KR20170095012A - 유두의 위치를 검출하기 위한 분석 장치 - Google Patents

유두의 위치를 검출하기 위한 분석 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20170095012A
KR20170095012A KR1020160016467A KR20160016467A KR20170095012A KR 20170095012 A KR20170095012 A KR 20170095012A KR 1020160016467 A KR1020160016467 A KR 1020160016467A KR 20160016467 A KR20160016467 A KR 20160016467A KR 20170095012 A KR20170095012 A KR 20170095012A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
nipple
breast
area
representative
image
Prior art date
Application number
KR1020160016467A
Other languages
English (en)
Inventor
채승훈
정지욱
이수열
Original Assignee
한국전자통신연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국전자통신연구원 filed Critical 한국전자통신연구원
Priority to KR1020160016467A priority Critical patent/KR20170095012A/ko
Publication of KR20170095012A publication Critical patent/KR20170095012A/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5235—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT
    • A61B6/5241—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from the same or different ionising radiation imaging techniques, e.g. PET and CT combining overlapping images of the same imaging modality, e.g. by stitching
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/0002—Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012—Biomedical image inspection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

분석 장치는 각각이 2차원 이미지인 복수의 유방 이미지를 3차원 영상으로 합성하기 위한 영상 합성부, 복수의 유방 이미지로부터 유두의 위치를 나타내는 대표 유두 좌표를 검출하기 위한 유두 좌표 검출부, 및 3차원 영상 및3차원 영상 상에서 대표 유두 좌표에 대응하는 위치의 정보를 포함하는 대표 영상을 생성하기 위한 분석부를 포함하되, 유두 좌표 검출부는 복수의 유방 이미지 각각에서, 유방 영역 및 비영역을 구분하는 경계선 상에 복수의 기준 범위를 설정하고, 유방 영역이복수의 기준 범위 각각과 중첩하여 생성되는 실질 면적들을 측정하고, 실질 면적들 중 최대 실질 면적 및 최소 실질 면적 사이의 차이값을 산출하고, 복수의 유방 이미지로부터 각각 산출된 복수의 차이값들 중 가장 큰 차이값에 대응하는 유방 이미지에 포함된 유두의 위치를 대표 유두 좌표로서 생성하기 위한 제1 좌표 검출부, 및 복수의 유방 이미지 각각에서, 기준 값 이상의 밝기 값을 갖는 유두 후보 영역을 선택하고, 복수의 유방 이미지로부터 선택된 유두 후보 영역들 중 가장 큰 밝기 값을 갖는 유두 후보 영역을 갖는 유방 이미지에 포함된 유두의 위치를 대표 유두 좌표로서 생성하기 위한 제2 좌표 검출부를 포함한다.

Description

유두의 위치를 검출하기 위한 분석 장치 {ANALYZER FOR DETECTING NIPPLE LOCATION}
본 발명은 유두의 위치를 검출하기 위한 분석 장치에 관한 것이다.
유방암은 초음파 촬영 및 자기공명영상(Magnetic Resonance Imaging) 촬영 등의 기법을 사용하여 진단될 수 있다. 또는 유방 촬영을 위해, 엑스선 유방 촬영술(X-ray Mammography)이 사용될 수 있다. X-선 유방 촬영술은 초음파 촬영 및 자기공명영상 촬영보다 짧은 시간 내에 유방 영상을 촬영할 수 있고, 유방의 미세석회화 검출에 탁월한 성능을 보여준다. 하지만, 유방 촬영술은 단일 방향에서 유방을 촬영하고, 유방 촬영 결과로 2차원 영상을 생성한다.
2차원 영상은 단일 방향에서 촬영되기 때문에, 유선과 같은 유방의 정상 조직과 종괴가 정확하게 구분되지 않은 상태로 촬영될 수 있다. 따라서, 유방 촬영술의 종괴 검출 정확도는 유방 초음파 및 자기공명영상 비해 낮다.
