KR20170104402A

KR20170104402A - 고정자, 고정자를 포함하는 모터 및 고정자의 제조 방법

Info

Publication number: KR20170104402A
Application number: KR1020170028902A
Authority: KR
Inventors: 카르 와이 람; 이 리
Original assignee: 존슨 일렉트릭 에스.에이.
Priority date: 2016-03-07
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2017-09-15
Also published as: US10574098B2; MX2017002963A; JP2017189093A; MX370868B; US20170256995A1; DE102017104624A1

Abstract

모터 고정자는 고정자 코어 및 복수의 고정자 권선을 포함한다. 고정자 코어는 고정자 요크 및 오버 몰딩 공정에 의해 형성되는 보빈에 의해 랩핑되고(wrapped) 상응하게 고정자 권선에 의해 둘레에 감기는 복수의 고정자 투쓰를 포함한다. 고정자 투쓰는 고정자 요크의 내표면에 연결된다. 상기 모터 고정자 및 회전자를 포함하는 모터가 또한 제공된다. 회전자는 회전자 코어 및 회전자 코어에 대하여 고정되는 회전 샤프트를 포함한다. 회전자 코어는 보빈에서 고정자 투쓰와 자기 결합으로 수용된다.

Description

고정자, 고정자를 포함하는 모터 및 고정자의 제조 방법{STATOR, MOTOR COMPRISING THE SAME AND METHOD FOR MAKING THE SAME}

본 발명은 모터, 특히 모터의 고정자, 상기 고정자를 갖는 모터 및 상기 고정자를 제조하는 방법에 관한 것이다.

모터는 전기 에너지를 기계적 에너지로 전환하기 위한 장치로서, 다양한 산업에서 광범위하게 사용되고 있다. 일반적으로 모터는 회전자 및 고정자를 포함한다. 회전자 및 고정자의 자기장은 서로 상호작용하여 회전자가 고정자에 대하여 회전하게 구동한다. 브러시리스 모터와 같은 모터의 고정자는 고정자 코어 및 고정자 권선을 포함한다. 고정자 코어는 요크 및 상기 요크로부터 내측으로 연장하는 복수의 투쓰 바디를 포함하며, 권선 슬롯은 각각의 2개의 인접한 투쓰 바디 사이에 형성된다. 고정자 권선은 투쓰 바디 주변에 와인딩되며 권선 슬롯에 수용된다.

고정자 코어 주변에 감기는 고정자 권선은 고정자 코어로부터 절연될 필요가 있다. 일부 기존 모터에서, 고정자 권선이 절연 페인트로 코팅된 고정자 코어의 투쓰 바디 주변에 감겨서, 고정자 권선 및 고정자 코어는 절연 페인트를 통해 서로 절연된다. 그러나, 이러한 타입의 모터는 고정자 권선과 고정자 코어 사이의 직접 접촉의 리스크를 가질 뿐만 아니라, 각각의 투쓰 바디가 별도로 감길 필요가 있으므로 낮은 권선 효율을 갖는다. 일부 다른 기존 모터에서, 고정자 권선은 고정자 권선의 2개의 단부에 부착된 2개의 권선 브라켓 주변에 감겨서 고정자 권선과 고정자 코어 사이의 직접 접촉을 회피한다. 그러나, 이러한 타입의 모터의 어셈블리는 낮은 조립 효율을 야기하므로 복잡하다.

따라서, 더욱 편리하게 제조될 수 있는 향상된 권선 효율을 갖는 고정자 및 이러한 고정자를 갖는 모터가 요구된다.

일 측면에서, 모터 고정자가 제공되고, 상기 모터 고정자는 고정자 코어 및 상기 고정자 코어 주변에 감기는 복수의 고정자 권선을 포함한다. 고정자 코어는 고리형(ring-like) 고정자 요크 및 상기 고정자 요크의 내표면에 연결된 복수의 고정자 투쓰를 포함한다. 고정자는 보빈을 더 포함한다. 보빈은 오버-몰딩 공정에 의해 고정자 투쓰를 랩핑한다. 고정자 권선은 보빈을 통해 고정자 코어의 고정자 투쓰 주변에 감긴다.

바람직하게, 상기 보빈은 원통형 부분, 및 상기 고정자 투쓰 중 상응하는 하나의 투쓰 상에 각각 슬리브 연결되는(sleeved) 복수의 권선 블록을 포함하고, 상기 권선 블록은 상기 원통형 부분의 외측으로부터 연장하고, 상기 고정자 투쓰들 각각은 투쓰 바디 및 상기 고정자 요크로부터 반대 방향에 있는 상기 투쓰 바디의 일 단부에 연결되는 극편을 포함하고, 상기 고정자 권선들 각각은 권선 블록들 중 상응하는 하나의 권선 블록의 주변에 감긴다.

바람직하게, 극편들 각각은 상응하는 투쓰 바디 주변에서 비대칭인 구조를 갖고, 상응하는 투쓰 바디로부터 반대 방향의 극편의 일 측은 포지셔닝 그루브를 규정하며, 상기 고정자는 단상 브러시리스 모터에서 사용된다.

바람직하게, 상기 보빈의 상기 원통형 부분 및 상기 권선 블록은 일체형으로 형성되며, 상기 고정자 투쓰들은 상기 보빈을 통해 일체형 유닛내로 연결된다.

바람직하게, 상기 보빈은 상기 원통형 부분의 일 단부에 연결된 바닥 부분을 더 포함하고, 수용 챔버가 상기 바닥 부분의 중심에 형성되며, 베어링이 상기 수용 챔버에 장착된다.

바람직하게, 상기 보빈은, 상기 원통형 부분으로부터 먼 쪽에 있는 상기 권선 블록들의 각각의 일 단부에 배치된 위치-한정 플레이트를 더 포함하고, 상기 위치 한정 플레이트의 2개의 단부는 상기 권선 블록의 밖으로 모두 돌출하며, 상기 위치 한정 플레이트의 각각의 단부, 상기 권선 블록 및 상기 원통형 부분은 협동하여 권선들 중 상응하는 권선에 대한 권선 슬롯의 경계를 정한다(bound).

바람직하게, 상기 고정자 투쓰들 각각은 라미네이션-적층 구조를 갖는다.

바람직하게, 상기 고정자 요크는 고정자의 축방향을 따라 복수의 코어 라미네이션에 의해 적층될 수 있다.

