EP3218114B1 - Verfahren zum überwachen und/oder regeln des betriebs einer zentrifuge - Google Patents

Verfahren zum überwachen und/oder regeln des betriebs einer zentrifuge Download PDF

Info

Publication number
EP3218114B1
EP3218114B1 EP15784698.1A EP15784698A EP3218114B1 EP 3218114 B1 EP3218114 B1 EP 3218114B1 EP 15784698 A EP15784698 A EP 15784698A EP 3218114 B1 EP3218114 B1 EP 3218114B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
force
centrifuge
drum
force sensors
measurement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP15784698.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3218114A1 (de
Inventor
Wilfried Mackel
Kathrin Quiter
Thomas Bathelt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GEA Mechanical Equipment GmbH
Original Assignee
GEA Mechanical Equipment GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GEA Mechanical Equipment GmbH filed Critical GEA Mechanical Equipment GmbH
Publication of EP3218114A1 publication Critical patent/EP3218114A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3218114B1 publication Critical patent/EP3218114B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
    • B04B9/12—Suspending rotary bowls ; Bearings; Packings for bearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B11/00—Feeding, charging, or discharging bowls
    • B04B11/04—Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B13/00—Control arrangements specially designed for centrifuges; Programme control of centrifuges
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04B—CENTRIFUGES
    • B04B9/00—Drives specially designed for centrifuges; Arrangement or disposition of transmission gearing; Suspending or balancing rotary bowls
    • B04B9/10—Control of the drive; Speed regulating

