KR20170091316A - 왜건용 브레이크 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 지면이 경사지거나 불규칙 하더라도 왜건의 제동 안정성을 확보할 수 있는 왜건용 브레이크 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 왜건용 브레이크 장치는, 왜건을 정지시키기 위한 왜건용 브레이크 장치로, 플레이트; 및 상기 플레이트를 탄성 지지함과 함께 지면의 경사도에 따라 상기 플레이트를 경사지게 하여 상기 플레이트를 상기 지면에 밀착시키는 밀착 유닛을 포함한다.
Description
본 발명은 왜건용 브레이크 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 왜건용 브레이크 장치는, 이동 무대 장치나 무인 물류 차량 등과 같은 왜건(wagon)을 정지시키는데 사용되는 것이다.
도 1은 종래의 차내 판매용 왜건 중 내부 확장식 드럼 브레이크 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
종래의 기술로 일본 공개특허공보 특개2009-298197호에 개시된 내부 확장식 드럼 브레이크 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 캐스터(3b)와 일체로 회전하는 원호형 드럼(13)과 드럼(13)의 내주면에 접촉해 캐스터(3b)를 제동하는 브레이크 동작부(14)를 포함한다. 브레이크 동작부(14)는 드럼(13)의 내주면을 따라 배치되는 원호 형상의 브레이크 슈(24)를 가지는 베이스 플레이트(25)와, 드럼(13)의 내주면에 슬라이드 하여 캐스터(3b)를 제동하는 고무 재질로 이루어진 라이닝 부재(26a, 26b)와, 브레이크 슈(24)를 확경하는 캠 기구(27)와, 캠 기구(27)와 연결되어 코드(10)와 캠 기구(27)을 연동시키는 아암(11)을 포함한다.
따라서, 고무 재질의 라이닝 부재가 마찰되면서 발생되는 고무 가루가 바닥에 떨어지지 않고 드럼의 내부에 떨어져 놓이므로 캐스터가 놓이는 바닥이 깨끗한 상태로 유지될 수 있고, 고무 재질의 라이닝 부재가 캐스터에 가해지는 진동을 흡수할 수 있다.
하지만, 이러한 종래의 내부 확장식 드럼 브레이크 장치는, 바닥면이 불균칙할 경우 하나 이상의 캐스터가 바닥면에 안정적으로 밀착되지 못하여 브레이크 기능이 저하되는 문제가 있다. 특히, 이렇게 캐스터가 바닥면과 밀착이 이루어지지 않게 되면, 배우들이 공연을 하는 이동 무대 장치에 이 브레이크 장치가 사용될 경우, 배우의 퍼포먼스 등으로 인해 이동 무대 장치가 좌우로 흔들리는 등 위험이 발생될 수 있다.
본 발명의 기술적 과제는, 지면이 경사지거나 불규칙 하더라도 왜건의 제동 안정성을 확보할 수 있는 왜건용 브레이크 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 왜건용 브레이크 장치는, 왜건을 정지시키기 위한 왜건용 브레이크 장치로, 플레이트; 및 상기 플레이트를 탄성 지지함과 함께 지면의 경사도에 따라 상기 플레이트를 경사지게 하여 상기 플레이트를 상기 지면에 밀착시키는 밀착 유닛을 포함한다.
상기 밀착 유닛은, 상하 방향의 이동력을 제공하는 구동부; 상기 구동부에 의해 상하 이동되는 상하 이동 부재; 및 상기 상하 이동 부재와 상기 플레이트 사이를 탄성적으로 지지하는 탄성 지지부를 포함할 수 있다.
상기 밀착 유닛은, 상기 탄성 지지부의 벤딩을 막아 상기 상하 이동 부재가 상기 플레이트에 대해 좌우로 이동되는 것을 차단하는 균형 유지부를 더 포함할 수 있다.
상기 탄성 지지부는, 상기 상하 이동 부재와 상기 플레이트 사이에 구비되는 제1 코일 스프링을 포함할 수 있고, 상기 균형 유지부는, 상기 제1 코일 스프링에 삽입되며 상기 플레이트에 일단이 회동 가능하게 구비되는 제1 균형 유지봉을 포함할 수 있다.
상기 상하 이동 부재가 상기 제1 균형 유지봉을 따라 상하 이동되도록 상기 상하 이동 부재에는 상기 제1 균형 유지봉을 통과시키는 통과공을 가질 수 있다.
