KR20170069773A - 차량의 윈도우 제어 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 윈도우 제어 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170069773A
KR20170069773A KR1020150177406A KR20150177406A KR20170069773A KR 20170069773 A KR20170069773 A KR 20170069773A KR 1020150177406 A KR1020150177406 A KR 1020150177406A KR 20150177406 A KR20150177406 A KR 20150177406A KR 20170069773 A KR20170069773 A KR 20170069773A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
touch
information
window
gesture
generating
Prior art date
Application number
KR1020150177406A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102314927B1 (ko
Inventor
이재희
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020150177406A priority Critical patent/KR102314927B1/ko
Publication of KR20170069773A publication Critical patent/KR20170069773A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102314927B1 publication Critical patent/KR102314927B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/08—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides
    • B60J1/12—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable
    • B60J1/16—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable slidable
    • B60J1/17—Windows; Windscreens; Accessories therefor arranged at vehicle sides adjustable slidable vertically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/017—Gesture based interaction, e.g. based on a set of recognized hand gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Window Of Vehicle (AREA)

Abstract

본 발명은 터치 패널에 입력되는 터치 정보와 제스처 정보를 기초로 차량의 각 윈도우를 제어하는 차량의 윈도우 제어 장치 및 방법을 제안한다. 본 발명에 따른 장치는 사용자의 터치가 인식될 때마다 터치 정보를 생성하는 터치 정보 생성부; 터치와 연결되는 사용자의 제스처가 인식될 때마다 제스처 정보를 생성하는 제스처 정보 생성부; 및 터치 정보와 제스처 정보를 기초로 차량에 구비된 적어도 하나의 윈도우를 제어하는 윈도우 제어부를 포함한다.

Description

차량의 윈도우 제어 장치 및 방법 {Apparatus and method for controlling window of vehicle}
본 발명은 차량의 윈도우를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 터치 패널을 이용하여 차량의 윈도우를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에 장착되는 윈도우 파워 키는 기구적인 구성으로서, FR(앞쪽 오른쪽 창문), FL(앞쪽 왼쪽 창문), RR(뒷쪽 오른쪽 창문), RL(뒷쪽 왼쪽 창문) 등을 각각 제어하는 키들로 구성되어 있다.
운전자는 운전 중에 항상 전방을 주시해야 하기 때문에, 운전자가 운전 중에 종래의 윈도우 파워 키를 이용하여 윈도우 조작시 원하는 쪽 스위치를 한번에 조작하지 못하는 등의 문제점이 있다. 즉 운전 중에 스위치 조작시 현재 내가 누르고 있는 버튼이 무엇인지 또는 정확히 누르고 있는지 등을 확인할 수 없어 눈으로 직접 확인해야 하는 불편이 따르며, 이 경우 자칫 차량 사고로 이어질 수 있는 문제점이 있다.
또한 종래의 윈도우 파워 키는 각 문의 창문별로 스위치를 따로 만들어야 하는 복잡성도 있다.
한국공개특허 제2013-0046083호는 차량의 윈도우를 제어하는 장치에 대하여 제안하고 있다. 그러나 이 장치는 윈도우가 어느 정도 열려 있는지를 분별하기 위한 것이기 때문에 상기한 문제점을 해결할 수 없다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 터치 패널에 입력되는 터치 정보와 제스처 정보를 기초로 차량의 각 윈도우를 제어하는 차량의 윈도우 제어 장치 및 방법을 제안하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 사항으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위해 안출된 것으로서, 사용자의 터치가 인식될 때마다 터치 정보를 생성하는 터치 정보 생성부; 상기 터치와 연결되는 상기 사용자의 제스처가 인식될 때마다 제스처 정보를 생성하는 제스처 정보 생성부; 및 상기 터치 정보와 상기 제스처 정보를 기초로 차량에 구비된 적어도 하나의 윈도우를 제어하는 윈도우 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 제어 장치를 제안한다.
바람직하게는, 상기 터치 정보 생성부는 최초 터치 이후 신규 터치가 인식될 때마다 최초 터치 지점 또는 이전 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 상기 터치 정보를 생성한다.
바람직하게는, 상기 차량의 윈도우 제어 장치는 상기 최초 터치 또는 이전 터치 이후 미리 정해진 시간이 경과했는지 여부를 판단하는 지정 시간 경과 판단부를 더 포함하며, 상기 터치 정보 생성부는 상기 최초 터치 또는 상기 이전 터치 이후 상기 미리 정해진 시간이 경과한 것으로 판단되면 이후 터치를 상기 최초 터치로 인식하여 상기 터치 정보를 생성한다.
바람직하게는, 상기 제스처 정보 생성부는 상기 터치를 기준으로 할 때 상기 제스처의 이동 방향에 대한 정보를 기초로 상기 제스처 정보를 생성한다.
