KR20170082513A - 원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 제어하는 방법 - Google Patents

원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 제어하는 방법 Download PDF

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KR20170082513A
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measurement
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KR1020177010169A
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윌프리트 맥켈
카트린 퀴터
토마스 바델트
Original Assignee
게아 미케니컬 이큅먼트 게엠베하
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Abstract

본 발명은 원심분리기, 특히 분리기의, 제품의 원심 처리 중에, 특히 제품을 정제할 때, 특히 제품을 다양한 액상으로 분리할 때, 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법과 관련된다.
상기 원심분리기는 드라이브 스핀들(2)에 의해 회전될 수 있는 드럼(1), 드럼 마운팅 및 드라이브 모터(3)를 적어도 포함한다.
적어도 하나 이상의 폴스 센서(11a - 11d)를 사용하여 힘 측정이 수행되고(스텝 1), 분석하고(스텝 2), 특정 동작과 편차가 있는 경우 출력이 제공되며(스텝 3) 및/또는 상기 원심분리기의 작동의 컨트롤 및/또는 제어를 위해 또는 동안 분석이 사용된다(스텝 4).

Description

원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 제어하는 방법{Method for monitoring and/or regulating the operation of a centrifuge}
본 발명은 원심분리기, 특히 분리기의, 제품의 원심 처리 중에, 특히 제품을 정제할 때, 특히 제품을 다양한 액상으로 분리할 때, 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법과 관련된다.
이러한 방법은 DE 4111933 C1로부터 종래 기술로 잘 알려져 있으며, 이는 드럼의 드라이브 모터의 전류 증가 또는 상기 드럼의 속도 저하의 측정에 기초하여 비우는 모니터링을 개시한다.
이 타입의 다른 방법은 DE 102008062055 A1로부터 알려져 있으며, 이는 머신 상태를 검출하는 방법을 개시하며, 여기서 측정된 값의 분석이 상기 머신 상태를 검출하기 위해 수행되고, 상기 머신 컨트롤러는 컨트롤 상태에 따라 머신 구성요소의 센서의 측정 값을 할당하고 평가한다.
이러한 종래 기술과 관련하여, 원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 제어하는 추가적인 방법이 제공되어야 하며, 이는 종래 기술과 관련하여 새로운 작동 모드 및 분석을 가능하게 한다.
본 발명은 청구항 제1항의 요지를 통해 이러한 목적을 달성한다.
따라서, 힘 측정은 적어도 하나 이상의 폴스 센서를 사용하여 수행되고 분석된다.
미리 정의된 동작으로부터 벗어난 경우, 출력은 수행된다.
선택적으로 또는 대안적으로, 상기 힘 측정 또는 상기 힘 측정의 분석은 상기 원심분리기의 작동의 컨트롤 및/또는 제어 동안 사용된다.
본 발명에 따르면, 제품의 원심 처리 동안 상기 원심분리기의 작동 구동은 적어도 하나 이상의 폴스 센서를 사용하여 적어도 하나 이상의 힘 측정에 의해 모니터링 된다.
상기 작동의 제어는 선택적으로 또는 대안적으로 수행된다.
에러 인식은 가능하며, 바람직하게 상기 원심분리기의 상기 작동의 최적화는 상기 힘 측정의 미리 정의된 한계에 의해 제어의 방식으로 가능하다.
예를 들어, 센서를 사용하여 상기 드라이브 스핀들의 축 방향 편차를 감지하는 것은 종래 기술로부터 알려져있다.
이러한 방식으로, 원심분리기의 작동은 간단한 방식으로 모니터링 될 수 있거나 적어도 추가적으로 모니터링 될 수 있다.
그러나, 폴스 센서를 사용하는 모니터링 및 컨트롤은 알려진 방법과 관련하여 모니터링 및 컨트롤을 위한 대안적인 가능성을 제공한다.
또한, 이는 공지된 방법과 조합될 수도 있다.
폴스 센서 또는 폴스 픽업(pickup)은 상기 원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어를 위해 간단한 가능성을 제공하며, 이는 종래 기술과 관련하여 다른 및/또는 추가적인 이점을 제공한다.
