KR20170080098A

KR20170080098A - 복합재료 스티칭 용 재봉틀

Info

Publication number: KR20170080098A
Application number: KR1020150191306A
Authority: KR
Inventors: 최진호; 권진회
Original assignee: 경상대학교산학협력단
Priority date: 2015-12-31
Filing date: 2015-12-31
Publication date: 2017-07-10
Anticipated expiration: 2035-12-31
Also published as: US20190010644A1; US10883211B2; WO2017116202A1; KR101782421B1

Abstract

본 발명은 복합재 구조물의 체결구조에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복합재료를 적층하여 접합하기 위해 복합재 구조물을 고강성 섬유로 자동 및 연속 스티칭 할 수 있는 복합재료 스티칭 용 재봉틀에 관한 것이다.

Description

복합재료 스티칭 용 재봉틀{Sewing Machine for Composite Stitching}

고성능 고분자 복합재료를 제조하는 가장 일반적인 방법은 프리프레그를 일정한 크기로 절단하여 적층한 후 오토클레이브 내에서 진공 가열하여 경화시키는 성형법이다. 그러나 이러한 단순 적층 복합재료는 사용 중에 충격하중에 의하여 쉽게 층과 층 사이가 갈라지는 층간 분리가 일어난다.

이러한 층간분리를 억제하는 방법 중 가장 효과적인 것은 두께 방향의 섬유 보강을 통하여 3차원적인 섬유 배열구조를 사용하는 것이다. 두께 방향의 구조는 일반적으로 3차원 직조에 의하여 얻을 수 있는데 대표적인 기술로서 브레이딩(braiding), 위빙(weaving), Z-pinning 또는 스티칭(stitching) 등이 있다.

상기 3차원 브레이딩이나 위빙 직조 공정은 제조할 수 있는 크기가 제한되어 있고 제조시간이 매우 길기 때문에 특수한 제품 이외에는 많이 사용되지 않고 있다.

상기 Z-pinning 기술은 금속 핀 또는 경화된 복합재 핀을 복수 개의 복합재료 적층 구조물에 삽입한 후, 복합재료 적층 구조물을 성형시키는 방법으로 복합재의 z-방향 물성 증가는 다소 있으나, 금속 핀 또는 경화된 복합재 핀의 삽입에 많은 시간과 노력이 요구되어지는 단점이 있다.

또한 상기 스티칭 기술은 적층된 여러 장의 직물 전체를 두께방향의 바늘 관통에 의하여 결속시키는 방법으로, 이 기술은 제품의 크기에 크게 제한 받지 않으며 생산성이 매우 높은 장점이 있는 반면에 바늘의 관통으로 인하여 섬유 손상이 생기고 복합재료 성형 시 수지함침이 불완전 할 수 있다는 단점이 있다.

도 1에는 종래의 스티칭 방법에 대한 단면도가 도시되어 있다. 기존의 스티칭 방법은 도 1에서 보는 바와 같이 윗실(노랑)과 아랫실(초록)이 연속적으로 꼬여 연결되는 구조로 되어 있으며, 이로 인하여 윗실과 아랫실 각각이 180도 각도로 휘어짐이 발생해 부드러운 섬유만 스티칭 할 수 있는 단점이 있다. 복합재의 경우, 아라미드 섬유와 같이 유연성이 우수한 폴리머 계열의 섬유가 스티칭에 주로 사용되며 고강성, 고강도의 탄소섬유는 스티칭 과정 또는 사용 중에서 스티칭 섬유의 파손이 발생하므로 충분한 강도를 발휘하지 못하고 있다. 따라서 복합재의 z-방향 물성향상을 위하여 고강성, 고강도의 탄소섬유를 복합재에 스티칭할 수 있는 재봉틀에 대한 요구가 증가되고 있다.

특히 프리프레그를 적층하여 접합할 경우 z-방향(적층방향)의 강도가 취약하기 때문에 z-방향 강도를 향상시키면서 제조가 용이한 스티칭 구조를 적용한 복합재료 스티칭 용 재봉틀의 개발이 요구되고 있다.

일본공개특허공보 특개2013-000946호(2013.01.07.공개)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 복수 개의 복합재료가 적층된 복합재료 적층체의 적층 방향을 따라 일정길이를 가진 고강도의 단일 섬유를 관통 배치시키고 섬유의 끝단이 복합재 구조물의 외측으로 돌출되도록 구성하여 돌출된 끝단을 90도 이내로 복합재 평면방향으로 배열, 절곡시켜 복수 개의 복합재료 적층 구조물을 접합시킨 z-방향 섬유로 보강된 복합재료 스티칭 구조를 적용한 복합재료 스티칭 용 재봉틀을 제공함에 있다.

