KR20170088748A - 동물 사료 공급 시스템 - Google Patents

Abstract

동물에게 사료를 공급하기 위한 방법은, 동물 사료를 포함하고 커버로 차단된 사료 컨테이너를 동물 사료 공급 시스템에 위치시키는 단계, 사료 컨테이너를 개방하고, 사료를 먹기 위한 동물에게 제공하기 위해 동물 사료 공급 시스템을 이용하는 단계, 및 사료 컨테이너를 재차단하기 위해 동물 사료 공급 시스템을 이용하는 단계를 포함한다.

Description

동물 사료 공급 시스템{ANIMAL FEEDING SYSTEM}

본 발명은 일반적으로 동물들을 위한 사료 공급(feeding) 조립체들에 관한 것으로, 특히 동물 사료 컨테이너 및 동물에게 사료를 공급하기 위한 동물 사료 공급 시스템에 관한 것이다.

많은 종류들의 동물 사료 공급 시스템들은 애완 동물들과 같은 동물들에게 건식 및 습기 있는(moist)(습식) 사료를 제공하기 위해 알려져 있다. 건식 및 습기 있는 사료 모두와 같은 사료는 많은 종류들의 컨테이너들(또는 캡슐들, 용어는 전체에서 상호 교환적으로 사용된다)에서 나온다.

본 발명은 아래에 더 구체적으로 기재되는 바와 같이, 개선된 동물 사료 컨테이너 및 동물에게 사료를 공급하기 위한 동물 사료 공급 시스템을 제공하려고 하는 것이다.

본 발명은 도면들과 연계하여 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 더 완전히 이해되고 인식될 것이다.

도 1은 본 발명의 비-제한적인 실시예에 따라 구성되고 동작가능한 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면으로서, 사료 컨테이너를 수용하기 전에 대기 위치에서의 사료 컨테이너를 위한 컨베이어를 도시한 도면.
도 2는 컨베이어가 사료 컨테이너들의 스택을 포함하는 사료 저장 스테이션으로 이동한, 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면.
도 2a는 도 2에서 가장 낮은 사료 컨테이너를 지지하는 지지 요소들(예를 들어, 래치) 중 하나의 개략도.
도 3은 컨베이어의 엘리베이터 메커니즘이 최하위 사료 컨테이너를 해제하도록 상승된, 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면.
도 3a는 도 3에서 래치에서 밀어낸 카트 아암들 중 하나의 개략도.
도 4는 엘리베이터 메커니즘이 해제된 사료 컨테이너를 컨베이어에 가져 놓기 위해 하강된, 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면.
도 4a는 도 4에서 지지 요소(예를 들어, 래치)에 의해 이제 지지된, 해제된 사료 컨테이너 바로 위의 다음 사료 컨테이너의 개략도.
도 5는 사료 컨테이너로부터 밀봉된 차단 요소를 부분적으로 벗겨내도록 컨베이어가 사료 컨테이너와 함께 순방향으로 이동한, 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면.
도 6은 컨베이어가 공급 위치에 도달하고 중단하고, 밀봉된 차단 요소가 개방되어(예를 들어, 벗겨지고) 사료 컨테이너가 개방되는, 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면.
도 7은 컨테이너와 사발 사이의 사료 요소들의 임의의 누출을 피하기 위해 엘리베이터 메커니즘이 사료 컨테이너를 공급 사발에 대해 동일 선상으로 이동시키도록 상승하고, 사료 컨테이너가 그로부터 먹기 위한 준비가 되는, 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면.
도 8은 엘리베이터 메커니즘이 하강된, 먹은 이후의 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면.
도 9는 컨베이어가 부분적으로 후방으로 이동한, 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면.
도 10은 소비된 사료 컨테이너를 갖는 컨베이어가 뒤로 이동하여, 차단 요소가 사료 캐니스터 상에서 차단되어 임의의 냄새가 그로부터 빠져나가는 것을 방지하고 임의의 벌레들 또는 해충들이 그 안에 들어가는 것을 방지하는, 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면.
도 11은 컨베이어 및 소비된 사료 컨테이너가 폐기물 스테이션 아래로 이동한, 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면.
도 11a는 도 11에서의 카트 아암들의 위치의 개략도이고, 도 12는 엘리베이터 메커니즘이 폐기물 스테이션에 두어질 소비된 사료 컨테이너를 상승한, 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면.
도 12a는 도 12에서 사용된 사료 컨테이너를 이제 지지하는 지지 요소의 개략도.
도 13은 엘리베이터 메커니즘이 아래로 이동하였고, 소비된 사료 컨테이너가 폐기물 스테이션 내에 유지되고, 컨베이어가 비어 있고 사이클을 처음부터 다시 시작하기 위한 원래 대기 위치에 있는, 동물 사료 공급 시스템의 개략적인 부분적으로 절단된 도면.
도 13a는 도 13에서 폐기물 스테이션 내의 지지 요소에 의해 지지된 소비된 사료 컨테이너의 개략도.
도 14는 동물 사료 공급 시스템으로부터 분리된 폐기물 스테이션 및 사료 스테이션의 개략도.
도 15는 굴곡진(예를 들어, 원형) 배치로 배치된 페기물 스테이션 및 사료 저장 스테이션의 개략도.
도 16은 동물 사료 공급 시스템에서의 다수의 사료 저장 스테이션들의 개략도.
도 17a 내지 도 17i는 본 발명의 비-제한적인 실시예들에 따라 상이한 종류들의 사료 컨테이너들의 개략도.
도 18a 내지 도 18d는 본 발명의 비-제한적인 실시예에 따라 구성되고 동작가능한 수동 동작형 동물 사료 공급 시스템의 개략도.
도 19a 내지 도 19e는 본 발명의 상이한 실시예들에 따라 서빙(serving) 컨테이너들로 개방되는 접힌 컨테이너들의 개략도.

본 발명의 비-제한적인 실시예에 따라 구성되고 동작가능한 동물 사료 공급 시스템(10)을 도시한 도 1이 이제 참조된다.

동물 사료 공급 시스템(10)은 아래에 더 구체적으로 기재되는 바와 같이, 폐기물 스테이션(12), 사료 저장 스테이션(14), 사료 컨테이너들을 개방하기 위한 개방 메커니즘(15), 사료 공급 스테이션(16), 및 사료 컨테이너들(20)을 하나의 스테이션으로부터 다른 스테이션으로 운반하기 위한 컨베이어(18)를 포함한다.

사료 컨테이너(20)

동물 사료 컨테이너(20)는 건식 또는 습식(습식 및 습기 있음은 상호 교환적으로 사용된다)인 임의의 종류의 동물 사료를 포함한다. 동물 사료 컨테이너(20)는 플라스틱(다중-층들을 포함), 그 안에 동물 사료를 포장하기 위한 금속 또는 임의의 다른 적합한 물질로 만들어질 수 있다. 동물 사료 컨테이너(20)는 밀폐 밀봉될 수 있는데, 즉 세균, 박테리아, 산소 또는 다른 물질들의 입장(ingress) 및 나감(egress)에 반하여 밀봉될 수 있다. 동물 사료 컨테이너(20)는 살균(140℃에서 25분의 지속기간 동안 살균과 같은)을 견딜 수 있고, 살균 프로세스와 연관된 압력을 견딜 수 있다.

동물 사료 컨테이너(20)는 테두리가 있는 베이스(rimmed base)(23) 상에 제거가능 커버(22)(예를 들어, 플라스틱 또는 알루미늄으로 만들어진)를 포함할 수 있다. 대안적으로, 사료 컨테이너(20)는 추가 커버 없이, 캡슐 테두리 상에 플라스틱 땜납된, 호일 커버(24)(알루미늄 호일과 같이 불침투성)와 같은 밀봉부를 포함할 수 있다. 대안적으로, 유제품, 샐러드 등과 같은 많은 식품 패키지들에서 공통적인 것과 같이 커버 밑면에 위치된 개별적인 밀봉부(예를 들어, 호일)를 갖는 커버와의 조합이 사용될 수 있다. 호일 또는 호일 밀봉부라는 용어는 컨테이너를 원하는 밀봉 정도로 커버하고 밀봉할 수 있고 컨테이너로부터 벗겨지고, 찢어지거나 슬라이딩될 수 있는 임의의 유연한 물질(얇은 플라스틱 또는 금속 막, 호일, 시트 등과 같지만, 여기에 제한되지 않는)을 포함한다.

