KR20170068944A - 초음파 영상을 디스플레이하는 방법 및 이를 위한 초음파 장치 - Google Patents

초음파 영상을 디스플레이하는 방법 및 이를 위한 초음파 장치 Download PDF

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Abstract

대상체에 대한 2 차원 초음파 영상 및 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이부, 및 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 표시하도록 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 개시된다.

Description

초음파 영상을 디스플레이하는 방법 및 이를 위한 초음파 장치{METHOD OF DISPLAYING A ULTRASOUND IMAGE AND APPARATUS THEREOF}
본 개시는 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 렌더링되지 않은 영역을 구별하여 디스플레이하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위 (예를들면, 연조직 또는 혈류) 에 대한 적어도 하나의 영상을 얻는다. 특히, 초음파 진단 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 진단 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있다. 따라서, 초음파 진단 장치는, 컴퓨터 단층 촬영(computed tomography, CT) 장치, 자기 공명 영상(magnetic resonance imaging, MRI) 장치 등을 포함하는 다른 영상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
일부 실시예는, 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 표시하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제 1 측면은, 대상체에 대한 2 차원 초음파 영상 및 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이부, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들을 결정하고, 결정된 지점들을 2 차원 초음파 영상 상에 표시하도록 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는, 초음파 진단 장치를 제공할 수 있다.
또한, 제어부는, 볼륨의 표면 중, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면과 교차되는 지점들을, 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들로써 결정할 수 있다.
또한, 디스플레이부는, 디스플레이부는, 2 차원 초음파 영상 내의 결정된 지점들을 잇는 선을 디스플레이함으로써, 대상체의 볼륨의 표면의 위치를 나타낼 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치는, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 볼륨의 표면의 깊이가 조절됨에 따라, 선의 위치를 변경할 수 있다.
또한, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은, 3 차원 초음파 영상을 렌더링하기 위한 3 차원 렌더링 파라미터를 변경하는 사용자 입력일 수 있다.
또한, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨 중 일부 볼륨을 제거하는 사용자 입력일 수 있다.
또한, 디스플레이부는, 3 차원 초음파 영상 상에 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치는, 2 차원 초음파 영상 상에 3 차원 렌더링이 시작될 시작점의 깊이를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 선택된 지점들에 기초하여 3 차원 초음파 영상을 생성하고, 생성된 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어할 수 있다.
또한, 제어부는, 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들 중 사용자에 의해 선택된 시작점의 깊이와 동일한 깊이를 갖는 지점들을 상이한 깊이를 갖는 지점들과 구별하여 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어할 수 있다.
또한, 제어부는, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면에 대응하는 3 차원 초음파 영상 내의 지점들을 결정하고, 결정된 각각의 지점에서의 디스플레이 볼륨의 표면의 깊이가 사용자에 의해 선택된 시작점의 깊이와 동일한 깊이를 갖는 지점들을 상이한 깊이를 갖는 지점들과 구별하여 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어할 수 있다.
또한, 3 차원 초음파 영상은 가상 초음파 내시경 영상일 수 있다.
또한, 본 개시의 제 2 측면은, 본 개시의 제 1 측면은, 대상체에 대한 2 차원 초음파 영상 및 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하는 단계, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들을 결정하는 단계, 및 결정된 지점들을 2 차원 초음파 영상 상에 표시하는 단계를 포함하는 초음파 이미지 디스플레이 방법을 제공할 수 있다.
또한, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 대상체 내의 지점들을 결정하는 단계는, 볼륨의 표면 중, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면과 교차되는 지점들을, 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들로써 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 결정된 지점들의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 표시하는 단계는 2 차원 초음파 영상 내의 결정된 지점들을 잇는 선을 디스플레이함으로써, 대상체의 볼륨의 표면의 위치를 나타내는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 초음파 영상 디스플레이 방법은, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력을 수신하는 단계, 및 볼륨의 표면의 깊이가 조절됨에 따라, 선의 위치를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은, 3 차원 초음파 영상을 렌더링하기 위한 3 차원 렌더링 파라미터를 변경하는 사용자 입력일 수 있다.
또한, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨 중 일부 볼륨을 제거하는 사용자 입력일 수 있다.
