a rotational force supplied from the driving motor (20); And
And a fixing frame (40) for fixing the positions of the cleaning means (10) and the conveying means (30)
The cleaning means 10 is connected to the driving motor 20 and is rotated by receiving a rotational force from the driving motor 20. A brush 11a is formed on an outer surface of the cleaning means 10 to contact the solar panel 1 A first cleaning rod 11 of a rod shape and a rod 12a which is rotated by receiving a rotational force from the first cleaning rod 11 and has a solenoid 12a which is in contact with the solar panel 1, The cleaning rods 11 and 12 are provided at both ends of the cleaning rods 11 and 12 to fix the positions of the cleaning rods 11 and 12, A fixing box 13 formed on the first cleaning rod 11 and having a bearing 13a for guiding the cleaning rods 11 and 12 to rotate easily; A first gear 14 that rotates together with the first cleaning rod 11 and a second gear 14 that is formed on the second cleaning rod 12 and is engaged with the first gear 14 and rotated together with the second cleaning rod 12 Second Is configured to include a control unit 15,
When the first cleaning rod 11 is rotated by the rotational force of the driving motor 20, the second cleaning rod 12 connected to the first cleaning rod 11 through the gears 14 and 15 is also rotated by the rotational force, So that the brushes 11a and 12a formed on the cleaning rods 11 and 12 wipe the surface of the solar panel 1 continuously to remove foreign matter,
Wherein the first gear (14) and the second gear (15) are housed in the fixed box (13).
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 청소봉(11,12) 또는 상기 태양전지판(1)의 표면에 세척수를 공급하여 상기 태양전지판(1)의 효율적인 청소를 유도하는 세척수 공급부(50);를 더 포함하여 구성하되,
상기 세척수 공급부(50)는,
상기 청소봉(11,12)과 이격되어 위치되는 것으로, 내부에 공간을 가지되, 일 측에는 내부와 연통되는 다수의 물구멍(51a)이 형성되는 배수파이프(51)와,
상기 고정박스(13) 각각에 결합 고정되되, 끝단이 상기 배수파이프(51)의 끝단과 견고히 결합 고정되어 상기 배수파이프(51)의 위치를 고정하는 고정대(52)와,
일단이 상기 배수파이프(51) 내부와 연통되게 연결되는 연결호스(53)로 구성되어,
외부에서 상기 연결호스(53)의 타단으로 세척수가 공급되면 상기 연결호스(53)를 통하여 상기 배수파이프(51)로 공급되어 상기 청소봉(11,12) 또는 상기 태양전지판(1)으로 세척수가 공급되도록 하는 것을 특징으로 하는 간단한 구조의 태양전지판 청소장치.
The method according to claim 1,
And a washing water supply unit (50) for supplying cleaning water to the surfaces of the cleaning rods (11, 12) or the solar panel (1) to induce efficient cleaning of the solar panel (1)
The washing water supply unit 50,
A drain pipe 51 which is spaced apart from the cleaning rods 11 and 12 and has a space therein and has a plurality of water holes 51a communicating with the inside at one side,
A fixing table 52 fixedly coupled to each of the fixing boxes 13 and having an end fixedly coupled to an end of the drain pipe 51 to fix the position of the drain pipe 51,
And a connecting hose 53 having one end connected to the inside of the drain pipe 51,
When washing water is supplied from the outside to the other end of the connecting hose 53, the washing water is supplied to the drain pipe 51 through the connecting hose 53 to supply the washing water to the cleaning rods 11, 12 or the solar panel 1 So that the solar panel can be cleaned.
