KR20170100036A - 통신 장치, 통신 방법 및 기록 매체에 저장된 프로그램 - Google Patents

통신 장치, 통신 방법 및 기록 매체에 저장된 프로그램 Download PDF

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KR20170100036A
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Abstract

제 1 통신 프레임을 송신함과 아울러, 제 1 통신 프레임을 송신하는 우선도보다 낮은 우선도의 제 2 통신 프레임을 송신하는 통신 장치(100)에 있어서, 제 2 통신 프레임의 송신 중에 제 1 통신 프레임의 송신 요구가 발생한 경우, 마스터 장치에 있어서 제 1 통신 프레임의 수신이 개시될 때까지 걸리는 시간의 허용 시간과, 제 2 통신 프레임의 송신이 완료될 때까지의 남은 시간과, 마스터 장치에 있어서 제 1 통신 프레임의 수신이 개시될 때까지의 소요 시간을 취득하고, 취득한 허용 시간과 남은 시간과 소요 시간에 근거하여, 제 2 통신 프레임의 송신을 계속하는지 여부를 판정하는 통신 조정부(107)를 구비한다.

Description

통신 장치, 통신 방법 및 프로그램
본 발명은, 통신 장치, 통신 방법 및 프로그램에 관한 것이다. 특히, 네트워크에 접속되는 기기가 통신할 때의 우선도 제어를 행하는 통신 장치, 통신 방법 및 프로그램에 관한 것이다.
FA(Factory Automation) 시스템에서는, 1대의 마스터 장치와 복수 대의 슬레이브 장치로 제어 시스템을 구성하는 케이스가 많다. 일반적으로, 마스터 장치와 각 슬레이브 장치는 FA용의 제어 네트워크로 통신이 행해지고, 마스터 장치가 각 슬레이브 장치에 지령을 주고, 슬레이브 장치는 지령을 실행하여 동작한다. 그리고, 슬레이브 장치는, 지령에 대한 응답 결과 등을 마스터 장치에 보낸다.
마스터 장치와 각 슬레이브 장치의 사이에서 송수신되는 지령 및 응답이 일순할 때까지의 시간은, 사이클 타임으로 불린다.
모션 제어 등을 활용하여 정밀도가 높은 제어를 행할 때는, 미리 통신을 행하는 주기를 설정하여 둔다. 이와 같이 미리 설정되는 통신을 행하는 주기는 통신 주기로 불린다. 마스터 장치와 각 슬레이브 장치는, 이 통신 주기보다 짧은 시간에 사이클 타임이 완료되도록 통신을 행한다.
구체적으로는, 통신 주기가 200us일 때는, 마스터 장치로부터 각 슬레이브로의 지령, 각 슬레이브로부터 마스터로의 응답이 200us에 1회 행해진다. 이 때문에, 사이클 타임은 200us 미만이 되지 않으면 안 된다.
FA 네트워크에는, 필드 통신용의 필드 네트워크, 모션 통신용의 모션 네트워크 등이 존재한다. 모션 통신은, 필드 통신보다 세심한 제어를 필요로 하고, 보다 짧은 통신 주기가 설정되는 일이 많다.
필드 통신과 모션 통신은, 네트워크를 구별하는 일도 있지만, 배선 절약을 목적으로 하여 1개의 네트워크로 필드 통신과 모션 통신을 행하는 케이스가 있다.
통신 주기는, 필드 통신보다 모션 통신 쪽이 짧은 케이스가 많다.
FA 네트워크에서는, 어느 슬레이브 장치가 통신 프레임을 송출할 때, 이 통신 프레임의 출력이, 다른 슬레이브 장치로부터 보내어진 통신 프레임을 중계하기 위한 출력과 경합하는 일이 있다. 이 경합을 해소하기 위해서는, 통신 프레임에는 우선도를 설정하여 두고, 높은 우선도의 통신 프레임의 송출을 우선시키는 것을 생각할 수 있다.
필드 통신을 낮은 우선도, 모션 통신을 높은 우선도로 설정하는 것에 의해, 필드 통신과 모션 통신이 혼재하는 네트워크에 있어서, 통신 주기가 짧은 모션 통신의 사이클 타임을 짧게 할 수 있다.
특허 문헌 1은, 슬레이브 장치에서 우선도가 상이한 통신 프레임이 경합한 경우의 제어 방법을 개시하고 있다.
특허 문헌 1에 개시된 방법에서는, 장해 통지용의 통신 프레임을 높은 우선도의 통신, 다른 통신 프레임을 낮은 우선도의 통신으로 대체하는 것이 가능하다. 특허 문헌 1의 방법에서는, 장해 통지의 통신 프레임의 송신이 발생한 경우, 다른 통신 프레임을 송신하고 있는 도중이더라도, 그 송신을 중단하고, 장해 통지의 통신 프레임을 먼저 송신한다. 그리고, 특허 문헌 1의 방법에서는, 장해 통지의 통신 프레임의 송신이 완료된 후에 다른 통신 프레임을 처음부터 다시 송신한다.
(선행 기술 문헌)
(특허 문헌)
(특허 문헌 1) 국제 공개 제 2013/111285호
특허 문헌 1에 개시되어 있는 방법은, 장해 통지를 최우선으로 송신하는 방법으로서는 적절한 방법이라고 생각할 수 있다. 그러나, 모션 통신과 필드 통신이 혼재하는 네트워크에 있어서, 우선도가 높은 모션 통신에 특허 문헌 1의 방법을 적용하는 것은, 적절하다고는 할 수 없다.
모션 통신에 있어서는, 통신 주기 내에서, 각 슬레이브 장치가 마스터 장치에 모션 통신 프레임을 보내지 않으면 안 된다. 그러나, 슬레이브 장치에 있어서, 필드 통신의 통신 프레임의 송신 중에 모션 통신의 통신 프레임의 송신 요구가 발생한 경우, 항상 필드 통신의 통신 프레임의 송신을 중단하면, 필드 통신의 효율이 떨어져 버린다. 이와 같이, 특허 문헌 1의 방법에서는, 모션 통신과 필드 통신이 혼재하는 네트워크에 있어서, 모션 통신을 우선시키면서 필드 통신도 가능한 한 빠르게 실시하고 싶다고 하는 요구는 만족시킬 수 없다고 하는 과제가 있다.
