KR20170070485A

KR20170070485A - 차량 및 그 제어방법과 내비게이션

Info

Publication number: KR20170070485A
Application number: KR1020150178054A
Authority: KR
Inventors: 이지아; 한지민; 박정미
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-12-14
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2017-06-22
Also published as: KR102215323B1

Abstract

개시된 발명은 차량 및 그 제어방법과 내비게이션에 관한 것으로서, 사용자로부터 목적지를 비롯한 제어정보를 입력받기 위한 입력부; 차량의 상태를 감지하기 위한 차량 상태 파악부; 맵 정보를 저장하기 위한 메모리; 및 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 차량 상태 파악부를 통해 감지된 센싱정보 및 맵 정보를 통해 차량의 실제 주행경로 패턴을 파악하여 선호 경로를 저장하고, 사용자로부터 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내가 요청되면 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로에 매칭되는 기 저장된 선호 경로를 포함하는 추천 경로를 제공하는 프로세서;를 포함할 수 있다.

Description

차량 및 그 제어방법과 내비게이션{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF, AND NAVIGATION}

차량 및 그 제어방법과 내비게이션에 관한 것이다.

차량은 운전자의 편의성과 안전성을 고려하여 다양한 차량 안전장치를 개발 및 장착하고 있는 추세이다.

보다 구체적으로, 차량 안전 장치는 차량의 도로 주행 시, 운전자의 핸들조작을 보조하여 주행차선으로부터의 이탈을 방지하는 차선이탈 경보 장치와 운전자에 의해서 선택된 목적지까지의 경로 및 경로에 따른 주변 정보를 안내하는 내비게이션을 포함할 수 있다.

상술한 내비게이션은 단순히 경로 정보를 제공하는 것 이외에도 운전자가 음악을 듣고 영상을 볼 수 있도록 오디오 기능과 비디오 기능을 포함하는 일체화된 AVN(Audio Video Navigation) 장치 형태로 차량에 설치되고 있는 추세이다.

한편, 서비스 운용자는 운전자에게 경로 정보를 제공하는 데 있어, 운전자의 개인 특성을 고려한 양질의 경로 정보를 제공하기 위해 다양한 방법을 모색하게 되었다.

개시된 발명은 차량이 실제 주행한 경로의 패턴을 분석하여 반복되는 실제 주행 경로를 선호 경로로 설정하여 경로 추천 시 반영될 수 있도록 하기 위한 차량 및 그 제어방법과 내비게이션에 관한 것이다.

일 측면의 차량은 사용자로부터 목적지를 비롯한 제어정보를 입력받기 위한 입력부; 차량의 정차 및 주행 중 위치를 비롯하여 차량에서 발생하는 상황을 감지하기 위한 차량 상태 파악부; 맵 정보를 저장하기 위한 메모리; 및 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 상기 차량 상태 파악부를 통해 감지된 센싱정보 및 상기 맵 정보를 통해 차량의 실제 주행경로 패턴을 파악하여 선호 경로를 저장하고, 상기 사용자로부터 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내가 요청되면 상기 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로에 매칭되는 기 저장된 선호 경로를 포함하는 추천 경로를 제공하는 프로세서;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 상기 차량이 경로를 이탈한 후 주행한 실제 주행경로 패턴의 반복 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 해당 실제 주행경로 패턴을 선호 경로로 설정하고, 상기 메모리에 저장할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 출발지로부터 목적지까지의 복수의 추천 경로 중 상기 사용자에 의해서 선택되어 주행한 실제 주행경로 패턴의 반복 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 해당 실제 주행경로 패턴을 선호 경로로 설정하고, 상기 메모리에 저장할 수 있다.

또한, 상기 프로세서는, 상기 차량이 주행하는 도로 정보, 차량 정보 및 시간 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 실제 주행경로 패턴을 파악할 수 있다.

또한, 상기 도로 정보는 상기 경로 내 대중교통 정류장, 학교, 예식장, 영화관, 백화점 및 주유소를 비롯한 관심지점(Point of Interest) 유무, 학원 밀집지역 여부, 교차로 신호의 개수, 도로의 차선 개수, 택시 이동량, 자동차 전용 도로 여부, 상습 정체구역 및 과속방지턱 개수 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 상기 차량 정보는 동승자 탑승여부, 주행 속도, 주정차 위치, 도어 개폐 위치, 주유 상태 및 인포테인먼트(Infotainment) 시스템 사용 상태 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 상기 시간 정보는 상기 도로 정보 및 상기 차량 정보가 발생한 시간 정보일 수 있다.