폴스 와셔 및/또는 전단력 드랜스듀서(shear force transducers)는 상기 힘 측정을 수행하기 위해 바람직하게 사용된다.
상기 작동 상태에 대한 추론은 예를 들어, 베이스부 상의 스프링 요소 및/또는 상기 원심분리기의 드럼 마운팅에서, 상기 힘 측정의 측정 데이터로부터 도출될 수 있다.
작동 최적화를 위한 머신 및 프로세스 및/또는 방법 동작은 바람직하게 개시되며, 그 효과는 상기 머신 컨트롤러에 의한 상기 측정의 분석, 선택적으로 상기 원심분리기의 상태 변수 및 선택적으로 각각의 방법 프로세스에 따라 상기 머신 컨트롤러에 의해 모니터링된다.
원심분리기, 특히 수직 회전축을 구비하는 분리기는 바람직하게 4개의 탄성 (베이스) 요소 상에 설치되며, 여기에 드럼은 상기 드럼 마운팅의 영역에서의 탄성 서포트 베어링 상에 지지된다.
이러한 방식으로 인해, 서포트 시스템의 움직임은 각각의 경우에 좁은 범위에서 가능하다.
이러한 움직임은 기계-역학(machine-dynamic) 상태 뿐만 아니라 상기 원심분리기의 프로세스 상태에 기인한다.
드럼 마운팅에서의 상기 서포트 베어링 및/또는 상기 베이스부 상에 작용하는 정적 및 동적 힘은 힘 측정의 형태로 상기 폴스 센서를 통해 각각 결정되거나 측정될 수 있다.
상기 힘 측정은 적어도 하나 이상의 기준 측정과 관련하여 각각 바람직하게 설정되어, 각각의 변화, 상기 방법 프로세스, 상기 머신의 현재 상태의 파라미터의 판단이 가능해진다.
머신의 기능, 작동 속도의 변화 및/또는 피드 양의 변화 또는 비우는 것과 같은 방법 프로세스 기능은 정적 또는 동적 제한값에 따라 개시된다.
이러한 목적을 위해, 기준 측정을 수행하도록 한번 또는 반복적으로 교정 시행이 수행되는 것이 유리하다.
본 발명의 유리한 실시예는 종속항으로부터 추론될 수 있다.
본 발명은 예시적인 실시예에 기초하여 도면을 참조하여 아래에서 더욱 자세히 설명될 것이다.
도 1은 제품의 원심 처리를 위한 제1 분리기의 개략도.
도 2는 도 2의 제1 분리기의 부분 영역을 부분 단면으로 확대한 상세 단면도.
도 3은 도 2의 제1 분리기의 다른 부분 영역을 부분 단면으로 확대한 상세 단면도.
도 4는 흐름도.
도 1은 고체 제품을 정제하기 위한(또는 그러한 상을 농축하기 위한) 및/또는 제품을 다양한 액체 상(liquid phases)으로 분리하기 위한 제품의 원심 처리를 위한 분리기의 개략도이다.
도 1에 도시된 상기 분리기는 - 상기 분리기는 연속 작동을 위해 설계됨 - 회전 가능한 드럼(1)을 구비하며, 바람직하게 수직 회전축을 구비한다.
분리 플레이트 조립체(미 도시)는 상기 드럼(1)에 배치될 수 있다.
상기 드럼(1)은 드라이브 스핀들(2)을 더 구비하며, 상기 스핀들은 드라이브 모터(3)를 사용하는 드라이브 연결을 통해 구동될 수 있다.
상기 드라이브 모터(3)는 또한 상기 드라이브 스핀들의 직접적인 연장으로 직접적인 구동장치로서 배치될 수 있다.
처리될 제품에 대한 피드 라인(4)은 상기 드럼(1)으로 이어진다.
다양한 밀도의 액체 및 고형물은 하나 이상의 드레인 라인(5a, 5b) 및 상기 드럼(1)의 솔리드 배출 개구(6)를 통해 안내(개략적 도시)될 수 있다.
