JP2002185552A - 通信処理装置及び通信処理方法 - Google Patents

通信処理装置及び通信処理方法

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JP2002185552A
JP2002185552A JP2000376015A JP2000376015A JP2002185552A JP 2002185552 A JP2002185552 A JP 2002185552A JP 2000376015 A JP2000376015 A JP 2000376015A JP 2000376015 A JP2000376015 A JP 2000376015A JP 2002185552 A JP2002185552 A JP 2002185552A
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irregular
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Application number
JP2000376015A
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English (en)
Inventor
Yuuki Shinpo
勇気 新保
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 低優先度のデータが送信中であっても周
期的に送信する必要がある高優先度のデータを周期通り
に送信すること。 【解決手段】 機能部１０３で、機能部１０１からの高
優先度のデータ又は機能部１０２からの低優先度のデー
タを送信する際に、機能部１０７で機能部１０３に次の
制御を行う。機能部１０４で計測された機能部１０１の
次のデータ送信までの周期残り時間が、機能部１０６で
算出された機能部１０３における低優先度のデータの送
信必要時間以上の場合に低優先度のデータの送信指示を
行う。周期残り時間が前記送信必要時間より小さい場合
に低優先度のデータのを機能部１０８に保持した後、高
優先度のデータの送信指示を行い、先の保持した時間か
ら、機能部１０２で算出された機能部１０３における低
優先度のデータの送信必要時間と周期残り時間とを加算
した時間経過後に保持データを呼び戻して送信する指示
を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体通信システ
ムにおける携帯電話機等の移動局装置と無線通信を行う
基地局装置の性能試験用の無線装置等に適用され、所定
間隔で周期的に高優先度のデータを送信する機能と、不
定期に低優先度のデータを送信する機能とが存在する場
合に、低優先度のデータ送信に阻害されることなく高優
先度のデータを周期的に送信することを可能とした通信
処理装置及び通信処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の通信処理装置及び通信処
理方法としては、特開平５−３１３９２３号公報に記載
されているものがある。
【０００３】従来、所定間隔で周期的に高優先度のデー
タを送信する機能と、不定期に低優先度のデータを送信
する機能とが存在する通信処理装置においては、高優先
度のデータと低優先度のデータとがデータを送信する機
能部（データ送信機能部）に入力された場合に、データ
送信機能部から送信データの優先度に応じて送信する排
他制御が行われていた。
【０００４】即ち、高優先度のデータと低優先度のデー
タとが同時にデータ送信機能部に入力された場合、排他
制御によって高優先度のデータが優先的に送信されるよ
うになっていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、低優先度のデータが高優先度のデータ
よりも先にデータ送信機能部に入力されることによっ
て、データ送信機能部が低優先度のデータを送信してい
る間は、高優先度のデータが入力されても排他制御が行
われず、高優先度のデータを送信することができない。
【０００６】この結果、低優先度のデータが送信される
まで、高優先度のデータ送信が待たされてしまい、周期
的に送信する必要がある高優先度のデータが周期通りに
送信できないという問題がある。
【０００７】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、低優先度のデータが送信中であっても周期的に送
信する必要がある高優先度のデータを周期通りに送信す
ることができる通信処理装置及び通信処理方法を提供す
ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の通信処理装置
は、所定間隔で周期的に高優先度のデータを送信する周
期送信手段と、不定期に低優先度のデータを送信する不
定期送信手段と、前記周期送信手段と不定期送信手段と
の送信データを送信先手段に送信するデータ送信手段
と、前記周期送信手段の次のデータ送信までの周期残り
時間を計測する周期時間計測手段と、前記周期送信手段
から送信された送信データを前記データ送信手段が前記
送信先手段に送信するために要する第１の時間を算出す
る周期送信時間算出手段と、前記不定期送信手段から送
信された送信データを前記データ送信手段が前記送信先
手段に送信するために要する第２の時間を算出する不定
期送信時間算出手段と、送信データを一時的に保持する
保持手段と、前記データ送信手段に対して、前記周期残
り時間が前記第２の時間以上の場合に前記不定期送信手
段の送信データを送信する指示を行い、前記周期残り時
間が前記第２の時間より小さい場合に前記不定期送信手
段の送信データを前記保持手段に保持したのち周期送信
手段の送信データを送信する指示を行い、前記保持時か
ら前記周期残り時間と前記第１時間とを加算した時間経
過後に保持データを呼び戻して送信する指示を行う排他
制御手段と、を具備する構成を採る。
【０００９】この構成によれば、低優先度のデータが送
信中であっても周期的に送信する必要がある高優先度の
データを、周期通りに送信することができる。
【００１０】本発明の通信処理装置は、上記構成におい
て、不定期送信手段が複数設けられている際に、各々の
不定期送信手段からデータ送信手段へ同時にデータ送信
が行われた場合、排他制御手段は、周期残り時間が第２
の時間以上の場合に前記不定期送信手段の送信データを
送信する指示を、前記周期残り時間が前記第２の時間よ
り小さくなるまで繰り返し、この小さくなった時点で、
残りの不定期送信手段の送信データを前記保持手段に保
持したのち周期送信手段の送信データを送信する指示を
行い、前記周期送信手段の送信データ送信終了時点で前
記保持されたデータを送信時間が短い順に呼び戻して送
信する指示を行う構成を採る。
【００１１】この構成によれば、複数の低優先度のデー
タが送信状態となっても、高優先度のデータを周期通り
に送信することができる。
【００１２】本発明の通信処理装置は、上記構成におい
て、排他制御手段は、保持データが呼び戻されて送信さ
れている最中に、周期残り時間が、前記保持データを前
記送信するために要する時間より小さくなった時点で、
送信中のデータを前記保持手段に保持したのち周期送信
手段の送信データを送信する指示を行い、前記周期送信
手段の送信データ送信終了時点で前記保持データを送信
時間が短い順に呼び戻して送信する指示を行う構成を採
る。
【００１３】この構成によれば、一旦保持された低優先
度のデータの送信中であっても、高優先度のデータを周
期通りに送信することができる。