Definitions

  • the invention relates to a method for monitoring and / or controlling and / or regulating the operation of a centrifuge, in particular a separator, during the centrifugal processing of a product, in particular when clarifying a product and / or when separating a product into different liquid phases.
  • the DE 4111933 C1 discloses drain monitoring based on a measurement of the increase in the current of the drive motor of the drum or a decrease in the speed of the drum.
  • Another generic method is from the DE 102008062055 A1 is known, which discloses a method for detecting a machine state, in which an evaluation of measured values for detecting the machine state takes place, the machine controller assigning and evaluating the measured value of a sensor to a machine component as a function of the control state.
  • the invention achieves this aim by the subject matter of claim 1. Thereafter, force measurements are carried out and evaluated with one or more force sensors. If there is a deviation from a specified behavior, an output is made. Optionally or alternatively, the force measurements or the evaluations of the force measurements are used in the control and / or regulation of the operation of the centrifuge.
  • the ongoing operation of the centrifuge during centrifugal processing of a product is thus monitored by one or more force measurements with one or more force sensors.
  • the operation is then regulated. Fault detection is possible, and preferably also optimization of the operation of the centrifuge by regulation as a function of predetermined limits of the force measurement (s).
  • the force measurements are also set in relation to one or more reference measurements, which makes it possible to assess parameters of the current state of the machine, the process engineering process, or their respective changes.
  • machine functions are then initiated to change the operating speed and / or process engineering process functions such as draining or changing the feed quantity.
  • an adjustment run to carry out the reference measurement is carried out once or repeatedly.
  • Force measuring rings and / or shear force transducers are preferably used to carry out the force measurements.
  • the machine control (a control and preferably regulating device) initiates machine and process or process actions to optimize the operation and their effects supervised.
  • a centrifuge in particular a separator with a vertical axis of rotation, is preferably set up on four elastic (foot) elements in which a drum is supported on elastic support bearings in the region of the drum bearing. This allows the supported system to move within narrow limits Movements result from the machine dynamic as well as the process engineering state of the centrifuge.
  • the static and dynamic forces that act on the foot elements and / or the support bearings on the drum bearing can be determined or measured in each case via the force sensors in the form of force measurements.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a separator for centrifugal processing of a product, in particular for clarifying a product from solids (or for concentrating such a phase) and / or for separating a product into different liquid phases.
  • the illustrated separator - and preferably designed for continuous operation - has a rotatable drum 1 (shown here only schematically) with a preferably vertical axis of rotation.
  • a separator plate package can be arranged in the drum 1 (not shown here).
  • the drum 1 also has a drive spindle 2 which can be driven by a drive connection to a drive motor 3.
  • the drive motor 3 could also be arranged as a direct drive in a direct extension of the drive spindle (not shown here).
  • a lead 4 for a product to be processed leads into the drum 1.
  • Liquids of different densities and possibly solids can be discharged through one or more drains 5a, 5b and possibly solids discharge openings 6 are guided out of the drum 1 (shown schematically).
  • controllable (and preferably throttling) valves are provided (not shown here).
  • the drum 1 is surrounded by a hood 7.
  • the rotatable drum 1 and preferably the drive / motor 3 (and possibly further elements such as the hood 7 are arranged and supported on a machine frame 8.
  • the machine frame 8 is in turn via one or more (preferably three or four) foot elements 9a , b, c, d, which has a spring element or — as here, for example, as a round bearing 14 — can be set up on a floor, in particular a foundation 10 (see Fig. 1 and 2nd )
  • one or more force sensors 11a to 11d and / or 11e are measured in each case (step I in Fig. 4 ).
  • the force sensors or force transducers 11a-11d and / or 11e can be provided in different areas of the centrifuge, in particular at points at which elements of the rotating system are resiliently supported on an abutment, i.e. in areas in which a movement of the rotating system in narrow limits is permitted or takes place. These movements result from the dynamic state of the machine, but also from the technical process, or changes in the centrifuge. The static and dynamic forces that act in this way can be measured via the force measurement.
  • one or more, and particularly preferably all, of the foot elements 9a-d are each assigned one of the force sensors 11a, b, c, d for carrying out the force measurements on the respective foot elements 9a-9d ( Fig. 1 , 2nd ).
  • one or more, particularly preferably at least 3, elastic support bearings 18 arranged in a circular symmetry in the region of a drum bearing are each assigned to one of the force sensors 11e for carrying out the force measurements on the respective support bearing 18 ( Fig. 1 , 3rd ). It is advantageous if on the support bearing or bearings 18 for resilient elastic support of a bearing housing 19 one of the force sensors 11e is provided on a section 20 of the machine frame 8 for carrying out the force measurements on the respective support bearing 18, for example below the respective support bearing 18 and above the machine frame section 20.
  • the force sensors 11a-11d and / or 11e are preferably designed for measuring pressure forces.
  • the force sensors 11a-11e are preferably connected, for example via a wire connection or wirelessly, to a control and / or regulating device 12 of the separator, on which their measurement results are evaluated (step II in FIG Fig. 4 ).
  • the control device 12 is preferably designed to display the determined values, for example on an output unit such as a display (step III in FIG Fig. 4 ) and / or to control the operation of the centrifuge (step IV in Fig. 4 ). If there is a deviation from a pre-stored behavior, for example a deviation from one or more target values, a warning signal can be output.
  • the measured data can also be used to control and / or regulate functions such as emptying solids during operation of the centrifuge (step IV).
  • the control device 12 preferably also controls the drive motor 2 (directly or via an intermediate device).
  • one of the force sensors 11a-11d designed for force measurement is used on each of the (one or more pieces) foot elements 9a, 9b, 9c, 9d.
  • This movement of the separator results from the machine dynamic but also the process engineering state of the centrifuge, in particular the drum 1.
  • the static and dynamic forces which act on the foot arrangements 9a-9d or the support bearings 18 of the machine can be measured by two, three or four foot elements (11a - 11d) or on the support bearings (11e) can be measured.
  • a force sensor 11a designed as a force measuring ring is provided on a foot element 9a. It is arranged between the machine frame 8 and the actual foot element 9a, which here is a spring element and a cover 14 surrounded circular bearing 15. The circular bearing 15 is in turn supported on a foundation frame 16 which forms part of the foundation / floor 10.
  • the elements of machine frame 8, circular bearing 14 and foundation frame 16 can be connected to one another with one or more bolts 17 oriented vertically here. This structure is preferably implemented on at least one or preferably on all of the foot arrangements 9a-9d.
  • a preload is generated in the force sensor 11a by means of the fastening nut 13 and the bolt 17.
  • the measurement takes place continuously continuously or at intervals.
  • the data measured by the force sensor (s) 11a-11d and / or 11e are forwarded to the control (and preferably regulating) device 12, where they are evaluated. Only one force can be measured at a time. However, it is also conceivable to record the results of all force sensors and to link and evaluate them appropriately in order to use them to create specifications for the control.
  • the recorded measurement data are compared with target data. At least one manipulated variable is determined on the basis of this comparison.
  • the control and regulating device 12 influences the operation of the centrifuge with the aid of the at least one manipulated variable (or several manipulated variables) in such a way that the controlled variable - the force and / or the deflection on the foot elements - is changed so that it is a assumes desired behavior.
  • measurements with which the weight of the centrifuge and / or changes in the weight of the centrifuge are / are determined can be carried out in a simple manner with the one or more force sensor (s). So it makes sense to carry out at least a first reference measurement with an empty drum (without product). A second measurement can then be carried out in an ideal operating state with a drum loaded with product. Deviations from these two states can then be determined and displayed. Caking inside the drum can be a cause of deviations from the desired states after the end of operation but also during operation. It may therefore make sense to conclude that the weight in the drum is increased if a limit value is exceeded.
  • Suitable force sensors are e.g. HBM force measuring rings, BROSA shear force transducers.
  • the forces are measured continuously or at intervals that are less than or equal to 1 min.
  • the method according to the invention is suitable for operating a centrifuge, in particular a separator with a vertical axis of rotation in continuous operation, which has a separating means such as a separating plate package in the drum.
  • a centrifuge in particular a separator with a vertical axis of rotation in continuous operation, which has a separating means such as a separating plate package in the drum.
  • the centrifuge can be designed in a different way, for example as a solid-bowl screw centrifuge, in particular with a horizontal axis of rotation (not shown here).

