KR20170092809A - A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same - Google Patents
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Abstract
Description
실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.Embodiments relate to a lens driving apparatus, a camera module including the lens driving apparatus, and an optical apparatus.
초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.It is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module to a camera module for ultra small size and low power consumption, and related research has been actively conducted.
스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.Demand and production of electronic products such as smart phones and mobile phones equipped with cameras are increasing. The camera for mobile phones is becoming more compact and smaller, and accordingly, the actuator is also becoming smaller, larger diameter, and multi-functional. In order to realize a high-resolution cellular phone camera, additional functions such as performance improvement of the cellular phone camera, autofocusing, shutter shake improvement, and zoom function are required.
실시 예는 센싱 코일의 본딩 신뢰성 저하를 방지하고, 센싱 코일 본딩을 위한 솔더링 작업을 용이하게 수행할 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.Embodiments provide a lens driving apparatus capable of preventing deterioration in bonding reliability of a sensing coil and easily performing a soldering operation for sensing coil bonding, and a camera module and an optical apparatus including the same.
실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 마그네트를 지지하는 하우징(Housing); 외주면에 제1 코일이 배치되고, 상기 마그네트와 상기 제1 코일의 상호 작용에 의하여 이동하는 보빈(Bobbin); 상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성 부재 및 하측 탄성 부재; 및 상기 마그네트와 이격하여 상기 하우징에 배치되며, 상기 제1 코일과 상호 작용에 의하여 유도 전압이 발생하는 센싱 코일을 포함하며, 상기 센싱 코일은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 상기 하우징의 측부에 권선된다.A lens driving apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a housing for supporting a magnet; A bobbin having a first coil disposed on an outer circumferential surface thereof and moving by interaction between the magnet and the first coil; An upper elastic member and a lower elastic member coupled to the bobbin and the housing; And a sensing coil disposed in the housing, the sensing coil being spaced apart from the magnet and generating an induced voltage by interaction with the first coil, wherein the sensing coil is rotated clockwise or counterclockwise with respect to the optical axis, And is wound on the side of the housing.
상기 하우징은 복수의 측부들을 포함하며, 상기 센싱 코일은 상기 하우징의 측부들의 외측면에 권선될 수 있다.The housing includes a plurality of sides, and the sensing coil may be wound on the outer side of the sides of the housing.
상기 하우징의 측부들의 외측면에는 안착홈이 형성되며, 상기 센싱 코일은 상기 안착홈에 권선될 수 있다.A seating groove is formed on an outer side surface of the side portions of the housing, and the sensing coil may be wound on the seating groove.
상기 하우징은 상기 센싱 코일의 시선을 가이드하기 위하여 상기 측부들 중 어느 하나의 외측면으로부터 돌출되는 제1 단차부; 및 상기 센싱 코일의 종선을 가이드하기 위하여 상기 측부들 중 다른 어느 하나의 외측면으로부터 돌출되는 제2 단차부를 포함할 수 있다.Wherein the housing includes: a first stepped portion protruding from an outer surface of one of the side portions to guide a line of sight of the sensing coil; And a second stepped portion protruding from the outer surface of any one of the side portions to guide the vertical line of the sensing coil.
상기 센싱 코일은 상기 상측 탄성 부재 아래에 배치되고, 상기 마그네트 위에 배치될 수 있다.The sensing coil may be disposed below the upper elastic member and disposed on the magnet.
초기 위치에서 상기 센싱 코일은 상기 광축과 평행한 방향으로 마그네트와 오버랩되지 않을 수 있다.In the initial position, the sensing coil may not overlap the magnet in a direction parallel to the optical axis.
초기 위치에서 상기 센싱 코일은 상기 광축과 수직인 방향으로 상기 마그네트와 오버랩되지 않을 수 있다.In the initial position, the sensing coil may not overlap the magnet in a direction perpendicular to the optical axis.
초기 위치에서 상기 센싱 코일은 상기 광축과 수직인 방향으로 상기 제1 코일과 오버랩되지 않을 수 있다.In the initial position, the sensing coil may not overlap the first coil in a direction perpendicular to the optical axis.
상기 제1 코일에는 교류 신호 또는 펄스 신호 형태의 구동 신호가 인가될 수 있다.A driving signal in the form of an AC signal or a pulse signal may be applied to the first coil.
상기 상측 탄성 부재는 2개 이상으로 분할되고, 상기 제1 코일은 상기 분할된 상측 탄성 부재들 중에서 선택된 2개와 전기적으로 연결되고, 상기 센싱 코일은 상기 선택된 2개의 상측 탄성 부재들을 제외한 나머지 상측 탄성 부재들 중에서 선택된 2개와 전기적으로 연결될 수 있다.Wherein the upper elastic member is divided into two or more pieces, the first coil is electrically connected to two selected ones of the divided upper elastic members, and the sensing coil is connected to the other upper elastic member, May be electrically connected to two selected ones.
상기 상측 탄성 부재는 서로 분리된 제1 및 제2 상측 탄성 부재들을 포함하며, 상기 제1 및 제2 상측 탄성 부재들 각각은 상기 보빈에 결합하는 내측 프레임, 상기 하우징에 결합하는 외측 프레임, 및 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 프레임 연결부를 포함하며, 상기 센싱 코일의 시선 부분은 상기 제1 상측 탄성 부재의 외측 프레임에 직접 본딩되고, 상기 센싱 코일의 종선 부분은 상기 제2 상측 탄성 부재의 외측 프레임에 직접 본딩될 수 있다.Wherein the upper elastic member includes first and second upper elastic members separated from each other, wherein each of the first and second upper elastic members includes an inner frame coupled to the bobbin, an outer frame coupled to the housing, Wherein the sensing coil is directly bonded to an outer frame of the first upper elastic member, and a vertical portion of the sensing coil is connected to the outer frame of the second upper elastic member via a frame connecting portion connecting the inner frame and the outer frame, And can be directly bonded to the outer frame.
상기 렌즈 구동 장치는 상기 하측 탄성 부재 아래에 위치하는 회로 기판; 및 상기 분할된 상측 탄성 부재들과 상기 회로 기판을 전기적으로 연결하는 지지 부재들을 더 포함하며, 상기 센싱 코일은 상기 지지 부재들과 상기 하우징의 외측 측부 사이에 배치될 수 있다.The lens driving device comprising: a circuit board positioned below the lower elastic member; And a support member electrically connecting the divided upper elastic members to the circuit board, wherein the sensing coil may be disposed between the support members and the outer side of the housing.
실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴을 이동시키는 상술한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다.A camera module according to an embodiment includes a lens barrel; A lens driving device according to the above-described embodiment for moving the lens barrel; And an image sensor for converting the image inputted through the lens driving device into an electrical signal.
실시 예에 따른 광학 기기는 전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈; 렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 실시 예에 따른 카메라 모듈; 및 상기 디스플레이 모듈, 및 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.An optical apparatus according to an embodiment includes a display module including a plurality of pixels whose colors change according to an electrical signal; A camera module according to an embodiment for converting an image incident through a lens into an electrical signal; And a controller controlling the operation of the display module and the camera module.
실시 예는 센싱 코일의 본딩 신뢰성 저하를 방지하고, 센싱 코일 본딩을 위한 솔더링 작업을 용이하게 수행할 수 있다.The embodiment can prevent deterioration in bonding reliability of the sensing coil and facilitate soldering work for sensing coil bonding.
도 1은 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1의 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1의 보빈의 사시도를 나타낸다.
도 4는 도 1에 도시된 하우징 및 마그네트의 제1 분해 사시도를 나타낸다.
도 5는 도 1에 도시된 하우징 및 마그네트의 제2 분해 사시도를 나타낸다.
도 6은 도 1에 도시된 상측 탄성 부재, 하측 탄성 부재, 베이스, 지지 부재 및 회로 기판의 결합 사시도를 나타낸다.
도 7은 도 1에 도시된 베이스, 제2 코일 및 회로 기판의 분해 사시도를 나타낸다.