아래에 기재된 바와 같이, 동물 사료 컨테이너(20)는 특수 팁(tip)/호일/커버와 같은 컨테이너에서의 유지 특징부(feature), 또는 임의의 다른 특징부를 들어올릴 수 있는/붙잡을 수 있는 공급기(10)의 개방 메커니즘(15)에 의해 개방될 수 있다. 콘테이너(20)는 사용 후에 재밀봉/재폐쇄될 수 있다. 예를 들어, 호일 커버는 테두리 상의 적소로 다시 접착될 수 있다(예를 들어, 접착제에 의해). 다른 예로서, 커버는 적소로 다시 밀어 넣어질 수 있고, 컨테이너 상에서 재밀봉되거나 반-밀봉될 수 있다. 이러한 재밀봉은 불쾌한 냄새{소비된 컨테이너에서의 남은 사료(food leftovers)로부터}를 피하는데 도움을 줄 수 있고, 개미 및 다른 벌레들과 해충이 소비된 컨테이너에 들어가는 것을 피하는데 도움을 줄 수 있다.

컨테이너(20)는 습식 사료(반-수프, 플레이크, 청크, 또는 시장에서의 임의의 다른 사료 유형), 습기 있는 사료, 건식 사료, 및 특별식(treats)과 같지만, 여기에 제한되지 않는 상이한 유형들의 사료를 포함할 수 있고, 임의의 맛 및 종류들일 수 있다.

공급기 시스템은 단일 서브 컨테이너들, 소형 크기의 컨테이너들, 대형 크기의 컨테이너들, 다중 구획 컨테이너들 등과 같지만, 여기에 제한되지 않는 상이한 크기들 및 형상들의 컨테이너들을 동시에 포함하는 모든 종류들의 컨테이너들을 취급할 수 있다.

컨테이너(20)는 다중/이중 사료 컨테이너(예를 들어, 습식 및 건식 사료를 위한 개별적인 구획들)일 수 있다. 선택적으로, 상이한 종류들의 사료는 공급기에서의 혼합 및/또는 서빙 디바이스에 의한 개방 이전, 개방 동안 또는 개방 이후에 함께 혼합될 수 있거나, 컨테이너에 포함될 수 있다.

컨테이너(20)는, 애완 동물에게 어떠한 상해도 야기하지 않고 용이한 접근 및 사료 공급을 제공하도록 날카로운 에지들을 갖지 않는 매끄러운 둥근 코너들을 가지면서 얕을 수 있다. 본 발명을 수행하는데 사용될 수 있는 상이한 종류들의 사료 컨테이너들은 아래에 추가로 기재된다.

컨테이너(20)는 바 코드, QR 코드, 주변의 바/링을 갖는 코드, RFID, 또는 전기-광학 컬러 감지(또는 임의의 다른 유형)를 위한 컬러 코딩, 또는 상이한 사료 및/또는 컨테이너 사이를 구별하기 위한 임의의 전용 코드, 또는 사료 공급 시스템이 인식하는 인증 코드와 같지만, 여기에 제한되지 않는 공급기에 의해 사료/컨테이너의 유형(크기, 냄새, 고기, 채소, 혼합된 종류, 또는 임의의 다른 한정 특징)을 인식하기 위한 판독가능 코드(17)(도 17a)를 가질 수 있고, 코드가 인증되면, 사료 컨테이너는 시스템과 함께 사용하기 위해 허용되고, 코드가 인증되지 않으면, 사료 컨테이너는 시스템과 함께 사용하기 위해 허용되지 않는다.

폐기물 스테이션(12)

본 설명 및 청구항들 전체에 사용된 "스테이션"이라는 용어는 적어도 부분적으로 컨테이너들 주위에 하우징을 갖거나 갖지 않는 사료 컨테이너들을 위치시키기 위한 임의의 적합한 장소를 포함한다. 예시된 실시예에서, 폐기물 스테이션(12)은 사용된 사료 컨테이너들(20)의 스택(또는 임의의 다른 장치, 정돈되거나 정돈되지 않는)을 그 안에 저장하기 위한 연장된 하우징(또는 임의의 다른 대안적인 형상)이다. 폐기물 스테이션(12)은 사료 컨테이너들(20)의 가장 낮은 것을 지지하는, 폐기물 스테이션의 내부 측부들로부터 돌출하는 래치들과 같지만, 여기에 제한되지 않는 하나 이상의 지지 요소들(32)을 포함한다. 대안적으로, 폐기물 스테이션(12)의 측부들은 아래로 경사질 수 있어서, 가장 낮은 사료 컨테이너는 경사진 측부들의 감소된 주변(periphery)에 의해 유지된다. 경사진 측부들은 또한 지지 요소(32)로 언급된다. 아래에 기재되는 바와 같이, 컨베이어(18)는 가장 낮은 사료 컨테이너(20)를 해제/밀어냄으로써 그리고 이를 스택에서 가장 새로운 가장 낮은 사료 컨테이너가 되는 다른 소비된 사료 컨테이너(20)로 교체함으로써 스택의 바닥에 사료 컨테이너들(20)을 추가할 수 있다. {이것은 또한 폐기물 스테이션(12)의 경사진 측부들에 대한 경우이고, 상향력은 스테이션의 감소된 주변을 극복할 정도로 충분하고, 사료 컨테이너를 스택에 밀어 넣는다.}

폐기물 스테이션(12)은 소비된 사료 컨테이너들의 용이한 배치를 위해 탈착가능 패스너들{폐기물 스테이션(12)을 동물 사료 공급 시스템(10)에 부착하는 클릭-온 탭(click-on tab)과 같은}에 의해서와 같이 동물 사료 공급 시스템(10)으로부터 제거가능할 수 있다. 대안적으로, 폐기물 스테이션(12)은 시스템(10)에 간단히 삽입될 수 있고, 자체 중량에 의해 적소에 유지될 수 있다. 도 14는 시스템(10)으로부터 탈착된 폐기물 스테이션(12) 및 사료 스테이션(14)을 도시한다. 추가로 또는 대안적으로, 폐기물 스테이션(12)은 소비된 사료 컨테이너들로의 접근을 얻고 이를 제거하기 위해 도어 또는 접근 애퍼처(aperture)(예를 들어, 도 14 내지 도 16에서와 같이 연장된 슬롯)를 구비할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 폐기물 스테이션(12)은 소비된 사료 컨테이너들을 그를 통해 제거하기 위한 출구 포트(34)를 구비할 수 있다.

도 1의 예시된 실시예에서, 폐기물 스테이션(12)은 사료 저장 스테이션(14)과 정렬된다. 대안적으로, 폐기물 스테이션(12)은 도 15에서와 같이 사료 저장 스테이션(14)에 대해 다른 장소들에 위치될 수 있고, 폐기물 스테이션(12) 및 사료 저장 스테이션(14)은 굴곡진(예를 들어, 원형) 배치로 배치된다. 다른 옵션에서, 폐기물 스테이션(12)의 위치는 사료 저장 스테이션(14)의 위치와 상호 교환될 수 있다. 페기물 스테이션(12)은 선택적으로 커버를 가질 수 있다. 폐기물 스테이션(12)은 선택적으로 악취의 빠져나감에 반해, 그리고 벌레 또는 다른 해충의 입장에 반해 밀봉될 수 있다. 공급기(10)는 도 16에서의 다중 사료 스테이션들에 대해 유사하게 도시된 바와 같이, 선택적으로 다중 폐기물 스테이션들(12)을 포함할 수 있다. 폐기물 스테이션은 대안적으로 사료 스테이션에 사용될 수 있고, 유사하게 사료 스테이션은 대안적으로 폐기물 스테이션에 사용될 수 있다.

사료 저장 스테이션(14)

예시된 실시예에서, 사료 저장 스테이션(14)은 사료 컨테이너들(20)의 스택(또는 임의의 다른 장치, 정돈되거나 정돈되지 않는)을 그 안에 저장하기 위한 연장된 하우징(또는 임의의 다른 대안적인 형상)이다. 사료 저장 스테이션(14)은 사료 컨테이너들(20) 중 가장 낮은 것을 지지하는, 사료 저장 스테이션의 내부 측부들로부터 돌출하는 래치들과 같지만, 여기에 제한되지 않는 하나 이상의 지지 요소들(42)을 포함한다. 대안적으로, 사료 저장 스테이션(14)의 측부들은 아래로 경사질 수 있어서, 가장 낮은 사료 컨테이너는 경사진 측부들(컨베이어/엘리베이터 메커니즘에 의해 감소된 주변을 통해 잡아 당겨지는 것과 같이 해제가능한)의 감소된 주변에 의해 유지된다. 경사진 측부들은 또한 지지 요소(42)로 언급된다. 나중에 기재되는 바와 같이, 컨베이어(18)는 그러한 사료 컨테이너(20)를 개방 메커니즘(15) 및 공급 스테이션(16)에 운반하기 위해 스택으로부터 가장 낮은 사료 컨테이너(20)를 해제할 수 있다.