【００１４】本発明の通信処理装置は、上記構成におい
て、周期送信手段が複数設けられている場合、排他制御
手段は、各々の周期送信手段に対応する周期残り時間の
うち短い方から第２の時間と比較し、これら比較結果、
各々の周期残り時間が前記第２の時間以上の場合に不定
期送信手段の送信データを送信する指示を行い、何れか
の周期残り時間が前記第２の時間より小さい場合に、残
りの不定期送信手段の送信データを前記保持手段に保持
する指示を行うと共に次以降の周期残り時間と前記第２
の時間との比較を行い、この一連の処理を、前記保持さ
れたデータが送信されるまで指示する構成を採る。
【００１５】この構成によれば、複数の高優先度のデー
タが送信状態となっても、低優先度のデータとの調停を
適正に行って、高優先度のデータを周期通りに送信する
ことができる。
【００１６】本発明の通信処理装置は、上記構成におい
て、排他制御手段は、保持データが呼び戻されて送信さ
れている最中に、不定期送信手段からデータ送信手段へ
新たなデータが送信された場合、前記保持データの送信
を優先させる指示を行う構成を採る。
【００１７】この構成によれば、一旦保持された低優先
度のデータの送信中に、新たな低優先度のデータが送信
状態となっても、適正に調停を行って送信を行うことが
できる。
【００１８】本発明の無線装置は、上記いずれかと同構
成の通信処理装置を具備する構成を採る。
【００１９】この構成によれば、無線装置において、上
記いずれかと同様の作用効果を得ることができる。
【００２０】本発明の通信処理方法は、周期的な送信が
必要な周期データ又は不定期データを送信する際に、次
の周期データ送信までの周期残り時間が前記不定期デー
タの送信必要時間以上の場合、前記不定期データを送信
し、前記周期残り時間が前記送信必要時間より小さい場
合、前記不定期データを保持したのち前記周期データを
送信し、この送信終了後に前記保持されたデータを送信
するようにした。
【００２１】この方法によれば、不定期データが送信中
であっても周期的に送信する必要がある周期データを、
周期通りに送信することができる。
【００２２】本発明の通信処理方法は、上記方法におい
て、送信対象の不定期データが複数存在する場合、周期
残り時間が不定期データの送信必要時間以上の場合に不
定期データを送信する指示を、前記周期残り時間が送信
必要時間より小さくなるまで繰り返し、この小さくなっ
た時点で、残りの不定期データを保持したのち周期デー
タを送信し、この送信終了時点で前記保持されたデータ
を送信時間が短い順に送信するようにした。
【００２３】この方法によれば、複数の不定期データが
送信状態となっても、周期データを周期通りに送信する
ことができる。
【００２４】本発明の通信処理方法は、上記方法におい
て、送信対象の周期データが複数存在する場合、各々の
周期データに対応する周期残り時間のうち短い方から不
定期データの送信必要時間と比較し、これら比較結果、
各々の周期残り時間が前記送信必要時間以上の場合に不
定期データを送信し、何れかの周期残り時間が前記送信
必要時間より小さい場合に、残りの不定期データを保持
する指示を行うと共に次以降の周期残り時間と前記送信
必要時間との比較を行い、この一連の処理を、前記保持
されたデータが送信されるまで行うようにした。
【００２５】この方法によれば、複数の周期データが送
信状態となっても、不定期データとの調停を適正に行っ
て、周期データを周期通りに送信することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】（実施の形態１）図１は、本発明の実施の
形態１に係る通信処理装置の構成を示すブロック図であ
る。
【００２８】この図１に示す通信処理装置１００は、周
期送信機能部１０１と、不定期送信機能部１０２と、デ
ータ送信機能部１０３と、周期時間計測機能部１０４
と、周期送信時間算出機能部１０５と、不定期送信時間
算出機能部１０６と、排他制御機能部１０７と、送信デ
ータ保持記憶機能部１０８とを備えて構成されている。
【００２９】周期送信機能部１０１は、所定間隔で周期
的に高優先度のデータを送信するものであり、設定され
た周期でデータをデータ送信機能部１０３に継続的に送
信する。
【００３０】不定期送信機能部１０２は、不定期に低優
先度のデータを送信するものでありデータを受信する
と、その受信データの内容に応じて処理を行い、データ
をデータ送信機能部１０３に送信する。
【００３１】データ送信機能部１０３は、周期送信機能
部１０１と不定期送信機能部１０２からの送信データ
を、本装置内の図示せぬ第二他機能部に送信するもので
ある。
【００３２】このデータ送信機能部１０３は、同時に２
つ以上の送信データを送信することはできない機能とな
っており、複数の機能部が本データ送信機能部１０３を
使用する場合は、排他制御が必要である。本データ送信
機能部１０３は排他制御機能部１０７からの指示に従っ
て、送信データを送信するようになっている。
【００３３】周期時間計測機能部１０４は、周期送信機
能部１０１の次のデータ送信までの周期の残り時間を計
測するものであり、周期送信機能部１０１で設定されて
いる送信周期からデータ送信後の経過時間を引くこと
で、周期残り時間を計測する。また、本周期時間計測機
能部１０４は、複数の周期送信機能部が存在する場合に
おいても、それら周期送信機機能部の周期残り時間を計
測することが可能なようになっている。
【００３４】周期送信時間算出機能部１０５は、周期送
信機能部１０１から送信されたデータをデータ送信機能
部１０３が送信するために要する時間を算出するもので
あり、周期送信機能部１０１の送信データのデータサイ
ズと、予め測定されたデータ送信機能部１０３のデータ
送信性能とから、データ送信機能部１０３が送信するた
めに要する時間を算出する。
【００３５】不定期送信時間算出機能部１０６は、不定
期送信機能部１０２から送信されたデータをデータ送信
機能部１０３が送信するために要する時間を算出するも
のであり、周期送信機能部１０２の送信データのデータ
サイズと、予め測定されたデータ送信機能部１０３のデ
ータ送信性能とから、データ送信機能部１０３が送信す
るために要する時間を算出する。
【００３６】排他制御機能部１０７は、周期時間計測機
能部１０４が計測した周期残り時間と、周期送信時間算
出機能部１０５が算出した処理時間と、不定期送信時間
算出機能部１０６が算出した処理時間とを基にしてデー
タ送信機能部１０３の排他制御を行うものであり、送信
データの優先度だけではなく、周期時間、送信データ処
理時間をも考慮した排他制御を行うことで、正確な周期
送信が可能となる。
【００３７】送信データ保持記憶機能部１０８は、排他
制御機能部１０７によりデータ送信機能部１０３からの
送信が待たされる送信データを一時的に保持するもので
ある。
【００３８】次に、上記構成による通信処理装置１００
の動作を説明する。
【００３９】周期送信機能部１０１は、設定された周期
で高優先度の送信データをデータ送信機能部１０３に継
続的に送信する。この時、周期時間計測機能部１０４
は、周期送信機能部１０１で設定されている送信周期か
らデータ送信後の経過時間を引くことで、周期送信機能
部１０１の次の送信までの周期残り時間を計測する。
【００４０】また、周期送信時間算出機能部１０５は、
周期送信機能部１０１の送信データのデータサイズと予
め測定されたデータ送信機能部１０３のデータ送信性能
とから、データ送信機能部１０３が周期送信機能部１０
１の送信データを第二他機能部に送信するために要する
時間を算出する。
【００４１】不定期送信機能部１０２は、データを受信