바람직하게는, 컨트롤 될 수 있는(바람직하게는 조절될 수 있는) 밸브는 상기 피드 라인(4) 및 상기 드레인 라인(5a)과 가능하게는 상기 드레인 라인(5b)에 제공된다(미 도시).
상기 드럼(1)은 후드(7)에 의해 둘러싸여 진다.
상기 회전 가능한 드럼(1) 및 바람직하게 상기 드라이브/모터(3)(가능한 한 상기 후드(7)와 같은 또 다른 구성들)는 머신 프레임(8) 상에 배치되고 지지된다.
상기 머신 프레임(8)은 바닥 상에, 특히, 예를 들어, 스프링 요소를 구비하거나 라운드 베어링(14)으로 설계될 수 있는 하나 이상(바람직하게 3개 또는 4개)의 베이스부(9a, 9b, 9c, 9d)를 통해 기초(10, 도 1 및 도 2에 도시)에 마련될 수 있다.
작동 중에, 즉, 상기 드럼(1)의 회전 중에, 하나 이상의 힘은 하나 이상의 폴스 센서(force sensor, 11a, 11b, 11c, 11d 및/또는 11e, 도3에 도시) 각각에서 측정(도 4에서 스텝 1)된다.
상기 폴스 센서 또는 폴스 드랜스듀서(11a, 11b, 11c, 11d 및/또는 11e)는 상기 원심분리기의 다양한 영역에 제공될 수 있으며, 특히 상기 회전 시스템의 요소가 카운터 베어링 상에 탄성적으로 지지되는 지점, 즉, 상기 회전 시스템의 이동이 허용되거나 작은 범위 내에서 발생되는 영역에 제공될 수 있다.
이러한 이동은 기계 동적 상태(machine-dynamic state) 또는 처리 상태(process state) 또는 그것의 원심분리기의 변화로 인해 발생한다.
이러한 방식으로 작용하는 정적 및 동적 힘은 힘 측정을 통해 측정될 수 있다.
제1 실시예에 따르면, 하나 이상, 특히 바람직하게 상기 베이스부(9a, 9b, 9c, 9d)의 전부는 각각의 상기 베이스부(9a, 9b, 9c, 9d)에 힘 측정을 수행하는 상기 폴스 센서(11a, 11b, 11c, 11d)가 배치(도 1 및 도 2에 도시)된다.
선택적으로 또는 추가적으로, 제2 실시예에 따르면, 하나 이상, 특히 바람직하게 드럼 마운팅의 영역에 적어도 3개의 원형-대칭(circularly-symmetrically)으로 배치된 탄성 서포트 베어링(18)은 각각의 상기 서포트 베어링(18)에 힘 측정을 수행하는 상기 폴스 센서(11e) 중 하나가 각각 배치(도 1 및 도 3에 도시)된다.
이 경우, 상기 머신 프레임(8)의 섹션(20) 상의 베어링 하우징(19)의 탄력있는 탄성 지지를 위한 상기 서포트 베어링(18)에, 각각의 상기 서포트 베어링(18)의 힘 측정을 수행하는 상기 폴스 센서(11e)는 예를 들어 각각의 상기 서포트 베어링(18)의 아래 및 상기 머신 프레임 섹션(20)의 위에 제공된다.
상기 폴스 센서(11a, 11b, 11c, 11d 및/또는 11e)는 바람직하게 압력(pressure forces)을 측정하도록 설계될 수 있다.
상기 폴스 센서(11a, 11b, 11c, 11d, 11e)는 바람직하게 유선연결 또는 무선을 통해 측정 결과가 분석되는(도 4에서 스텝 2) 상기 분리기의 컨트롤 또는/및 제어 유닛(12)에 연결된다.
상기 컨트롤 유닛(12)은 예를 들어, 디스플레이 스크린과 같은 출력 유닛(도 4의 스텝 3) 및/또는 상기 원심분리기의 작동을 컨트롤/제어하기 위해 사용하는 구성(도 4의 스텝 4)에 바람직하게는 습득한 값을 표시하는 목적으로 설계된다.
예를 들어, 하나 이상의 목표 값과 차이가 있는 경우, 이전에 저장된 작동과 차이가 있는 경우, 경고 시그널은 출력될 수 있다.