사료 저장 스테이션(14)은 입구 포트(44)를 통해 사료 컨테이너들을 서로 겹치게 간단히 위치함으로써 사료 컨테이너들(20)로 충진될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 사료 저장 스테이션(14)은 더 많은 사료 컨테이너들을 갖는 스테이션(14)으로의 접근을 얻고 이를 보충하기 위해 도어 또는 접근 애퍼처(예를 들어, 도 14 내지 도 16에서와 같이 연장된 슬롯)를 구비할 수 있다.

사료 저장 스테이션(14)은 용이한 세척을 위해 또는 사료 컨테이너들의 용이한 삽입을 위해 착탈가능 패스너들{사료 저장 스테이션(14)을 동물 사료 공급 시스템(10)에 부착하는 클릭-온 탭들과 같은}에 의해서와 같이 동물 사료 공급 시스템(10)으로부터 제거가능할 수 있다. 대안적으로, 사료 저장 스테이션(14)은 시스템(10)에 간단히 삽입될 수 있고, 자체 중량에 의해 적소에 유지될 수 있다. 사료 저장 스테이션(14)은 선택적으로 커버를 가질 수 있다.

예시된 실시예에서, 사료 저장 스테이션(14)은 폐기물 스테이션(12)과 정렬된다. 대안적으로, 사료 저장 스테이션(14)은 도 15에서 알 수 있듯이, 폐기물 스테이션(12)에 대해 다른 장소들에 위치될 수 있다.

사료 저장 스테이션(14)은 동일하거나 상이한 종류들의 사료로 채워질 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 하나보다 많은 사료 저장 스테이션(14)은 도 16에서 알 수 있듯이 동일하거나 상이한 종류들의 사료를 구비할 수 있고, 이것은 다중 사료 저장 스테이션들(14)을 갖는다. 예를 들어, 도 16에서, 하나의 스테이션은 습식 사료를 위해 사용될 수 있고, 다른 스테이션은 건식 사료를 위해 사용될 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 사료 스테이션(14)은 모듈 형태(modular)일 수 있는데, 즉 사료 컨테이너들의 추가 모듈들은 동물에 이용가능한 사료의 용량 및 종류를 증가시키기 위해 사료 컨테이너들의 스택에 추가될 수 있다. 제어기는 공급 계획에 따라 적절한 사료 스테이션으로부터 동물에게 어떤 종류의 사료가 제공될 지와, 몇 번 제공될 지를 제어하는데 사용될 수 있다.

개방 메커니즘(15)

예시된 실시예에서, 개방 메커니즘(15)은 제거가능 커버(22)의 리딩 에지(leading edge)에 대해 접하는 멈춤부(stopper)(46)를 포함한다. 컨베이어(18)가 사료 컨테이너(20)를 개방 메커니즘(15)을 지나 이동할 때, 커버(22)는 멈춤부(46)를 지나 이동할 수 없고, 이것은 커버(22) 및/또는 밀봉부(24)가 사료 컨테이너(20)의 상부로부터 벗겨지도록 한다(또는 그렇지 않으면 찢어짐에 의해서와 같이 그로부터 제거되도록 한다).

대안적으로, 개방 메커니즘(15)은 커버의 에지 또는 다른 부분을 붙잡고 및/또는 커버 및/또는 밀봉부를 밀봉하고 벗겨내고, 들어올리거나 그렇지 않으면 제거하는 붙잡는 요소(grasping element)를 포함할 수 있다.

대안적으로, 개방 메커니즘(15)은 결과적인 재차단을 위해 컨테이너 상의 플랩(flap)의 유형으로서 남아있는 커버(22) 및/또는 밀봉부(24)의 부분을 절단하는 절단 메커니즘을 포함할 수 있다.

개방 메커니즘(15)은 사료 스테이션(14)의 부분 및/또는 공급 시스템(10)의 임의의 다른 부분일 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 개방 메커니즘(15)은, 컨테이너(20)가 개방 메커니즘(15)을 지나 이동함에 따라 사료 컨테이너(20)를 개방하여, 사료 컨테이너(20)의 내용물이 동물에 의한 먹음을 위해 이용가능하게 만든다. 개방 메커니즘(15)은 사료 컨테이너(20)를 개방하여, 사료 컨테이너(20)는 동물이 먹은 이후에 재차단가능/재밀봉가능할 수 있어서, 컨테이너(20)는 그로부터 유출되는 냄새 없이, 그리고 그 안에 들어가는 벌레 또는 다른 해충 없이 폐기물 스테이션(12)에서의 저장을 위해 운반될 수 있다. 개방 메커니즘(15)은 공급 시스템(10)과 함께 고유한 사용을 위해 설계된 표준 기성품의 사료 컨테이너들 또는 전용 사료 컨테이너들을 개방하는데 사용될 수 있다.

본 발명의 일실시예에서, 개방 메커니즘(15)은 또한 차단 메커니즘이고, 개방 메커니즘을 지나 뒤로 가는 사료 컨테이너의 이동은 사료 컨테이너가 재차단/재밀봉되도록 한다. 대안적으로, 개별적인 차단 메커니즘(캠, 러그 등과 같지만, 여기에 제한되지 않는)은 사용된 사료 컨테이너를 재차단/재밀봉하기 위해 제공될 수 있다.

공급 스테이션(16)

예시된 실시예에서, 공급 스테이션(16)은, 사료 컨테이너(20)가 개구부(50)의 밑면에 대해 들어 올려지고 접할 때, 사료 컨테이너가 아래에 기재되는 바와 같이 개구부(50)에 대해 밀봉되도록 하는 크기를 갖는 개구부(50)를 갖는 상부 사발 부분(19)을 포함한다. 개구부(50)는 관통 구멍(through hole)인데, 즉 블라인드 구멍(blind hole)이 아니다. 사료 컨테이너(20) 및 상부 사발 부분(19)은 함께 완료된 공급 사발(16)을 형성한다. 사발 부분(19)은, 동물에 의해 튀어진(flicked) 사료가 사료 컨테이너로 슬라이딩하거나 다시 흐르는 것을 돕기 위해 경사진 상부 표면(48)을 구비한다. 사발 부분(19)은 세척 및 세정을 위해 제거될 수 있다. 사발 부분(19)은 플라스틱 또는 금속(예를 들어, 스테인리스 스틸)으로 만들어질 수 있다.

사발 부분(19)의 개구부(50)의 바닥 테두리 주위의 탄성체(예를 들어, 고무, 실리콘 고무, 네오프렌 등) 밀봉부(69)는, 일단 컨테이너(20)가 사발 부분(19)에 부착되면(예를 들어, 프레싱되면) 사료 컨테이너(20)와 사발 부분(19) 사이의 밀봉을 보장한다.

컨베이어(18)

컨베이어(18)는 물품을 한 장소로부터 다른 장소로 운반(이동)하기 위한 임의의 적합한 수단이다. 예시된 실시예에서, 컨베이어(18)는 제1 엑추에이터(actuator)(64)에 의해 제 1 축(62)을 따라(어느 방향으로도), 그리고 선택적으로 제 2 엑추에이터(68)에 의해 제 2 축(66)을 따라(어느 방향으로도) 이동하는 카트(60)를 포함한다. 예시된 실시예에서, 제 1 엑추에이터(64)는 기어 랙(72)과 맞물리는(meshes) 피니온 기어(70)를 갖는 모터이고, 제 1 축(62)은 수평축이다. 예시된 실시예에서, 제 2 엑추에이터(68)는 장착된 하나 이상의 카트 아암들(63)이 그 위에 이동하는 하나 이상의 나사산 형성된(threaded) 샤프트들 또는 웜 샤프트들(74)을 회전하는 모터이다. 카트 아암들(63)은 제 2 축(66)(예를 들어, 위 및 아래, 이것은 수직축이다)을 따라 이동한다. 예시된 실시예에서, 벨트(또는 기어 트레인과 같은 다른 메커니즘)에 의해 제 2 엑추에이터(68)에 동작가능하게 연결되는 2개의 평행한 샤프트들(74)이 존재한다. 다른 엑추에이터들은 공압 또는 유압 선형 엑추에이터, 스텝 모터, 기어 모터, 전기/전자 선형 엑추에이터 및 다른 것들과 같지만, 여기에 제한되지 않는 제 1 및 제 2 엑추에이터들(64 및 68)에 사용될 수 있다. 아래에 기재되는 바와 같이, 카트 아암들(63)은 사료 저장 스테이션(14)에서의 컨테이너들의 스택에서 가장 낮은 사료 컨테이너(20)를 지지하는 지지 요소들(42)을 해제하는데 사용되고, 카트 아암들(63)은 그 후 사료 컨테이너(20)를 카트(60)로 하강시킨다. 카트 아암들(63)은 또한, 유사하게 지지 요소들(32)을 해제하고 컨테이너가 지지 요소들(32)에 의해 지지되도록 사용된 컨테이너를 폐기물 스테이션(12)에서의 컨테이너들의 스택으로 들어올림으로써 빈 컨테이너를 폐기물 스테이션에서의 빈 사료 컨테이너들의 스택으로 상승시킨다.