도 8은 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 Ⅰ-Ⅰ'의 절단 단면도를 나타낸다.
도 9는 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 Ⅱ-Ⅱ'의 절단 단면도를 나타낸다.
도 10은 센싱 코일 가이부 및 센싱 코일의 확대도를 나타낸다.
도 11은 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 12는 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 13은 도 12에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.1 is an exploded perspective view of the lens driving apparatus shown in Fig.
Fig. 2 is a perspective view showing the lens driving apparatus except for the cover member of Fig. 1; Fig.
Figure 3 shows a perspective view of the bobbin of Figure 1;
4 is a first exploded perspective view of the housing and the magnet shown in Fig.
5 is a second exploded perspective view of the housing and the magnet shown in Fig.
Fig. 6 is a perspective view showing the combination of the upper elastic member, the lower elastic member, the base, the support member, and the circuit board shown in Fig.
7 shows an exploded perspective view of the base, the second coil and the circuit board shown in Fig.
Fig. 8 is a cross-sectional view taken along the line I-I 'of the lens driving apparatus shown in Fig. 2;
9 is a sectional view taken along the line II-II 'of the lens driving apparatus shown in FIG.
10 shows an enlarged view of the sensing coil and the sensing coil.
11 is an exploded perspective view of the camera module according to the embodiment.
12 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
13 is a block diagram of the portable terminal shown in FIG.
이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. In the description of the embodiments, it is to be understood that each layer (film), region, pattern or structure may be referred to as being "on" or "under" a substrate, each layer It is to be understood that the terms " on "and " under" include both " directly "or" indirectly " do. In addition, the criteria for the top / bottom or bottom / bottom of each layer are described with reference to the drawings. The same reference numerals denote the same elements throughout the description of the drawings.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, a lens driving apparatus according to an embodiment will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, the lens driving apparatus according to the embodiment is described using the Cartesian coordinate system (x, y, z), but may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited to this. In the drawings, the x-axis and the y-axis indicate directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, the z-axis direction as the optical axis direction is referred to as a first direction, the x-axis direction is referred to as a second direction, The axial direction can be referred to as a 'third direction'.
스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.The "camera-shake correction device" applied to a small-sized camera module of a mobile device such as a smart phone or a tablet PC is to prevent the outline of the captured image from being formed due to the vibration caused by the hand- ≪ / RTI >
또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 광축에 대해 평행한 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.The "auto focusing device" is a device that automatically focuses an image of a subject on an image sensor surface. The camera shake correcting device and the auto focusing device may be configured in various manners. In the lens driving device according to the embodiment, the optical module composed of at least one lens is moved in a first direction parallel to the optical axis, It is possible to perform the camera shake correcting operation and / or the auto focusing operation by moving with respect to the surface formed by the second and third directions perpendicular to the optical axis.
도 1은 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1의 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타내고, 도 3은 도 1의 보빈(110)의 사시도를 나타낸다.Fig. 1 is an exploded perspective view of the
도 1 및 도 2를 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 마그네트(magnet, 130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 및 하측 탄성 부재(160), 및 센싱 코일(170)을 포함한다.1 and 2, the
또한 렌즈 구동 장치(100)는 지지 부재(220), 제2 코일(230), OIS(Optical Image Stabilization) 위치 센서(240), 및 회로 기판(250)을 더 포함할 수 있다. 또한 렌즈 구동 장치(100)는 베이스(210), 및 커버 부재(300)를 더 포함할 수 있다.The
먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.First, the
커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 센싱 코일(170), 지지 부재(220), 제2 코일(230), OIS 위치 센서(240), 및 회로 기판(250)을 수용한다.The
커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상단부 및 측벽들을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상단부의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.The
커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 중공을 상단부에 구비할 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(300)의 중공에는 광투과성 물질로 이루어진 윈도우(Window)가 추가적으로 구비될 수 있다.The
커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.The
다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.Next, the
보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 위치하고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 광축 방향 또는 광축과 평행한 제1 방향(예컨대, Z축 방향 또는 광축 방향)으로 이동 가능하다.The
보빈(110)은 도시하지는 않았으나, 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합할 수 있다.The
보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공을 가질 수 있다. 보빈(110)의 중공 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 보빈(110)의 외주면(110b)은 마그네트(130)가 배치되는 하우징(140)의 제1 측부들(141)과 대응 또는 마주보는 제1 측면들(110b-1), 및 제1 측면들(110b-1) 사이에 배치되고 제1 측면들(110b-1)을 연결하는 제2 측면들(110b-2)을 포함할 수 있다.The
보빈(110)은 외부면(110b)에 제1 및 제2 돌출부들(111, 112)을 포함할 수 있다.The
보빈(110)의 제1 돌출부(111)는 가이드(guide)부(111a) 및 제1 스토퍼(stopper)(111b)를 포함할 수 있다. 보빈(110)의 가이드부(111a)는 상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부의 설치 위치를 가이드 하는 역할을 수행할 수 있다.The
보빈(110)의 제2 돌출부(112)는 보빈(110)의 외주면(110b)에서 제1 방향과 직교하는 제2 및 제3 방향으로 돌출되어 형성될 수 있다. 또한, 보빈(110)의 제2 돌출부(112)의 상부면(112a)에는 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)과 결합하는 결합 돌기(113a)가 마련될 수 있다. 또한 보빈(110)은 하부면에 배치되고 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 결합 돌기를 구비할 수 있다.The second protrusion 112 of the