상기 상하 이동 부재가 상향으로 이동되는 동안 상기 제1 균형 유지봉의 타단에 걸리도록 상기 통과공보다 큰 크기의 걸림 부재가 상기 제1 균형 유지봉의 상기 타단에 구비될 수 있다.
상기 제1 균형 유지봉의 일단은 구면 베어링을 통해 상기 플레이트에 회동 가능하게 구비될 수 있다.
상기 구면 베어링은, 상기 제1 균형 유지봉의 일단에 구비되는 구면 저널; 상기 구면 저널을 회동 가능하게 받치는 접촉면을 가지는 저널 받이; 상기 저널 받이를 착탈 가능하게 수용하는 삽입홈이 형성되며 상기 플레이트에 구비되는 베어링 본체; 및 상기 삽입홈에 구비되어 상기 저널 받이가 빠지는 것을 막는 리테이너를 포함할 수 있다.
상기 플레이트에는 상기 베어링 본체를 수용하는 수용홈이 형성될 수 있다.
상기 구동부는 공압에 의해 피스톤이 실린더 본체에서 인입출되는 공압 실린더일 수 있고, 상기 상하 이동 부재는 상기 피스톤의 말단에 구비될 수 있다.
상기 상하 이동 부재의 상면에는 상하 안내봉이 상하 방향으로 길게 고정되고, 상기 실린더 본체에는 상기 상하 안내봉을 안내하는 가이드공이 형성될 수 있다.
상기 실린더 본체의 외면에는 상기 왜건에 장착되기 위한 장착부가 구비될 수 있다.
상기 탄성 지지부는, 상기 상하 이동 부재와 상기 플레이트 사이에 구비되는 제2, 제3 및 제4 코일 스프링을 더 포함할 수 있고, 상기 균형 유지부는, 상기 제2, 제3 및 제4 코일 스프링에 각각 삽입되며 상기 플레이트에 각 일단이 회동 가능하게 구비되는 제2, 제3 및 제4 균형 유지봉을 더 포함할 수 있다.
상기 제1, 제2, 제3 및 제4 코일 스프링은 사각 형태로 배치될 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 왜건용 브레이크 장치는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 플레이트와 밀착 유닛을 포함하는 기술구성을 제공하므로, 지면이 불규칙하거나 경사지더라도 플레이트를 지면에 밀착시킬 수 있어, 왜건의 제동 안정성을 확보할 수 있음과 더불어 종래기술에서 캐스터와 지면과의 상호 이격으로 발생되던 진동을 미연에 막을 수 있다.
도 1은 종래의 차내 판매용 왜건 중 내부 확장식 드럼 브레이크 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 왜건용 브레이크 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 왜건용 브레이크 장치 중 구면 베어링을 개략적으로 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 왜건용 브레이크 장치의 플레이트가 평평한 지면에 밀착 전 상태(a)과 밀착 후 상태(b)를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 왜건용 브레이크 장치의 플레이트가 도 4를 기준으로 좌우 방향에 대해 경사진 지면에 밀착된 상태(b)를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2의 왜건용 브레이크 장치의 플레이트가 도 4를 기준으로 전후 방향에 대해 경사진 지면에 밀착된 상태(b)를 나타낸 도면이다
도 7은 도 2의 왜건용 브레이크 장치가 왜건에 사용된 예를 개략적으로 보인 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 왜건용 브레이크 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 왜건용 브레이크 장치 중 구면 베어링을 개략적으로 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 왜건용 브레이크 장치의 플레이트가 평평한 지면에 밀착 전 상태(a)과 밀착 후 상태(b)를 나타낸 도면이다.
도 5는 도 2의 왜건용 브레이크 장치의 플레이트가 도 4를 기준으로 좌우 방향에 대해 경사진 지면에 밀착된 상태(b)를 나타낸 도면이다.
도 6은 도 2의 왜건용 브레이크 장치의 플레이트가 도 4를 기준으로 전후 방향에 대해 경사진 지면에 밀착된 상태(b)를 나타낸 도면이다
도 7은 도 2의 왜건용 브레이크 장치가 왜건에 사용된 예를 개략적으로 보인 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 왜건용 브레이크 장치를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2의 왜건용 브레이크 장치 중 구면 베어링을 개략적으로 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 왜건용 브레이크 장치의 플레이트가 평평한 지면에 밀착 전 상태(a)과 밀착 후 상태(b)를 나타낸 도면이고, 도 5는 도 2의 왜건용 브레이크 장치의 플레이트가 도 4를 기준으로 좌우 방향에 대해 경사진 지면에 밀착된 상태(b)를 나타낸 도면이며, 그리고 도 6은 도 2의 왜건용 브레이크 장치의 플레이트가 도 4를 기준으로 전후 방향에 대해 경사진 지면에 밀착된 상태(b)를 나타낸 도면이다
도 7은 도 2의 왜건용 브레이크 장치가 왜건에 사용된 예를 개략적으로 보인 도면이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 왜건용 브레이크 장치(BA)는, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 왜건(도 7의 10)을 정지시키기 위한 왜건용 브레이크 장치로, 플레이트(100)와 밀착 유닛(200)을 포함한다. 이하, 도 2 내지 도 7을 계속 참조하여, 각 구성요소에 대해 상세히 설명한다.