제어기(80)

동물 사료 공급 시스템(10)은 시스템의 모든 동작 모드들을 제어하기 위한 제어기(프로세서)(80)(도 1)를 포함한다. 제어기(80)는 제한 없이, 무선 통신(와이-파이, 블루투스, NFS, 셀룰러, 인터넷 연결성) 또는 유선 통신 연결(예를 들어, USB)에 의해 동작할 수 있다. 제어기(80)는 카트(60)의 위치를 감지하는 위치 센서들(예를 들어, 리드 스위치, 접촉 스위치, 적외선 또는 광학 센서, 또는 유도 또는 용량 센서 등); 사료 컨테이너에서 사료의 레벨을 감지하는 센서들; 동물의 먹음의 존재 또는 부재를 감지하는 센서들; 얼마나 많은 사료 컨테이너들(20)이 여기에 저장되는 지를 감지하는 폐기물 스테이션(12) 및 사료 저장 스테이션(14)에서의 센서들(예를 들어, 적외선 또는 광학 센서, 부하 셀 등); 및/또는 먹음의 빈도수, 먹음의 속도, 및 다른 인자들을 포함하는 동물의 먹음을 감지하는 공급 스테이션(16)에서의 센서들(예를 들어, 적외선 또는 광학 센서, 카메라, 웹캠 등)과 같지만, 여기에 제한되지 않는 상이한 센서들(82)과 협력할 수 있다. 제어기(80)는 동작 사이클을 활성화하고, 변형하고 중단하는데 사용될 수 있다. 제어기(80)는 또한, 얼마나 많은 사료 컨테이너들이 사용되었는지를 모니터링하는데 사용되고, 동물 사료 공급 행위를 모니터링하는데 사용되고, 인터넷을 통해 추가 사료 컨테이너들을 구매하는데 사용되고, 동물과 통신하는데 사용되고, 그 외에 더 많은 것들에 사용되는 모바일 디바이스를 위한 인터넷-기반의 시스템 또는 앱의 동작을 제어할 수 있다.

일반적인 동작 사이클

동작 사이클은 수동 동작(예를 들어, 스위치), 반-자동 동작(예를 들어, 센서가 동물을 감지) 또는 완전 자동(예를 들어, 사전 프로그래밍된 사료 공급 계획)에 의해 개시될 수 있고, 국부적으로(예를 들어, 디바이스 상의 스위치), 무선(예를 들어, 셀 폰, 랩탑, 인터넷 등) 또는 임의의 다른 적합한 수단으로 동작될 수 있다.

도 1에서, 카트(60)는 폐기물 스테이션(12) 아래의 대기 위치에 있다. 카트(60)는 이 지점에서 비어져 있다.

도 2에서, 사료 공급이 활성화(예를 들어, 스위치 또는 제어기를 통해)된 후에, 카트(60)는 사료 저장 스테이션(14) 아래에서 이동하고 중단된다[위치 센서, 또는 정밀한 스텝 모터 위치에 의해]. 도 2a는 지지 요소들(42) 중 하나, 이 경우에 선회하거나 스프링-장전된 래치를 명백히 도시하고, 이것은 사료 저장 스테이션(14)의 내부 측부들로부터 돌출하고, 가장 낮은 사료 컨테이너(20)를 지지한다. 카트 아암들(63)은 아직 들어올려지지 않는다.

도 3에서, 제 2 엑추에이터(68)는 카트(60)로부터의 상승된 하나 이상의 아암들(63)을 갖는다. 이것은 도 3a{아암들(63)이 래치들에서 밀어진}에서 알 수 있듯이, 스테이션(14)의 측부들 상에서 래치들(42)을 개방하는 것과 같이 바닥 사료 컨테이너(20)를 해제한다. 해제된 사료 컨테이너는 이제 제 2 엑추에이터(68) 상에 지지된다{아암들(63) 상에 놓음으로써 또는 아암들(63)에 의해 붙잡힘으로써}.

대안적으로, 제 2 엑추에이터(68)는 컨테이너들의 스택으로부터 개별적인 동물 사료 컨테이너(20)를 스트리핑(strip)하는데 사용되는 스트리핑 요소를 포함할 수 있다. 스트리핑 요소는 제한 없이, 스택으로부터 이를 해제하고 스트리핑하기 위해 개별적인 컨테이너를 밀어 넣는 캠 또는 유사한 요소를 포함할 수 있다(행건 또는 라이플의 매거진 벽에서 카트리지 매거진의 작용과 유사한). 그러한 실시예에서, 제 2 엑추에이터에 대한 필요성 없이 단지 제 1 엑추에이터(64)를 이용하고 스택으로부터 컨테이너를 스트리핑하는 것이 가능하다. 폐기물 스테이션에 사용된 사료 컨테이너들을 놓는 것은 폐기물 스테이션 아래로 이동하는 사용된 사료 컨테이너를 갖는 카트에 의해 달성될 수 있고, 사용된 사료 컨테이너는 사용된 사료 컨테이너의 스택으로 위에 올려진다.

도 4에서, 제 2 엑추에이터(68)는 하강된 아암(들)(63)을 가져, 해제된 사료 컨테이너를 아래로 카트(60)로 가져 놓는다. 일단 제 2 엑추에이터(68)가 아래로의 이동을 시작하면, 개방된 지지 요소(42)(래치의 경우에)는 해제되고, 유지 위치로 안쪽으로 뒤로 이동한다. 해제된 사료 컨테이너 바로 위의 다음의 사료 컨테이너는 이제 도 4a에서 알 수 있듯이 지지 요소(42)에 의해 지지된다.

도 5에서, 카트(60)는 사료 컨테이너(20)와 함께 순방향으로 이동하기 시작하였다. 사료 컨테이너 커버(22)는 멈춤부(46)에 의해 사료 저장 스테이션(14) 바로 아래의 위치에 유지된다. 멈춤부(46)는, 사료 컨테이너(20)가 그 바로 아래를 통과하도록 하지만, 컨테이너(20)가 수평으로 순방향으로 이동하는 동안 커버(22)를 캐치하거나 커버(22)를 적소에 유지한다. 이것은 사료 컨테이너(20)와 커버(22) 사이의 상대적인 수평 슬라이딩 운동을 생성한다. 위에 언급된 바와 같이, 호일-밀봉부(24)는 사료 컨테이너를 바람직하게 밀폐적으로 밀봉하도록 사료 컨테이너의 상부 테두리에 부착된다. 호일-밀봉부(24)는 또한 커버(22)의 전방 부분에 부착되거나 그렇지 않으면 연결된다. 이러한 방식으로, 사료 컨테이너(20)와 커버(22) 사이의 슬라이딩 운동은 호일-밀봉부(24)를 잡아당겨, 사료 컨테이너(20)의 상부 테두리로부터 호일-밀봉부(24)의 연속적인 벗겨짐 작용을 야기한다. 도 5는, 사료 컨테이너 개방이 진행 중에 있는 동안 부분적으로 벗겨진 호일-밀봉부(24)를 도시한다.

도 6에서, 카트(60)는 공급 위치에 도달하였고, 공급 스테이션(16) 아래에서 중단되었다. 호일-밀봉부(24)는 완전히 벗겨지고, 사료 컨테이너(20)는 완전히 개방된다.