유방의 정상 조직과 종괴가 정확히 구분된 영상을 획득하기 위해 디지털 유방 단층 영상합성법(Digital Breast Tomosynthesis, 이하: DBT)이 이용될 수 있다. DBT는 여러 방향에서 유방을 촬영할 수 있고, 유방 초음파 및 자기공명영상에 비해 낮은 X-선량이 요구된다. 또한, DBT가 이용되면, 여러 방향에서 각각 촬영된 유방 촬영 영상들을 합성한 3차원 유방 영상이 생성될 수 있다.
본 발명의 목적은 좌/우 유방들을 정확하게 비교할 수 있도록 유두의 좌표를 제공하는 분석 장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 분석 장치는 각각이 2차원 이미지인 복수의 유방 이미지를 3차원 영상으로 합성하기 위한 영상 합성부, 복수의 유방 이미지로부터 유두의 위치를 나타내는 대표 유두 좌표를 검출하기 위한 유두 좌표 검출부, 및 3차원 영상 및3차원 영상 상에서 대표 유두 좌표에 대응하는 위치의 정보를 포함하는 대표 영상을 생성하기 위한 분석부를 포함하되, 유두 좌표 검출부는 복수의 유방 이미지 각각에서, 유방 영역 및 비영역을 구분하는 경계선 상에 복수의 기준 범위를 설정하고, 유방 영역이복수의 기준 범위 각각과 중첩하여 생성되는 실질 면적들을 측정하고, 실질 면적들 중 최대 실질 면적 및 최소 실질 면적 사이의 차이값을 산출하고, 복수의 유방 이미지로부터 각각 산출된 복수의 차이값들 중 가장 큰 차이값에 대응하는 유방 이미지에 포함된 유두의 위치를 대표 유두 좌표로서 생성하기 위한 제1 좌표 검출부, 및 복수의 유방 이미지 각각에서, 기준 값 이상의 밝기 값을 갖는 유두 후보 영역을 선택하고, 복수의 유방 이미지로부터 선택된 유두 후보 영역들 중 가장 큰 밝기 값을 갖는 유두 후보 영역을 갖는 유방 이미지에 포함된 유두의 위치를 대표 유두 좌표로서 생성하기 위한 제2 좌표 검출부를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 분석 장치는 유방 영상의 분석의 정확도를 향상시키기 위해, 정확한 유두의 좌표를 제공할 수 있다.
도 1은 유방 촬영 시스템을 보여주기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 분석 장치를 보여주기 위한 블록도이다.
도 3은 유방 경계영역의 면적을 측정하여 유두를 검출하는 방법을 보여준다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 대표 유두 좌표를 검출하기 위한 실질 면적 그래프이다.
도 5는 유두 후보 영역의 밝기를 측정하여 유두를 검출하는 방법을 보여준다.
도 6은 유두 좌표 검출 방법을 보여주기 위한 순서도이다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구성 요소들의 크기는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 “위에” 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 “바로 위에” 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 “아래에” 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 “바로 아래에” 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.
도 1은 유방 촬영 시스템을 보여주기 위한 블록도이다. 도 1을 참조하면 유방 촬영 시스템(10)은 촬상 장치(100) 및 촬상 장치(100)로부터 수신된 이미지 정보를 분석하기 위한 분석 장치(200)로 구성될 수 있다.
촬상 장치(100)는 디지털 유방단층영상합성(Digital Breast Tomosynthesis, DBT) 장치일 수 있다. 촬상 장치(100)는 제한된 각도로 회전하는 X-선관을 이용함으로써 유방을 촬영할 수 있다. 본 발명의 촬상 장치(100)는 하나의 방향(예시적으로, 유방의 수직 방향)에서 한 번의 촬영을 수행하는 대신, 여러 각도에서 유방을 촬영할 수 있다. 예시적으로, 촬상 장치(100)는 ±21° 범위에서 약 3°씩 회전하면서 유방을 촬영할 수 있다.