또한, 위 복합재료 스티칭 구조를 자동 및 연속으로 스티칭 할 수 있는 복합재료 스티칭 용 재봉틀을 제공함에 있다.

본 발명의 복합재료 스티칭 용 재봉틀은, 섬유 저장릴에 연결되어 상기 섬유를 공급받아 공압에 의해 타단으로 토출하도록 내부가 중공된 바늘로 이루어진 스티칭 바늘; 상기 스티칭 바늘을 포함하는 수직이송 헤드부를 상하 왕복 운동시키기 위한 스티칭 헤드부; 상기 스티칭 바늘의 1회 상하 왕복 운동 시 수평 방향으로 스티칭 간격만큼 이동이 가능한 수평이송부; 및 1회 스티칭 후 스티칭 된 섬유의 상단을 절단하는 섬유 절단부; 를 포함한다.

또한, 상기 수직이송 헤드부는, 공압을 통해 상기 섬유를 스티칭 바늘로 공급하되, 공급되는 섬유의 장력과 길이가 조절되도록 공압을 조절하는 공압조절부와 장력조절부; 를 포함한다.

이때, 상기 장력조절부는, 섬유가 감겨있는 상기 섬유 저장릴의 한쪽 끝단에 배치되는 마찰재; 및 상기 섬유 저장릴과 상기 마찰재의 마찰력을 조절할 수 있는 마찰조절수단; 을 포함한다.

또한, 상기 스티칭 헤드부는, 모터; 상기 모터의 회전에 의해 상기 수직이송 헤드부를 상하 왕복 운동시키도록 상기 모터와 상기 수직이송 헤드부를 연결하는 링크; 및 상기 수직이송 헤드부와 맞물려 상기 수직이송 헤드부의 수직이송을 안내하는 수직이송레일; 로 구성된다.

또한, 상기 수평이송부는, 상기 수직이송 헤드부의 상방 이동 시 이를 구동력으로 하여 상기 스티칭 헤드부를 수평 이송시키도록 상기 수직이송 헤드부의 헤드 레일에 연결된 구동휠; 상기 구동휠이 일 방향으로만 회전하도록 상기 구동휠과 연결되어 상기 구동휠에 회전력을 전달하는 원웨이베어링 및 상구 구동휠 회전 시 연동하여 회전하도록 상기 구동휠과 연결되는 이송휠; 로 이루어진다.

다른 실시 예로, 상기 수평이송부는, 상기 수직이송 헤드부의 상방 이동 시 이를 구동력으로 하여 스티칭 대상물 고정하는 하부 이송판을 수평 이송시키도록 상기 수직이송 헤드부의 헤드 레일에 연결된 구동휠; 상기 구동휠이 일 방향으로만 회전하도록 상기 구동휠과 연결되어 상기 구동휠에 회전력을 전달하는 원웨이베어링 및 상구 구동휠 회전 시 연동하여 회전하도록 상기 구동휠과 연결되는 이송휠; 로 이루어진다.

아울러, 상기 섬유절단부는, 상기 스티칭 바늘의 외측으로 토출되는 섬유는 상기 접합부와 이웃하는 접합부에 상기 스티칭 헤드부가 관통 시 상기 바늘의 타단을 통해 절단되도록 상기 바늘의 타단에는 형성되는 날; 및 상기 날을 통해 상기 섬유 절단 시 마찰 전단력에 의해서 절단되도록 상기 스티칭 대상물 위에 배치되는 유연소재 시트; 를 포함한다.

상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 복합재료 스티칭 용 재봉틀은, 복합재료의 접합을 위한 고강성 복합재 섬유를 이용하여 복합재료의 접합을 위한 스티칭 작업을 자동으로 수행하고, 연속적으로 수행하여 복합재료의 접합 공정 시간이 단축되고 생산성이 향상되는 효과가 있다.

또한 본 발명의 재봉틀을 이용한 복합재료 스티칭 구조는 스티칭 섬유의 손상을 최소화 시킬 수 있고, 복합재 구조물의 z-방향(적층방향) 물성이 획기적으로 향상되는 효과가 있다.