또한, 초음파 영상 디스플레이 방법은, 3 차원 초음파 영상 상에 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하는 단계는, 2 차원 초음파 영상 상에 3 차원 렌더링이 시작될 시작점의 깊이를 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계, 선택된 지점들에 기초하여, 3 차원 초음파 영상을 생성하는 단계, 및 생성된 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 결정된 지점들을 2 차원 초음파 영상 상에 표시하는 단계는, 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들 중 사용자에 의해 선택된 시작점의 깊이와 동일한 깊이를 갖는 지점들을 상이한 깊이를 갖는 지점들과 구별하여 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
도한, 초음파 영상 디스플레이 방법은, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면에 대응하는 3 차원 초음파 영상 내의 지점들을 결정하는 단계, 및 결정된 각각의 지점에서의 디스플레이 볼륨의 표면의 깊이가 사용자에 의해 선택된 시작점의 깊이와 동일한 깊이를 갖는 지점들을 상이한 깊이를 갖는 지점들과 구별하여 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 3 차원 초음파 영상은 가상 초음파 내시경 영상일 수 있다.
또한, 본 개시의 제 3 측면은, 대상체에 대한 2 차원 초음파 영상 및 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이부, 및 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 표시하도록 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는, 초음파 진단 장치를 제공할 수 있다.
또한, 디스플레이부는, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들을 표시함으로써, 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역과 구별하여 표시할 수 있다.
또한, 제어부는, 볼륨의 표면 중, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면과 교차되는 지점들을, 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들로써 결정할 수 있다.
또한, 제어부는, 관심 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 결정하고, 디스플레이부는, 렌더링되지 않은 영역을 2 차원 초음파 영상 상에 표시함으로써, 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역과 구별하여 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치는, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 볼륨의 표면의 깊이가 조절됨에 따라, 렌더링되지 않은 영역을 변경하여 디스플레이할 수 있다.
또한, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은, 3 차원 초음파 영상을 렌더링하기 위한 3 차원 렌더링 파라미터를 변경하는 사용자 입력일 수 있다.
또한, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨 중 일부 볼륨을 제거하는 사용자 입력일 수 있다.
또한, 디스플레이부는, 3 차원 초음파 영상 상에 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치는, 2 차원 초음파 영상 상에 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 설정된 관심 영역에 기초하여, 3 차원 초음파 영상을 생성하고, 생성된 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어할 수 있다.
또한, 3 차원 초음파 영상은 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 가상 초음파 내시경 영상이고, 디스플레이부는, 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 가상 초음파 내시경 영상으로 표현되었던 영역을 가상 초음파 내시경 영상으로 표현된 적이 없는 영역과 구별하여 디스플레이할 수 있다.
또한, 본 개시의 제 4 측면은, 대상체에 대한 2 차원 초음파 영상 및 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하는 단계, 및 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 디스플레이하는 단계를 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법을 제공할 수 있다.
또한, 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 디스플레이하는 단계는, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들을 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들을 표시하는 단계는, 볼륨의 표면 중, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면과 교차되는 지점들을, 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들로써 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 디스플레이하는 단계는, 관심 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 결정하는 단계, 및 렌더링되지 않은 영역을 2 차원 초음파 영상 상에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 초음파 이미지 디스플레이 방법은, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력을 수신하는 단계, 및 볼륨의 표면의 깊이가 조절됨에 따라, 렌더링되지 않은 영역을 변경하여 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 초음파 이미지 디스플레이 방법은, 3 차원 초음파 영상 상에 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 초음파 이미지 디스플레이 방법은, 2 차원 초음파 영상 상에 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 단계, 설정된 관심 영역에 기초하여, 3 차원 초음파 영상을 생성하는 단계, 및 생성된 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 3 차원 초음파 영상은 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 가상 초음파 내시경 영상이고, 초음파 이미지 디스플레이 방법은, 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 가상 초음파 내시경 영상으로 표현되었던 영역을 가상 초음파 내시경 영상으로 표현된 적이 없는 영역과 구별하여 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1은 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상에 나타내는 예시를 도시한 도면이다.
도 2는 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상에 나타내는 예시를 도시한 흐름도이다.
도 3은 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상에 나타내는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 3 차원 초음파 영상 상에 나타낼 디스플레이 볼륨의 깊이를 조절함에 따라, 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 나타내는 예시를 도시한 흐름도이다.
