KR20170103708A - 파장에 따라 빛을 선택적으로 산란시키는 나노 입자가 첨가 혹은 코팅된 유리를 이용한 차량용 나이트비젼 장치 - Google Patents

파장에 따라 빛을 선택적으로 산란시키는 나노 입자가 첨가 혹은 코팅된 유리를 이용한 차량용 나이트비젼 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 특정 파장의 빛(102)에 선택적으로 산란(scattering)되는 나노입자(100)가 첨가 혹은 코팅 된 차량 유리(101)에, 적외선 영역과 상기 파장의 빛(102)을 동시에 감지할 수 있는 카메라(202)를 통해 저조도 야간 운전시 감지한 적외선 이미지를 미리 메모리(205)에 저장되어 있는 상기 차량 유리(101) 곡면 3차원 정보를 이용하여 3D 매핑 이미지로 변조하여 상기 나노입자(100)에 산란되는 광을 광원으로 하는 프로젝터(203)을 통해 조사하여 야간 운전을 하는 운전자로 하여금 낮에 운전할때나 확보 가능한 시계를 상기 차량 유리(101)에 디스플레이하여 보여줌으로써 안전 운전을 도울 수 있다. 본 발명에 따르면, 운전자가 야간 운전시 육안으로는 보는 것이 불가능한 시계를 적외선 촬영이 가능한 카메라로 촬영 감지하여 이미지화하고 이 이미지를 특정 파장 빛만 산란 시키는 나노입자가 첨가 혹은 코팅된 차량 유리에 상기 차량 유리의 3차원 표면 정보를 활용하여 3차원 매핑 변조 처리하여 상기 나노 입자에서 산란되는 광으로 프로젝터를 통해 조사하여 디스플레이함으로써 운전자는 낮에 운전할 때나 볼 수 있는 수준의 시계를 확보하여 운전 할 수 있다.

Description

파장에 따라 빛을 선택적으로 산란시키는 나노 입자가 첨가 혹은 코팅된 유리를 이용한 차량용 나이트비젼 장치 {Night vision device for vehicle with windshield glass embedded or coated with nanoparticles that selectively scatter light at the projected wavelength}
자동차용 나이트비젼 장치에 관한 기술이다.
자동차용 나이트비젼 장치는 자동차 야간 주행시 운전자의 시계 확보를 도와주는 안전장치를 말한다. 보통 적외선 카메라로 촬영된 이미지를 차량에 설치된 디스플레이 장치로 전송하여 보여주는 방식이 많이 사용된다.
본 발명은 야간 운전시 가로등과 같은 외부 조명이 전혀 없는 환경에서 인간의 눈으로는 확인 불가능한 저조도 이미지를 카메라로 얻어 이를 3D 매핑 처리하여 특정 파장에 대해 선택적으로 산란되는 나노입자가 첨가 혹은 코팅된 차량 전면 유리에 상기 나노입자에서 산란이 되는 파장의 광원을 갖은 프로젝터를 통해 조사하여 마치 운전자가 낮에 운전하는 것과 같은 수준의 시계를 확보할 수 있도록 해주어 안전 운전을 할 수 있게 해준다.
본 발명은 특정 파장의 빛(102)에 선택적으로 산란(scattering)되는 나노입자(100)가 첨가 혹은 코팅된 차량 유리(101)에, 적외선 영역과 상기 파장의 빛(102)을 동시에 감지할 수 있는 카메라(202)를 통해 저조도 야간 운전시 감지한 적외선 이미지를 사전에 메모리(205)에 저장되어 있는 상기 차량 유리(101) 곡면 3차원 정보를 이용하여 3D 매핑 이미지로 변조하여 상기 나노입자(100)에 산란되는 광을 광원으로 하는 프로젝터(203)을 통해 조사하여 야간 운전을 하는 운전자로 하여금 낮에 운전할 때나 확보 가능한 시계를 상기 차량 유리(101)에 디스플레이하여 보여줌으로써 안전 운전을 도울 수 있다.
본 발명에 따르면, 운전자가 야간 운전시 육안으로는 보는 것이 불가능한 시계를 적외선 촬영이 가능한 카메라로 촬영 감지하여 이미지화하고 이 이미지를 특정 파장 빛만 산란시키는 나노입자가 첨가 혹은 코팅된 차량 유리에 상기 차량 유리의 3차원 표면 정보를 활용하여 3차원 매핑 변조 처리하여 상기 나노 입자에서 산란되는 광으로 프로젝터를 통해 조사하여 디스플레이함으로써 운전자는 낮에 운전할 때나 볼 수 있는 수준의 시계를 확보하여 운전 할 수 있다.
