KR102575584B1

KR102575584B1 - A lens moving unit, and camera module and optical instrument including the same

Info

Publication number: KR102575584B1
Application number: KR1020160092607A
Authority: KR
Inventors: 신승택; 이갑진
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2016-07-21
Filing date: 2016-07-21
Publication date: 2023-09-06
Also published as: KR20180010471A

Abstract

실시 예는 하우징, 상기 하우징 내측에 수용되고, 광축 방향으로 움직이기 위한 보빈, 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1 코일, 상기 하우징의 측부에 상기 제1 코일과 대응하여 배치되는 마그네트, 상기 하우징 아래에 배치되는 베이스, 상기 베이스의 외측면에 홈이 형성되고, 상기 베이스의 홈에 감겨있는 제2 코일을 포함하며, 상기 제1 코일과 상기 마그네트 간의 상호 작용에 의하여 상기 보빈이 이동함에 따라 상기 제2 코일은 상기 제1 코일과의 상호 유도 작용에 의한 유도 전압이 발생된다.Embodiments include a housing, a bobbin accommodated inside the housing and moving in the optical axis direction, a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin, a magnet disposed on the side of the housing to correspond to the first coil, and a magnet disposed below the housing. A base disposed on a base, a groove is formed on an outer surface of the base, and a second coil is wound around the groove of the base, and as the bobbin moves by the interaction between the first coil and the magnet, the first coil The 2 coils generate an induced voltage by mutual induction with the first coil.

Description

Lens driving device, and camera module and optical device including the same

실시 예는 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기에 관한 것이다.The embodiment relates to a lens driving device and a camera module and optical device including the same.

초소형, 저전력 소모를 위한 카메라 모듈은 기존의 일반적인 카메라 모듈에 사용된 보이스 코일 모터(VCM:Voice Coil Motor)의 기술을 적용하기 곤란하여, 이와 관련 연구가 활발히 진행되어 왔다.Since it is difficult to apply the technology of a voice coil motor (VCM) used in a conventional camera module to a camera module for ultra-small size and low power consumption, related research has been actively conducted.

스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대폰과 같은 전자 제품의 수요 및 생산이 증가되고 있다. 휴대폰용 카메라는 고화소화 및 소형화 추세이며, 그에 따라 액츄에이터도 소형화, 대구경화, 멀티 기능화되고 있다. 고화소화의 휴대폰용 카메라를 구현하기 위하여 휴대폰용 카메라의 성능 향상 및 오토 포커싱, 셔터 흔들림 개선, 및 줌(Zoom) 기능 등의 추가적인 기능이 요구된다.BACKGROUND OF THE INVENTION Demand and production of electronic products such as smartphones and camera-equipped mobile phones are increasing. Cameras for mobile phones tend to be high-resolution and miniaturized, and accordingly, actuators are becoming miniaturized, large-diameter, and multi-functional. In order to implement a camera for a high-pixel mobile phone, additional functions such as performance improvement, auto focusing, shutter shake improvement, and zoom function of the mobile phone camera are required.

실시 예는 제2 코일에 발생되는 유도 전압의 크기를 증가시킬 수 있고, 두께를 줄일 수 있는 렌즈 구동 장치, 및 이를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기를 제공한다.The embodiment provides a lens driving device capable of increasing the magnitude of the induced voltage generated in the second coil and reducing the thickness, and a camera module and optical device including the same.

실시 예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징 내측에 수용되고, 광축 방향으로 움직이기 위한 보빈; 상기 보빈의 외주면에 배치되는 제1 코일; 상기 하우징의 측부에 상기 제1 코일과 대응하여 배치되는 마그네트; 상기 하우징 아래에 배치되는 베이스; 및 상기 베이스의 외측면에 홈이 형성되고, 상기 베이스의 홈에 감겨있는 제2 코일을 포함하며, 상기 제1 코일과 상기 마그네트 간의 상호 작용에 의하여 상기 보빈이 이동함에 따라 상기 제2 코일은 상기 제1 코일과의 상호 유도 작용에 의한 유도 전압이 발생된다.A lens driving device according to an embodiment includes a housing; a bobbin accommodated inside the housing and moving in the optical axis direction; a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin; a magnet disposed on a side of the housing to correspond to the first coil; a base disposed below the housing; and a second coil having a groove formed on an outer surface of the base and wound around the groove of the base, and as the bobbin moves due to an interaction between the first coil and the magnet, the second coil is An induced voltage is generated by mutual induction with the first coil.

상기 베이스의 홈에 감긴 상기 제2 코일의 상기 광축 방향으로의 길이는 상기 광축에 수직인 방향으로의 길이보다 작을 수 있다.A length of the second coil wound around the groove of the base in the direction of the optical axis may be smaller than a length in a direction perpendicular to the optical axis.

상기 베이스에 배치된 상기 제2 코일의 회전수는 상기 보빈에 배치된 상기 제1 코일의 회전수보다 클 수 있다.The number of rotations of the second coil disposed on the base may be greater than the number of rotations of the first coil disposed on the bobbin.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 베이스와 결합하여 상기 하우징을 감싸는 커버를 더 포함할 수 있고, 상기 커버의 어느 하나의 측면판은 상기 광축과 수직인 방향으로 상기 제1 코일 및 상기 제2 코일과 마주보며 배치될 수 있다.The lens driving device may further include a cover coupled to the base and surrounding the housing, and one side plate of the cover faces the first coil and the second coil in a direction perpendicular to the optical axis, can be placed.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 보빈의 하부 및 상기 하우징의 하부에 결합되는 하측 탄성 부재를 더 포함할 수 있고, 상기 하측 탄성 부재는 서로 이격하는 4개의 스프링들을 포함할 수 있고, 상기 제1 코일은 상기 4개의 스프링들 중 제1 스프링과 제2 스프링에 전기적으로 연결될 수 있고, 상기 제2 코일은 상기 4개의 스프링들 중 제3 스프링과 제4 스프링에 전기적으로 연결될 수 있다.The lens driving device may further include a lower elastic member coupled to a lower portion of the bobbin and a lower portion of the housing, the lower elastic member may include four springs spaced apart from each other, and the first coil may include the It may be electrically connected to a first spring and a second spring of the four springs, and the second coil may be electrically connected to a third spring and a fourth spring of the four springs.

상기 4개의 스프링들 각각은 상기 보빈의 하부에 결합되는 내측 프레임; 상기 하우징의 하부에 결합되는 외측 프레임; 및 상기 내측 프레임과 상기 외측 프레임을 연결하는 연결부를 포함할 수 있고, 상기 제2 코일은 상기 제3 스프링과 상기 제4 스프링의 외측 프레임들에 본딩될 수 있다.Each of the four springs may include an inner frame coupled to a lower portion of the bobbin; an outer frame coupled to a lower portion of the housing; and a connection portion connecting the inner frame and the outer frame, and the second coil may be bonded to outer frames of the third spring and the fourth spring.

상기 제1 스프링 및 상기 제2 스프링 각각은 상기 외측 프레임의 외측면에서 절곡되어 연장되고, 상기 베이스의 제1 외측면에 접하는 제1 연장부를 포함할 수 있고, 상기 제3 스프링 및 상기 제4 스프링 각각은 상기 외측 프레임의 외측면에서 절곡되어 연장되고, 상기 베이스의 제2 외측면에 접하는 제2 연장부를 포함할 수 있고, 상기 베이스의 제1 외측면과 제2 외측면은 서로 반대편에 위치할 수 있다.Each of the first spring and the second spring may include a first extension portion bent and extended from an outer surface of the outer frame and in contact with the first outer surface of the base, and the third spring and the fourth spring may include: Each is bent and extended from the outer surface of the outer frame, and may include a second extension portion in contact with the second outer surface of the base, and the first outer surface and the second outer surface of the base may be located opposite to each other. can

상기 베이스의 제1 외측면에는 상기 제1 연장부가 배치되는 제1 함몰부가 마련될 수 있다.A first recessed portion in which the first extension portion is disposed may be provided on the first outer surface of the base.

상기 제1 함몰부에 배치되는 상기 제1 연장부는 상기 베이스의 홈 내에 배치되는 상기 제2 코일의 바깥쪽에 위치할 수 있다.The first extension part disposed in the first recessed part may be positioned outside the second coil disposed in the groove of the base.

상기 베이스의 홈 내에 배치되는 상기 제2 코일과 상기 제1 함몰부에 배치되는 상기 제2 코일은 서로 이격할 수 있다.The second coil disposed in the groove of the base and the second coil disposed in the first depression may be spaced apart from each other.

상기 제1 코일은 상기 제1 스프링 및 상기 제2 스프링의 내측 프레임들에 본딩될 수 있다.The first coil may be bonded to inner frames of the first spring and the second spring.

상기 제1 함몰부에 배치된 상기 제1 연장부 각각의 하단은 상기 베이스의 하면으로부터 노출될 수 있다.A lower end of each of the first extension parts disposed in the first recessed part may be exposed from a lower surface of the base.

상기 렌즈 구동 장치는 상기 제2 코일과 접하도록 상기 베이스의 홈 내에 배치되는 코어(core)를 더 포함할 수 있다. 상기 코어는 페라이트 코어(Ferrite core)일 수 있다.The lens driving device may further include a core disposed in the groove of the base to contact the second coil. The core may be a ferrite core.

상기 베이스의 제1 외측면 또는 제2 외측면 중 적어도 하나에는 상기 제2 코일의 일단 또는 타단 중 적어도 하나가 통과하는 제2 함몰부가 마련될 수 있다.A second concave portion through which at least one of one end or the other end of the second coil passes may be provided on at least one of the first outer surface and the second outer surface of the base.

상기 하우징은 상기 마그네트가 배치되는 제1 측부들, 및 상기 제1 측부들 사이에 배치되는 제2 측부들을 포함할 수 있고, 상기 베이스는 상기 하우징의 제1 측부들 및 제2 측부들와 대응하는 측부들을 포함할 수 있으며, 상기 베이스의 측부들에 상기 홈이 마련될 수 있다.The housing may include first side portions on which the magnet is disposed, and second side portions disposed between the first side portions, and the base is a side portion corresponding to the first and second side portions of the housing. It may include, and the groove may be provided on the sides of the base.

상기 베이스의 홈은 상기 베이스의 상부면과 하부면 각각으로부터 이격될 수 있다.The groove of the base may be spaced apart from each of the upper and lower surfaces of the base.

실시 예에 따른 카메라 모듈은 렌즈 배럴; 상기 렌즈 배럴을 이동시키는 상술한 렌즈 구동 장치; 및 상기 렌즈 구동 장치를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 포함한다.A camera module according to an embodiment includes a lens barrel; the aforementioned lens driving device for moving the lens barrel; and an image sensor that converts an image incident through the lens driving device into an electrical signal.

실시 예에 따른 광학 기기는 전기적 신호에 의하여 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함하는 디스플레이 모듈; 렌즈를 통하여 입사되는 이미지를 전기적 신호로 변환하는 상술한 카메라 모듈; 및 상기 디스플레이 모듈, 및 상기 카메라 모듈의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.An optical device according to an embodiment includes a display module including a plurality of pixels whose color is changed by an electrical signal; The above-described camera module for converting an image incident through the lens into an electrical signal; and a control unit controlling operations of the display module and the camera module.

실시 예는 제2 코일에 발생되는 유도 전압의 크기를 증가시킬 수 있고, 두께를 줄일 수 있다.According to the embodiment, the size of the induced voltage generated in the second coil may be increased and the thickness may be reduced.