또한, 차량은 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 선호 경로를 포함하는 복수의 추천 경로를 출력하되, 상기 선호 경로를 우선적으로 출력하는 디스플레이; 를 더 포함할 수 있다.

일 측면의 내비게이션은, 사용자로부터 목적지를 비롯한 제어정보를 입력받기 위한 입력부; 차량의 정차 및 주행 중 위치를 비롯하여 차량에서 발생하는 상황을 감지하기 위한 차량 상태 파악부; 맵 정보를 저장하기 위한 메모리; 및 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 상기 차량 상태 파악부를 통해 감지된 센싱정보 및 상기 맵 정보를 통해 차량의 실제 주행경로 패턴을 파악하여 선호 경로를 저장하고, 상기 사용자로부터 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내가 요청되면 상기 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로에 매칭되는 기 저장된 선호 경로를 포함하는 추천 경로를 제공하는 프로세서; 를 포함할 수 있다.

일 측면에 의한 차량의 제어방법은, 출발지로부터 목적지까지의 경로 정보를 제공하는 단계; 상기 경로 안내 시 차량의 실제 주행경로 패턴을 파악하는 단계; 상기 실제 주행경로 패턴의 반복 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 확인하는 단계; 확인 결과 상기 기준 횟수 이상인 경우, 상기 실제 주행경로 패턴을 선호 경로로 설정하는 단계; 사용자로부터 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 요청을 수신하는 단계; 상기 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로와 매칭되는 선호 경로가 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 및 확인 결과 매칭되는 선호 경로가 존재하는 경우, 상기 선호 경로를 포함하는 복수의 추천 경로를 제공하는 단계; 를 포함할 수 있다.

상기 실제 주행경로 패턴을 파악하는 단계에서, 상기 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 상기 차량이 경로를 이탈한 후 주행한 실제 주행경로 패턴을 파악할 수 있다.

또한, 상기 실제 주행경로 패턴을 파악하는 단계에서, 상기 출발지로부터 목적지까지의 복수의 추천 경로 중 상기 사용자에 의해서 선택되어 주행한 실제 주행경로 패턴을 파악할 수 있다.

또한, 상기 실제 주행경로 패턴을 파악하는 단계에서, 상기 차량 내 복수의 센서를 통해 감지되는 센싱정보 및 기 저장된 맵 정보를 통해 차량의 실제 주행경로 패턴을 파악할 수 있다.

또한, 상기 차량이 주행하는 도로 정보, 차량 정보 및 시간 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 실제 주행경로 패턴을 파악할 수 있다.

또한, 상기 복수의 추천 경로를 제공하는 단계에서, 상기 선호 경로를 포함하는 복수의 추천 경로를 출력하되, 상기 선호 경로를 우선적으로 출력할 수 있다.

개시된 발명은 운전자가 선호하거나 또는 필요에 따라 경유하는 실제 주행 경로 패턴을 분석하여, 이후 경로 추천 시 반영하기 때문에, 운전자 개인 맞춤형 경로 정보를 제공할 수 있고, 이로 인해 소비자의 서비스에 대한 만족도를 향상시킬 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이다.
도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.
도 3은 운전자 맞춤형 경로 정보를 제공하기 위한 차량의 구성을 나타내는 제어 블럭도이다.
도 4는 선호 경로 설정 및 이를 반영한 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 8은 경로 안내 표시 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 선호 경로가 포함된 길 안내 표시 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10 및 도 11는 운전자 맞춤형 경로 정보를 제공하기 위한 차량의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 차량의 외관을 나타내는 도면이고, 도 2는 차량의 내부를 나타내는 도면이다.

도 1을 참조하면, 차량(1)의 외관은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 윈드 스크린(windscreen)(11), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(12), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(13) 및 차량의 전방에 위치하는 앞바퀴(21), 차량의 후방에 위치하는 뒷바퀴(22)를 포함하여 차량(1)을 이동시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.

윈드 스크린(11)은 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다. 또한, 사이드 미러(12)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.

도어(13)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킬 수 있다.

도 2를 참조하면, 차량(1)의 내부는 운전자가 차량(1)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시 보드(dashboard)(14), 차량(1)의 운전자가 착석하기 위한 운전석(15), 차량(1)의 동작 정보 등을 표시하는 클러스터 표시부(51, 52), 운전자의 조작 명령에 따라 경로 안내 정보를 제공하는 내비게이션(100)을 포함할 수 있다. 이때, 내비게이션(100)은 출발지로부터 목적지까지의 주행 경로를 안내하는 내비게이션의 기능뿐만 아니라 오디오, 비디오 실행 기능을 포함하는 AVN(Audio Video Navigation) 장치일 수 있다.