호일-밀봉부(24)의 전방 에지가 커버(22)의 전방 부분에 여전히 연결되는 한편, 호일-밀봉부(24)의 후방 측부가 사료 컨테이너(20)의 후방 테두리에 여전히 연결된다는 것이 주지된다. 호일-밀봉부(24)는 이제 역방향으로 뒤집어지고, 그 바닥 측부[사료 측부]는 이제 상부 측부로 뒤집어진다. 이것은 호일-밀봉부(24)를 신장된 상태 및 평평한 상태로 유지하고, 호일의 비틀림(벗겨진 호일들은 비틀리거나 롤링되는 경향이 있다)을 피하고, 호일에 부착된 그레이비(gravy)/오일 또는 사료 잔류물의 떨어짐을 피한다. 대안적으로, 밀봉부(24)는 완전히 제거되고, 분리되거나 벗겨질 수 있다.

도 7에서, 제 2 엑추에이터(68)는 완료된 공급 사발(16)을 형성하기 위해 상부 사발 부분(19)의 밑면에 사료 컨테이너(20)를 부착(예를 들어, 완전히 프레싱)하도록 들어 올려진 아암들(63)을 가져, 컨테이너(20)와 사발(16) 사이에서의 사료/오일/그레비의 임의의 침투를 피한다. 위에 언급된 바와 같이, 밀봉부(69)는, 컨테이너(20)가 사발 부분(19)에 대해 프레싱되면 사료 컨테이너(20)와 사발 부분(19) 사이의 밀봉을 보장한다.

선택적으로, 플랩(flap)(71)은, 사발이 사용 중이 아니고 사료 컨테이너(20)가 존재하지 않을 때, 사발 부분(19)의 개구부를 커버할 수 있다. 플랩(71)은 개구부의 밑면을 커버할 수 있고, 사료 컨테이너(20)를 개구부에 가져 놓는 카트의 작용에 의해 개방된다. 예를 들어, 사료 컨테이너는 플랩(71)을 방해 없이 간단히 이동할 수 있고; 플랩은 힌지 연결(hinged)될 수 있거나, 컨베이어 벨트로서 접히거나 벤딩될 수 있다. 대안적으로, 플랩(71)은 제어기(80)의 작용에 의해 개방될 수 있고, 이것은 플랩의 개방을 카트의 도달과 동기화시킨다.

일단 사료 컨테이너(20)가 사발 부분(19)에 부착되면, 동물은 다가와서 먹을 수 있다. 제어기(80)(도 1)는 시간의 함수(예를 들어, 먹기 위한 평균 시간), 사료 레벨 센서, 애완 동물 존재 센서 및 다른 것들과 갖지만, 여기에 제한되지 않는 사료 컨테이너(20)를 후퇴시키기 위한 논리 및 타이밍을 제어한다.

도 8에서, 제 2 엑추에이터(68)는 사발 부분(19)의 개구부로부터 사료 컨테이너(20)를 아래로 그리고 이와 멀어지게 이동시키기 위해 아암들을 하강시켰다.

도 9에서, 카트(60)는 소비된 사료 컨테이너(20)와 함께 역방향으로 이동한다. 호일(24)은 카트의 이동에 의해 컨테이너(20)를 재커버하기 시작하였다(선택적으로, 접착제는 아래에 추가로 기재되는 바와 같이 컨테이너 테두리 상에 호일 밀봉부를 재밀봉하는데 도움을 줄 수 있다).

도 10에서, 카트(60) 및 소비된 사료 컨테이너(20)는 사료 저장 스테이션(14) 아래로 뒤로 이동하여, 커버(22) 및/또는 밀봉부(24)가 사료 컨테이너(20)를 재커버 및 재밀봉하도록 한다. 소비된 사료 컨테이너(20)는 사료 잔류물로부터 임의의 악취를 피하고 개미와 같은 임의의 벌레의 입구를 피하기 위해 밀봉되거나, 반-밀봉된다.

일단 이 위치에 도달하면, 커버(22) 및/또는 밀봉부(24) 및 컨테이너(20)는함께 완전히 매칭되지만, 카트(60)는 중지될 필요가 없고; 그 대신 카트(60)는 폐기물 스테이션(캐니스터)(12)쪽으로 연속적으로 이동할 수 있다. 커버(22) 및/또는 밀봉부(24)는, 사료 컨테이너(20)가 완전히 뒤로 삽입될 때까지 적소에 유지되고; 완전한 삽입 이후에, 커버(22) 및/또는 밀봉부(24)는 소비된 사료 컨테이너(20)와 함께 뒤로 자유롭게 이동한다.

도 11에서, 카트(60) 및 소비된 사료 컨테이너(20)는 폐기물 스테이션(12) 아래에서 뒤로 이동하였다. 카트(60)는 원래 대기 위치에서 중단되었고, 이 시간에만, 사용된 사료컨테이너(20)를 포함한다. 도 11a는 아암들(63)의 위치를 도시한다.

도 12에서, 제 2 엑추에이터(68)는 소비된 사료 컨테이너(20)를 폐기물 스테이션(12)의 지지 요소(32)(도 12a)를 지나 들어올리도록 아암들(63)을 들어올렸다. 카트 아암(63)은 도 12a에서 알 수 있듯이 사용된 사료 컨테이너(20)를 지지한다.

도 13에서, 제 2 엑추에이터(68)는 아암들(63)을 아래로 이동하여, 도 13a에서 알 수 있듯이 폐기물 스테이션(12) 내에서 지지 요소(32)에 의해 지지된 소비된 사료 컨테이너(20)를 떠난다. 카트(60)는 원래 대기 위치에서 다시 한 번 비게 된다. 전체 공급 사이클은 이제 도 1의 대기 위치로 다시 가서 완료된다{이제 사료 저장 스테이션(14)에서 하나 적은 사료 컨테이너가 있고, 폐기물 스테이션(12) 내에 하나 많은 소비된 사료 컨테이너가 있다는 점을 제외하고}.

이제 본 발명의 비-제한적인 실시예들에 따라 상이한 종류들의 사료 컨테이너들을 도시한 도 17a 내지 도 17i가 참조된다. 컨테이너들은 단일 서브 컨테이너들, 소형 크기의 컨테이너들, 대형 크기의 컨테이너들, 다중 구획 컨테이너들 등과 같지만, 여기에 제한되지 않는 크거나 작은 임의의 크기 또는 형상일 수 있다. 컨테이너들은 커버, 밀봉부(예를 들어, 호일), 밀봉부를 갖는 커버, 또는 다른 것들로 커버될 수 있고, 다양한 개방 특징부들을 가질 수 있다.

도 17a, 도 17b 및 도 17c는 각각 차단된 위치, 부분적으로 개방된 위치, 및 완전히 개방된 위치에서 슬라이딩 커버(22A)를 갖는 컨테이너(20A)를 도시한다. 밀봉부(24A)는 먹기 위한 내용물을 노출하기 위해 컨테이너(20A)로부터 점차 벗겨진다. 컨테이너가 사용된 후에, 컨테이너는 위에 기재된 바와 같이 밀봉부(24A)로 재차단/재밀봉될 수 있다.

도 17c는 호일 밀봉부(24A)가 뒤로 벗겨진 사료 컨테이너(20A)를 도시한다. 호일 밀봉부(24A)는 컨테이너 상에서 벗겨짐 라인(peeling line)(174)을 형성하는 라인을 따라 열 또는 음향 용접 또는 본딩에 의해서와 같이 컨테이너 상부에 결합될 수 있다. 접착제(176)의 라인은 위에 기재된 바와 같이, 사용 이후에 호일 밀봉부(24A)를 컨테이너 상에서 차단하고, 밀봉하거나 부분적으로 밀봉하기 위해 제공될 수 있다. 선택적으로, 호일 밀봉부(24A)는 컨테이너(20A)로부터 완전히 제거될 수 있다.

도 17b 및 도 17c에서, 밀봉부(24A)가 벗겨짐 힘을 감소하도록 그러한 방식으로 컨테이너(20A)에 결합(예를 들어, 용접, 접착제 또는 다른 방식)된다. 예를 들어, 도면 부호(41)(도 17b)에 의해 도시된, 벗겨짐이 시작하는 지점은 지점과 같은 최소의 치수들을 갖고, 밀봉부와 컨테이너 사이의 벗겨짐 라인(174)은 지점(41)으로부터 컨테이너의 나머지 주변으로 점차 확장된다. {벗겨질 필요가 있는 리딩 에지는 벗겨짐 방향(57)에 수직이 되지 않고, 오히려 항상 적어도 작은 각도로 유지된다.} 예를 들어, 지점(41) 이후에, 벗겨짐 라인(174)은 화살표 머리 형태(심지어 예를 들어, 1도와 같은 작은 각도를 갖는)에서와 같이 점차 확장되거나, 도면에 도시된 바와 같이, 결합 라인은 벗겨짐 방향에 수직으로 직성이 아니고, 그 대신 벗겨짐 방향에 대해 둥글어서, 벗겨짐은 벗겨짐 힘을 감소시키도록 점차 이루어진다.