바람직하게, 상기 고정자 요크의 내표면은 복수의 제 1 체결 슬롯을 규정하고, 각각의 상기 제 1 체결 슬롯은, 상기 고정자 요크의 축방향을 따라 고정자 요크의 2개의 반대 방향 단부를 통과하고, 상기 고정자 투쓰들 각각은, 상기 극편으로부터 반대 방향인 상기 투쓰 바디의 일 단부에 배치되는 체결 돌출부를 포함하며, 상기 체결 돌출부들 각각은 상기 제 1 체결 슬롯들 중 상응하는 제 1 체결 슬롯에 체결한다.

바람직하게, 상기 고정자는 마운팅 브라켓(mounting bracket)을 더 포함하고, 환형 그루브는, 상기 고정자 요크를 수용하도록 구성되는 상기 마운팅 브라켓의 둘레방향 측에 규정되고, 상기 마운팅 브라켓의 반대 방향의 축방향 단부 중 하나는, 상기 환형 그루브와 연통하고, 상기 체결 돌출부들의 각각이 하나의 상응하는 가이딩 노치를 통과하여 하나의 상응하는 제 1 체결 슬롯에 체결될 수 있도록 상기 제 1 체결 슬롯과 개별적으로 정렬하는 복수의 가이딩 노치를 규정한다.

바람직하게, 복수의 수용 슬롯이 상기 환형 그루브의 경계를 정하는 둘레방향 벽에서 규정되어서 상기 가이딩 노치와 개별적으로 연통하고, 상기 보빈은, 상기 원통형 부분으로부터 먼 쪽에 있는 상기 권선 블록들 각각의 일 측에 배치되는 위치-한정 플레이트를 더 포함하며, 각각의 위치-한정 플레이트는 하나의 상응하는 수용 슬롯에 수용된다.

바람직하게, 상기 고정자는 단부 캡을 더 포함하고, 상기 단부 캡은 바닥 플레이트 및 측벽을 포함하고, 상기 단부 캡은 상기 마운팅 브라켓의 단부에 연결되며, 베어링은 상기 단부 캡의 바닥 플레이트에 장착된다.

바람직하게, 상기 마운팅 브라켓은 래칭 부분을 포함하고, 후크는 상기 래칭 부분의 원위 단부에 형성되고, 상기 단부 캡의 측벽은 상기 래칭 부분을 수용하는 수용 그루브 및 상기 수용 그루브와 연통하고 후크와 체결하도록 구성되는 잠금 홀을 규정한다.

바람직하게, 상기 단부 캡의 바닥 플레이트는 복수의 환기구를 규정한다.

바람직하게, PCB는 상기 단부 캡에 장착되며 상기 단부 캡의 바닥 플레이트의 내측에 고정된다.

바람직하게, 상기 고정자는 마운팅 브라켓을 더 포함하고, 상기 마운팅 브라켓은 상기 오버 몰딩 공정으로 상기 고정자 요크를 랩핑하는 마운팅 부분을 포함하며, 수용 부분은 상기 마운팅 부분의 반대 방향의 축방향 단부들 중 일 단부와 일체형으로 형성되고 상기 일 단부로부터 연장하며, 베어링 및 PCB는 상기 수용 부분 내에 장착된다.

바람직하게, 환형 그루브가, 상기 고정자 요크를 수용하도록 구성되는 마운팅 부분의 둘레방향 측에 규정되고, 상기 마운팅 브라켓의 마운팅 부분의 반대 방향의 축방향 단부들 중 다른 하나는, 상기 환형 그루브와 연통하고, 상기 체결 돌출부의 각각이 하나의 상응하는 가이딩 노치를 통과하여 하나의 상응하는 제 1 체결 슬롯에 체결될 수 있도록 상기 제 1 체결 슬롯과 개별적으로 정렬하는 복수의 가이딩 노치를 규정한다.

바람직하게, 상기 고정자는, 상기 원통형 부분의 단부에 부착되고 상응하는 고정자 권선과 전기적으로 연결하도록 구성되는 복수의 단자를 더 포함한다.

바람직하게, 상기 단자가 부착되는 원통형 부분의 단부는 복수의 둘레방향으로 이격된 돌출부를 형성하며, 상기 단자들 각각은 인접한 돌출부들 사이에서 체결된다.

다른 측면에서, 모터가 제공되고, 상기 모터는 상기 기재된 모터 고정자 중 임의의 모터 고정자를 포함한다. 모터는 회전자를 더 포함한다. 회전자는 회전자 코어 및 상기 회전자 코어에 대하여 고정된 회전 샤프트를 포함한다. 회전자 코어는 상기 보빈에서 수용되며 상기 고정자 투쓰들과 자기적 결합(magnetic coupling)한다.

바람직하게, 상기 회전자는 상기 회전 샤프트의 일 단부에 연결되는 임펠러를 더 포함하며, 상기 임펠러는, 상기 고정자를 면하는 상기 플레이트의 일 측 상에 달린(depending) 복수의 베인을 포함한다.

또 다른 측면에서, 고정자를 제조하는 방법으로서, 상기 방법은:

복수의 고정자 투쓰를 제공하는 단계;

오버 몰딩 공정을 사용하여 상기 고정자 투쓰들을 랩핑하는 보빈을 형성하는 단계; 및

상기 보빈 주변에서 고정자 권선들을 감는 단계를 포함한다.

바람직하게, 복수의 고정자 투쓰를 제공하는 상기 단계는 상기 고정자의 축방향을 따라 복수의 코어 라미네이션을 적층하는 단계를 포함한다.

바람직하게, 보빈을 형성하는 상기 단계는 동일한 사출 금형에 상기 복수의 고정자 투쓰를 위치시키는 단계 및 수지를 상기 금형에 사출하는 단계를 포함한다.

바람직하게, 상기 방법은:

고정자 요크를 제공하는 단계;

오버 몰딩 공정을 사용하여 상기 고정자 요크를 랩핑하는 마운팅 브라켓을 형성하는 단계; 및

상기 고정자 요크에 복수의 고정자 투쓰를 조립하는 단계를 더 포함한다.

바람직하게, 고정자 요크를 제공하는 상기 단계는 상기 고정자의 축방향을 따라 복수의 코어 라미네이션을 적층하는 단계를 포함한다.