도 5는 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 3 차원 초음파 영상 상에, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 나타내는 라인을 표시하는 예시를 도시한 도면이다.
도 6은 일부 실시예에 따른, 3 차원 초음파 영상 상에 나타난 디스플레이 볼륨의 깊이가 조절됨에 따라, 초음파 진단 장치가 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 나타내는 예시를 도시한 도면이다.
도 7은 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를, 서로 다른 방향의 평면을 나타내는 2 차원 초음파 영상들 상에 나타내는 예시를 도시한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 다른 일부 실시예에 따른, 3 차원 초음파 영상 상에 나타난 디스플레이 볼륨의 깊이가 조절됨에 따라, 초음파 진단 장치가 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 나타내는 예시를 도시한 도면이다.
도 9는 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가, 가상 초음파 내시경 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 나타내는 예시를 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 2 차원 초음파 영상 상에 디스플레이하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 개시의 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 2 차원 초음파 영상 상에 디스플레이하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 13a는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 3 차원 초음파 영상 내의 영역 중 일부 영역이 삭제됨에 따라, 초음파 진단 장치가 2 차원 초음파 영상 상에 삭제된 일부 영역을 표시하는 예시를 도시한 도면이다.
도 13b는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 일부 영역이 삭제됨에 따라, 초음파 진단 장치가 3 차원 초음파 영상 상에 삭제된 일부 영역을 표시하는 예시를 도시한 도면이다.
도 14a 및 14b는 본 개시의 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 2 차원 초음파 영상 상에 디스플레이하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 2 차원 초음파 영상 상에 3 차원 가상 내시경 영상으로 표현된 영역을 표시하는 예시를 나타내는 흐름도이다.
도 16는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 2 차원 초음파 영상 상에 3 차원 가상 내시경 영상으로 표현된 영역을 표시하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 17은 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 18은 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서 "초음파 영상"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 및 혈관 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)일 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사하고 생물의 부피와 아주 근사한 물질을 의미할 수 있다. 예를 들어, 팬텀은, 인체와 유사한 특성을 갖는 구형 팬텀일 수 있다.
명세서 전체에서, “2 차원 초음파 영상”이란 대상체의 단면을 나타내는 초음파 영상을 의미할 수 있다.
명세서 전체에서, “3 차원 초음파 영상”이란 대상체의 3 차원 영역을 나타내는 초음파 영상을 의미할 수 있다. 3 차원 초음파 영상은 대상체의 3 차원 영역으로부터 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 대상체의 3 차원 영역에 대한 볼륨 데이터가 생성되고, 생성된 볼륨 데이터에 대하여 볼륨 렌더링이 수행됨으로써 생성될 수 있다.
3 차원 초음파 영상은, 렌더링 방법에 따라, 대상체의 3 차원 영역의 표면을 나타내는 초음파 영상일 수 있으며, 대상체의 3 차원 영역의 내부 구조물을 나타내는 초음파 영상일 수도 있다.
또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상에 나타내는 예시를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는, 대상체의 3 차원 초음파 영상(50)이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상(40)에 나타낼 수 있다.
도 1(a)를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 환자의 담낭을 나타내는 2 차원 초음파 영상(40)을 디스플레이할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상(40) 상에, 3 차원 초음파 영상(50)으로 디스플레이하고자 하는 관심 영역(110)을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 렌더링이 시작될 지점들(110)을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 영상으로 표현할 볼륨의 깊이(115)를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 선택된 지점들(110)과 선택된 깊이(115)에 의해 정의되는 영역(110, 115)은 관심 영역(110, 115)으로 언급될 수 있다.