상기 원심분리기의 작동 중 고형 배출과 같은 기능도 측정 데이터에 기초하여 컨트롤 및/또는 제어(스텝 4)될 수 있다.
상기 컨트롤 유닛(12)은 또한 바람직하게 상기 드라이브 모터(2)를 (직접적으로 또는 상호 연결된 유닛을 통해)작동시킬 수 있다.
상기 폴스 센서(11a, 11b, 11c, 11d) 중 하나는 힘 측정을 위해 상기 베이스부(9a, 9b, 9c, 9d) 각각에 사용된다.
상기 분리기의 이동은 상기 기계 동적 상태 뿐만 아니라, 특히 상기 드럼(1)에서 상기 원심분리기의 상기 처리 상태에 기인한다.
상기 머신의 상기 서포트 베어링(18) 또는 상기 베이스부(9a, 9b, 9c, 9d)에 작용하는 정적 및 동적 힘은 2, 3, 또는 4개의 베이스 요소(11a, 11b, 11c, 11d) 또는 상기 서포트 베어링(11e)에서 측정될 수 있다.
도 2는 상기 폴스 센서(11a, 11b, 11c, 11d)의 배치의 하나의 예시적인 유형을 도시한다.
폴스 와셔(force washer)로 설계된 폴스 센서(11a)는 베이스부(9a) 상에 제공된다.
상기 폴스 센서는 상기 머신 프레임(8)과 스프링 요소로서 커버(14)에 의해 둘러싸인 라운드 베어링(15)을 구비하는 상기 실제 베이스부(9a) 사이에 배치된다.
상기 라운드 베어링(15)은 상기 기초부/바닥(10)의 일부를 형성하는 기초 프레임(16) 상에 지지된다.
상기 머신 프레임(8), 상기 라운드 베어링(14) 및 상기 기초 프레임(16)은 수직으로 배치된 하나 이상의 볼트(17)를 사용하여 서로 연결될 수 있다.
이러한 구성은 바람직하게 상기 베이스부(9a, 9b, 9c, 9d)의 적어도 하나 또는 바람직하게 전체에 구현된다.
프리텐션은 고정 너트(13) 및 볼트(17)에 의해 상기 폴스 센서(11a)에 발생된다.
측정은 계속하여 연속적으로 또는 간격을 두고 수행된다.
상기 폴스 센서(11a, 11b, 11c, 11d 또는/및 11e)에 의해 측정된 데이터는 상기 컨트롤(바람직하게, 제어) 유닛(12)으로 전달되며, 여기서 분석된다.
그러나, 모든 폴스 센서의 결과를 기록하고 적절하게 서로 연결하며 분석하여 그것으로부터 제어를 위한 기준을 준비하는 것도 고려할 수 있다.
상기 기록된 측정 데이터는 기준 데이터와 비교된다.
적어도 하나의 컨트롤 변수가 이러한 비교에 기초하여 확인된다.
상기 컨트롤 또는 제어 유닛(12)을 사용하여, 적어도 하나의 컨트롤 변수(또는 복수의 컨트롤 변수)의 도움으로, 상기 원심분리기의 작동은 영향을 받으며, 따라서, 상기 원심분리기의 작동이 원하는 동작을 취함에 따라 상기 제어 변수 - 상기 베이스부에서의 힘 및/또는 처짐 - 는 변경된다.
적어도 하나의 서포트 베어링(18)에서 상기 드럼 마운팅(폴스 센서(11e))의 근방의 직접적인 힘 측정을 수행하는 것은 부가적으로 또는 대안적으로 - 이미 언급한 바와 같이 - 특히 유리하다.
이는 상기 측정 시그널과 유용한 시그널 간의 비율이 이 영역에서 크게 개선되었기 때문이며, 머신 프레임, 드라이브 부분 및 모터가 측정에 포함되지 않기 때문이다.
상기 솔리드 배출 개구(6)를 통해 고형물을 비우는 중 또는 비우고난 후 추가적인 측정(상기 솔리드 배출 개구가 불연속적으로 닫을수 있는 경우) (머신 컨트롤러의 정보) 및/또는 수평 방향으로 하나 이상의 베이스부에서 추가적인 측정을 수행하는 것 또한 고려할 수 있다.