Landscapes

  • Centrifugal Separators (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern und/oder Regeln des Betriebs einer Zentrifuge, insbesondere eines Separators, bei der zentrifugalen Verarbeitung eines Produktes, insbesondere bei einem Klären eines Produktes und/oder bei einem Trennen eines Produktes in verschiedene Flüssigkeitsphasen.
  • Derartige Verfahren sind aus dem Stand der Technik an sich bekannt, so aus der DE 26 26 763 A1 .
  • Die DE 4111933 C1 offenbart eine Entleerungsüberwachung anhand einer Messung des Anstiegs des Stroms des Antriebsmotors der Trommel oder eines Abfalls der Drehzahl der Trommel. Ein weiteres gattungsgemäßes Verfahren ist aus der DE 102008062055 A1 bekannt, die ein Verfahren zur Erfassung eines Maschinenzustands offenbart, bei dem eine Auswertung von Messwerten zur Erfassung des Maschinenzustandes erfolgt, wobei die Maschinensteuerung in Abhängigkeit vom Steuerungszustand den Messwert eines Sensors einer Maschinenkomponente zuordnet und bewertet.
  • Gegenüber dem Stand der Technik soll ein weiteres Verfahren zum Überwachen und/oder Regeln des Betriebs einer Zentrifuge geschaffen werden, welches gegenüber dem Stand der Technik neuartige Betriebsweisen und Analysen ermöglicht.
  • Die Erfindung erreicht dieses Ziel durch den Gegenstand des Anspruchs 1. Danach werden mit einem oder mehreren Kraftsensoren Kraftmessungen durchgeführt und ausgewertet. Bei einer Abweichung von einem vorgegebenen Verhalten erfolgt eine Ausgabe. Optional oder alternativ werden die Kraftmessungen bzw. die Auswertungen der Kraftmessungen bei der Steuerung und/oder der Regelung des Betriebs der Zentrifuge verwendet.
  • Es wird somit der laufende Betrieb der Zentrifuge bei der zentrifugalen Verarbeitung eines Produktes durch eine oder mehrere Kraftmessungen mit einem oder mehreren Kraftsensoren überwacht. Optional oder alternativ erfolgt dann auch eine Regelung des Betriebs. Es ist eine Fehlererkennung möglich und vorzugsweise auch eine Optimierung des Betriebs der Zentrifuge durch eine Regelung in Abhängigkeit von vorgegebenen Grenzen der Kraftmessung(en).
  • Die Kraftmessungen werden zudem jeweils in Relation zu einer oder mehreren Referenzmessung(en) gesetzt, wodurch eine Beurteilung von Parametern des aktuellen Zustands der Maschine, des verfahrenstechnischen Prozesses bzw. derer jeweiligen Veränderungen - möglich wird. In Abhängigkeit von statischen oder dynamischen Grenzwerten werden sodann Maschinenfunktionen ein Ändern der Betriebsdrehzahl und/oder verfahrenstechnische Prozessfunktionen wie Entleerungen oder ein Ändern der Zulaufmenge eingeleitet. Hierzu ist es vorteilhaft, dass einmalig oder wiederholt - ein Justierungslauf zur Durchführung der Referenzmessung durchgeführt wird.
  • Zwar ist es aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise axiale Auslenkungen der Antriebsspindel mit Sensoren zu erfassen. Derart kann der Betrieb einer Zentrifuge auf einfache Weise überwacht oder jedenfalls ergänzend überwacht werden. Die Überwachung und Steuerung mit Kraftsensoren liefert aber eine alternative Möglichkeit zur Überwachung und Steuerung zu den bekannten Verfahren. Zudem lässt sie sich mit den bekannten Verfahren kombinieren. Kraftsensoren bzw. Kraftaufnehmer stellen eine einfache Möglichkeit zur Überwachung und/oder Steuerung und Regelung des Betriebs der Zentrifuge dar, welche gegenüber dem Stand der Technik andere und/oder weitere Vorteile bietet.
  • Zur Durchführungen der Kraftmessungen werden vorzugsweise Kraftmessringe und/oder Scherkraftaufnehmer eingesetzt.
  • Aus den Messdaten der Kraftmessungen z.B. an Federelementen an den Fußelementen und/oder an der Trommellagerung der Zentrifuge können Rückschlüsse auf den Betriebszustand gezogen werden.
  • Vorzugsweise werden in Abhängigkeit der Analyse der Messung durch die Maschinensteuerung, ggf. weiteren Zustandsgrößen der Zentrifuge und ggf. des jeweiligen verfahrenstechnischen Prozesses von der Maschinensteuerung (eine Steuerungs- und vorzugsweise Regeleinrichtung) Maschinen- und Prozess- bzw. Verfahrensaktionen zur Betriebsoptimierung eingeleitet und deren Auswirkungen überwacht.
  • Vorzugsweise ist eine Zentrifuge, insbesondere ein Separator mit vertikaler Drehachse auf vier elastischen (Fuß-)Elementen aufgestellt in welchem sich eine Trommel auf elastischen Stützlagern im Bereich der Trommellagerung abstützt. Hierdurch ist jeweils in engen Grenzen eine Bewegung des abgestützten Systems möglich Diese Bewegungen ergeben sich aus dem maschinendynamischen aber auch dem prozesstechnischen Zustand der Zentrifuge. Die statischen und dynamischen Kräfte, welche auf die Fußelemente und/oder die Stützlager an der Trommellagerung wirken, können jeweils über die Kraftsensoren in Form von Kraftmessungen bestimmt bzw. gemessen werden.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
  • Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.
    • Fig. 1
    zeigt eine stark vereinfachte schematische Darstellung eines ersten Separators zur zentrifugalen Verarbeitung eines Produktes;
    Fig. 2
    eine teilgeschnittene sowie vergrößerte und detailliertere Ansicht eines Teilbereichs des Separators aus Fig. 2; und
    Fig. 3
    eine teilgeschnittene sowie vergrößerte und detailliertere Ansicht eines weiteren Teilbereichs des Separators aus Fig. 2; und