본 발명은, 모션 통신을 우선시키면서, 필드 통신도 가능한 한 빠르게 완료시킬 수 있는 통신 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명과 관련되는 통신 장치는, 제 1 통신 프레임을 송신함과 아울러, 상기 제 1 통신 프레임을 송신하는 우선도보다 낮은 우선도의 제 2 통신 프레임을 송신하는 통신 장치에 있어서, 상기 제 2 통신 프레임의 송신 중에 상기 제 1 통신 프레임의 송신 요구가 발생한 경우, 송신 목적지 장치에 있어서 상기 제 1 통신 프레임의 수신이 개시될 때까지 걸리는 시간의 허용 시간과, 상기 제 2 통신 프레임의 송신이 완료될 때까지의 남은 시간과, 상기 송신 목적지 장치에 있어서 상기 제 1 통신 프레임의 수신이 개시될 때까지의 소요 시간을 취득하고, 취득한 상기 허용 시간과 상기 남은 시간과 상기 소요 시간에 근거하여, 상기 제 2 통신 프레임의 송신을 계속하는지 여부를 판정하는 통신 조정부를 구비한다.
본 발명과 관련되는 통신 장치에 의하면, 제 2 통신 프레임의 송신 중에 제 1 통신 프레임의 송신 요구가 발생한 경우, 송신 목적지 장치에 있어서 제 1 통신 프레임의 수신이 개시될 때까지 걸리는 시간의 허용 시간과, 제 2 통신 프레임의 송신이 완료될 때까지의 남은 시간과, 송신 목적지 장치에 있어서 제 1 통신 프레임의 수신이 개시될 때까지의 소요 시간을 취득하고, 취득한 허용 시간과 남은 시간과 소요 시간에 근거하여, 제 2 통신 프레임의 송신을 계속하는지 여부를 판정하는 통신 조정부를 구비하므로, 우선도가 높은 통신 프레임의 송신을 적절히 우선시키면서, 우선도가 낮은 통신 프레임에 대해서도 필요 이상으로 지연시키는 일이 없도록 우선도를 제어할 수 있다.
도 1은 실시의 형태 1과 관련되는 네트워크 시스템의 구성의 일례를 나타내는 도면.
도 2는 실시의 형태 1과 관련되는 통신 장치의 블록 구성도.
도 3은 실시의 형태 1과 관련되는 통신 장치의 하드웨어 구성의 일례를 나타내는 도면.
도 4는 실시의 형태 1과 관련되는 통신 장치의 통신 방법, 통신 처리를 나타내는 흐름도.
도 5는 실시의 형태 1과 관련되는 통신 장치의 우선도 판정 처리를 나타내는 흐름도.
도 6은 실시의 형태 1과 관련되는 통신 정보의 구성의 일례를 나타내는 도면.
도 7은 실시의 형태 2와 관련되는 통신 정보의 구성의 일례를 나타내는 도면.
도 8은 실시의 형태 2와 관련되는 통신 장치의 우선도 판정 처리를 나타내는 흐름도.
실시의 형태 1.
***구성의 설명***
도 1은 본 실시의 형태와 관련되는 네트워크 시스템(500)의 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 1에 나타내는 바와 같이, 네트워크 시스템(500)은, 라인형 네트워크이고, 마스터 장치(200)와, 복수의 슬레이브 장치 SR01, SR02, SR03, SR04를 구비한다. 각 슬레이브 장치는, 본 실시의 형태와 관련되는 통신 장치(100)이다.
즉, 통신 장치(100)는, 네트워크 시스템(500)에 접속되고, 마스터 장치(200)와 통신을 행하는 슬레이브 장치이다. 또, 네트워크는, 라인형 네트워크가 아니더라도 좋고, 링형, 스타형, 버스형 등, 다른 형상의 네트워크이더라도 본 실시의 형태를 적용할 수 있다.
본 실시의 형태에서는, 배선 절약을 목적으로 하여 1개의 네트워크로 필드 통신과 모션 통신을 행하는 FA 네트워크를 상정하고 있다.
필드 통신에서는, 필드 통신 프레임이 송수신된다. 필드 통신 프레임은, 제 2 통신 프레임(1012)의 예이다.
모션 통신에서는, 필드 통신 프레임을 송신하는 우선도보다 높은 우선도의 모션 통신 프레임이 송수신된다. 모션 통신 프레임은, 제 1 통신 프레임(1011)의 예이다.
이하의 설명에서는, 모션 통신 프레임을 제 1 통신 프레임(1011)으로 하고, 필드 통신 프레임을 제 2 통신 프레임(1012)으로 하여 설명한다.
도 2는 본 실시의 형태와 관련되는 통신 장치(100)의 블록 구성도이다.
통신 장치(100)는, 제 1 통신 프레임(1011)을 송신함과 아울러, 제 1 통신 프레임(1011)을 송신하는 우선도보다 낮은 우선도의 제 2 통신 프레임(1012)을 송신한다.
통신 장치(100)는, 통신부(102), 통신 프레임 생성부(106), 통신 조정부(107), 버퍼(108), 통신 정보 기억부(109), 타이머부(110), 네트워크 포트(1022), 네트워크 포트(1042)를 구비한다. 통신부(102)는, 네트워크 인터페이스부(1021), 네트워크 인터페이스부(1041)를 구비한다.
네트워크 인터페이스부(1021)는, 네트워크 포트(1022) 및 마스터 장치측 네트워크 케이블을 통해서 마스터 장치측 네트워크와 통신 프레임을 송수신한다.
네트워크 인터페이스부(1041)는, 네트워크 포트(1042) 및 비 마스터 장치측 네트워크 케이블을 통해서 비 마스터 장치측 네트워크와 통신 프레임을 송수신한다.
통신 장치(100)는, 한쪽의 네트워크 포트로부터 수신한 통신 프레임을 다른 쪽의 네트워크 포트에 중계한다.
또한, 통신 장치(100)는, 통신 프레임 생성부(106)에서 생성한 통신 프레임을 네트워크 포트(1022) 또는 네트워크 포트(1042)로부터 송신한다.
통신 프레임 생성부(106)는, 통신 프레임을 생성한다. 통신 프레임에는, 모션 통신에 의해 송수신되는 높은 우선도의 제 1 통신 프레임(1011)과, 필드 통신에 의해 송수신되는 낮은 우선도의 제 2 통신 프레임(1012)이 있다.
통신 장치(100)가 모션 통신을 행하기 위한 슬레이브 장치이면, 자국의 통신 프레임 생성부(106)에서 생성하는 것은 모션 통신 프레임, 즉 제 1 통신 프레임(1011)이 된다. 또한, 통신 장치(100)가 필드 통신을 행하기 위한 슬레이브 장치이면, 자국의 통신 프레임 생성부(106)에서 생성하는 것은 필드 통신 프레임, 즉 제 2 통신 프레임(1012)이 된다.