상술한 내비게이션(100)은 AVN(Audio Video Navigation) 장치를 포함할 수 있다.

대시 보드(14)는 윈드 스크린(11)의 하부로부터 운전자를 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시 보드(14)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.

운전석(15)은 대시 보드(14)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(1)의 전방과 대시 보드(14)의 각종 기기를 주시하며 차량(1)을 운행할 수 있도록 한다.

클러스터 표시부(51, 52)는 대시 보드(14)의 운전석(15) 측에 마련되며, 차량(1)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지(51), 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 rpm 게이지(52)를 포함할 수 있다.

내비게이션(100)은 차량(1)이 주행하는 도로의 정보 또는 운전자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 표시하는 디스플레이(120) 및 운전자의 조작 명령에 따라 음향을 출력하는 스피커(41)를 포함할 수 있다.

차량(1)은 상술한 구성 이외에도 바퀴(21, 22)을 회전시키는 동력 장치(미도시), 차량(1)의 이동 방향을 변경하는 조향 장치(미도시), 바퀴(21, 22)의 이동을 정지시키는 제동 장치(미도시)를 포함할 수 있다.

상기 동력 장치는 본체(10)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 앞바퀴(21) 또는 뒷바퀴(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 동력 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 포함할 수 있다.

조향 장치는 운전자로부터 주행 방향을 입력받는 조향 핸들(42), 조향 핸들(42)의 회전 운동을 왕복 운동으로 전환하는 조향 기어(미도시), 조향 기어(미도시)의 왕복 운동을 앞바퀴(21)에 전달하는 조향 링크(미도시)를 포함할 수 있다. 이와 같은 조향 장치는 바퀴(21, 22)의 회전축의 방향을 변경함으로써 차량(1)의 주행 방향을 변경할 수 있다.

제동 장치는 운전자로부터 제동 조작을 입력받는 제동 페달(미도시), 바퀴(21, 22)와 결합된 브레이크 드럼(미도시), 마찰력을 이용하여 브레이크 드럼(미도시)의 회전을 제동시키는 브레이크 슈(미도시) 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 제동 장치는 바퀴(21, 22)의 회전을 정지시킴으로써 차량(1)의 주행을 제동할 수 있다.

도 3은 운전자 맞춤형 경로 정보를 제공하기 위한 차량의 구성을 나타내는 제어 블럭도이다.

이하에서는, 선호 경로 설정 및 이를 반영한 경로 안내 방법을 설명하기 위한 도 4, 경로 안내 표시 화면의 일 예를 나타내는 도 5 내지 도 8 및 선호 경로가 포함된 길 안내 표시 화면의 일 예를 나타내는 도 9를 참조하여 설명하기로 한다.

도 3에서 도시하는 바와 같이, 차량은 내비게이션(100) 및 내비게이션(100)측으로 센싱 정보를 제공하는 복수의 센서(200)를 포함할 수 있다.

먼저, 내비게이션(100)은 입력부(110), 디스플레이(120), 출력부(130), 메모리(140), 차량 상태 파악부(150) 및 프로세서(160)를 포함할 수 있다.

입력부(110)는 사용자로부터 목적지를 비롯한 제어정보를 입력받기 위한 구성일 수 있다.

입력부(110)는 차량(1)에서 구현 가능한 각종 서비스의 동작을 제어하기 위해 사용자의 조작에 따라 입력되는 제어 정보를 수신하기 위한 구성일 수 있다. 만약, 상술한 디스플레이(120)가 터치 기능을 구비하는 경우, 입력부(110)가 상기 디스플레이(120)와 함께 구현되는 것도 가능하다 할 것이다.

디스플레이(120)는 프로세서(160)의 제어에 따라 선호 경로를 포함하는 복수의 추천 경로를 출력하되, 선호 경로를 우선적으로 출력하는 구성일 수 있다.

디스플레이(120)가 아이콘이나 텍스트 표기가 가능한 LCD UI인 경우, 아이콘이나 텍스트로 추천 경로를 비롯한 경로 정보를 표시하여 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 한다.

또한, 디스플레이(120)가 LED UI인 경우, 점등 또는 점멸을 이용하여 추천 경로를 비롯한 경로 정보를 표시하여 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 한다.