    Fig. 4
    ein Flussdiagramm.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Separators zur zentrifugalen Verarbeitung eines Produktes, insbesondere zum Klären eines Produktes von Feststoffen (oder zum Aufkonzentrieren einer solchen Phase) und/oder zum Trennen eines Produktes in verschiedene Flüssigkeitsphasen.
  • Der in Fig. 1 abgebildete - und vorzugsweise für einen kontinuierlichen Betrieb ausgelegte - Separator weist eine (hier nur schematisch dargestellte) drehbare Trommel 1 mit vorzugsweise vertikaler Drehachse auf. In der Trommel 1 kann ein Trenntellerpaket angeordnet sein (hier nicht dargestellt). Die Trommel 1 weist ferner eine Antriebsspindel 2 auf, die über eine Antriebsverbindung mit einem Antriebsmotor 3 antreibbar ist. Der Antriebsmotor 3 könnte auch als Direktantrieb in direkter Verlängerung der Antriebsspindel angeordnet sein (hier nicht dargestellt).
  • In die Trommel 1 führt eine Zuleitung 4 für ein zu verarbeitendes Produkt. Flüssigkeiten verschiedenere Dichte und ggf. Feststoffe können durch eine oder mehrere Ableitungen 5a, 5b und ggf. Feststoffaustragsöffnungen 6 aus der Trommel 1 geleitet werden (schematisch dargestellt). In der Zuleitung 4 und der oder den Ableitung(en) 5a und ggf. 5b sind vorzugsweise steuerbare (und vorzugsweise drosselbare) Ventile vorgesehen(hier nicht dargestellt). Die Trommel 1 ist von einer Haube 7 umgeben.
  • Die rotierbare Trommel 1 und vorzugsweise der Antrieb/Motor 3 (und ggf. weitere Elemente wie die Haube 7 sind auf einem Maschinengestell 8 angeordnet und an diesem abgestützt. Das Maschinengestell 8 ist wiederum über eines oder hier mehrere (vorzugsweise drei oder vier) Fußelemente 9a, b, c, d, die ein Federelement aufweist oder-wie hier beispielsweise als Rundlager 14 - ausgebildet sein kann, auf einem Boden, insbesondere einem Fundament 10, aufgestellt (siehe Fig. 1 und 2)
  • Während des Betriebs, d.h. während eines Drehens der Trommel 1, werden an einem oder mehreren Kraftsensoren 11a bis 11d und/oder 11e (siehe Fig. 3) jeweils eine oder mehrere Kräfte gemessen (Schritt I in Fig. 4).
  • Die Kraftsensoren bzw. Kraftaufnehmer 11a - 11d und/oder 11e können in verschiedenen Bereichen der Zentrifuge vorgesehen sein, insbesondere an Stellen, an welchen Elemente des rotierenden Systems federnd an einem Widerlager abgestützt sind, also in Bereichen, in welchen eine Bewegung des rotierenden Systems in engen Grenzen zugelassen ist bzw. erfolgt. Diese Bewegungen ergeben sich aus dem maschinendynamischen aber auch dem prozesstechnischen Zustand bzw. deren Änderungen der Zentrifuge. Die statischen und dynamischen Kräfte, welche derart wirken, können über die Kraftmessung gemessen werden.
  • Nach einem ersten Ausführungsbeispiel ist oder sind einem oder mehreren, besonders bevorzugt sämtlichen der Fußelemente 9a - d jeweils einer der Kraftsensoren 11a, b, c, d zur Durchführung der Kraftmessungen an den jeweiligen Fußelementen 9a - 9d zugeordnet (Fig. 1, 2).
  • Alternativ oder zusätzlich ist bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einem oder mehreren, besonders bevorzugt mindestens 3 kreissymmetrisch angeordneten elastischen Stützlagern 18 im Bereich einer Trommellagerung (hier nicht dargestellt) jeweils einer der Kraftsensoren 11e zur Durchführung der Kraftmessungen an dem jeweiligen Stützlager 18 zugeordnet (Fig. 1, 3). Dabei ist es vorteilhaft, wenn an dem oder den Stützlagern 18 zur federnden elastischen Abstützung eines Lagergehäuses 19 an einem Abschnitt 20 des Maschinengestells 8 jeweils einer der Kraftsensoren 11e zur Durchführung der Kraftmessungen an dem jeweiligen Stützlager 18 vorgesehen ist, beispielsweise unterhalb des jeweiligen Stützlagers 18 und oberhalb des Maschinengestellabschnitts 20.
  • Die Kraftsensoren 11a - 11d und/oder 11e sind vorzugsweise zur Messung von Druckkräften ausgelegt.
  • Vorzugsweise sind die Kraftsensoren 11a - 11e beispielsweise über eine Drahtverbindung oder drahtlos - ferner mit einem Steuerungs- und/oder Regelungseinrichtung 12 des Separators verbunden, an der ihre Messergebnisse ausgewertet werden (Schritt II in Fig. 4). Die Steuerungseinrichtung 12 ist vorzugsweise dazu ausgelegt, die die ermittelten Werte beispielsweise an einer Ausgabeeinheit wie einem Display anzuzeigen (Schritt III in Fig. 4)und/oder zur Steuerung/Regelung des Betriebs der Zentrifuge zu verwenden (Schritt IV in Fig. 4). Bei einem Abweichen von einem vorgespeicherten Verhalten, beispielsweise bei einer Abweichung von einem oder mehreren Sollwerten, kann ein Warnsignal ausgegeben werden. Anhand der Messdaten können auch Funktionen wie Feststoffentleerungen beim Betrieb der Zentrifuge gesteuert und/oder geregelt werden (Schritt IV). Die Steuerungseinrichtung 12 steuert vorzugsweise (direkt oder über eine zwischengeschaltete Einrichtung) auch den Antriebsmotor 2 an.
  • Vorzugsweise wird an jedem der (ein- oder mehrstückigen) Fußelementen 9a, 9b, 9c, 9d einer der zur Kraftmessung ausgelegten Kraftsensoren 11a - 11d eingesetzt.
  • Diese Bewegung des Separators ergeben sich aus dem maschinendynamischen aber auch dem prozesstechnischen Zustand der Zentrifuge, insbesondere er Trommel 1. Die statischen und dynamischen Kräfte, welche auf die Fußanordnungen 9a - 9d oder die Stützlager 18 der Maschine wirken, können über die Kraftmessung unter zwei, drei oder vier Fußelementen (11a - 11d) oder an den Stützlagern (11e) gemessen werden.