플레이트(100)는, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 판 형상을 가지는 것으로 실질적으로 지면(G)과 밀착되어 마찰력을 최대화하기 위한 구성요소이다. 예를 들어, 플레이트(100)는 사각 형상 또는 타원 형상 등을 가질 수 있다.
밀착 유닛(200)은, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 플레이트(100)를 탄성 지지함과 함께 지면(G)의 경사도에 따라 플레이트(100)를 지면(G)과 같이 경사지게 하여 플레이트(100)를 지면(G)에 밀착시키는 구성요소이다. 따라서, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 지면(G)이 불규칙하거나 경사지더라도 플레이트(100)를 지면(G)에 밀착시킬 수 있어, 왜건(도 7의 10)의 제동 안정성을 확보할 수 있다. 특히, 도 7에 도시된 바와 같이, 왜건(10)의 캐스터(caster)(11)가 지면(G)과 이격되더라도 플레이트(100)가 지면(G)에 밀착되므로 종래기술에서 캐스터와 지면과의 상호 이격으로 발생되던 진동을 미연에 막을 수 있다.
예를 들어, 밀착 유닛(200)은, 도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 구동부(210), 상하 이동 부재(220), 그리고 탄성 지지부(230)를 포함할 수 있다.
구동부(210)는 상하 방향의 이동력을 제공하고, 상하 이동 부재(220)는 구동부(210)에 의해 상하 이동되며, 그리고 탄성 지지부(230)는 상하 이동 부재(220)와 플레이트(100) 사이를 탄성적으로 지지한다. 따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 구동부(210)가 플레이트(100)가 지면(G)에 충분히 닿도록 상하 이동 부재(220)를 하 방향으로 이동시키면, 플레이트(100)는 탄성 지지부(230)의 탄성력에 의해 지면(G)에 밀착될 수 있다.
이와 더불어, 밀착 유닛(200)은, 도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 균형 유지부(240)를 더 포함할 수 있다. 균형 유지부(240)는 탄성 지지부(230)의 벤딩(bending)을 막아 상하 이동 부재(220)가 플레이트(100)에 대해 좌우로 이동되는 것을 차단하는 역할을 한다.
나아가, 도 2에 도시된 바와 같이, 탄성 지지부(230)는 상하 이동 부재(220)와 플레이트(100) 사이에 구비되는 제1 코일 스프링(231)을 포함할 수 있고, 균형 유지부(240)는 제1 코일 스프링(231)에 삽입되며 플레이트(100)에 일단이 회동 가능하게 구비되는 제1 균형 유지봉(241)을 포함할 수 있다. 따라서, 탄성 지지부(230)의 벤딩을 보다 효과적으로 차단할 수 있고, 이와 더불어 균형 유지부(240)가 탄성 지지부(230)의 공간을 사용할 수 있어 플레이트(100)의 공간 활용을 배가시킬 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상하 이동 부재(220)가 제1 균형 유지봉(241)을 따라 상하 이동되도록, 상하 이동 부재(220)에는 제1 균형 유지봉(241)을 통과시키는 통과공(221)이 형성될 수 있다.
또한, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 상하 이동 부재(220)가 상 방향으로 이동되는 동안 제1 균형 유지봉(241)의 타단에 걸리도록, 통과공(221)보다 큰 크기의 걸림 부재(240a)가 제1 균형 유지봉(241)의 타단에 구비될 수 있다.
이와 더불어, 본 발명의 일 실시예에 따른 왜건용 브레이크 장치(BA)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 구면 베어링(250)을 더 포함할 수 있다. 구면 베어링(250)은, 제1 균형 유지봉(241)의 일단을 플레이트(100)에 회동 가능하게 구비시키는 역할을 한다. 따라서, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 지면(G)이 불규칙하거나 경사지더라도 플레이트(100)를 보다 원활하게 지면(G)에 밀착시킬 수 있다.