도1은 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛만을 산란시키는 나노입자가 첨가 혹은 코팅된 유리에서 상기 특정 파장의 빛이 산란되는 것과 상기 특정 파장대 외의 다른 빛이 투과되는 것을 나타낸 개념도
도2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛만을 산란시키는 나노입자가 첨가 혹은 코팅된 차량유리, 적외선과 상기 파장(λ) 빛을 감지할 수 있는 카메라, 상기 파장(λ) 빛만을 광원으로 가지거나 상기 파장(λ)의 빛을 포함하는 대역을 광원으로 하는 프로젝터, 상기 나노입자가 첨가 혹은 코팅된 차량유리 표면의 3차원 정보를 저장하는 메모리, 상기 카메라와 상기 프로젝터를 이용해 상기 차량 유리 표면 3차원 정보를 구조광원(Structured Light) 방식으로 3차원 스캐닝 측정해서 상기 메모리에 저장할 수 있고 상기 카메라로부터 얻은 적외선 촬영 이미지를 상기 메모리에 저장된 상기 차량 유리 3차원 정보를 이용해 3D 매핑 이미지 변조처리하여 상기 프로젝터를 통해 조사하는 이미지 프로세싱부로 구성된 나이트 비젼 장치가 차량에 설치된 것을 나타낸 도면
도3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치를 구성하는 나노입자가 산란시키는 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛과 적외선을 감지할 수 있는 카메라에 내장된 이미지센서 픽셀 구조의 두 가지 예시를 나타낸 도면
도4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치를 구성하는 나노입자가 산란시키는 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛을 광원으로 하거나 이 빛을 포함하는 대역의 빛을 광원으로 하는 프로젝터의 구성도
도5는 본 발명의 또 다른 바람직한 실시 예에 따른 넓은 시계 확보를 위해 복수개의 카메라와 복수개의 프로젝터가 사용된 나이트비젼 장치를 나타낸 도면
도6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치에서 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛만을 산란시키는 나노입자가 첨가 혹은 코팅된 차량 유리의 3차원 표면 정보 획득을 위해서 구조광(Structured Light) 3차원 스캐닝하는 모습을 나타낸 도면
도7은 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치에서 이미지 프로세싱부가 3D 매핑 변조처리하지 않고 프로젝터를 통해 이미지를 조사할 때의 경우(좌측)와 3D 매핑 변조처리하여 프로젝터를 통해 이미지를 조사할 때의 경우(우측)를 보여주는 개념도
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
우선 각도 면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도1은 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛(102)만을 산란(Scattering)시키는 나노입자(100)가 첨가 혹은 코팅된 유리(101)에서 상기 특정 파장의 빛(102)이 산란 되는 것과 상기 특정 파장(λ) 외의 다른 빛(103)이 투과되는 것을 나타낸 개념도이다. 최근 나노 재료과학의 발전으로 특정 주파수(특정 파장)에서 높은 공진 특성을 가지는 나노 입자의 경우 특정 파장의 빛을 선택적으로 산란시킬 수 있다는 사실이 발견되었다. 이러한 물리적 특성은 유리와 같은 투명한 물체에도 특정 파장의 빛에 대해 선택적으로 산란시키는 나노 입자을 첨가하고 해당 파장의 빛으로 필요한 이미지를 프로젝터를 통해 조사하면 원하는 이미지를 투명한 유리 위에도 영사시킬 수 있어서 운전중 필요한 정보를 운전자에게 알려주는 차량용 헤드업 디스플레이(Head-Up Display : HUD) 분야에 적용될 것으로 보인다.
본 발명은 상기의 특정 파장(λ)의 빛(102)만을 산란(Scattering)시키는 나노입자(100)가 첨가 혹은 코팅된 유리(101)를 차량용 나이트비젼 장치에 적용하는 것에 관한 것이다.