보빈(110)은 외주면에 제1 코일(120)이 배치 또는 설치되는 적어도 하나의 홈(미도시)을 구비할 수 있다. 상기 홈에 제1 코일(120)이 배치 또는 안착되거나, 상기 홈에 제1 코일(120)이 직접 권선될 수 있다. 홈의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외주면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일용 안착홈을 구비하지 않을 수 있고, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 직접 권선되어 고정될 수도 있다.The
다음으로 제1 코일(120)에 대하여 설명한다.Next, the
제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 하는 구동용 코일일 수 있다. 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 제1 코일(120)에는 구동 신호(예컨대, 구동 전류)가 인가될 수 있다.The
제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 AF(Auto Focus) 가동부는 제1 방향으로 이동할 수 있다. 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호를 제어하여 전자기력을 조절함으로써, AF 가동부의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능이 수행될 수 있다.The movable part of the AF (Auto Focus) can move in the first direction by the electromagnetic force due to the electromagnetic interaction between the
AF 가동부는 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110), 및 보빈(110)에 장착되어 보빈(110)과 함께 이동하는 구성들을 포함할 수 있다. 예컨대 AF 가동부는 보빈(110), 제1 코일(120), 및 보빈(110)에 장착되는 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다.The AF moving part may include a
제1 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외주면을 감싸도록 권선될 수 있다. 다른 실시 예에서 제1 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The
제1 코일(120)은 구동 신호를 수신하기 위하여 상측 탄성 부재(150) 또는 하측 탄성 부재(160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.The
다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the
하우징(140)은 마그네트(130) 및 센싱 코일(170)을 지지하며, 제1 코일(120) 및 마그네트(130)의 전자기적 상호 작용에 의한 기전력에 의하여 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용할 수 있다.The
도 4는 도 1에 도시된 하우징(140) 및 마그네트(130)의 제1 분해 사시도를 나타내고, 도 5는 도 1에 도시된 하우징(140) 및 마그네트(130)의 제2 분해 사시도를 나타낸다.FIG. 4 is a first exploded perspective view of the
도 4 및 도 5를 참조하면, 하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 구비할 수 있다.Referring to FIGS. 4 and 5, the
하우징(140)은 복수의 측부들(141,142)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하우징(140)은 4개의 제1 측부들(141)과 4개의 제2 측부들(142)을 포함할 수 있으며, 제1 측부들(141) 각각의 폭은 제2 측부들(142) 각각의 폭보다 클 수 있다.The
하우징(140)의 제1 측부들(141)은 마그네트(130)가 설치되는 부분에 해당할 수 있다. 하우징(140)의 제2 측부들(142) 각각은 인접하는 2개의 제1 측부들 사이에 위치할 수 있고, 지지 부재(220)가 배치되는 부분에 해당할 수 있다. The
하우징(140)의 제1 측부들(141)은 하우징(140)의 제2 측부들(142)을 상호 연결하며, 일정 깊이의 평면을 포함할 수 있다. 하우징(140)의 제1 측부들(141) 각각은 이와 대응되는 마그네트(130)의 면적과 동일하거나 넓은 면적을 가질 수 있다.The
하우징(140)은 마그네트(130)를 수용하기 위한 마그네트 안착부(141a)를 구비할 수 있다. 마그네트 안착부(141a)는 하우징(140)의 제1 측부들(141) 중 적어도 하나의 내측 하단에 마련될 수 있다. 예컨대, 마그네트 안착부(141a)는 4개의 제1 측부들 각각의 내측 하단에 마련될 수 있고, 마그네트들(130) 각각은 마그네트 안착부들(141a) 중 대응하는 어느 하나에 삽입, 고정될 수 있다.The
하우징(140)의 마그네트 안착부(141a)는 마그네트(130)의 크기와 대응되는 요홈으로 형성될 수 있다. 제2 코일(240)과 마주보는 하우징(140)의 마그네트 안착부(141a)의 바닥면에는 개구가 형성될 수 있고, 마그네트 안착부(141a)에 고정된 마그네트(130)의 바닥면은 제2 코일(230)과 마주볼 수 있다.The
하우징(140)의 제1 측부(141)는 커버 부재(300)의 측면과 평행하게 배치될 수 있다. 또한, 하우징(140)의 제1 측부(141)의 면적은 제2 측부(142)의 면적보다 클 수 있다.The
하우징(140)의 제2 측부(142)는 지지 부재(220)가 지나가는 경로를 형성하는 통공(147; 147a 및 147b)을 구비할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)은 제2 측부(142)의 상부를 관통하는 통공(147)을 포함할 수 있다. 통공(147)의 개수는 지지 부재의 개수와 동일할 수 있다.The
또한, 도 1에 도시된 커버 부재(300)의 내면에 직접 충돌하는 것을 방지하기 위하여, 하우징(140)은 상단 또는 상부면에는 스토퍼(144)가 마련될 수 있다.In order to prevent direct collision with the inner surface of the
하우징(140)은 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)과 결합하는 적어도 하나의 상측 지지 돌기(143; 143-1 내지 143-4)를 상단 또는 상부면에 구비할 수 있다.The
예컨대, 하우징(140)의 상측 지지 돌기(143)는 하우징(140)의 제1 측부(141) 또는 제2 측부(142) 중 적어도 하나의 상부면에 형성될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 상측 지지 돌기(143)는 하우징(140)의 상부면의 각 모서리에 인접하여 배치될 수 있다. 하우징(140)은 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)에 결합 및 고정되는 하측 지지 돌기(145)를 하부면에 구비할 수 있다.For example, the
지지 부재(220)가 지나가는 경로를 형성하기 위해서일 뿐만 아니라, 댐핑 역할을 할 수 있는 젤 형태의 실리콘을 채우기 위한 공간을 확보하기 위하여 하우징(140)은 제2 측부(142)에 형성되는 요홈(142a)를 구비할 수 있다. 즉, 하우징(140)의 요홈(142a)에는 댐핑 실리콘이 채워질 수 있다.The
하우징(140)은 제1 측부들(141)의 외측면으로부터 돌출된 적어도 하나의 스토퍼(149)를 구비할 수 있다. 스토퍼(149)는 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향으로 움직일 때 커버 부재(300)와 충돌하는 것을 방지하기 위하여 제1 측부들(141)로부터 제2 또는 제3 방향으로 돌출될 수 있다.The
하우징(140)의 바닥면이 후술할 베이스(210) 및/또는 회로 기판(250)과 충돌하는 것을 방지하기 위하여 하우징(140)은 하부면으로부터 돌출되는 스토퍼(미도시)를 더 구비할 수도 있으며, 하우징(140)의 상부면 및 하부면에 형성되는 스토퍼에 의하여 하우징(140)은 아래쪽으로는 베이스(210)와 이격될 수 있고, 상측으로는 커버 부재(300)와 이격되어 상하 간섭 없이 광축 방향 높이가 유지되도록 할 수 있다. 따라서 하우징(140)은 광축에 수직한 평면에서 전후좌후 방향인 제2 및 제 3 방향으로 쉬프팅 동작을 수행할 수 있다.The
하우징(140)은 센싱 코일(170)을 권선하거나 또는 수용하기 위한 센싱 코일용 안착홈(141b)을 구비할 수 있다. 하우징(140)의 센싱 코일용 안착홈(141b)은 하우징(140)의 제1 측부들(141) 또는 제2 측부들(142) 중 적어도 하나의 외측 측면으로부터 함몰된 형태로 형성될 수 있으며, 제1 측부들(141) 또는/및 제2 측부들(142) 각각의 일단에서 타단까지 형성될 수 있다.The
하우징(140)의 측부에 센싱 코일(170)을 직접 권선하기 위하여 센싱 코일용 안착홈(141b)의 깊이는 권선되는 센싱 코일의 두께보다 크거나 동일할 수 있다.In order to directly wind the
센싱 코일용 안착홈(141b)은 하우징(140)의 상단 아래에 위치할 수 있으며, 마그네트(130)가 안착되는 마그네트 안착부(141a) 위에 마련될 수 있다. 예컨대, 센싱 코일용 안착홈(141b)은 제1 방향으로 마그네트 안착부(141a)와 오버랩되지 않을 수 있으며, 제1 방향과 수직인 방향으로 마그네트 안착부(141a)와 오버랩되지 않을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 실시 예에서는 센싱 코일용 안착홈(141b)은 제1 방향으로 마그네트 안착부(141a)와 오버랩될 수도 있다.The seating groove for sensing
다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.Next, the
마그네트(130)는 광축과 수직인 방향으로 제1 코일(120)과 적어도 일부가 오버랩되도록 하우징(140)에 배치될 수 있다. 예컨대, 마그네트(130)는 하우징(140)의 안착부(141a) 내에 삽입 또는 배치될 수 있다.The
마그네트(130)는 하우징(140)예 장착된 센싱 코일(170)과 이격하여 배치되며, 센싱 코일과 마그네트(130) 사이에는 하우징(140)의 일부가 배치될 수 있다.The
예컨대, 마그네트(130)는 센싱 코일(170) 아래에 배치될 수 있다.For example, the
마그네트(130)와 센싱 코일(170)의 상호 간의 간섭을 줄이기 위하여 초기 위치에서 마그네트(130)와 센싱 코일(170)은 제1 방향으로 서로 오버랩되지 않도록 배치될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 초기 위치에서 마그네트(130)와 센싱 코일(170)은 제1 방향으로 서로 오버랩될 수도 있다.In order to reduce the interference between the
예컨대, 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141,142)의 외측 측면에 배치될 수 있고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 측부(141)의 내측 측면에 배치될 수 있다.For example, the