바람직하게는, 상기 윈도우 제어부는 상기 제스처의 이동 방향에 대한 정보를 기초로 상기 윈도우를 실시간으로 제어한다.
바람직하게는, 상기 윈도우 제어부는 최초 터치 사실을 기초로 상기 터치 정보가 생성되면 상기 차량의 운전석에 위치한 윈도우를 제어하며, 최초 터치 지점 또는 이전 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 상기 터치 정보가 생성되면 상기 차량에서 상기 상대적 위치 정보에 대응하는 윈도우를 제어한다.
바람직하게는, 상기 윈도우 제어부는 적어도 두개의 터치 정보들이 동시에 생성되면 상기 차량에 구비된 모든 윈도우들을 제어한다.
또한 본 발명은 사용자의 터치가 인식될 때마다 터치 정보를 생성하는 단계; 상기 터치와 연결되는 상기 사용자의 제스처가 인식될 때마다 제스처 정보를 생성하는 단계; 및 상기 터치 정보와 상기 제스처 정보를 기초로 차량에 구비된 적어도 하나의 윈도우를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 제어 방법울 제안한다.
바람직하게는, 상기 터치 정보를 생성하는 단계는 최초 터치 이후 신규 터치가 인식될 때마다 최초 터치 지점 또는 이전 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 상기 터치 정보를 생성한다.
바람직하게는, 최초 터치 또는 이전 터치를 기초로 상기 터치 정보를 생성한 이후, 상기 최초 터치 또는 이전 터치 이후 미리 정해진 시간이 경과했는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며, 상기 터치 정보를 생성하는 단계는 상기 최초 터치 또는 상기 이전 터치 이후 상기 미리 정해진 시간이 경과한 것으로 판단되면 이후 터치를 상기 최초 터치로 인식하여 상기 터치 정보를 생성한다.
바람직하게는, 상기 제스처 정보를 생성하는 단계는 상기 터치를 기준으로 할 때 상기 제스처의 이동 방향에 대한 정보를 기초로 상기 제스처 정보를 생성한다.
바람직하게는, 상기 제어하는 단계는 상기 제스처의 이동 방향에 대한 정보를 기초로 상기 윈도우를 실시간으로 제어한다.
바람직하게는, 상기 제어하는 단계는 최초 터치 사실을 기초로 상기 터치 정보가 생성되면 상기 차량의 운전석에 위치한 윈도우를 제어하며, 최초 터치 지점 또는 이전 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 상기 터치 정보가 생성되면 상기 차량에서 상기 상대적 위치 정보에 대응하는 윈도우를 제어한다.
바람직하게는, 상기 제어하는 단계는 적어도 두개의 터치 정보들이 동시에 생성되면 상기 차량에 구비된 모든 윈도우들을 제어한다.
본 발명은 상기한 목적 달성을 위한 구성들을 통하여 다음 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 파워 윈도우 사용시 사용자가 제어 수단을 직접 눈으로 확인하면서 조작하지 않아도 되며, 터치를 통해 모든 윈도우를 작동시킬 수 있어 동작의 편의성을 제공할 수 있다.
둘째, 복수개의 스위치들 및 기구물을 하나의 터치 패널로 변경함으로써 부품 수를 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 윈도우 파워 스위치 시스템의 개념도이다.
도 2는 윈도우 파워 스위치 시스템을 이용하여 운전석에 위치한 윈도우를 작동시키는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 3은 윈도우 파워 스위치 시스템을 이용하여 조수석에 위치한 윈도우를 작동시키는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 4는 윈도우 파워 스위치 시스템을 이용하여 운전석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우를 작동시키는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 5는 윈도우 파워 스위치 시스템을 이용하여 조수석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우를 작동시키는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 6은 윈도우 파워 스위치 시스템을 이용하여 차량에 장착된 모든 윈도우들을 작동시키는 방법을 설명하기 위한 참고도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 윈도우 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 윈도우 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
본 발명은 터치 패널을 구비하는 윈도우 파워 스위치 시스템을 이용하여 차량에 구비된 윈도우들을 제어하는 프로세스에 관한 것이다. 이하 도면을 참조하여 이에 대해 보다 자세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 윈도우 파워 스위치 시스템의 개념도이다.
본 발명에서는 현재 기계적이나 터치 IC를 통해 구현되어 있는 파워 윈도우 스위치를 하나의 터치 패널을 통해 모든 윈도우들을 제어하고자 한다. 터치 패널을 통한 동작은 해당 윈도우별 특정 동작을 통해 단순히 구현되게 하며, 터치 어느 부분을 선택해도 모든 윈도우들을 조작하여 사용자가 동작을 위해 따로 스위치를 봐야 하는 불편함을 개선하고, 동작의 편의성 및 기구물의 단순화를 구현하고자 한다.