  • Eine beispielhafte Art der Anordnung der Kraftsensoren 11a - 11d veranschaulicht Fig. 2. Hier ist ein als Kraftmessring ausgelegter Kraftsensor 11a an einem Fußelement 9a vorgesehen. Er ist zwischen dem Maschinengestell 8 und dem eigentlichen Fußelement 9a angeordnet, welches hier als Federelement ein von einer Abdeckung 14 umgebenes Rundlager 15 aufweist. Das Rundlager 15 ist wiederum auf einem Fundamentrahmen 16 abgestützt, welches einen Teil des Fundamentes/Bodens 10 bildet. Mit einem oder mehreren hier vertikal ausgerichteten Bolzen 17 können die Elemente Maschinengestell 8, Rundlager 14 und Fundamentrahmen 16 miteinander verbunden sein. Dieser Aufbau wird vorzugsweise wenigstens an einem oder vorzugsweise an sämtlichen der Fußanordnungen 9a - 9d realisiert. Mittels Befestigungsmutter 13 und Bolzen 17 wird eine Vorspannung im Kraftsensor 11a erzeugt.
  • Das Messen findet fortlaufend kontinuierlich oder in Intervallen statt. Die von der oder den Kraftsensoren 11a - 11d und/oder 11e gemessenen Daten werden an die Steuerungs(und vorzugsweise Regel-)einrichtung 12 weitergeleitet, wo sie ausgewertet werden. So kann jeweils nur eine Kraft gemessen werden. Es ist aber auch denkbar, die Ergebnisse sämtlicher Kraftsensoren aufzunehmen und geeignet miteinander zu verknüpfen und auszuwerten, um daraus Vorgaben für die Regelung zu erstellen.
  • Die aufgenommenen Messdaten werden mit Solldaten verglichen. Anhand dieses Vergleiches wird wenigstens eine Stellgröße ermittelt. Mit der Steuerung- und Regelungseinrichtung 12 wird mit Hilfe der wenigstens einen Stellgröße (oder mehreren Stellgrößen) so Einfluss auf den Betrieb der Zentrifuge genommen, dass die Regelgröße - die Kraft und/oder die Auslenkung an den Fußelementen - so verändert wird, dass sie ein gewünschtes Verhalten annimmt.
  • Es ist besonders vorteilhaft - wie bereits erwähnt - ergänzend oder alternativ zu den Kraftmessungen an den Fußelementen 9a - 9d Kraftmessungen direkt in der Nähe der Trommellagerung (Kraftsensoren 11e) an einem oder mehreren Stützlagern 18 vorzunehmen. Denn in diesem Bereich wird das Verhältnis zwischen dem Messsignal und dem Nutzsignal deutlich verbessert, da Maschinengestell, Antriebsteile und Motor nicht in die Messung eingehen.
  • Es ist ferner denkbar, eine zusätzliche Messung an einem oder mehreren Füßen in horizontaler Richtung vorzunehmen und/oder eine zusätzliche Messung während und nach einer Entleerung von Feststoffen durch die Feststoffaustragsöffnungen 6 (wenn diese diskontinuierlich verschließbar sind (Info aus Maschinensteuerung).
  • Durch eine Messung von Querkräften können Rückschlüsse auf das Entleerungsverhalten und die Entleerungsmenge gezogen werden.
  • Durchführbar sind beispielsweise auf einfache Weise mit der einen oder den mehreren Kraftsensor(en) Messungen, mit welcher/welchen das Gewicht der Zentrifuge und/oder Veränderungen des Gewichtszustandes der Zentrifuge ermittelt wird/werden. So ist es sinnvoll, mit einer leeren Trommel (ohne Produkt) wenigstens eine erste Referenzmessung vorzunehmen. In einem idealen Betriebszustand mit einer mit Produkt beschickter Trommel kann sodann eine zweite Messung vorgenommen werden. Abweichungen von diesen beiden Zuständen können sodann ermittelt und angezeigt werden. Eine Ursache für Abweichungen von den gewünschten Zuständen nach Beendigung des Betriebs aber auch im laufenden Betrieb können Anbackungen im Trommelinneren sein. Daher kann es Sinn machen, bei einem Überschreiten eines Grenzwerts auf ein erhöhtes Gewicht in der Trommel zu schließen. In diesem Zustand ist es sinnvoll, eine Gegenmaßnahme einzuleiten, beispielsweise eine Feststoffentleerung oder im Einzelfall sogar eine Unterbrechung des Prozesses zur Durchführung einer CIP-Reinigung. Nach einer Variante werden hingegen zusätzlich kapitale Lagerschäden und/oder Unwuchten oder dgl. anhand der Messdaten ermittelt.
  • Bekannte Frequenzen (Motordrehzahl, Trommeldrehzahl, Lagerrollen, Lagerkäfig) können zur Verbesserung der Qualität des Nutzsignals herausgefiltert werden. Als Kraftsensoren eignen sich z.B. Kraftmessringe von HBM, Scherkraftaufnehmer von BROSA.
  • Bevorzugt ist, dass das Messen der Kräfte fortlaufend oder in Intervallen erfolgt, die kleiner gleich 1 min sind.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist zum Betreiben einer Zentrifuge, insbesondere eines Separators mit vertikaler Drehachse im kontinuierlichen Betrieb geeignet, der über ein Abscheidemittel wie ein Trenntellerpaket in der Trommel verfügt. Alternativ kann die Zentrifuge auf andere Weise ausgebildet sein, beispielsweise als Vollmantel-Schneckenzentrifuge, insbesondere mit einer horizontalen Drehachse (hier nicht dargestellt). Bezugszeichen
    Trommel 1
    Antriebsspindel 2
    Motor 3
    Zuleitung 4
    Ableitungen 5a, 5b
    Feststoffaustragsöffnungen 6
    Haube 7
    Maschinengestell 8
    Fußelemente 9a, 9b, 9c, 9d
    Fundament 10
    Kraftsensoren 11a, 11b, 11c, 11d, 11e
    Steuerungseinrichtung 12
    Befestigungsmutter 13
    Abdeckung 14
    Rundlager 15
    Fundamentrahmen 16
    Bolzen des Rundlagers 17
    Stützlager 18
    Lagergehäuse 19
    Maschinengestellabschnitt 20