다른 실시 예에서 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 측부(141)의 외측 측면에 센싱 코일(170)과 이격하여 배치될 수도 있다.The
또한 다른 실시 예에서 마그네트(130)는 하우징(140)의 제2 측부(142)의 내측에 배치되거나 또는 제2 측부(142)의 외측에 센싱 코일(170)과 이격하여 배치될 수도 있다.The
마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 제1 측부(141)에 대응되는 형상, 예컨대, 직육면체 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape of the
마그네트(130)는 한 몸으로 구성될 수 있으며, 제1 코일(120)을 마주보는 면은 S극, 그 반대쪽 면은 N극이 되도록 배치할 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.The
마그네트(130)는 적어도 2개 이상이 설치될 수 있으며, 서로 마주 보도록 배치될 수 있다. 예컨대, 교차하도록 서로 마주보는 2쌍의 마그네트(130)가 하우징(140)에 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(130)는 평면이 대략 사각형상일 수 있으며, 또는 이와 달리 삼각형상, 마름모 형상일 수도 있다.At least two or
예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141) 중 서로 마주보는 2개의 제1 측부들 각각에 마그네트(130)가 배치될 수 있다.For example, the
다음으로 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 및 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.Next, the upper
상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)을 탄성에 의하여 지지한다. 상측 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부 및 하우징(140)의 상부와 연결되어 보빈(110)의 상부 및 하우징(140)의 상부를 지지한다. 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부 및 하우징(140)의 하부와 연결되어 보빈(110)의 하부 및 하우징(140)의 하부를 지지한다.The upper
지지 부재(220)는 하우징(140)을 베이스(210)에 대하여 광축과 수직인 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있고, 상측 또는 하측 탄성 부재들(150,160) 중 적어도 하나와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다. 예컨대, 지지 부재(220)는 상측 탄성 부재(150)와 회로 기판(250)을 전기적으로 연결할 수 있다.The
도 6은 도 1에 도시된 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 베이스(210), 지지 부재(220) 및 회로 기판(250)의 결합 사시도를 나타낸다.6 shows an assembled perspective view of the upper
도 6을 참조하면, 상측 탄성 부재(150)는 2개 이상으로 분할될 수 있다. 예컨대, 상측 탄성 부재(150)는 서로 전기적으로 분리되고, 서로 이격된 복수의 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)을 포함할 수 있다. 예컨대, 분리된 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)은 보빈(110)의 중심을 기준으로 x-y평면상에서 점대칭을 이루도록 배치될 수 있다. 여기서 점대칭이란, 두 개의 형상이 하나의 회전 중심점을 기준으로 180°회전시키는 경우, 두 개의 형상이 서로 겹쳐지는 대칭을 의미한다.Referring to FIG. 6, the upper
복수의 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 중 어느 하나는 지지 부재들(220) 중 대응하는 어느 하나와 전기적으로 연결될 수 있다.Any one of the plurality of upper elastic members 150-1 to 150-6 may be electrically connected to a corresponding one of the
제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각은 보빈(110)과 연결되는 내측 프레임(151), 하우징(140)과 연결되는 외측 프레임(152) 및 내측 프레임(151)과 외측 프레임(152)을 연결하는 프레임 연결부(153)를 포함할 수 있다.Each of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 includes an
제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5, 150-6) 각각은 하우징(140)과 결합되며, 지지 부재들(220-5 내지 220-8)과 전기적으로 연결될 수 있다.Each of the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 may be coupled to the
제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5, 150-6)은 보빈(110)과 결합되지 않고, 하우징(140)에만 결합될 수 있고, 하우징(140)을 탄력적으로 지지할 수 있다.The fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 are not engaged with the
예컨대, 제5 및 제6 상측 탄성 부재들(150-5, 150-6)은 하우징(140)과 결합하는 외측 프레임(152)을 구비할 수 있다.For example, the fifth and sixth upper elastic members 150-5 and 150-6 may have an
예컨대, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 내측 프레임(151)에는 보빈(110)의 상측 지지 돌기(113)에 결합되는 통공(151a)이 마련될 수 있고, 제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 각각의 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 상측 지지 돌기(143)에 결합되는 통공(152a)이 마련될 수 있다. 예컨대, 외측 프레임(152)의 통공(152a)과 하우징(140)의 상측 지지 돌기(143)는 접착 부재, 예컨대, 실리콘 등에 의하여 부착 또는 고정될 수 있다.For example, the
제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 중에서 선택된 2개의 상측 탄성 부재들의 내측 프레임들은 제1 코일(120)의 양단과 전기적으로 연결될 수 있다. 또한 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 중에서 선택된 다른 2개의 상측 탄성 부재들의 외측 프레임들은 센싱 코일(170)의 양단과 전기적으로 연결될 수 있다.The inner frames of the two upper elastic members selected from the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-4 may be electrically connected to both ends of the
예컨대, 제1 코일(120)의 일단은 제2 상측 탄성 부재(150-2)의 내측 프레임(152)의 일단(11a)에 전기적으로 연결되고, 제1 코일(120)의 타단은 제4 상측 탄성 부재(150-4)의 내측 프레임(152)의 일단(11b)에 전기적으로 연결될 수 있다.For example, one end of the
예컨대, 솔더(16a, 16b) 등을 통하여 센싱 코일(170)의 일단(17a)은 제1 상측 탄성 부재(150-1)의 외측 프레임(151)의 일단(159a)에 직접 본딩되고, 센싱 코일(170)의 타단(17b)은 제3 상측 탄성 부재(150-3)의 외측 프레임(151)의 일단(159b)에 직접 본딩될 수 있다.For example, one
예컨대, 제1 상측 탄성 부재(150-1)의 외측 프레임(151)의 일단(159a)은 통공(152a)이 마련된 제1 상측 탄성 부재(150-1)의 외측 프레임(152)의 제1 결합부(510)로부터 센싱 코일(170)의 시선 부분(17a) 방향으로 확장될 수 있다.For example, one
또한 예컨대, 제3 상측 탄성 부재(150-3)의 외측 프레임(151)의 일단(159b)은 통공(152a)이 마련된 제3 상측 탄성 부재(150-3)의 외측 프레임(152)의 제1 결합부(510)로부터 센싱 코일(170)의 종선 부분(17b) 방향으로 확장될 수 있다.One
또한 예컨대, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4) 각각의 외측 프레임(152)은 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 중 적어도 하나와 연결될 수 있다. 예컨대, 제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-4)의 외측 프레임들(152) 각각은 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 중 대응하는 어느 하나와 연결될 수 있다.For example, the
프레임 연결부(153)는 적어도 한 번 이상 절곡 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 프레임 연결부(153)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 광축에 평행한 제1 방향으로의 상승 및/또는 하강 동작이 탄력 지지될 수 있다.The
제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 각각의 외측 프레임(152)은 하우징(140)에 결합되는 제1 결합부(510), 대응하는 지지 부재에 결합되는 제2 결합부(520), 및 제1 결합부(510)와 제2 결합부(520)를 연결하는 연결부(530)를 포함할 수 있다. 하우징(140)의 상측 지지 돌기(143)과 결합하는 통공(152a)은 제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 각각의 외측 프레임(152)의 제1 결합부(510)에 마련될 수 있다.The
지지 부재들(220-1 내지 220-8) 각각은 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6)의 외측 프레임(152)의 제2 결합부(520)와 전기적으로 연결될 수 있다.Each of the support members 220-1 to 220-8 may be electrically connected to the
제1 내지 제6 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 중 적어도 하나는 지지 부재들(220-1 내지 220-8) 중 적어도 하나를 통하여 회로 기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다.At least one of the first to sixth upper elastic members 150-1 to 150-6 may be electrically connected to the