비우는 동작 및 비우는 양에 대한 추측은 측 방향 힘의 측정을 통해 도출될 수 있다.
상기 원심분리기의 중량 및/또는 상기 원심분리기의 중량 상태의 변화가 확인되는 측정은 예를 들어, 적어도 하나 또는 복수의 폴스 센서를 사용하여 간단한 방식으로 수행될 수 있다.
따라서, 비어있는(제품이 없는) 드럼을 사용하여 적어도 하나의 제1 기준 측정을 수행하는 것이 바람직하다.
제품이 충전된 드럼을 갖는 이상적인 작동 상태에서, 제2 측정이 수행될 수 있다.
이러한 두 상태의 편차는 확인되고 표시될 수 있다.
작동 종료 후 뿐만 아니라 작동 중에도 원하는 상태로부터의 편차의 일 원인은 상기 드럼 내부에서 굳은 재료일 수 있다.
따라서, 한계값을 초과한다면, 상기 드럼의 무게가 증가한다는 결론을 얻을 수 있다.
이러한 상태에서, 예를 들어, 고형물을 비우는 것 또는 특정의 경우에 CIP 클리닝을 수행하도록 프로세스의 중단과 같은 대책을 시작하는 것이 합리적이다.
대조적으로, 하나의 변형예에 따르면, 심각한 베어링 손상 및/또는 불균형 등이 상기 측정 데이터에 기초하여 또한 확인된다.
알려진 주파수(모터 스피드, 드럼 스피드, 베어링 롤러, 베어링 케이지)는 상기 유용한 시그널의 질을 향상시키도록 필터링 될 수 있다.
예를 들어, HBM의 폴스 와셔 및 BROSA의 전단력 트랜스듀서(shear force transducers)가 폴스 센서로서 적합할 수 있다.
힘의 측정은 바람직하게 연속적으로 또는 1분 이하의 간격으로 수행된다.
본 발명에 따른 방법은, 연속 동작에서의 원심분리기, 특히, 수직 회전축을 구비하는 분리기, 상기 드럼에 분리 플레이드 조립체와 같은 분리 수단을 구비하는 분리기를 작동하기에 적합하다.
또한, 상기 원심분리기는, 예를 들어, 특히 수평 회전축을 구비하는 솔리드 보울 원심분리기(solid bowl centrifuge)로서 설계될 수도 있다.
1: 드럼
2: 드라이브 스핀들
3: 모터
4: 피드 라인
5a, 5b: 드레인 라인
6: 솔리드 배출 개구
7: 후드
8: 머신 프레임
9a, 9b, 9c, 9d: 베이스부
10: 기초부
11a, 11b, 11c, 11d, 11e: 폴스 센서
12: 컨트롤 유닛
13: 고정 너트
14: 커버
15: 라운드 베어링
16: 기초 프레임
17: 라운드 베어링의 볼트
18: 서포트 베어링
19: 베어링 하우징
20: 머신 프레임 섹션

Claims (22)

  1. 원심분리기 - 특히, 분리기 - 의 작동을 원심 처리 중 - 특히, 제품이 정제될 때 및/또는 제품이 다양한 액상으로 분리될 때 - 에 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법에 있어서,
    상기 원심분리기는,
    드라이브 스핀들(2)에 의해 회전 가능한 드럼(1), 드럼 마운팅 및 드라이브 모터(3)를 포함하며,
    힘 측정이 수행되는 단계(스텝 1),
    적어도 하나 이상의 폴스 센서(11a, 11b, 11c, 11d)를 사용하여 분석하는 단계(스텝 2) 및
    미리 정의된 동작으로부터 벗어난 경우, 출력이 수행되는 단계(스텝 3) 및/또는
    상기 원심분리기의 작동의 제어 및/또는 컨트롤을 위해 또는 동안 분석이 사용되는 단계(스텝 4)를 포함하는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 힘 측정(스텝 1)는 적어도 하나 이상의 폴스 드랜스듀서(force transducer)를 사용하여 수행되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  3. 제1항 및 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 힘 측정(스텝 1)은 적어도 하나의 폴스 와셔(force washers)을 사용하여 수행되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 힘 측정(스텝 1)은 적어도 하나의 전단력 트랜스듀서(shear force transducers)를 사용하여 수행되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    힘 발생의 측정은 적어도 하나의 폴스 센서(9a, 9b, 9c, 9d, 9e)를 사용하여 수행되며,
    상기 폴스 센서는,
    적어도 원심분리기 전체 또는 회전 시스템의 중량이 카운터 베어링에 대해 탄성적으로 지지되는 지점의 상기 원심분리기의 지점에 배치되어 각각의 지지된 시스템의 제한적인 수직적 및/또는 수평적 이동이 발생하는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원심분리기 드럼은 전체적으로 또는 부분적으로 탄성을 가지는 적어도 하나의 베이스부(9a, 9b, 9c, 9d)를 구비하며,