예를 들어, 구면 베어링(250)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 구면 저널(251), 저널 받이(252), 베어링 본체(253), 그리고 리테이너(retainer)(254)를 포함할 수 있다.
구면 저널(251)은 제1 균형 유지봉(241)의 일단에 구비되고, 저널 받이(252)는 구면 저널(251)을 회동 가능하게 받치는 접촉면을 가지고, 베어링 본체(253)는 플레이트(100)에 구비되며 저널 받이(252)를 착탈 가능하게 수용하는 삽입홈(253a)을 가지며, 그리고 리테이너(254)는 삽입홈(253a)에 구비되어 저널 받이(252)가 빠지는 것을 막는다.
나아가, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 플레이트(100)에는 베어링 본체(253)를 수용하는 수용홈(101)이 형성될 수 있다. 따라서, 수용홈(101)을 통해 베어링 본체(253)가 안정적으로 플레이트(100)에 위치될 수 있으며 본 발명의 왜건용 브레이크 장치(BA)에서 베어링 본체(253)가 차지하는 높이만큼 그 높이를 줄일 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 구동부(210)는 공압에 의해 피스톤(212)이 실린더 본체(211)에서 인입출되는 공압 실린더일 수 있고, 상하 이동 부재(220)는 피스톤(212)의 말단에 구비될 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상하 이동 부재(220)가 좌우 균형을 유지하면서 상하 이동되도록, 상하 이동 부재(220)의 상면에는 상하 안내봉(260)이 상하 방향으로 길게 고정될 수 있고, 실린더 본체(211)에는 상하 안내봉(260)을 안내하는 가이드공(210a)이 형성될 수 있다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 실린더 본체(211)의 외면에는 왜건(도 7의 10)에 장착되기 위한 장착부(210b)가 구비될 수 있다.
나아가, 좌우 균형을 유지기 위해, 상술한 탄성 지지부(230)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 상하 이동 부재(220)와 플레이트(100) 사이에 구비되는 제2, 제3 및 제4 코일 스프링(232)(233)(미도시)을 더 포함할 수 있고, 균형 유지부(240)는, 상기 제2, 제3 및 제4 코일 스프링(242)(243)(미도시)에 각각 삽입되며 플레이트(100)에 각 일단이 회동 가능하게 구비되는 제2, 제3 및 제4 균형 유지봉(242)(243)(미도시)을 더 포함할 수 있다. 또한, 제1, 제2, 제3 및 제4 코일 스프링(231)(232)(233)(미도시)은 사각 형태로 배치될 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 왜건용 브레이크 장치(BA)는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 플레이트(100)와 밀착 유닛(200)을 포함하는 기술구성을 제공하므로, 지면(G)이 불규칙하거나 경사지더라도 플레이트(100)를 지면(G)에 밀착시킬 수 있어, 왜건(도 7의 10)의 제동 안정성을 확보할 수 있음과 더불어 종래기술에서 캐스터와 지면과의 상호 이격으로 발생되던 진동을 미연에 막을 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 왜건
11: 캐스터
G: 지면 BA: 왜건용 브레이크 장치
100: 플레이트 101: 수용홈
200: 밀착 유닛 210: 구동부
211: 실린더 본체 212: 피스톤
220: 상하 이동 부재 221: 통과공
230: 탄성 지지부 231: 제1 코일 스프링
232: 제2 코일 스프링 233: 제3 코일 스프링
240: 균형 유지부 240a: 걸림 부재
241: 제1 균형 유지봉 242: 제2 균형 유지봉
243: 제3 균형 유지봉 250: 구면 베어링
251: 구면 저널 252: 저널 받이
253: 베어링 본체 253a: 삽입홈
254: 리테이너 260: 상하 안내봉
210a: 가이드공
G: 지면 BA: 왜건용 브레이크 장치
100: 플레이트 101: 수용홈
200: 밀착 유닛 210: 구동부
211: 실린더 본체 212: 피스톤
220: 상하 이동 부재 221: 통과공
