CN207725512U - 一种机器人运动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人运动装置，其为一独立的底盘，所述底盘底部设有转向轮和驱动轮，所述底盘内部设有底盘的控制执行中心MCU、用于提供能量的蓄电池和用于与机器人通讯建立连接的通讯模块、用于检测距离的红外传感器和用于提供驱动轮驱动的电机，所述蓄电池、通讯模块、红外传感器和电机均与所述MCU电连接。本实用新型既能够满足室内等平坦的环境下轮式运动的需求，又能够满足户外等不平的环境下行走的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种机器人运动装置。
背景技术
人形机器人是一种难度最高的机器人，由于其具备比其他种类的机器人有更多执行关节，执行更加灵活，可适应更多不同的环境，所以得到更多的关注；但如果需要应用于室内等平坦的环境下，双足机器人目前很难有轮式机器人的运动速度，所以很多产品为了适应这样的场合，直接设计成了轮式机器人。但是轮式机器人在户外等不平的环境下，又没有双足那么灵活。
实用新型内容
有鉴于此，为解决上述技术问题，本发明的目的在于提出一种机器人运动装置，既能够满足室内等平坦的环境下轮式运动的需求，又能够满足户外等不平的环境下行走的需求。
所采用的技术方案为：
一种机器人运动装置，其为一独立的底盘，所述底盘底部设有转向轮和驱动轮，所述底盘内部设有底盘的控制执行中心MCU、用于提供能量的蓄电池和用于与机器人通讯建立连接的通讯模块、用于检测距离的红外传感器和用于提供驱动轮驱动和转向轮转向的电机，所述蓄电池、通讯模块、红外传感器和电机均与所述MCU电连接。
优选地，所述底盘上还设有可充电的接口，所述可充电的接口与所述蓄电池电连接。
优选地，所述转向轮有两个，所述驱动轮有两个。
优选地，所述通讯模块为蓝牙通讯。
优选地，所述底盘顶部设有适配机器人双足站立的凹槽。
本实用新型的有益效果在于：
通过设置一个独立的底盘，从而当需要双足机器人双足行走时，则直接控制双足机器人双足行走，从而可以满足户外等不平的环境下的行走需求；当需要双足机器人通过轮子快速运动时，则可将机器人放置于底盘上，通过通讯模块使机器人与底盘建立连接，机器人向底盘内的MCU发送指令，MCU根据指令控制电机，从而控制驱动轮和转向轮执行运动控制；并在运动过程中，通过红外传感器规避障碍物，从而可以满足室内等平坦的环境下的轮式运动需求。
附图说明
图1为一种机器人运动装置的俯视结构示意图。
图2为图1的机器人运动装置的侧视透视结构示意图。
图3为图1的机器人运动装置的立体透视结构示意图。
图4为图1的机器人运动装置内部的电路框图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型进行进一步阐述，但本实用新型的保护范围并不局限于此。
参见图1-图4所示，一种机器人运动装置，其为一独立的底盘1，底盘底部设有转向轮2和驱动轮3，底盘内部设有底盘的控制执行中心MCU4、用于提供能量的蓄电池5和用于与机器人通讯建立连接的通讯模块6、用于检测距离的红外传感器7和用于提供驱动轮驱动和转向轮转向的电机8，蓄电池5、通讯模块6、红外传感器7和电机8均与MCU电连接。
作为一种实施方式，底盘上还设有可充电的接口9，可充电的接口9与蓄电池5电连接。这样，可以直接给底盘充电。蓄电池用于给MCU、通讯模块和红外传感器等模块提供能量。
作为一种实施方式，转向轮有两个，驱动轮有两个。两个转动轮在前，两个驱动轮在后，驱动轮通过电机产生驱动力，转动轮通过电机产生转向。
通讯模块可以为有线通讯模块，也可以为无线通讯模块。有线通讯模块可以采用触点连接的方式进行有线连接。具体的，在机器人的足底设置动触点，在底盘的顶部设置静触点，动触点与静触点匹配接触连接即可建立有线连接。无线通讯模块可以采用低功耗的蓝牙通讯，通过蓝牙匹配建立无线连接。作为一种实施方式，可以优选为蓝牙通讯。
底盘1顶部可优选地设有适配机器人双足站立的凹槽10。该凹槽起到定位的作用，这样，可以使机器人站立更稳。
工作时，机器人放置在底盘上，机器人通过蓝牙与底盘建立通讯连接，底盘使用4轮底盘，其中双驱动轮后面驱动，双转向轮前面可以进一步采用一个舵机做拐弯控制。运动时，机器人向底盘发送指令，底盘根据指令执行运动控制。具体的，底盘的MCU接受指令，然后根据指令控制电机，从而控制驱动轮和转向轮执行运动控制；并在运动过程中，通过红外传感器规避障碍物。机器人本身会根据不同的运行速度、方向和角度，做相应的调整，保持中心，保证正常的运行。
发明人设计了用于机器人运动的辅助装置，即通过设计一个独立的底盘，实现了不同的需求，既能够借助本辅助装置满足室内等平坦的环境下轮式运动的需求，又能够脱离本辅助装置满足户外等不平的环境下行走的需求。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人运动装置，其特征在于，其为一独立的底盘，所述底盘底部设有转向轮和驱动轮，所述底盘内部设有底盘的控制执行中心MCU、用于提供能量的蓄电池和用于与机器人通讯建立连接的通讯模块、用于检测距离的红外传感器和用于提供驱动轮驱动的电机，所述蓄电池、通讯模块、红外传感器和电机均与所述MCU电连接。
2.根据权利要求1所述的机器人运动装置，其特征在于，所述底盘上还设有可充电的接口，所述可充电的接口与所述蓄电池电连接。
3.根据权利要求1所述的机器人运动装置，其特征在于，所述转向轮有两个，所述驱动轮有两个。
4.根据权利要求1所述的机器人运动装置，其特征在于，所述通讯模块为蓝牙通讯。
5.根据权利要求1所述的机器人运动装置，其特征在于，所述底盘顶部设有适配机器人双足站立的凹槽。
Priority Applications (1)
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| CN201820018731.2U CN207725512U (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种机器人运动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN207725512U true CN207725512U (zh) | 2018-08-14 |
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ID=63085155
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| CN201820018731.2U Expired - Fee Related CN207725512U (zh) | 2018-01-05 | 2018-01-05 | 一种机器人运动装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207725512U (zh) |
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2018
- 2018-01-05 CN CN201820018731.2U patent/CN207725512U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20180814 Termination date: 20210105 |
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