Claims (14)

  1. Verfahren zum Überwachen und/oder Steuern und/oder Regeln des Betriebs einer Zentrifuge, insbesondere eines Separators, bei der zentrifugalen Verarbeitung eines Produktes, insbesondere bei einem Klären eines Produktes und/oder bei einem Trennen eines Produktes in verschiedene Flüssigkeitsphasen, wobei die Zentrifuge zumindest folgendes aufweist: eine von einer Antriebsspindel (2) drehbare Trommel (1), eine Trommellagerung und einen Antriebsmotor (3), wobei mit einem oder mehreren Kraftsensoren (11a - 11d) Kraftmessungen durchgeführt (Schritt I) und ausgewertet werden (Schritt II) und wobei bei einer Abweichung von einem vorgegebenen Verhalten eine Ausgabe erfolgt (Schritt III) und/oder dass die Auswertungen zur oder bei der Steuerung und/oder Regelung des Betriebs der Zentrifuge verwendet werden (Schritt IV) dadurch gekennzeichnet, dass einmalig oder wiederholt ein Justierungslauf zur Durchführung einer Referenzmessung durchgeführt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessungen (Schritt I) mit einem oder mehreren Kraftaufnehmer(n) erfolgen.
  3. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessungen (Schritt I) mit einem oder mehreren Kraftmessringen erfolgen.
  4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftmessungen (Schritt I) mit einem oder mehreren Scherkraftaufnehmern erfolgen.
  5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messen der Kraftentwicklung mit einem oder mehreren Kraftsensoren (9a - 9d, 9e) erfolgt, der/die an Stellen der Zentrifuge angeordnet sind, an welchen zumindest das Gewicht des rotierenden Systems oder der gesamten Zentrifuge elastisch gegen ein Widerlager abgestützt ist, so dass begrenzte vertikale und/oder horizontale Bewegungen des jeweils abgestützten Systems auftreten.
  6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrifugentrommel eines oder mehrere Fußelemente (9a - 9d) aufweist, das oder die ganz oder abschnittsweise elastisch ausgebildet sind und dass einem oder mehreren, insbesondere jedem der Fußelemente einer der Kraftsensoren (11a - 11d) zugeordnet ist.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils einer der Kraftsensoren (11a - 11d) unter- oder oberhalb eines federnden Lagers (14) der jeweiligen Fußelemente (9a - 9d) angeordnet ist.
  8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (1) eines oder mehrere Stützlager (18) in der Nähe der Trommellagerung aufweist und dass einem oder mehreren der Stützlager, insbesondere mindestens drei der Stützlager (18) einer der Kraftsensoren (11e) zugeordnet ist, wobei die Kraftsensoren kreissymmetrisch angeordnet sind.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Zentrifugentrommel die Stützlager (18) zur Abstützung eines Lagergehäuses (19) an einem Maschinengestellabschnitt (20) vorgesehen sind und dass der Kraftsensor unter- oder oberhalb des Stützlagers (18) angeordnet ist.
  10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    a. während des Betriebs, d.h. während eines Drehens der Trommel (1) der Zentrifuge die Kräfte an den Kraftsensoren gemessen werden,
    b. die von der Kraftsensor gemessenen Daten an eine Regelungseinrichtung (12) weitergeleitet werden, wo die gemessenen Daten mit Solldaten verglichen werden und dass anhand dieses Vergleiches wenigstens eine Stellgröße ermittelt wird, und
    c. dass mit der Regelungseinrichtung (12) anhand der wenigstens einen Stellgröße oder mit mehreren Stellgrößen so Einfluss auf den Betrieb der Zentrifuge genommen wird, dass die Regelgröße - die Kräfte an den Kraftsensoren - so verändert wird, dass sie ein gewünschtes Verhalten annimmt.
  11. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messen fortlaufend kontinuierlich erfolgt oder dass das Messen in Intervallen erfolgt.
  12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messen in Intervallen erfolgt, die kleiner gleich 1 min sind.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass als die wenigstens eine Stellgröße
    - die Drehzahl der Antriebsspindel verwendet wird und/oder
    - der oder die Drücke in einem Zulauf oder der oder die Ablaufdrücke in einem oder mehreren Abläufen der Trommel verwendet wird und/oder
    - der verarbeitete Volumenstrom verwendet wird und/oder
    - die Zulaufmenge verwendet wird und/oder dass als die wenigstens eine Stellgröße der Zeitpunkt für eine Entleerung am Ablauf (6) verwendet wird und/oder
    - die Entleerungsmenge am Ablauf (6) verwendet wird und/oder
    - die Entleerungshäufigkeit am Ablauf (6) verwendet wird.
  14. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere obere Kraftgrenzen definiert werden, und dass die Maschine so geregelt wird, dass in Abhängigkeit von Zeitintervallen jeweils eine der Grenzen nicht unter- oder überschritten wird.
EP15784698.1A 2014-11-11 2015-10-23 Verfahren zum überwachen und/oder regeln des betriebs einer zentrifuge Active EP3218114B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014116404.0A DE102014116404A1 (de) 2014-11-11 2014-11-11 Verfahren zum Überwachen und/oder Regeln des Betriebs einer Zentrifuge
PCT/EP2015/074615 WO2016074905A1 (de) 2014-11-11 2015-10-23 Verfahren zum überwachen und/oder regeln des betriebs einer zentrifuge