예컨대, 제1 코일(120)과 상측 탄성 부재(150) 사이, 센싱 코일과 상측 탄성 부재(150) 사이, 및 상측 탄성 부재(150)와 지지 부재들(220-1 내지 220-4) 사이의 전기적 연결은 납땜 또는 전도성 접착 부재(예컨대, 전도성 에폭시) 등에 의해서 이루어질 수 있다.For example, between the
연결부(530)는 직선 또는 적어도 한 번 절곡된 형태일 수 있으며, 연결부(530)의 폭은 상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153)의 폭보다 좁을 수 있다. 연결부(530)의 폭이 상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153)의 폭보다 좁기 때문에 연결부(530)는 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 움직이기 용이할 수 있고, 이로 인하여 상측 탄성 부재(150)에 인가되는 응력, 및 지지 부재(220)에 인가되는 응력을 분산시킬 수 있다.The
하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하측 지지 돌기와 결합하는 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하측 지지 돌기와 결합하는 외측 프레임(162), 및 내측 프레임(161)과 외측 프레임을 연결하는 연결부(163)를 포함할 수 있다.The lower
하측 탄성 부재(160)는 서로 전기적으로 분리된 제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2)를 포함할 수 있다.The lower
제1 및 제2 하측 탄성 부재(160-1, 160-2) 각각은 적어도 하나의 내측 프레임(161-1, 161-2), 적어도 하나의 외측 프레임(162-1, 162-2) 및 적어도 하나의 프레임 연결부(163-1, 163-2)를 포함할 수 있다. 도 6에서 하측 탄성 부재(160)는 복수 개로 분할되지만, 다른 실시 예에서는 분할되지 않을 수도 있다.Each of the first and second lower elastic members 160-1 and 160-2 includes at least one inner frame 161-1 and 161-2, at least one outer frame 162-1 and 162-2, And one frame connection portion 163-1, 163-2. In Fig. 6, the lower
다음으로 센싱 코일(170)에 대하여 설명한다.Next, the
센싱 코일(170)은 하우징(140)의 측부, 예컨대, 하우징(140)의 측부들(141,142)의 외측면에 직접 권선된다.The
예컨대, 센싱 코일(170)은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141, 142)에 마련된 센싱 코일용 안착홈(141b)에 직접 권선될 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170)은 링 형상으로 하우징(140)에 직접 권선될 수 있다.For example, the
센싱 코일을 코일 블록 형태로 구현하여, 하우징(140)의 상단에 본딩시키는 경우에는 센싱 코일의 안착 및 본딩을 위한 수작업이 필요하다. 이 경우 센싱 코일을 하우징의 상면 형상에 맞추어 블록 형태로 구현하기가 쉽지 않고, 수작업을 통하여 센싱 코일을 하우징에 본딩하기 때문에 센싱 코일과 하우징의 접착의 신뢰성이 떨어질 수 있다. 또한 센싱 코일이 하우징의 상단에 상측 탄성 부재와 인접하여 배치되기 때문에 상측 탄성 부재의 설치에 제약을 받을 수 있고, 상측 탄성 부재와의 본딩, 솔더링 작업이 용이하지 않다.When the sensing coil is implemented as a coil block and is bonded to the upper end of the
반면에 실시 예에서는 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141,142)에 마련된 센싱 코일용 안착홈(141b)에 직접 권선되기 때문에, 센싱 코일(170)을 하우징(140)의 상단에 안착 또는 본딩하는 수작업이 필요하지 않아 센싱 코일(170)과 하우징(140) 사이 및 센싱 코일(170)과 상측 탄성 부재(150) 사이의 본딩 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.The
또한 센싱 코일(170)은 상측 탄성 부재(150)의 아래에 상측 탄성 부재(150)와 이격하여 배치되기 때문에, 상측 탄성 부재(150)를 하우징(140) 상단에 설치하는데 공간적 제약을 받지 않는다.The
또한 센싱 코일(170)의 시선 부분 및 종선 부분 각각을 하우징(140)의 제1 측부(141) 또는 제2 측부(142)의 일 영역에 접하도록 배치시키고, 솔더링(soldering)을 통하여 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)의 일 영역과 본딩시키기 때문에, 실시 예는 솔더링 작업을 용이하게 수행할 수 있다.Each of the sight line portion and the vertical line portion of the
센싱 코일(170)의 시선 부분(17a) 및 종선 부분(17b)이 본딩되는 상측 탄성 부재들(예컨대, 150-1, 150-3))과 인접하는 하우징(140)의 제1 측부들(141) 중 적어도 하나에는 센싱 코일(170)의 시선 부분(17a)과 종선 부분(17b)을 가이드하는 센싱 코일용 가이드부(18)가 마련될 수 있다.(For example, 150-1 and 150-3) to which the
도 10은 센싱 코일 가이드부의 일 실시 예에 따른 확대도를 나타낸다.10 shows an enlarged view of the sensing coil guide portion according to an embodiment.
도 10을 참조하면, 센싱 코일용 안착홈(141b)에 인접하는 어느 하나의 제1 측부(141)에는 어느 하나의 제1 측부(141)의 외측면으로부터 돌출되는 제1 단차부(149a)가 형성될 수 있으며, 센싱 코일용 안착홈(141b)에 인접하는 다른 어느 하나의 제1 측부(141)에는 다른 어느 하나의 제1 측부들(141)의 외측면으로부터 돌출되는 제2 단차부(149b, 도 2 참조)가 형성될 수 있다.10, a
제1 단차부(149a)는 센싱 코일(170)의 시선 부분(17a)을 가이드할 수 있고, 제2 단차부(149b)는 센싱 코일(170)의 종선 부분(17b)을 가이드할 수 있다.The
제1 및 제2 단차부들(149a, 149b) 각각은 복수 개의 스토퍼들(149) 중 어느 하나일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다른 실시 예에서는 스토퍼(149)와 별도로 마련될 수도 있다.Each of the first and second stepped
예컨대, 하우징(140)에 센싱 코일(170)을 직접 권선하기 위하여, 제1 및 제2 단차부들(149a, 149b)은 센싱 코일용 안착홈(141b)에 인접하여 위치할 수 있으며, 센싱 코일용 안착홈(141b)의 상부 및 하부 각각에 위치할 수 있다.For example, in order to directly wind the
제1 및 제2 단차부들(149a, 149b)은 하우징(140)의 제1 측부들(141)의 외측면로부터 돌출되기 때문에, 하우징(140)의 제1 측부들(141)의 외측면과 제1 및 제2 단차부들(149a, 149b)의 상부면 사이에는 단차가 존재하며, 제1 및 제2 단차부들(149a, 149b)의 측면은 단차면을 형성할 수 있다.Since the first and second stepped
센싱 코일용 안착홈(141b)의 상부 및 하부 각각에 위치하는 제1 및 제2 단차부들(149a, 149b)의 단차면은 하우징(140)에 센싱 코일(170)을 직접 권선할 때, 센싱 코일(170)의 시선 부분(17a)과 종선 부분(17b)을 가이드하는 가이드부로서의 역할을 할 수 있다.The stepped surfaces of the first and second stepped
예컨대, 센싱 코일 가이드부(18a)는 제1 및 제2 단차부들(149a,149b) 각각의 단차면에 인접하는 제1 측부(141)의 외측면으로부터 돌출되는 돌기 형상일 수 있으며, 센싱 코일 가이드부(18a)와 제1 및 제2 단차부들(149a,149b) 각각의 단차면 사이에는 센싱 코일(170)의 시선 부분(17a) 및 종선 부분(17b)이 안착할 수 있는 홈(18)이 형성될 수 있다.For example, the sensing
또한 다른 실시 예에서 센싱 코일용 가이드부는 하우징(140)의 제1 측부(141)에 마련되는 홈 형태일 수도 있다. 예컨대, 센싱 코일 가이드부는 하우징(140)의 제1 측부(141)와 제1 및 제2 단차부들(149a,149b) 각각의 단차면 사이의 경계면에 형성되는 홈 형태일 수도 있다.In another embodiment, the guide portion for the sensing coil may be in the form of a groove provided in the
센싱 코일용 가이드부(18a)는 센싱 코일(170)의 시선 부분(17a)과 종선 부분(17b)이 하우징(140)에서 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 상측 탄성 부재(150)에 본딩시 센싱 코일(120)의 유동을 방지하는 역할을 할 수 있으며, 이로 인하여 하우징(140)의 측부에 센싱 코일(170)을 안정적으로 직접 권선할 수 있다.The sensing
제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호, 예컨대, 정현파 신호 또는 펄스 신호(예컨대, PWM(Pulse Width Modulation) 신호)일 수 있다. 또는 다른 실시 예에서는 제1 코일(120)에 인가되는 구동 신호는 교류 신호 및 직류 신호를 포함할 수 있다. 제1 코일(120)에 교류 신호를 인가하는 것은 상호 유도 작용에 의하여 센싱 코일(170)에 기전력 또는 전압을 유도하기 위함이다.The driving signal applied to the
구동 신호에 의하여 제1 코일(120)에 흐르는 전류와 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 제1 코일(120)은 보빈(110)과 함께 제1 방향으로 이동할 수 있다.The
제1 코일(120)이 제1 방향으로 이동함에 따라 제1 코일(120)과 센싱 코일(170) 간의 이격 거리가 변화하며, 이격 거리가 변화함에 따라 센싱 코일(170)에는 유도 전압이 발생할 수 있다. 예컨대, 이격 거리가 감소할수록 센싱 코일(170)에 발생하는 유도 전압은 증가할 수 있고, 반대로 이격 거리가 증가할수록 센싱 코일(170)에 발생하는 유도 전압은 감소될 수 있다.As the
센싱 코일(170)에 유도되는 전압에 기초하여, 제1 코일(120) 및 보빈(110)의 변위가 감지될 수 있고, 감지된 변위에 기초하여 보빈(110)의 변위 또는 제1 코일(120)에 제공되는 구동 신호가 피드백 제어될 수 있다.The displacement of the
센싱 코일(170)은 하우징(140)의 상부면 상에 배치되는 상측 탄성 부재(150)의 아래에 배치될 수 있고, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130) 상측에 배치될 수 있다.The
다음으로 지지 부재(220)에 대하여 설명한다.Next, the