촬상 장치(100)는 X-선의 감쇠 특성을 기반으로 유방을 촬영할 수 있다. 구체적으로, X-선은 낮은 밀도를 갖는 물질을 쉽게 통과하고, 높은 밀도를 갖는 물질을 잘 통과하지 못하는 특성을 갖는다. 따라서, X-선 촬영 이미지에서, 높은 밀도를 갖는 물질로 구성된 영역은 높은 명도를 갖고, 낮은 밀도를 갖는 물질로 구성된 영역은 낮은 명도를 가질 수 있다. 예시적으로, X-선으로 촬영한 유방 이미지에서, 높은 밀도를 갖는 유선 및 종괴 영역은 높은 명도를 갖고, 낮은 밀도를 갖는 지방 영역은 낮은 명도를 가질 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 촬상 장치(100)는 낮은 X-선량으로 유방을 여러 번 촬영할 수 있다. 촬상 장치(100)는 촬영 결과로서 복수의 이미지를 생성할 수 있다. 복수의 이미지 각각은 유방의 2차원 이미지를 포함할 수 있다. 촬상 장치(100)는 복수의 이미지(즉, 복수의 2차원 이미지)를 분석 장치(200)로 전송할 수 있다.
분석 장치(200)는 촬상 장치(100)로부터 복수의 이미지를 수신할 수 있다. 분석 장치(200)는 복수의 이미지를 합성하여 3차원 유방 이미지를 생성할 수 있다. 그리고, 분석 장치(200)는 유두의 위치를 나타내는 대표 유두 좌표를 검출할 수 있다. 대표 유두 좌표는 좌/우 유방들을 정렬하는 기준점으로 사용될 수 있고, 병변의 위치를 파악하기 위한 기준점으로 사용될 수 있다. 분석 장치(200)의 유두 좌표 검출 방법은 도 2 내지 도 5를 통해 자세히 설명된다.
촬상 장치(100) 및 분석 장치(200)는 각각 하나의 컴퓨터(computer)에서 구현될 수 있다. 예시적으로, 촬상 장치(100) 및 분석 장치(200)는 하나의 컴퓨터에서 같은 프로세서를 공유할 수 있다. 또는, 촬상 장치(100) 및 분석 장치(200)는 하나의 컴퓨터에서 서로 다른 프로세서들에 기초하여 구현될 수 있다.
촬상 장치(100) 및 분석 장치(200)는 하나 이상의 컴퓨터들로 구현될 수 있다. 예시적으로, 촬상 장치(100) 및 분석 장치(200)는 하나 이상의 개인용 컴퓨터(personal computer)들, 데스크 탑(desktop)들, 랩 탑(laptop)들, 태블릿 컴퓨터(tablet computer)들, 및 모바일(mobile) 장치들 중 적어도 하나로 구현될 수 있다. 그리고, 촬상 장치(100) 및 분석 장치(200)는 프로세서를 포함할 수 있다. 구체적으로, 프로세서는 하나 이상의 컴퓨터들에 포함될 수 있다. 하나 이상의 컴퓨터들은 스토리지(storage)를 포함할 수 있고, 스토리지는 하나 이상의 컴퓨터들을 동작시키기 위한 명령어 코드를 포함하는 소프트웨어를 저장할 수 있다. 그리고, 프로세서는 소트프웨어를 실행시킬 수 있다. 소프트웨어의 실행에 따라, 촬상 장치(100) 및 분석 장치(200)의 기능들이 동작할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 분석 장치를 보여주기 위한 블록도이다. 도 2를 참조하면, 분석 장치(200)는 영상 합성부(210), 유두 좌표 검출부(220) 및 분석부(230)를 포함할 수 있다. 영상 합성부(210), 유두 좌표 검출부(220) 및 분석부(230)는 하드웨어 형태, 소프트웨어 형태 또는 하이브리드(Hybrid) 형태로 구현될 수 있다.