이외에도, 디스플레이(120)는 프로세서(160)의 표시 제어 신호에 따라 사용자의 입력 정보와 내비게이션(100) 및 차량(1)의 서비스 동작 상태를 표시할 수 있다.

또한, 디스플레이(120)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

출력부(130)는 길 안내 정보를 비롯하여 차량(1)에서 이루어지는 서비스 관련 정보를 음성 형태로 출력하기 위한 구성일 수 있다.

이를 위해, 출력부(130)는 디지털화된 전기적 신호를 아날로그화하는 디지털-아날로그 변환기(Digital-to-Analog Convertor: DAC), 디지털-아날로그 변환기에 의하여 아날로그화된 전기적 신호를 증폭하는 증폭기 등을 더 포함할 수 있다.

메모리(140)는 맵 정보를 저장하기 위한 구성일 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 내비게이션(100) 및 차량(1)과 관련된 정보를 저장할 수 있다.

차량 상태 파악부(150)는 차량의 정차 및 주행 중 위치를 비롯하여 차량에서 발생하는 상황을 감지하기 위한 구성일 수 있다.

보다 상세히 설명하면, 차량 상태 파악부(150)는 차량(1) 내 구비된 복수의 센서(200)로부터 전달되는 센싱 정보를 기초로 차량(1)의 실제 주행경로 패턴을 파악하기 위한 각종 상태를 파악하는 것이다. 이때, 차량 상태 파악부(150)는 차량의 주차 및 주행 시 차량 내부/외부 상태를 모두 감지하는 것이다.

이때, 복수의 센서(200)는 차량(1) 도어의 열림 및 닫힘을 감지하기 위한 도어 센서(210), 차량(1)의 주행 속도를 감지하기 위한 속도 센서(220) 및 도로 상 차량(1)의 위치를 감지하기 위한 위치 센서(230)를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.

차량 상태 파악부(150)는 도어 센서(210)로부터 전송되는 차량(1)의 도어 열림 및 닫힘 센싱 정보를 기초로 보조석(또는 운전석을 제외한 보조석 및 후석)에 동승자의 탑승 여부를 감지할 수 있다.

또한, 차량 상태 파악부(150)는 도어 열림 및 닫힘 센싱 정보를 기초로 동승자의 승차 및 하차를 감지할 수 있다.

이때, 도어 센서(210)는 도어의 열림 및 닫힘 센싱 정보를 차량(1)에 마련된 각 도어의 식별정보와 매칭시켜 관리 또는 전달하여 차량 상태 파악부(150)측에서 해당 도어를 식별할 수 있도록 한다.

또한, 차량 상태 파악부(150)는 속도 센서(220)를 통해 차량(1)의 주행 속도를 파악할 수 있다.

또한, 차량 상태 파악부(150)는 위치 센서(230)를 통해 도로 상 차량(1)의 위치를 파악할 수 있다. 이때, 차량 상태 파악부(150)는 메모리(140)에 저장된 맵 정보와 위치 센서(230)를 기초로 도로 상 차량(1)의 위치를 파악할 수 있다.

프로세서(160)는 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 차량 상태 파악부(150)를 통해 감지된 센싱정보 및 맵 정보를 통해 차량의 실제 주행경로 패턴을 파악하여 선호 경로를 저장하고, 사용자로부터 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내가 요청되면 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로에 매칭되는 기 저장된 선호 경로를 포함하는 추천 경로를 제공할 수 있다.

또한, 프로세서(160)는 차량이 주행하는 도로 정보, 차량 정보 및 시간 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 실제 주행경로 패턴을 파악할 수 있다.

이때, 도로 정보는 맵 정보에 포함되는 도로 상의 정보를 의미하는 것으로서, 경로 내 대중교통 정류장, 학교, 예식장, 영화관, 백화점 및 주유소를 비롯한 관심지점(Point of Interest) 유무, 학원 밀집지역 여부, 교차로 신호의 개수, 도로의 차선 개수, 택시 이동량, 자동차 전용 도로 여부, 상습 정체구역 및 과속방지턱 개수 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 차량 정보는 복수의 센서(200)를 통해 감지 가능한 차량의 상태를 의미하는 것으로서, 동승자 탑승여부, 주행 속도, 주정차 위치, 도어 개폐 위치, 주유 상태 및 인포테인먼트(Infotainment) 시스템 사용 상태 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다. 이때, 인포테인먼트 시스템은 차량(1) 내에서 즐길 수 있는 정보시스템을 의미하는 것으로서, 예를 들어, 인터넷 검색, 영화, 게임, TV, 라디오, 음악, 소셜네트워크서비스 등과 같이 내비게이션 및 모바일 기기와 연동되어 다양한 서비스를 제공하는 시스템을 의미하는 것으로 정의하기로 한다. 예를 들어, 개시된 발명에서 인포테인먼트 시스템 사용 상태는 라디오 재생 주파수, 실행중인 음악파일 등을 포함할 수 있다.