윈도우 파워 스위치 시스템(100)은 상기한 목적을 달성하기 위한 것으로서, 터치 패널을 활용하여 차량의 윈도우들을 조작하는 시스템이다.
인식부(110)는 터치 패널에 입력된 정보를 인식하는 기능을 수행한다. 자세하게는, 인식부(110)는 사용자가 터치 패널 상에서 특정 지점을 터치하는지 여부, 터치 패널 상에서 특정 지점을 터치한 이후 드래그를 수행하는지 여부 등을 인식하는 기능을 수행한다.
터치 분석부(120)는 터치 패널에 사용자의 터치가 입력되면 이 터치를 분석하는 기능을 수행한다. 터치 분석부(120)는 이러한 터치 분석을 통하여 현재의 터치가 최초 터치인지 여부, 현재의 터치가 최초 터치가 아닌 경우 현재의 터치가 최초 터치(또는 이전 터치)의 어느 방향에 위치하는지 여부, 복수개의 터치가 동시에 입력되었는지 여부 등을 판단하는 기능을 수행한다.
드래그 분석부(130)는 터치와 연결되어 발생하는 드래그를 분석하는 기능을 수행한다. 드래그 분석부(130)는 이러한 드래그 분석을 통하여 터치 지점으로부터 드래그가 어느 방향(ex. 상측 방향, 하측 방향 등)으로 이동했는지 여부 등을 판단하는 기능을 수행한다.
윈도우 작동부(140)는 터치 분석부(120)의 분석 결과와 드래그 분석부(130)의 분석 결과를 기초로 차량의 윈도우들을 제어하는 기능을 수행한다. 윈도우 작동부(140)가 터치 분석부(120)의 분석 결과와 드래그 분석부(130)의 분석 결과를 기초로 차량의 윈도우들을 어떻게 제어하는지는 이하 도 2 내지 도 6을 참조하여 보다 자세하게 설명한다.
도 2는 윈도우 파워 스위치 시스템을 이용하여 운전석에 위치한 윈도우를 작동시키는 방법을 설명하기 위한 참고도이다. 이하 설명은 도 1 및 도 2를 참조한다.
인식부(110)가 터치 패널(210)에 입력된 사용자의 터치를 인식하면, 터치 분석부(120)는 현재의 터치(220)가 최초 터치인지 여부를 판단한다.
터치 분석부(120)에 의해 현재의 터치(220)가 최초 터치인 것으로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 제어 대상을 운전석에 위치한 윈도우로 결정하고, 드래그 분석부(130)의 분석 결과가 수신될 때까지 대기한다.
이후 드래그 분석부(130)는 현재의 터치(220)와 연결되어 사용자에 의해 입력된 드래그를 분석한다.
드래그 분석부(130)에 의해 현재의 터치(220)와 연결된 드래그가 터치 지점으로부터 상측 방향으로 이동하는 제1 드래그(240)로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 운전석에 위치한 윈도우를 상측 방향으로 작동시킨다.
반면 드래그 분석부(130)에 의해 현재의 터치(220)와 연결된 드래그가 터치 지점으로부터 하측 방향으로 이동하는 제2 드래그(230)로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 운전석에 위치한 윈도우를 하측 방향으로 작동시킨다.
한편 터치 분석부(120)는 최초 터치(또는 이전 터치)로부터 미리 정해진 시간(ex. 2초)이 경과했는지 여부도 판단할 수 있다. 이 경우 터치 분석부(120)는 최초 터치(또는 이전 터치)로부터 미리 정해진 시간이 경과한 후에 신규 터치가 입력된 것으로 판단되면 신규 터치를 최초 터치로 인식할 수 있다.
도 3은 윈도우 파워 스위치 시스템을 이용하여 조수석에 위치한 윈도우를 작동시키는 방법을 설명하기 위한 참고도이다. 이하 설명은 도 1 및 도 3을 참조한다.
인식부(110)가 터치 패널(210)에 입력된 사용자의 터치를 인식하면, 터치 분석부(120)는 현재의 터치(310)가 최초 터치인지 여부를 판단한다.
현재의 터치(310)가 이전 터치(220)에 의해 최초 터치가 아닌 것으로 판단되면, 터치 분석부(120)는 현재의 터치(310)가 이전 터치(220)를 기준으로 할 때 어느 방향에 위치하는 것인지를 판단한다.
터치 분석부(120)에 의해 현재의 터치(310)가 이전 터치(220)의 우측 방향에 위치하는 것으로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 제어 대상을 조수석에 위치한 윈도우로 결정하고, 드래그 분석부(130)의 분석 결과가 수신될 때까지 대기한다.