すると、その受信データの内容に応じて処理を行い、優
先度の低い送信データをデータ送信機能部１０３に送信
する。この時、不定期送信時間算出機能部１０６は、不
定期送信機能部１０２の送信データのデータサイズと予
め測定されたデータ送信機能部１０３のデータ送信性能
とから、データ送信機能部１０３が不定期送信機能部１
０２の送信データを送信するために要する時間を算出す
る。
【００４２】データ送信機能部１０３は、周期送信機能
部１０１と不定期送信機能部１０２の送信データを、排
他制御機能部１０７からの指示に従って第二他機能部に
送信する。また、排他制御機能部１０７からの指示によ
って送信を待たされる送信データは、送信データ保持記
憶機能部１０８に一時的に保持される。
【００４３】排他制御機能部１０７は、周期時間計測機
能部１０４が計測した周期残り時間と、周期送信時間算
出機能部１０５が算出した処理時間と、不定期送信時間
算出機能部１０６が算出した処理時間とを基にして、デ
ータ送信機能部１０３が送信する送信データを決定し、
データ送信機能部１０３に指示をだす。
【００４４】今、不定期送信機能部１０２からの送信デ
ータがデータ送信機能部１０３に送信されたとすると、
その時点での周期時間計測機能部１０４が計測した周期
送信機能部１０１の次の送信までの周期残り時間をＡ、
周期送信時間算出機能部１０５が算出した周期送信機能
部１０１から送信された送信データをデータ送信機能部
１０３が送信するために要する処理時間をＢ、不定期送
信時間算出機能部１０６が算出した不定期送信機能部１
０２から送信された送信データをデータ送信機能部１０
３が送信するために要する処理時間をＣとすると、送信
データの決定は以下のように表される。
【００４５】Ａ≧Ｃであれば、排他制御機能部１０７は
データ送信機能部１０３に、不定期送信機能部１０２の
送信データを即座に送信するように指示する。
【００４６】Ａ＜Ｃであれば、排他制御機能部１０７は
データ送信機能部１０３に、不定期送信機能部１０２の
送信データを送信データ保持記憶機能部１０８に保持す
るように指示する。この時、不定期送信機能部１０２の
送信データは周期送信機能部１０１の送信データが送信
されるまでの間、送信データ保持記憶機能部１０８に保
持される。
【００４７】この時の不定期送信機能部１０２の送信デ
ータが送信データ保持記憶機能部１０８に保持される時
間は、Ａ＋Ｂで表される。Ａ＋Ｂ時間が経過したら、排
他制御機能部１０７はデータ送信機能部１０３に、送信
データ保持記憶機能部１０８で保持されていた不定期送
信機能部１０２の送信データを呼び戻し、送信するよう
指示する。
【００４８】このように、実施の形態１の通信処理装置
１００によれば、周期的な送信が必要な周期データ（高
優先度のデータ）又は不定期データ（低優先度のデー
タ）を送信する際に、次の周期データ送信までの周期残
り時間が不定期データの送信必要時間以上の場合、不定
期データを送信し、周期残り時間が送信必要時間より小
さい場合、不定期データを保持したのち周期データを送
信し、この送信終了後に前記保持されたデータを送信す
るようにした。
【００４９】これによって、低優先度のデータが送信中
であっても周期的に送信する必要がある高優先度のデー
タを周期通りに送信することができる。
【００５０】（実施の形態２）図２は、本発明の実施の
形態２に係る通信処理装置の構成を示すブロック図であ
る。
【００５１】この図２に示す通信処理装置２００は、周
期送信機能部２０１と、複数の不定期送信機能部２０２
1〜２０２nと、データ送信機能部２０３と、周期時間計
測機能部２０４と、周期送信時間算出機能部２０５と、
不定期送信時間算出機能部２０６と、排他制御機能部２
０７と、送信データ保持記憶機能部２０８とを備えて構
成されている。
【００５２】周期送信機能部２０１は、所定間隔で周期
的に高優先度のデータを送信するものであり、初めに周
期送信命令が与えられると、周期送信中止命令が与えら
れるまで、設定された周期でデータをデータ送信機能部
２０３に継続的に送信する。
【００５３】不定期送信機能部２０２1〜２０２nは、不
定期に低優先度のデータを送信するものであり、データ
を受信すると、その受信データの内容に応じて処理を行
い、データをデータ送信機能部２０３に送信する。
【００５４】データ送信機能部２０３は、周期送信機能
部２０１と不定期送信機能部２０２ 1〜２０２nの送信デ
ータを送信するものであり、同時に２つ以上の送信デー
タを送信することはできない。よって、複数の機能部が
本データ送信機能部２０３を使用する場合は、排他制御
が必要である。本データ送信機能部２０３は排他制御機
能部２０７からの指示に従って、送信データを送信す
る。
【００５５】周期時間計測機能部２０４は、周期送信機
能部２０１の次の送信までの周期残り時間を計測するも
のであり、周期送信機能部２０１で設定されている送信
周期からデータ送信後の経過時間を引くことで、周期残
り時間を計測する。また、。本周期時間計測機能部２０
４は複数の周期送信機能部が存在する場合においても、
複数の周期送信機機能部の周期残り時間を計測すること
が可能である。
【００５６】周期送信時間算出機能部２０５は、周期送
信機能部２０１から送信された送信データをデータ送信
機能部２０３が第二他機能部に送信するために要する時
間を算出するものであり、周期送信機能部２０１の送信
データのデータサイズと予め測定されたデータ送信機能
部２０３のデータ送信性能から、データ送信機能部２０
３が送信するために要する時間を算出する。
【００５７】不定期送信時間算出機能部２０６は、不定
期送信機能部２０２1〜２０２nから送信された送信デー
タをデータ送信機能部２０３が第二他機能部に送信する
ために要する時間を算出するものであり、周期送信機能
部２０２1〜２０２nの送信データのデータサイズと予め
測定されたデータ送信機能部２０３のデータ送信性能か
ら、データ送信機能部２０３が送信するために要する時
間を算出する。
【００５８】排他制御機能部２０７は、周期時間計測機
能部２０４が計測した周期残り時間と、周期送信時間算
出機能部２０５が算出した処理時間と、不定期送信時間
算出機能部２０６が算出した処理時間とを基にしてデー
タ送信機能部２０３の排他制御を行うものであり、送信
データの優先度だけではなく、周期時間、送信データ処
理時間をも考慮した排他制御を行うことで、正確な周期
送信が可能となる。
【００５９】送信データ保持記憶機能部２０８は、排他
制御機能部２０７によりデータ送信機能部２０３からの
送信が待たされる送信データを一時的に保持するもので
ある。
【００６０】次に、上記構成による通信処理装置２００
の動作を説明する。
【００６１】周期送信機能部２０１は、設定された周期
で高優先度の送信データをデータ送信機能部２０３に継
続的に送信する。この時、周期時間計測機能部２０４
は、周期送信機能部２０１で設定されている送信周期か
らデータ送信後の経過時間を引くことで、周期送信機能
部２０１の次の送信までの周期残り時間を計測する。
【００６２】また、周期送信時間算出機能部２０５は、
周期送信機能部２０１の送信データのデータサイズと予
め測定されたデータ送信機能部２０３のデータ送信性能
から、データ送信機能部２０３が周期送信機能部２０１
の送信データを送信するために要する時間を算出する。
【００６３】不定期送信機能部２０２1〜２０２nは、デ
ータを受信すると、その受信データの内容に応じて処理
を行い、優先度の低い送信データをデータ送信機能部２
０３に送信する。
【００６４】この時、不定期送信時間算出機能部２０６