바람직하게, 상기 고정자 요크에 복수의 고정자 투쓰를 조립하는 상기 단계는, 도브테일 조인트(dovetail joint)로 상기 고정자 투쓰와 상기 고정자 요크를 연결하는 단계를 포함한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터의 사시도이다.
도 2는 도 1의 모터의 분해도이다.
도 3은 다른 측면으로부터 보이는, 도 1의 모터의 분해도이다.
도 4는 도 3의 고정자 코어 및 고정자 권선의 분해도이다.
도 5는 도 3의 고정자 투쓰 및 보빈의 분해도이다
도 6은 도 3의 라인(VI-VI)을 따라 취해진, 고정자 코어 및 고정자 권선의 부분도이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 모터의 사시도이다.
도 8은 도 7의 모터의 분해도이다.
도 9는 다른 측면에서 보이는 도 8의 마운팅 브라켓의 사시도이다.

본 발명의 실시예의 이하의 기술적 해법은 동반하는 도면과 결부하여 이하와 같이 명확하고 완전하게 설명된다. 명백하게, 아래에서 설명된 실시예는 본 개시의 실시예 전체보다는 일부일 뿐이다. 본 개시의 실시예를 기초로, 당업자가 임의의 창의적인 작업 없이 얻은 임의의 다른 실시예는 본 개시의 보호 범위 내에 있다.

일 구성요소가 다른 구성요소에 "고정(fixed)"되는 것을 기재할 경우에, 일 구성요소는 다른 구성요소에 직접적으로 고정될 수 있거나 중간 구성요소가 존재할 수 있는 것이 주목된다. 일 구성요소가 다른 구성요소에 "연결(connect)"되는 것을 기재할 경우에, 일 구성요소는 다른 구성요소에 직접 연결되거나 또는 일 구성요소가 중간 구성요소를 통해 다른 구성요소에 연결될 수 있음이 주목된다. 일 구성요소가 다른 구성요소 상에 "배치"되는 것을 기재할 경우에, 일 구성요소는 다른 구성요소 상에 직접적으로 배치될 수 있거나 중간 구성요소가 존재할 수 있다.

다르게 명시되지 않을 경우, 모든 기술적 및 과학적 용어는 당업자에 의해 이해되는 바와 같은 일반적인 의미를 갖는다. 본 공개에 사용된 용어는 한정적이기 보다는 설명적이다. 본 공개에 사용된 바와 같이 "및/또는"이라는 용어는 기재된 하나 이상의 관련된 모든 항목이 포함되는 것을 의미한다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 모터(100)는 고정자(10) 및 회전자(20)를 포함한다. 회전자(20)는 고정자(10)에 회전가능하게 장착된다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 고정자(10)는 고정자 코어(11), 상기 고정자 코어(11) 주변에 감기는 고정자 권선(12) 및 단부 캡(13)을 포함한다. 도 4를 또한 참조하면, 고정자(10)는 마운팅 브라켓(40) 및 보빈(60)을 더 포함한다. 고정자 코어(11)는 고정자 요크(30) 및 고정자 투쓰(50)를 포함한다. 이러한 실시예에서, 고정자 코어(11)는 4개의 고정자 투쓰(50)를 갖는 것으로 도시된다. 임의의 특정 값에 고정자 투쓰(50)의 수가 규정되도록 의도되지 않으며 기타 실시예에서 고정자 투쓰(50)의 수는 실 요건에 따라 변화할 수 있다.

도 4를 참조하면, 고정자 요크(30)는 일반적으로 환형 형상이다. 고정자 요크(30)의 내표면은 개구를 각각 갖는 4개의 고르게 이격된 제 1 체결 슬롯(31)을 갖고 형성되어서, 고정자 요크(30)는 4개의 고정자 투쓰(50)와 체결되어 연결될 수 있다. 각각의 제 1 체결 슬롯(31)은 환형 고정자 요크(30)의 중심을 향하는 방향으로 점점 감소하는 폭을 갖는 도브테일 그루브이다. 제 1 체결 슬롯(31)은 고정자 요크(30)의 축방향을 따라 고정자 요크(30)의 2개의 반대 방향 단부를 통과한다.

마운팅 브라켓(40)은 일반적으로 환형 형상이다. 마운팅 브라켓(40)의 둘레방향 외표면은 환형 그루브(41)를 규정한다. 환형 그루브(41)는 고정자 요크(30)를 수용하도록 사용되므로, 고정자 요크(30)는 마운팅 브라켓(40)에 고정된다. 마운팅 브라켓(40)의 내표면은 4개의 고르게 이격된 수용 슬롯(42)을 갖고 형성된다. 각각의 수용 슬롯(42)은 마운팅 브라켓(40)의 축방향을 따라 마운팅 브라켓(40)의 2개의 반대 방향 단부 표면을 통과한다. 수용 슬롯(42)은 환형 그루브(41)와 연통한다. 마운팅 브라켓(40)의 일 단부의 단부면은 4개의 제 1 체결 슬롯(31)에 상응하는 4개의 가이딩 노치(43)를 규정한다. 가이딩 노치(43) 및 제 1 체결 슬롯(31)은 동일한 형상을 가지며 가이딩 노치(43)는 환형 그루브(41) 및 수용 슬롯(42) 모두와 연통한다.

복수의 아치형 포지셔닝 돌출부는 마운팅 브라켓(40)의 단부면으로부터 돌출하고, 여기서 가이딩 노치(43)가 형성된다. 본 실시예에서, 마운팅 브라켓(40)은 단부면 상에 하나의 제 1 포지셔닝 부분(441)을 형성한다. 제 1 포지셔닝 부분(441)은 2개의 인접한 가이딩 노치(43) 사이에서 배치된다. 마운팅 브라켓은 단부면 상에 다른 제 1 포지셔닝 부분(441)을 더 형성하며, 이것은 제 1 포지셔닝 부분(441)에 관하여 대칭이다. 다른 제 1 포지셔닝 부분(441)은 다른 2개의 인접한 가이딩 노치(43) 사이에 배치된다. 마운팅 브라켓(40)은 단부면 상에서 서로로부터 이격된 2개의 제 2 포지셔닝 부분(442)을 더 형성하며 하나의 가이딩 노치(43)는 2개의 제 2 포지셔닝 부분(442)과 제 1 포지셔닝 부분(441) 사이에 배치된다. 마운팅 브라켓(40)은 단부면 상에 다른 2개의 제 2 포지셔닝 부분(442)을 추가로 형성하며, 이것은 2개의 제 2 포지셔닝 부분(442)에 관하여 대칭이다.