도 17d 및 도 17e는 각각 부분적으로 및 완전히 개방된 위치들을 도시하여, 개방 메커니즘(15)에 의해 위로 상승될 수 있는 커버(22B)를 갖는 컨테이너(20B)를 도시한다. 개방 메커니즘은, 컨테이너가 개방 메커니즘을 지나 이동함에 따라 커버(22B)를 붙잡고 들어올린다. 밀봉부(24B)는 먹음을 위한 내용물을 노출하기 위해 컨테이너(20B)로부터 점차 벗겨진다. 밀봉부(24B)는 그런 후에 위에 기재된 바와 같이, 컨테이너(20B)에 재부착될 수 있다.

도 17f는 커버 없이 단단한 전방 에지(170)를 갖는 호일 밀봉부(24C)로만 밀봉된 사료 컨테이너(20c)를 도시한다. 전방 에지(170)는 컨테이너를 개방하기 위해 위에 기재된 개방 메커니즘에 대해 접할 수 있다. 밀봉부(24C)는 위에 기재된 바와 같이 개방될 수 있고, 컨테이너(20C)에 재부착될 수 있다.

도 17ga 내지 도 17gd는 커버 없이 호일 밀봉부(24D)로만 밀봉된 상이한 사료 컨테이너들(20D)을 도시하고, 각각은 호일(24D)의 전방 에지에서 그래빙(grabbing) 탭(172)을 갖는다.

도 17ga에서, 그래빙 탭(172)은 호일 밀봉부(24D)보다 더 단단한 물질로 만들어질 수 있다(또는 동일한 물질 및 유연성으로 만들어질 수 있다). 개방 메커니즘(15)은, 도 17gb에서 알 수 있듯이, 탭(172)이 수용되는 슬롯(171){또는 탭(172)을 붙잡기 위한 다른 적합한 요소}을 포함할 수 있다. 컨테이너가 개방 메커니즘(15)을 지나 이동할 때, 탭(172)은 먹기 위한 내용물을 노출하기 위해 컨테이너로부터 점차 벗겨진다.

도 17gc에서, 그래빙 탭(172)은 구멍, 슬롯 또는 그 안에 형성된 임의의 다른 종류의 개구부(173)(용어들은 전체에 상호 교환적으로 사용된다)을 가질 수 있다. 개방 메커니즘(15)은 도 17gd에서 알 수 있듯이, 탭(172)의 구멍(173)과 짝을 이루는 핀(177){또는 구멍(173)을 붙잡기 위한 다른 적합한 요소}을 포함할 수 있다. 컨테이너가 개방 메커니즘(15)을 지나 이동할 때, 탭(172)은 먹기 위한 내용물을 노출하기 위해 컨테이너로부터 점차 벗겨진다.

도 17ge는 호일 밀봉부(24D)를 갖는 일반적인 직사각형 컨테이너인 사료 컨테이너(20D)를 도시한다. 사료 컨테이너(20D)는 다른 형상들, 심지어 원형으로 만들어질 수 있다. 이러한 컨테이너 구성은 커버를 갖거나 갖지 않고, 시장에서 현재 애완 동물 사료 컨테이너들에 공통적으로 사용된다. 도 17gf, 도 17gg 및 도 17gh에서 알 수 있듯이, 컨테이너(20D)는 컨테이너가 벗겨짐 방향(57)에 대한 각도(예를 들어, 45도)로 위치되도록 개방 메커니즘(15)에 제공될 수 있어서, 밀봉부(24D)의 그래빙 탭(172)은 유사하게 도 17b 내지 도 17c를 참조하여 위에 기재된 바와 같이, 핀서 죠(pincer jaw)(162)에 의해 붙잡힐 수 있고, 컨테이너(20D)로부터 벗겨질 수 있어서, 밀봉부를 벗기는데 필요한 힘은 점차 감소한다. 핀서 죠(162)는 죠의 마찰 및 유지력을 증가시키도록 톱니형이 되거나(serrated) 단단해질 수 있다. 사료 컨테이너(20D)(예를 들어, 시장에서 사용된 애완 동물 사료 컨테이너들)는, 그래빙 탭(172)이 위에 기재된 바와 같이 용이한 붙잡힘 및 벗겨짐을 위해 미리 적절히 배향되도록 하는 각도(예를 들어, 45도)로 사료 스테이션(14)에서 배향될 수 있다.

도 17ha 및 도 17hb는 회전가능 커버 및/또는 커버 밀봉부(22E)와 둥글거나 원형 형상을 갖는 사료 컨테이너(20E)를 도시한다. 그러한 실시예에서, 개방 메커니즘은 커버(22E)를 붙잡을 수 있고, 먹기 위한 내용물을 노출하기 위해 컨테이너로부터 커버를 회전하거나 비틀 수 있다. 사료 컨테이너(20e)는 호일 밀봉부를 갖거나 갖지 않고 다가올 수 있다. 호일 밀봉부가 있으면, 개방 메커니즘은 벗겨지거나 찢어짐에 의해 또는 임의의 다른 적합한 수단과 같이 밀봉부를 개방한다. 벗겨짐은 커버를 개방함과 동시에 이루어질 수 있거나, 커버가 개방되는 동안 점차 이루어질 수 있다.

도 17i는 상이한 용기들에서 습식 사료 및 건식 사료를 위해서와 같이 다중 사료 용기들(공동들)(178)을 갖는 사료 컨테이너(20F)를 도시한다.

본 발명의 모든 실시예들에서, 사료 컨테이너는, 사료 컨테이너가 고정 개방 메커니즘에 대해 이동하거나, 개방 메커니즘이 고정 사료 컨테이너에 대해 이동하거나, 사료 컨테이너 및 개방 메커니즘 모두가 사료 컨테이너의 개방 동안 이동할 때와 같이 개방 메커니즘에 대한 이동에 의해 개방된다.

이제 본 발명의 비-제한적인 실시예에 따라 구성되고 동작되는, 수동 동작형 동물 사료 공급 시스템(180)을 도시하는 도 18a 내지 도 18d가 참조된다.

도 18a에 도시된 예시된 실시예에서, 시스템(180)은 하부 부분(182)을 포함하고, 하부 부분(182)은 하부 채널 부재(184)와, 채널 부재(184) 및 하부 부분(182)을 통해 형성된 하부 애퍼처(186)(개구부, 용어들은 상호 교환가능하게 사용된다)를 갖는다. 상부 부분(188)은 하부 채널 부재(184)와 슬라이딩가능하게 짝을 이루는 상부 채널 부재(190)를 갖는다. 예시된 실시예에서, 하부 채널 부재(184)는 수놈이고, 상부 채널 부재(190)는 암놈이고; 대안적으로, 그 반대가 제공될 수 있다. 상부 애퍼처(192)는 상부 채널 부재(190) 및 상부 부분(188)을 통해 형성되고, 이들은 하부 애퍼처(186)와 정렬가능하다.

도 18b에서, 커버(22) 및 밀봉부(24)를 갖는 사료 컨테이너(20)는 하부 애퍼처(186)에 위치되고 유지된다. 도 18c 내지 도 18d에서 알 수 있듯이, 상부 부분(188)은 하부 부분(182) 위에서 점차 슬라이딩되고, 상부 채널 부재(190)는 하부 채널 부재(184) 위에서 슬라이딩된다. 상부 부분(188)은 하부 부분(182) 위에서 슬라이딩되고, 상부 부분(188)의 리딩 에지 또는 임의의 다른 개방 메커니즘은 위에 기재된 바와 같이, 컨테이너(20)의 커버(22) 및/또는 밀봉부(24)의 전방 에지에 대해 접하고, 컨테이너(20)로부터 적어도 부분적으로 커버(22) 및/또는 밀봉부(24)를 벗겨낸다. 사료 컨테이너(20) 및 시스템(180)은 이에 따라 도 18d에서 알 수 있듯이 사용할 준비가 된 완전히 조립된 사료 공급 사발을 형성한다. 사용 이후에, 상부 채널 부재(190)는 하부 채널 부재(184) 위에서 반대 방향으로, 도 18b에 도시된 위치로 다시 슬라이딩될 수 있고, 사용된 사료 컨테이너(20)는 차단되고(임의의 냄새가 그로부터 빠져나가는 것을 막고, 임의의 벌레 또는 해충이 그 안에 들어가는 것을 막기 위해), 쉽게 제거되고 폐기될 수 있다.