하드웨어 형태에서, 영상 합성부(210), 유두 좌표 검출부(220) 및 분석부(230) 각각은 뒤에서 설명될 동작들을 수행하기 위해 하나 이상의 디지털 및/또는 아날로그 회로들을 포함할 수 있다. 소프트웨어 형태에서, 영상 합성부(210), 유두 좌표 검출부(220) 및 분석부(230) 각각은 뒤에서 설명될 동작들을 수행하도록 구성되는 하나 이상의 명령어 코드(instruction code)들을 포함할 수 있다. 명령어 코드는 하나 이상의 프로세서들에 의해 명령어 집합(instruction set)으로 컴파일 또는 번역(compile or interpret)되고 처리될 수 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 영상 합성부(210)는 촬상 장치(100)로부터 수신된 복수의 이미지를 3차원 영상으로 합성할 수 있다. 복수의 이미지는 각각 서로 다른 각도들에서 촬영된 유방의 단면 이미지들을 포함할 수 있다. 이로 인해, 복수의 이미지 각각에서 유두의 위치가 다를 수 있다. 유두의 위치가 다르면, 병변의 정확한 위치의 파악 및 좌/우 유방들을 비교하기 어려울 수 있다. 따라서, 정확한 병변 판독 및 좌/우 유방들의 비교를 위해서, 본 발명은 정확한 유두의 좌표를 제공할 수 있다.
유두 좌표 검출부(220)는 제1 좌표 검출부(221) 및 제2 좌표 검출부(222)를 포함할 수 있다. 제1 좌표 검출부(221) 및 제2 좌표 검출부(222)는 복수의 이미지 각각에서 유두의 좌표를 검출할 수 있다.
제1 좌표 검출부(221)는 도 2 및 도 3을 참조하여 설명된다. 도 3은 유방 경계선을 기준으로 유방의 면적을 측정하여 유두를 검출하는 방법을 보여준다. 도 3을 참조하면, 유방 이미지는 유방 영역 및 유방 영역을 포함하지 않는 비영역으로 구분될 수 있다. 유방 영역 및 비영역은 경계선을 경계로 구분될 수 있다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 제1 좌표 검출부(221)는 복수의 이미지 각각에서, 유방의 경계선 상에 복수의 기준 범위를 설정하고, 유방 영역 상의 실질 면적들을 측정할 수 있다.
실질 면적은 복수의 기준 범위에 각각 포함되는 유방 영역의 면적일 수 있다. 예시적으로, 복수의 기준 범위 각각의 면적은 서로 동일할 수 있다. 복수의 기준 범위 각각은 삼각형, 원형, 타원형, 직사각형 및 정사각형 중 하나의 형태로 구현될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서, 복수의 기준 범위 각각은 정사각형인 것으로 가정된다.
제1 좌표 검출부(221)는 복수의 기준 범위 각각과 중첩되는 유방 영역의 면적을 실질 면적으로 측정할 수 있다. 2차원 유방 이미지의 경계선은 곡선의 형태이기 때문에, 복수의 기준 영역과 각각 중첩되는 실질 면적들은 유사 또는 동일한 크기를 가질 수 있다. 하지만, 유두와 유방의 경계부분 및 유두의 끝부분에서 면적의 변화가 크게 발생할 수 있기 때문에, 복수의 기준 영역에 각각 포함된 실질 면적들은 크게 변할 수 있다.
예시적으로, 제1 기준 영역(a)은 유방의 경계선 상의 기준 영역일 수 있다. 제1 기준 영역(a)과 중첩되는 유방 영역의 면적은 제1 실질 면적(a’)일 수 있다. 유두 및 유두 근처의 유방 경계 영역을 제외하고, 나머지 경계선 상의 실질 면적들은 제1 실질 면적(a’)과 동일 또는 유사할 수 있다.