이후 드래그 분석부(130)는 현재의 터치(310)와 연결되어 사용자에 의해 입력된 드래그를 분석한다.
드래그 분석부(130)에 의해 현재의 터치(310)와 연결된 드래그가 터치 지점으로부터 상측 방향으로 이동하는 제1 드래그(330)로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 조수석에 위치한 윈도우를 상측 방향으로 작동시킨다.
반면 드래그 분석부(130)에 의해 현재의 터치(310)와 연결된 드래그가 터치 지점으로부터 하측 방향으로 이동하는 제2 드래그(320)로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 조수석에 위치한 윈도우를 하측 방향으로 작동시킨다.
도 4는 윈도우 파워 스위치 시스템을 이용하여 운전석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우를 작동시키는 방법을 설명하기 위한 참고도이다. 이하 설명은 도 1 및 도 4를 참조한다.
인식부(110)가 터치 패널(210)에 입력된 사용자의 터치를 인식하면, 터치 분석부(120)는 현재의 터치(410)가 최초 터치인지 여부를 판단한다.
현재의 터치(410)가 이전 터치(220)에 의해 최초 터치가 아닌 것으로 판단되면, 터치 분석부(120)는 현재의 터치(410)가 이전 터치(220)를 기준으로 할 때 어느 방향에 위치하는 것인지를 판단한다.
터치 분석부(120)에 의해 현재의 터치(410)가 이전 터치(220)의 하측 방향에 위치하는 것으로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 제어 대상을 운전석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우로 결정하고, 드래그 분석부(130)의 분석 결과가 수신될 때까지 대기한다.
이후 드래그 분석부(130)는 현재의 터치(410)와 연결되어 사용자에 의해 입력된 드래그를 분석한다.
드래그 분석부(130)에 의해 현재의 터치(410)와 연결된 드래그가 터치 지점으로부터 상측 방향으로 이동하는 제1 드래그(430)로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 운전석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우를 상측 방향으로 작동시킨다.
반면 드래그 분석부(130)에 의해 현재의 터치(410)와 연결된 드래그가 터치 지점으로부터 하측 방향으로 이동하는 제2 드래그(420)로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 운전석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우를 하측 방향으로 작동시킨다.
도 5는 윈도우 파워 스위치 시스템을 이용하여 조수석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우를 작동시키는 방법을 설명하기 위한 참고도이다. 이하 설명은 도 1 및 도 5를 참조한다.
인식부(110)가 터치 패널(210)에 입력된 사용자의 터치를 인식하면, 터치 분석부(120)는 현재의 터치(450)가 최초 터치인지 여부를 판단한다.
현재의 터치(510)가 이전 터치(220)에 의해 최초 터치가 아닌 것으로 판단되면, 터치 분석부(120)는 현재의 터치(510)가 이전 터치(220)를 기준으로 할 때 어느 방향에 위치하는 것인지를 판단한다.
터치 분석부(120)에 의해 현재의 터치(510)가 이전 터치(220)의 대각선 아래 방향에 위치하는 것으로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 제어 대상을 조수석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우로 결정하고, 드래그 분석부(130)의 분석 결과가 수신될 때까지 대기한다.
이후 드래그 분석부(130)는 현재의 터치(510)와 연결되어 사용자에 의해 입력된 드래그를 분석한다.
드래그 분석부(130)에 의해 현재의 터치(510)와 연결된 드래그가 터치 지점으로부터 상측 방향으로 이동하는 제1 드래그(530)로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 조수석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우를 상측 방향으로 작동시킨다.
반면 드래그 분석부(130)에 의해 현재의 터치(510)와 연결된 드래그가 터치 지점으로부터 하측 방향으로 이동하는 제2 드래그(520)로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 조수석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우를 하측 방향으로 작동시킨다.
도 6은 윈도우 파워 스위치 시스템을 이용하여 차량에 장착된 모든 윈도우들을 작동시키는 방법을 설명하기 위한 참고도이다. 이하 설명은 도 1 및 도 6을 참조한다.
인식부(110)가 터치 패널(210)에 입력된 사용자의 터치를 인식하면, 터치 분석부(120)는 현재의 터치가 복수개의 터치인지 여부를 판단한다.
현재의 터치가 복수개의 터치가 아닌 것으로 판단되면, 도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한 방법들이 수행된다.
반면 현재의 터치(610, 620)가 복수개의 터치인 것으로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 제어 대상을 차량에 구비된 모든 윈도우들로 결정하고, 드래그 분석부(130)의 분석 결과가 수신될 때까지 대기한다.
이후 드래그 분석부(130)는 현재의 터치(610, 620)와 연결되어 사용자에 의해 입력된 드래그를 분석한다.