또한, 시간 정보는 도로 정보 및 차량 정보가 발생한 시간 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 시간 정보는 목적지 설정으로부터 출발 및 목적지 도착까지의 시간, 도어 개폐 시간, 차량 출발 시간, 차량 정차 시간 등을 포함할 수 있다.

상세히 설명하면, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 프로세서(160)는 선호 경로를 설정할 때 파악된 실제 주행경로 패턴이 동일하게 반복되는 경우, 해당 실제 주행경로 패턴을 선호 경로로 설정하는 데, 이때, 실제 주행경로 패턴을 파악하는 경우는 2가지 경우를 포함할 수 있다.

먼저, 프로세서(160)는 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 차량이 경로를 이탈한 후 주행한 실제 주행경로 패턴의 반복 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 해당 실제 주행경로 패턴을 선호 경로로 설정하고, 메모리(140)에 저장하는 것이다.

예를 들어, 출발지가 "우리집"이고, 운전자에 의해서 목적지 "사무실"이 설정(도 4의 목적지 설정)된 경우, 프로세서(160)는 도 5에서 도시하는 바와 같이, 우리집으로부터 사무실에 이르는 최적길 및 최소시간이 소요되는 복수의 추천 경로를 디스플레이(120) 상에 표시(도 4의 추천 경로 제시)할 수 있다. 이때, 출발지는 운전자에 의해서 수동으로 입력되거나, 또는 차량(1)에 구비된 위치 센서(230)를 통해 자동으로 파악될 수 있다.

이후, 차량(1)이 복수의 추천 경로 중 어느 하나인 최적길을 선택하여 경로 정보를 제공(도 4의 선택 및 선택 경로 안내)받던 중 경로를 이탈하여 A 중학교 방향으로 이동(도 6 참조)하여 A 중학교를 경유(도 7 참조)하고 목적지인 사무실로 이동(도 8 참조)하는 상황이 발생할 수 있다.

이때, 프로세서(160)는 차량 상태 파악부(150)를 통해 전달되는 센싱 정보(도 4의 센싱정보 획득) 및 맵 정보를 통해 "오전 7시 동승자와 탑승한 채 사무실을 목적지로 설정한 경우, A 중학교를 경유하여 동승자를 하차시키고, 버스 정류장이 적은 도로를 이용하여 최종 목적지인 사무실로 이동"과 같은 실제 주행경로 패턴을 파악(도 4의 실제 주행 경로 패턴 파악/분류)하여 메모리(140)에 저장하고 동일 패턴이 반복되는지 여부를 카운팅할 수 있다. 상기 동승자의 탑승과 동승자의 하차는 도어 센서(210)를 통해 감지된 차량(1) 내 도어의 열림 및 닫힘 상태를 파악할 수 있다. 또한, 버스 정류장이 적은 도로를 이용하는지 여부는 맵 정보 상에 포함된 버스 정류장 정보를 기초로 파악할 수 있다.

도 4를 참조하면, 프로세서(160)는 메모리(160)에 저장된 실제 주행경로 패턴의 반복 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 해당 경로를 선호 경로로 설정할 수 있다. 이때, 기준 횟수는 운용자의 필요에 따라 임의로 설정할 수 있을 것이다.

이 외에도, 프로세서(160)는 센싱 정보 및 맵 정보를 기초로 오후 4시경 학원밀집지역 회피 경로 선호, 출퇴근시간에 대중교통(버스, 지하철) 정류장 회피 경로 선호, 신호 적은 경로 선호 등과 같은 다양한 실제 주행경로 패턴을 파악할 수 있다. 즉, 실제 주행경로 패턴은 도로 정보, 차량 정보 및 시간 정보의 조합을 통해 파악할 수 있다.

두 번째로, 프로세서(160)는 출발지로부터 목적지까지의 복수의 추천 경로 중 사용자에 의해서 선택되어 주행한 실제 주행경로 패턴의 반복 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 해당 실제 주행경로 패턴을 선호 경로로 설정하고, 메모리(140)에 저장할 수 있다.