도2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛(102)만을 산란시키는 나노입자(100)가 첨가 혹은 코팅된 차량유리(101), 적외선과 상기 파장(λ) 빛(102)을 감지할 수 있는 카메라(202), 상기 파장(λ) 빛(102)만을 광원으로 가지거나 상기 파장(λ)의 빛(102)을 포함하는 대역을 광원으로 하는 프로젝터(203), 상기 나노입자(100)가 첨가 혹은 코팅된 차량유리(101) 표면의 3차원 정보를 저장하는 메모리(205), 상기 카메라(202)와 상기 프로젝터(203)를 이용해 상기 차량 유리(101) 표면 3차원 정보를 구조광원(Structured Light) 방식으로 3차원 스캐닝 측정해서 상기 메모리(205)에 저장할 수 있고 상기 카메라(202)로부터 얻은 적외선 촬영 이미지를 상기 메모리(205)에 저장된 상기 차량 유리(101) 3차원 정보를 이용해 3차원 매핑(Mapping) 이미지 변조처리하여 상기 프로젝터(203)를 통해 조사하는 이미지 프로세싱부(204)로 구성된 나이트비젼 장치가 차량(201)에 설치된 것을 나타낸 도면이다. 운전자가 야간 운전 시 헤드라이트를 사용하더라도 주변에 가로등이 없는 경우와 같은 저조도 환경에서는 시계가 제약되어서 안전 운전이 어렵다. 넓은 시계 확보를 위해 헤드라이트를 상향등 방향으로 켜는 것은 앞 차량 운전자나 맞은 편 차선의 운전자의 안전 운행을 방해해 대부분의 국가에서 제한적으로 허용하고 있다.
이러한 문제로 인해 대부분의 자동차 제조사들이 저조도에서 이미지를 감지할 수 있는 카메라로 차량 전방을 촬영하여 이 이미지를 차량 내부에 설치된 LCD 스크린 같은 별도의 디스플레이 장치에 디스플레이하여 보여주는 나이트비젼 장치등을 제공하고 있다. 이러한 방식의 나이트비젼 장치들은 운전자로 하여금 시야와 주의를 차량 유리 건너편의 전방과 별도의 디스플레이 장치 두 군데로 분산시켜 오히려 안전 운전을 어렵게 하는 문제를 유발하기도 한다.
본 발명은 도3과 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치를 구성하는 나노입자(100)가 산란시키는 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛(102)과 적외선을 감지할 수 있는 픽셀 구조(301, 302)를 갖는 이미지센서를 사용한 카메라(202)를 이용하여 야간 운전시 주변에 가로등과 같은 조명이 없는 저조도 환경에서 적외선을 통해 이미지를 획득할 수 있다. 도3의 301과 같이 가시광의 R, G, B 를 감지하는 픽셀과 적외선을 감지하는 IR 픽셀이 규칙적으로 배열되는 픽셀구조 혹은 302와 같이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치를 구성하는 나노입자(100)가 산란시키는 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛(102)을 감지하는 픽셀부와 적외선을 감지하는 IR 픽셀이 규칙적으로 배열되는 픽셀구조 등이 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치의 카메라(202)용 이미지 센서에 적용될 수 있다. 혹은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치를 구성하는 나노입자(100)가 산란시키는 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛(102)을 감지하거나 상기 빛(102)을 포함하는 가시광 대역을 감지하는 전용 이미지센서와 별도의 적외선 감지용 전용 이미지센서가 독립적으로 각각 하이브리드 형태로 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치의 카메라(202)에 사용될 수도 있다.
이와 같이 상기 카메라(202)는 적외선과 상기 특정 파장(λ)의 빛(102)을 동시에 감지할 수 있어서 운전자가 야간 운전시에는 적외선에서 얻은 이미지 정보를 안전 운전을 위한 시계 정보 제공용으로 이미지 프로세싱부(204)에 전달할 수 있고, 3차원 매핑(Mapping) 이미지 변조를 위해 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛(102)만을 산란시키는 나노입자(100)가 첨가 혹은 코팅된 차량유리(101)의 3차원 표면 정보를 얻기 위해 구조광원(Structured Light) 3차원 스캐닝을 수행할 때에는 상기 특정 파장(λ)의 빛(102) 혹은 상기 빛(102)을 포함하는 빛으로 상기 프로젝터(203)에서 조사되는 구조광(Structured Light) 패턴이 상기 차량 유리(101)에 영사된 화면 이미지도 획득할 수 있다. 이렇게 획득된 상기 특정 파장(λ)의 빛(102)으로 영사된 구조광(Structured Light) 패턴이 영사된 화면 이미지는 이미지 프로세싱부(204)가 전달받아 3차원 깊이 값 추출을 위한 삼각 측량 계산을 수행해 상기 차량 유리(101) 3차원 표면 정보를 획득하여 메모리(205)에 저장해 둔다.