드래그 분석부(130)에 의해 현재의 터치(610, 620)와 연결된 드래그가 터치 지점으로부터 상측 방향으로 이동하는 제1 드래그(612, 622)로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 차량에 구비된 모든 윈도우들을 상측 방향으로 작동시킨다.
반면 드래그 분석부(130)에 의해 현재의 터치(610, 620)와 연결된 드래그가 터치 지점으로부터 하측 방향으로 이동하는 제2 드래그(611, 621)로 판단되면, 윈도우 작동부(140)는 차량에 구비된 모든 윈도우들을 하측 방향으로 작동시킨다.
이상 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 본 발명을 정리하여 보면 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 하나의 터치 패널을 통해 네개의 윈도우를 동작할 수 있게 한다.
둘째, 운전자가 처음 터치 패널에 임의 공간을 터치하면 이는 운전자(FL)의 윈도우를 동작할 수 있게 한다.
셋째, 터치 상태에서 위로 드래그시 해당 FR의 윈도우는 위로 동작하며, 아래로 드래그시 반대로 아래로 동작을 진행한다. 해당 드래그시, 터치 패널의 진동 모터를 이용하여 동작에 대한 피드백을 전달한다.
넷째, 다른 창의 윈도우를 동작하기 위해서는 먼저 터치한 부분을 기준으로 다시 터치를 진행하며 그 위치가 처음 터치의 오른쪽이면 운전석 오른쪽(FR) 윈도우 동작, 아래쪽 터치이면 뒷쪽 왼쪽 창문(RL), 대각선 아래를 터치시 뒷쪽 오른쪽(RR) 윈도우를 동작하게 한다. 모든 동작시에는 진동을 통해 해당 명령이 들어감을 사용자에게 알려준다.
다섯째, 듀얼 터치시는 모든 윈도우를 동작시키며 동작은 동일하게 위나 아래로 이동시 동일하게 동작을 한다.
이상 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일실시 형태에 대하여 설명하였다. 이하에서는 이러한 일실시 형태로부터 추론 가능한 본 발명의 바람직한 형태에 대하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 윈도우 제어 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.
도 7에 따르면, 차량의 윈도우 제어 장치(700)는 터치 정보 생성부(710), 제스처 정보 생성부(720), 윈도우 제어부(730), 전원부(740) 및 주제어부(750)를 포함한다.
전원부(740)는 윈도우 제어 장치(700)를 구성하는 각 구성에 전원을 공급하는 기능을 수행한다. 주제어부(750)는 윈도우 제어 장치(700)를 구성하는 각 구성의 전체 작동을 제어하는 기능을 수행한다. 윈도우 제어 장치(700)가 차량에 장착되는 것임을 참작할 때 전원부(740)와 주제어부(750)는 차량용 배터리와 ECU에 의해 구현될 수 있으므로, 전원부(740)와 주제어부(750)는 본 실시예에서 구비되지 않아도 무방하다.
터치 정보 생성부(710)는 사용자의 터치가 인식될 때마다 터치 정보를 생성하는 기능을 수행한다.
터치 정보 생성부(710)는 최초 터치 이후 신규 터치가 인식될 때마다 최초 터치 지점 또는 이전 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 터치 정보를 생성할 수 있다.
최초 터치를 제1 터치라고 하고, 제1 터치 이후의 다음 터치를 제2 터치, 제2 터치 이후의 다음 터치를 제3 터치라고 하자.
최초 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 터치 정보를 생성하는 경우, 터치 정보 생성부(710)는 제1 터치 지점을 기준으로 할 때 제2 터치 지점의 위치 정보(ex. 제2 터치 지점이 제1 터치 지점의 오른쪽에 위치함)를 기초로 제2 터치에 대한 터치 정보를 생성한다.
또한 터치 정보 생성부(710)는 제1 터치 지점을 기준으로 할 때 제3 터치 지점의 위치 정보(ex. 제3 터치 지점이 제1 터치 지점의 아래쪽에 위치함)를 기초로 제3 터치에 대한 터치 정보를 생성한다.
한편 이전 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 터치 정보를 생성하는 경우, 터치 정보 생성부(710)는 제1 터치 지점을 기준으로 할 때 제2 터치 지점의 위치 정보(ex. 제2 터치 지점이 제1 터치 지점의 오른쪽에 위치함)를 기초로 제2 터치에 대한 터치 정보를 생성한다.
또한 터치 정보 생성부(710)는 제2 터치 지점을 기준으로 할 때 제3 터치 지점의 위치 정보(ex. 제3 터치 지점이 제2 터치 지점의 아래쪽에 위치함)를 기초로 제3 터치에 대한 터치 정보를 생성한다.