마운팅 브라켓(40)의 내표면은 각각 스루홀을 갖는 제 1 고정 부분(45)을 더 포함한다. 각각의 제 1 고정 부분(45)은 일반적으로 원통 형상이며, 이는 마운팅 브라켓(40)의 축방향을 따라 연장한다. 본 실시예에서, 제 1 고정 부분(45)의 개수는 2개이며, 각각의 제 1 고정 부분(45)은 제 1 포지셔닝 부분(441)에 바로 인접하게 배치된다.

마운팅 브라켓(40)은 가이딩 노치(43)가 형성되는 단부면 상에 래칭 부분(46)을 더 형성한다. 웨지 형상 후크(461)는 각각의 래칭 부분(46)의 원위 단부의 외측에 형성된다. 본 실시예에서, 래칭 부분(46)의 개수는 2개이며, 하나의 래칭 부분은 2개의 제 2 포지셔닝 부분(442) 사이에 배치되며 다른 하나의 래칭 부분(46)은 다른 2개의 제 2 포지셔닝 부분(442) 사이에 배치된다.

본 실시예에서, 고정자 요크(30)는 고정자(10)의 축방향을 따라 복수의 코어 라미네이션을 적층함으로써 형성된다. 제조 및 조립에 있어서, 코어 라미네이션은 고정자 코어(30)를 형성하도록 리벳팅(riveting)함으로써 연결되며, 마운팅 브라켓(40)은 고정자 코어(30)의 외부 둘레 표면 주변에서 플라스틱 또는 고무를 사출하여 오버 몰딩 프로세스를 사용하여 형성되며, 각각의 제 1 체결 슬롯(31)은 하나의 상응하는 가이딩 노치(43)와 정렬된다.

또한, 도 5에 있어서, 각각의 고정자 투쓰(50)는 투쓰 바디(51), 체결 돌출부(52) 및 극편(53)을 포함한다. 투쓰 바디(51)는 일반적으로 직사각형 블록의 형태이며 체결 돌출부(52) 및 극편(53)은 개별적으로 투쓰 바디(51)의 2개의 반대 방향 단부 상에 배치된다. 체결 돌출부(52)는 일반적으로 도브테일 형상이며, 이것은 제 1 체결 슬롯(31)에 체결하도록 가이딩 노치(43)를 통과할 수 있으므로, 고정자 투쓰(50) 및 고정자 코어(30)는 체결하여 연결된다.

본 실시예에서, 모터(100)는 단상 브러시리스 모터이다. 각각의 극편(53)은 상응하는 투쓰 바디(51)에 대하여 비대칭인 구조를 갖고, 포지셔닝 그루브(531)는 상응하는 투쓰 바디(51)로부터 반대 방향인 극편(53)의 일 측에 형성된다. 비대칭 극편(53) 및 포지셔닝 그루브(531)에 의해, 극편(53) 및 회전자 코어(21)는 그 사이에 고른 에어 갭을 형성하여, 단상 브러시리스 모터(100)의 스타트 업 문제를 다룬다.

보빈(60)은 원통형 부분(611) 및 바닥(612)을 포함한다. 원통형 부분(611) 및 바닥(612)은 수용 챔버(613)를 협력하여 형성한다. 바닥(612)으로부터 반대 방향의 원통형 부분(612)의 일 단부는 복수의 아치형 돌출부(614)를 형성한다. 본 실시예에서, 돌출부(614)의 개수는 4개이며, 4개의 돌출부(614)는 원통형 부분(611)의 둘레를 따라 고르게 이격된다.

보빈(60)은 원통형 부분(611)의 외표면에 연결된 복수의 권선 블록(62) 및 원통형 부분(611)으로부터 멀리 각각의 권선 블록(62)의 일 단부에 배치된 위치-한정 플레이트(63)를 더 포함한다. 위치 한정 플레이트(63)의 2개의 단부는 상응하는 권선 블록(62)을 넘어서 돌출한다. 권선 블록(62) 및 상응하는 위치-한정 플레이트(63) 양쪽은 일반적으로 직사각형 형상이며, 권선 블록(62) 및 위치 한정 플레이트(63)의 개수는 모두 4개이다. 돌출부(614) 및 하나의 상응하는 권선 블록(62) 및 각각의 위치-한정 플레이트(63)의 일 단부는 협조적으로 권선 슬롯(64)을 규정하며, 돌출부(614) 및 상응하는 권선 블록(62) 및 각각의 위치 한정 플레이트의 다른 단부는 협조적으로 다른 권선 슬롯(64)을 규정한다.

또한, 도 6을 참조하면, 보빈(60)은 상응하는 위치-한정 플레이트(63) 및 각각의 권선 블록(62)을 통해 원통형 부분(611)의 내표면으로부터 연장하는 스루 슬롯(65)을 규정한다. 스루 슬롯(65)은 고정자 투쓰(50)의 형상과 실질적으로 동일한 형상을 갖는다. 일 고정자 투쓰(50)가 일 스루 슬롯(65)에 수용될 때, 고정자 투쓰(50)의 극편(53)은 원통형 부분(611)의 내표면과 체결하여 수용 챔버(613)에 수용된 회전자(20)와 협력하며 고정자 투쓰(50)의 체결 돌출부(52)는 위치 한정 플레이트(63)의 밖으로 노출되어서 고정자 요크(30)에 체결되어 연결된다.

본 실시예에서, 각각의 고정자 투쓰(50)는 고정자(10)의 축방향을 따라 복수의 코어 라미네이션을 적층함으로써 형성된다. 제조 및 조립에 있어서, 코어 라미네이션은 고정자 투쓰(50)를 형성하기 위해 리벳팅함으로써 연결되며, 보빈(60)은 고정자 투쓰(50)의 외부 둘레방향 표면 주변에 플라스틱 또는 고무를 사출하여 오버-몰딩 공정을 사용하여 형성된다. 원통형 부분(611), 권선 블록(62) 및 위치-한정 플레이트(63)가 일체형으로 형성된다. 고정자 투쓰(50)는 보빈(60)을 통해 일체형 유닛에 연결된다. 보빈(60)의 바닥 부분(612)은 바닥 부분(612)의 중심에 가깝게 수용 챔버를 형성하고, 베어링(66)은 수용 챔버에 장착된다(도 6).