도 1(b)를 참조하면, 관심 영역(110, 115)을 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 관심 영역(110, 115)에 대한 3 차원 초음파 영상(50)을 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 대상체의 제 1 지점으로부터 수신된 초음파 에코 신호의 강도값(intensity)을, 제 1 지점에 대응하는 3 차원 복셀의 복셀값으로 결정할 수 있다. 복셀값을 결정함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 변환 함수(예를 들어, Opacity Transfer Function)를 이용하여, 각각의 복셀에 대한 불투명도를 결정할 수 있다. 변환 함수는 복셀값을 입력으로, 불투명도를 출력으로하는 변환 함수 일 수 있다. 변환 함수는 일 예로써, 불투명도가 복셀값에 비례하도록 복셀값 0 내지 255 값을 불투명도 0 내지 255에 대응시키는 함수일 수 있다. 각각의 복셀에 대한 불투명도를 결정함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 레이 캐스팅(Ray-Casting)과 같은 볼륨 렌더링 알고리즘에 기초하여, 가상의 광선(Ray)을 따라 복셀의 불투명도를 누적함으로써 대상체의 3 차원 영역을 나타내는 3 차원 초음파 영상(50)을 생성할 수 있다.
이 때, 초음파 진단 장치(1000)는, 대상체의 3 차원 초음파 영상(50)이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상(40)에 나타낼 수 있다.
도 1(a)에 도시된 바와 같이, 환자의 담낭 내에는 침전물이 쌓여있을 수 있으며, 사용자는 침전물의 모양, 크기 또는 형태를 관찰하기 위해, 침전물이 포함된 관심 영역(110, 115)을 3 차원 초음파 영상(50)으로 디스플레이할 수 있다. 이 경우, 침전물 위에 노이즈 물체(125)가 존재할 수 있다. 침전물 위에 노이즈 물체(125)가 존재하는 경우, 3 차원 초음파 영상(50)이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면은 침전물이 아닌 노이즈 물체(125)일 수 있다. 노이즈 물체(125)는 도 1에 도시된 바와 같이, 2 차원 초음파 영상(40)에서는 침전물 또는 담낭 조직과 구별 가능하지만, 3 차원 초음파 영상(50)에서는 침전물 또는 담낭 조직과 구별하기 어려울 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 노이즈 물체(125)를 제거하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 볼륨 렌더링 시 3 차원 초음파 영상(50)으로 렌더링하지 않을 영역을 삭제하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 구체적으로, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상(50) 내의 노이즈 물체(125)를 깎아내는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 노이즈 물체(125)를 깎아내는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 노이즈 물체(125)에 대응하는 복셀의 불투명도를 0으로 설정할 수 있다.
노이즈 물체(125)에 대응하는 복셀의 불투명도를 0으로 설정함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 노이즈 물체(125)를 3 차원 초음파 영상(50)으로 렌더링하지 않을 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 침전물을 디스플레이 볼륨의 표면으로 나타내는 3 차원 초음파 영상(50)을 디스플레이할 수 있다.
그러나, 이 경우에도, 디스플레이 볼륨의 표면을 깎아낼 때, 3 차원 초음파 영상(50)에서는 노이즈 물체(125)를 침전물 또는 담낭 조직과 구별하기 어렵기 때문에, 사용자는 3 차원 초음파 영상(50)만을 보고 깎여진 깊이가 자신이 원하는 깊이인지, 즉, 노이즈 물체(125)가 제거 되었는지를 알기 어렵다.
초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 3 차원 초음파 영상(50)이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상(40)에 나타낼 수 있다. 2 차원 초음파 영상(40)에서는 노이즈 물체(125)가 침전물 또는 담낭 조직과 구별 가능하므로, 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상(40)에 나타냄으로써, 사용자는 깎여진 깊이가 자신이 원하는 깊이인지를 알 수 있다.
예를 들어, 도 1(a)를 다시 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상(40) 상에 3 차원 초음파 영상(50)이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 라인(120)으로 나타낼 수 있다.
3 차원 초음파 영상(50)에서, 사용자의 입력에 의해 디스플레이 볼륨의 표면이 깎여짐에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이된 라인(120) 중 깎여진 영역에 대응되는 지점들을, 깎여진 깊이만큼 아래로 내림으로써, 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 볼륨이 노이즈 물체(125)를 포함하는 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 나타내는 라인(120)이 노이즈 물체(125) 위에 지나도록, 2 차원 초음파 영상(40) 상에 라인(120)을 디스플레이할 수 있다. 또한, 사용자의 입력에 의해 노이즈 물체(125)의 3 차원 데이터가 3 차원 렌더링 시 제외됨에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 볼륨의 표면의 위치를 나타내는 라인(120)이 노이즈 물체(125) 아래를 지나도록 2 차원 초음파 영상(40) 상에 라인(120)을 디스플레이할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 초음파 영상(50) 상에, 2 차원 초음파 영상(40)이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 나타내는 라인(130)을 디스플레이할 수 있다. 이에 따라, 사용자는, 2 차원 초음파 영상(40)이 나타내는 단면에 대응되는 3 차원 초음파 영상(50) 상의 위치를 확인할 수 있다.