제2 기준 영역(b)은 유두 및 유방의 경계부분 상의 기준 영역일 수 있다. 제2 기준 영역(b)과 중첩되는 유방 영역의 면적은 제2 실질 면적(b’)일 수 있다. 제2 실질 면적(b’)은 유방뿐만 아니라 유두의 일부분까지 포함하므로, 면적의 넓이가 제1 실질 면적(a’)에 비해 크게 증가할 수 있다.
제3 기준 영역(c)은 유두의 경계선 상의 기준 영역일 수 있다. 제3 기준 영역(c)과 중첩되는 유두 영역의 면적은 제3 실질 면적(c’)일 수 있다. 유두는 유방에 비해 좁은 폭을 갖기 때문에, 제3 실질 면적(c’)은 제1 실질 면적(a’) 및 제2 실질 면적(b’) 보다 작은 면적을 가질 수 있다. 이와 같이, 유방 및 유두의 경계에서 유두의 끝부분으로 갈수록 실질 면적의 넓이는 감소할 수 있다.
제4 기준 영역(d)은 유두 및 유방의 경계부분 상의 기준 영역일 수 있다. 제4 기준 영역(d)과 중첩되는 유방 영역의 면적은 제4 실질 면적(d’)일 수 있다. 제4 실질 면적(d’)은 유방뿐만 아니라 유두의 일부분까지 포함하므로, 면적의 넓이가 제1 실질 면적(a’) 및 제3 실질 면적(c’)에 비해 크게 증가할 수 있다.
제1 좌표 검출부(221)는 복수의 이미지 각각에서 실질 면적들을 검출하고, 이를 그래프로 변환할 수 있다. 도 3의 그래프를 참조하면, 가로축은 유방의 경계면의 위치를 나타내고, 세로축은 유방의 실질 면적을 나타낼 수 있다. 그래프를 이용하여 유두의 대표 좌표를 가져오는 것은 도 4를 통해 자세히 설명된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 대표 유두 좌표를 검출하기 위한 실질 면적 그래프이다. 도 3및 도 4를 참조하면, 제1 포인트(P1)는 제2 실질 면적(b’)에 대응하는 점이고, 제2 포인트(P2)는 제3 실질 면적(c’)에 대응하는 점일 수 있다. 그리고, 제3 포인트(P3)는 제4 실질 면적(d’)에 대응하는 점일 수 있다. 세 개의 점들(P1, P2, P3)은 실질 면적 값의 변화가 큰 부분에서 선택될 수 있다. 세 개의 점들(P1, P2, P3)은 삼각형을 형성할 수 있다. 제1 좌표 검출부(221)은 복수의 이미지에 각각 대응하는 그래프들에서 세 개의 점들(P1, P2, P3)을 검출하고, 세 개의 점들(P1, P2, P3) 형성하는 삼각형의 넓이를 구할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 의해, 제1 좌표 검출부(221)는 가장 큰 넓이를 갖는 삼각형에 대응하는 이미지를 검출한다. 그리고, 제1 좌표 검출부(221)는 가장 큰 넓이를 갖는 삼각형에 대응하는 이미지의 유두의 위치를 대표 유두 좌표로서 설정할 수 있다. 몇몇 실시 예에서, 제1 좌표 검출부(221)는 복수의 이미지 각각으로부터 최대 실질 면적과 최소 실질 면적을 찾고, 최대 실질 면적과 최소 실질 면적 사이의 차이값을 구할 수 있다. 그리고, 제1 좌표 검출부(221)는 최대 실질 면적과 최소 실질 면적 사이의 차이값이 가장 큰 이미지의 유두의 위치를 대표 유두 좌표로 설정할 수 있다.
제1 좌표 검출부(221)는 완만한 곡면으로 형성된 유방의 실질 면적과 상대적으로 돌출된 유두의 실질 면적 사이의 넓이 차이를 이용하여 유두의 위치를 검출할 수 있다. 만약, 유두가 함몰되거나, 유방을 압착하는 과정에서 유방이 틀어진 상태로 촬영된다면, 제1 좌표 검출부(221)는 유두를 검출할 수 없다.