4개의 고정자 권선(12)은 각각 제 4 권선 블록(62) 주변에 감기며, 각각의 고정자 권선(12)은 상응하는 권선 슬롯(64)을 통과한다.

도 4를 다시 참조하면, 고정자(10)는 단자(70)를 더 포함한다. 벤딩된 연결 부분(71)은 상응하는 고정자 권선(12)의 연결 라인과 단자(70)를 연결하는 것을 가능하게 하여 다양한 고정자 권선들(12) 사이의 전기적 연결을 성취하도록 각각의 단자(70)의 일 단부의 2개의 측에 대칭적으로 형성된다. 각각의 터미널(70)의 다른 단부의 2개의 측은 대칭 인서팅 부분(72)을 형성하도록 벤딩된다. 인서팅 부분(72)은 일반적으로 원뿔 형상이다. 본 실시예에서, 단자들(70)의 수는 2개이며 각각의 단자(70)의 각각의 인서팅 부분(72)의 2개의 측은 바브(barb)(72)와 대칭으로 형성된다. 하나의 단자(70)의 2개의 인서팅 부분(72)은 2개의 인접한 돌출부(614) 내로 삽입되며, 다른 단자(70)의 2개의 인서팅 부분(72)은 2개의 인접한 돌출부(614) 내로 삽입된다.

단자(70)는 오버 몰딩 공정을 사용하여 상응하는 돌출부(614)와 인서팅 부분(72)을 연결함으로써 상응하는 돌출부(614)에 고정될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 바브(721)의 제공은 단자(70)가 돌출부(614)로부터 쉽게 분리되는 것을 방지한다.

단자(70)는 인서팅 부분들(72) 간의 잠금 연결 또는 간섭 피트 및 돌출부(614)의 인서팅 홀(미도시)에 의해 상응하는 돌출부(614)에 고정될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 바브(721)의 제공은 단자(70)가 돌출부(614)로부터 쉽게 분리되는 것을 방지한다.

도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 단부 캡(13)은 바닥 플레이트 및 측벽을 포함한다. 복수의 통풍 홀(131)은 단부 캡(13)의 바닥 플레이트에 형성되고, 이들은 에지로부터 바닥 플레이트의 중심으로 각각 연장한다. 단부 캡(13)의 측벽의 내표면의 원위 단부는 마운팅 브라켓(40)의 포지셔닝 부분(44)과 단부 캡(13) 사이의 체결을 가능하게 하기 위하여 환형 포지셔닝 슬롯(132)을 규정한다. 단부 캡(13)의 측벽의 내표면의 원위 단부는 래칭 부분(46)에 상응하는 수용 그루브(133)를 규정하며, 단부 캡(13)의 측벽은 하나의 상응하는 수용 그루브(133)와 각각 연통하는 잠금 홀(134)을 더 규정한다. 잠금 홀(134)은 마운팅 브라켓(40)에 단부 캡(13)을 고정하기 위하여 래칭 부분(46)의 후크(461)를 수용하도록 사용된다. 단부 캡(13)의 측벽의 내표면은 제 1 고정 부분(45)에 상응하는 스루 홀을 각각 갖는 제 2 고정 부분(135)을 더 형성한다. 단부 캡(13) 및 마운팅 브라켓(40)은 제 1 고정 부분(45) 및 제 2 고정 부분(135)의 스루 홀을 통해 파스너(fastner)(미도시)를 순차적으로 통과함으로써 더 고정될 수 있다. 본 실시예에서, 베어링(14)은 단부 캡(13)의 측벽을 향해 단부 캡(13)의 바닥 플레이트의 일 측에 장착된다.

본 실시예에서, 모터(100)는 PCB(80)를 더 포함한다. 이러한 스위치 타입 홀 센서와 같은 위치 센서가 회전자의 위치를 감지하여 모터 작동을 제어하도록 PCB(80) 상에 형성된다. PCB(80)의 2개의 반대 방향 측은 2개의 잠금 노치(81)를 대칭으로 형성한다. 보스(boss)(136)는 단부 캡(13)의 바닥 플레이트의 내측으로부터 돌출한다. 보스(136)는 일반적으로 직사각형 형상이다. 단부 캡(13)의 바닥 플레이트로부터 먼 쪽에 있는 보스(136)의 단부면은 2개의 잠금 부분(137)을 갖고 대칭으로 형성된다. 각각의 잠금 부분(137)은 일반적으로 L-형상이다. 각각의 잠금 부분(137)의 일 단부는 PCB(80)의 2개의 잠금 노치(81)의 상응하는 하나에 체결되어서 PCB(80)를 정위치에 잠금시킨다. PCB(80)는 도선(conducting wire)을 통해 외부 컨트롤러에 연결되어서, 위치 센서에 의해 검출된 위치 신호가 외부 컨트롤러에 전송되어서, 고정자 권선(12)의 전기 전도 방식을 제어하여 모터(100)의 회전을 제어한다.

회전자(20)는 회전자 코어(21), 회전 샤프트(22) 및 임펠러(23)를 포함한다. 회전자 코어(21)는 수용 챔버(613)에 수용되며 일반적으로 원형상 영구 자석을 포함하고, 이것은 복수의 축방향으로 배열된 자극을 형성한다. 자극은 N극 및 S극을 포함하고 이들은 서로 이격된다. 회전 샤프트(22) 및 회전자 코어(21)는 동축으로 배열되고, 회전 샤프트(22)는 회전자 코어(21)를 통해 연장하고 이를 통해 고정된다. 임펠러(23)는 일반적으로 원형인 디스크 형상을 갖고, 이는 단부 캡(13)으로부터 먼 쪽에 있는 고정자 코어(11)의 일 측에 배치된다. 고정자 코어(11)를 향한 임펠러(23)의 일 단부면은 복수의 베인(vane)(231)을 갖고 형성된다. 베인(231)은 고리형으로 배열된다. 회전 샤프트(22)의 일 단부는 임펠러(23)와 연결되기 위하여 단부 부분(612) 및 단부 부분(612)에 장착된 베어링(66)을 통과한다. 회전 샤프트(22)의 다른 단부는 외부 부하와 연결하기 위한 출력 샤프트로서 역할을 하는 단부 캡(13)의 바닥 플레이트 및 단부 캡(13)의 바닥 플레이트에 장착된 베어링(14)을 통과한다. 회전 샤프트(22)가 회전할 때, 이는 임펠러(23)가 모터(100)를 효율적으로 식히기 위해 회전하도록 구동한다.