도4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치를 구성하는 나노입자(100)가 산란시키는 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛(102)을 광원으로 하거나 이 빛(102)을 포함하는 대역의 빛을 광원으로 하는 프로젝터(203)의 구성도이다. 상기 프로젝터(203)는 상기 나노입자(100)가 산란시키는 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛(102)을 광원(401)으로 하거나 상기 특정 파장(λ)의 빛(102)을 포함하는 파장대역의 빛을 광원(401)으로 하고, 프로젝터 제어부(403)가 DMD(Digital Micro-mirror Device)나 LCOS(Liquid Crystal On Silicon) 같은 디바이스로 구성된 SLM(Spatial Light Modulator: 공간광 변조기)(402)을 제어하여 상기 광원(401)으로부터 나오는 빛을 선택적으로 반사 혹은 투과시켜 이미지 프로세싱부(204)로부터 비디오 신호 입력부(404)로 입력된 이미지를 프로젝션 렌즈(405)를 거쳐 외부로 조사하게 된다.
운전자가 야간 운전시에는 상기 카메라(202)가 저조도 환경에서 획득한 전방 적외선 이미지를 이미지 프로세싱부(204)에 전송하고 이미지 프로세싱부(204)는 전송받은 적외선 전방 이미지를 메모리(205)에 저장된 상기 차량 유리(101)의 3차원 표면 정보를 이용하여 3차원 매핑(Mapping) 변조 처리하여 상기 프로젝터(203)를 통해 조사한다. 이렇게 조사된 상기 카메라(202)에서 촬영된 전방 적외선 이미지는 상기 차량 유리(101)에서 영사되어 운전자가 마치 실제 육안으로 광경을 보는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.
운전자에게 보다 넓은 야간 운전 시계를 제공하기 위해서는 복수개의 카메라(202)와 복수개의 프로젝터(203)가 필요할 수도 있다. 카메라(202)의 화각과 프로젝터의 프로젝션 렌즈(405)의 조사각이 충분히 넓고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치가 설치된 차량(201)내 위치에 따라 단일 카메라(202)와 단일 프로젝터(203)만으로 필요한 충분한 전방 시야를 제공할 수도 있지만, 그렇지 못한 경우도 있을 수 있다. 이런 경우 도5와 같이 본 발명의 또 다른 바람직한 실시 예에 따라 넓은 시계 확보를 위해 복수개의 카메라와 복수개의 프로젝터가 사용된 나이트비젼 장치를 사용할 수 있다. 이 경우 단일 카메라(202), 프로젝터(203)가 제공하는 시야를 벗어나는 위치에 동일한 상기 카메라(202), 상기 프로젝터(203)를 쌍으로 설치해 나이트비젼 장치의 시야 범위를 확장할 수 있다.
도6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치에서 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛(102)만을 산란시키는 나노입자(100)가 첨가 혹은 코팅된 차량 유리(101)의 3차원 표면 정보 획득을 위해서 구조광(Structured Light) 3차원 스캐닝하는 모습을 나타낸 도면이다.
도7은 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치에서 이미지 프로세싱부(204)가 3D 매핑 변조처리하지 않고 프로젝터(203)를 통해 이미지를 조사할 때의 경우(좌측, 710)와 3D 매핑 변조처리하여 프로젝터(203)를 통해 이미지를 조사할 때의 경우(우측, 720)를 보여주는 개념도이다.