제스처 정보 생성부(720)는 사용자의 터치와 연결되는 사용자의 제스처가 인식될 때마다 제스처 정보를 생성하는 기능을 수행한다.
제스처 정보 생성부(720)는 사용자의 터치를 기준으로 할 때 제스처의 이동 방향에 대한 정보를 기초로 제스처 정보를 생성할 수 있다. 상기에서 제스처의 이동 방향에 대한 정보는 터치를 기준으로 제스처가 터치 지점으로부터 상측, 하측, 좌측, 우측 등 중에서 어느 방향으로 이동하고 있는지를 나타내는 정보를 의미한다.
윈도우 제어부(730)는 터치 정보 생성부(710)에 의해 생성된 터치 정보와 제스처 정보 생성부(720)에 의해 생성된 제스처 정보를 기초로 차량에 구비된 적어도 하나의 윈도우를 제어하는 기능을 수행한다.
윈도우 제어부(730)는 제스처의 이동 방향에 대한 정보를 기초로 윈도우를 실시간으로 제어할 수 있다.
윈도우 제어부(730)는 제스처의 이동 방향이 변경되면 이를 윈도우 제어에 실시간으로 반영한다. 예컨대 제스처가 터치 지점을 기준으로 상측 방향으로 이동하다가 하측 방향으로 이동하면, 윈도우 제어부(730)는 윈도우를 상측 방향으로 작동시키다가 하측 방향을 작동시킨다.
윈도우 제어부(730)는 최초 터치 사실을 기초로 터치 정보가 생성되면 차량의 운전석에 위치한 윈도우를 제어하며, 최초 터치 지점 또는 이전 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 터치 정보가 생성되면 차량에서 상대적 위치 정보에 대응하는 윈도우를 제어할 수 있다.
최초 터치를 제1 터치라고 하고, 제1 터치 이후의 다음 터치를 제2 터치, 제2 터치 이후의 다음 터치를 제3 터치라고 하자.
터치 정보 생성부(710)가 현재의 터치가 제1 터치라는 사실을 기초로 터치 정보를 생성하면, 윈도우 제어부(730)는 이 터치 정보와 관련된 제스처 정보를 기초로 운전석에 위치한 윈도우를 제어한다.
예컨대 제스처 정보가 제1 터치 지점을 기준으로 상측으로 이동하는 것을 나타내면, 윈도우 제어부(730)는 운전석에 위치한 윈도우를 상측 방향으로 작동시킨다. 반면 제스처 정보가 제1 터치 지점을 기준으로 하측으로 이동하는 것을 나타내면, 윈도우 제어부(730)는 운전석에 위치한 윈도우를 하측 방향으로 작동시킨다.
한편 윈도우 제어부(730)는 제스처의 이동 방향이 변경되면 이에 부합하도록 윈도우를 제어한다. 예컨대 제스처가 상측으로 이동하다가 하측으로 이동하면, 윈도우 제어부(730)는 운전석에 위치한 윈도우를 상측 방향으로 작동시키다가 하측 방향으로 작동시킨다.
터치 정보 생성부(710)가 최초 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 터치 정보를 생성하면, 윈도우 제어부(730)는 이 위치 정보에 대응하는 위치에 있는 윈도우를 제어한다.
예컨대 제2 터치 지점이 제1 터치 지점의 오른쪽에 위치하면, 윈도우 제어부(730)는 제2 터치 지점과 관련된 제스처 정보를 기초로 조수석에 위치한 윈도우를 제어한다. 또한 제3 터치 지점이 제1 터치 지점의 아래쪽에 위치하면, 윈도우 제어부(730)는 제3 터치 지점과 관련된 제스처 정보를 기초로 운전석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우를 제어한다.
터치 정보 생성부(710)가 이전 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 터치 정보를 생성하면, 윈도우 제어부(730)는 이 위치 정보에 대응하는 위치에 있는 윈도우를 제어한다.
예컨대 제2 터치 지점이 제1 터치 지점의 오른쪽에 위치하면, 윈도우 제어부(730)는 제2 터치 지점과 관련된 제스처 정보를 기초로 조수석에 위치한 윈도우를 제어한다. 또한 제3 터치 지점이 제2 터치 지점의 아래쪽에 위치하면, 윈도우 제어부(730)는 제3 터치 지점과 관련된 제스처 정보를 기초로 조수석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우를 제어한다.
윈도우 제어부(730)는 적어도 두개의 터치 정보들이 동시에 생성되면 차량에 구비된 모든 윈도우들을 제어할 수 있다.