탄성체 밀봉부(194)(도 18a)는 선택적으로 사료 컨테이너(20)와 하부 부분(182) 사이의 밀봉을 보장하기 위해 하부 애퍼처(186) 또는 상부 애퍼처(192)의 바닥 테두리 주위에 제공될 수 있다.

도 19a 내지 도 19e에서 알 수 있듯이, 컨테이너(20G)는 일단 개방되면 사발로 전환할 수 있다. 추가로 또는 대안적으로, 컨테이너가 개방시 그 형상을 변화시킬 수 있다는 것이 주지된다. 예를 들어, 컨테이너는 공간을 절감하고 서빙 사발의 접히지 않은 구성으로 개방하기 위해 접힐 수 있다{예를 들어, 종이 접기식 접힘(origami folds)}. 접히지 않을 때(전개), 이전에 접힌 디바이스는 개방되고, 사료가 산재되는 것으로부터 포획하는 것을 돕는 넓은 테두리를 갖는 것과 같이 플레이트 또는 사발을 복제하도록 확산된다.

도 19b에서 알 수 있듯이, 일례에서, 접힌 디바이스는 상부-중심으로부터 바깥쪽으로 개방된다. 도 19e에 도시된 다른 예에서, 접힌 디바이스는 외부 측부들로부터 위로 개방된다. 서빙 이후에, 컨테이너는 쓰레기로 폐기될 때 부피를 절감하기 위해 컴팩트한 접힌 구성으로 아래로 다시 접힐 수 있다.

도 19c에서, 접힌 컨테이너는 안쪽으로 접힌 테두리를 갖는다. 도 19d에서 알 수 있듯이, 테두리는 접히고, 이것은 사료의 산재를 방지하기 위해 넓은 테두리들을 서빙하기 위해 컨테이너를 개방한다.

도 19e에서, 접힌 컨테이너는 바깥쪽으로 접힌 테두리(윗 방향으로 접히지 않은)를 갖는다. 도 19a 내지 도 19e의 실시예에서, 커버 밀봉부 및/또는 커버는 벗겨질 수 있거나 그렇지 않으면 개별적으로 제거될 수 있다.

모든 실시예들에서, 컨테이너는 접히지 않을 수 있고, 후속하여 원래 위치로 다시 접힐 수 있고; 대안적으로, 컨테이너는 서빙 이전에 바깥쪽으로 접힐 수 있고, 그런 후에(서빙 이후에) 안쪽으로 접힐 수 있거나, 그 반대로도 이루어지거나, 이들의 임의의 조합이 이루어질 수 있다. 접힌 구성에서의 컨테이너는 저장 공간 및 선적을 절감하고; 사용 이후에 다시 접힐 때, 접힌 구성은 해충 및/또는 세균 문제들을 야기하지 않고도 컨테이너를 배치하는 위생적인 방식을 제공하도록 추가로 작용한다.

선택적으로, 사료는, 일단 컨테이너가 개방되고 서빙되었으면 분할되고, 잘려지고(chopped), 깍둑 썰기되거나(diced) 절단될 수 있다. 이것은 컨테이너 또는 컨테이너 커버/밀봉부 내의 기계적 요소에 의해, 공급기 조립체에 또는 그 부분으로 포함될 수 있는 외부 메커니즘에 의해, 일단 개방될 때 콘테이너의 바닥 등을 으깨거나 밀어 넣음으로써 달성될 수 있다. 예를 들어, 컨테이너의 커버는 돌출부들(예를 들어, 쿠키-커터 유형의 돌출부들 또는 임의의 다른 종류의 절단 돌출부)로 형성될 수 있고, 커버의 적합한 이동시(커버의 제거 동안과 같이) 절단 돌출부들은 컨테이너에 저장된 사료의 크기를 절단하고, 자르거나 그렇지 않으면 감소시킨다.

선택적인 특징부들은 제한 없이, 공급기와의 무선 통신(와이-파이, 블루투스, NFS, 셀룰러, 인터넷 연결성), 또는 유선 통신 연결(예를 들어, USB)을 포함한다. 애완 동물 존재 센서는 애완 동물의 존재를 검출하는데 사용될 수 있고, 공급 프로세스를 개시할 수 있다. 레벨 센서는 컨테이너로부터 소비된 사료의 양을 검출하기 위해 제공될 수 있다(예를 들어, 광학 검출기, RFID, 또는 사료의 중량을 재기 위한 부하 셀). 레벨 센서는 사료를 처음으로 동물에게 주었던 시점을 기록하는 타이머와 함께 최초로 동물에게 준 사료의 양을 검출하는 데 사용할 수 있다. 레벨 센서 및 타이머는 특정한 시간의 양 이후에 사료의 레벨을 검출할 수 있다. 이 정보는 동물의 선호도를 결정하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 동물{예를 들어, 플러스키(Flusky)}이 짧은 시간에 다량의 사료를 먹은 경우, 이것은, 동물이 사료를 좋아한다는 표시일 수 있다(아마도 먹기 전에 동물이 얼마나 배고픈 지의 결정과 같이 다른 인자들을 고려하여). 레벨 센서는, 동물이 한 입 또는 한 조각도 남기지 않거나 매우 적게 남기는 지를(동물이 서빙 컨테이너를 핥았다는 표시) 검출할 수 있다. 이와 반대로, 동물이 오랜 시간 동안 소량의 사료를 먹은 경우, 이것은, 동물이 사료를 싫어한다는 표시일 수 있다. 시스템은 시간 기간에 걸쳐 동물의 행위의 통계적 평가에 기초하여 사료 선호도의 랭킹을 전개할 수 있다.

따라서, 일반적으로, 센서들은 어떤 사료를 매우 좋아하는지 및 어떤 사료를 덜 좋아하는 지를 검출하기 위해 동물의 선호도를 검출하기 위해 제공될 수 있다. 센서는 애완 동물 식사 시간 및 의욕을 검출할 수 있다. 이것은 사료의 좋아함/랭킹 척도를 확립하는데 사용될 수 있고, 이 정보는 동물의 사료 선호도를 결정하고 사료의 미래 구매를 위해 정보를 동물 주인에게 제공하기 위해 국부적으로 또는 원격으로(인터넷을 통해 제공된 서비스로 서버에 의해서와 같이) 저장되고 분석되고/처리될 수 있다. 동물의 사료 선호도는 사료에 도달하는 시간, 공급 시간, 마무리/완료/세척의 레벨(예를 들어, 사발의 핥음)의 조합에 의해 결정될 수 있다.

센서들은 애완 동물 식사 경고를 위해 제공될 수 있다. 예를 들어, 센서들은 비정상적인 식사 행위(예를 들어, 식욕이 낮음/없음/병 검출 등)를 검출할 수 있고, 또한 애완 동물 식사 통계를 제공할 수 있다. 통계 데이터는 사료 유형/맛 좋아함 랭킹에 대해 관련된다. 예를 들어, 시스템은 통계 데이터, 및 센서들에 의해 감지된 일반적인 및 특정한 동물 행위 패턴들을 처리하고, "사료 좋아함" 랭킹 및 정보를 "학습하고", 계산하고 메모리에 저장한다. "사료 좋아함"은 동물이 사료에 접근하는데 걸리는 시간(동물이 사료에 더 빨리 접근할수록, 사료-좋아함은 더 커진다); 사료를 소비하는 시간이 소비되는 양(동물이 더 빨리 먹을수록, 동물이 사료에 대해 갖는 의욕이 더 커진다); 만약 있다면, 컨테이너에서 남겨진 사료의 양(사료가 덜 남겨질수록, 동물이 사료에 대해 갖는 의욕이 더 커진다)과 같지만, 이에 제한되지 않는 다양한 인자들 및 파라미터들을 고려하는 알고리즘에 의해 결정될 수 있다. 사료에 도달하는 동물을 감지/추적하는 센서들, 및/또는 컨테이너에 남겨진 사료의 레벨을 감지하는 센서들은 이들 "사료 좋아함" 측정을 위한 필요한 파라미터들/통계-데이터를 제공할 수 있다.

동물 사료 공급 시스템(10)은 하나보다 많은 애완 동물에게 사료를 공급하기 위한 다중 공급기들을 포함할 수 있다. 식사 시간은 임의의 공급 계획에 따라 동기화될 수 있다. 동기화 특징부는 다수의 애완 동물들을 서빙하기 위해 동일한 가정 내에서 개별적인 공급기들을 동기화하는데 사용될 수 있다.