이하의 설명에 있어서, 통신 프레임 생성부(106)에서 생성된 통신 프레임을 자국 생성 통신 프레임으로 하고, 한쪽의 네트워크 포트로부터 수신하여 다른 쪽의 네트워크 포트에 중계하는 통신 프레임을 중계 통신 프레임으로 한다.
통신 조정부(107)는, 자국 생성 통신 프레임과, 중계 통신 프레임의 조정을 행한다.
자국 생성 통신 프레임과 중계 통신 프레임은, 각각, 제 1 통신 프레임(1011)인 경우도 있는가 하면, 제 2 통신 프레임(1012)인 경우도 있다.
통신 정보 기억부(109)는, 통신 정보(1091)를 기억한다. 통신 정보(1091)에는, 네트워크 시스템(500)의 구성 정보가 설정된다. 통신 정보(1091)는 네트워크 구성 정보라고도 칭해진다. 또한, 통신 정보 기억부(109)는, 네트워크 구성 정보를 관리하는 네트워크 구성 정보 관리부라고도 칭해진다.
통신 정보(1091)에는, 통신 장치(100)로부터 송신이 개시된 통신 프레임이, 네트워크 시스템(500)에 접속되는 다른 장치의 각각에 있어서 수신이 개시될 때까지의 소요 시간이 미리 설정되어 있다. 통신 정보(1091)의 상세에 대해서는 후술한다.
통신 조정부(107)는, 제 2 통신 프레임(1012)의 송신 중에 제 1 통신 프레임(1011)의 송신 요구가 발생했는지 여부를 판정한다. 통신 조정부(107)는, 제 2 통신 프레임(1012)의 송신 중에 제 1 통신 프레임(1011)의 송신 요구가 발생한 경우, 허용 시간 RT와, 남은 시간 ST와, 소요 시간 NT를 취득한다.
허용 시간 RT는, 송신 목적지 장치에 있어서 제 1 통신 프레임(1011)의 수신이 개시될 때까지 걸리는 시간의 허용 시간이다. 송신 목적지 장치는, 마스터 장치(200), 혹은 자장치(自裝置)인 통신 장치(100) 이외의 다른 통신 장치(100)이다.
상술한 바와 같이, 모션 통신 프레임, 즉 제 1 통신 프레임(1011)은, 통신 주기를 나타내는 kT1 이내에 송신원 장치로부터 송신 목적지 장치에 송신될 필요가 있다.
따라서, 통신 조정부(107)는, 송신원 장치에 의해 제 1 통신 프레임(1011)의 송신이 개시된 시점으로부터 현시점까지의 경과 시간 T2를, 통신 시간 T1로부터 뺀 시간을 허용 시간 RT로서 산출한다.
남은 시간 ST는, 송신 중의 제 2 통신 프레임(1012)의 송신이 완료될 때까지의 남은 시간이다.
소요 시간 NT는, 송신 목적지 장치에 있어서 제 1 통신 프레임(1011)의 수신이 개시될 때까지의 소요 시간이다.
통신 조정부(107)는, 취득한 허용 시간 RT와 남은 시간 ST와 소요 시간 NT에 근거하여, 제 2 통신 프레임(1012)의 송신을 계속하는지 여부를 판정한다.
통신 조정부(107)는, 자국 생성 통신 프레임을 네트워크 인터페이스부(1021)와 네트워크 포트(1022)를 경유하여 마스터 장치측의 네트워크에 송신 중에, 중계 통신 프레임을 마스터 장치측의 네트워크에 송신하는 송신 요구가 발생하는 경우가 있다. 이 중계 통신 프레임은, 네트워크 포트(1042)로부터 네트워크 인터페이스부(1041)를 경유하여 수신되고, 네트워크 인터페이스부(1021)와 네트워크 포트(1022)를 경유하여 마스터 장치측의 네트워크에 송신되는 통신 프레임이다. 이 경우, 통신 조정부(107)는, 자국 생성 통신 프레임과 중계 통신 프레임의 어느 쪽의 통신 프레임의 송신을 우선하는지를 판정한다.
통신 조정부(107)는, 현재 송신 중의 통신 프레임이 모션 통신 프레임, 즉 제 1 통신 프레임(1011)일 때는, 그 제 1 통신 프레임(1011)의 송신을 완료하고 나서, 나중에 송신 요구가 있었던 통신 프레임의 송신을 행한다.
버퍼(108)는, 상기의 케이스와 같이, 송신 요구가 있었을 때에 즉시 송신할 수 없는 통신 프레임을 저장한다.
또한, 통신 조정부(107)는, 현재 송신 중의 통신 프레임이 필드 통신 프레임, 즉 제 2 통신 프레임(1012)이고, 나중에 송신 요구가 있었던 통신 프레임이 모션 통신 프레임, 즉 제 1 통신 프레임(1011)일 때는, 어느 쪽의 통신 프레임의 송신을 우선하는지를 판정한다.
통신 조정부(107)는, 남은 시간 ST와 소요 시간 NT를 가산한 시간을 가산 시간 AT로서 산출하고, 산출한 가산 시간 AT와 허용 시간 RT를 비교한다. 통신 조정부(107)는, 허용 시간 RT가 가산 시간 AT 이상인 경우, 제 2 통신 프레임(1012)의 송신을 계속한다. 그리고, 통신 조정부(107)는, 제 2 통신 프레임(1012)의 송신 완료 후에 제 1 통신 프레임(1011)의 송신을 개시한다.
또한, 통신 조정부(107)는, 허용 시간 RT가 가산 시간 AT보다 짧은 경우, 제 2 통신 프레임(1012)의 송신을 중단한다. 그리고, 통신 조정부(107)는, 제 1 통신 프레임(1011)의 송신을 개시하고, 제 1 통신 프레임(1011)의 송신 완료 후에 제 2 통신 프레임(1012)의 송신을 다시 개시한다.
통신 조정부(107)는, 상기의 판정 처리를, 통신 조정부(107)로부터 네트워크 인터페이스부(1021)에 송신하는 경로, 통신 조정부(107)로부터 네트워크 인터페이스부(1041)에 송신하는 경로의 각각에 있어서 독립하여 실행한다.
도 3을 이용하여, 본 실시의 형태와 관련되는 통신 장치(100)의 하드웨어 구성의 일례에 대하여 설명한다.
통신 장치(100)는 컴퓨터이다.
통신 장치(100)는, 프로세서(901), 보조 기억 장치(902), 메모리(903), 통신 장치(904), 입력 인터페이스(905), 디스플레이 인터페이스(906)라고 하는 하드웨어를 구비한다.
프로세서(901)는, 신호선(910)을 통해서 다른 하드웨어와 접속되고, 이들 다른 하드웨어를 제어한다.
입력 인터페이스(905)는, 입력 장치(907)에 접속되어 있다.