도 1은 실시 예에 다른 렌즈 구동 장치의 사시도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치의 분해 사시도를 나타낸다.
도 3은 도 1의 커버 부재를 제외한 렌즈 구동 장치의 결합 사시도를 나타낸다.
도 4a는 도 1에 도시된 보빈의 제1 사시도이다.
도 4b는 도 1에 보빈과 제1 코일의 결합 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시된 하우징의 사시도를 나타낸다.
도 6은 하우징 및 마그네트의 결합 사시도를 나타낸다.
도 7은 보빈, 제1 코일, 상측 탄성 부재, 하측 탄성 부재, 베이스, 및 제2 코일의 결합도를 나타낸다.
도 8은 제2 코일이 결합된 베이스와 하측 탄성 부재의 분리 사시도를 나타낸다.
도 9는 도 8에 도시된 제2 코일, 베이스, 및 하측 탄성 부재의 결합 사시도를 나타낸다.
도 10은 도 3에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 방향 단면도이다.
도 11은 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리에 따른 상호 인덕턴스를 나타낸다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 13은 또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 코어 및 제2 코일의 배치를 나타낸다.
도 15는 실시 예에 따른 카메라 모듈의 분해 사시도를 나타낸다.
도 16은 실시 예에 따른 휴대용 단말기의 사시도를 나타낸다.
도 17은 도 16에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a lens driving device according to an embodiment.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the lens driving device shown in FIG. 1 .
FIG. 3 is a combined perspective view of the lens driving device excluding the cover member of FIG. 1 .
4A is a first perspective view of the bobbin shown in FIG. 1;
FIG. 4B is a perspective view of the bobbin and the first coil in FIG. 1; FIG.
Figure 5 shows a perspective view of the housing shown in Figure 1;
6 shows a perspective view of a housing and a magnet coupled together.
7 shows a coupling diagram of a bobbin, a first coil, an upper elastic member, a lower elastic member, a base, and a second coil.
8 is an exploded perspective view of a base to which a second coil is coupled and a lower elastic member.
FIG. 9 is a perspective view of a second coil, a base, and a lower elastic member shown in FIG. 8;
FIG. 10 is a cross-sectional view of the lens driving device shown in FIG. 3 in an AB direction.
11 shows mutual inductance according to the separation distance between the first coil and the second coil.
12 is a cross-sectional view of a lens driving device according to another embodiment.
13 is a cross-sectional view of a lens driving device according to another embodiment.
14 shows the arrangement of a core and a second coil according to another embodiment.
15 is an exploded perspective view of a camera module according to an embodiment.
16 is a perspective view of a portable terminal according to an embodiment.
FIG. 17 shows a configuration diagram of the portable terminal shown in FIG. 16 .

이하, 실시 예들은 첨부된 도면 및 실시 예들에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다. 실시 예의 설명에 있어서, 각 층(막), 영역, 패턴 또는 구조물들이 기판, 각 층(막), 영역, 패드 또는 패턴들의 "상/위(on)"에 또는 "하/아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상/위(on)"와 "하/아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 층을 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 층의 상/위 또는 하/아래에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다. 또한 동일한 참조번호는 도면의 설명을 통하여 동일한 요소를 나타낸다.Hereinafter, embodiments will be clearly revealed through the accompanying drawings and description of the embodiments. In the description of the embodiment, each layer (film), region, pattern or structure is “on” or “under” the substrate, each layer (film), region, pad or pattern. In the case where it is described as being formed in, "up / on" and "under / under" include both "directly" or "indirectly" formed through another layer. do. In addition, the criterion for the upper/upper or lower/lower of each layer will be described based on the drawings. Also, like reference numerals denote like elements throughout the description of the drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치에 대해 다음과 같이 살펴본다. 설명의 편의상, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는 데카르트 좌표계(x, y, z)를 사용하여 설명하지만, 다른 좌표계를 사용하여 설명할 수도 있으며, 실시 예는 이에 국한되지 않는다. 각 도면에서 x축과 y축은 광축 방향인 z축에 대하여 수직한 방향을 의미하며, 광축(OA) 방향인 z축 방향을 '제1 방향'이라 칭하고, x축 방향을 '제2 방향'이라 칭하고, y축 방향을 '제3 방향'이라 칭할 수 있다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a lens driving device according to an embodiment will be described as follows. For convenience of description, the lens driving device according to the embodiment is described using a Cartesian coordinate system (x, y, z), but it may be described using another coordinate system, and the embodiment is not limited thereto. In each figure, the x-axis and the y-axis mean directions perpendicular to the z-axis, which is the optical axis direction, and the z-axis direction, which is the optical axis (OA) direction, is referred to as a 'first direction', and the x-axis direction is referred to as a 'second direction'. , and the y-axis direction may be referred to as a 'third direction'.

스마트폰 또는 태블릿 PC 등과 같은 모바일 디바이스의 소형 카메라 모듈에 적용되는 '손떨림 보정 장치'란 정지 화상의 촬영 시 사용자의 손떨림에 의해 기인한 진동으로 인해 촬영된 이미지의 외곽선이 또렷하게 형성되지 못하는 것을 방지할 수 있도록 구성된 장치를 의미할 수 있다.An 'image stabilization device' applied to a small camera module of a mobile device such as a smartphone or tablet PC prevents the outline of the captured image from being formed clearly due to vibration caused by the user's hand shake when capturing a still image. It may refer to a device configured to

또한, '오토 포커싱 장치'란, 피사체의 화상의 초점을 자동으로 이미지 센서 면에 결상시키는 장치이다. 이와 같은 손떨림 보정 장치와 오토 포커싱 장치는 다양하게 구성할 수 있는데, 실시 예에 의한 렌즈 구동 장치는, 적어도 한 장의 렌즈로 구성된 광학 모듈을 제1 방향으로 움직이거나, 제1 방향에 수직인 제2 및 제3 방향에 의해 형성되는 면에 대하여 움직여 손떨림 보정 동작 및/또는 오토 포커싱 동작을 수행할 수 있다.Also, an 'auto focusing device' is a device that automatically focuses an image of a subject on an image sensor surface. Such an image stabilization device and auto focusing device may be configured in various ways. A lens driving device according to an embodiment moves an optical module composed of at least one lens in a first direction or a second direction perpendicular to the first direction. and may perform an image stabilization operation and/or an auto focusing operation by moving with respect to a surface formed by the third direction.

도 1은 실시 예에 다른 렌즈 구동 장치(100)의 사시도를 나타내고, 도 2는 도 1에 도시된 렌즈 구동 장치(100)의 분해 사시도를 나타내고, 도 3은 도 1의 커버 부재(300)를 제외한 렌즈 구동 장치(100)의 결합 사시도를 나타낸다.1 shows a perspective view of a lens driving device 100 according to an embodiment, FIG. 2 shows an exploded perspective view of the lens driving device 100 shown in FIG. 1, and FIG. 3 shows the cover member 300 of FIG. It shows a combined perspective view of the lens driving device 100 excluded.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 렌즈 구동 장치(100)는 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 마그네트(magnet, 130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 제2 코일(170), 베이스(210), 및 커버 부재(300)를 포함한다.1 to 3, the lens driving device 100 includes a bobbin (bobbin, 110), a first coil 120, a magnet (magnet, 130), a housing 140, an upper elastic member 150, a lower side It includes an elastic member 160, a second coil 170, a base 210, and a cover member 300.

먼저 커버 부재(300)에 대하여 설명한다.First, the cover member 300 will be described.

커버 부재(300)는 베이스(210)와 함께 형성되는 수용 공간 내에 보빈(bobbin, 110), 제1 코일(120), 마그네트(130), 하우징(140), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 및 제2 코일(170)을 수용한다.The cover member 300 includes a bobbin 110, a first coil 120, a magnet 130, a housing 140, an upper elastic member 150, and a lower elastic member in an accommodation space formed together with the base 210. The member 160 and the second coil 170 are accommodated.

커버 부재(300)는 하부가 개방되고, 상단부 및 측벽들을 포함하는 상자 형태일 수 있으며, 커버 부재(300)의 하부는 베이스(210)의 상부와 결합될 수 있다. 커버 부재(300)의 상단부의 형상은 다각형, 예컨대, 사각형 또는 팔각형 등일 수 있다.The cover member 300 may have a box shape with an open bottom, an upper end and side walls, and a lower part of the cover member 300 may be coupled to an upper part of the base 210 . The upper end of the cover member 300 may have a polygonal shape, for example, a quadrangle or an octagon.

커버 부재(300)는 보빈(110)과 결합하는 렌즈(미도시)를 외부광에 노출시키는 중공을 상단부에 구비할 수 있다. 또한, 카메라 모듈의 내부에 먼지나 수분 등의 이물질이 침투하는 것을 방지하기 위하여 커버 부재(300)의 중공에는 광투과성 물질로 이루어진 윈도우(Window)가 추가적으로 구비될 수 있다.The cover member 300 may have a hollow at an upper end for exposing a lens (not shown) coupled to the bobbin 110 to external light. In addition, a window made of a light-transmitting material may be additionally provided in the hollow of the cover member 300 to prevent foreign matter such as dust or moisture from penetrating into the camera module.

커버 부재(300)의 재질은 마그네트(130)와 붙는 현상을 방지하기 위하여 SUS 등과 같은 비자성체일 수 있으나, 자성 재질로 형성하여 요크(yoke) 기능을 할 수도 있다.The material of the cover member 300 may be a non-magnetic material such as SUS to prevent sticking to the magnet 130, but may be formed of a magnetic material to function as a yoke.

다음으로 보빈(110)에 대하여 설명한다.Next, the bobbin 110 will be described.

도 4a는 도 1에 도시된 보빈(110)의 제1 사시도이고, 도 4b는 도 1에 도시된 보빈(110)과 제1 코일(120)의 결합 사시도이다.FIG. 4A is a first perspective view of the bobbin 110 shown in FIG. 1, and FIG. 4B is a perspective view of the bobbin 110 and the first coil 120 shown in FIG.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 보빈(110)은 하우징(140)의 내측에 배치되고, 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의하여 제1 방향으로 이동할 수 있다.Referring to FIGS. 4A and 4B , the bobbin 110 is disposed inside the housing 140 and may move in a first direction by electromagnetic interaction between the coil 120 and the magnet 130 .

보빈(110)의 내주면(110a)에 렌즈(미도시)가 직접 결합 또는 될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 보빈(110)은 내부에 적어도 하나 이상의 렌즈가 설치되는 렌즈 배럴(lens barrel, 미도시)을 포함할 수 있으며, 렌즈 배럴은 보빈(110)의 내측에 다양한 방식으로 결합될 수 있다.A lens (not shown) may be directly coupled to the inner circumferential surface 110a of the bobbin 110, but is not limited thereto. For example, the bobbin 110 may include a lens barrel (not shown) in which at least one lens is installed, and the lens barrel may be coupled to the inside of the bobbin 110 in various ways.

보빈(110)은 렌즈 또는 렌즈 배럴의 장착을 위하여 중공을 가질 수 있다. 보빈(110)의 중공 형상은 장착되는 렌즈 또는 렌즈 배럴의 형상과 일치할 수 있으며, 예컨대, 원형, 타원형, 또는 다각형일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The bobbin 110 may have a hollow for mounting a lens or lens barrel. The hollow shape of the bobbin 110 may match the shape of the lens or lens barrel to be mounted, and may be, for example, circular, elliptical, or polygonal, but is not limited thereto.

보빈(110)은 상부면에 배치되고 상측 탄성 부재(150)의 내측 프레임(151)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 결합 홈 또는 결합 돌기(113), 및 하부면에 배치되고 하측 탄성 부재(160)의 내측 프레임(161)에 결합 및 고정되는 적어도 하나의 결합 돌기(117)를 구비할 수 있다.The bobbin 110 is disposed on the upper surface and has at least one coupling groove or coupling protrusion 113 coupled and fixed to the inner frame 151 of the upper elastic member 150, and the lower elastic member 160 disposed on the lower surface. ) It may be provided with at least one coupling protrusion 117 coupled and fixed to the inner frame 161.

보빈(110)은 상측 탄성 부재(150)의 프레임 연결부(153)에 대응 또는 정렬되는 상부면의 일 영역에 마련되는 상측 도피홈(112a)을 구비할 수 있다. 또한 보빈(110)은 하측 탄성 부재(160)의 연결부(163)에 대응 또는 정렬되는 하부면의 일 영역에 하측 도피홈(112b)을 구비할 수 있다. 보빈(110)의 상측 도피홈(112a)과 하측 도피홈(112b)에 의하여 보빈(110)이 제1 방향으로 이동할 때, 상측 및 하측 탄성 부재들(150, 160)의 연결부들(153, 163)과 보빈(110)의 공간적 간섭이 제거될 수 있고, 이로 인하여 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)의 연결부들(153, 163)이 보다 용이하게 탄성 변형할 수 있다.The bobbin 110 may have an upper escape groove 112a provided in a region of an upper surface corresponding to or aligned with the frame connecting portion 153 of the upper elastic member 150 . In addition, the bobbin 110 may have a lower escape groove 112b in a region of the lower surface corresponding to or aligned with the connection portion 163 of the lower elastic member 160 . When the bobbin 110 moves in the first direction by the upper and lower escape grooves 112a and 112b of the bobbin 110, the connection parts 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 ) and the bobbin 110 can be eliminated, so that the connection parts 153 and 163 of the upper and lower elastic members 150 and 160 can more easily elastically deform.