또한, 도 6을 참조하면, 조립에서, 보빈(60)은 2개의 단자(70)의 인서팅 부분(72) 및 4개의 고정자 투쓰(50)의 외부 둘레 표면 주변에 플라스틱 또는 고무를 사출함으로써 오버 몰딩 공정을 사용하여 형성되고, 고정자 투쓰(50)는 스루 홀(65)에 수용되며 단자(72)의 인서팅 부분(72)은 보빈(60)의 돌출부(614)에 고정된다. 4개의 고정자 권선(12)은 개별적으로 4개의 권선 블록(62) 주변에 감기며 4개의 고정자 권선(12)의 연결 라인(미도시)은 상응하는 단자(70)에 연결된다. 마운팅 브라켓(40)은 고정자 요크(30)의 외부 둘레 표면 주변에 플라스틱 또는 고무를 사출함으로써 오버 몰딩 공정을 사용하여 형성되고, 4개의 고정자 투쓰(50)의 체결 돌출부(52)는 개별적으로 제 1 체결 슬롯(31)에 체결하도록 가이딩 노치(43)를 통과하며, 위치-한정 플레이트(63)는 수용 슬롯(42)에 수용되어서 고정자 투쓰(50), 보빈(60), 고정자 권선(12) 및 단자(70)는 고정자 요크(30) 상에 고정된다. 회전자(20)의 회전자 코어(21)는 수용 챔버(613)에 수용되고, 회전 샤프트(22)의 일 단부는 바닥 플레이트(612) 및 바닥 플레이트(612)에 장착된 베어링(66)을 통과하고 임펠러(23)에 연결된다. PCB(80)는 단부 캡(13)의 보스(136) 상에 장착되고, 회전 샤프트(22)의 다른 단부는 단부 캡(13)의 바닥 플레이트 및 단부 캡(13)의 바닥 플레이트 상에 장착된 베어링(14)을 통과한다. 최종적으로, 단부 캡(13)의 포지셔닝 그루브(132) 및 마운팅 브라켓의 포지셔닝 부분이 체결되어서 서로에 대하여 위치되고, 래칭 부분(46)은 수용 그루브(133)에 수용되며 후크(461)는 잠금 홀(134)에 체결되고, 패스너는 마운팅 브라켓(40)에 단부 캡(13)을 고정하도록 제 1 고정 부분(45) 및 제 2 고정 부분(135)의 스크류 홀을 통과하며, 이로써 조립이 성취된다.

본 실시예의 모터에서, 고정자 요크(30) 및 고정자 투쓰(50)는 별도로 형성되며, 보빈(60)은 고정자 투쓰(50)의 외부 둘레 표면 주변에 플라스틱 또는 고무를 주입함으로써 오버 몰딩 공정을 사용하여 형성되며, 다수의 고정자 권선(12)은 고정자 요크(30)의 외측에서 보빈(60)의 주변에 동시에 감길 수 있고, 이는 고정자 권선(12)을 감는 것의 효율을 향상시킨다.

돌출부(614) 및 바닥 부분(612)이 생략될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 이러한 경우에, 각각의 2개의 권선 슬롯(64)은 위치-한정 플레이트(63), 권선 블록(62) 및 원통형 부분(611)에 의해 형성되며, 단자(70)는 바닥 부분(612)으로부터 반대 방향의 원통형 부분(611)의 일 단부에 연결될 수 있다.

위치-한정 플레이트(63) 및 수용 슬롯(42)이 생략될 수 있는 것이 이해되어야 한다. 이런 경우에, 권선 블록(62)은 마운팅 브라켓(40)의 내표면에 바로 인접할 수 있다.

단부 캡(13)과 마운팅 브라켓(40) 사이의 연결 방식은 본 실시예에서 기재된 것에 제한되도록 의도되지 않으며 단부 캡(13) 및 마운팅 브라켓(40)은 스크류 연결과 같이 다른 방식으로 연결될 수 있는 것이 이해되어야 한다.

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 제 2 실시예에 따른 모터(100')를 도시한다. 모터(100')는 회전자(20'), 고정자 요크(30'), 고정자 투쓰(50'), 마운팅 브라켓(60') 및 PCB(80')를 포함하고, 이들은, 모터(100')가 제 1 실시예의 마운팅 브라켓(40)과 구조상 상이한 마운팅 브라켓(40')을 포함한다는 점을 제외하고 제 1 실시예와 동일하다.

도 9를 참조하면, 마운팅 브라켓(40')은 마운팅 부분(41')의 일 단부에서 마운팅 부분(41') 및 수용 부분(42')을 포함한다. 마운팅 부분(41') 및 수용 부분(42')은 일체형으로 형성된다. 고정자 요크(30')는 마운팅 부분(41') 상에 장착되며, 마운팅 브라켓(40')은 고정자 요크(30')의 외부 둘레 표면 주변에 플라스틱 또는 고무를 사출함으로써 오버 몰딩 공정을 사용하여 형성된다. 마운팅 부분(41')은 일반적으로 환형 형상이며, 이것의 외부 둘레 표면은 환형 그루브(411')를 규정한다. 환형 그루브(411')는 고정자 요크(30')를 수용하도록 사용되어서, 고정자 요크(30')는 마운팅 브라켓(40') 상에 고정된다. 4개의 고르게 이격된 수용 슬롯(412')은 마운팅 부분(41')의 내표면에 규정되고, 수용 슬롯(412')은 마운팅 부분(41')의 축방향을 따라 마운팅 부분(41')의 내표면을 통과하며 수용 슬롯(412')은 환형 그루브(411')와 연통한다. 4개의 가이딩 노치(413')는 수용 부분(42')으로부터 먼 쪽에 있는 마운팅 부분(41')의 일 단부의 내측에 규정되고, 가이딩 노치(413) 및 제 1 체결 슬롯(31')은 동일한 형상을 가지며, 가이딩 노치(413')는 환형 그루브(411') 및 수용 슬롯(412')의 양쪽과 연통한다. 수용 부분(42')은 바닥 플레이트 및 측벽을 포함하고 수용 부분(42')의 바닥 플레이트는 마운팅 부분(41')으로부터 먼 쪽에 있는 위치에 배치된다. 보스(421')는 수용 부분(42')의 바닥 플레이트의 내측으로부터 돌출하며 보스(421')는 일반적으로 직사각형 형상이다. 보스(421')의 원위 단부의 단부면은 2개의 잠금 부분(422')을 갖고 대칭으로 형성된다. 각각의 잠금 부분(422')은 일반적으로 L 형상이다. 각각의 잠금 부분(422')의 일 단부는 마운팅 브라켓(40')에 대하여 PCB(80)를 고정하도록 PCB(80)의 2개의 잠금 노치(81') 중 상응하는 하나에 체결한다. 수용 챔버는 수용 부분(42')의 바닥 플레이트의 중심에 규정되며 베어링은 수용 챔버에 장착된다.