디스플레이 인터페이스(906)는, 디스플레이(908)에 접속되어 있다.
프로세서(901)는, 프로세싱을 행하는 IC(Integrated Circuit)이다.
프로세서(901)는, 예컨대, CPU(Central Processing Unit), DSP(Digital Signal Processor), GPU(Graphics Processing Unit)이다.
보조 기억 장치(902)는, 예컨대, ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리, HDD(Hard Disk Drive)이다.
메모리(903)는, 예컨대, RAM(Random Access Memory)이다.
통신 장치(904)는, 데이터를 수신하는 리시버(9041) 및 데이터를 송신하는 트랜스미터(9042)를 포함한다.
통신 장치(904)는, 예컨대, 통신 칩 또는 NIC(Network Interface Card)이다.
입력 인터페이스(905)는, 입력 장치(907)의 케이블(911)이 접속되는 포트이다.
입력 인터페이스(905)는, 예컨대, USB(Universal Serial Bus) 단자이다.
디스플레이 인터페이스(906)는, 디스플레이(908)의 케이블(912)이 접속되는 포트이다.
디스플레이 인터페이스(906)는, 예컨대, USB 단자 또는 HDMI(등록상표)(High Definition Multimedia Interface) 단자이다.
입력 장치(907)는, 예컨대, 마우스, 키보드 또는 터치 패널이다.
디스플레이(908)는, 예컨대, LCD(Liquid Crystal Display)이다.
보조 기억 장치(902)에는, 도 2에 나타내는 통신부(102), 통신 프레임 생성부(106), 통신 조정부(107)의 기능을 실현하는 프로그램이 기억되어 있다. 이하, 통신부(102), 통신 프레임 생성부(106), 통신 조정부(107)를 합쳐서 「부(部)」라고 표기한다.
상술한 「부」의 기능을 실현하는 프로그램은, 통신 처리 프로그램이라고도 칭해진다. 「부」의 기능을 실현하는 프로그램은, 1개의 프로그램이더라도 좋고, 복수의 프로그램으로 구성되어 있더라도 좋다.
이 프로그램은, 메모리(903)에 로드되어, 프로세서(901)에 판독되어, 프로세서(901)에 의해 실행된다.
또한, 보조 기억 장치(902)에는, OS(Operating System)도 기억되어 있다.
그리고, OS의 적어도 일부가 메모리(903)에 로드되고, 프로세서(901)는 OS를 실행하면서, 「부」의 기능을 실현하는 프로그램을 실행한다.
도 3에서는, 1개의 프로세서(901)가 도시되어 있지만, 통신 장치(100)가 복수의 프로세서(901)를 구비하고 있더라도 좋다.
그리고, 복수의 프로세서(901)가 「부」의 기능을 실현하는 프로그램을 연계하여 실행하더라도 좋다.
또한, 「부」의 처리의 결과를 나타내는 정보나 데이터나 신호치나 변수치가, 메모리(903), 보조 기억 장치(902), 또는, 프로세서(901) 내의 레지스터 또는 캐시 메모리에 파일로서 기억된다.
「부」를 「서키트리(circuitry)」로 제공하더라도 좋다.
또한, 「부」를 「회로」 또는 「공정」 또는 「순서」 또는 「처리」로 바꾸어 읽더라도 좋다. 또한, 「처리」를 「회로」 또는 「공정」 또는 「순서」 또는 「부」로 바꾸어 읽더라도 좋다.
「회로」 및 「서키트리」는, 프로세서(901)뿐만이 아니라, 로직 IC 또는 GA(Gate Array) 또는 ASIC(Application Specific Integrated Circuit) 또는 FPGA(Field-Programmable Gate Array)라고 하는 다른 종류의 처리 회로도 포함하는 개념이다.
또, 프로그램 프로덕트라고 칭해지는 것은, 「부」로서 설명하고 있는 기능을 실현하는 프로그램이 기록된 기억 매체, 기억 장치 등이고, 외형의 형식에 관계없이, 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 로드하고 있는 것이다.
***동작의 설명***
도 4를 이용하여, 본 실시의 형태와 관련되는 통신 장치(100)의 통신 방법, 통신 처리 S100에 대하여 설명한다.
통신 장치(100)는, 제 1 통신 프레임(1011)을 송신함과 아울러, 제 1 통신 프레임(1011)을 송신하는 우선도보다 낮은 우선도의 제 2 통신 프레임(1012)을 송신한다.
<송신 판정 처리 S110>
통신 조정부(107)는, 제 2 통신 프레임(1012)의 송신 중에 제 1 통신 프레임(1011)의 송신 요구가 발생했는지 여부를 판정하는 송신 판정 처리 S110을 실행한다.
S201에 있어서, 통신 조정부(107)는, 통신 조정부(107)에 대하여 송신 요구가 있는지 여부를 판정한다.
S201에 있어서 송신 요구가 있다고 판정한 경우는, S202로 진행된다.
S201에 있어서 송신 요구가 없다고 판정한 경우는, 송신 요구가 있다고 판정될 때까지, S201의 처리를 반복한다.
S202에 있어서, 통신 조정부(107)는, 현재 통신 프레임을 송신 중인지 여부를 판정한다.
S202에 있어서 송신 중의 통신 프레임이 있다고 판정한 경우는, S203으로 진행된다.
S202에 있어서 송신 중의 통신 프레임이 없다고 판정한 경우는, S204로 진행된다.
S203에 있어서, 통신 조정부(107)는, 송신 중의 통신 프레임이 제 2 통신 프레임(1012)이고, 또한, 송신 요구된 통신 프레임이 제 1 통신 프레임(1011)인지 여부를 판정한다. 즉, 통신 조정부(107)는, 필드 통신 프레임을 송신 중에 모션 통신 프레임의 송신 요구가 발생한 것인지 여부를 확인한다.
S203에 있어서 제 2 통신 프레임(1012)의 송신 중에 제 1 통신 프레임(1011)의 송신 요구가 발생했다고 판정한 경우는, S205로 진행된다.
S203에 있어서 제 2 통신 프레임(1012)의 송신 중에 제 1 통신 프레임(1011)의 송신 요구가 발생한 것이 아니라고 판정한 경우는, S207로 진행된다.