도 2는 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상에 나타내는 예시를 도시한 흐름도이다.
단계 S210에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 대상체에 대한 2 차원 초음파 영상 및 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역을 나타내는 3 차원 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상 상에 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 영상을 디스플레이하기 위한 사용자 입력을 수신하고, 3 차원 영역으로 디스플레이할 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
3 차원 영역으로 디스플레이할 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 영상을 생성하기 위해 관심 영역을 3 차원 스캔할 수 있다.
관심 영역을 3 차원 스캔함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 수신된 에코 신호에 기초하여 3 차원 초음파 데이터를 생성할 수 있다. 생성한 3 차원 초음파 데이터에 기초하여 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 영상을 디스플레이할 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 데이터를 외부 디바이스로부터 수신할 수 있으며, 3 차원 초음파 데이터를 기 저장하고 있을 수 있다.
단계 S220에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들을 결정할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이 볼륨의 표면 중, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면과 교차되는 지점들을, 디스플레이 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들로써 결정할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이 볼륨의 표면의 복셀 위치를 결정하고, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면의 복셀 위치를 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 결정된 디스플레이 볼륨의 표면의 복셀 위치 및 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면의 복셀 위치에 기초하여, 디스플레이 볼륨의 표면 중 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면과 교차되는 지점들을 결정할 수 있다.
단계 S230에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 결정된 지점들을 2 차원 초음파 영상 상에 표시할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 표시할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치에 대응하는 2 차원 영상 내의 지점들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 단계 S220에서 결정된, 디스플레이 볼륨의 표면 중 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면과 교차되는 지점들의 복셀 위치에 기초하여, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치에 대응하는 2 차원 영상 내의 지점들을 결정할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상 내의 결정된 지점들 상에, 디스플레이 볼륨의 표면임을 나타내는 마커를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 라인으로 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상 상에 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를, 점, 선, 면, 도형, 색, 투명도, 텍스트 및 이들 중 두 개 이상의 조합으로 나타낼 수도 있다.
더 나아가, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 디스플레이 볼륨의 표면의 깊이가 조절됨에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이 볼륨의 표면임을 나타내는 마커의 위치를 변경할 수 있다.
디스플레이 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은 3 차원 초음파 영상을 렌더링하기 위한 3 차원 렌더링 파라미터를 변경하는 사용자 입력일 수 있다. 또한, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨 중 일부 볼륨을 제거하는 사용자 입력일 수 있다.
더 나아가, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 초음파 영상 상에 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 표시할 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 3 차원 초음파 영상은 가상 초음파 내시경 영상일 수 있다.
도 3은 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상에 나타내는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는, 디스플레이 볼륨(310)의 표면의 위치에 대응하는 2 차원 초음파 영상의 지점을 결정할 수 있다.
도 3(a)를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 자궁에 초음파 신호를 송신하고, 자궁으로부터 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 3 차원 영역(300)에 대한 3 차원 초음파 영상 데이터를 산출할 수 있다. 3 차원 영역(300)은 초음파 프로브에 의해 스캔된 영역을 의미할 수 있으며, 프로브의 종류, 사용자에 의해 설정된 관심 영역, 초음파 진단 장치(1000)에 설정된 파라미터에 따라, 상이할 수 있다. 3 차원 데이터는 3 차원 영역(300)을 구성하는 복셀의 불투명도(opacity)를 포함할 수 있다.