다른 실시 예의 경우, 상측 탄성 부재의 연결부와 보빈이 서로 간섭되지 않게 설계되어 보빈의 상측 도피홈 및/또는 하측 도피홈이 구비되지 않을 수도 있다.In another embodiment, the connection part of the upper elastic member and the bobbin are designed not to interfere with each other, so that the upper escape groove and/or the lower escape groove of the bobbin may not be provided.

보빈(110)은 외주면(110b)에 제1 코일(120)이 배치되는 적어도 하나의 홈(105)을 구비할 수 있다.The bobbin 110 may have at least one groove 105 in which the first coil 120 is disposed on the outer circumferential surface 110b.

보빈(110)의 홈(105)에 제1 코일(120)이 배치 또는 안착되거나, 광축(OA)을 기준으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 홈(105)에 제1 코일(120)이 직접 권선 또는 감길 수 있다.The first coil 120 is disposed or seated in the groove 105 of the bobbin 110, or rotates clockwise or counterclockwise with respect to the optical axis OA. Coil 120 may be directly wound or wound.

보빈(110)의 홈(105)의 형상 및 개수는 보빈(110)의 외주면에 배치되는 코일의 형상 및 개수에 상응할 수 있다. 다른 실시 예에서는 보빈(110)은 코일 안착을 위한 홈을 구비하지 않을 수 있고, 제1 코일(120)은 홈이 없는 보빈(110)의 외주면에 직접 권선되거나 감기어 고정될 수도 있다.The shape and number of the grooves 105 of the bobbin 110 may correspond to the shape and number of coils disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 110 . In another embodiment, the bobbin 110 may not have a groove for seating the coil, and the first coil 120 may be directly wound or wound around the outer circumferential surface of the bobbin 110 without a groove.

다음으로 제1 코일에 대하여 설명한다.Next, the first coil will be described.

제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면(110b)에 배치되며, 하우징(140)에 배치되는 마그네트(130)와 전자기적 상호 작용을 한다.The first coil 120 is disposed on the outer circumferential surface 110b of the bobbin 110 and electromagnetically interacts with the magnet 130 disposed on the housing 140 .

마그네트(130)와 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력을 생성하기 위하여 제1 코일(120)에는 구동 신호가 인가될 수 있다. 이때 제공되는 구동 신호는 직류 또는 교류 신호 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예컨대, 교류 신호는 정현파 또는 펄스 신호(예컨대, PWM 신호)일 수 있다.A driving signal may be applied to the first coil 120 to generate electromagnetic force by electromagnetic interaction with the magnet 130 . The driving signal provided at this time may include at least one of a direct current or an alternating current signal. For example, the AC signal may be a sine wave or a pulse signal (eg, a PWM signal).

제1 코일(120)과 마그네트(130) 간의 전자기적 상호 작용에 의한 전자기력에 의하여 상측 및 하측 탄성 부재들(150,160)에 의하여 탄성 지지되는 보빈(110)은 제1 방향으로 이동할 수 있다. 전자기력을 조절하여 보빈(110)의 제1 방향으로의 움직임을 제어할 수 있으며, 이로 인하여 오토 포커싱 기능을 수행할 수 있다.The bobbin 110 elastically supported by the upper and lower elastic members 150 and 160 may move in the first direction by the electromagnetic force resulting from the electromagnetic interaction between the first coil 120 and the magnet 130 . It is possible to control the movement of the bobbin 110 in the first direction by adjusting the electromagnetic force, thereby performing the auto focusing function.

제1 코일(120)은 광축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 회전하도록 보빈(110)의 외주면(110b)을 감싸도록 권선될 수 있다. 예컨대, 제1 코일(120)은 보빈(110)의 외주면(110b)에 마련된 홈(105) 내에 배치 또는 권선될 수 있다.The first coil 120 may be wound to surround the outer circumferential surface 110b of the bobbin 110 so as to rotate clockwise or counterclockwise around the optical axis. For example, the first coil 120 may be disposed or wound in the groove 105 provided on the outer circumferential surface 110b of the bobbin 110 .

다른 실시 예에서 제1 코일(120)은 광축과 수직인 축을 중심으로 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선되는 코일 링 형태로 구현될 수 있으며, 코일 링의 개수는 마그네트(130)의 개수와 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.In another embodiment, the first coil 120 may be implemented in the form of a coil ring wound in a clockwise or counterclockwise direction around an axis perpendicular to the optical axis, and the number of coil rings may be the same as the number of magnets 130. It may, but is not limited thereto.

제1 코일(120)은 상측 또는 하측 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나와 전기적으로 연결될 수 있다. 상측 또는 하측 탄성 부재들(150, 160) 중 적어도 하나를 통하여 구동 신호가 제1 코일(120)에 인가될 수 있다.The first coil 120 may be electrically connected to at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160 . A driving signal may be applied to the first coil 120 through at least one of the upper or lower elastic members 150 and 160 .

다음으로 하우징(140)에 대하여 설명한다.Next, the housing 140 will be described.

도 5는 도 1에 도시된 하우징(140)의 사시도를 나타내고, 도 6은 하우징(140) 및 마그네트(130)의 결합 사시도를 나타낸다.5 shows a perspective view of the housing 140 shown in FIG. 1, and FIG. 6 shows a perspective view of the housing 140 and the magnet 130 coupled.

도 5 및 도 6을 참조하면, 하우징(140)은 마그네트(130)를 지지하며, 제1 방향으로 보빈(110)이 이동할 수 있도록 내측에 보빈(110)을 수용한다.5 and 6 , the housing 140 supports the magnet 130 and accommodates the bobbin 110 inside so that the bobbin 110 can move in the first direction.

하우징(140)은 전체적으로 중공 기둥 형상일 수 있으며, 중공을 형성하는 제1 측부들(141) 및 제2 측부들(142)를 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(140은 다각형(예컨대, 사각형, 또는 팔각형) 또는 원형의 중공을 형성하는 복수의 측부들(14,142)을 구비할 수 있다. 복수의 측부들(141, 142)의 상부면은 하우징(140)의 상부면을 형성할 수 있다.The housing 140 may have a hollow column shape as a whole, and may include first side parts 141 and second side parts 142 forming a hollow shape. For example, the housing 140 may include a plurality of side parts 14 and 142 forming polygonal (eg, quadrangular or octagonal) or circular hollows. 140) may form the upper surface.

예를 들어, 하우징(140)은 서로 이격하는 제1 측부들(141)과 서로 이격하는 제2 측부들(142)을 포함할 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141) 각각의 길이는 제2 측부들(142) 각각의 길이보다 클 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141)은 하우징(140)의 변에 해당하는 부분일 수 있고, 하우징(140)의 제2 측부들(142)은 하우징(140)의 모서리에 해당하는 부분일 수 있다.For example, the housing 140 may include first side parts 141 spaced apart from each other and second side parts 142 spaced apart from each other. For example, the length of each of the first side parts 141 of the housing 140 may be greater than the length of each of the second side parts 142 . For example, the first side parts 141 of the housing 140 may be portions corresponding to sides of the housing 140, and the second side parts 142 of the housing 140 may correspond to corners of the housing 140. may be a part of

하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 마그네트(130)가 배치 또는 설치될 수 있다. 예컨대, 하우징(140)의 제1 측부들(141)은 마그네트(130)가 안착, 배치, 또는 고정되는 홈(141a)을 구비할 수 있다. 도 5에서 마그네트용 홈들(141a)은 관통 홈의 형태이나 이에 한정되는 것은 아니며, 요홈 형태일 수도 있다.A magnet 130 may be disposed or installed on the first side parts 141 of the housing 140 . For example, the first side parts 141 of the housing 140 may have a groove 141a in which the magnet 130 is seated, placed, or fixed. In FIG. 5 , the grooves 141a for magnets are in the form of through grooves, but are not limited thereto, and may also be in the form of concave grooves.

하우징(140)은 상부면으로부터 돌출되는 제1 스토퍼(143)를 구비할 수 있다.The housing 140 may include a first stopper 143 protruding from the upper surface.

하우징(140)의 제1 스토퍼(143)는 커버 부재(300)와 하우징(140)이 충돌하는 것을 방지하기 위한 것으로, 외부 충격 발생 시 하우징(140)의 상부면이 커버 부재(300)의 상부 내측면에 직접 충돌하는 것을 방지할 수 있다.The first stopper 143 of the housing 140 is to prevent the cover member 300 and the housing 140 from colliding, and when an external impact occurs, the upper surface of the housing 140 is the upper part of the cover member 300. Direct collision with the inner surface can be prevented.

또한, 하우징(140)의 상부면에는 상측 탄성 부재(150)의 외측 프레임(152)이 결합되는 상측 프레임 지지 돌기(144)가 구비될 수 있다. 하우징(140)의 하부면에는 하측 탄성 부재(160)의 외측 프레임(162)이 결합되는 하측 프레임 지지돌기(미도(미도시)가 구비될 수 있다.In addition, an upper frame supporting protrusion 144 to which the outer frame 152 of the upper elastic member 150 is coupled may be provided on the upper surface of the housing 140 . A lower frame supporting protrusion (not shown) to which the outer frame 162 of the lower elastic member 160 is coupled may be provided on the lower surface of the housing 140 .

또한 하우징(140)의 제1 및 제2 측부들(141, 142)의 모서리에는 베이스(210)의 가이부 부재(216)가 삽입, 체결, 또는 결합되는 하부 가이드 홈(148)이 구비될 수 있다.In addition, a lower guide groove 148 into which the movable member 216 of the base 210 is inserted, fastened, or coupled may be provided at the corners of the first and second side parts 141 and 142 of the housing 140. there is.

다음으로 마그네트(130)에 대하여 설명한다.Next, the magnet 130 will be described.

보빈(110)의 초기 위치에서 마그네트(130)는 제1 코일(120)에 대응 또는 정렬하도록 하우징(140)의 측부에 배치될 수 있다. 여기서 보빈(110)의 초기 위치는 제1 코일(120)에 전원을 인가하지 않은 상태에서, AF 가동부의 최초 위치이거나 또는 상측 및 하측 탄성 부재(150,160)가 단지 AF 가동부의 무게에 의해서만 탄성 변형됨에 따라 AF 가동부가 놓이는 위치일 수 있다. AF 가동부는 보빈(110) 및 보빈(110)에 장착되는 구성들을 포함할 수 있다.At the initial position of the bobbin 110 , the magnet 130 may be disposed on the side of the housing 140 to correspond to or align with the first coil 120 . Here, the initial position of the bobbin 110 is the initial position of the AF movable part in a state in which power is not applied to the first coil 120, or the upper and lower elastic members 150 and 160 are elastically deformed only by the weight of the AF movable part. Depending on the position, the AF movable unit may be placed. The AF movable unit may include the bobbin 110 and components mounted on the bobbin 110 .

예를 들어, 마그네트(130)는 제2 방향 또는 제3 방향으로 제1 코일(120)과 오버랩되도록 하우징(140)의 홈(141a)에 배치될 수 있다.For example, the magnet 130 may be disposed in the groove 141a of the housing 140 to overlap the first coil 120 in the second or third direction.

다른 실시 예에서는 하우징(140)의 제1 측부들(141)에는 홈(141a)이 형성되지 않을 수 있고, 마그네트(130)는 하우징(140)의 제1 측부들(141)의 외측면 또는 내측면 중 어느 하나에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the groove 141a may not be formed on the first side portions 141 of the housing 140, and the magnet 130 may be formed on an outer surface or inside of the first side portions 141 of the housing 140. It may be placed on either side.

마그네트(130)의 형상은 하우징(140)의 제1 측부들(141) 각각에 대응되는 형상, 예컨대, 직육면체 형상을 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The shape of the magnet 130 may have a shape corresponding to each of the first side parts 141 of the housing 140, for example, a rectangular parallelepiped shape, but is not limited thereto.