<우선도 판정 처리 S120>
통신 조정부(107)는, 송신 판정 처리 S110에 의해 제 2 통신 프레임(1012)의 송신 중에 제 1 통신 프레임(1011)의 송신 요구가 발생했다고 판정된 경우, 우선도 판정 처리 S120을 실행한다. 통신 조정부(107)는, 송신 목적지 장치에 있어서 제 1 통신 프레임(1011)의 수신이 개시될 때까지 걸리는 시간의 허용 시간 RT와, 제 2 통신 프레임(1012)의 송신이 완료될 때까지의 남은 시간 ST와, 송신 목적지 장치에 있어서 제 1 통신 프레임(1011)의 수신이 개시될 때까지의 소요 시간 NT를 취득한다. 통신 조정부(107)는, 취득한 허용 시간 RT와 남은 시간 ST와 소요 시간 NT에 근거하여, 제 2 통신 프레임(1012)의 송신을 계속하는지 여부를 판정하는 우선도 판정 처리 S120을 실행한다.
S205에 있어서, 통신 조정부(107)는, 모션 통신을 대기시킬 수 있는 시간이, 현재 송신 중의 필드 통신의 완료까지 기다리는 시간보다 짧은지 여부를 확인한다.
우선도 판정 처리 S120의 상세에 대해서는 후술한다.
S205에 있어서, 모션 통신을 대기시킬 수 있는 시간이 현재 송신 중의 필드 통신의 완료까지 기다리는 시간보다 짧다고 판정한 경우, S206으로 진행된다.
S205에 있어서, 모션 통신을 대기시킬 수 있는 시간이 현재 송신 중의 필드 통신의 완료까지 기다리는 시간보다 짧지 않다고 판정한 경우, S207로 진행된다.
<송신 실행 처리 S130>
S204에 있어서, 통신 조정부(107)는, 송신 요구된 통신 프레임의 송신을 실행한다. 즉, S204에서는, 통신 조정부(107)는, 송신 요구가 있고, 또한 송신 중의 통신 프레임이 없는 경우는, 송신 요구된 통신 프레임의 송신을 실행한다.
S206에 있어서, 통신 조정부(107)는, 송신 실행 중의 통신 프레임의 송신을 중단하고, 나중에 송신 요구가 있었던 통신 프레임의 송신을 실행한다.
통신 조정부(107)는, 제 1 통신 프레임(1011)의 송신 요구가, 제 2 통신 프레임(1012)의 송신 중에 발생한 경우, 제 2 통신 프레임(1012)의 송신 완료까지 제 1 통신 프레임(1011)을 대기시킬 수 있는지 여부를 판정한다.
그리고, 제 1 통신 프레임(1011)을 대기시킬 수 없다고 판정한 경우는, S206에서 통신 조정부(107)는 송신 중의 제 2 통신 프레임(1012)의 송신을 중단하고, 제 1 통신 프레임(1011)의 송신을 실행한다.
S207에서, 통신 조정부(107)는, 송신 실행 중의 통신 프레임이 송신 완료될 때까지 대기하고, 송신 실행 중의 통신 프레임의 송신이 완료된 후, S201로 돌아온다.
이상으로, 본 실시의 형태와 관련되는 통신 장치(100)의 통신 처리 S100에 대한 설명을 끝낸다.
도 5를 이용하여, 본 실시의 형태와 관련되는 통신 장치(100)의 우선도 판정 처리 S120에 대하여 설명한다.
통신 조정부(107)는, 통신 정보 기억부(109)로부터 통신 조정부(107)에 입력되는 통신 정보(1091)와, 타이머부(110)로부터 통신 조정부(107)에 입력되는 타이머 정보(1101)를 이용하여, 우선도 판정 처리 S120을 실행한다.
도 6을 이용하여, 통신 정보(1091)의 구성의 일례에 대하여 설명한다.
통신 정보(1091)는, 네트워크를 통해서 마스터 장치(200)와 접속되어 있는 슬레이브 장치인 통신 장치(100)가, 마스터 장치(200)와의 사이에 어떤 국의 슬레이브 장치를 두고 있는지를 나타내는 정보이다.
도 6은 도 1에 나타내는 슬레이브 장치 SR02가 통신 장치(100)인 경우의 통신 정보(1091)의 일례를 나타내고 있다.
통신 정보(1091)에는, 네트워크 시스템(500)에 접속되어 있는 각 장치를 일의로 나타내는 장치 ID와, 각 장치의 접속 순서와, 각 장치의 종별과, 통신 프레임이 각 장치에 수신될 때까지의 소요 시간이 설정된다.
장치 ID에는, 마스터 장치(200)를 나타내는 MSR01, 각 슬레이브 장치를 나타내는 SR01, SR02, SR03, SR04가 설정된다.
접속 순서에는, 각 장치가 마스터 장치로부터 몇 번째에 접속되어 있는지가 설정된다.
종별에는, 각 장치가 마스터인지, 슬레이브인지, 자장치인지가 설정된다.
소요 시간에는, 통신 프레임이 자장치로부터 각 장치에 도달할 때까지의 중계 시간이 설정된다. 이것은, 통신 장치(100)가 통신 프레임의 선두의 1비트의 송신을 개시하고 나서, 통신 프레임의 선두의 1비트가 각 장치에 도달할 때까지의 시간이다.
장치 기동 후 등의 장치 초기화의 페이즈에 있어서, 마스터 장치(200)가 각 슬레이브 장치까지의 네트워크 중계 시간을 측정하고, 측정 결과를 각 슬레이브 장치에 송신한다. 각 슬레이브 장치는, 마스터 장치(200)로부터 송신된 측정 결과를 바탕으로 통신 정보(1091)에 소요 시간을 설정한다. 이와 같은 방법에 의해 소요 시간이 통신 정보(1091)에 설정된다. 또한, 이와 같은 방법에 한하지 않고, 다른 방법에 의해 통신 정보(1091)를 설정하더라도 상관없다.
S1201에 있어서, 통신 조정부(107)는, 송신 목적지 장치에 있어서 제 1 통신 프레임(1011)의 선두의 1비트의 수신이 개시될 때까지의 소요 시간 NT를 산출한다. 여기서는, 통신 조정부(107)는, 통신 정보(1091)를 참조하여, 통신 프레임의 선두의 1비트가 송신 목적지 장치인 마스터 장치(200)에 도달할 때까지의 소요 시간 NT를 취득한다.
도 6을 이용하여 구체적으로 설명한다. 통신 조정부(107)는, 통신 정보(1091)를 이용하여, 자장치로부터 송신 목적지 장치인 마스터 장치(200)까지의 소요 시간 20㎲를 취득한다.
S1202에 있어서, 통신 조정부(107)는, 송신 목적지 장치인 마스터 장치(200)에 있어서 제 1 통신 프레임(1011)의 수신이 개시될 때까지 걸리는 시간의 허용 시간 RT를 산출한다. 상술한 바와 같이, 모션 통신 프레임, 즉 제 1 통신 프레임(1011)은, 통신 주기를 나타내는 통신 시간 T1 이내에 송신원 장치로부터 송신 목적지 장치에 송신될 필요가 있다. 따라서, 통신 조정부(107)는, 송신원 장치에 의해 제 1 통신 프레임(1011)의 송신이 개시된 시점으로부터 현시점까지의 경과 시간 T2를 통신 시간 T1로부터 뺀 시간을 허용 시간 RT로서 산출한다.