상기 실시예에서, 임펠러(23')는 마운팅 부분(41')으로부터 먼 쪽에 있는 수용 부분의 일 측에 장착된다.

이하에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 고정자를 제조하는 방법이 기재된다.

복수의 고정자 투쓰(50)가 먼저 제공된다. 구체적으로, 각각의 고정자 투쓰(50)는 고정자의 축방향을 따라 복수의 코어 라미네이션을 적층함으로써 형성된다.

보빈(60)은 오버 몰딩 공정을 사용하여 형성된 고정자 투쓰(50) 상에 있다. 구체적으로, 고정자 투쓰(50)는 동일한 사출 금형 상에 위치되며 수지는 보빈(60)을 형성하기 위해 금형내로 사출된다.

복수의 고정자 권선(12)은 보빈(60) 주변에 감긴다.

고정자 요크(30)가 제공된다. 구체적으로, 고정자 요크(30)는 고정자의 축방향을 따라 복수의 코어 라미네이션을 적층함으로써 형성된다.

마운팅 브라켓(40 (40'))은 오버 몰딩 공정을 사용하여 고정자 요크(30) 상에 형성된다.

복수의 고정자 투쓰(50)는 고정자 요크(30)에 조립된다.

본 발명은 하나 이상의 실시예를 참조하여 설명될지라도, 실시예에 대한 상기 설명은 당업자가 본 발명을 실행하거나 사용하게 하는데만 사용된다. 본 발명의 사상이나 범위에서 벗어나지 않고 여러 변경이 가능함을 당업자는 인식해야 한다. 본 명세서에서 예시한 실시예는 본 발명에 대한 제한으로 해석되지 않아야 하며, 본 발명의 범위는 다음의 청구범위를 참조하여 결정할 수 있다.