예를 들어, 프로세서(160)가 출발지로부터 목적지에 이르는 최적경로, 최소시간이 소요되는 경로, 통행료 발생이 적은 경로 등을 포함하는 복수의 추천 경로를 제시하는 경우, 운전자가 동일 출발지로부터 목적지에 대해 최소 시간이 소요되는 경로를 기준 횟수 이상 선택한 경우, 해당 경로를 선호 경로로 설정하여, 이후 추천 경로 제공 시 선호 경로가 우선적으로 표시되거나, 또는 강조 표시될 수 있도록 하는 것이다.

또한, 프로세서(160)는 사용자로부터 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내가 요청되면 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로에 매칭되는 기 저장된 선호 경로가 존재하는지 여부를 확인하고, 확인 결과 매칭되는 선호가 존재하는 경우 선호 경로를 포함하는 추천 경로를 제공할 수 있다.

도 9에서 도시하는 바와 같이, 프로세서(160)는 디스플레이(120)를 통해 선호 경로를 포함하는 복수의 추천 경로를 출력하되, 선호 경로가 우선적으로 출력되도록 제어할 수 있다.

상술한 입력부(110), 디스플레이(120), 출력부(130), 메모리(140), 차량 상태 파악부(150) 및 프로세서(160)는 내비게이션(100) 내 구현되는 경우를 예로 들어 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 운용자의 필요에 따라 차량(1) 내에서 별도로 구현되거나, 또는 차량(1)과 내비게이션(100) 간에 서로 조합을 통해 구현될 수 있다.

도 10 및 도 11은 운전자 맞춤형 경로 정보를 제공하기 위한 차량의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 도 10을 참조하여, 운전자의 선호 경로를 설정하는 방법을 설명하기로 한다.

도 10을 참조하면, 차량(1)은 사용자로부터 경로 안내 요청을 수신함에 따라, 출발지로부터 목적지까지의 경로 정보를 생성하여 제공할 수 있다(S110, S120).

도 5에서 도시하는 바와 같이, 경로 정보는 최적길, 최소시간, 경유지 등의 다양한 항목에 따라 구분되는 복수의 추천 경로를 포함할 수 있다.

다음, 사용자에 의해서 복수의 추천 경로 중 어느 하나가 선택되면, 차량(1)은 선택된 경로의 안내를 시작할 수 있다(S130).

다음, 차량(1)은 경로 안내 시 차량(1)의 실제 주행경로 패턴을 파악할 수 있다(S140).

보다 상세히 설명하면, 차량(1)은 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 차량(1)이 경로를 이탈한 후 주행한 실제 주행경로 패턴을 파악할 수 있다.

또한, 차량(1)은 출발지로부터 목적지까지의 복수의 추천 경로 중 사용자에 의해서 선택되어 주행한 실제 주행경로 패턴을 파악하는 것도 가능하다.

즉, 차량(1)은 선호 경로 설정 시, 실제로 주행했던 경로의 패턴이 반영될 수 있도록 하는 것이다.

이때, 차량(1)은 차량 내 복수의 센서(200)를 통해 감지되는 센싱정보 및 기 저장된 맵 정보를 통해 차량(1)의 실제 주행경로 패턴을 파악할 수 있다.

보다 상세히 설명하면, 차량(1)은 자신이 주행하는 도로 정보, 차량 정보 및 시간 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 실제 주행경로 패턴을 파악할 수 있다.

또한, 시간 정보는 도로 정보 및 차량 정보가 발생한 시간 정보일 수 있다.

다음, 차량(1)은 실제 주행경로 패턴의 반복 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 확인할 수 있다(S150).

확인 결과 기준 횟수 이상인 경우, 차량(1)은 실제 주행경로 패턴을 선호 경로로 설정할 수 있다(S160).

먼저, 차량(1)이 선택된 경로를 이탈하는 경우를 기초로 선호 경로를 설정하는 경우를 예로 들면, 복수의 추천 경로 중 어느 하나인 최적길이 선택되어 경로 정보를 제공받던 중 차량(1)이 경로를 이탈하여 A 중학교 방향으로 이동(도 6 참조)하여 A 중학교를 경유(도 7 참조)하고 목적지인 사무실로 이동(도 8 참조)하는 상황이 발생할 수 있다.