は、不定期送信機能部２０２1〜２０２nの送信データの
データサイズと予め測定されたデータ送信機能部２０３
のデータ送信性能から、データ送信機能部２０３が不定
期送信機能部２０２1〜２０２nの送信データを送信する
ために要する時間を算出する。
【００６５】データ送信機能部２０３は、周期送信機能
部２０１と不定期送信機能部２０２の送信データを、排
他制御機能部２０７からの指示に従って本装置内の第二
他機能部に送信する。また、排他制御機能部２０７から
の指示によって送信を待たされる送信データは、送信デ
ータ保持記憶機能部に一時的に格納される。
【００６６】排他制御機能部２０７は、周期時間計測機
能部２０４が計測した周期残り時間と、周期送信時間算
出機能部２０５が算出した処理時間と、不定期送信時間
算出機能部２０６が算出した処理時間とを基にして、デ
ータ送信機能部２０３が送信する送信データを決定し、
データ送信機能部２０３に指示をだす。
【００６７】今、不定期送信機能部２０２1〜２０２nの
うち、不定期送信機能部２０２jからの送信データがデ
ータ送信機能部２０３に送信されたとすると、その時点
での周期時間計測機能部２０４が計測した周期送信機能
部２０１の次の送信までの周期残り時間をＡ、周期送信
時間算出機能部２０５が算出した周期送信機能部２０１
から送信された送信データをデータ送信機能部２０３が
送信するために要する処理時間をＢ、不定期送信時間算
出機能部２０６が算出した不定期送信機能部２０２1〜
２０２nから送信された送信データをデータ送信機能部
２０３が送信するために要する処理時間をＣ1〜Ｃnとす
ると、送信データの決定は以下の様に表される。
【００６８】Ａ≧Ｃjであれば、排他制御機能部２０７
はデータ送信機能部２０３に、不定期送信機能部２０２
jの送信データを即座に送信するように指示する。
【００６９】Ａ＜Ｃjであれば、排他制御機能部２０７
はデータ送信機能部２０３に、不定期送信機能部２０２
jの送信データを送信データ保持記憶機能部２０８に保
持するように指示する。
【００７０】この時、不定期送信機能部２０２jの送信
データは周期送信機能部２０１の送信データが送信され
るまでの間、送信データ保持記憶機能部２０８に保持さ
れる。この時の不定期送信機能部２０２jの送信データ
が送信データ保持記憶機能部２０８に保持される時間
は、Ａ＋Ｂで表される。Ａ＋Ｂ時間が経過したら、排他
制御機能部２０７はデータ送信機能部２０３に、送信デ
ータ保持記憶機能部２０８で保持されていた不定期送信
機能部２０２jの送信データを呼び戻し、送信するよう
指示する。
【００７１】また、不定期送信機能部２０２1〜２０２n
の送信データが同時にデータ送信機能部２０３に送信さ
れたとし、その時の送信データの処理時間が、Ｃ1＜Ｃ2
＜……＜Ｃnであったとすると、送信データの決定は以
下の様に表される。
【００７２】Ａ≧Ｃ1であれば、排他制御機能部２０７
はデータ送信機能部２０３に、不定期送信機能部２０２
1の送信データを即座に送信するように指示する。デー
タ送信機能部２０３が不定期送信機能部２０２1の送信
データを送信した後、周期送信時間算出機能部２０５は
周期送信時間を更新し、その時点での最新の周期残り時
間を算出する。
【００７３】この時、Ａ≧Ｃ2であれば、排他制御機能
部２０７はデータ送信機能部２０３に、不定期送信機能
部２０２2の送信データを即座に送信するように指示す
る。データ送信機能部２０３が不定期送信機能部２０２
2の送信データを送信した後、周期送信時間算出機能部
２０５は周期送信時間を更新し、その時点での最新の周
期残り時間を算出する。
【００７４】この時、Ａ≧Ｃ3であれば、排他制御機能
部２０７はデータ送信機能部２０３に、不定期送信機能
部２０２3の送信データを即座に送信するように指示す
る。データ送信機能部２０３が不定期送信機能部２０２
3の送信データを送信した後、周期送信時間算出機能部
２０５は周期送信時間を更新し、その時点での最新の周
期残り時間を算出する。以上の処理をＡ＜Ｃkになるま
で繰り返す。
【００７５】Ａ＜Ｃkであれば、排他制御機能部２０７
はデータ送信機能部２０３に、不定期送信機能部２０２
k〜２０２nの送信データを送信データ保持記憶機能部２
０８に保持するように指示する。
【００７６】その後、Ａ時間経過後、周期送信機能部２
０１の送信データを送信するようデータ送信機能部２０
３に指示する。
【００７７】Ｂ時間経過し、周期送信機能部２０１の送
信データが送信されたら、保持記憶機能部２０８に保持
されている不定期送信機能部の送信データを処理時間の
短い順に送信するようデータ送信機能部２０３に指示す
る。
【００７８】仮に、データ送信機能部２０３が保持記憶
機能部２０８に保持されている不定期送信機能部２０２
k〜２０２nの送信データを送信中に、周期送信機能部２
０１の送信データがデータ送信機能部２０３に送信され
る場合、データ送信機能部２０３が保持記憶機能部２０
８に保持されている不定期送信機能部の送信データにつ
いても、上記のように不定期送信機能部２０２1〜２０
２nがデータ送信機能部２０３に送信した送信データと
同様の処理を行い、周期送信機能部２０１の送信データ
を優先的に送信するような排他制御が行われる。
【００７９】また、データ送信機能部２０３が保持記憶
機能部２０８に保持されている不定期送信機能部２０２
k〜２０２nの送信データを送信中に、不定期送信機能部
２０２1〜２０２nが新たに送信データをデータ送信機能
部に送信してきた時は、保持記憶機能部２０８に保持さ
れている送信データから優先的に送信する。
【００８０】このように、実施の形態２の通信処理装置
２００によれば、送信対象の不定期データ（低優先度の
データ）が複数存在する場合、周期残り時間が不定期デ
ータの送信必要時間以上の場合に不定期データを送信す
る指示を、周期残り時間が送信必要時間より小さくなる
まで繰り返し、この小さくなった時点で、残りの不定期
データを保持したのち周期データ（高優先度のデータ）
を送信し、この送信終了時点で前記保持されたデータを
送信時間が短い順に送信するようにした。
【００８１】これによって、複数の低優先度のデータが
送信状態となっても、高優先度のデータを周期通りに送
信することができる。
【００８２】また、保持データが呼び戻されて送信され
ている最中に、周期残り時間が、保持データを送信する
ために要する時間より小さくなった時点で、送信中のデ
ータを保持したのち周期データを送信する指示を行い、
周期データ送信終了時点で保持データを送信時間が短い
順に呼び戻して送信する指示を行うようにした。
【００８３】これによって、一旦保持された低優先度の
データの送信中であっても、高優先度のデータを周期通
りに送信することができる。
【００８４】また、保持データが呼び戻されて送信され
ている最中に、新たな不定期データが送信された場合、
保持データの送信を優先させる指示を行うようにした。
【００８５】これによって、一旦保持された低優先度の
データの送信中に、新たな低優先度のデータが送信状態
となっても、適正に調停を行って送信を行うことができ
る。
【００８６】（実施の形態３）図３は、本発明の実施の
形態３に係る通信処理装置の構成を示すブロック図であ
る。
【００８７】この図３に示す通信処理装置３００は、複
数の周期送信機能部３０１1〜３０１nと、不定期送信機
能部３０２と、データ送信機能部３０３と、周期時間計
測機能部３０４と、周期送信時間算出機能部３０５と、
不定期送信時間算出機能部３０６と、排他制御機能部３
０７と、送信データ保持記憶機能部３０８とを備えて構
成されている。
【００８８】周期送信機能部３０１1〜３０１nは、所定