지지 부재(220)는 복수 개일 수 있으며, 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-8)은 하우징(140)의 제2 측부들(142)에 대응되도록 배치될 수 있다. 예를 들어, 복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-8) 각각은 4개의 제2 측부들(142) 중 대응하는 어느 하나에 인접하여 배치될 수 있고, 지지 부재(220)의 일단은 대응하는 제2 측부에 배치되는 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)에 본딩될 수 있다. 또는 다른 실시 예에서 지지 부재(220)는 하우징(140)의 제1 측부(141)에 판스프링 형태로 배치될 수도 있다.The plurality of support members 220-1 to 220-8 may be disposed to correspond to the
복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-8)은 회로 기판(250)으로부터 제1 코일(120)로 구동 신호를 전달하는 경로를 형성할 수 있고, 센싱 코일(170)로부터 출력되는 유도 전압을 회로 기판(250)으로 전달하는 경로를 형성할 수 있다.The plurality of support members 220-1 to 220-8 may form a path for transmitting a drive signal from the
복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-8)은 탄성에 의하여 지지할 수 있는 부재, 예컨대, 판스프링(leaf spring), 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수 있다. 또한 다른 실시 예에 지지 부재(220)는 상측 탄성 부재와 일체로 형성될 수도 있다.The plurality of support members 220-1 to 220-8 may be realized by a member capable of supporting by elasticity, for example, a leaf spring, a coil spring, a suspension wire, or the like. In another embodiment, the
복수의 지지 부재들(220-1 내지 220-8)은 하우징(140)과 이격될 수 있고, 하우징(140)에 고정되는 것이 아니라, 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(153)의 연결부(530)에 직접 연결될 수 있다.The plurality of support members 220-1 to 220-8 may be spaced apart from the
상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(153)의 연결부(530)는 하우징(140)과 이격하기 때문에, 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 용이하게 움직일 수 있다.Since the connecting
실시 예에 따른 지지 부재들(220-1 내지 220-8)은 제1 방향으로 용이하게 움직일 수 있는 연결부(530)와 직접 연결되기 때문에, 하우징(140)에 고정되는 일반적인 지지 부재에 비하여 광축 또는 광축과 평행한 제1 방향으로 보다 용이하게 움직일 수 있으며, 이로 인하여 손떨림 보정의 정확도를 향상시킬 수 있다. 특히 낙하 및 충격에 대하여 응력이 분산될 수 있고, 이로 인하여 지지 부재들(220-1 내지 220-8)의 변형 및 단선을 억제할 수 있다.Since the supporting members 220-1 to 220-8 according to the embodiment are directly connected to the connecting
제1 내지 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-6) 중 적어도 하나는 지지 부재들(220-1 내지 220-8)를 통해 회로 기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다.At least one of the first to fourth upper elastic members 150-1 to 150-6 may be electrically connected to the
제1 코일(120)의 양단은 제2 및 제4 상측 탄성 부재들(150-2,150-4)의 내측 프레임과 연결될 수 있고, 제2 및 제4 상측 탄성 부재들(150-1 내지 150-2) 및 지지 부재들(220-2, 220-4)에 의하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.Both ends of the
센싱 코일(170)의 양단은 제1 및 제3 상측 탄성 부재들(150-1,150-3)의 외측 프레임과 연결될 수 있고, 제1 및 제3 상측 탄성 부재들(150-1, 150-3) 및 지지 부재들(220-1, 220-3)에 의하여 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있다.Both ends of the
다음으로 베이스(210), 회로 기판(250), 및 제2 코일(230)에 대하여 설명한다.Next, the
베이스(210)는 보빈(110)의 중공, 또는/및 하우징(140)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The base 210 may have a hollow corresponding to the hollow of the
도 7은 도 1에 도시된 베이스(210), 제2 코일(230) 및 회로 기판(250)의 분해 사시도를 나타낸다.7 is an exploded perspective view of the
도 7을 참조하면, 베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 단턱(211)을 구비할 수 있다. 이때, 단턱(211)은 상측에 결합되는 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 단부가 면 접촉하도록 결합될 수 있다.Referring to FIG. 7, the
회로 기판(250)의 단자(251)가 형성된 부분과 마주하는 베이스(210)의 면에는 대응되는 크기의 받침부(255)가 형성될 수 있다. 베이스(210)의 받침부(255)는 베이스(210)의 외측면으로부터 일정한 단면으로 단턱(211) 없이 형성되어, 회로 기판(250)의 단자면(253)을 지지할 수 있다.A receiving portion 255 having a size corresponding to the portion of the
베이스(210)의 모서리는 요홈(212)을 가질 수 있다. 커버 부재(300)의 모서리가 돌출된 형태를 가질 경우, 커버 부재(300)의 돌출부는 요홈(212)에서 베이스(210)와 체결될 수 있다.The edge of the base 210 may have a groove 212. When the edge of the
또한, 베이스(210)의 상부면에는 OIS 위치 센서(240)가 배치될 수 있는 안착홈(215-1, 215-2)이 마련될 수 있다. 실시 예에 따르면, 베이스(210)에는 2개의 안착홈들(215-1, 215-2)이 마련될 수 있고, OIS 위치 센서(240)가 베이스(210)의 안착홈들(215-1, 215-2)에 배치됨으로써, 하우징(140)이 제2 방향과 제3 방향으로 움직이는 정도를 감지할 수 있다. 이를 위해 베이스(210)의 안착홈들(215-1, 215-2)의 중심들과 베이스(210)의 중심을 연결하는 가상의 선들은 서로 교차할 수 있다, 예컨대, 베이스(210)의 안착홈들(215-1, 215-2)의 중심들과 베이스(210)의 중심을 연결하는 가상의 선들이 이루는 각도는 90°일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Also, on the upper surface of the
회로 기판(250)을 기준으로 상부에는 제2 코일(230)이, 하부에는 OIS 위치 센서(240)가 배치될 수 있다. OIS 위치 센서(240)는 광축(예컨대, Z축)과 수직인 방향(예컨대, X축 또는 Y축)으로 베이스(210)에 대한 하우징(140)의 변위를 감지할 수 있다.The
OIS 위치 센서(240)는 광축과 수직인 방향으로의 하우징(140)의 변위를 감지하기 위하여 서로 직교하도록 배치되는 제1 OIS 위치 센서(240a) 및 제2 OIS 위치 센서(240b)를 포함할 수 있다.The
회로 기판(250)은 베이스(210)의 상부면 상에 배치될 수 있고, 보빈(110)의 중공, 하우징(140)의 중공, 또는/및 베이스(210)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있다. 회로 기판(250)의 외주면의 형상은 베이스(210)의 상부면과 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The
회로 기판(250)은 상부면으로부터 절곡되고, 외부로부터 전기적 신호들을 공급받는 복수 개의 단자들(terminals, 251), 또는 핀들(pins)이 형성되는 적어도 하나의 단자면(253)을 구비할 수 있다.The
도 7에서는 제2 코일(230)은 회로 기판(250)과 별도의 회로 부재(231)에 마련되는 형태로 구현되지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 제2 코일(230)은 링 형상의 코일 블록 형태로 구현되거나, 또는 FP 코일 형태로 구현되거나, 또는 회로 기판(250)에 형성되는 회로 패턴 형태로 구현될 수도 있다.7, the
제2 코일(230)은 회로 부재(231)를 관통하는 통공(230a)을 포함할 수 있다. 지지 부재(220)는 통공(230a)을 관통하여 회로 기판(250)에 전기적으로 연결될 수 있다.The
제2 코일(230)은 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 대향하도록 회로 기판(250)의 상부에 배치된다.The
제2 코일(230)은 회로 기판(250)의 네 변에 총 4개 설치될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 제2 방향용 1개, 제3 방향용 1개 등 2개만이 설치되는 것도 가능하고, 4개 이상 설치될 수도 있다.In total, four
전술한 바와 같이 서로 대향하도록 배치된 마그네트(130)와 제2 코일(230)의 상호 작용에 의해 하우징(140)이 제2 및/또는 제3 방향으로 움직여 손떨림 보정이 수행될 수 있다.The camera shake correction can be performed by moving the
OIS 위치 센서(240a, 240b)는 홀 센서로 마련될 수 있으며, 자기장 세기를 감지할 수 있는 센서라면 어떠한 것이든 사용 가능하다. 예컨대, OIS 위치 센서(240a, 240b)는 홀 센서를 포함하는 드라이버 형태로 구현되거나 또는 홀 센서 등과 같은 위치 검출 센서 단독으로 구현될 수도 있다.The
회로 기판(250)의 단자면(253)에는 복수 개의 단자(251)가 설치될 수 있다.A plurality of
예컨대, 회로 기판(250)의 단자면(253)에 설치된 복수 개의 단자(251)를 통해 외부 전원을 인가받아 제1 및 제2 코일들(120, 230), 제1 및 OIS 위치 센서들(170, 240)에 전원을 공급할 수도 있고, 센싱 코일(170)로부터 출력되는 유도 전압을 제공받아 외부로 출력할 수도 있고, 제1 및 OIS 위치 센서들(170, 240)로부터 출력되는 출력 신호들을 제공받아 외부로 출력할 수도 있다.The first and
실시 예에 따르면, 회로 기판(250)은 FPCB로 마련될 수 있으나 이를 한정하는 것은 아니며, 회로 기판(250)의 단자들을 베이스(210)의 표면에 표면 전극 방식 등을 이용하여 직접 형성하는 것도 가능하다.According to the embodiment, the