대상체의 “디스플레이 볼륨”은, 3 차원 초음파 영상에 디스플레이된 대상체의 3 차원 영역을 의미할 수 있다. 예를 들어, 자궁 내의 태아를 촬영한 경우, 획득되는 3 차원 초음파 영상 데이터는 태아(307)뿐만 아니라 양수(315), 태반(305)을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 이 때, 3 차원 초음파 영상에 태아(307)와 태반(305)만이 표현된 경우, 대상체의 디스플레이 볼륨(310)은, 3 차원 영역(300) 중 태아(307)와 태반(305)의 영역만을 의미할 수 있다. 동일한 3 차원 초음파 영상 데이터로부터, 사용자의 입력에 따라, 또는 초음파 진단 장치(1000)에 설정된 파라미터에 따라, 상이한 3 차원 초음파 영상이 디스플레이될 수 있으므로, 동일한 3 차원 초음파 영상 데이터로부터 상이한 디스플레이 볼륨들이 표현될 수 있다. 또한, “디스플레이 볼륨”은, 3 차원 볼륨 렌더링 시 3 차원 초음파 영상으로 표현된 3 차원 데이터를 의미할 수도 있다.
3 차원 초음파 영상은, 대상체의 2 차원 단면(330)을 나타내는 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상일 수 있다. 따라서, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 2 차원 단면(330)은 3 차원 영역(300)을 구성하는 하나의 단면일 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨(310)의 표면에 대응하는 2 차원 영상 내의 지점들을 결정할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이 볼륨(310)의 표면의 복셀 위치를 결정할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면(330)의 복셀 위치를 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 결정된 디스플레이 볼륨(310)의 표면의 복셀 위치 및 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면(330)의 복셀 위치에 기초하여, 디스플레이 볼륨(310)의 표면 중 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면(330)과 교차되는 지점들(340)을 결정할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨(310)의 표면의 위치에 대응하는 2 차원 영상 내의 지점들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이 볼륨(310)의 표면 중 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면(330)과 교차되는 지점들(340)의 복셀 위치에 기초하여, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨(310)의 표면의 위치에 대응하는 2 차원 영상 내의 지점들을 결정할 수 있다.
도 3(a)에 도시된 바와 같이, 3 차원 초음파 영상에 표현된 대상체의 디스플레이 볼륨(310)이 태아(307)와 태반(305)의 영역을 포함하는 경우, 디스플레이 볼륨(310)의 표면과 2 차원 단면(330)이 교차하는 지점들(340)은 태반(305) 위를 지나는 지점들일 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 결정된 지점들(340)의 복셀 위치에 기초하여, 2 차원 초음파 영상 상에, 2 차원 초음파 영상 내의 태반 위를 지나는 지점을 잇는 라인을 표시함으로써, 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 표시할 수 있다.
도 3(b)를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 도 3(a)에 도시된 디스플레이 볼륨(310) 중 태반(305)을 제거하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상 상의 태반(305)을 깎아내는 사용자 입력을 수신함에 따라, 태반(305)이 제거된 3 차원 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다.
태반(305)이 제거됨에 따라, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 디스플레이 볼륨(310)은 태아(307)만이 포함될 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는, 디스플레이 볼륨(310)의 표면과 2 차원 단면(330)이 교차하는 지점들(350)의 위치를 결정할 수 있다. 디스플레이 볼륨(310)의 표면과 2 차원 단면(330)이 교차하는 지점들(350)은 태아(307)의 머리 위를 지나는 지점들일 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 결정된 지점들(350)의 복셀 위치에 기초하여, 2 차원 초음파 영상 상에, 2 차원 초음파 영상 내의 태아의 머리 위를 지나는 지점을 잇는 라인을 표시함으로써, 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 표시할 수 있다.
도 4는 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 3 차원 초음파 영상 상에 나타낼 디스플레이 볼륨의 깊이를 조절함에 따라, 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 나타내는 예시를 도시한 흐름도이다.
단계 S410에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 대상체에 대한 2 차원 초음파 영상 및 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상을 디스플레이 할 수 있다. 단계 S420에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들을 결정할 수 있다. 단계 S430에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 결정된 지점들을 2 차원 초음파 영상 상에 표시할 수 있다. 단계 S410 내지 단계 S430은 도 2의 단계 S210 내지 단계 S230을 참조하여 설명될 수 있다.
단계 S440에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은, 볼륨 렌더링 시 3 차원 초음파 영상으로 렌더링 할 픽셀의 불투명도의 범위를 조절하는 사용자 입력을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 3 차원 초음파 영상으로 렌더링 할 픽셀의 불투명도의 범위를 조절하는 파라미터는 “threshold.low”, “threshold.high”로 언급될 수 있다. 예를 들어, threshold.low를 제 1 값으로 설정하고, threshold.high를 제 2 값으로 설정하는 사용자 입력을 수신한 경우, 초음파 진단 장치(1000)는, 0 내지 255의 불투명도의 범위 중 제 1 값 내지 제 2 값을 나타내는 복셀만을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링할 수 있다.