間隔で周期的に高優先度のデータを送信するものであ
り、設定された周期でデータをデータ送信機能部３０３
に継続的に送信する。
【００８９】不定期送信機能部３０２は、不定期に低優
先度のデータを送信するものであり、データを受信する
と、その受信データの内容に応じて処理を行い、データ
をデータ送信機能部３０３に送信する。
【００９０】データ送信機能部３０３は、周期送信機能
部３０１と不定期送信機能部３０２の送信データを送信
するものであり、同時に２つ以上の送信データを送信す
ることはできない。よって、複数の機能部が本データ送
信機能部３０３を使用する場合は、排他制御が必要であ
る。本データ送信機能部３０３は排他制御機能部３０７
からの指示に従って、送信データを送信する。
【００９１】周期時間計測機能部３０４は、周期送信機
能部３０１1〜３０１nの次の送信までの周期残り時間を
計測するものであり、周期送信機能部３０１1〜３０１n
で設定されている送信周期からデータ送信後の経過時間
を引くことで、周期残り時間を計測する。また、。本周
期時間計測機能部３０４は複数の周期送信機能部が存在
する場合においても、複数の周期送信機機能部の周期残
り時間を計測することが可能である。
【００９２】周期送信時間算出機能部３０５は、周期送
信機能部３０１1〜３０１nから送信された送信データを
データ送信機能部３０３が第二他機能部に送信するため
に要する時間を算出するものであり、周期送信機能部３
０１1〜３０１nの送信データのデータサイズと予め測定
されたデータ送信機能部３０３のデータ送信性能から、
データ送信機能部３０３が送信するために要する時間を
算出する。
【００９３】不定期送信時間算出機能部３０６は、不定
期送信機能部３０２から送信された送信データをデータ
送信機能部３０３が送信するために要する時間を算出す
るものであり、周期送信機能部３０１1〜３０１nの送信
データのデータサイズと予め測定されたデータ送信機能
部３０３のデータ送信性能から、データ送信機能部３０
３が送信するために要する時間を算出する。
【００９４】排他制御機能部３０７は、周期時間計測機
能部３０４が計測した周期残り時間と、周期送信時間算
出機能部３０５が算出した処理時間と、不定期送信時間
算出機能部３０６が算出した処理時間とを基にしてデー
タ送信機能部３０３の排他制御を行うものであり、送信
データの優先度だけではなく、周期時間、送信データ処
理時間をも考慮した排他制御を行うことで、正確な周期
送信が可能となる。
【００９５】送信データ保持記憶機能部３０８は、排他
制御機能部３０７によりデータ送信機能部３０３からの
送信が待たされる送信データを一時的に保持するもので
ある。
【００９６】次に、上記構成による通信処理装置３００
の動作を説明する。
【００９７】周期送信機能部３０１1〜３０１nは、設定
された周期で高優先度の送信データをデータ送信機能部
３０３に継続的に送信する。この時、周期時間計測機能
部３０４は、周期送信機能部３０１1〜３０１nで設定さ
れている送信周期からデータ送信後の経過時間を引くこ
とで、周期送信機能部３０１1〜３０１nの次の送信まで
の周期残り時間を計測する。
【００９８】また、周期送信時間算出機能部３０５は、
周期送信機能部３０１1〜３０１nの送信データのデータ
サイズと予め測定されたデータ送信機能部３０３のデー
タ送信性能から、データ送信機能部３０３が周期送信機
能部３０１の送信データを送信するために要する時間を
算出する。
【００９９】不定期送信機能部３０２は、データを受信
すると、その受信データの内容に応じて処理を行い、優
先度の低い送信データをデータ送信機能部３０３に送信
する。
【０１００】この時、不定期送信時間算出機能部３０６
は、不定期送信機能部３０２の送信データのデータサイ
ズと予め測定されたデータ送信機能部３０３のデータ送
信性能から、データ送信機能部３０３が不定期送信機能
部３０２の送信データを送信するために要する時間を算
出する。
【０１０１】データ送信機能部３０３は、周期送信機能
部３０１1〜３０１nと不定期送信機能部３０２の送信デ
ータを、排他制御機能部３０７からの指示に従って送信
する。また、排他制御機能部３０７からの指示によって
送信を待たされる送信データは、送信データ保持記憶機
能部に一時的に格納される。
【０１０２】排他制御機能部３０７は、周期時間計測機
能部３０４が計測した周期残り時間と、周期送信時間算
出機能部３０５が算出した処理時間と、不定期送信時間
算出機能部３０６が算出した処理時間とを基にして、デ
ータ送信機能部３０３が送信する送信データを決定し、
データ送信機能部３０３に指示をだす。
【０１０３】今、不定期送信機能部３０２からの送信デ
ータがデータ送信機能部３０３に送信されたとすると、
その時点での周期時間計測機能部３０４が計測した周期
送信機能部３０１1〜３０１nの次の送信までの周期残り
時間をＡ1〜Ａn、周期送信時間算出機能部３０５が算出
した周期送信機能部３０１1〜３０１nから送信された送
信データをデータ送信機能部３０３が第二他機能部に送
信するために要する処理時間をＢ1〜Ｂn、不定期送信時
間算出機能部３０６が算出した不定期送信機能部３０２
から送信された送信データをデータ送信機能部３０３が
送信するために要する処理時間をＣとし、Ａ1＜Ａ2＜Ａ
3＜……＜Ａnとすると、送信データの決定は以下の様に
表される。
【０１０４】Ａ1≧Ｃであれば、排他制御機能部３０７
はデータ送信機能部３０３に、不定期送信機能部３０２
の送信データを即座に送信するように指示する。
【０１０５】Ａ1＜Ｃであれば、排他制御機能部３０７
はデータ送信機能部３０３に、不定期送信機能部３０２
の送信データを送信データ保持記憶機能部３０８に保持
するように指示する。
【０１０６】この時、不定期送信機能部３０２の送信デ
ータは周期送信機能部３０１1の送信データが送信され
るまでの間、送信データ保持記憶機能部３０８に保持さ
れる。
【０１０７】この時の不定期送信機能部３０２の送信デ
ータが送信データ保持記憶機能部３０８に保持される時
間は、Ａ1＋Ｂ1で表される。次にＡ1＋Ｂ1時間経過後、
周期送信時間算出機能部３０５は周期送信時間を更新
し、その時点での最新の周期残り時間を算出する。この
時点での周期残り時間が、Ａ2＜Ａ3＜Ａ1＜……＜Ａnで
あるとすると、送信データの決定は以下の様に表され
る。
【０１０８】Ａ2≧Ｃであれば、排他制御機能部３０７
はデータ送信機能部３０３に、不定期送信機能部３０２
の送信データを即座に送信するように指示する。
【０１０９】Ａ2＜Ｃであれば、排他制御機能部３０７
はデータ送信機能部３０３に、不定期送信機能部３０２
の送信データを送信データ保持記憶機能部３０８に保持
するように指示する。
【０１１０】この時、不定期送信機能部３０２の送信デ
ータは周期送信機能部３０１2の送信データが送信され
るまでの間、送信データ保持記憶機能部３０８に保持さ
れる。この時の不定期送信機能部３０２の送信データが
送信データ保持記憶機能部３０８に保持される時間は、
Ａ2＋Ｂ2で表される。次にＡ2＋Ｂ2時間経過後、周期送
信時間算出機能部４０５は周期送信時間を更新し、その
時点での周期時間を算出する。この時点での周期時間
が、Ａ3＜Ａ1＜Ａ4＜……＜Ａnであるとすると、送信デ
ータの決定は以下の様に表される。
【０１１１】Ａ3≧Ｃであれば、排他制御機能部３０７
はデータ送信機能部３０３に、不定期送信機能部３０２
の送信データを即座に送信するように指示する。
【０１１２】Ａ3＜Ｃであれば、排他制御機能部３０７
はデータ送信機能部３０３に、不定期送信機能部３０２
の送信データを送信データ保持記憶機能部３０８に保持