마그네트(130)는 제1 코일(120)을 마주보는 면을 S극, 바깥쪽 면은 N극이 되도록 배치되는 단극 착자 마그네트 또는 양극 착자 마그네트일 수 있다. 그러나 이를 한정하는 것은 아니며, 반대로 구성하는 것도 가능하다.The magnet 130 may be a unipolar magnetization magnet or a bipolar magnetization magnet disposed so that a side facing the first coil 120 has an S pole and an outer side has an N pole. However, it is not limited thereto, and a converse configuration is also possible.

실시 예에서 마그네트(130)의 수는 4개이지만, 이에 한정되는 것은 아니며 마그네트(130)의 수는 적어도 2개 이상일 수 있으며, 제1 코일(120)과 마주보는 마그네트(130)의 면은 평면으로 형성될 수 있으나, 이를 한정하는 것은 아니며 곡면으로 형성될 수도 있다.In the embodiment, the number of magnets 130 is four, but is not limited thereto, and the number of magnets 130 may be at least two, and the surface of the magnet 130 facing the first coil 120 is flat. It may be formed as, but is not limited thereto and may be formed as a curved surface.

다음으로 상측 탄성 부재(150), 및 하측 탄성 부재에 대하여 설명한다.Next, the upper elastic member 150 and the lower elastic member will be described.

도 7은 보빈(110), 제1 코일(120), 상측 탄성 부재(150), 하측 탄성 부재(160), 베이스(210), 및 제2 코일(170)의 결합도를 나타내고, 도 8은 제2 코일(170)이 결합된 베이스(210)와 하측 탄성 부재(160)의 분리 사시도를 나타내고, 도 9는 도 8에 도시된 제2 코일(170), 베이스(210), 및 하측 탄성 부재(160)의 결합 사시도를 나타내고, 도 10은 도 3에 도시된 렌즈 구동 장치의 AB 방향 단면도이다.7 shows a coupling diagram of the bobbin 110, the first coil 120, the upper elastic member 150, the lower elastic member 160, the base 210, and the second coil 170, and FIG. An exploded perspective view of the base 210 and the lower elastic member 160 to which the second coil 170 is coupled, and FIG. 9 is the second coil 170, the base 210, and the lower elastic member shown in FIG. 8. A combined perspective view at 160 is shown, and FIG. 10 is a cross-sectional view in the AB direction of the lens driving device shown in FIG.

도 7 내지 도 10을 참조하면, 상측 탄성 부재(150) 및 하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)과 하우징(140)에 결합하며, 보빈(110)을 탄력적으로 지지한다.Referring to FIGS. 7 to 10 , the upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 are coupled to the bobbin 110 and the housing 140 and elastically support the bobbin 110 .

예컨대, 상측 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부(또는 상부면, 또는 상단) 및 하우징(140)의 상부(또는 상부면, 또는 상단)과 결합할 수 있다.For example, the upper elastic member 150 may be coupled to the top (or top surface, or top) of the bobbin 110 and the top (or top surface, or top) of the housing 140 .

하측 탄성 부재(160)는 보빈(110)의 하부(또는 하부면, 또는 하단) 및 하우징(140)의 하부(또는 하부면, 또는 하단)과 결합할 수 있다.The lower elastic member 160 may be coupled to the lower part (or lower surface, or lower end) of the bobbin 110 and the lower part (or lower surface, or lower part) of the housing 140 .

도 7에서 상측 탄성 부재(150)는 복수 개로 분할 또는 분리되지 않지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서 상측 탄성 부재(150)는 서로 이격하는 복수의 탄성 부재들을 포함할 있다.In FIG. 7 , the upper elastic member 150 is not divided or separated into a plurality of pieces, but is not limited thereto, and in another embodiment, the upper elastic member 150 may include a plurality of elastic members spaced apart from each other.

상측 탄성 부재(150)는 보빈(110)의 상부와 결합되는 제1 내측 프레임(151), 하우징(140)의 상부와 결합되는 제1 외측 프레임(152), 및 제1 내측 프레임(151)과 제2 외측 프레임(152)을 연결하는 제1 연결부(153)를 포함할 수 있다. 상측 탄성 부재(150)의 제1 내측 프레임(151)는 보빈(110)의 상측 지지 돌기(113)와 결합되는 통공(151a)이 마련될 수 있고, 제1 외측 프레임(152)에는 하우징(140)의 상측 프레임 지지 돌기(144)와 결합되는 통공(152a)이 마련될 수 있다.The upper elastic member 150 includes a first inner frame 151 coupled to the upper portion of the bobbin 110, a first outer frame 152 coupled to the upper portion of the housing 140, and a first inner frame 151. A first connection part 153 connecting the second outer frame 152 may be included. The first inner frame 151 of the upper elastic member 150 may be provided with a through hole 151a coupled to the upper support protrusion 113 of the bobbin 110, and the first outer frame 152 may have a housing 140 A through hole 152a coupled to the upper frame support protrusion 144 of ) may be provided.

하측 탄성 부재(160)는 2개 이상으로 분할 또는 분리되는 탄성 부재들을 포함할 수 있다. 예컨대, 탄성 부재들은 스프링들로 표현될 수도 있다.The lower elastic member 160 may include elastic members that are divided or separated into two or more. For example, elastic members may be represented as springs.

예컨대, 하측 탄성 부재(160)는 서로 이격되는 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)을 포함할 수 있다.For example, the lower elastic member 160 may include first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 spaced apart from each other.

예컨대, 제1 코일(120)은 하측 탄성 부재(160)의 탄성 부재들(160-1 내지 160-2) 중 어느 2개와 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 코일(170)은 탄성 부재들(160-1 내지 160-2) 중 나머지 2개와 전기적으로 연결될 수 있다.For example, the first coil 120 may be electrically connected to any two of the elastic members 160-1 to 160-2 of the lower elastic member 160, and the second coil 170 may be connected to the elastic members 160. -1 to 160-2) may be electrically connected to the other two.

제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 각각은 보빈(110)의 하부와 결합되는 제2 내측 프레임(161), 하우징(140)의 하부와 결합되는 제2 외측 프레임(162), 및 제2 내측 프레임(161)과 제2 외측 프레임(162)을 연결하는 제2 연결부(163)를 포함할 수 있다. 하측 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임(161)는 보빈(110)의 하측 지지 돌기(117)와 결합되는 통공(161a)이 마련될 수 있고, 제2 외측 프레임(162)에는 하우징(140)의 하측 프레임 지지 돌기와 결합되는 통공(162a)이 마련될 수 있다.Each of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 includes a second inner frame 161 coupled to the lower portion of the bobbin 110 and a second outer frame coupled to the lower portion of the housing 140 ( 162), and a second connection portion 163 connecting the second inner frame 161 and the second outer frame 162. The second inner frame 161 of the lower elastic member 160 may be provided with a through hole 161a coupled to the lower support protrusion 117 of the bobbin 110, and the second outer frame 162 has a housing 140 A through hole 162a coupled to the lower frame support protrusion of ) may be provided.

예컨대, 제1 코일(120)은 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 중 어느 2개의 내측 프레임들에 본딩될 수 있고, 제2 코일(170)은 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 중 다른 2개의 외측 프레임들에 본딩될 수 있다.For example, the first coil 120 may be bonded to any two inner frames of the elastic members 160-1 to 160-4, and the second coil 170 may be bonded to the elastic members 160-1 to 160. -4) can be bonded to the other two outer frames.

상측 탄성 부재(150)와 하측 탄성 부재(160)는 판 스프링(leaf spring)으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 코일스프링(coil spring), 서스펜션와이어 등으로 구현될 수도 있다.The upper elastic member 150 and the lower elastic member 160 may be implemented as leaf springs, but are not limited thereto, and may be implemented as coil springs, suspension wires, and the like.

제1 및 제2 연결부들(153, 163) 각각은 적어도 한 번 이상 절곡 또는 커브(또는 곡선)지도록 형성되어 일정 형상의 패턴을 형성할 수 있다. 제1 및 제2 연결부들(153, 163)의 위치 변화 및 미세 변형을 통해 보빈(110)은 제1 방향으로 상승 및/또는 하강 동작이 탄력적으로(또는 탄성적으로) 지지될 수 있다.Each of the first and second connection parts 153 and 163 may be bent or curved (or curved) at least once to form a pattern having a predetermined shape. The bobbin 110 may be elastically (or elastically) supported in an upward and/or downward motion in the first direction through a positional change and fine deformation of the first and second connection parts 153 and 163 .

보빈(110)의 이동시 발진 현상을 방지하기 위하여 상측 탄성 부재(150)의 제1 연결부(153)와 보빈(110)의 상면 사이에는 댐퍼(damper)가 배치될 수 있다. 또는 하측 탄성 부재(160)의 제2 연결부(163)와 보빈(110)의 하면 사이에도 댐퍼(미도시)가 배치될 수도 있다.A damper may be disposed between the first connecting portion 153 of the upper elastic member 150 and the upper surface of the bobbin 110 to prevent oscillation when the bobbin 110 moves. Alternatively, a damper (not shown) may be disposed between the second connection part 163 of the lower elastic member 160 and the lower surface of the bobbin 110 .

또는 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 상측 탄성 부재(150)의 결합 부분, 또는 보빈(110) 및 하우징(140) 각각과 하측 탄성 부재(160)의 결합 부분에 댐퍼가 도포될 수 있다. 예컨대, 댐퍼는 젤 형태의 실리콘일 수 있다.Alternatively, a damper may be applied to a coupling portion between the bobbin 110 and the housing 140 and the upper elastic member 150, or a coupling portion between the bobbin 110 and the housing 140 and the lower elastic member 160. . For example, the damper may be silicone in gel form.

예컨대, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)은 하우징(140)의 제1 측부들(141)에서 서로 분리 또는 이격될 수 있다.For example, the first to fourth elastic members 160 - 1 to 160 - 4 may be separated or spaced apart from each other at the first side portions 141 of the housing 140 .

제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제2 내측 프레임들(161)의 일단들에는 제1 본딩부들(15a 내지 15d)이 마련될 수 있고, 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 제2 외측 프레임들(162)의 일단들에는 제2 본딩부들(16a 내지 16d)이 마련될 수 있다.First bonding parts 15a to 15d may be provided at ends of the second inner frames 161 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4. Second bonding parts 16a to 16d may be provided at ends of the second outer frames 162 of the elastic members 160-1 to 160-4.

예컨대, 제1 코일(1200은 제1 본딩부들(15a 내지 15d) 중 어느 2개에 본딩될 수 있고, 제2 코일(170)은 제2 본딩부들(15a 내지 15d) 중 어느 2개에 본딩될 수 있다. 제1 코일(120)은 하우징(140) 내측에 배치되는 보빈(120)의 외주면에 배치되고, 제2 코일(170)은 베이스(210)의 외측면에 배치되기 때문에, 실시 예는 제1 코일(120)을 하측 탄성 부재(160)의 제2 내측 프레임에 연결하고, 제2 코일(170)을 하측 탄성 부재(160)의 제2 외측 프레임에 연결함으로써, 본딩을 위한 2개 지점들 간의 거리를 줄일 수 있고, 이로 인하여 본딩을 용이하게 할 수 있다.For example, the first coil 1200 may be bonded to any two of the first bonding parts 15a to 15d, and the second coil 170 may be bonded to any two of the second bonding parts 15a to 15d. Since the first coil 120 is disposed on the outer circumferential surface of the bobbin 120 disposed inside the housing 140, and the second coil 170 is disposed on the outer surface of the base 210, the embodiment is By connecting the first coil 120 to the second inner frame of the lower elastic member 160 and connecting the second coil 170 to the second outer frame of the lower elastic member 160, two points for bonding The distance between them can be reduced, thereby facilitating bonding.

예컨대, 제1 코일(120)은 하우징(140)의 제1 측부들 중 어느 하나에 결합되는 탄성 부재들(예컨대, 160-1, 160-2)의 제2 내측 프레임들(161)의 일단들에 마련되는 제1 본딩부들(15a, 15b)에 본딩될 수 있다.For example, the first coil 120 may be one end of the second inner frames 161 of the elastic members (eg, 160-1 and 160-2) coupled to any one of the first side parts of the housing 140. It may be bonded to the first bonding parts 15a and 15b provided on the .