도 1은 종래의 스티칭 구조 단면도
도 2는 섬유 꺾임이 180도 이상인 스티칭된 섬유의 사진
도 3은 z-방향 하중으로 인한 스티칭 섬유 손상 사진
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 복합재료 스티칭 용 재봉틀 사시도
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 복합재료 스티칭 용 재봉틀 사시도
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 스티칭 헤드부, 수직이송 헤드부 및 스티칭 바늘의 확대사시도
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 재봉틀의 스티칭 공정을 도시한 단면도
도 8은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수평이송부의 확대사시도
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 복합재료 스티칭 용 재봉틀의 스티칭 공정 사시도
도 10은 본 발명의 복합재료 스티칭 용 재봉틀을 이용한 복합재료 스티칭 방법 공정도

도 1에는 윗실(노랑)과 아랫실(초록)이 연속적으로 꼬여 섬유 꺾임이 180도 이상인 기존 스티칭 구조가 도시되어 있고, 도 2에는 섬유 꺾임이 180도 이상인 스티칭 섬유 사진을 나타낸 사진이 도시되어 있고, 복합재의 z-방향으로 하중이 작용할 때 도 3에서 보는 바와 같이 180도로 절곡된 부분에서 쉽게 파손이 발생함을 볼 수 있다.

즉 기존의 스티칭 구조는 180도 이상 섬유 꺾임이 필연적으로 발생되는 구조이기 때문에 z-방향 하중 발생 시 강도가 취약하여 손상 또는 파손이 발생될 가능성이 매우 높은 구조로 되어 있으며, 강도 보강을 위해 탄소 섬유와 같은 고강도 섬유의 적용이 불가능한 단점이 있다.

이를 개선하기 위한 본 발명의 z-방향 섬유로 보강된 복합재료 스티칭 구조를 구현하기 위한 복합재료 스티칭 용 재봉틀을 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 4에는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 복합재료 스티칭 용 재봉틀(1000, 이하, 재봉틀)의 전체사시도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 재봉틀(1000)의 투영사시도가 도시되어 있다.

본 발명의 제1 실시 예의 재봉틀(1000)은 수평이송부(500)가 스티칭 대상물을 수평 이동시키며 스티칭 대상물을 스티칭하는 구성이고, 제2 실시 예의 재봉틀(1000)은 수평이송부(500)가 스티칭 헤드부(400)를 수평 이동시키며 스티칭 대상물을 스티칭한다는 점에서 차이가 있고, 나머지 구성은 대동소이 하다.

도시된 바와 같이 재봉틀(1000)은 작업대(100), 수직이송 헤드부(200), 스티칭 바늘(300), 스티칭 헤드부(400) 및 수평이송부(500)를 포함하여 구성된다.

작업대(100)는 상술된 재봉틀(1000) 각각의 구성이 거치되며, 바닥면에 설치되는 통상의 작업대의 구성이 적용될 수 있다.

수직이송 헤드부(200)는 내부에 섬유가 권취 저장되며, 공압에 의해 섬유를 스티칭 바늘(300)로 공급하는 역할을 수행한다. 수직이송 헤드부(200)는 스티칭 대상물의 접합부를 스티칭 바늘(300)이 관통한 상태에서 스티칭 바늘(300)에서 토출되는 섬유를 접합부에 삽입하는 역할을 수행한다. 또한, 이웃하는 접합부 관통 시 접합부에 삽입된 섬유의 상단을 절단하는 역할도 수행하게 된다. 수직이송 헤드부(200)의 세부 구성은 도 6을 참조하여 후술하기로 한다.

스티칭 헤드부(400)는 수직이송 헤드부(200)를 하방 운동시켜 상기 접합부에 스티칭 바늘(300)이 관통되도록 하며, 수직이송 헤드부(200)를 상방 운동시켜 상기 접합부에서 스티칭 바늘(300)을 이탈시키도록 구성된다. 즉 스티칭 헤드부(400)를 통해 스티칭 바늘(300)이 상하 왕복 운동하여 스티칭 대상물의 스티칭을 수행하게 된다. 이를 수행하기 위해 스티칭 헤드부(400)는 모터(410) 및 모터(410)와 수직이송 헤드부(200)를 연결하는 링크부(420) 및 수직이송 헤드부(200)와 맞물려 수직이송 헤드부(200)의 상하 왕복운동을 안내하는 수직이송레일(430)을 포함하여 구성된다. 따라서 스티칭 헤드부(400)는 모터(410)의 회전에 의해 링크부(420)가 구동되며, 링크부(420) 및 수직이송레일(430)의 구동에 의해 스티칭 헤드부(200)가 상하 왕복운동하게 된다.