するように指示する。
【０１１３】この時、不定期送信機能部３０２の送信デ
ータは周期送信機能部３０１3の送信データが送信され
るまでの間、送信データ保持記憶機能部３０８に保持さ
れる。この時の不定期送信機能部３０２の送信データが
送信データ保持記憶機能部３０８に保持される時間は、
Ａ3＋Ｂ3で表される。次にＡ3＋Ｂ3時間経過後、周期送
信時間算出機能部３０５は周期送信時間を更新し、その
時点での周期時間を算出する。
【０１１４】以上の処理を、不定期送信機能部３０２の
送信データが送信されるまで繰り返す。
【０１１５】仮に、データ送信機能部３０３が、送信デ
ータ保持記憶機能部３０８に保持されている不定期送信
機能部３０２の送信データを送信する前に、不定期送信
機能部３０２が新たにデータ送信機能部３０３に送信デ
ータを送信してきた場合は、送信データ保持記憶機能部
３０８に保持されている送信データを優先的に送信す
る。
【０１１６】このように、実施の形態３の通信処理装置
３００によれば、送信対象の周期データ（高優先度のデ
ータ）が複数存在する場合、各々の周期データに対応す
る周期残り時間のうち短い方から不定期データ（低優先
度のデータ）の送信必要時間と比較し、これら比較結
果、各々の周期残り時間が送信必要時間以上の場合に不
定期データを送信し、何れかの周期残り時間が送信必要
時間より小さい場合に、残りの不定期データを保持する
指示を行うと共に次以降の周期残り時間と送信必要時間
との比較を行い、この一連の処理を、保持されたデータ
が送信されるまで行うようにした。
【０１１７】これによって、複数の高優先度のデータが
送信状態となっても、低優先度のデータとの調停を適正
に行って、高優先度のデータを周期通りに送信すること
ができる。
【０１１８】（実施の形態４）図４は、本発明の実施の
形態４に係る通信処理装置の構成を示すブロック図であ
る。
【０１１９】この図４に示す通信処理装置４００は、複
数の周期送信機能部４０１1〜４０１nと、複数の不定期
送信機能部４０２1〜４０２nと、データ送信機能部４０
３と、周期時間計測機能部４０４と、周期送信時間算出
機能部４０５と、不定期送信時間算出機能部４０６と、
排他制御機能部４０７と、送信データ保持記憶機能部４
０８とを備えて構成されている。
【０１２０】周期送信機能部４０１1〜４０１nは、所定
間隔で周期的に高優先度のデータを送信するものであ
り、設定された周期でデータをデータ送信機能部４０３
に継続的に送信する。
【０１２１】不定期送信機能部４０２1〜４０２nは、不
定期に低優先度のデータを送信するものであり、データ
を受信すると、その受信データの内容に応じて処理を行
い、データをデータ送信機能部４０３に送信する。
【０１２２】データ送信機能部４０３は、周期送信機能
部４０１1〜４０１nと不定期送信機能部４０２1〜４０
２nの送信データを送信するものであり、同時に２つ以
上の送信データを送信することはできない。よって、複
数の機能部が本データ送信機能部４０３を使用する場合
は、排他制御が必要である。本データ送信機能部４０３
は排他制御機能部４０７からの指示に従って、送信デー
タを送信する。
【０１２３】周期時間計測機能部４０４は、周期送信機
能部４０１1〜４０１nの次の送信までの周期残り時間を
計測するものであり、周期送信機能部４０１1〜４０１n
で設定されている送信周期からデータ送信後の経過時間
を引くことで、周期残り時間を計測する。また、本周期
時間計測機能部４０４は複数の周期送信機能部が存在す
る場合においても、複数の周期送信機機能部の周期残り
時間を計測することが可能である。
【０１２４】周期送信時間算出機能部４０５は、周期送
信機能部４０１1〜４０１nから送信された送信データを
データ送信機能部４０３が送信するために要する時間を
算出するものであり、周期送信機能部４０１1〜４０１n
の送信データのデータサイズと予め測定されたデータ送
信機能部４０３のデータ送信性能から、データ送信機能
部４０３が送信するために要する時間を算出する。
【０１２５】不定期送信時間算出機能部４０６は、不定
期送信機能部４０２1〜４０２nから送信された送信デー
タをデータ送信機能部４０３が送信するために要する時
間を算出するものであり、周期送信機能部４０２1〜４
０２nの送信データのデータサイズと予め測定されたデ
ータ送信機能部４０３のデータ送信性能から、データ送
信機能部４０３が送信するために要する時間を算出す
る。
【０１２６】排他制御機能部４０７は、周期時間計測機
能部４０４が計測した周期残り時間と、周期送信時間算
出機能部４０５が算出した処理時間と、不定期送信時間
算出機能部４０６が算出した処理時間とを基にしてデー
タ送信機能部４０３の排他制御を行うものであり、送信
データの優先度だけではなく、周期時間、送信データ処
理時間をも考慮した排他制御を行うことで、正確な周期
送信が可能となる。
【０１２７】送信データ保持記憶機能部４０８は、排他
制御機能部４０７によりデータ送信機能部４０３からの
送信が待たされる送信データを一時的に保持するもので
ある。
【０１２８】次に、上記構成による通信処理装置４００
の動作を説明する。
【０１２９】周期送信機能部４０１1〜４０１nは、設定
された周期で高優先度の送信データをデータ送信機能部
４０３に継続的に送信する。この時、周期時間計測機能
部４０４は、周期送信機能部４０１1〜４０１nで設定さ
れている送信周期からデータ送信後の経過時間を引くこ
とで、周期送信機能部４０１1〜４０１nの次の送信まで
の周期残り時間を計測する。
【０１３０】また、周期送信時間算出機能部４０５は、
周期送信機能部４０１1〜４０１nの送信データのデータ
サイズと予め測定されたデータ送信機能部２０３のデー
タ送信性能から、データ送信機能部４０３が周期送信機
能部４０１1〜４０１nの送信データを送信するために要
する時間を算出する。
【０１３１】不定期送信機能部４０２1〜４０２nは、デ
ータを受信すると、その受信データの内容に応じて処理
を行い、優先度の低い送信データをデータ送信機能部４
０３に送信する。
【０１３２】この時、不定期送信時間算出機能部４０６
は、不定期送信機能部４０２1〜４０２nの送信データの
データサイズと予め測定されたデータ送信機能部４０３
のデータ送信性能から、データ送信機能部４０３が不定
期送信機能部４０２1〜４０２nの送信データを送信する
ために要する時間を算出する。
【０１３３】データ送信機能部４０３は、周期送信機能
部４０１1〜４０１nと不定期送信機能部４０２1〜４０
２nの送信データを、排他制御機能部４０７からの指示
に従って送信する。また、排他制御機能部４０７からの
指示によって送信を待たされる送信データは、送信デー
タ保持記憶機能部に一時的に格納される。
【０１３４】排他制御機能部４０７は、周期時間計測機
能部４０４が計測した周期残り時間と、周期送信時間算
出機能部４０５が算出した処理時間と、不定期送信時間
算出機能部４０６が算出した処理時間とを基にして、デ
ータ送信機能部４０３が送信する送信データを決定し、
データ送信機能部４０３に指示をだす。
【０１３５】今、不定期送信機能部４０２1〜４０２nの
うち、不定期送信機能部２０２jからの送信データがデ
ータ送信機能部４０３に送信されたとすると、その時点
での周期時間計測機能部４０４が計測した周期送信機能
部４０１1〜４０１nの次の送信までの周期残り時間をＡ
1〜Ａn、周期送信時間算出機能部４０５が算出した周期
送信機能部４０１1〜４０１nから送信された送信データ
をデータ送信機能部４０３が第二他機能部に送信するた
めに要する処理時間をＢ1〜Ｂn、不定期送信時間算出機