제2 좌표 검출부(222)는 이미지상에서, 유방에 가려져서 육안으로 보이지 않는 유두의 좌표를 검출할 수 있다. 제2 좌표 검출부(222)는 도 5를 참조하여 설명된다. 도 5는 유두 후보 영역의 밝기를 측정하여 유두를 검출하는 방법을 보여준다. 예시적으로, 제2 좌표 검출부(222)는 복수의 이미지 각각의 유선 분포를 참조하여 유두를 검출할 수 있다.
도 5를 참조하면, 유방 내에는 유선들이 분포되어 있고, 유선들은 지방에 비해 밝은 색으로 나타나는 것을 알 수 있다. 그리고 유선의 분포가 치밀할수록 밝은 색으로 나타날 수 있다. 특히 유두에는 유선들이 집중적을 분포하므로, 유방 이미지 상에서 가장 밝은 영역으로 나타날 수 있다.
예시적으로, 제1 영역(A)은 유두 후보 영역일 수 있다. 유두 후보 영역은 이미지상에서 가장 밝은 영역을 기준으로 정해질 수 있다. 제2 영역(B)은 제1 영역(A)을 확대한 것이다. 제2 영역(B)은 주변 영역들보다 큰 밝기 값을 가질 수 있다. 제2 영역(B)은 유두를 검출하기 위해 띠 형태로 추출된 영역일 수 있다. 제2 영역(B)은 유방의 피부 아래 정보에서 유두의 위치를 보여줄 수 있다. 제2 영역(B)은 주변 영역들보다 큰 밝기 값을 가질 수 있다. 제2 영역(B)에서, 가장 밝은 값을 갖는 영역은 유두의 좌표일 수 있다.
제2 좌표 검출부(222)는 복수의 이미지 각각에서 제1 영역(A)을 설정하고, 밝기 값을 측정할 수 있다. 밝기 값은 명암 또는 엔트로피를 통해 산출될 수 있다. 몇몇 실시 예에서, 제2 좌표 검출부(222)는 복수의 이미지 각각에서 밝기 값이 기준 값 이상인 영역을 제1 영역(A)으로 설정할 수 있다. 따라서, 제2 좌표 검출부(222)는 밝기 값을 측정하기 위해, 방법으로 제1 영역(A)의 명암, 및 엔트로피 중 적어도 하나를 측정할 수 있다. 구체적으로, 제2 좌표 검출부(222)는 복수의 이미지 중 명암의 명도가 가장 높은 제1 영역(A)을 갖는 이미지에 포함된 유두의 위치로 검출할 수 있다.
그리고, 제2 좌표 검출부(222)는 복수의 이미지 각각의 제1 영역(A) 중 가장 높은 엔트로피를 갖는 이미지를 검출할 수 있다. 제2 좌표 검출부(222)는 높은 명도를 갖는 입자들이 가장 밀집되어있는 제1 영역(A)을 가장 높은 엔트로피를 갖는 영역으로 판단할 수 있다. 제2 좌표 검출부(222)는 복수의 이미지 중 가장 큰 엔트로피를 갖는 제1 영역(A)을 갖는 이미지에 포함된 유두의 위치를 검출할 수 있다. 제2 좌표 검출부(222)는 검출된 유두의 위치를 대표 유두 좌표로 출력할 수 있다.
분석부(230)는 영상 합성부(210)로부터 합성된 3차원 영상을 수신할 수 있다. 그리고, 분석부(230)는 유두 좌표 검출부(220)로부터 대표 유두 좌표를 수신할 수 있다. 분석부(230)는 3차원 영상에서 대표 유두 좌표를 설정할 수 있다. 분석부(230)는 대표 유두 좌표가 설정된 3차원 영상을 대표 영상으로 출력할 수 있다.