한편 본 실시예에서는 터치 패널의 터치 영역을 4개의 영역들로 분할하고, 사용자가 어느 영역을 터치하는가에 따라 차량의 윈도우를 제어하는 것도 가능하다. 예컨대 4개의 영역을 제1 영역, 제2 영역, 제3 영역 및 제4 영역이라 할 때, 사용자가 제1 영역을 터치하면, 윈도우 제어부(730)는 운전석에 위치한 윈도우를 제어한다. 사용자가 제2 영역을 터치하면, 윈도우 제어부(730)는 조수석에 위치한 윈도우를 제어하며, 사용자가 제3 영역을 터치하면, 윈도우 제어부(730)는 운전석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우를 제어한다. 또한 사용자가 제4 영역을 터치하면, 윈도우 제어부(730)는 조수석 뒤쪽 좌석에 위치한 윈도우를 제어한다.
윈도우 제어 장치(700)는 지정 시간 경과 판단부(760)를 더 포함할 수 있다.
지정 시간 경과 판단부(760)는 최초 터치 또는 이전 터치 이후 미리 정해진 시간이 경과했는지 여부를 판단하는 기능을 수행한다. 이 경우 터치 정보 생성부(710)는 최초 터치 또는 이전 터치 이후 미리 정해진 시간이 경과한 것으로 판단되면 이후 터치를 최초 터치로 인식하여 터치 정보를 생성할 수 있다. 상기에서 미리 정해진 시간은 임의 선택될 수 있으며, 본 실시예에서는 예컨대 2초를 미리 정해진 시간으로 이용할 수 있다.
다음으로 윈도우 제어 장치(700)의 작동 방법에 대하여 설명한다.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량의 윈도우 제어 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
먼저 터치 정보 생성부(710)가 사용자의 터치가 인식될 때마다 터치 정보를 생성한다(S810).
이후 제스처 정보 생성부(720)가 터치와 연결되는 사용자의 제스처가 인식될 때마다 제스처 정보를 생성한다(S820).
이후 윈도우 제어부(730)가 터치 정보와 제스처 정보를 기초로 차량에 구비된 적어도 하나의 윈도우를 제어한다(S830).
한편 최초 터치 또는 이전 터치를 기초로 터치 정보가 생성된 이후, 지정 시간 경과 판단부(760)가 최초 터치 또는 이전 터치 이후 미리 정해진 시간이 경과했는지 여부를 판단할 수 있다. 이 경우 터치 정보 생성부(710)는 최초 터치 또는 이전 터치 이후 미리 정해진 시간이 경과한 것으로 판단되면 이후 터치를 최초 터치로 인식하여 터치 정보를 생성할 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 기재되어 있다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 또한, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 USB 메모리, CD 디스크, 플래쉬 메모리 등과 같은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 기록매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
또한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 상세한 설명에서 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 사용자의 터치가 인식될 때마다 터치 정보를 생성하는 터치 정보 생성부;
    상기 터치와 연결되는 상기 사용자의 제스처가 인식될 때마다 제스처 정보를 생성하는 제스처 정보 생성부; 및
    상기 터치 정보와 상기 제스처 정보를 기초로 차량에 구비된 적어도 하나의 윈도우를 제어하는 윈도우 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 터치 정보 생성부는 최초 터치 이후 신규 터치가 인식될 때마다 최초 터치 지점 또는 이전 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 상기 터치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 최초 터치 또는 이전 터치 이후 미리 정해진 시간이 경과했는지 여부를 판단하는 지정 시간 경과 판단부
    를 더 포함하며,
    상기 터치 정보 생성부는 상기 최초 터치 또는 상기 이전 터치 이후 상기 미리 정해진 시간이 경과한 것으로 판단되면 이후 터치를 상기 최초 터치로 인식하여 상기 터치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제스처 정보 생성부는 상기 터치를 기준으로 할 때 상기 제스처의 이동 방향에 대한 정보를 기초로 상기 제스처 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 제어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 윈도우 제어부는 상기 제스처의 이동 방향에 대한 정보를 기초로 상기 윈도우를 실시간으로 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 제어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 윈도우 제어부는 최초 터치 사실을 기초로 상기 터치 정보가 생성되면 상기 차량의 운전석에 위치한 윈도우를 제어하며, 최초 터치 지점 또는 이전 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 상기 터치 정보가 생성되면 상기 차량에서 상기 상대적 위치 정보에 대응하는 윈도우를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 제어 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 윈도우 제어부는 적어도 두개의 터치 정보들이 동시에 생성되면 상기 차량에 구비된 모든 윈도우들을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 제어 장치.