또한 제2 코일(170)은 하우징(140)의 제1 측부들 중 다른 어느 하나에 결합되는 탄성 부재들(예컨대, 160-3, 160-4)의 제2 외측 프레임들(162)의 일단들에 마련되는 제2 본딩부들(16c, 15d)에 본딩될 수 있다.In addition, the second coil 170 is one end of the second outer frames 162 of the elastic members (eg, 160-3, 160-4) coupled to any other one of the first side parts of the housing 140. It may be bonded to the second bonding parts 16c and 15d provided on the .

제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 각각은 제2 외측 프레임(162)과 연결되고, 제2 외측 프레임(162)의 외측면에서 절곡되어 연장되는 연장부(164-1 내지 164-4)를 더 포함할 수 있다.Each of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 is connected to the second outer frame 162, and the extension portion 164-bent from the outer surface of the second outer frame 162 extends. 1 to 164-4) may be further included.

제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4) 각각의 연장부(164-1 내지 164-4)는 제2 외측 프레임(162)에서 베이스(210)를 향하는 방향으로 절곡될 수 있다.The extensions 164-1 to 164-4 of each of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be bent from the second outer frame 162 toward the base 210. there is.

제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 연장부들(164-1 내지 164-4) 각각은 베이스(210)에 마련된 제1 함몰부들(205a 내지 205d) 중 대응하는 어느 하나에 배치, 안착, 또는 삽입될 수 있다.Each of the extension parts 164-1 to 164-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 is a corresponding one of the first depressions 205a to 205d provided in the base 210. It can be placed, seated, or inserted into one.

예컨대, 제1 및 제2 탄성 부재들(160-1, 160-2)의 제1 연장부들(164-1, 164-2)은 베이스(210)의 제1 외측면에 접할 수 있고, 제3 및 제4 탄성 부재들(160-3, 160-4)의 제2 연장부들(164-3, 164-4)은 베이스(210)의 제2 외측면에 접할 수 있고, 베이스(210)의 제1 외측면과 제2 외측면은 서로 반대편에 위치할 수 있다.For example, the first extensions 164-1 and 164-2 of the first and second elastic members 160-1 and 160-2 may come into contact with the first outer surface of the base 210, and the third and the second extension portions 164-3 and 164-4 of the fourth elastic members 160-3 and 160-4 may come into contact with the second outer surface of the base 210, and The first outer surface and the second outer surface may be located opposite to each other.

제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 연장부들(164-1 내지 164-4)은 베이스(210)로부터 노출될 수 있으며, 연장부들(164-1 내지 164-4)은 전기적으로 서로 분리될 수 있다.The extensions 164-1 to 164-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be exposed from the base 210, and the extensions 164-1 to 164-4 ) can be electrically isolated from each other.

예컨대, 제1 함몰부들(205a 내지 205d) 내에 배치된 연장부들(164-1 내지 164-4) 각각의 내측면은 대응하는 제1 함몰부(205a 내지 205d)의 일면(예컨대, 바닥면)에 접할 수 있고, 연장부들(164-1 내지 164-4) 각각의 외측면은 베이스(210)의 측면으로부터 노출될 수 있고, 연장부들(164-1 내지 164-4) 각각의 하단은 베이스(210)의 하면으로부터 노출될 수 있다.For example, an inner surface of each of the extension parts 164-1 to 164-4 disposed in the first recessed parts 205a to 205d is formed on one surface (eg, a bottom surface) of the corresponding first recessed part 205a to 205d. The outer surface of each of the extensions 164-1 to 164-4 may be exposed from the side of the base 210, and the lower end of each of the extensions 164-1 to 164-4 is the base 210. ) can be exposed from the lower surface of

연장부들(164-1 내지 164-4) 중 어느 2개를 통하여 제1 코일(120)을 구동하기 위한 구동 신호가 제공될 수 있고, 연장부들(164-1 내지 164-4) 중 나머지 2개를 통하여 제2 코일(170)의 유도 전압을 외부로 출력할 수 있다.A driving signal for driving the first coil 120 may be provided through any two of the extension parts 164-1 to 164-4, and the other two of the extension parts 164-1 to 164-4 The induced voltage of the second coil 170 may be output to the outside through.

다른 실시 예에서는 상술한 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 연장부들과 전기적으로 연결되는 단자들을 구비하는 회로 기판을 더 구비할 수도 있다.In another embodiment, a circuit board having terminals electrically connected to the extensions of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 may be further provided.

또 다른 실시 예에서는 상측 탄성 부재가 복수 개로 분할 또는 분리될 수 있고, 분리된 상측 탄성 부재들과 전기적으로 연결되는 단자들을 포함하는 회로 기판을 더 구비할 수 있으며, 회로 기판 및 분리된 복수 개의 상측 탄성 부재들 중 2개를 통하여 제1 코일에 구동 신호가 제공될 수 있고, 분리된 복수 개의 상측 탄성 부재들 중 다른 2개 및 회로 기판의 단자들을 통하여 제2 코일의 유도 전압을 외부로 출력할 수도 있다.In another embodiment, the upper elastic member may be divided or separated into a plurality of pieces, and a circuit board including terminals electrically connected to the separated upper elastic member may be further provided, and the circuit board and the separated upper elastic member may be further provided. A driving signal may be provided to the first coil through two of the elastic members, and an induced voltage of the second coil may be output to the outside through the other two of the separated upper elastic members and terminals of the circuit board. may be

베이스(210)는 커버 부재(300)와 결합하여 보빈(110) 및 하우징(140)의 수용공간을 형성할 수 있다. 베이스(210)는 상술한 보빈(110)의 중공, 또는/및 하우징(140)의 중공에 대응하는 중공을 구비할 수 있고, 커버 부재(300)와 일치 또는 대응되는 형상, 예컨대, 사각형 형상일 수 있다.The base 210 may be combined with the cover member 300 to form an accommodation space for the bobbin 110 and the housing 140 . The base 210 may have a hollow corresponding to the hollow of the above-described bobbin 110 and/or the hollow of the housing 140, and may have a shape matching or corresponding to the cover member 300, for example, a rectangular shape. can

베이스(210)는 커버 부재(300)를 접착 고정할 때, 접착제가 도포될 수 있는 단턱을 구비할 수 있다. 이때, 베이스(210)의 단턱은 커버 부재(300)를 가이드할 수 있으며, 커버 부재(300)의 하단부가 면 접촉될 수 있다.When the cover member 300 is adhesively fixed to the base 210, the base 210 may have a step to which an adhesive can be applied. At this time, the step of the base 210 may guide the cover member 300, and the lower end of the cover member 300 may come into surface contact.

베이스(210)는 네 개의 모서리 부분에서 상부 방향으로 소정 높이 직각으로 돌출된 가이드 부재(216)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(216)는 다각 기둥 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 가이드 부재(216)는 하우징(140)의 하부 가이드 홈(148)에 삽입 또는 체결 또는 결합될 수 있다.The base 210 may include a guide member 216 protruding at a right angle to a predetermined height in an upward direction from four corner portions. The guide member 216 may have a polygonal column shape, but is not limited thereto. The guide member 216 may be inserted into, fastened to, or coupled to the lower guide groove 148 of the housing 140 .

제2 코일(170)은 하측 탄성 부재(160) 아래에 배치될 수 있으며, 광축을 기준으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 베이스(210)의 측면에 감기도록 배치될 수 있다.The second coil 170 may be disposed under the lower elastic member 160 and may be disposed to be wound around the side of the base 210 in a clockwise or counterclockwise direction based on the optical axis.

예컨대, 베이스(210)의 외측면에는 홈(201)이 형성될 수 있다. For example, a groove 201 may be formed on an outer surface of the base 210 .

예컨대, 베이스(210)의 홈(201)은 베이스(210)의 외측면으로부터 함몰된 구조일 수 있다. 홈(201)은 베이스(210)의 상부면 및 하부면 각각으로부터 이격될 수 있다. 이는 베이스(201)의 홈(201) 내에 배치 또는 권선되는 제2 코일(170)이 베이스(210)로부터 이탈되는 것을 억제할 수 있다.For example, the groove 201 of the base 210 may have a structure recessed from the outer surface of the base 210 . The groove 201 may be spaced apart from each of the upper and lower surfaces of the base 210 . This can suppress the separation of the second coil 170 disposed or wound in the groove 201 of the base 201 from the base 210 .

베이스(210)의 홈(201)에 감긴 제2 코일(170)의 광축 방향으로의 총 길이는 베이스(210)의 내주면에서 외주면으로 향하고 광축과 수직인 방향으로의 총 길이보다 작을 수 있다. 이로 인하여 렌즈 구동 장치(100)의 광축 방향의 높이 또는 길이를 줄일 수 있다.The total length in the optical axis direction of the second coil 170 wound around the groove 201 of the base 210 may be smaller than the total length in a direction perpendicular to the optical axis from the inner circumferential surface to the outer circumferential surface of the base 210. Accordingly, the height or length of the lens driving device 100 in the optical axis direction may be reduced.

베이스(210)는 하우징(140)의 제1 측부들(141)에 대응 또는 정렬되는 제1 측부들(218a) 및 하우징(140)의 제2 측부들(142)에 대응 또는 정렬되는 제2 측부들(218b)을 포함할 수 있다.Base 210 has first sides 218a corresponding to or aligned with first sides 141 of housing 140 and second sides 218a corresponding to or aligned with second sides 142 of housing 140 . s 218b.

베이스(210)의 홈(201)은 제1 측부들(218a) 및 제2 측부들(218b)에 마련될 수 있고, 링 형상일 수 있다.The groove 201 of the base 210 may be provided on the first side parts 218a and the second side parts 218b and may have a ring shape.

베이스(210)의 외측면에는 제1 측부들(218a)에 하측 탄성 부재(160)의 제1 내지 제4 탄성 부재들(160-1 내지 160-4)의 연장부들(164-1 내지 164-4))에 대응하는 제1 함몰부들(205a 내지 205d)을 포함할 수 있다.Extensions 164-1 to 164-4 of the first to fourth elastic members 160-1 to 160-4 of the lower elastic member 160 are formed on the outer surface of the base 210 on the first side portions 218a. 4) may include first depressions 205a to 205d corresponding to).

예컨대, 베이스(210)의 제1 함몰부들(205a 내지 205d)은 베이스(210)의 서로 마주보는 제1 외측면과 제2 외측면에 마련될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 연장부들이 배치되는 위치에 따라 서로 마주보지 않는 2개의 외측면들에 마련될 수도 있다.For example, the first recessed parts 205a to 205d of the base 210 may be provided on the first and second outer surfaces facing each other of the base 210, but are not limited thereto, and the extension parts are disposed. Depending on the location, it may be provided on two outer surfaces that do not face each other.

예컨대, 제1 함몰부들(205a 내지 205d) 각각은 베이스(210)의 상부면으로 개방되는 상측, 및 베이스(210)의 상부면으로 개방되는 하측을 포함할 수 있다.For example, each of the first recessed parts 205a to 205d may include an upper side that opens to the upper surface of the base 210 and a lower side that opens to the upper surface of the base 210 .

베이스(210)의 측면을 기준으로 제1 함몰부들(205a 내지 205d)의 함몰된 일면의 거리는 베이스(210)의 측면을 기준으로 홈(201)의 함몰된 일면의 거리보다 작을 수 있다.A distance of the recessed surface of the first recessed parts 205a to 205d with respect to the side surface of the base 210 may be smaller than a distance between the recessed surface of the groove 201 with respect to the side surface of the base 210 .

따라서 제1 함몰부들(205a 내지 205d) 내에 배치되는 하측 탄성 부재(160)의 연장부들(164-1 내지 164-4)은 홈(201) 내에 배치되는 제2 코일(170)의 바깥쪽에 위치할 수 있다.Accordingly, the extensions 164-1 to 164-4 of the lower elastic member 160 disposed in the first depressions 205a to 205d may be positioned outside the second coil 170 disposed in the groove 201. can

제1 이격 거리는 제2 이격 거리보다 작을 수 있다. 제1 이격 거리는 베이스(210)의 중심(401)을 지나고 광축과 평행한 기준선(501)과 베이스(210)의 홈(201) 내에 배치되는 제2 코일(170) 간의 거리일 수 있고, 제2 이격 거리는 기준선(501)과 제1 함몰부(205a 내지 205d) 내에 배치된 연장부(164-1 내지 164-4) 사이의 거리일 수 있다.The first separation distance may be smaller than the second separation distance. The first separation distance may be the distance between the reference line 501 passing through the center 401 of the base 210 and parallel to the optical axis and the second coil 170 disposed in the groove 201 of the base 210, the second The separation distance may be the distance between the reference line 501 and the extension parts 164-1 to 164-4 disposed in the first recessed parts 205a to 205d.