이때, 차량(1)은 센싱 정보 및 맵 정보를 통해 "오전 7시 동승자와 탑승한 채 사무실을 목적지로 설정한 경우, A 중학교를 경유하여 동승자를 하차시키고, 버스 정류장이 적은 도로를 이용하여 최종 목적지인 사무실로 이동"과 같은 실제 주행경로 패턴을 파악하여 저장하고 동일 패턴이 반복되는지 여부를 카운팅하여 선호 경로를 설정할 수 있다. 상기 동승자의 탑승과 동승자의 하차는 도어 센서(210)를 통해 감지된 차량(1) 내 도어의 열림 및 닫힘 상태를 파악할 수 있다. 또한, 버스 정류장이 적은 도로를 이용하는지 여부는 맵 정보 상에 포함된 버스 정류장 정보를 기초로 파악할 수 있다.

한편, 복수의 추천 경로 중 특정 경로의 선택이 반복되는 경우를 기초로 선호 경로를 설정하는 경우를 예로 들면, 차량(1)이 출발지로부터 목적지에 이르는 최적경로, 최소시간이 소요되는 경로, 통행료 발생이 적은 경로 등을 포함하는 복수의 추천 경로를 제시하는 경우, 운전자가 동일 출발지로부터 목적지에 대해 최소 시간이 소요되는 경로를 기준 횟수 이상 선택한 경우, 해당 경로를 선호 경로로 설정하는 것이다.

이하에서는, 도 11을 참조하여 선호 경로가 반영된 경로 정보를 제공하는 방법을 설명하기로 한다.

먼저, 도 11을 참조하면, 차량(1)은 사용자로부터 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 요청을 수신할 수 있다(S210).

다음, 차량(1)은 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로와 매칭되는 선호 경로가 존재하는지 여부를 확인할 수 있다(S220).

확인 결과 매칭되는 선호 경로가 존재하는 경우, 차량(1)은 선호 경로를 포함하는 복수의 추천 경로를 디스플레이(120) 및 출력부(130)를 통해 제공할 수 있다(S230).

도 9에서 도시하는 바와 같이, 차량(1)은 선호 경로를 포함하는 복수의 추천 경로를 디스플레이(120)를 통해 출력하되, 선호 경로를 우선적으로 출력할 수 있다.

다음, 차량(1)은 복수의 추천 경로 중 사용자에 의해서 선택된 특정 경로의 안내를 디스플레이(120) 및 출력부(130)를 통해 제공할 수 있다(S240).

한편, 단계 S220의 확인 결과 매칭되는 선호 경로가 존재하지 않는 경우, 차량(1)은 선호 경로를 포함하지 않은 복수의 추천 경로를 디스플레이(120)를 통해 출력할 수 있다(S250).

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

1 : 차량 100 : 내비게이션
110 : 입력부 120 : 디스플레이
130 : 출력부 140 : 메모리
150 : 차량 상태 파악부 160 : 프로세서
200 : 센서 210 : 도어 센서
220 : 속도 센서 230 : 위치 센서