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3218114A1 EP3218114A1 (de) 2017-09-20
EP3218114B1 true EP3218114B1 (de) 2020-07-15

Family

ID=54347547

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP15784698.1A Active EP3218114B1 (de) 2014-11-11 2015-10-23 Verfahren zum überwachen und/oder regeln des betriebs einer zentrifuge

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10639650B2 (de)
EP (1) EP3218114B1 (de)
JP (1) JP6698254B2 (de)
KR (1) KR20170082513A (de)
CN (1) CN107073485B (de)
BR (1) BR112017006982B1 (de)
DE (1) DE102014116404A1 (de)
RU (1) RU2691346C2 (de)
WO (1) WO2016074905A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015119165B4 (de) * 2015-11-06 2022-06-09 Gea Mechanical Equipment Gmbh Verfahren zur Klärung eines fließfähigen Produktes mit einer Zentrifuge, insbesondere einem Separator
EP3533522A1 (de) * 2018-02-28 2019-09-04 Alfa Laval Corporate AB Zentrifugalabscheider und verfahren zum betrieb eines zentrifugalabscheiders
CN112165995B (zh) * 2018-04-23 2022-09-23 卡本有限公司 增材制造用树脂提取器
US11919236B2 (en) 2018-09-26 2024-03-05 Carbon, Inc. Spin cleaning method and apparatus for additive manufacturing
CN113272117A (zh) 2019-01-07 2021-08-17 卡本有限公司 用于增材制造中的树脂回收的系统和方法
CN109876931B (zh) * 2019-04-08 2020-07-03 浙江大学 一种超重力离心机不平衡量监测方法
US11440259B2 (en) 2020-01-31 2022-09-13 Carbon, Inc. Resin reclamation centrifuge rotor for additively manufactured objects
EP4225560A1 (de) 2020-10-09 2023-08-16 Carbon, Inc. Dampfschleuderreinigung von generativ gefertigten teilen

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3541844A (en) * 1969-05-07 1970-11-24 Lebow Associates Inc Force-measuring washer and readout arrangement
SE422893B (sv) 1975-02-12 1982-04-05 Westfalia Separator Ag Elastiskt lagrad centrifug for klarning och separering av vetskor
DE2626763A1 (de) * 1976-06-15 1977-12-22 Heinkel Maschinenbau Kg Ernst Vorrichtung und verfahren zur automatischen steuerung des speisungszyklus von diskontinuierlich arbeitenden zentrifugen
JP3182761B2 (ja) * 1990-10-29 2001-07-03 日本電気株式会社 遠心脱水乾燥装置
DE4111933C1 (en) 1991-04-12 1992-06-17 Westfalia Separator Ag, 4740 Oelde, De Monitoring and regulating amt. emptied from self-emptying centrifuge - measuring current consumption of electromotor before and after partial emptying and comparing difference with stipulated value
DE4316081C1 (de) * 1993-05-13 1994-08-04 Heinkel Ind Zentrifugen Vorrichtung zur Durchführung einer Gewichtsmessung bei Zentrifugen
US5604314A (en) * 1994-10-26 1997-02-18 Bonneville Scientific Incorporated Triaxial normal and shear force sensor
CA2217521C (en) * 1995-04-11 2007-10-16 Floriall Holdings Limited Process and reactor for heterogeneous exothermic synthesis of formaldehyde
EP0868215B1 (de) * 1995-12-01 2002-01-30 Baker Hughes Incorporated Verfahren und vorrichtung zum regeln und überwachen einer durchlaufzentrifuge
DE19732006C1 (de) * 1997-07-25 1998-11-19 Heinkel Ind Zentrifugen Vorrichtung zur Durchführung einer Gewichtsmessung bei Zentrifugen
CN2307634Y (zh) * 1997-07-25 1999-02-17 陈聪海 离心分离机自动脱渣的装置
US7102621B2 (en) * 1997-09-30 2006-09-05 3M Innovative Properties Company Force measurement system correcting for inertial interference
JP2002248377A (ja) * 2001-02-23 2002-09-03 Joban Boring:Kk 連続式遠心分離装置
KR20050101600A (ko) * 2004-04-19 2005-10-25 주식회사 한랩 원심 분리기
DE102008062055B4 (de) 2008-12-12 2021-07-22 Gea Mechanical Equipment Gmbh Verfahren zur Überwachung der automatisierten Entleerung einer Zentrifuge
SE533360C2 (sv) * 2009-02-24 2010-09-07 Alfa Laval Corp Ab Centrifugalseparator och metod för separering
CN202301673U (zh) * 2011-05-17 2012-07-04 长沙易达仪器有限公司 减震垫及具有该减震垫的离心机
CN203342956U (zh) * 2013-07-09 2013-12-18 中国工程物理研究院总体工程研究所 土工离心机新型平衡自调节系统
US20140235420A1 (en) * 2014-04-28 2014-08-21 HilFlo, LLC Control system for a decanter centrifuge