전기적인 접촉을 방지하기 위하여 제1 함몰부들(205a 내지 205d) 내에 배치되는 하측 탄성 부재(160)의 연장부들(164-1 내지 164-4)과 홈(201) 내에 배치되는 제2 코일(170)은 서로 이격될 수 있다.The extensions 164-1 to 164-4 of the lower elastic member 160 disposed in the first depressions 205a to 205d and the second coil 170 disposed in the groove 201 to prevent electrical contact. ) may be spaced apart from each other.

베이스(210)의 제1 측부들(218a)에는 제2 코일(170)의 일단 및 타단이 경유 또는 통과하는 제2 함몰부들(17a, 17b)을 포함할 수 있다.The first side parts 218a of the base 210 may include second recessed parts 17a and 17b through which one end and the other end of the second coil 170 pass or pass.

예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면 또는 제2 외측면 중 적어도 하나에는 제2 코일의 일단 또는 타단 중 적어도 하나가 통과하는 제2 함몰부들(17a,17b)이 마련될 수 있다.For example, at least one of the first outer surface and the second outer surface of the base 210 may be provided with second depressions 17a and 17b through which at least one of one end or the other end of the second coil passes.

예컨대, 베이스(210)의 제1 외측면 및 제2 외측면 각각에는 서로 이격하는 2개의 제1 함몰부들이 마련될 수 있고, 제2 함몰부들(17a, 17b) 각각은 베이스(210)의 제1 외측면 및 제2 외측면 각각에 형성되는 2개의 제1 함몰부들 사이에 위치할 수 있다.For example, each of the first outer surface and the second outer surface of the base 210 may be provided with two first concave portions spaced apart from each other, and each of the second concave portions 17a and 17b is the second concave portion of the base 210. It may be located between two first recessed parts formed on each of the first outer surface and the second outer surface.

제2 함몰부들(17a, 17b) 각각은 베이스(210)의 상부면으로 개방되는 상측 및 홈(201)으로 개방되는 하측을 포함할 수 있다.Each of the second depressions 17a and 17b may include an upper side that opens to the upper surface of the base 210 and a lower side that opens to the groove 201 .

베이스(210)와 결합된 커버 부재(300)의 하나의 측면판은 제1 코일(120) 및 제2 코일(170)과 광축과 수직인 방향으로 마주볼 수 있다.One side plate of the cover member 300 combined with the base 210 may face the first coil 120 and the second coil 170 in a direction perpendicular to the optical axis.

다른 실시 예에서 제2 코일(170)은 베이스(210)의 하부면에 장착되거나, 또는 하부면 내에 마련되는 홈 내에 장착될 수도 있다.In another embodiment, the second coil 170 may be mounted on the lower surface of the base 210 or may be mounted in a groove provided in the lower surface.

도 11은 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리에 따른 상호 인덕턴스를 나타낸다.11 shows mutual inductance according to the separation distance between the first coil and the second coil.

도 11에서는 AF 구동 코일인 제1 코일이 센싱 코일인 제2 코일의 상측에 배치된 구조에서, 보빈에 장착된 제1 코일이 상측 방향으로 이동함에 따른 제1 코일과 제2 코일 간의 상호 인덕턴스의 변화를 나타낸다.In FIG. 11 , in a structure in which a first coil, which is an AF driving coil, is disposed above a second coil, which is a sensing coil, the value of mutual inductance between the first coil and the second coil as the first coil mounted on the bobbin moves upward. indicates change.

도 11을 참조하면, 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리가 100㎛ 미만일 경우에, 보빈의 변위에 따른 제1 코일과 제2 코일 간의 상호 인덕턴스의 변화의 선형성(linearity)이 급격히 나빠진다. 제2 코일에 발생하는 유도 전압은 제1 코일과 제2 코일 간의 상호 인덕턴스에 비례하므로, 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리가 100㎛ 미만일 경우에, 보빈의 변위에 따른 제2 코일의 유도 전압의 변화의 선형성이 급격히 나빠진다.Referring to FIG. 11, when the separation distance between the first coil and the second coil is less than 100 μm, the linearity of the change in mutual inductance between the first coil and the second coil according to the displacement of the bobbin is rapidly deteriorated. Since the induced voltage generated in the second coil is proportional to the mutual inductance between the first and second coils, when the separation distance between the first and second coils is less than 100 μm, the induction of the second coil according to the displacement of the bobbin The linearity of the voltage change rapidly deteriorates.

따라서 AF 구동 코일인 제1 코일이 센싱 코일인 제2 코일의 상측에 배치된 구조에서는 제2 코일의 유도 전압의 선형성을 확보하기 위하여, 보빈의 최고 지점에서 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리가 적어도 100㎛ 이상이 되도록 설계해야 하므로 제1 코일과 제2 코일 배치의 설계의 제약이 발생되고, 렌즈 구동 장치의 전체적인 두께가 증가할 수 있다.Therefore, in a structure in which the first coil, which is an AF driving coil, is disposed above the second coil, which is a sensing coil, in order to secure the linearity of the induced voltage of the second coil, the distance between the first coil and the second coil at the highest point of the bobbin. Since is designed to be at least 100 μm or more, restrictions in the design of the arrangement of the first coil and the second coil may occur, and the overall thickness of the lens driving device may increase.

반면에, 실시 예는 제2 코일이 제1 코일의 하측에 위치하는 베이스(210)에 배치된 구조이기 때문에, 보빈(110)이 상측으로부터 이동할 때 제1 코일과 제2 코일은 서로 멀어진다. 따라서 단방향 구동일 경우의 보빈(110)의 최초 위치, 또는 양방향 구동일 경우의 보빈의 최저 지점에서의 제1 코일과 제2 코일 간의 이격 거리를 100㎛ 정도로만 설정하면, 보빈이 상측으로 이동하더라도 선형성이 자동으로 유지되기 때문에, 제1 코일과 제2 코일 배치의 설계의 제약이 완화될 수 있고, 렌즈 구동 장치의 두께를 줄일 수 있다.On the other hand, since the embodiment has a structure in which the second coil is disposed on the base 210 located below the first coil, when the bobbin 110 moves from the upper side, the first coil and the second coil move away from each other. Therefore, if the separation distance between the first coil and the second coil at the initial position of the bobbin 110 in case of unidirectional driving or the lowest point of the bobbin in case of bidirectional driving is set to about 100 μm, even if the bobbin moves upward, linearity is maintained. Since this is automatically maintained, constraints on the design of the arrangement of the first coil and the second coil can be alleviated, and the thickness of the lens driving device can be reduced.

또한 제2 코일(170)을 베이스(210)의 상부면에 배치시킬 경우에는 하측 탄성 부재와의 간섭 방지를 고려하여 베이스(210)의 두께를 충분히 고려해야 하지만, 실시 예는 제2 코일(170)이 베이스(210)의 측면에 배치되기 때문에 베이스의 두께를 얇게 할 수 있다.In addition, when the second coil 170 is disposed on the upper surface of the base 210, the thickness of the base 210 should be sufficiently considered in consideration of preventing interference with the lower elastic member, but in the embodiment, the second coil 170 Since it is disposed on the side of the base 210, the thickness of the base can be reduced.

또한 제2 코일(170)이 베이스(210)의 측면에 감기도록 배치되기 때문에, 제2 코일의 1회 회전 길이를 길게 할 수 있다. 따라서, 베이스(210)의 상면에 배치되는 제2 코일의 경우와 비교할 때, 동일 회전수일 때, 제2 코일(170)의 유도 전압의 크기를 증가시킬 수 있다.In addition, since the second coil 170 is disposed to be wound on the side surface of the base 210, the length of one rotation of the second coil can be increased. Therefore, compared to the case of the second coil disposed on the upper surface of the base 210, the magnitude of the induced voltage of the second coil 170 can be increased at the same number of revolutions.

또한 베이스(210)에 감긴 제2 코일(170)의 회전수는 보빈(110)에 감긴 제1 코일(120)의 회전수보다 클 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 베이스(210)에 감긴 제2 코일(170)의 회전수가 보빈(110)에 감긴 제1 코일(120)의 회전수보다 작거나 동일할 수도 있다.In addition, the number of rotations of the second coil 170 wound around the base 210 may be greater than the number of rotations of the first coil 120 wound around the bobbin 110, but is not limited thereto. In other embodiments, the base 210 The number of rotations of the second coil 170 wound around the bobbin 110 may be smaller than or equal to the number of rotations of the first coil 120 wound around the bobbin 110 .

일반적으로 AF(Auto Focus) 피드백 제어를 위해서는 AF 가동부의 변위를 감지할 수 있는 위치 센서, 및 위치 센서를 구동하기 위해서는 별도의 전원 연결 구조가 필요하기 때문에 렌즈 구동 장치의 가격 상승 및 제조 작업의 어려움이 발생할 수 있다.In general, AF (Auto Focus) feedback control requires a position sensor capable of detecting the displacement of an AF movable part and a separate power connection structure to drive the position sensor, which increases the price of the lens driving device and makes it difficult to manufacture. this can happen

또한 보빈의 이동 거리와 위치 센서가 감지하는 마그네트의 자속 간의 그래프의 선형 구간(이하 "제1 선형 구간"이라 한다)은 마그네트와 위치 센서 간의 위치 관계에 제약을 받을 수 있다.In addition, a linear section of the graph between the moving distance of the bobbin and magnetic flux of the magnet detected by the position sensor (hereinafter referred to as “first linear section”) may be constrained by the positional relationship between the magnet and the position sensor.

실시 예는 보빈(110)의 변위를 감지하기 위한 별도의 위치 센서가 필요하지 않기 때문에, 렌즈 구동 장치의 원가를 감소시킬 수 있고, 제조 작업의 용이성을 향상시킬 수 있다.Since the embodiment does not require a separate position sensor for detecting the displacement of the bobbin 110, the cost of the lens driving device can be reduced and the ease of manufacturing work can be improved.

또한 제1 코일(120)과 제2 코일(170) 간의 상호 유도를 이용하기 때문에, 상술한 제1 선형 구간에 비하여 보빈(110)의 이동 거리와 상호 유도에 의한 유도 전압 간의 그래프의 선형 구간은 증가시킬 수 있다. 이로 인하여 실시 예는 넓은 구간의 선형성(linearity)을 확보할 수 있고, 공정 불량률을 개선할 수 있으며, 더 정확한 AF 피드백 제어를 수행할 수 있다.In addition, since mutual induction between the first coil 120 and the second coil 170 is used, the linear range of the graph between the moving distance of the bobbin 110 and the induced voltage due to mutual induction compared to the first linear range described above is can increase As a result, the embodiment can secure a wide range of linearity, improve a process defect rate, and perform more accurate AF feedback control.

도 12는 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.12 is a cross-sectional view of a lens driving device according to another embodiment.

도 12에 도시된 렌즈 구동 장치는 제2 코일(171)에 발생되는 유도 전압의 크기를 증가시키기 위하여 제2 코일(171) 상에 배치되는 코어(172)를 더 포함할 수 있다. 코어(171) 및 제2 코일(171)은 링 형상일 수 있으며, 동일한 직경을 가질 수 있다. 도 12에서 코어(171)의 폭과 제2 코일(172)의 폭은 동일할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 다른 실시 예에서는 코어(171)의 폭이 제2 코일(172)의 폭보다 넓을 수 있다.The lens driving device shown in FIG. 12 may further include a core 172 disposed on the second coil 171 to increase the magnitude of an induced voltage generated in the second coil 171 . The core 171 and the second coil 171 may have a ring shape and may have the same diameter. 12, the width of the core 171 and the width of the second coil 172 may be the same, but are not limited thereto, and in another embodiment, the width of the core 171 is greater than the width of the second coil 172. can be wide

코어(171) 및 제2 코일(172)은 홈(201) 내에 배치될 수 있다. 코어(171)의 하면은 제2 코일(172)의 상면과 접할 수 있다.The core 171 and the second coil 172 may be disposed within the groove 201 . A lower surface of the core 171 may contact an upper surface of the second coil 172 .