제 1 통신 프레임(1011)에는, 통신 주기가 개시된 통신 개시 시각이 설정되어 있다. 통신 조정부(107)는, 제 1 통신 프레임(1011)으로부터 이 통신 개시 시각을 취득한다. 또한, 통신 조정부(107)는, 타이머부(110)로부터 현재 시각을 타이머 정보(1101)로서 취득한다. 통신 조정부(107)는, 취득한 통신 개시 시각과 현재 시각을 이용하여, 모션 통신 주기가 개시되고 나서의 경과 시간 T2를 산출한다. 그리고, 통신 조정부(107)는, 통신 주기를 나타내는 통신 시간 T1로부터 경과 시간 T2를 뺀 시간을, 통신 주기의 나머지의 시간으로서 허용되는 허용 시간 RT로서 산출한다.
또, 통신 조정부(107)는 통신 개시 시각을 타이머부(110)에 출력하는 것으로 하고, 타이머부(110)가 허용 시간 RT를 산출하는 것으로 하더라도 좋다.
S1203에 있어서, 통신 조정부(107)는, 송신 중의 제 2 통신 프레임(1012)의 송신이 완료될 때까지의 남은 시간 ST를 산출한다. 통신 조정부(107)는, 현재 송신 중의 제 2 통신 프레임(1012)에 있어서, 보내야 할 나머지의 데이터 사이즈를 바탕으로 송신 완료까지의 남은 시간 ST를 산출한다.
또, S1201, S1202, S1203의 처리의 순번은, 상기와 같지 않더라도 좋다. 소요 시간 NT, 허용 시간 RT, 남은 시간 ST를 구할 수 있으면, 이들을 구하는 순번은 어떠한 순번이더라도 상관없다.
S1204에 있어서, 통신 조정부(107)는, 남은 시간 ST와 소요 시간 NT를 가산한 가산 시간과 허용 시간 RT를 비교한다.
통신 조정부(107)는, RT<NT+ST일 때는, 모션 통신을 대기시킬 수 있는 시간이 현재 송신 중의 필드 통신의 완료까지 기다리는 시간보다 짧다고 판정하고, S206으로 진행한다. 이것은, 모션 통신을 기다리게 하면, 현재의 모션 통신의 통신 주기의 완료까지, 모션 통신 프레임인 제 1 통신 프레임(1011)을 마스터 장치(200)에 보낼 수 없게 되기 때문이다.
통신 조정부(107)는, RT<NT+ST가 아닐 때, 즉 RT≥NT+ST일 때는, 모션 통신을 대기시킬 수 있는 시간이 현재 송신 중의 필드 통신의 완료까지 기다리는 시간 이상이라고 판정하고, S207로 진행한다. 이것은, 모션 통신을 기다리게 하더라도, 현재의 모션 통신 주기의 완료까지, 모션 통신 프레임을 마스터 장치(200)에 보낼 수 있기 때문이다.
이상으로, 본 실시의 형태와 관련되는 우선도 판정 처리 S120에 대한 설명을 끝낸다.
***효과의 설명***
본 실시의 형태와 관련되는 통신 장치에 의하면, 우선도가 상이한 통신 프레임이 혼재하는 네트워크에 있어서, 우선도가 낮은 통신 프레임을 송신하고 있는 중에, 우선도가 높은 통신의 송신 요구가 발생했을 때, 적절한 우선도 제어 처리를 실행할 수 있다. 통신 장치는, 송신 목적지로의 도착 완료까지의 허용 시간을 고려하여, 우선도가 낮은 통신 프레임의 송신을 완료하고 나서 높은 우선도의 통신 프레임의 송신을 행할지, 우선도가 낮은 통신 프레임의 송신을 캔슬하고, 높은 우선도의 통신 프레임의 송신을 행하고, 그 후에 우선도가 낮은 통신 프레임의 송신을 재실행할지의 판정 기능을 갖는다.
따라서, 본 실시의 형태와 관련되는 통신 장치에 의하면, 우선도가 높은 통신 프레임의 송신을 적절히 우선시키면서, 우선도가 낮은 통신 프레임에 대해서도 필요이상으로 지연시키는 일이 없도록 우선도를 제어할 수 있다. 즉, 모션 통신의 리얼타임성을 확보하면서, 필드 통신의 완료 시간의 지연을 억제할 수 있다.
실시의 형태 2.
본 실시의 형태에서는, 주로, 실시의 형태 1과의 차이점에 대하여 설명한다.
본 실시의 형태에 있어서, 실시의 형태 1에서 설명한 구성부와 마찬가지의 기능을 갖는 구성부에 대해서는 동일한 부호를 붙이고, 그 설명을 생략하는 경우가 있다.
***구성의 설명***
도 1에 나타내는 바와 같이, 예컨대, 통신 장치(100)가 마스터 장치(200)로부터 2번째의 슬레이브 장치 SR02인 경우, 통신 프레임을 마스터 장치(200)에 보내기 위해서는, 통신 프레임은 슬레이브 장치 SR01을 경유할 필요가 있다. 이 슬레이브 장치 SR01과 같이, 통신 프레임을 중계하는 장치를 중계 장치(300)라고도 칭한다.
본 실시의 형태와 관련되는 통신 장치(100a)의 구성은, 실시의 형태 1에서 설명한 도 2의 통신 장치(100)의 구성과 마찬가지이다.
본 실시의 형태에서는, 제 1 통신 프레임(1011)은, 중계 장치(300)를 경유하여 송신 목적지 장치인 마스터 장치(200)에 송신되는 것으로 한다.
통신 장치(100)는, 중계 장치(300)가 제 1 통신 프레임(1011)의 경유에 요하는 경유 시간 T3을 포함하는 통신 정보(1091a)를 기억하는 통신 정보 기억부(109a)를 구비한다.
통신 조정부(107a)는, 남은 시간 ST와 소요 시간 NT와 경유 시간 T3을 가산한 시간을 가산 시간 AT로서 산출하고, 우선도 판정 처리 S120a를 실행한다.
도 7을 이용하여, 본 실시의 형태와 관련되는 통신 정보(1091a)의 구성의 일례에 대하여 설명한다. 도 7은 실시의 형태 1에서 설명한 도 6에 대응하는 도면이다.