Claims

모터 고정자로서,
고리형(ring-like) 고정자 요크 및 상기 고정자 요크의 내표면에 연결된 복수의 고정자 투쓰를 포함하는 고정자 코어;
오버-몰딩 공정에 의해 상기 고정자 투쓰들을 랩핑하는 보빈; 및
상기 보빈을 통해 상기 고정자 코어의 고정자 투쓰들 주변에 상응하게 감기는 복수의 고정자 권선을 포함하는, 모터 고정자.
청구항 1에 있어서, 상기 보빈은 원통형 부분, 및 상기 고정자 투쓰들 중 상응하는 하나의 투쓰 상에 각각 슬리브 연결되는 복수의 권선 블록을 포함하고, 상기 권선 블록은 상기 원통형 부분의 외측으로부터 연장하고, 상기 고정자 투쓰들 각각은 투쓰 바디 및 상기 고정자 요크로부터 반대 방향에 있는 상기 투쓰 바디의 일 단부에 연결되는 극편을 포함하고, 상기 고정자 권선들 각각은 권선 블록들 중 상응하는 하나의 권선 블록의 주변에 감기는, 모터 고정자.
청구항 2에 있어서, 극편들 각각은 상응하는 투쓰 바디 주변에서 비대칭인 구조를 갖고, 상응하는 투쓰 바디로부터 반대 방향의 극편의 일 측은 포지셔닝 그루브를 규정하며, 상기 고정자는 단상 브러시리스 모터에서 사용되는, 모터 고정자.
청구항 2에 있어서, 상기 보빈의 상기 원통형 부분 및 상기 권선 블록은 일체형으로 형성되며, 상기 고정자 투쓰들은 상기 보빈을 통해 일체형 유닛 내로 연결되는, 모터 고정자.
청구항 2에 있어서, 상기 보빈은 상기 원통형 부분의 일 단부에 연결된 바닥 부분을 더 포함하고, 수용 챔버가 상기 바닥 부분의 중심에 형성되며, 베어링이 상기 수용 챔버에 장착되는, 모터 고정자.
청구항 2에 있어서, 상기 보빈은, 상기 원통형 부분으로부터 먼 쪽에 있는 상기 권선 블록들의 각각의 일 단부에 배치된 위치-한정 플레이트를 더 포함하고, 상기 위치 한정 플레이트의 2개의 단부는 상기 권선 블록의 밖으로 모두 돌출하며, 상기 위치 한정 플레이트의 각각의 단부, 상기 권선 블록 및 상기 원통형 부분은 협동하여 권선들 중 상응하는 권선에 대한 권선 슬롯의 경계를 정하는(bound), 모터 고정자.
청구항 1에 있어서, 상기 고정자 투쓰들 각각은 라미네이션-적층 구조를 갖는, 모터 고정자.
청구항 1에 있어서, 상기 고정자 요크는 라미네이션-적층 구조를 갖는, 모터 고정자.
청구항 2에 있어서, 상기 고정자 요크의 내표면은 복수의 제 1 체결 슬롯을 규정하고, 각각의 상기 제 1 체결 슬롯은, 상기 고정자 요크의 축방향을 따라 고정자 요크의 2개의 반대 방향 단부를 통과하고, 상기 고정자 투쓰들 각각은, 상기 극편으로부터 반대 방향인 상기 투쓰 바디의 일 단부에 배치되는 체결 돌출부를 포함하며, 상기 체결 돌출부들 각각은 상기 제 1 체결 슬롯들 중 상응하는 제 1 체결 슬롯에 체결되는, 모터 고정자.
청구항 9에 있어서, 상기 고정자는 마운팅 브라켓(mounting bracket)을 더 포함하고, 환형 그루브는, 상기 고정자 요크를 수용하도록 구성되는 상기 마운팅 브라켓의 둘레방향 측에 규정되고, 상기 마운팅 브라켓의 반대 방향의 축방향 단부 중 하나는, 상기 환형 그루브와 연통하고, 상기 체결 돌출부들의 각각이 하나의 상응하는 가이딩 노치를 통과하여 하나의 상응하는 제 1 체결 슬롯에 체결될 수 있도록 상기 제 1 체결 슬롯과 개별적으로 정렬하는 복수의 가이딩 노치를 규정하는, 모터 고정자.
청구항 10에 있어서, 복수의 수용 슬롯이 상기 환형 그루브의 경계를 정하는 둘레방향 벽에서 규정되어서 상기 가이딩 노치와 개별적으로 연통하고, 상기 보빈은, 상기 원통형 부분으로부터 먼 쪽에 있는 상기 권선 블록들 각각의 일 측에 배치되는 위치-한정 플레이트를 더 포함하며, 각각의 위치-한정 플레이트는 하나의 상응하는 수용 슬롯에 수용되는, 모터 고정자.
청구항 10에 있어서, 상기 고정자는 단부 캡을 더 포함하고, 상기 단부 캡은 바닥 플레이트 및 측벽을 포함하고, 상기 단부 캡은 상기 마운팅 브라켓의 단부에 연결되며, 베어링이 상기 단부 캡의 바닥 플레이트에 장착되는, 모터 고정자.
청구항 12에 있어서, 상기 마운팅 브라켓은 래칭 부분을 포함하고, 후크가 상기 래칭 부분의 원위 단부에 형성되고, 상기 단부 캡의 측벽은 상기 래칭 부분을 수용하는 수용 그루브 및 상기 수용 그루브와 연통하고 후크와 체결하도록 구성되는 잠금 홀을 규정하는, 모터 고정자.
청구항 12에 있어서, 상기 단부 캡의 바닥 플레이트는 복수의 환기구를 규정하는, 모터 고정자.
청구항 12에 있어서, PCB는 상기 단부 캡에 장착되며 상기 단부 캡의 바닥 플레이트의 내측에 고정되는, 모터 고정자.
청구항 9에 있어서, 상기 고정자는 마운팅 브라켓을 더 포함하고, 상기 마운팅 브라켓은 상기 오버 몰딩 공정으로 상기 고정자 요크를 랩핑하는 마운팅 부분을 포함하며, 수용 부분이 상기 마운팅 부분의 반대 방향의 축방향 단부들 중 일 단부와 일체형으로 형성되고 상기 일 단부로부터 연장하며, 베어링 및 PCB는 상기 수용 부분 내에 장착되는, 모터 고정자.
청구항 16에 있어서, 환형 그루브가, 상기 고정자 요크를 수용하도록 구성되는 마운팅 부분의 둘레방향 측에 규정되고, 상기 마운팅 브라켓의 마운팅 부분의 반대 방향의 축방향 단부들 중 다른 하나는, 상기 환형 그루브와 연통하고, 상기 체결 돌출부의 각각이 하나의 상응하는 가이딩 노치를 통과하여 하나의 상응하는 제 1 체결 슬롯에 체결될 수 있도록 상기 제 1 체결 슬롯과 개별적으로 정렬하는 복수의 가이딩 노치를 규정하는, 모터 고정자.
청구항 2에 있어서, 상기 고정자는, 상기 원통형 부분의 단부에 부착되고 상응하는 고정자 권선과 전기적으로 연결하도록 구성되는 복수의 단자를 더 포함하는, 모터 고정자.
청구항 18에 있어서, 상기 단자가 부착되는 원통형 부분의 단부는 복수의 둘레방향으로 이격된 돌출부를 형성하며, 상기 단자들 각각은 인접한 돌출부들 사이에서 체결되는, 모터 고정자.
모터로서, 상기 모터는:
모터 고정자로서,
고리형 고정자 요크 및 상기 고정자 요크의 내표면에 연결되는 복수의 고정자 투쓰를 포함하는 고정자 코어;
상기 고정자 투쓰를 랩핑하고 오버-몰딩 공정으로 형성하는 보빈; 및
상기 보빈을 통해 상기 고정자 코어의 고정자 투쓰들 주변에 상응하게 감기는 복수의 고정자 권선을 포함하는,
상기 모터 고정자; 및
회전자로서,
상기 보빈에서 수용되며 상기 고정자 투쓰들과 자기적 결합(magnetic coupling)하는 회전자 코어; 및
상기 회전자 코어에 대하여 고정되는 회전 샤프트를 포함하는,
상기 회전자를 포함하는, 모터.
청구항 20에 있어서, 상기 회전자는 상기 회전 샤프트의 일 단부에 연결되는 임펠러를 더 포함하며, 상기 임펠러는, 상기 고정자를 면하는 상기 플레이트의 일 측 상에 달린(depending) 복수의 플레이트의 베인을 포함하는, 모터.
고정자를 제조하는 방법으로서,
복수의 고정자 투쓰를 제공하는 단계;
오버 몰딩 공정을 사용하여 상기 고정자 투쓰들을 랩핑하는 보빈을 형성하는 단계; 및
상기 보빈 주변에서 고정자 권선들을 감는 단계를 포함하는, 고정자를 제조하는 방법.
청구항 22에 있어서, 복수의 고정자 투쓰를 제공하는 상기 단계는 상기 고정자의 축방향을 따라 복수의 코어 라미네이션을 적층하는 단계를 포함하는, 고정자를 제조하는 방법.
청구항 22에 있어서, 보빈을 형성하는 상기 단계는 동일한 사출 금형에 상기 복수의 고정자 투쓰를 위치시키는 단계 및 수지를 상기 금형에 사출하는 단계를 포함하는, 고정자를 제조하는 방법.
청구항 22에 있어서, 상기 방법은:
고정자 요크를 제공하는 단계;
오버 몰딩 공정을 사용하여 상기 고정자 요크를 랩핑하는 마운팅 브라켓을 형성하는 단계; 및
상기 고정자 요크에 복수의 고정자 투쓰를 조립하는 단계를 더 포함하는, 고정자를 제조하는 방법.
청구항 25에 있어서, 고정자 요크를 제공하는 상기 단계는 상기 고정자의 축방향을 따라 복수의 코어 라미네이션을 적층하는 단계를 포함하는, 고정자를 제조하는 방법.
청구항 25에 있어서, 상기 고정자 요크에 복수의 고정자 투쓰를 조립하는 상기 단계는, 도브테일 조인트(dovetail joint)로 상기 고정자 투쓰와 상기 고정자 요크를 연결하는 단계를 포함하는, 고정자를 제조하는 방법.