다른 실시 예에서는 코어(172)가 제2 코일(171)의 아래에 배치될 수도 있다.In another embodiment, the core 172 may be disposed below the second coil 171 .

코어(171)는 자성을 갖지 않는 철심 코어이거나, 또는 자성을 갖는 페라이트 코어(Ferrite core)일 수 있다. 예컨대, 페라이트 코어는 MnZn 또는 NiZn일 수 있다. MnZn 계의 페라이트 코어는 저주파용으로 사용될 수 있고, NiZn 계의 페라이트 코어는 고주파용으로 사용될 수 있다.The core 171 may be an iron core without magnetism or a ferrite core with magnetism. For example, the ferrite core may be MnZn or NiZn. MnZn-based ferrite cores can be used for low frequencies, and NiZn-based ferrite cores can be used for high frequencies.

도 13은 또 다른 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치의 단면도를 나타낸다.13 is a cross-sectional view of a lens driving device according to another embodiment.

도 13을 참조하면, 코어(171)는 제2 코일(171)의 바깥쪽에 배치될 수 있다. 코어(171)의 내측면은 제2 코일의 외측면에 접할 수 있다. 다른 실시 예에서는 제2 코일이 코어의 바깥쪽에 위치할 수도 있으며, 코어의 외측면은 제2 코일의 내측면에 접할 수도 있다.Referring to FIG. 13 , the core 171 may be disposed outside the second coil 171 . An inner surface of the core 171 may contact an outer surface of the second coil. In another embodiment, the second coil may be located outside the core, and the outer surface of the core may be in contact with the inner surface of the second coil.

도 14는 다른 실시 예에 따른 코어(171') 및 제2 코일(172a')의 배치를 나타낸다.14 shows the arrangement of a core 171' and a second coil 172a' according to another embodiment.

도 14를 참조하면, 제2 코일(172a')은 코어(171')의 외주면에 감길 수 있다. 예컨대, 제2 코일(172a')은 링 형상의 코어(171')에 시계 방향 또는 시계 반대 방향으로 권선될 수 있다.Referring to FIG. 14 , the second coil 172a' may be wound around the outer circumferential surface of the core 171'. For example, the second coil 172a' may be wound clockwise or counterclockwise around the ring-shaped core 171'.

도 15는 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)의 분해 사시도를 나타낸다.15 is an exploded perspective view of the camera module 200 according to the embodiment.

도 15를 참조하면, 카메라 모듈은 렌즈 배럴(400), 렌즈 구동 장치(100), 접착 부재(710), 필터(610), 제1 홀더(600), 제2 홀더(800), 이미지 센서(810), 모션 센서(motion sensor, 820), 제어부(830), 및 커넥터(connector, 840)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15 , the camera module includes a lens barrel 400, a lens driving device 100, an adhesive member 710, a filter 610, a first holder 600, a second holder 800, an image sensor ( 810), a motion sensor 820, a controller 830, and a connector 840.

렌즈 배럴(lens barrel, 400)은 렌즈 구동 장치(100)의 보빈(110)에 장착될 수 있다.A lens barrel 400 may be mounted on the bobbin 110 of the lens driving device 100 .

제1 홀더(600)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210) 아래에 배치될 수 있다. 필터(610)는 제1 홀더(600)에 장착되며, 제1 홀더(600)는 필터(610)가 안착되는 돌출부(500)를 구비할 수 있다.The first holder 600 may be disposed under the base 210 of the lens driving device 100 . The filter 610 is mounted on the first holder 600, and the first holder 600 may have a protrusion 500 on which the filter 610 is seated.

접착 부재(710)는 렌즈 구동 장치(100)의 베이스(210)를 제1 홀더(600)에 결합 또는 부착시킬 수 있다. 접착 부재(710)는 상술한 접착 역할 외에 렌즈 구동 장치(100) 내부로 이물질이 유입되지 않도록 하는 역할을 할 수도 있다.The adhesive member 710 may couple or attach the base 210 of the lens driving device 100 to the first holder 600 . The adhesive member 710 may serve to prevent foreign matter from entering the lens driving device 100 in addition to the above-described adhesive function.

예컨대, 접착 부재(710)는 에폭시, 열경화성 접착제, 자외선 경화성 접착제 등일 수 있다.For example, the adhesive member 710 may be an epoxy, a thermosetting adhesive, or an ultraviolet curable adhesive.

필터(610)는 렌즈 배럴(400)을 통과하는 광에서의 특정 주파수 대역의 광이 이미지 센서(810)로 입사하는 것을 차단하는 역할을 할 수 있다. 필터(610)는 적외선 차단 필터일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 이때, 필터(610)는 x-y평면과 평행하도록 배치될 수 있다.The filter 610 may serve to block light of a specific frequency band from light passing through the lens barrel 400 from being incident to the image sensor 810 . The filter 610 may be an infrared cut filter, but is not limited thereto. In this case, the filter 610 may be disposed parallel to the x-y plane.

필터(610)가 실장되는 제1 홀더(600)의 부위에는 필터(610)를 통과하는 광이 이미지 센서(810)에 입사할 수 있도록 중공이 형성될 수 있다.A hollow may be formed in a portion of the first holder 600 where the filter 610 is mounted so that light passing through the filter 610 may be incident to the image sensor 810 .

제2 홀더(800)는 제1 홀더(600)의 하부에 배치되고, 제2 홀더(600)에는 이미지 센서(810)가 실장될 수 있다. 이미지 센서(810)는 필터(610)를 통과한 광이 입사하여 광이 포함하는 이미지가 결상되는 부위이다.The second holder 800 may be disposed below the first holder 600 , and the image sensor 810 may be mounted on the second holder 600 . The image sensor 810 is a part where light passing through the filter 610 is incident and an image including the light is formed.

제2 홀더(800)는 이미지 센서(810)에 결상되는 이미지를 전기적 신호로 변환하여 외부장치로 전송하기 위해, 각종 회로, 소자, 제어부 등이 구비될 수도 있다.The second holder 800 may be equipped with various circuits, elements, controllers, etc. to convert an image formed on the image sensor 810 into an electrical signal and transmit it to an external device.

제2 홀더(800)는 이미지 센서가 실장될 수 있고, 회로 패턴이 형성될 수 있고, 각종 소자가 결합하는 회로 기판으로 구현될 수 있다.The second holder 800 may be implemented as a circuit board on which an image sensor may be mounted, a circuit pattern may be formed, and various elements may be coupled.

이미지 센서(810)는 렌즈 구동 장치(100)를 통하여 입사되는 광에 포함되는 이미지를 수신하고, 수신된 이미지를 전기적 신호로 변환할 수 있다.The image sensor 810 may receive an image included in light incident through the lens driving device 100 and convert the received image into an electrical signal.

필터(610)와 이미지 센서(810)는 제1 방향으로 서로 대향되도록 이격하여 배치될 수 있다.The filter 610 and the image sensor 810 may be spaced apart from each other so as to face each other in the first direction.

모션 센서(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 제2 홀더(800)에 마련되는 회로 패턴을 통하여 제어부(830)와 전기적으로 연결될 수 있다.The motion sensor 820 is mounted on the second holder 800 and may be electrically connected to the controller 830 through a circuit pattern provided on the second holder 800 .

모션 센서(820)는 카메라 모듈(200)의 움직임에 의한 회전 각속도 정보를 출력한다. 모션 센서(820)는 2축 또는 3축 자이로 센서(Gyro Sensor), 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.The motion sensor 820 outputs rotational angular velocity information caused by the movement of the camera module 200 . The motion sensor 820 may be implemented as a 2-axis or 3-axis gyro sensor or an angular velocity sensor.

제어부(820)는 제2 홀더(800)에 실장되며, 렌즈 구동 장치(100)의 제2 위치 센서(240), 및 제2 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다. 예컨대, 제2 홀더(800)는 렌즈 구동 장치(100)의 회로 기판(250)과 전기적으로 연결될 수 있고, 제2 홀더(800)에 실장된 제어부(820)는 회로 기판(250)을 통하여 제2 위치 센서(240), 및 제2 코일(230)과 전기적으로 연결될 수 있다.The controller 820 may be mounted on the second holder 800 and electrically connected to the second position sensor 240 and the second coil 230 of the lens driving device 100 . For example, the second holder 800 may be electrically connected to the circuit board 250 of the lens driving device 100, and the controller 820 mounted on the second holder 800 is controlled through the circuit board 250. It may be electrically connected to the 2 position sensor 240 and the second coil 230 .

제어부(830)는 렌즈 구동 장치(100)의 제2 위치 센서(240)로부터 제공되는 궤환 신호들에 기초하여, 렌즈 구동 장치(100)의 OIS 가동부에 대한 손떨림 보정을 수행할 수 있는 구동 신호를 출력할 수 있다.The control unit 830 generates a driving signal capable of performing hand shake correction on the OIS movable unit of the lens driving apparatus 100 based on feedback signals provided from the second position sensor 240 of the lens driving apparatus 100. can be printed out.

커넥터(840)는 제2 홀더(800)와 전기적으로 연결되며, 외부 장치와 전기적으로 연결되기 위한 포트(port)를 구비할 수 있다.The connector 840 is electrically connected to the second holder 800 and may include a port to be electrically connected to an external device.

또한 실시 예에 따른 렌즈 구동 장치(100)는 빛의 특성인 반사, 굴절, 흡수, 간섭, 회절 등을 이용하여 공간에 있는 물체의 상을 형성시키고, 눈의 시각력 증대를 목표로 하거나, 렌즈에 의한 상의 기록과 그 재현을 목적으로 하거나, 광학적인 측정, 상의 전파나 전송 등을 목적으로 하는 광학 기기(opticla instrument)에 포함될 수 있다. 예컨대, 실시 예에 따른 광학 기기는 스마트폰 및 카메라가 장착된 휴대용 단말기를 포함할 수 있다.In addition, the lens driving device 100 according to the embodiment forms an image of an object in space using reflection, refraction, absorption, interference, diffraction, etc., which are characteristics of light, and aims to increase the visual acuity of the eye, or It may be included in an optical instrument for the purpose of recording and reproducing images by means of optical measurement, propagation or transmission of images, etc. For example, an optical device according to an embodiment may include a smart phone and a portable terminal equipped with a camera.

도 16은 실시 예에 따른 휴대용 단말기(200A)의 사시도를 나타내고, 도 17은 도 16에 도시된 휴대용 단말기의 구성도를 나타낸다.16 is a perspective view of a portable terminal 200A according to an embodiment, and FIG. 17 is a configuration diagram of the portable terminal shown in FIG. 16 .

도 16 및 도 17을 참조하면, 휴대용 단말기(200A, 이하 "단말기"라 한다.)는 몸체(850), 무선 통신부(710), A/V 입력부(720), 센싱부(740), 입/출력부(750), 메모리부(760), 인터페이스부(770), 제어부(780), 및 전원 공급부(790)를 포함할 수 있다.16 and 17, a portable terminal (200A, hereinafter referred to as a “terminal”) includes a body 850, a wireless communication unit 710, an A/V input unit 720, a sensing unit 740, an input/output unit, It may include an output unit 750, a memory unit 760, an interface unit 770, a control unit 780, and a power supply unit 790.

도 16에 도시된 몸체(850)는 바(bar) 형태이지만, 이에 한정되지 않고, 2개 이상의 서브 몸체(sub-body)들이 상대 이동 가능하게 결합하는 슬라이드 타입, 폴더 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swirl) 타입 등 다양한 구조일 수 있다.The body 850 shown in FIG. 16 has a bar shape, but is not limited thereto, and is a slide type, folder type, or swing type in which two or more sub-bodies are coupled to be relatively movable. , and may have various structures such as a swivel type.

몸체(850)는 외관을 이루는 케이스(케이싱, 하우징, 커버 등)를 포함할 수 있다. 예컨대, 몸체(850)는 프론트(front) 케이스(851)와 리어(rear) 케이스(852)로 구분될 수 있다. 프론트 케이스(851)와 리어 케이스(852)의 사이에 형성된 공간에는 단말기의 각종 전자 부품들이 내장될 수 있다.The body 850 may include a case (casing, housing, cover, etc.) constituting an external appearance. For example, the body 850 may be divided into a front case 851 and a rear case 852 . Various electronic components of the terminal may be embedded in the space formed between the front case 851 and the rear case 852 .