도 6과 상이한 점은, 각 장치에 대응하여 경유 시간이 설정되어 있는 점이다.
경유 시간은, 각 장치가 통신 프레임을 중계하는데 요하는 지연 시간이라고도 칭해진다.
또, 통신 조정부(107a)는, 통신 정보(1091a)를 참조하는 것에 의해, 통신 장치(100)와 마스터 장치(200)의 사이에 몇 대의 슬레이브 장치 또는 네트워크 스위치를 두는지를 알 수 있다. 또한, 통신 조정부(107a)는, 통신 정보(1091a)를 참조하는 것에 의해, 통신 프레임을 중계하는 장치나 스위치가 통신 프레임을 중계하는데 요하는 경유 시간을 알 수 있다. 통신 정보(1091a)에는, 장치나 스위치 사이를 접속하고 있는 네트워크 케이블 길이, 네트워크 중계 시간에 영향을 주는 그 외의 정보를 설정하더라도 좋다.
***동작의 설명***
도 8을 이용하여, 본 실시의 형태와 관련되는 통신 장치(100a)의 우선도 판정 처리 S120a에 대하여 설명한다.
S1201, S1202, S1203의 처리는, 실시의 형태 1과 마찬가지이다.
S1203a에 있어서, 통신 조정부(107a)는, 제 1 통신 프레임(1011)이 마스터 장치(200)에 도달할 때까지 경유하는 중계 장치(300)의 경유 시간 T3을 취득한다.
도 7을 이용하여 구체적으로 설명한다. 통신 조정부(107a)는, 통신 정보(1091a)를 이용하여, 자장치로부터 마스터 장치(200)까지 통신 프레임이 경유하는 중계 장치(300)인 슬레이브 장치 SR01의 경유 시간 5㎲를 취득한다.
S1204a에 있어서, 통신 조정부(107a)는, 남은 시간 ST와 소요 시간 NT와 경유 시간 T3을 가산한 가산 시간과, 허용 시간 RT를 비교한다.
통신 조정부(107a)는, RT<NT+ST+T3일 때는, 모션 통신을 대기시킬 수 있는 시간이 현재 송신 중의 필드 통신의 완료까지 기다리는 시간보다 짧다고 판정하고, S206으로 진행한다.
통신 조정부(107)는, RT<NT+ST+T3이 아닐 때, 즉 RT≥NT+ST+T3일 때는, 모션 통신을 대기시킬 수 있는 시간이 현재 송신 중의 필드 통신의 완료까지 기다리는 시간 이상이라고 판정하고, S207로 진행한다.
이상으로, 본 실시의 형태와 관련되는 우선도 판정 처리 S120a에 대한 설명을 끝낸다.
또, 슬레이브 장치로부터 마스터 장치로의 모션 통신은, 어느 슬레이브 장치로부터 차례로 송신할지가, 모션 네트워크의 통신 프로토콜에 의해 정해져 있는 케이스가 많다. 이 경우, 슬레이브 장치로부터 마스터 장치 앞으로의 모션 통신 프레임을, 얼마나 대기시키는 것이 가능한지는, 마스터 장치에 보내는 순번에 따라 상이하다.
예컨대, 통신 주기가 시작되고, 빠른 타이밍에 마스터에 보내야 할 모션 통신 프레임이 있는 경우에 대하여 설명한다. 이 모션 통신 프레임을 송신한 슬레이브 장치와, 마스터 장치의 사이에 위치하는 다른 슬레이브 장치와가, 통신 주기의 완료 시각까지 여유가 있다고 판정하고, 필드 통신 완료 후에 이 모션 통신 프레임을 송신하는 일이 있다. 이와 같은 경우에는, 이 모션 통신 프레임보다, 늦은 시간에 송신된 마스터 장치 앞으로의 모션 통신 프레임이, 통신 주기 종료 시각까지 송신되지 못하게 되어 버리는 것을 생각할 수 있다.
이 때문에, 모션 통신을 대기할 수 있는 시간은, 송신 요구가 있었던 모션 통신 프레임의 송신원에 따라서, 매번 상이하게 된다.
이와 같은 케이스를 고려하여, 우선도의 판정을 행하기 위해, 통신 정보(1091a)에는, 슬레이브 장치의 순번을 고려한 경유 시간을 설정하여 두는 것이 적합하다.
***효과의 설명***
본 실시의 형태와 관련되는 통신 장치에 의하면, 우선도가 낮은 통신 프레임의 송신의 캔슬 여부의 판정에 있어서, 미리 설정되어 있던 네트워크의 구성 정보에 있어서의, 자장치와 송신 목적지 장치의 사이의 통신에 따르는 지연 시간을 계산하여 판정에 사용할 수 있다.
또한, 우선도가 낮은 통신 프레임의 송신의 캔슬 여부의 판정에 있어서, 송신 요구가 있었던 통신 프레임의 송신원 정보를 바탕으로, 통신 프레임마다 상이한 미리 설정되어 있던 네트워크의 구성 정보에 있어서의 자국 장치와 송신 목적지 장치의 사이의 통신에 따르는 지연 시간을 계산하여 판정에 사용할 수 있다.
따라서, 본 실시의 형태와 관련되는 통신 장치에 의하면, 보다 정밀도가 높은 우선도 제어를 행할 수 있다.
상기의 실시의 형태에서는, 네트워크 인터페이스부(1021), 네트워크 인터페이스부(1041), 통신 프레임 생성부(106), 통신 조정부(107), 타이머부(110)가 각각 독립한 기능 블록으로서 통신 장치(100, 100a)를 구성하고 있다. 그러나, 통신 장치는 상기와 같은 구성이 아니더라도 좋고, 통신 장치의 구성은 임의이다. 통신 장치의 기능 블록은, 상기의 실시의 형태에서 설명한 기능을 실현할 수 있으면, 임의이다. 이러한 기능 블록을, 다른 어떠한 조합, 혹은 임의의 블록 구성으로 통신 장치를 구성하더라도 상관없다.
또한, 통신 장치는, 1개의 장치가 아니고, 복수의 장치로 구성된 통신 시스템이더라도 좋다.
또한, 실시의 형태 1, 2에 대하여 설명했지만, 이러한 2개의 실시의 형태 중, 복수를 부분적으로 조합하여 실시하더라도 상관없다. 혹은, 이러한 2개의 실시의 형태 중, 1개의 실시의 형태를 부분적으로 실시하더라도 상관없다. 그 외, 이러한 2개의 실시의 형태를, 전체적으로 혹은 부분적으로, 어떻게 조합하여 실시하더라도 상관없다.
또, 상기의 실시의 형태는, 본질적으로 바람직한 예시로서, 본 발명, 그 적용물이나 용도의 범위를 제한하는 것을 의도하는 것이 아니고, 필요에 따라서 다양한 변경이 가능하다.