카메라(202)를 통해 획득한 적외선 전방 이미지를 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛(102)만 산란시키는 나노입자(100)가 첨가 혹은 코팅된 차량 유리(101)를 스크린 삼아 프로젝터(203)를 통해 조사할 때, 상기 차량 유리(101)는 대부분의 경우 곡면으로 비스듬한 형상을 하고 있어서, 카메라(202)에서 획득한 적외선 이미지를 그대로 조사하게 되면 차량 유리(101)에 영사된 이미지는 왜곡되어 표현될 수 밖에 없다. 도7의 710의 경우와 같이 카메라(202) 획득한 적외선 전방 이미지를 그대로 프로젝터 화면(701)에 적외선 전방 이미지(703)로 조사하게 되면 곡면인 차량 유리(101)에 영사되는 화면(702)상에 나타난 영사 전방 이미지(704)는 왜곡된 채로 표현되어 운전자가 제대로 인식할 수 없는 문제가 있다. 이런 문제를 해결하기 위해 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치에서는 도7의 720의 경우와 같이 카메라(202)에서 획득한 적외선 전방 이미지(703)를 표면이 곡선인 상기 차량 유리(101)를 스크린 삼아 프로젝터(203)로 조사하기 전에 이미지 프로세싱부(204)에서 메모리(205)에 사전에 저장되어 있는 상기 차량 유리(101) 3차원 표면 형상 정보를 이용해 3차원 매핑 프로젝션 이미지(705)로 변조 처리하여 프로젝터(203)에 전달하여 조사시킴으로써 곡면인 상기 차량 유리(101)에 영사된 이미지(706)는 곡면 형태의 상기 차량 유리(101)에 영사됨으로써 자연스럽게 복조 처리되어 운전자가 육안으로 직접 적외선 전방 이미지를 보는 것처럼 인식되게 할 수 있다.
이러한 3차원 매핑 변조처리를 위해서는 사전에 상기 차량 유리(101)의 표면 3차원 형상 정보가 미리 메모리(205)에 입력되어 있어야 한다. 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 나이트비젼 장치의 메모리(205)에는 사전에 설계되어 있는 차량 모델의 3차원 모델링 정보를 바탕으로 한 차량 유리(101)의 3차원 표면 형상 정보가 입력되어 있을 수도 있고, 본 발명의 나이트비젼 장치의 카메라(202)는 프로젝터에서 조사되는 광이 차량유리(101)에서 산란 영사되는 이미지도 획득할 수 있으므로 도6과 같이 본 발명의 나이트비젼 장치를 개별 차량에 설치한 이후 차량 유리(101)를 3차원 표면 형상 정보를 얻기 위해 구조광(Structured Light) 3차원 스캐닝을 수행 할 수도 있다. 본 발명의 나이트비젼 장치의 메모리(205)에는 구조광(Structured Light) 3차원 스캔에 필요한 바이너리, 그레이코드, 정현파, 격자 무늬 혹은 랜덤 도트 패턴과 같은 구조광(Structured Light) 패턴 이미지 정보가 입력되어 있어서 차량 유리(101)를 구조광(Structured Light) 3차원 스캐닝할 때 상기 구조광 패턴들을 본 발명의 나이트비젼 장치의 프로젝터(203)을 통해 조사시켜 차량 유리(101)에 구조광 패턴을 영사시키고, 영사된 이미지를 본 발명의 나이트비젼 장치의 카메라(202)가 획득한다. 이렇게 획득된 구조광 패턴이 투사된 차량 유리(101) 이미지에서 언래핑(Unwrapping), 삼각법(Triangulation)과 같은 전통적인 구조광 3차원 디코딩 처리를 거쳐 차량 유리(101)의 깊이값(Depth) 정보를 얻어 차량 유리(101)의 3차원 좌표 정보를 얻어내 메모리(205)에 저장한다.
이렇게 저장된 차량 유리(101) 표면의 3차원 정보는 운전자가 야간 운전 할때 본 발명의 나이트비젼 장치의 카메라(202)에서 획득한 적외선 전방 이미지를 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛(102)만 산란시키는 나노입자(100)가 첨가 혹은 코팅된 차량 유리(101)를 스크린 삼아 프로젝터(203)를 통해 조사할 때, 3차원 매핑 변조처리하여 조사함으로써 상기 차량 유리(101)에 변조된 이미지가 영사되면, 운전자는 카메라에서 촬영된 적외선 이미지를 마치 자신이 눈으로 보는 것처럼 인식할 수 있게 되어서 저조도 야간 운전 환경에서도 육안으로는 확보 불가능한 시계를 가지고 안전 운전을 할 수 있게 된다.
