CN208083710U - 一种钢管环缝焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种钢管环缝焊接装置，包括滚轮平台、自动行走的焊接小车以及焊接小车轨道，所述焊接小车轨道设于支撑于所述滚轮平台上的钢管内，所述焊接小车可通过行走轮而在所述焊接小车轨道上行走，所述焊接小车轨道包括两个环形圆钢轨道，两个环形圆钢轨道平行布置并通过多个间隔设置的连接板相连接，所述连接板上有螺纹孔，所述螺纹孔内预装有调节支撑螺杆；所述调节支撑螺杆的另一端固定连接支撑板，以通过与钢管的内表面接触而将所述焊接小车轨道支撑于所述钢管内并位于焊缝的一侧。本实用新型解决了现有焊接作业需要工人进入到钢管内的作业，劳动强度大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种钢管环缝焊接装置。
背景技术
在钢管的环缝焊接作业中，普遍是采用滚轮平台对钢管进行支撑，通过滚轮平台上的由电动驱动的滚轮旋转驱动钢管旋转，由焊接人员在钢管内部持焊接枪进行焊接，此种焊接方式焊接工人需要进入到钢管中进行作业，劳动强度大，因此，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，提供一种钢管环缝焊接装置。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种钢管环缝焊接装置，包括滚轮平台、自动行走的焊接小车以及焊接小车轨道，所述焊接小车轨道设于支撑于所述滚轮平台上的钢管内，所述焊接小车可通过行走轮而在所述焊接小车轨道上行走，所述焊接小车轨道包括两个环形圆钢轨道，两个环形圆钢轨道平行布置并通过多个间隔设置的连接板相连接，所述连接板上有螺纹孔，所述螺纹孔内预装有调节支撑螺杆；所述调节支撑螺杆的另一端固定连接支撑板，以通过与钢管的内表面接触而将所述焊接小车轨道支撑于所述钢管内并位于焊缝的一侧。
所述焊接小车上设有控制器，所述控制器连接无线模块并连接小车行走电机，所述控制器通过所述无线模块与遥控器无线通信连接。
本实用新型能实现控制焊接小车自动运行在焊接小车轨道上，携带焊枪进行焊接作业，无须焊接人员进入到钢管内焊接，通过在外部远程控制即可实现焊接作业，解决了现有焊接作业需要工人进入到钢管内的作业，劳动强度大的问题。
附图说明
图1是钢管环缝焊接装置的俯视示意图；
图2是图1的侧视示意图；
图3是图1中的轨道的示意图；
图4是焊接小车的电控原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参见图1-4所示，一种钢管环缝焊接装置，包括滚轮平台1、滚轮平台上有两组电机驱动旋转的滚轮2，以带动放在其上的钢管3旋转，还包括自动行走的焊接小车5以及焊接小车轨道6，所述焊接小车轨道设于支撑于所述滚轮平台上的钢管内，所述焊接小车可通过行走轮51而在所述焊接小车轨道上行走，所述焊接小车轨道包括两个环形圆钢轨道，即第一轨道61第二轨道62，两个环形圆钢轨道平行布置并通过多个间隔设置的连接板63相连接，所述连接板上有螺纹孔64，所述螺纹孔内预装有调节支撑螺杆65；所述调节支撑螺杆的另一端固定连接支撑板66，以通过与钢管的内表面接触而将所述焊接小车轨道支撑于所述钢管内并位于焊缝7的一侧。
其中，所述焊接小车上可设有单片机控制器，所述控制器可连接无线模块并连接小车行走电机，所述控制器可通过所述无线模块与遥控器无线通信连接，并设有电源模块，为小车行走电机，单片机控制器供电。
所述电源模块为蓄电池。
所述无线模块为红外无线收发芯片。通过所述遥控器发射红外信号给所述焊接小车，控制所述焊接小车行走在焊接小车轨道上，并随意滚轮的旋转速度同步行走，实现钢管旋转的同时行走进行焊接作业。
以上关于焊接小车的电控原理，为现有自动行走的现有控制技术，可以直接采用或购置可遥控的小车，通过将焊接枪装在小车固定即可，实现本实用新型，本实用新型关于小车的结构不作任何限制。
使用时，将环形轨道上装上带有支撑板的螺杆，并调节各个螺杆的距离一致，且与钢管的内圆面相适应后，将环形轨道推入钢管内相应位置，使支撑板与钢管的内圆面接触配合，将环形轨道支撑于所述钢管内，然后装配上焊接小车启动焊接即可，期间要控制焊接小车的行走速度与滚轮及钢管的旋转速度一致。
本实用新型能实现控制焊接小车自动运行在焊接小车轨道上，携带焊枪8 进行焊接作业，无须焊接人员进入到钢管内焊接，通过在外部远程控制即可实现焊接作业，解决了现有焊接作业需要工人进入到钢管内的作业，劳动强度大的问题。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (2)
1.一种钢管环缝焊接装置，其特征在于，包括滚轮平台、自动行走的焊接小车以及焊接小车轨道，所述焊接小车轨道设于支撑于所述滚轮平台上的钢管内，所述焊接小车可通过行走轮而在所述焊接小车轨道上行走，所述焊接小车轨道包括两个环形圆钢轨道，两个环形圆钢轨道平行布置并通过多个间隔设置的连接板相连接，所述连接板上有螺纹孔，所述螺纹孔内预装有调节支撑螺杆；所述调节支撑螺杆的另一端固定连接支撑板，以通过与钢管的内表面接触而将所述焊接小车轨道支撑于所述钢管内并位于焊缝的一侧。
2.如权利要求1所述钢管环缝焊接装置，其特征在于，所述焊接小车上设有控制器，所述控制器连接无线模块并连接小车行走电机，所述控制器通过所述无线模块与遥控器无线通信连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN112719736A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-04-30 | 苏州集萃高合材料科技有限公司 | 一种高温合金重熔电极自动化环缝焊接装置及方法 |
| CN113146115A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-07-23 | 南京工程学院 | 一种自动化焊接设备 |
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