도 4에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1 실시 예에 따른 수평이송부(500)는 스티칭 대상물이 거치되는 하부 이송판을 수평 이동시키기 위한 구성으로, 스티칭 바늘(300)이 상기 접합부를 스티칭한 후 연속적으로 이웃하는 접합부에 스티칭 바늘(300)이 스티칭하도록 구성된다. 수평이송부(500)는 수직이송 헤드부(200)와 연동하여 상기 하부 이송판을 수평 이송시키게 된다.

또한, 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 제3 실시 예에 따른 수평이송부(500)는 스티칭 헤드부(400)를 수평 이동시키기 위한 구성으로, 스티칭 바늘(300)이 상기 접합부를 스티칭한 후 연속적으로 이웃하는 접합부에 스티칭 바늘(300)이 스티칭하도록 구성된다. 수평이송부(500)는 수직이송 헤드부(200)와 연동하여 상기 스티칭 헤드부(400)를 수평 이송시키게 된다. 이에 대한 세부 구성은 도 8을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 6에는 본 발명의 일실시 예에 따른 수직이송 헤드부(200)와 스티칭 바늘(300)의 확대사시도가 도시되어 있다.

도시된 바와 같이 수직이송 헤드부(200)는 섬유저장릴(210), 공압조절부(220), 공압공급부(230) 및 장력조절부(240)를 포함한다. 섬유저장릴(210)에는 섬유가 권취되어 저장되며, 공압공급부(230)에서 공급되는 공압에 의해 섬유를 스티칭바늘(300)을 통해 토출되도록 구성된다. 이때 수직이송 헤드부(200) 내의 섬유는 공압조절부(220)를 통해 공압공급부(230)에서 공급되는 공압의 세기를 조절하고 장력조절부(240)에서 섬유의 장력을 조절하여 스티칭 바늘(300)에서 토출되는 섬유의 길이를 조절할 수 있도록 구성된다. 장력조절부는 섬유저장릴(210) 축의 회전 마찰을 조절할 수 있는 마찰판(260) 및 볼트너트(270)로 구성되어짐을 특징으로 한다.

스티칭 바늘(300)은 수직이송 헤드부(400)를 통해 일단으로부터 섬유를 공급받아 타단으로 토출하도록 내부가 중공된 바늘로 이루어진다. 이때 스티칭 바늘(300)의 타단 둘레는 섬유의 절단이 가능하도록 날(310)이 형성될 수 있다. 스티칭 바늘(300)의 스티칭 과정을 간단히 설명하면, 스티칭 대상물의 접합부를 스티칭 바늘(300)이 하방으로 관통한 상태에서 섬유를 토출하여 접합부에 섬유가 삽입되도록 하고, 섬유가 삽입된 상태에서 스티칭 바늘(300)만 상방으로 이동한 후 스티칭 바늘(300)이 수평이동 시에도 섬유는 계속 공급되도록 구성된다. 다음으로 상기 접합부와 이웃하는 접합부를 스티칭 바늘(300)을 통해 관통할 때 날(310)에 의해 이전 접합부에 삽입된 섬유의 상단이 절단된다.

도 7에는 재봉틀(1000)의 스티칭 공정의 실시 예를 도시한 단면도이다. 섬유의 절단을 더욱 용이하게 하기 위해 스티칭 대상물(330)의 상측에 고무, 폴리우레탄 폼 시트 등의 유연 마찰시트(320)를 배치하여 스티칭 바늘(300)이 스티칭 대상물(330)을 관통 시 스티칭 바늘(300)과 유연 마찰시트(320)의 전단 마찰력으로 인하여 섬유가 절단되는 형태로 구성되어 있어 날(310)을 통해 섬유의 절단을 더욱 용이하게 하였다.

도 8에는, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 수평이송부(500)의 확대사시도가 도시되어 있다.

수평이송부(500)는 수평이송스테이지(510), 수평이송레일(520), 구동휠(530), 원웨이베어링(540), 이송휠(550), 연결축(560), 고정브래킷(570)을 포함한다.

수평이송스테이지(510)는 스티칭 헤드부(400)를 수평방향으로 이송시키기 위한 구성으로 판상으로 이루어지며, 작업대(100)의 상면에서 수직한 방향으로 배치되어 고정될 수 있다. 수평이송스테이지(510) 상에는 이동을 안내하기 위한 수평이송레일(520)이 형성된다.

구동휠(530)은 외주면이 수직이송 헤드부(200)의 헤드 레일에 맞닿아 회전하도록 구성된다. 즉 수직이송 헤드부(200)가 상, 하방으로 이동시 회전하도록 구성된다. 이때 구동휠(530)은 수직이송 헤드부(200)가 하방 회동 시에는 회전하지 않도록 일 방향으로만 회전하게 구성될 수 있도록 구동휠(530)과 연결축(560)사이에는 원웨이베어링(540)이 구비된다. 또한, 수직이송 헤드부(200)가 상방 회동 시에도 스티칭 바늘(300)이 스티칭 대상물의 접합부에서 이탈되었을 때에만 맞닿아 회전 가능하도록 구성될 수 있다. 이는 스티칭 바늘(300)이 접합부를 관통할 때 및 접합부에서 이탈하기 전까지는 수평이동을 중지하며, 접합부의 스티칭이 완료되었을 때 스티칭 헤드부(400)의 수평 이동을 통해 다음 접합부에 수직이송 헤드부(200)가 이동되도록 하기 위함이다. 이송휠(550)은 구동휠(530)의 회전에 의해 연동하여 회전하도록 연결축(560)을 통해 구동휠(530)과 연결될 수 있다. 이송휠(550)은 외주면이 수평이송레일(520)에 맞물리도록 구성되어 이송휠(550)의 회전에 의해 스티칭 헤드부(400)가 수평 이동할 수 있도록 구성된다.

도 9에는 본 발명의 일실시 예에 따른 복합재료 스티칭 용 재봉틀(1000)의 스티칭 공정 사시도가 도시되어 있다.

스티칭 공정을 순차적으로 설명하면, 우선 모터의 회전축을 회전시키는 제1 동작(A1)을 수행한다. 다음으로 제1 동작(A1)에 의해 링크부가 구동하게 되고 링크부의 구동에 의해 수직이송 헤드부가 하방 회동하여 스티칭 바늘이 접합부를 관통하는 제2 동작(A2)을 수행한다. 다음으로 링크부의 지속적인 구동에 의해 수직이송 헤드부가 상방 회동하여 스티칭 바늘이 접합부에서 이탈하는 제3 동작(A3)을 수행한다. 다음으로 수직이송 헤드부의 상방 회동에 의해 구동휠 및 이송휠이 회전하는 제4 동작(A4)을 수행하게 되고, 제4 동작(A4)에 의해 수직이송 헤드부가 수평이동하게 되어 스티칭 바늘이 다음 접합부에 도달하도록 하는 제5 동작(A5)을 수행하게 된다. 다음으로 제2 내지 제5 동작(A2~A5)의 반복 수행을 통해 스티칭 바늘이 스티칭 대상물을 연속적으로 스티칭하게 된다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 재봉틀(1000)을 이용하여 스티칭 대상물을 접합하기 위한 방법에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.

도 10을 참조하면, 우선 재봉틀(1000)을 이용하여 복합재 적층체(100) 상에 단일 소재 복합재 섬유(120)를 관통시키는 단계를 수행한다. 복합재 섬유(120)의 관통을 위해 복합재 섬유(120)가 연속적으로 공급되는 니들 구조를 적용할 수 있고, 상기 니들을 통해 우선 복합재 적층체(100)를 관통한 후 니들에서 공급되는 복합재 섬유(120)가 관통된 복합재 적층체(100) 상에 수용되도록 수행될 수 있다.

이때 복합재 섬유(120)의 일측 끝단(121)과 타측 끝단(122)이 복합재 적층체(100)의 최외각에서 외측으로 돌출되도록 배치시키는 것이 중요하다. 즉 복합재 섬유(120)의 일측 끝단(121)은 복합재 섬유(120)의 최하측에서 하방으로 돌출되며, 복합재 섬유(120)의 타측 끝단(122)이 복합재 섬유(120)의 최상측에서 상방으로 돌출되도록 구성된다.

다음으로 복합재 적층체(100)의 일면을 타방향으로 가압하여 복합재 섬유(120)의 일측 끝단(121)을 절곡 고정시키며, 복합재 적층체(100)의 타면을 일 방향으로 가압하여 복합재 섬유(120)의 타측 끝단(122)을 절곡 고정시키는 단계를 수행한다. 상기 절곡 고정 단계는 복합재 적층체(100)의 열경화 과정에서 동시에 수행되며, 일정길이 간격으로 절단하여 복합재 섬유(120)를 불연속적으로 보강하는 구조로 되어 있다.