100, 100a : 통신 장치
102 : 통신부
106 : 통신 프레임 생성부
107, 107a : 통신 조정부
108 : 버퍼
109, 109a : 통신 정보 기억부
110 : 타이머부
200 : 마스터 장치
300 : 중계 장치
500 : 네트워크 시스템
901 : 프로세서
902 : 보조 기억 장치
903 : 메모리
904 : 통신 장치
905 : 입력 인터페이스
906 : 디스플레이 인터페이스
907 : 입력 장치
908 : 디스플레이
910 : 신호선
911, 912 : 케이블
1011 : 제 1 통신 프레임
1012 : 제 2 통신 프레임
1021 : 네트워크 인터페이스부
1041 : 네트워크 인터페이스부
1022 : 네트워크 포트
1042 : 네트워크 포트
1091, 1091a : 통신 정보
1101 : 타이머 정보
9041 : 리시버
9042 : 트랜스미터
AT : 가산 시간
NT : 소요 시간
RT : 허용 시간
ST : 남은 시간
T1 : 통신 시간
T2 : 경과 시간
T3 : 경유 시간
SR01, SR02, SR03, SR04 : 슬레이브 장치
S100 : 통신 처리
S110 : 송신 판정 처리
S120, S120a : 우선도 판정 처리
S130 : 송신 실행 처리

Claims (7)

  1. 제 1 통신 프레임을 송신함과 아울러, 상기 제 1 통신 프레임을 송신하는 우선도보다 낮은 우선도의 제 2 통신 프레임을 송신하는 통신 장치에 있어서,
    상기 제 2 통신 프레임의 송신 중에 상기 제 1 통신 프레임의 송신 요구가 발생한 경우, 송신 목적지 장치에 있어서 상기 제 1 통신 프레임의 수신이 개시될 때까지 걸리는 시간의 허용 시간과, 상기 제 2 통신 프레임의 송신이 완료될 때까지의 남은 시간과, 상기 송신 목적지 장치에 있어서 상기 제 1 통신 프레임의 수신이 개시될 때까지의 소요 시간을 취득하고, 취득한 상기 허용 시간과 상기 남은 시간과 상기 소요 시간에 근거하여, 상기 제 2 통신 프레임의 송신을 계속하는지 여부를 판정하는 통신 조정부를 구비하는 통신 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 통신 프레임은, 통신 주기를 나타내는 통신 시간 이내에 송신원 장치로부터 상기 송신 목적지 장치에 송신되고,
    상기 통신 조정부는, 상기 송신원 장치에 의해 상기 제 1 통신 프레임의 송신이 개시된 시점으로부터 현시점까지의 경과 시간을, 상기 통신 시간으로부터 뺀 시간을 상기 허용 시간으로서 취득하는
    통신 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 통신 조정부는, 상기 남은 시간과 상기 소요 시간을 가산한 시간을 가산 시간으로서 산출하고, 산출한 상기 가산 시간과 상기 허용 시간을 비교하고, 상기 허용 시간이 상기 가산 시간 이상인 경우, 상기 제 2 통신 프레임의 송신을 계속하고, 상기 제 2 통신 프레임의 송신 완료 후에 상기 제 1 통신 프레임의 송신을 개시하고, 상기 허용 시간이 상기 가산 시간보다 짧은 경우, 상기 제 2 통신 프레임의 송신을 중단하고 상기 제 1 통신 프레임의 송신을 개시하고, 상기 제 1 통신 프레임의 송신 완료 후에 상기 제 2 통신 프레임의 송신을 다시 개시하는 통신 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 통신 프레임은, 중계 장치를 경유하여 상기 송신 목적지 장치에 송신되고,
    상기 통신 장치는, 상기 중계 장치가 상기 제 1 통신 프레임의 경유에 요하는 경유 시간을 포함하는 통신 정보를 기억하는 통신 정보 기억부를 구비하고,
    상기 통신 조정부는, 상기 남은 시간과 상기 소요 시간과 상기 경유 시간을 가산한 시간을 상기 가산 시간으로서 산출하는
    통신 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 통신 정보는, 상기 소요 시간을 더 포함하는 통신 장치.
  6. 제 1 통신 프레임을 송신함과 아울러, 상기 제 1 통신 프레임을 송신하는 우선도보다 낮은 우선도의 제 2 통신 프레임을 송신하는 통신 장치의 통신 방법에 있어서,
    통신 조정부가, 상기 제 2 통신 프레임의 송신 중에 상기 제 1 통신 프레임의 송신 요구가 발생했는지 여부를 판정하고,
    통신 조정부가, 상기 제 2 통신 프레임의 송신 중에 상기 제 1 통신 프레임의 송신 요구가 발생했다고 판정된 경우, 송신 목적지 장치에 있어서 상기 제 1 통신 프레임의 수신이 개시될 때까지 걸리는 시간의 허용 시간과, 상기 제 2 통신 프레임의 송신이 완료될 때까지의 남은 시간과, 상기 송신 목적지 장치에 있어서 상기 제 1 통신 프레임의 수신이 개시될 때까지의 소요 시간을 취득하고, 취득한 상기 허용 시간과 상기 남은 시간과 상기 소요 시간에 근거하여, 상기 제 2 통신 프레임의 송신을 계속하는지 여부를 판정하는
    통신 방법.

  7. 제 1 통신 프레임을 송신함과 아울러, 상기 제 1 통신 프레임을 송신하는 우선도보다 낮은 우선도의 제 2 통신 프레임을 송신하는 통신 장치의 프로그램에 있어서,
    상기 제 2 통신 프레임의 송신 중에 상기 제 1 통신 프레임의 송신 요구가 발생했는지 여부를 판정하는 송신 판정 처리와,
    상기 송신 판정 처리에 의해 상기 제 2 통신 프레임의 송신 중에 상기 제 1 통신 프레임의 송신 요구가 발생했다고 판정된 경우, 송신 목적지 장치에 있어서 상기 제 1 통신 프레임의 수신이 개시될 때까지 걸리는 시간의 허용 시간과, 상기 제 2 통신 프레임의 송신이 완료될 때까지의 남은 시간과, 상기 송신 목적지 장치에 있어서 상기 제 1 통신 프레임의 수신이 개시될 때까지의 소요 시간을 취득하고, 취득한 상기 허용 시간과 상기 남은 시간과 상기 소요 시간에 근거하여, 상기 제 2 통신 프레임의 송신을 계속하는지 여부를 판정하는 우선도 판정 처리
    를 컴퓨터에 실행시키는 프로그램.
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