能部４０６が算出した不定期送信機能部４０２1〜４０
２nから送信された送信データをデータ送信機能部４０
３が第二他機能部に送信するために要する処理時間をＣ
1〜Ｃn、とし、Ａ1＜Ａ2＜Ａ3＜……＜Ａnとすると、送
信データの決定は以下の様に表される。
【０１３６】Ａ1≧Ｃjであれば、排他制御機能部４０７
はデータ送信機能部４０３に、不定期送信機能部４０２
jの送信データを即座に送信するように指示する。
【０１３７】Ａ1＜Ｃjであれば、排他制御機能部４０７
はデータ送信機能部４０３に、不定期送信機能部４０２
jの送信データを送信データ保持記憶機能部４０８に保
持するように指示する。
【０１３８】この時、不定期送信機能部４０２jの送信
データは周期送信機能部４０１1の送信データが送信さ
れるまでの間、送信データ保持記憶機能部４０８に保持
される。この時の不定期送信機能部４０２jの送信デー
タが送信データ保持記憶機能部４０８に保持される時間
は、Ａ1＋Ｂ1で表される。次にＡ1＋Ｂ1時間経過後、周
期送信時間算出機能部４０５は周期送信時間を更新し、
その時点での最新の周期残り時間を算出する。この時点
での周期時間が、Ａ2＜Ａ3＜Ａ1＜……＜Ａnであるとす
ると、送信データの決定は以下の様に表される。
【０１３９】Ａ2≧Ｃjであれば、排他制御機能部４０７
はデータ送信機能部４０３に、不定期送信機能部４０２
jの送信データを即座に送信するように指示する。
【０１４０】Ａ2＜Ｃjであれば、排他制御機能部４０７
はデータ送信機能部４０３に、不定期送信機能部４０２
jの送信データを送信データ保持記憶機能部４０８に保
持するように指示する。
【０１４１】この時、不定期送信機能部４０２jの送信
データは周期送信機能部４０１2の送信データが送信さ
れるまでの間、送信データ保持記憶機能部４０８に保持
される。この時の不定期送信機能部４０２jの送信デー
タが送信データ保持記憶機能部４０８に保持される時間
は、Ａ2＋Ｂ2で表される。次にＡ2＋Ｂ2時間経過後、周
期送信時間算出機能部４０５は周期送信時間を更新し、
その時点での最新の周期残り時間を算出する。この時点
での周期時間が、Ａ3＜Ａ1＜Ａ4＜……＜Ａnであるとす
ると、送信データの決定は以下の様に表される。
【０１４２】Ａ3≧Ｃjであれば、排他制御機能部４０７
はデータ送信機能部４０３に、不定期送信機能部４０２
jの送信データを即座に送信するように指示する。
【０１４３】Ａ3＜Ｃjであれば、排他制御機能部４０７
はデータ送信機能部４０３に、不定期送信機能部４０２
jの送信データを送信データ保持記憶機能部４０８に保
持するように指示する。
【０１４４】この時、不定期送信機能部４０２jの送信
データは周期送信機能部４０１3の送信データが送信さ
れるまでの間、送信データ保持記憶機能部４０８に保持
される。この時の不定期送信機能部４０２jの送信デー
タが送信データ保持記憶機能部４０８に保持される時間
は、Ａ3＋Ｂ3で表される。次にＡ3＋Ｂ3時間経過後、周
期送信時間算出機能部４０５は周期送信時間を更新し、
その時点での最新の周期残り時間を算出する。以上の処
理を、不定期送信機能部の送信データが送信されるまで
繰り返す。
【０１４５】仮に、データ送信機能部４０３が、送信デ
ータ保持記憶機能部４０８に保持されている不定期送信
機能部４０２kの送信データを送信する前に、不定期送
信機能部４０２kが新たにデータ送信機能部４０３に送
信データを送信してきた場合は、送信データ保持記憶機
能部４０８に保持されている送信データを優先的に送信
する。
【０１４６】また、不定期送信機能部４０２1〜４０２n
の送信データが同時にデータ送信機能部４０３に送信さ
れたとし、その時の送信データの処理時間が、Ｃ1＞Ｃ2
＞……＞Ｃnであったとすると、送信データの決定は以
下の様に表される。
【０１４７】Ａ1≧Ｃ1であれば、排他制御機能部４０７
はデータ送信機能部４０３に、不定期送信機能部４０２
1の送信データを即座に送信するように指示する。デー
タ送信機能部４０３が不定期送信機能部４０２1の送信
データを送信した後、周期送信時間算出機能部２０５は
周期送信時間を更新し、その時点での最新の周期残り時
間を算出する。
【０１４８】この時、Ａ1≧Ｃ2であれば、排他制御機能
部４０７はデータ送信機能部４０３に、不定期送信機能
部４０２2の送信データを第二他機能部に即座に送信す
るように指示する。データ送信機能部４０３が不定期送
信機能部４０２2の送信データを送信した後、周期送信
時間算出機能部４０５は周期送信時間を更新し、その時
点での最新の周期残り時間を算出する。
【０１４９】この時、Ａ1≧Ｃ3であれば、排他制御機能
部４０７はデータ送信機能部４０３に、不定期送信機能
部４０２3の送信データを即座に送信するように指示す
る。データ送信機能部４０３が不定期送信機能部４０２
3の送信データを送信した後、周期送信時間算出機能部
４０５は周期送信時間を更新し、その時点での最新の周
期残り時間を算出する。以上の処理をＡ1＜Ｃkになるま
で繰り返す。
【０１５０】Ａ＜Ｃkであれば、排他制御機能部４０７
はデータ送信機能部４０３に、不定期送信機能部４０２
k〜４０２nの送信データを送信データ保持記憶機能部２
０８に保持するように指示する。
【０１５１】その後、Ａ1時間経過後、周期送信機能部
４０１1の送信データを送信するようデータ送信機能部
４０３に指示する。Ｂ1時間経過し、周期送信機能部４
０１1の送信データが送信されたら、保持記憶機能部４
０８に保持されている不定期送信機能部の送信データを
処理時間の短い順に送信するようデータ送信機能部４０
３に指示する。
【０１５２】仮に、データ送信機能部４０３が保持記憶
機能部４０８に保持されている不定期送信機能部４０２
k〜４０２nの送信データを送信中に、周期送信機能部４
０12〜４０1nの送信データがデータ送信機能部４０３に
送信される場合、データ送信機能部４０３が保持記憶機
能部４０８に保持されている不定期送信機能部４０２ k
〜４０２nの送信データについても、上記のように不定
期送信機能部４０２1〜４０２nがデータ送信機能部４０
３に送信した送信データと同様の処理を行い、周期送信
機能部の送信データを優先的に送信するような排他制御
が行われる。
【０１５３】また、データ送信機能部４０３が保持記憶
機能部４０８に保持されている不定期送信機能部４０２
k〜４０２nの送信データを送信中に、不定期送信機能部
４０２1〜４０２nが新たに送信データをデータ送信機能
部に送信してきた時は、保持記憶機能部４０８に保持さ
れている送信データを優先的に送信する。
【０１５４】このように、実施の形態４の通信処理装置
４００によれば、送信対象の周期データ（高優先度のデ
ータ）及び不定期データ（低優先度のデータ）の双方が
複数存在する場合、１つは、各々の周期データに対応す
る周期残り時間のうち短い方から不定期データ（低優先
度のデータ）の送信必要時間と比較し、これら比較結
果、各々の周期残り時間が送信必要時間以上の場合に不
定期データを送信し、何れかの周期残り時間が送信必要
時間より小さい場合に、残りの不定期データを保持する
指示を行うと共に次以降の周期残り時間と送信必要時間
との比較を行い、この一連の処理を、保持されたデータ
が送信されるまで行うようにした。
【０１５５】これによって、複数の高優先度のデータが
送信状態となっても、低優先度のデータとの調停を適正
に行って、高優先度のデータを周期通りに送信すること
ができる。
【０１５６】二つは、周期残り時間が不定期データの送
信必要時間以上の場合に不定期データを送信する指示
を、周期残り時間が送信必要時間より小さくなるまで繰
り返し、この小さくなった時点で、残りの不定期データ