  8. 사용자의 터치가 인식될 때마다 터치 정보를 생성하는 단계;
    상기 터치와 연결되는 상기 사용자의 제스처가 인식될 때마다 제스처 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 터치 정보와 상기 제스처 정보를 기초로 차량에 구비된 적어도 하나의 윈도우를 제어하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 터치 정보를 생성하는 단계는 최초 터치 이후 신규 터치가 인식될 때마다 최초 터치 지점 또는 이전 터치 지점에 대한 상대적 위치 정보를 기초로 상기 터치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 최초 터치 또는 이전 터치 이후 미리 정해진 시간이 경과했는지 여부를 판단하는 단계
    를 더 포함하며,
    상기 터치 정보를 생성하는 단계는 상기 최초 터치 또는 상기 이전 터치 이후 상기 미리 정해진 시간이 경과한 것으로 판단되면 이후 터치를 상기 최초 터치로 인식하여 상기 터치 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량의 윈도우 제어 방법.
KR1020150177406A 2015-12-11 2015-12-11 차량의 윈도우 제어 장치 및 방법 KR102314927B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150177406A KR102314927B1 (ko) 2015-12-11 2015-12-11 차량의 윈도우 제어 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150177406A KR102314927B1 (ko) 2015-12-11 2015-12-11 차량의 윈도우 제어 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170069773A true KR20170069773A (ko) 2017-06-21
KR102314927B1 KR102314927B1 (ko) 2021-10-20

Family

ID=59282195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150177406A KR102314927B1 (ko) 2015-12-11 2015-12-11 차량의 윈도우 제어 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102314927B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190023392A (ko) * 2017-08-29 2019-03-08 강태호 터치 기술을 이용한 전자기기의 출력 조정 방법 및 장치
KR20190103114A (ko) * 2019-08-26 2019-09-04 강태호 터치 기술을 이용한 전자기기의 출력 조정 방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110032030A (ko) * 2009-09-22 2011-03-30 김시용 자동차 윈도우 터치 스크린 스위치
KR20130068537A (ko) * 2011-12-15 2013-06-26 현대자동차주식회사 윈도우 및 선루프 개폐장치
KR20130071239A (ko) * 2011-12-20 2013-06-28 현대자동차주식회사 모션 인식 파워 윈도우

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110032030A (ko) * 2009-09-22 2011-03-30 김시용 자동차 윈도우 터치 스크린 스위치
KR20130068537A (ko) * 2011-12-15 2013-06-26 현대자동차주식회사 윈도우 및 선루프 개폐장치
KR20130071239A (ko) * 2011-12-20 2013-06-28 현대자동차주식회사 모션 인식 파워 윈도우

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190023392A (ko) * 2017-08-29 2019-03-08 강태호 터치 기술을 이용한 전자기기의 출력 조정 방법 및 장치
US11163438B2 (en) 2017-08-29 2021-11-02 Tae Ho Kang Method and apparatus for adjusting outputs of electronic device by using touch technology
KR20190103114A (ko) * 2019-08-26 2019-09-04 강태호 터치 기술을 이용한 전자기기의 출력 조정 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102314927B1 (ko) 2021-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9965169B2 (en) Systems, methods, and apparatus for controlling gesture initiation and termination
US9239650B2 (en) Curved touch display apparatus for providing tactile feedback and method thereof
EP3000013B1 (en) Interactive multi-touch remote control
US9804776B2 (en) Window control system and control method thereof
CN110147256B (zh) 一种多屏交互方法及装置
KR102029842B1 (ko) 차량 제스처 인식 시스템 및 그 제어 방법
CN104919404A (zh) 在显示器被关闭了的低功耗模式下通过触摸输入的设备驱动系统
EP3726360B1 (en) Device and method for controlling vehicle component
CN103802759A (zh) 车辆控制设备
KR20170069773A (ko) 차량의 윈도우 제어 장치 및 방법
CN104915135A (zh) 显示控制设备和方法
CN106681626A (zh) 一种车载导航的智能操作方法
CN104407698A (zh) 一种投影方法及电子设备
KR101340015B1 (ko) 손가락 움직임에 따른 포인터 제어명령어 인식 방법
US20170123610A1 (en) User terminal, electronic device, and control method thereof
KR101777406B1 (ko) 차량용 사이드미러 및 윈도우의 제어 장치 및 그 방법
KR102158760B1 (ko) 제한된 실행 환경에서 결제 기능을 수행하기 위한 방법 및 장치
JP2005029136A (ja) 車両用運転者情報システム
CN106210388A (zh) 显示控制方法以及显示控制装置
KR102567935B1 (ko) 비접촉 햅틱 기반 제스처 인식 영역 가이드 시스템 및 그 방법
JP2014020073A (ja) 制御装置
CN104517540A (zh) 具有安全按钮的曲面显示装置
CN112223979B (zh) 一种利用远端屏进行输入的方法及装置
KR20150000175A (ko) 음파를 이용한 차량 조작 시스템
KR102376547B1 (ko) Ux 제공을 위한 차량 제어 구성을 포함하는 차량용 조향 장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant