KR20170075197A - 캐리어 무인이송 전자볼 바퀴장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캐리어 무인이송 전자볼 바퀴장치에 관한 것으로서, 유선접속에 의한 전원공급없이 무선에 의한 전원공급에 의하여 캐리어가 무선통신방식의 지시에 의한 지향 방향성에 능동적으로 지면을 구를수 있도록 되어 무인으로 이동이 가능함을 목적으로 한 것이다.
즉 본 발명은 캐리어 바퀴장치에 있어서, 충전용 배터리가 내장된 캐리어 충전 몸체부, 상기 캐리어 충전 몸체부 하부에 전자볼을 자력 구속하는 볼자력 구속부, 상기 볼자력 구속부 하부에 무선충전부에 의해 충전되며 자가구동되는 전자볼부, 상기 전자볼부와 무선통신으로 구동되는 원격조정부로 구성한 것이다.
따라서, 본 발명은 유선접속에 의한 전원 공급없이 무선에 의한 전원공급에 의하여 캐리어가 무선통신 방식의 지시에 의한 지향 방향성에 능동적으로 지면을 구를수 있도록 되어 무인으로 이동이 가능한 효과를 갖는것이다.

Description

캐리어 무인이송 전자볼 바퀴장치{Auto ball wheel for travel carrier}

본 발명은 캐리어 무인이송 전자볼 바퀴장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캐리어 바퀴장치에 있어서, 충전용 배터리가 내장된 캐리어 충전 몸체부, 상기 캐리어 충전 몸체부 하부에 전자볼을 자력 구속하는 볼자력 구속부, 상기 볼자력 구속부 하부에 무선충전부에 의해 충전되며 자가구동되는 전자볼부, 상기 전자볼부와 무선통신으로 구동되는 원격조정부로 구성하여서, 유선접속에 의한 전원공급없이 무선에 의한 전원공급에 의하여 캐리어가 무선통신방식의 지시에 의한 지향 방향성에 능동적으로 지면을 구를수 있도록 되어 무인으로 이동이 가능함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로, 전동 캐리어 가방은 전동 모터를 장치하여 바퀴를 구동함으로 무거운 여행용 캐리어 가방을 힘을 들여 끌지 않고 편리하게 공항 또는 길을 이동할 수 있게 사용자의 편의를 증대 시켜 무거운 여행용 가방을 가볍게 끌고 다닐 수 있게 제공하는것이다.

상기한 바와 같이 전동 캐리어 가방은 본체에 전동 모터 바퀴가 달린 캐리로 구성된 것이다.

이상과 같은 전동 캐리어는 가방 본체부와 전동 모터에 의해 구동되는 바퀴 방식이다.

그러나, 종래의 전동 캐리어 가방은 수동조작에 의해 직선방향 이동만 가능한 방식으로 사용자가 원하는 방향으로의 조작성에 불편을 초래하고 있다. 또한, 단방향성에 한정된 전동 캐리어 방식의 불편함을 해결하기 위한 것이다.

대한민국 실용신안등록 제20-0192095호

이에 본 발명은 종래의 전동 캐리어 가방의 수동조작에 의해 직선방향 이동만 가능한 방식으로 사용자가 원하는 방향으로의 조작성에 불편함과 수동적 이동에 한정된 전동 캐리어 방식의 불편함을 해결하기 위한 것이다.

즉 본 발명은 캐리어 바퀴장치에 있어서, 충전용 배터리가 내장된 캐리어 충전 몸체부, 상기 캐리어 충전 몸체부 하부에 전자볼을 자력 구속하는 볼자력 구속부, 상기 볼자력 구속부 하부에 무선충전부에 의해 충전되며 자가구동되는 전자볼부, 상기 전자볼부와 무선통신으로 구동되는 원격조정부로 구성한 것이다.

따라서, 본 발명은 충전용 배터리가 내장된 캐리어 충전 몸체부, 상기 캐리어 충전 몸체부 하부에 전자볼을 자력 구속하는 볼자력 구속부, 상기 볼자력 구속부 하부에 무선충전부에 의해 충전되며 자가구동되는 전자볼부, 상기 전자볼부와 무선통신으로 구동되는 원격조정부로 구성함으로써, 유선접속에 의한 전원 공급없이 무선에 의한 전원공급에 의하여 캐리어가 무선통신 방식의 지시에 의한 지향 방향성에 능동적으로 지면을 구를수 있도록 되어 무인으로 이동이 가능한 효과를 갖는것이다.

도1은 본 발명의 적용상태 에시도
도2는 본 발명의 일 실시 예를 보인 주요 구성도.
도3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 볼제어보드의 예시도

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 본 발명에 캐리어 바퀴장치에 있어서, 충전용 배터리가 내장된 캐리어 충전 몸체부(100), 상기 캐리어 충전 몸체부 하부에 전자볼을 자력 구속하는 볼자력 구속부(200), 상기 볼자력 구속부 하부에 무선충전부에 의해 충전되며 자가구동되는 전자볼부(300), 상기 전자볼부와 무선통신으로 구동되는 원격조정부(400)로 구성한 것이다.

또한, 상기 충전용 배터리가 내장된 캐리어 충전 몸체부(100)는 캐리어하단부에 충전용 배터리가 장착된 형상이다.

또한, 상기 전자볼을 자력 구속하는 볼자력 구속부(200)는 캐리어 충전 몸체부 하부 네 귀퉁이에 장착되며, 볼자력 구속부는 오목식 정방형 형상으로 무선충전 코일이 내장되어 있다.

또한, 상기 전자볼부(300)는 지면과 구름 접촉되는 구형 바퀴체와 상기 구형바퀴체 내부에 구름동작을 제어하는 볼제어 보드, 상기 볼제어 보드에 실장되어 원격조정부와 통신하는 볼통신부, 상기 볼제어 보드에 실장되어 위치를 감지하는 센서부, 상기 볼제어보드 상부에 구속되어 볼자력 구속부와 자력으로 결속되는 캐리어 자석구속부, 상기 볼제어보드 하부에 구비되어 유도전류를 발생시키는 충전용 유도코일, 상기 볼제어보드의 제어에 따라 동작되는 두개의 모터부(340), 상기 각 모터부에 의해 회전되어 구형 바퀴체의 내면을 따라 구름 접촉되는 구동휠(341) 및 상기 볼제어보드의 일측에 구비된 배터리(330)로 구성된 것이다.

한편, 상기 볼제어보드(320)는 인쇄회로가 형성된 전자볼 제어 보드부(321)과 자이로스코프와 가속도 센서로 구성된 센서부(322), 외부와 통신을 위한 볼통신부(323), 센서부를 통하여 입력된 감지신호에 따라 조정신호를 신호를 연산 출력하는 조정부(324) 및 전원을 조절제어하는 파워유닛부(325)로 구성한 것이다.

또한, 상기 배터리는 두개로 구성되며 충전용과 모터 구동용으로 교대하여 사용되는 것이다.

또한, 상기 원격조정부(400)는 지향 방향성에 능동적으로 지면을 구를수 있도록 블루투스, 와이파이, 비콘중 어느하나로 선택하여 실시할 수 있는 것이다.

이하 본 발명의 사용과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 본 발명은 캐리어 바퀴장치에 있어서, 충전용 배터리가 내장된 캐리어 충전 몸체부, 상기 캐리어 충전 몸체부 하부에 전자볼을 자력 구속하는 볼자력 구속부, 상기 볼자력 구속부 하부에 무선충전부에 의해 충전되며 자가구동되는 전자볼부, 상기 전자볼부와 무선통신으로 구동되는 원격조정부로 구성한 본 발명을 적용하여 실시하게 되면, 유선접속에 의한 전원 공급없이 무선에 의한 전원공급에 의하여 캐리어가 무선통신 방식의 지시에 의한 지향 방향성에 능동적으로 지면을 구를수 있도록 되어 무인으로 이동되는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 충전용 배터리가 내장된 캐리어 충전 몸체부는 캐리어하단부에 충전용 배터리가 장착된 형상으로 실시하게 되면, 별도의 체결 장치없이 전자볼부로 전원을 공급하고 또한 충전이 필요한 타 외부장치로 배터리를 사용할수 있게 되는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 전자볼을 자력 구속하는 볼자력 구속부는 캐리어 충전 몸체부 하부 네 귀퉁이에 장착되며, 볼자력 구속부는 오목식 정방형 형상으로 무선충전 코일이 내장되어 실시하게 되면, 별도의 결합체없이 전자볼부와 체결되고 전자볼부의 배터리로 전원이 공급되는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 전자볼부는 지면과 구름 접촉되는 구형 바퀴체와 상기 구형바퀴체 내부에 구름동작을 제어하는 볼제어 보드, 상기 볼제어 보드에 실장되어 원격조정부와 통신하는 볼통신부, 상기 볼제어 보드에 실장되어 위치를 감지하는 센서부, 상기 볼제어보드 상부에 구속되어 볼자력 구속부와 자력으로 결속되는 캐리어 자석구속부, 상기 볼제어보드 하부에 구비되어 유도전류를 발생시키는 충전용 유도코일, 상기 볼제어보드의 제어에 따라 동작되는 두개의 모터부, 상기 각 모터부에 의해 회전되어 구형 바퀴체의 내면을 따라 구름 접촉되는 구동휠 및 상기 볼제어보드의 일측에 구비된 배터리로 실시하게 되면, 무선통신으로 명령을 수신하고 모터구동에 의해 이동하고자하는 방향으로 구체가 회전하여 캐리어 자체를 이동게 되는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 배터리는 두개로 구성되며 충전용과 모터 구동용으로 교대하여 사용을 실시하게 되면, 한개의 배터리가 사용되는 동안 다른 한개의 배터리는 충전용 유도코일에 의해 자체 충전을 실시하여 사용되는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어, 상기 원격조정부는 캐리어가 지향 방향성에 능동적으로 지면을 구를수 있도록 블루투스, 와이파이, 비콘중 어느 하나로 선택하여 실시하게 되면, 전자볼부의 무선 수신부를 통해 명령이 전달되어 원격조정부가 원하는 방향으로 캐리어가 이동을 할 수 있도록 회전을 지시하게 되는 것이다.

100 : 캐리어 충전 몸체부(충전용 배터리가 내장된 캐리어 몸체)
200 : 볼자력 구속부(캐리어 충전 몸체부 하부에 전자볼을 자력 구속)
300 : 전자볼부(무선충전부에 의해 충전되며 자가구동)
310 : 충전 유도코일 및 자석 체결부
320 : 볼제어보드(전자볼부와 무선통신으로 구동)
321 : 전자볼 제어 보드부
322 : 센서부(자이로스코프, 가속도센서)
323 : 볼통신부(블루투스, 와이파이 모듈 등)
324 : 조정부(Main Control Unit)
325 : 파워유닛부(Power Unit)
330 : 배터리
340 : 모터부 341 : 구동휠
350 : 충전코일부
400 : 원격조정부(블루투스, 와이파이, 비콘 등 무선통신)

Claims (3)

1. 캐리어 바퀴장치에 있어서;
   충전용 배터리가 내장된 캐리어 충전 몸체부(100), 상기 캐리어 충전 몸체부 하부에 전자볼을 자력 구속하는 볼자력 구속부(200), 상기 볼자력 구속부 하부에 무선충전부에 의해 충전되며 자가구동되는 전자볼부(300), 상기 전자볼부와 무선통신으로 구동되는 원격조정부(400)로 구성한 것을 특징으로 하는 캐리어 무인이송 전자볼 바퀴장치.
   
   
2. 제 1 항에 있어서;
   상기 전자볼부(300)는 지면과 구름 접촉되는 구형 바퀴체와 상기 구형바퀴체 내부에 구름동작을 제어하는 볼제어 보드, 상기 볼제어 보드에 실장되어 원격조정부와 통신하는 볼통신부, 상기 볼제어 보드에 실장되어 위치를 감지하는 센서부, 상기 볼제어보드 상부에 구속되어 볼자력 구속부와 자력으로 결속되는 캐리어 자석구속부, 상기 볼제어보드 하부에 구비되어 유도전류를 발생시키는 충전용 유도코일, 상기 볼제어보드의 제어에 따라 동작되는 두개의 모터부(340), 상기 각 모터부에 의해 회전되어 구형 바퀴체의 내면을 따라 구름 접촉되는 구동휠(341) 및 상기 볼제어보드의 일측에 구비된 배터리(330)로 구성한 것을 특징으로 하는 캐리어 무인이송 전자볼 바퀴장치.
   
   
3. 제 2 항에 있어서;
   상기 볼제어보드(320)는 인쇄회로가 형성된 전자볼 제어 보드부(321)과 자이로스코프와 가속도 센서로 구성된 센서부(322), 외부와 통신을 위한 볼통신부(323), 센서부를 통하여 입력된 감지신호에 따라 조정신호를 신호를 연산 출력하는 조정부(324) 및 전원을 조절제어하는 파워유닛부(325)로 구성한 것을 특징으로 하는 캐리어 무인이송 전자볼 바퀴장치.
   

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