회로 기판(250)은 지지 부재(220)가 관통 가능한 통공(250a1, 250a2)을 포함할 수 있다. 지지 부재(220)는 회로 기판(250)의 통공(250a1, 250a2)을 통하여 회로 기판(250)의 저면에 배치될 수 있는 해당하는 회로 패턴과 솔더링 등을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.The
또한 다른 실시 예에서 회로 기판(250)은 통공(250a1, 250a2)을 구비하지 않을 수 있으며, 지지 부재(220)는 회로 기판(250)의 상면에 형성되는 회로 패턴 또는 패드에 솔더링 등을 통하여 전기적으로 연결될 수도 있다.In another embodiment, the
회로 기판(250)은 베이스(210)의 상측 지지 돌기(217)와 결합하는 통공(250b)을 더 포함할 수 있다. 베이스(210)의 상측 지지 돌기(217)와 통공(250b)은 에폭시 등과 같은 접착 부재로 고정될 수 있다.The
도 8은 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 Ⅰ-Ⅰ'의 절단 단면도를 나타내고, 도 9는 도 2에 도시된 렌즈 구동 장치의 Ⅱ-Ⅱ'의 절단 단면도를 나타낸다.FIG. 8 is a sectional view taken along line I-I 'of the lens driving apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 9 is a sectional view taken along line II-II' of the lens driving apparatus shown in FIG.
도 8 및 도 9를 참조하면, 센싱 코일(170)은 하우징(140)의 제1 측면들(141)에 마련되는 센싱 코일용 안착홈(141b) 내에 직접 권선된다.8 and 9, the
초기 위치에서 센싱 코일(170)은 마그네트(130)와 제1 방향으로 오버랩되지 않을 수 있다. 또한 초기 위치에서 센싱 코일(170)은 제1 방향과 수직인 방향으로 마그네트(130)와 오버랩되지 않을 수 있다. 이는 마그네트(130)와 센싱 코일(170)의 상호 간의 간섭을 줄이기 위함이다.In the initial position, the
초기 위치는 제1 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상측 및 하측 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다. AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들을 포함할 수 있다.The initial position is the initial position of the AF moving part in the state where no power is applied to the
또한 초기 위치에서 센싱 코일(170)은 제1 방향으로 제1 코일(120)과 기설정된 간격만큼 이격하여 위치하며, 제1 방향과 수직인 방향으로 제1 코일(120)과 오버랩되지 않을 수 있다. 이는 제1 코일(120)의 전류에 의하여 센싱 코일(170)에 유도되는 유도 전압의 선형성을 확보하기 위함이다.The
도 8 및 도 9에서 설명한 센싱 코일과 마그네트 상호 간의 상대적 위치는 일 실시 예이며, 다른 실시 예에서는 초기 위치에서 센싱 코일(170)은 마그네트(130)와 제1 방향으로 오버랩될 수도 있다.The relative positions of the sensing coil and the magnet described in FIGS. 8 and 9 are an embodiment, and in another embodiment, the
센싱 코일(170)은 지지 부재(220)와 하우징(140)의 제2 측부 사이에 위치할 수 있다. 예컨대, 센싱 코일(170)은 지지 부재(220)를 기준으로 하우징(140)의 제2 측부(142) 쪽에 위치할 수 있다.The
상술한 바와 같이, 실시 예는 센싱 코일(170)이 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141,142)에 직접 권선되기 때문에 센싱 코일(170)과 하우징(140) 또는 센싱 코일(170)과 상측 탄성 부재(150) 간의 본딩 신뢰성 저하를 방지할 수 있다.Since the
또한 센싱 코일(170)은 상측 탄성 부재(150)의 아래에 상측 탄성 부재(150)와 이격하여 배치되기 때문에, 실시 예는 상측 탄성 부재(150)를 하우징(140) 상단에 설치하는데 공간적 제약을 받지 않는다.The
또한 센싱 코일(170)의 시선 부분 및 종선 부분 각각을 하우징(140)의 제1 측부(141) 또는 제2 측부(142)의 일 영역에 마련된 센싱 코일용 가이드부(18)에 안착시켜, 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)의 일단(159a, 159b)과 솔더링(soldering)을 통하여 연결하기 때문에, 실시 예는 솔더링 작업을 용이하게 수행할 수 있다.Each of the sight line portion and the vertical line portion of the
도 11은 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.11 is an exploded perspective view of the
도 11을 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(612), 필터(610), 제1 홀더(600), 제2 홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.11, the camera module includes a
렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.A
제1 홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.The
접착 부재(612)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(612)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.The
예컨대, 접착 부재(612)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.For example, the
필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The
필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다.A hollow may be formed in a portion of the
제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.The
제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The
제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.The
이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The
필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.The
모션 센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.The
모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.The
제어부(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 렌즈 구동 장치(100)의 제2 위치 센서(240), 및 제2 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 홀더(800)에 실장된 제어부(820)는 회로 기판(250)을 통하여 제2 위치 센서(240), 및 제2 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다.The
제어부(830)는 렌즈 구동 장치(100)의 제2 위치 센서(240)로부터 제공되는 궤환 신호들에 기초하여, 렌즈 구동 장치(100)의 OIS 가동부에 대한 손떨림 보정을 수행할 수 있는 구동 신호를 출력할 수 있다.The
커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The
또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 적용될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기일 수 있다.Further, the
도 12는 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 13은 도 12에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.FIG. 12 shows a perspective view of the
도 12 및 도 13을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.12 and 13, the
도 12에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.The
몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.The
무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The
A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.The A / V (Audio / Video)
카메라(721)는 도 11에 도시된 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)를 포함하는 카메라(200)일 수 있다.The
센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The
입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input /
입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다.The input /
디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The
음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The
터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The
메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The
인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.The
제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다. 제어부(780)는 도 1에 도시된 터치 스크린 패널 구동부의 패널 제어부(144)를 포함하거나, 패널 제어부(144)의 기능을 수행할 수 있다.The
제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다.The
제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The
전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The
이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in at least one embodiment of the present invention and are not necessarily limited to one embodiment. Further, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments can be combined and modified by other persons having ordinary skill in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.