유두의 좌표는 좌/우 유방들을 비교하기 위한 정렬 기준으로 사용될 수 있고, 유방 내의 병변의 좌표를 파악하기 위한 상대 좌표로서 사용될 수 있다. 따라서, 유두의 정확한 좌표를 지정하면, 영상 판독의 정확도가 향상될 수 있다.
도 6은 유두 좌표 검출 방법을 보여주기 위한 순서도이다. 도 1 내지 도 6을 참조하면, 분석 장치(200)는 복수의 유방 이미지 각각에서 유방 경계선을 따라 유방 실질 영역의 면적을 측정한다(S110). 구체적으로, 분석 장치(220)는 유방의 경계선을 따라 기준 영역을 설정하고, 기준 영역과 중첩되는 유방의 영역을 유방의 실질 면적으로 측정할 수 있다. 분석 장치(200)는 유두의 실질 면적과 유두 및 유방의 경계에서의 실질 면적의 크기 차이를 비교함으로써, 유두의 좌표를 검출할 수 있다. 분석 장치(200)는 유두의 좌표가 검출되었는지 판단할 수 있다(S120). 유두의 좌표가 검출되면, 분석 장치(200)는 대표 유두 좌표를 생성할 수 있다(S140).
만약 유두의 좌표가 검출되지 않으면, 분석 장치(200)는 복수의 유방 이미지 각각의 밝기 값을 측정한다(S130). 구체적으로, 분석 장치(200)는 복수의 유방 이미지 각각에서 가장 밝은 값을 갖는 영역을 유두 후보 영역으로 지정할 수 있다. 분석 장치(200)는 복수의 유방 이미지 각각의 유두 후보 영역의 명암 및 엔트로피 중 적어도 하나를 측정할 수 있다. 분석 장치(200)는 측정된 값을 기반으로 유두의 좌표를 검출하고, 검출된 유두의 좌표를 대표 유두 좌표로 생성할 수 있다(S140).
이와 같은 방법으로 생성된 유두의 좌표는 좌/우 유방들을 비교하기 위한 정렬 기준으로 사용될 수 있고, 유방 내의 병변의 좌표를 파악하기 위한 상대 좌표로서 사용될 수 있다. 따라서, 유두의 정확한 좌표를 지정하면, 영상 판독의 정확도가 향상될 수 있다.
이상에서와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시 예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
100: 촬상 장치
200: 분석 장치
210: 영상 합성부
220: 유두 좌표 검출부
230: 분석부

Claims (1)

  1. 각각이 2차원 이미지인 복수의 유방 이미지를 3차원 영상으로 합성하기 위한 영상 합성부;
    상기 복수의 유방 이미지로부터 유두의 위치를 나타내는 대표 유두 좌표를 검출하기 위한 유두 좌표 검출부; 및
    상기 3차원 영상 및 상기 3차원 영상 상에서 상기 대표 유두 좌표에 대응하는 위치의 정보를 포함하는 대표 영상을 생성하기 위한 분석부를 포함하되,
    상기 유두 좌표 검출부는
    상기 복수의 유방 이미지 각각에서, 유방 영역 및 비영역을 구분하는 경계선 상에 복수의 기준 범위를 설정하고, 상기 유방 영역이 상기 복수의 기준 범위 각각과 중첩하여 생성되는 실질 면적들을 측정하고, 상기 실질 면적들 중 최대 실질 면적 및 최소 실질 면적 사이의 차이값을 산출하고, 상기 복수의 유방 이미지로부터 각각 산출된 복수의 차이값들 중 가장 큰 차이값에 대응하는 유방 이미지에 포함된 상기 유두의 위치를 상기 대표 유두 좌표로서 생성하기 위한 제1 좌표 검출부; 및
    상기 복수의 유방 이미지 각각에서, 기준 값 이상의 밝기 값을 갖는 유두 후보 영역을 선택하고, 상기 복수의 유방 이미지로부터 선택된 유두 후보 영역들 중 가장 큰 밝기 값을 갖는 유두 후보 영역을 갖는 유방 이미지에 포함된 상기 유두의 위치를 상기 대표 유두 좌표로서 생성하기 위한 제2 좌표 검출부를 포함하는 분석 장치.