본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.

1000 : 복합재료 스티칭 용 재봉틀
100 : 작업대
200 : 수직이송 헤드부 210 : 섬유 저장릴
220 : 공압 조절부 230 : 공압공급부
240 : 장력 조절부 250 : 헤드 레일
260 : 마찰판 270 : 볼트너트
300 : 스티칭 바늘 310 : 날
320 : 유연 소재 시트 330 : 스티칭 대상물
400 : 스티칭 헤드부 410 : 모터
420 : 링크부 430 : 수직이송 레일
500 : 수평이송부 510 : 수평이송 스테이지
520 : 수평이송레일 530 : 구동휠
540 : 원웨이베어링 550 : 이송휠
560 : 연결축 570 : 고정 브래킷

Claims

섬유 저장릴에 연결되어 상기 섬유를 공급받아 공압에 의해 타단으로 토출하도록 내부가 중공된 바늘로 이루어진 스티칭 바늘;
스티칭 대상물의 접합부를 스티칭 하도록 상기 스티칭 바늘을 포함하는 수직이송 헤드부를 상하 왕복 운동시키기 위한 스티칭 헤드부;
상기 스티칭 바늘의 1회 상하 왕복 운동 시 수평 방향으로 스티칭 간격만큼 이동이 가능한 수평이송부; 및
1회 스티칭 후 스티칭 된 섬유의 상단을 절단하는 섬유 절단부;
를 포함하는, 복합재료 스티칭 용 재봉틀.
제 1항에 있어서,
상기 수직이송 헤드부는,
공압을 통해 상기 섬유를 스티칭 바늘로 공급하되, 공급되는 섬유의 장력과 길이가 조절되도록 공압을 조절하는 공압조절부와 장력조절부; 를 포함하는, 복합재료 스티칭 용 재봉틀.
제 2항에 있어서,
상기 장력조절부는,
섬유가 감겨있는 상기 섬유 저장릴의 한쪽 끝단에 배치되는 마찰재; 및
상기 섬유 저장릴과 상기 마찰재의 마찰력을 조절할 수 있는 마찰조절수단;
을 포함하는, 복합재료 스티칭 용 재봉틀.
제 1항에 있어서,
상기 스티칭 헤드부는,
모터;
상기 모터의 회전에 의해 상기 수직이송 헤드부를 상하 왕복 운동시키도록 상기 모터와 상기 수직이송 헤드부를 연결하는 링크; 및
상기 수직이송 헤드부와 맞물려 상기 수직이송 헤드부의 수직이송을 안내하는 수직이송레일;
로 구성된, 복합재료 스티칭 용 재봉틀.
제 1항에 있어서,
상기 수평이송부는,
상기 수직이송 헤드부의 상방 이동 시 이를 구동력으로 하여 상기 스티칭 헤드부를 수평 이송시키도록 상기 수직이송 헤드부의 헤드 레일에 연결된 구동휠;
상기 구동휠이 일 방향으로만 회전하도록 상기 구동휠과 연결되어 상기 구동휠에 회전력을 전달하는 원웨이베어링 및
상구 구동휠 회전 시 연동하여 회전하도록 상기 구동휠과 연결되는 이송휠;
로 이루어진, 복합재료 스티칭 용 재봉틀.
제 1항에 있어서,
상기 수평이송부는,
상기 수직이송 헤드부의 상방 이동 시 이를 구동력으로 하여 스티칭 대상물 고정하는 하부 이송판을 수평 이송시키도록 상기 수직이송 헤드부의 헤드 레일에 연결된 구동휠;
상기 구동휠이 일 방향으로만 회전하도록 상기 구동휠과 연결되어 상기 구동휠에 회전력을 전달하는 원웨이베어링 및
상구 구동휠 회전 시 연동하여 회전하도록 상기 구동휠과 연결되는 이송휠;
로 이루어진, 복합재료 스티칭 용 재봉틀.
제 1항에 있어서,
상기 섬유 절단부는,
상기 스티칭 바늘의 외측으로 토출되는 섬유는 상기 접합부와 이웃하는 접합부에 상기 스티칭 헤드부가 관통 시 상기 바늘의 타단을 통해 절단되도록 상기 바늘의 타단에는 형성되는 날; 및
상기 날을 통해 상기 섬유 절단 시 마찰 전단력에 의해서 절단되도록 상기 스티칭 대상물 위에 배치되는 유연소재 시트;
를 포함하는, 복합재료 스티칭 용 재봉틀.