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017118571A3 (de) 2019-02-13
CN107073485B (zh) 2020-04-24
EP3218114A1 (de) 2017-09-20
WO2016074905A1 (de) 2016-05-19
KR20170082513A (ko) 2017-07-14
JP6698254B2 (ja) 2020-05-27
US10639650B2 (en) 2020-05-05
US20170312763A1 (en) 2017-11-02
RU2691346C2 (ru) 2019-06-11
DE102014116404A1 (de) 2016-05-12
BR112017006982A2 (pt) 2017-12-12
RU2017118571A (ru) 2018-12-14
JP2017533089A (ja) 2017-11-09
CN107073485A (zh) 2017-08-18
BR112017006982B1 (pt) 2021-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3218114B1 (de) Verfahren zum überwachen und/oder regeln des betriebs einer zentrifuge
EP3218113B1 (de) Zentrifuge und verfahren zur erfassung von unwuchten in der zentrifuge
EP2131178B1 (de) Diagnoseverfahren für zumindest ein Kugellager, insbesondere für ein Schrägkugellager, korrespondierendes Diagnosesystem sowie Verwendung eines derartigen Diagnosesystems
EP1920223A1 (de) Verfahren zur überwachung des betriebszustandes rotierender walzen in einer industriellen anlage
EP3651908B1 (de) Verfahren zum betrieb einer anlage, anlage und computerprogrammprodukt
EP0750065B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Unwucht bei einer Trommelwaschmaschine
DE102006017530A1 (de) Maschine zum Waschen und/oder Trocknen von Wäsche sowie Verfahren zum Erfassen von Unwuchtparametern
DE19702234A1 (de) Verfahren zur Überwachung und Qualitätsbeurteilung von sich bewegenden und/oder rotierenden Maschinenteilen insbesondere von Maschinenlagern
EP3169440B1 (de) Verfahren zum regeln des betriebs einer zentrifuge
WO2019185695A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überwachen von eigenschaften einer tragmittelanordnung in einer aufzuganlage
EP0724912A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von Messgrössen, die für Betriebsparameter einer Zentrifuge repräsentativ sind
DE10303877A1 (de) Verfahren zur Feststellung von Körperschallereignissen in einem Wälzlager
WO2007056882A1 (de) Verfahren zur ermittlung mindestens eines betriebszustandes und vorrichtung hierzu
WO2016116332A1 (de) Schadenszustandsermittlung bei einer linearbewegungsvorrichtung
DE102016005214A1 (de) Vorrichtung zum Überprüfen eines Zustandes eines Maschinenteils
DE112019005909T5 (de) Vorrichtung, verfahren und system zur vorausschauenden wartung einer industriemaschine
DE102011083858A1 (de) Verfahren und Anordnung zur Überwachung von Zahnrädern im Betrieb
EP2378145A2 (de) Verfahren zur Überwachung einer Linearführung
DE102019106842A1 (de) Verfahren zum Regeln des Betriebes einer kontinuierlich oder periodisch arbeitenden Zentrifuge und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP3485979B1 (de) Verfahren zum erkennen des betriebszustands einer zentrifuge
DE102016116391B3 (de) Verfahren zum Überwachen einer Schneckenzentrifuge
EP1150093A2 (de) Automatische Überwachungsanordnung von Wälzlagern in Maschinen und Fahrzeugen
DE102017121864A1 (de) Wälzlager zur Lagerung einer Waschmaschinentrommel
DE102014001676A1 (de) Wäschebehandlungsgerät mit Unwuchterfassungseinrichtung und Verfahren zum Erkennen einer Unwucht in einem Wäschebehandlungsgerät
DE102017119015A1 (de) Überwachung von sachanlagen unter verwendung von görtzel-filtern

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20170607

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B04B 9/12 20060101ALI20191210BHEP

Ipc: B04B 13/00 20060101ALI20191210BHEP

Ipc: B04B 11/04 20060101AFI20191210BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200302

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: QUITER, KATHRIN

Inventor name: BATHELT, THOMAS

Inventor name: MACKEL, WILFRIED

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502015013031

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1290387

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200815

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201116

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201015

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201016

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201015

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502015013031

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

26N No opposition filed

Effective date: 20210416

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20201023

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201023

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20201031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201023

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201023

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 1290387

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20201023

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201023

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230415

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20231018

Year of fee payment: 9

Ref country code: SE

Payment date: 20231023

Year of fee payment: 9

Ref country code: IT

Payment date: 20231030

Year of fee payment: 9

Ref country code: DE

Payment date: 20231030

Year of fee payment: 9