    특히, 상기 베이스부 각각은 상기 폴스 센서(11a, 11b, 11c, 11d)중 하나가 배치되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 폴스 센서(11a, 11b, 11c, 11d)들의 각각은 각각의 상기 베이스부(9a, 9b, 9c, 9d)의 탄성 베어링(14)의 위 또는 아래에 배치되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼(1)은 상기 드럼 마운팅의 근방의 적어도 하나 이상의 서포트 베어링(18)을 구비하고,
    적어도 하나 이상의 상기 서포트 베어링 - 특히 적어도 3개의 서포트 베어링 - 은 상기 폴스 센서(11e) 중 하나가 배치되며,
    상기 폴스 센서는 원형-대칭(circularly-symmetrically)으로 배치되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원심분리기 드럼은 머신 프레임 섹션(20) 상에 베어링 하우징(19)을 지지하도록 상기 서포트 베어링(18)이 제공되며,
    상기 폴스 센서는 상기 서포트 베어링(18)의 위 또는 아래에 배치되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    a. 작동 동안, 즉, 상기 원심분리기의 상기 드럼(1)의 회전 동안, 상기 힘은 상기 폴스 센서에서 측정되고,
    b. 상기 폴스 센서에 의해 측정된 상기 데이터는 제어 유닛(12)에 전달되며, 제어 유닛에서 상기 측정 데이터는 기준 데이터와 비교되고, 적어도 하나의 컨트롤 변수는 이 비교에 기초하여 확인되며,
    c. 상기 원심분리기의 작동은 적어도 하나의 컨트롤 변수를 기초로 또는 복수의 컨트롤 변수를 사용하여 상기 제어 유닛(12)에 영향을 받아, 원하는 동작을 취함에 따라 상기 제어 변수 - 상기 폴스 센서에서의 상기 힘 - 는 변경되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정은 계속하여 연속적으로 수행되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정은 간격을 두고 수행되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정은 1분 이하의 간격으로 수행되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드라이브 스핀들의 속도는 적어도 하나의 상기 컨트롤 변수로서 사용되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  15. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼의 적어도 하나의 드레인 또는 피드에서의 상기 드레인 압력은 적어도 하나의 상기 컨트롤 변수로서 사용되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  16. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    처리된 볼륨 스트림(volume stream)은 적어도 하나의 상기 컨트롤 변수로서 사용되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 피드 양은 적어도 하나의 상기 컨트롤 변수로서 사용되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  18. 제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드레인(6)에서 비우는 시점은 적어도 하나의 상기 컨트롤 변수로서 사용되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  19. 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드레인(6)에서 비우는 양은 적어도 하나의 상기 컨트롤 변수로서 사용되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  20. 제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드레인(6)에서 비우는 빈도는 적어도 하나의 상기 컨트롤 변수로서 사용되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  21. 제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    적어도 하나의 상측 힘 한계는 정의되며,
    상기 머신은 상기 한계의 하나가 각각의 경우에서 시간 간격에 따라 초과되지 않거나 이하가 되도록 제어되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
  22. 제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
    교정 시행은 기준 측정을 수행하도록 한번 또는 반복적으로 수행되는,
    원심분리기의 작동을 모니터링 및/또는 컨트롤 및/또는 제어하는 방법.
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