동물 사료 공급 시스템(10)은 공급 시간 동안 음성 발표(예를 들어, 주인의 음성을 포함. 음성 레코딩 특징부가 포함될 수 있다)를 제공할 수 있다.

동물 사료 공급 시스템(10)은 공급기를 개인화하기 위한 센서들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서들은, 동물이 공급기에 다가갔는지를 검출할 수 있고(예를 들어, 센서는 동물 상의 RF 태그를 식별할 수 있다), 특정한 애완 동물에만 서빙할 수 있다. 공급 메커니즘은 동작하지 않을 것이고, 동물이 인증되지 않은 경우 서빙된 컨테이너를 후퇴시킬 수 있어서, 흩어진 동물에게 사료를 서빙하는 것을 방지하고, 모든 애완 동물에게 사료가 공급되어 군림하는 애완 동물이 다른 애완 동물의 사료를 먹는 것을 방지한다.

동물 사료 공급 시스템(10)은 쉽게 제거된 커버 및 애완 동물 사료 공급 영역(애완 동물에게 접근가능한 공급기의 외부 부분들)의 용이한 세척을 위한 부분들을 갖는 모듈 방식의 구조를 가질 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따라, 시스템은 동물 사료의 물품 목록 및 구매를 위해 사용될 수 있다. 이 목적을 위해, 시스템은 국부 또는 원격 로지스틱(logistic)/수행 센터와 통신하는(무선 및/또는 인터넷 통신을 통해) 제어 시스템과 함께 위에 언급된 다양한 센서들(예를 들어, 사료 레벨 센서, 사료 유형 센서들, 타이머 및 다른 사료 선호도 센서들)을 이용한다. 예를 들어, 시스템은 유형 & 맛(예를 들어, 사용자에 의해 한정된)에 의해 원하는 사료 목록을 한정할 수 있다. 시스템은 서빙된 사료 캡슐들의 유형 또는 맛(예를 들어 공급기에 의해 감지된)을 감지한다. 시스템은 감지된 데이터를 처리하고, 사용자 목록의 현재 레벨을 자동으로 계산한다(예를 들어, 사용자의 가정용 컴퓨터/스마트폰 상의 사용자 어플리케이션에 의해/또는 공급기 자체에 의해 이루어질 수 있다). 시스템은 그 후 사료의 저장분(stock)을 보충하는데 필요한 사료의 요구된 양을 계산하고, 원하는 사료에 대한 주문을 자동으로 위치시킨다. 소비자에게 통지(스마트폰 또는 컴퓨터를 통해)가 제공될 수 있고, 임의의 특정한 주문을 승인할 수 있다. 대안적으로, 프로세스는 통지를 갖거나 갖지 않고도 완전히 자동화될 수 있다.

Claims (19)

1. 동물에게 사료를 공급(feeding)하기 위한 방법으로서,
   동물 사료를 포함하는 차단된 사료 컨테이너를 동물 사료 공급 시스템에 위치시키는 단계;
   상기 사료 컨테이너를 개방하고, 상기 사료를 먹기 위한 동물에게 제공하기 위해 상기 동물 사료 공급 시스템을 이용하는 단계; 및
   상기 사료 컨테이너를 재차단하기 위해 상기 동물 사료 공급 시스템을 이용하는 단계를
   포함하는, 동물에게 사료를 공급하기 위한 방법.
2. 동물에게 사료를 공급하기 위한 방법으로서,
   동물 사료를 포함하는 차단된 사료 컨테이너를 동물 사료 공급 시스템에 위치시키는 단계;
   상기 사료 컨테이너를 개방하고, 상기 사료를 먹기 위한 동물에게 제공하기 위해 상기 동물 사료 공급 시스템을 이용하는 단계로서, 상기 사료 컨테이너는 서빙 용기로서 사용되는, 동물 사료 공급 시스템을 이용하는 단계; 및
   상기 사료 컨테이너를 이용한 후에, 상기 사료 컨테이너를 폐기물 스테이션에 운반하는 단계를
   포함하는, 동물에게 사료를 공급하기 위한 방법.
3. 제 1항에 있어서, 상기 재차단 단계는 벌레들의 입구에 대항하여 충분한, 동물에게 사료를 공급하기 위한 방법.
4. 제 1항에 있어서, 상기 재차단 단계는 악취가 상기 사료 컨테이너를 빠져나가는 것을 방지하는데 충분한, 동물에게 사료를 공급하기 위한 방법.
5. 제 1항에 있어서, 상기 사료 컨테이너를 개방하기 전에, 사료 컨테이너들의 스택으로부터 상기 사료 컨테이너를 선택하기 위해 상기 동물 사료 공급 시스템을 이용하는 단계를 더 포함하는, 동물에게 사료를 공급하기 위한 방법.
6. 제 1항에 있어서, 상기 사료 컨테이너를 재차단한 후에, 상기 사료 컨테이너를 사용된 사료 컨테이너들을 위한 폐기물 스테이션에 위치시키기 위해 상기 동물 사료 공급 시스템을 이용하는 단계를 더 포함하는, 동물에게 사료를 공급하기 위한 방법.
7. 제 1항에 있어서, 상기 사료를 먹기 위한 동물에게 제공하는 단계는 공급 스테이션에 부착될 상기 사료 컨테이너를 이동시키는 단계를 포함하는, 동물에게 사료를 공급하기 위한 방법.
8. 제 1항에 있어서, 상기 동물에게 사료를 공급하기 위해 이용가능한 상이한 유형들의 사료의 목록 정보를 제공하기 위해 센서들을 이용하는 단계를 더 포함하는, 동물에게 사료를 공급하기 위한 방법.
9. 제 8항에 있어서, 상기 목록 정보에 따라 동물 사료의 구매들을 주문하는 단계를 더 포함하는, 동물에게 사료를 공급하기 위한 방법.
10. 동물 사료 공급 시스템으로서,
    사료 컨테이너를 개방하도록 동작가능한 개방 메커니즘;
    사료 컨테이너를 차단하도록 동작가능한 차단 메커니즘; 및
    사료 컨테이너를 공급 스테이션에 운반하도록 동작가능한 컨베이어를
    포함하는, 동물 사료 공급 시스템.
11. 제 10항에 있어서, 상기 개방 메커니즘은 상기 차단 메커니즘을 포함하는, 동물 사료 공급 시스템.
12. 동물 사료 공급 시스템으로서,
    사료 컨테이너를 개방하도록 동작가능한 개방 메커니즘;
    사료 컨테이너를 공급 스테이션에 운반하도록 동작가능한 컨베이어;
    사용된 사료 컨테이너들을 저장하기 위한 폐기물 스테이션; 및
    사료 컨테이너를 상기 폐기물 스테이션에 운반하도록 동작가능한 컨베이어를
    포함하는, 동물 사료 공급 시스템.
13. 동물 사료 공급 시스템으로서,
    관통 개구부(through opening)로 형성된 사발 부분; 및
    사료 컨테이너를 개방하기 위한 개방 메커니즘으로서, 상기 사발 부분은 상기 개방 메커니즘에 의해 개방된 사료 컨테이너와 함께 공급 사발을 형성하도록 구성되는, 개방 메커니즘을
    포함하는, 동물 사료 공급 시스템.
14. 제 13항에 있어서, 상기 관통 개구부에 관해 상기 사료 컨테이너를 밀봉하기 위한 밀봉부를 더 포함하는, 동물 사료 공급 시스템.
15. 장치로서,
    커버와, 상기 커버에 부착된 호일 밀봉부를 포함하는 사료 컨테이너를
    포함하는, 장치.
16. 제 15항에 있어서, 상기 커버는 슬라이딩 운동으로 제거가능하거나 개방가능한, 장치.
17. 제 15항에 있어서, 상기 커버는 개방 이후에 재차단가능한, 장치.
18. 장치로서,
    호일 밀봉부를 포함하는 사료 컨테이너로서, 상기 호일 밀봉부는 상기 호일 밀봉부의 나머지보다 더 단단한 개방 요소를 포함하고, 상기 개방 요소는 상기 사료 컨테이너를 개방하기 위해 개방 메커니즘에 의해 맞물릴 수 있는, 사료 컨테이너를
    포함하는, 장치.
19. 제 18항에 있어서, 상기 호일 밀봉부는 개방 이후에 재차단가능한, 장치.

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