KR1020160016467A 2016-02-12 2016-02-12 유두의 위치를 검출하기 위한 분석 장치 KR20170095012A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160016467A KR20170095012A (ko) 2016-02-12 2016-02-12 유두의 위치를 검출하기 위한 분석 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160016467A KR20170095012A (ko) 2016-02-12 2016-02-12 유두의 위치를 검출하기 위한 분석 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170095012A true KR20170095012A (ko) 2017-08-22

Family

ID=59757966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160016467A KR20170095012A (ko) 2016-02-12 2016-02-12 유두의 위치를 검출하기 위한 분석 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170095012A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108304841A (zh) * 2018-01-26 2018-07-20 腾讯科技（深圳）有限公司 乳头定位方法、装置及存储介质
CN112087970A (zh) * 2018-05-23 2020-12-15 Eizo株式会社 信息处理装置、信息处理方法、计算机程序
KR20210145442A (ko) * 2020-05-25 2021-12-02 건국대학교 글로컬산학협력단 초음파를 이용한 모유량 측정시스템

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108304841A (zh) * 2018-01-26 2018-07-20 腾讯科技（深圳）有限公司 乳头定位方法、装置及存储介质
CN112087970A (zh) * 2018-05-23 2020-12-15 Eizo株式会社 信息处理装置、信息处理方法、计算机程序
CN112087970B (zh) * 2018-05-23 2023-08-08 Eizo株式会社 信息处理装置、信息处理方法以及记录介质
US11810293B2 (en) 2018-05-23 2023-11-07 Eizo Corporation Information processing device, information processing method, and computer program
KR20210145442A (ko) * 2020-05-25 2021-12-02 건국대학교 글로컬산학협력단 초음파를 이용한 모유량 측정시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8675934B2 (en) Breast skin line detection in radiographic images
US8675933B2 (en) Breast segmentation in radiographic images
US9098935B2 (en) Image displaying apparatus, image displaying method, and computer readable medium for displaying an image of a mammary gland structure without overlaps thereof
US7778388B2 (en) Radiation tomographic image generation apparatus
US9865067B2 (en) Method of reconstruction of an object from projection views
CN105074774B (zh) 用于对x射线图像中的结构进行计算机辅助探测的方法和x射线系统
JP7203474B2 (ja) マンモグラフィ装置及びプログラム
JP7084291B2 (ja) トモシンセシス撮影支援装置、方法およびプログラム
US11961165B2 (en) Tomographic image generating apparatus, tomographic image generating method, and tomographic image generating program
US10973485B1 (en) Enhanced volume viewing
CN108805933B (zh) 确定目标点的方法及乳腺x射线摄影系统的定位系统
KR20170095012A (ko) 유두의 위치를 검출하기 위한 분석 장치
JP3758894B2 (ja) マンモグラム画像診断支援装置
CN105205784B (zh) 标尺识别方法及影像拼接方法
WO2020202612A1 (ja) 画像処理装置、方法およびプログラム
CN111275617A (zh) 一种abus乳腺超声全景图的自动拼接方法、系统和存储介质
JP2004195080A (ja) 異常陰影検出装置
JP6584231B2 (ja) 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム
US20170079604A1 (en) System and method for digital breast tomosynthesis
Nunes et al. Contrast enhancement in dense breast images using the modulation transfer function
JP2004209059A (ja) 異常陰影候補検出装置
Landsmann et al. Detection of microcalcifications in photon-counting dedicated breast-CT using a deep convolutional neural network: Proof of principle
JP2017042422A (ja) 画像処理装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム
JP2004248817A (ja) 異常陰影検出方法および装置並びにプログラム
JP2005224429A (ja) 異常陰影判定装置およびそのプログラム