무선 통신부(710)는 단말기(200A)와 무선 통신시스템 사이 또는 단말기(200A)와 단말기(200A)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(710)는 방송 수신 모듈(711), 이동통신 모듈(712), 무선 인터넷 모듈(713), 근거리 통신 모듈(714) 및 위치 정보 모듈(715)을 포함하여 구성될 수 있다.The wireless communication unit 710 may include one or more modules enabling wireless communication between the terminal 200A and a wireless communication system or between the terminal 200A and a network in which the terminal 200A is located. For example, the wireless communication unit 710 may include a broadcast reception module 711, a mobile communication module 712, a wireless Internet module 713, a short-distance communication module 714, and a location information module 715. there is.

A/V(Audio/Video) 입력부(720)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 카메라(721) 및 마이크(722) 등을 포함할 수 있다.An audio/video (A/V) input unit 720 is for inputting an audio signal or a video signal, and may include a camera 721 and a microphone 722.

카메라(721)는 도 12에 도시된 실시 예에 따른 카메라 모듈(200)을 포함할 수 있다.The camera 721 may include the camera module 200 according to the embodiment shown in FIG. 12 .

센싱부(740)는 단말기(200A)의 개폐 상태, 단말기(200A)의 위치, 사용자 접촉 유무, 단말기(200A)의 방위, 단말기(200A)의 가속/감속 등과 같이 단말기(200A)의 현 상태를 감지하여 단말기(200A)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 단말기(200A)가 슬라이드 폰 형태인 경우 슬라이드 폰의 개폐 여부를 센싱할 수 있다. 또한, 전원 공급부(790)의 전원 공급 여부, 인터페이스부(770)의 외부 기기 결합 여부 등과 관련된 센싱 기능을 담당한다.The sensing unit 740 detects the current state of the terminal 200A, such as the open/closed state of the terminal 200A, the location of the terminal 200A, whether or not there is a user contact, the direction of the terminal 200A, and the acceleration/deceleration of the terminal 200A. By sensing, a sensing signal for controlling the operation of the terminal 200A may be generated. For example, when the terminal 200A is in the form of a slide phone, whether the slide phone is opened or closed may be sensed. In addition, it is responsible for sensing functions related to whether or not the power supply unit 790 supplies power and whether or not the interface unit 770 is connected to an external device.

입/출력부(750)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 입력 또는 출력을 발생시키기 위한 것이다. 입/출력부(750)는 단말기(200A)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있으며, 또한 단말기(200A)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다.The input/output unit 750 is for generating input or output related to sight, hearing, or touch. The input/output unit 750 may generate input data for controlling the operation of the terminal 200A, and may also display information processed by the terminal 200A.

입/출력부(750)는 키 패드부(730), 디스플레이 모듈(751), 음향 출력 모듈(752), 및 터치 스크린 패널(753)을 포함할 수 있다. 키 패드부(730)는 키 패드 입력에 의하여 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. The input/output unit 750 may include a keypad unit 730, a display module 751, a sound output module 752, and a touch screen panel 753. The keypad unit 730 may generate input data by keypad input.

디스플레이 모듈(751)은 전기적 신호에 따라 색이 변화하는 복수 개의 픽셀들을 포함할 수 있다. 예컨대, 디스플레이 모듈(751)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.The display module 751 may include a plurality of pixels whose colors change according to electrical signals. For example, the display module 751 may be a liquid crystal display, a thin film transistor-liquid crystal display, an organic light-emitting diode, a flexible display, a 3D At least one of 3D displays may be included.

음향 출력 모듈(752)은 호(call) 신호 수신, 통화 모드, 녹음 모드, 음성 인식 모드, 또는 방송 수신 모드 등에서 무선 통신부(710)로부터 수신되는 오디오 데이터를 출력하거나, 메모리부(760)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다.The audio output module 752 outputs audio data received from the wireless communication unit 710 in a call signal reception mode, a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, or a broadcast reception mode, or stored in the memory unit 760. Audio data can be output.

터치 스크린 패널(753)은 터치 스크린의 특정 영역에 대한 사용자의 터치에 기인하여 발생하는 정전 용량의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환할 수 있다.The touch screen panel 753 may convert a change in capacitance caused by a user's touch to a specific area of the touch screen into an electrical input signal.

메모리부(760)는 제어부(780)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 전화번호부, 메시지, 오디오, 정지영상, 사진, 동영상 등)을 임시 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리부(760)는 카메라(721)에 의해 촬영된 이미지, 예컨대, 사진 또는 동영상을 저장할 수 있다.The memory unit 760 may store programs for processing and control of the control unit 780, and may store input/output data (eg, phone book, messages, audio, still images, photos, videos, etc.) can be temporarily stored. For example, the memory unit 760 may store an image captured by the camera 721, for example, a photo or video.

인터페이스부(770)는 단말기(200A)에 연결되는 외부 기기와의 연결되는 통로 역할을 한다. 인터페이스부(770)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 단말기(200A) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나, 단말기(200A) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예컨대, 인터페이스부(770)는 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 및 이어폰 포트 등을 포함할 수 있다.The interface unit 770 serves as a passage through which an external device connected to the terminal 200A is connected. The interface unit 770 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the terminal 200A, or transmits data inside the terminal 200A to an external device. For example, the interface unit 770 may include a wired/wireless headset port, an external charger port, a wired/wireless data port, a memory card port, a port connecting a device having an identification module, an audio I/O (Input/ Output) port, video I/O (Input/Output) port, and earphone port.

제어부(controller, 780)는 단말기(200A)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(780)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행할 수 있다. 제어부(780)는 도 1에 도시된 터치 스크린 패널 구동부의 패널 제어부(144)를 포함하거나, 패널 제어부(144)의 기능을 수행할 수 있다.The controller 780 may control overall operations of the terminal 200A. For example, the controller 780 may perform related control and processing for voice calls, data communications, video calls, and the like. The controller 780 may include the panel controller 144 of the touch screen panel driving unit shown in FIG. 1 or may perform the function of the panel controller 144 .

제어부(780)는 멀티 미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈(781)을 구비할 수 있다. 멀티미디어 모듈(781)은 제어부(180) 내에 구현될 수도 있고, 제어부(780)와 별도로 구현될 수도 있다. The controller 780 may include a multimedia module 781 for playing multimedia. The multimedia module 781 may be implemented within the control unit 180 or may be implemented separately from the control unit 780.

제어부(780)는 터치스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다.The controller 780 may perform a pattern recognition process capable of recognizing handwriting input or drawing input performed on the touch screen as characters and images, respectively.

전원 공급부(790)는 제어부(780)의 제어에 의해 외부의 전원, 또는 내부의 전원을 인가받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다.The power supply unit 790 may receive external power or internal power under the control of the control unit 780 to supply power necessary for the operation of each component.

이상에서 실시 예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시 예에 포함되며, 반드시 하나의 실시 예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시 예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시 예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시 예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Features, structures, effects, etc. described in the embodiments above are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, etc. illustrated in each embodiment can be combined or modified with respect to other embodiments by a person having ordinary knowledge in the field to which the embodiments belong. Therefore, contents related to these combinations and variations should be construed as being included in the scope of the present invention.

110: 보빈 120: 제1 코일
130: 마그네트 140: 하우징
150: 상측 탄성 부재 160: 하측 탄성 부재
170: 제2 코일 210: 베이스
300: 커버 부재.110: bobbin 120: first coil
130: magnet 140: housing
150: upper elastic member 160: lower elastic member
170: second coil 210: base
300: cover member.

Claims

housing;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and moving the bobbin in an optical axis direction by interaction with the magnet;
a base disposed below the housing;
a second coil disposed on the base and generating an induced voltage by interaction with the first coil to sense the displacement of the bobbin; and
Including an elastic member coupled to the bobbin and the housing,
The elastic member includes a first elastic member and a second elastic member electrically connected to the second coil,
The second coil is disposed in a groove formed on an outer surface of the base,
The induced voltage of the second coil is output through the first elastic member and the second elastic member.

According to claim 1,
A length of the second coil in the optical axis direction is smaller than a length in a direction perpendicular to the optical axis direction.

According to claim 2,
The number of rotations of the second coil is greater than the number of rotations of the first coil.

According to claim 1,
Further comprising a cover coupled to the base and surrounding the housing,
One side plate of the cover is disposed facing the first coil and the second coil in a direction perpendicular to the optical axis direction.

According to claim 1,
The elastic member includes a third elastic member and a fourth elastic member,
The first coil is electrically connected to the third elastic member and the fourth elastic member.

The method of claim 5, wherein each of the first to fourth elastic members,
an inner frame coupled to a lower portion of the bobbin;
an outer frame coupled to a lower portion of the housing; and
A connection portion connecting the inner frame and the outer frame,
The second coil is coupled to the outer frame of the first elastic member and the outer frame of the second elastic member.

According to claim 6,
Each of the first elastic member and the second elastic member,
A first extension portion bent and extended from the outer surface of the outer frame and in contact with the first outer surface of the base,
Each of the third elastic member and the fourth elastic member,
A second extension portion bent and extended from the outer surface of the outer frame and in contact with the second outer surface of the base,
The first outer surface and the second outer surface of the base are positioned opposite to each other.

According to claim 7,
A lens driving device in which a first concave portion in which the first extension portion is disposed is disposed on the first outer surface of the base.

According to claim 8,
The first extension part is positioned outside the second coil.

According to claim 9,
The second coil and the second coil disposed in the first recess portion are spaced apart from each other.

According to claim 6,
The first coil is coupled to the inner frame of the third elastic member and the inner frame of the second elastic member.

According to claim 8,
A lower end of each of the first extension parts is exposed from the lower surface of the base.

According to claim 1,
and a core disposed in the groove of the base to contact the second coil, wherein the core increases the magnitude of the induced voltage generated in the second coil.

According to claim 13,
The core is a ferrite core (Ferrite core) lens driving device.

According to claim 8,
A second recessed portion through which at least one of one end or the other end of the second coil passes is formed on at least one of the first outer surface and the second outer surface of the base.

According to claim 1,
The housing includes first side portions on which the magnet is disposed and second side portions disposed between the first side portions,
The base includes side portions corresponding to the first side portions and the second side portions of the housing,
The lens driving device of claim 1 , wherein the groove of the base is disposed on the side portions of the base.

According to claim 16,
The groove of the base is spaced apart from the upper and lower surfaces of the base, respectively.

housing;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and moving the bobbin in an optical axis direction by interaction with the magnet;
a base disposed below the housing;
a second coil disposed on the base and generating an induced voltage by interaction with the first coil to sense the displacement of the bobbin; and
Including an elastic member coupled to the bobbin and the housing,
The elastic member includes a first elastic member and a second elastic member electrically connected to the second coil,
Each of the first and second elastic members includes an inner frame coupled to a lower portion of the bobbin, an outer frame coupled to a lower portion of the housing, a connection portion connecting the inner frame and the outer frame, and an outer surface of the outer frame. It is bent and extended from and includes an extension in contact with the outer surface of the base,
The base includes a depression formed on the outer surface of the base,
The extension part is a lens driving device disposed within the recessed part of the base.

housing;
a bobbin disposed within the housing;
a magnet disposed in the housing;
a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and moving the bobbin in an optical axis direction by interaction with the magnet;
a base disposed below the housing;
a second coil disposed on the base and generating an induced voltage by interaction with the first coil to sense the displacement of the bobbin; and
An elastic member coupled to the lower part of the bobbin and the lower part of the housing,
The elastic member includes a first elastic member and a second elastic member electrically connected to the second coil,
The second coil is disposed in a groove formed on an outer surface of the base,
Each of the first and second elastic members includes an extension portion extending to the outer surface of the base,
The extension part is located outside the second coil disposed in the groove of the base.

a housing including first side portions and second side portions disposed between the first side portions;
a bobbin disposed within the housing;
magnets disposed on the first sides of the housing;
a first coil disposed on an outer circumferential surface of the bobbin and moving the bobbin in an optical axis direction by interaction with the magnet;
a base disposed under the housing and having side portions corresponding to the first side portions and the second side portions of the housing; and
A second coil generating an induced voltage by interaction with the first coil to sense the displacement of the bobbin;
The base includes grooves formed on the side portions of the base,
The second coil is disposed in the groove of the base.