100 : 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛만을 산란시키는 나노입자
101 : 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛만을 산란시키는 나노입자가 첨가되거나 코팅된 차량 유리
102 : 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛
103 : 특정 파장(λ)의 빛을 제외한 투과되는 빛
201 : 자동차
202 : 카메라
203 : 프로젝터
204 : 이미지 프로세싱부
205 : 메모리
206 : IR램프
301 : R,G,B,IR 수광 격자 배열 픽셀 구조
302 : 특정 파장(λ)의 빛 수광, IR 수광 격자 배열 픽셀 구조
303 : 이미지센서 픽셀
401 : 특정 파장(λ)의 빛을 내거나 특정 파장(λ)의 빛을 포함하는 빛을 내는 프로젝터 광원
402 : SLM(Spatial Light Modulator : 공간광변조기)
403 : 프로젝터 제어부
404 : 비디오신호 입력부
405 : 프로젝션 렌즈
601 : 특정 파장(λ)의 빛을 내거나 특정 파장(λ)의 빛을 포함하는 빛을 내는 프로젝터 광원을 갖는 프로젝터를 통해 조사되는 3차원 스캔을 위한 구조광(Structured Light) 패턴 이미지
602 : 특정 파장(λ)의 빛을 내거나 특정 파장(λ)의 빛을 포함하는 빛을 내는 프로젝터 광원을 갖는 프로젝터를 통해 조사된 3차원 스캔을 위한 구조광(Structured Light) 패턴 이미지가 특정 파장(λ)의 빛만을 산란시키는 나노입자가 첨가되거나 코팅된 차량 유리 표면이 스크린이 되어 맺힌 영사 이미지
603 : 구조광(Structured Light) 3차원 스캔 방식에서 측정되는 한 지점의 깊이에 대한 삼각 측량 개념선
701 : 프로젝터에서 조사되는 화면
702 : 프로젝터에서 조사된 빛이 차량용 유리 표면에서 영사된 화면
703 : 프로젝터에서 조사되는 3차원 매핑 변조처리 되지 않은 이미지(표현하려고 하는 이미지 원본)
704 : 프로젝터에서 조사된 3차원 매핑 변조처리 되지 않은 이미지(표현하려고 하는 이미지 원본)가 차량용 유리 표면에서 영사된 이미지(3차원 곡면에 영사되어 왜곡된 이미지)
705 : 프로젝터에서 조사되는 3차원 매핑 변조처리 된 이미지(표현하려고 하는 이미지 원본을 변조처리)
706 : 프로젝터에서 조사된 3차원 매핑 변조처리 된 이미지가 차량용 유리 표면에서 영사된 이미지(변조처리된 이미지가 3차원 곡면에 영사되어 복조처리 되어 표현하고자 하는 원본 이미지 형상을 갖게 됨)
710 : 3차원 매핑 프로젝션을 적용하지 않는 경우
720 : 3차원 매핑 프로젝션을 적용하는 경우

Claims (2)

  1. 가시광 대역에 속하는 특정 파장(λ)의 빛만을 산란시키는 나노입자가 첨가 혹은 코팅된 차량유리, 적외선과 상기 파장(λ) 빛을 감지할 수 있는 한대 이상의 카메라, 상기 파장(λ) 빛만을 광원으로 가지거나 상기 파장(λ)의 빛을 포함하는 대역을 광원으로 가지고 비디오신호 입력부에서 입력되는 비디오 신호에 맞춰 SLM(Spatial Light Modulator: 공간광 변조기)를 제어하는 프로젝터 제어부를 갖는 한대 이상의 프로젝터, 3차원 매핑 이미지 변조처리를 위한 상기 나노입자가 첨가 혹은 코팅된 차량유리 표면의 3차원 형상 정보와 구조광(Structured Light) 3차원 스캐닝을 위한 구조광(Structured Light) 패턴 무늬 이미지 정보를 저장하는 메모리, 상기 카메라와 상기 프로젝터를 이용해 상기 차량 유리 표면 3차원 정보를 구조광원(Structured Light) 방식으로 3차원 스캐닝 측정해서 상기 메모리에 저장할 수 있고 상기 카메라로부터 얻은 적외선 촬영 이미지를 상기 메모리에 저장된 상기 차량 유리 3차원 정보를 이용해 3D 매핑 이미지 변조처리하여 상기 프로젝터를 통해 조사하는 이미지 프로세싱부로 구성된 나이트비젼 장치
  2. 제 1항에 있어서,
    별도의 적외선 조명용 IR 램프를 갖는 나이트비젼 장치
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