110: 보빈 120: 제1 코일
130: 마그네트 140: 하우징
150: 상측 탄성 부재 160: 하측 탄성 부재
170: 센싱 코일 210: 베이스
220: 지지 부재 230: 제2 코일
240: 제2 위치 센서 250: 회로 기판
300: 커버 부재.110: bobbin 120: first coil
130: Magnet 140: Housing
150: upper elastic member 160: lower elastic member
170: sensing coil 210: base
220: support member 230: second coil
240: second position sensor 250: circuit board
300: cover member.
Claims (14)
외주면에 제1 코일이 배치되고, 상기 마그네트와 상기 제1 코일의 상호 작용에 의하여 이동하는 보빈(Bobbin);
상기 보빈과 상기 하우징에 결합되는 상측 탄성 부재 및 하측 탄성 부재; 및
상기 마그네트와 이격하여 상기 하우징에 배치되며, 상기 제1 코일과 상호 작용에 의하여 유도 전압이 발생하는 센싱 코일을 포함하며,
상기 센싱 코일은 광축을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 상기 하우징의 측부에 권선되는 렌즈 구동 장치.A housing for supporting the magnet;
A bobbin having a first coil disposed on an outer circumferential surface thereof and moving by interaction between the magnet and the first coil;
An upper elastic member and a lower elastic member coupled to the bobbin and the housing; And
And a sensing coil disposed in the housing so as to be spaced apart from the magnet and generating an induced voltage by interaction with the first coil,
Wherein the sensing coil is wound on a side of the housing to rotate clockwise or counterclockwise with respect to an optical axis.
상기 하우징은 복수의 측부들을 포함하며,
상기 센싱 코일은 상기 하우징의 측부들의 외측면에 권선되는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
The housing includes a plurality of sides,
And the sensing coil is wound on an outer surface of the side portions of the housing.
상기 하우징의 측부들의 외측면에는 안착홈이 형성되며,
상기 센싱 코일은 상기 안착홈에 권선되는 렌즈 구동 장치.3. The method of claim 2,
A seating groove is formed on an outer side surface of the side portions of the housing,
And the sensing coil is wound on the seating groove.
상기 센싱 코일의 시선을 가이드하기 위하여 상기 측부들 중 어느 하나의 외측면으로부터 돌출되는 제1 단차부; 및
상기 센싱 코일의 종선을 가이드하기 위하여 상기 측부들 중 다른 어느 하나의 외측면으로부터 돌출되는 제2 단차부를 포함하는 렌즈 구동 장치.The connector according to claim 3,
A first stepped portion protruding from an outer surface of one of the side portions to guide a line of sight of the sensing coil; And
And a second stepped portion projecting from an outer surface of any one of the side portions to guide the vertical line of the sensing coil.
상기 센싱 코일은 상기 상측 탄성 부재 아래에 배치되고, 상기 마그네트 위에 배치되는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing coil is disposed below the upper elastic member and disposed on the magnet.
초기 위치에서 상기 센싱 코일은 상기 광축과 평행한 방향으로 마그네트와 오버랩되지 않는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing coil does not overlap the magnet in a direction parallel to the optical axis at the initial position.
초기 위치에서 상기 센싱 코일은 상기 광축과 수직인 방향으로 상기 마그네트와 오버랩되지 않는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing coil does not overlap the magnet in a direction perpendicular to the optical axis at an initial position.
초기 위치에서 상기 센싱 코일은 상기 광축과 수직인 방향으로 상기 제1 코일과 오버랩되지 않는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the sensing coil does not overlap the first coil in a direction perpendicular to the optical axis in an initial position.
상기 제1 코일에는 교류 신호 또는 펄스 신호 형태의 구동 신호가 인가되는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
And a driving signal in the form of an AC signal or a pulse signal is applied to the first coil.
상기 제1 코일은 상기 분할된 상측 탄성 부재들 중에서 선택된 2개와 전기적으로 연결되고,
상기 센싱 코일은 상기 선택된 2개의 상측 탄성 부재들을 제외한 나머지 상측 탄성 부재들 중에서 선택된 2개와 전기적으로 연결되는 렌즈 구동 장치.2. The elastic member according to claim 1, wherein the upper elastic member is divided into two or more pieces,
Wherein the first coil is electrically connected to two selected ones of the divided upper elastic members,
Wherein the sensing coil is electrically connected to two selected ones of the upper elastic members other than the selected two upper elastic members.
상기 상측 탄성 부재는 서로 분리된 제1 및 제2 상측 탄성 부재들을 포함하며,
상기 제1 및 제2 상측 탄성 부재들 각각은,
상기 보빈에 결합하는 내측 프레임, 상기 하우징에 결합하는 외측 프레임, 및 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 프레임 연결부를 포함하며,
상기 센싱 코일의 시선 부분은 상기 제1 상측 탄성 부재의 외측 프레임에 직접 본딩되고, 상기 센싱 코일의 종선 부분은 상기 제2 상측 탄성 부재의 외측 프레임에 직접 본딩되는 렌즈 구동 장치.The method according to claim 1,
Wherein the upper elastic member includes first and second upper elastic members separated from each other,
Wherein each of the first and second upper elastic members comprises:
An inner frame coupled to the bobbin, an outer frame coupled to the housing, and a frame connection portion connecting the inner frame and the outer frame,
Wherein the visual axis of the sensing coil is directly bonded to the outer frame of the first upper elastic member and the vertical portion of the sensing coil is directly bonded to the outer frame of the second upper elastic member.
상기 하측 탄성 부재 아래에 위치하는 회로 기판; 및
상기 분할된 상측 탄성 부재들과 상기 회로 기판을 전기적으로 연결하는 지지 부재들을 더 포함하며,
상기 센싱 코일은 상기 지지 부재들과 상기 하우징의 외측 측부 사이에 배치되는 렌즈 구동 장치.10. The method of claim 9,
A circuit board positioned below the lower elastic member; And
Further comprising support members for electrically connecting the divided upper elastic members to the circuit board,
And the sensing coil is disposed between the support members and the outer side of the housing.
상기 렌즈 배럴을 이동시키는 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 기재된 렌즈 구동 장치; 및
상기 렌즈 구동 장치를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함하는 카메라 모듈.Lens barrel;
The lens driving apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the lens barrel is moved. And
And an image sensor that converts an image incident through the lens driving device into an electrical signal.
렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 청구항 제13항 기재된 카메라 모듈; 및
상기 디스플레이 모듈, 및 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 광학 기기.A display module including a plurality of pixels whose color changes by an electrical signal;
The camera module according to claim 13, which converts an image inputted through a lens into an electrical signal. And
The display module, and a controller for controlling operations of the camera module.
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