Claims

사용자로부터 목적지를 비롯한 제어정보를 입력받기 위한 입력부;
차량의 정차 및 주행 중 위치를 비롯하여 차량에서 발생하는 상황을 감지하기 위한 차량 상태 파악부;
맵 정보를 저장하기 위한 메모리; 및
출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 상기 차량 상태 파악부를 통해 감지된 센싱정보 및 상기 맵 정보를 통해 차량의 실제 주행경로 패턴을 파악하여 선호 경로를 저장하고, 상기 사용자로부터 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내가 요청되면 상기 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로에 매칭되는 기 저장된 선호 경로를 포함하는 추천 경로를 제공하는 프로세서;
를 포함하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 상기 차량이 경로를 이탈한 후 주행한 실제 주행경로 패턴의 반복 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 해당 실제 주행경로 패턴을 선호 경로로 설정하고, 상기 메모리에 저장하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 출발지로부터 목적지까지의 복수의 추천 경로 중 상기 사용자에 의해서 선택되어 주행한 실제 주행경로 패턴의 반복 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 해당 실제 주행경로 패턴을 선호 경로로 설정하고, 상기 메모리에 저장하는 차량.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 차량이 주행하는 도로 정보, 차량 정보 및 시간 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 실제 주행경로 패턴을 파악하는 차량.
제4항에 있어서,
상기 도로 정보는 상기 경로 내 대중교통 정류장, 학교, 예식장, 영화관, 백화점 및 주유소를 비롯한 관심지점(Point of Interest) 유무, 학원 밀집지역 여부, 교차로 신호의 개수, 도로의 차선 개수, 택시 이동량, 자동차 전용 도로 여부, 상습 정체구역 및 과속방지턱 개수 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량.
제4항에 있어서,
상기 차량 정보는 동승자 탑승여부, 주행 속도, 주정차 위치, 도어 개폐 위치, 주유 상태 및 인포테인먼트(Infotainment) 시스템 사용 상태 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량.
제4항에 있어서,
상기 시간 정보는 상기 도로 정보 및 상기 차량 정보가 발생한 시간 정보인 차량.
제1항에 있어서,
상기 프로세서의 제어에 따라 상기 선호 경로를 포함하는 복수의 추천 경로를 출력하되, 상기 선호 경로를 우선적으로 출력하는 디스플레이;
를 더 포함하는 차량.
사용자로부터 목적지를 비롯한 제어정보를 입력받기 위한 입력부;
차량의 정차 및 주행 중 위치를 비롯하여 차량에서 발생하는 상황을 감지하기 위한 차량 상태 파악부;
맵 정보를 저장하기 위한 메모리; 및
출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 상기 차량 상태 파악부를 통해 감지된 센싱정보 및 상기 맵 정보를 통해 차량의 실제 주행경로 패턴을 파악하여 선호 경로를 저장하고, 상기 사용자로부터 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내가 요청되면 상기 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로에 매칭되는 기 저장된 선호 경로를 포함하는 추천 경로를 제공하는 프로세서;
를 포함하는 내비게이션.
제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 상기 차량이 경로를 이탈한 후 주행한 실제 주행경로 패턴의 반복 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 해당 실제 주행경로 패턴을 선호 경로로 설정하고, 상기 메모리에 저장하는 내비게이션.
제9항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 출발지로부터 목적지까지의 복수의 추천 경로 중 상기 사용자에 의해서 선택되어 주행한 실제 주행경로 패턴의 반복 횟수가 기준 횟수 이상인 경우, 해당 실제 주행경로 패턴을 선호 경로로 설정하고, 상기 메모리에 저장하는 내비게이션.
출발지로부터 목적지까지의 경로 정보를 제공하는 단계;
상기 경로 안내 시 차량의 실제 주행경로 패턴을 파악하는 단계;
상기 실제 주행경로 패턴의 반복 횟수가 기준 횟수 이상인지 여부를 확인하는 단계;
확인 결과 상기 기준 횟수 이상인 경우, 상기 실제 주행경로 패턴을 선호 경로로 설정하는 단계;
사용자로부터 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 요청을 수신하는 단계;
상기 특정 출발지로부터 목적지까지의 경로와 매칭되는 선호 경로가 존재하는지 여부를 확인하는 단계; 및
확인 결과 매칭되는 선호 경로가 존재하는 경우, 상기 선호 경로를 포함하는 복수의 추천 경로를 제공하는 단계;
를 포함하는 차량의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 실제 주행경로 패턴을 파악하는 단계에서,
상기 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내 중 상기 차량이 경로를 이탈한 후 주행한 실제 주행경로 패턴을 파악하는 차량의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 실제 주행경로 패턴을 파악하는 단계에서,
상기 출발지로부터 목적지까지의 복수의 추천 경로 중 상기 사용자에 의해서 선택되어 주행한 실제 주행경로 패턴을 파악하는 차량의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 실제 주행경로 패턴을 파악하는 단계에서,
상기 차량 내 복수의 센서를 통해 감지되는 센싱정보 및 기 저장된 맵 정보를 통해 차량의 실제 주행경로 패턴을 파악하는 차량의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 차량이 주행하는 도로 정보, 차량 정보 및 시간 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 실제 주행경로 패턴을 파악하는 차량의 제어방법.
제16항에 있어서,
상기 도로 정보는 상기 경로 내 대중교통 정류장, 학교, 예식장, 영화관, 백화점 및 주유소를 비롯한 관심지점(Point of Interest) 유무, 학원 밀집지역 여부, 교차로 신호의 개수, 도로의 차선 개수, 택시 이동량, 자동차 전용 도로 여부, 상습 정체구역 및 과속방지턱 개수 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량의 제어방법.
제16항에 있어서,
상기 차량 정보는 동승자 탑승여부, 주행 속도, 주정차 위치, 도어 개폐 위치, 주유 상태 및 인포테인먼트(Infotainment) 시스템 사용 상태 중 적어도 하나 이상을 포함하는 차량의 제어방법.
제16항에 있어서,
상기 시간 정보는 상기 도로 정보 및 상기 차량 정보가 발생한 시간 정보인 차량의 제어방법.
제12항에 있어서,
상기 복수의 추천 경로를 제공하는 단계에서,
상기 선호 경로를 포함하는 복수의 추천 경로를 출력하되, 상기 선호 경로를 우선적으로 출력하는 차량의 제어방법.