を保持したのち周期データ（高優先度のデータ）を送信
し、この送信終了時点で前記保持されたデータを送信時
間が短い順に送信するようにした。
【０１５７】これによって、複数の低優先度のデータが
送信状態となっても、高優先度のデータを周期通りに送
信することができる。
【０１５８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
低優先度のデータが送信中であっても周期的に送信する
必要がある高優先度のデータを周期通りに送信すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る通信処理装置の構
成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態２に係る通信処理装置の構
成を示すブロック図
【図３】本発明の実施の形態３に係る通信処理装置の構
成を示すブロック図
【図４】本発明の実施の形態４に係る通信処理装置の構
成を示すブロック図
【符号の説明】
１００，２００，３００，４００ 通信処理装置 １０１，２０１，３０１1〜３０１n，４０１1〜４０１n
周期送信機能部 １０２，２０２1〜２０２n，３０２，４０２1〜４０２n
不定期送信機能部 １０３，２０３，３０３，４０３ データ送信機能部 １０４，２０４，３０４，４０４ 周期時間計測機能部 １０５，２０５，３０５，４０５ 周期送信時間算出機
能部 １０６，２０６，３０６，４０６ 不定期送信時間算出
機能部 １０７，２０７，３０７，４０７ 排他制御機能部 １０８，２０８，３０８，４０８ 送信データ保持記憶
機能部

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 所定間隔で周期的に高優先度のデータを
    送信する周期送信手段と、不定期に低優先度のデータを
    送信する不定期送信手段と、前記周期送信手段と不定期
    送信手段との送信データを送信先手段に送信するデータ
    送信手段と、前記周期送信手段の次のデータ送信までの
    周期残り時間を計測する周期時間計測手段と、前記周期
    送信手段から送信された送信データを前記データ送信手
    段が前記送信先手段に送信するために要する第１の時間
    を算出する周期送信時間算出手段と、前記不定期送信手
    段から送信された送信データを前記データ送信手段が前
    記送信先手段に送信するために要する第２の時間を算出
    する不定期送信時間算出手段と、送信データを一時的に
    保持する保持手段と、前記データ送信手段に対して、前
    記周期残り時間が前記第２の時間以上の場合に前記不定
    期送信手段の送信データを送信する指示を行い、前記周
    期残り時間が前記第２の時間より小さい場合に前記不定
    期送信手段の送信データを前記保持手段に保持したのち
    周期送信手段の送信データを送信する指示を行い、前記
    保持時から前記周期残り時間と前記第１時間とを加算し
    た時間経過後に保持データを呼び戻して送信する指示を
    行う排他制御手段と、を具備することを特徴とする通信
    処理装置。
  2. 【請求項２】 不定期送信手段が複数設けられている際
    に、各々の不定期送信手段からデータ送信手段へ同時に
    データ送信が行われた場合、排他制御手段は、周期残り
    時間が第２の時間以上の場合に前記不定期送信手段の送
    信データを送信する指示を、前記周期残り時間が前記第
    ２の時間より小さくなるまで繰り返し、この小さくなっ
    た時点で、残りの不定期送信手段の送信データを前記保
    持手段に保持したのち周期送信手段の送信データを送信
    する指示を行い、前記周期送信手段の送信データ送信終
    了時点で前記保持されたデータを送信時間が短い順に呼
    び戻して送信する指示を行うことを特徴とする請求項１
    記載の通信処理装置。
  3. 【請求項３】 排他制御手段は、保持データが呼び戻さ
    れて送信されている最中に、周期残り時間が、前記保持
    データを前記送信するために要する時間より小さくなっ
    た時点で、送信中のデータを前記保持手段に保持したの
    ち周期送信手段の送信データを送信する指示を行い、前
    記周期送信手段の送信データ送信終了時点で前記保持デ
    ータを送信時間が短い順に呼び戻して送信する指示を行
    うことを特徴とする請求項２記載の通信処理装置。
  4. 【請求項４】 周期送信手段が複数設けられている場
    合、排他制御手段は、各々の周期送信手段に対応する周
    期残り時間のうち短い方から第２の時間と比較し、これ
    ら比較結果、各々の周期残り時間が前記第２の時間以上
    の場合に不定期送信手段の送信データを送信する指示を
    行い、何れかの周期残り時間が前記第２の時間より小さ
    い場合に、残りの不定期送信手段の送信データを前記保
    持手段に保持する指示を行うと共に次以降の周期残り時
    間と前記第２の時間との比較を行い、この一連の処理
    を、前記保持されたデータが送信されるまで指示するこ
    とを特徴とする請求項１から請求項３いずれかに記載の
    通信処理装置。
  5. 【請求項５】 排他制御手段は、保持データが呼び戻さ
    れて送信されている最中に、不定期送信手段からデータ
    送信手段へ新たなデータが送信された場合、前記保持デ
    ータの送信を優先させる指示を行うことを特徴とする請
    求項１から請求項４いずれかに記載の通信処理装置。
  6. 【請求項６】 請求項１から請求項５いずれかに記載の
    通信処理装置を具備することを特徴とする無線装置。
  7. 【請求項７】 周期的な送信が必要な周期データ又は不
    定期データを送信する際に、次の周期データ送信までの
    周期残り時間が前記不定期データの送信必要時間以上の
    場合、前記不定期データを送信し、前記周期残り時間が
    前記送信必要時間より小さい場合、前記不定期データを
    保持したのち前記周期データを送信し、この送信終了後
    に前記保持されたデータを送信することを特徴とする通
    信処理方法。
  8. 【請求項８】 送信対象の不定期データが複数存在する
    場合、周期残り時間が不定期データの送信必要時間以上
    の場合に不定期データを送信する指示を、前記周期残り
    時間が送信必要時間より小さくなるまで繰り返し、この
    小さくなった時点で、残りの不定期データを保持したの
    ち周期データを送信し、この送信終了時点で前記保持さ
    れたデータを送信時間が短い順に送信することを特徴と
    する請求項７記載の通信処理方法。
  9. 【請求項９】 送信対象の周期データが複数存在する場
    合、各々の周期データに対応する周期残り時間のうち短
    い方から不定期データの送信必要時間と比較し、これら
    比較結果、各々の周期残り時間が前記送信必要時間以上
    の場合に不定期データを送信し、何れかの周期残り時間
    が前記送信必要時間より小さい場合に、残りの不定期デ
    ータを保持する指示を行うと共に次以降の周期残り時間
    と前記送信必要時間との比較を行い、この一連の処理
    を、前記保持されたデータが送信されるまで行うことを
    特徴とする請求項７又は請求項８記載の通信処理方法。
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