제 1 항에 있어서,
상기 이송수단(30)은,
상기 고정프레임(40)의 양측에 각각 결합 고정되되, 상기 청소수단(10)이 승·하강되는 방향으로 형성되는 래크 기어(31:rack gear)와,
상기 제1청소봉(11) 상에 형성되어 상기 래크 기어(31)의 상부에 상기 래크 기어(31)와 치합되게 위치되는 것으로, 상기 제1청소봉(11)과 함께 회전되는 피니언 기어(32:pinion gear)를 포함하여 구성되어,
상기 제1청소봉(11)이 일 방향으로 회전하여 상기 제1청소봉(11)과 함께 상기 피니언 기어(32)가 회전하면, 상기 피니언 기어(32)가 상기 래크 기어(31)를 타고 상기 제1청소봉(11) 및 고정박스(13)와 함께 하강하면서 상기 고정박스(13)에 연결되는 상기 청소봉(11,12)이 함께 하강되도록 하고,
반대로, 상기 제1청소봉(11)이 타 방향으로 회전하여 상기 제1청소봉(11)과 함께 상기 피니언 기어(32)가 회전하면, 상기 피니언 기어(32)가 상기 래크 기어(31)를 타고 상기 제1청소봉(11) 및 고정박스(13)와 함께 승강하면서 상기 고정박스(13)에 연결되는 상기 청소봉(11,12)과 함께 승강되도록 하는 것을 특징으로 하는 간단한 구조의 태양전지판 청소장치.
The method according to claim 1,
The conveying means (30)
A rack gear (31) fixedly coupled to both sides of the fixed frame (40), the rack gear (31) being formed in a direction in which the cleaning means (10)
The pinion gear 32 is disposed on the first cleaning rod 11 so as to be engaged with the rack gear 31 on the upper portion of the rack gear 31 and rotates together with the first cleaning rod 11. : pinion gear)
When the first cleaning rod 11 rotates in one direction and the pinion gear 32 rotates together with the first cleaning rod 11, the pinion gear 32 rotates with the rack gear 31, The cleaning rods 11 and 12 connected to the fixed box 13 descend together with the first cleaning rods 11 and the fixing boxes 13,
In contrast, when the first cleaning rod 11 rotates in the other direction and the pinion gear 32 rotates together with the first cleaning rod 11, the pinion gear 32 rotates the rack gear 31 (11, 12) connected to the fixed box (13) while lifting up and down together with the first cleaning rod (11) and the fixing box (13) Cleaning device.
제 4 항에 있어서,
상기 이송수단(30)을 통해 이송되는 상기 고정박스(13)의 안정적인 이송을 안내하는 안내수단(60);을 더 포함하여 구성하되,
상기 안내수단(60)은,
상기 고정프레임(40)의 양측 각각의 내부로 형성되는 안내 홈(61)과,
일단은 상기 고정박스(13)에 결합되고, 타단에는 상기 안내 홈(61)에 내입되어 상기 안내 홈(61)을 타고 이송되도록 안내롤러(62a)가 형성되어 상기 고정박스(13)와 함께 상기 청소봉(11,12)의 위치를 이송시키는 이송대(62)를 포함하여 구성되어,
상기 이송수단(30)을 통해 상기 고정박스(13)가 승·하강하면 상기 고정박스(13)와 연결되는 상기 이송대(62)가 상기 안내 홈(61)의 안내를 받아 승·하강되므로, 상기 이송대(62)와 연결되는 상기 고정박스(13)의 안정적인 승·하강이 유도되도록 하는 것을 특징으로 하는 간단한 구조의 태양전지판 청소장치.


5. The method of claim 4,
And guiding means (60) for guiding the stable conveyance of the fixed box (13) conveyed through the conveying means (30)
The guide means (60)
Guide grooves (61) formed inside each of both sides of the fixed frame (40)
A guide roller 62a is formed at one end to be coupled to the fixing box 13 and at the other end to be inserted into the guide groove 61 to be transported through the guide groove 61, And a conveyance belt (62) for conveying the positions of the cleaning rods (11, 12)
When the fixed box 13 is moved up and down through the conveying means 30, the conveyance platform 62 connected to the fixed box 13 is raised and lowered by the guidance of the guide grooves 61, So that the stationary box (13) connected to the conveyance table (62) can be stably lifted or lowered.


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