230: 탄성 지지부 231: 제1 코일 스프링
232: 제2 코일 스프링 233: 제3 코일 스프링
240: 균형 유지부 240a: 걸림 부재
241: 제1 균형 유지봉 242: 제2 균형 유지봉
243: 제3 균형 유지봉 250: 구면 베어링
251: 구면 저널 252: 저널 받이
253: 베어링 본체 253a: 삽입홈
254: 리테이너 260: 상하 안내봉
210a: 가이드공
Claims (14)
- 왜건을 정지시키기 위한 왜건용 브레이크 장치로,
플레이트; 및
상기 플레이트를 탄성 지지함과 함께 지면의 경사도에 따라 상기 플레이트를 경사지게 하여 상기 플레이트를 상기 지면에 밀착시키는 밀착 유닛
을 포함하는
왜건용 브레이크 장치. - 제1항에서,
상기 밀착 유닛은,
상하 방향의 이동력을 제공하는 구동부;
상기 구동부에 의해 상하 이동되는 상하 이동 부재; 및
상기 상하 이동 부재와 상기 플레이트 사이를 탄성적으로 지지하는 탄성 지지부
를 포함하는
왜건용 브레이크 장치. - 제2항에서,
상기 밀착 유닛은,
상기 탄성 지지부의 벤딩을 막아 상기 상하 이동 부재가 상기 플레이트에 대해 좌우로 이동되는 것을 차단하는 균형 유지부
를 더 포함하는
왜건용 브레이크 장치. - 제3항에서,
상기 탄성 지지부는,
상기 상하 이동 부재와 상기 플레이트 사이에 구비되는 제1 코일 스프링
을 포함하고,
상기 균형 유지부는,
상기 제1 코일 스프링에 삽입되며 상기 플레이트에 일단이 회동 가능하게 구비되는 제1 균형 유지봉
을 포함하는
왜건용 브레이크 장치. - 제4항에서,
상기 상하 이동 부재가 상기 제1 균형 유지봉을 따라 상하 이동되도록, 상기 상하 이동 부재에는 상기 제1 균형 유지봉을 통과시키는 통과공을 가지는
왜건용 브레이크 장치. - 제5항에서,
상기 상하 이동 부재가 상향으로 이동되는 동안 상기 제1 균형 유지봉의 타단에 걸리도록 상기 통과공보다 큰 크기의 걸림 부재가 상기 제1 균형 유지봉의 상기 타단에 구비되는
왜건용 브레이크 장치. - 제4항에서,
상기 제1 균형 유지봉의 일단은 구면 베어링을 통해 상기 플레이트에 회동 가능하게 구비되는
왜건용 브레이크 장치. - 제7항에서,
상기 구면 베어링은,
상기 제1 균형 유지봉의 일단에 구비되는 구면 저널;
상기 구면 저널을 회동 가능하게 받치는 접촉면을 가지는 저널 받이
상기 저널 받이를 착탈 가능하게 수용하는 삽입홈이 형성되며 상기 플레이트에 구비되는 베어링 본체; 및
상기 삽입홈에 구비되어 상기 저널 받이가 빠지는 것을 막는 리테이너
를 포함하는
왜건용 브레이크 장치. - 제8항에서,
상기 플레이트에는 상기 베어링 본체를 수용하는 수용홈이 형성되는
왜건용 브레이크 장치. - 제2항에서,
상기 구동부는 공압에 의해 피스톤이 실린더 본체에서 인입출되는 공압 실린더이고,
상기 상하 이동 부재는 상기 피스톤의 말단에 구비되는
왜건용 브레이크 장치. - 제10항에서,
상기 상하 이동 부재의 상면에는 상하 안내봉이 상하 방향으로 길게 고정되고,
상기 실린더 본체에는 상기 상하 안내봉을 안내하는 가이드공이 형성되는
왜건용 브레이크 장치. - 제10항에서,
상기 실린더 본체의 외면에는 상기 왜건에 장착되기 위한 장착부가 구비되는
왜건용 브레이크 장치. - 제4항에서,
상기 탄성 지지부는,
상기 상하 이동 부재와 상기 플레이트 사이에 구비되는 제2, 제3 및 제4 코일 스프링
을 더 포함하고,
상기 균형 유지부는,
상기 제2, 제3 및 제4 코일 스프링에 각각 삽입되며 상기 플레이트에 각 일단이 회동 가능하게 구비되는 제2, 제3 및 제4 균형 유지봉
을 더 포함하는
왜건용 브레이크 장치. - 제13항에서,
상기 제1, 제2, 제3 및 제4 코일 스프링은 사각 형태로 배치되는
왜건용 브레이크 장치.
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KR1020160012174A KR101863096B1 (ko) | 2016-02-01 | 2016-02-01 | 왜건용 브레이크 장치 |
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CN110422185B (zh) * | 2019-07-31 | 2020-11-06 | 江西日月明测控科技股份有限公司 | 一种轨检动力装置及轨道检测设备 |
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