또한, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은, 일부 볼륨을 제거하는 기능을 실행하는 입력을 포함할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상 상에서 태아의 얼굴이 잘 나타나도록 태아의 얼굴을 가리는 볼륨을 자동으로 제거하는 얼굴 자동 검출 기능을 제공할 수 있다. 얼굴 자동 검출 기능을 실행하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 태아의 얼굴을 가리는 볼륨(예를 들어, 태반 또는 손)을 제거할 수 있다.
또한, 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상 상의 일부 영역을 터치하거나 커서를 위치시키면, 터치된 영역 또는 커서가 위치한 영역에 대응하는 볼륨을 녹이듯이 제거하는 기능을 제공할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상 상에 일부 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신하면, 선택된 일부 영역에 대응하는 볼륨을 잘라내는 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 3 차원 초음파 영상 상에서, 얼굴을 가리는 태아의 손 영역을 선택하는 사용자 입력을 수신하면, 초음파 진단 장치(1000)는 태아의 손에 대응하는 볼륨을 잘라낼 수 있다.
또한, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은, 3 차원 데이터 중 노이즈 데이터를 자동으로 제거하는 기능을 실행하는 사용자 입력을 포함할 수 있다.
단계 S450에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 볼륨의 표면의 깊이가 조절됨에 따라, 2 차원 초음파 영상 상에 표시된 지점들의 깊이를 변경할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 디스플레이 볼륨의 표면의 깊이가 변경됨에 따라, 디스플레이 볼륨의 표면에 대응되는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들의 깊이를 변경할 수 있다. 예를 들어, 3 차원 영상 상에서 디스플레이 볼륨이 삭제됨에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이 볼륨의 표면에 대응되는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들의 위치를 아래로 변경할 수 있다.
도 5는 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 3 차원 초음파 영상 상에, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 나타내는 라인을 표시하는 예시를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들(510) 중 사용자에 의해 선택된 3 차원 렌더링이 시작될 시작점의 깊이(500)와 동일한 깊이를 갖는 지점들을 상이한 깊이를 갖는 지점들과 구별하여 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 임신 중인 여성의 자궁의 단면을 나타내는 2 차원 초음파 영상(40)을 디스플레이할 수 있다. 2 차원 초음파 영상(40)에서 자궁벽, 태아, 태반은 밝은 영역으로, 양수는 어두운 영역으로 나타날 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 렌더링이 시작될 지점들(500)을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 3 차원 렌더링이 시작될 지점들(500)을 선택하는 사용자 입력은, 3 차원 렌더링이 시작될 시작점의 깊이를 선택하는 사용자 입력을 의미할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 선택된 지점들(500)에 기초하여 3 차원 초음파 영상(50)을 디스플레이할 수 있다. 3 차원 초음파 영상(50)은 자궁벽(532), 태아(534), 태아의 손(536) 및 태반(538)을 나타낼 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상(50)이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상(40) 상에 라인(510) 형태로 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 렌더링이 시작될 위치로써 선택된 지점들(500) 중 디스플레이 볼륨의 표면으로 렌더링된 지점들을 렌더링되지 않은 지점들과 구분하여 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상(40)에서 3 차원 렌더링이 시작될 위치로써 선택된 지점들(500) 중 자궁벽을 지나는 지점들(512), 태아의 손을 지나는 지점들(516) 또는 태반을 지나는 지점들(518)은, 디스플레이 볼륨의 표면으로 렌더링된 지점들일 수 있으며, 나머지 지점들은 양수를 지나는 지점들이기 때문에 디스플레이 볼륨의 표면으로 렌더링되지 않은 지점들일 수 있다.
이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 나타내는 지점들(510) 중 자궁벽을 지나는 지점들(512), 태아의 손을 지나는 지점들(516) 또는 태반을 지나는 지점들(518)에 대응되는 지점들은 실선으로 표현하고, 양수를 지나는 지점들에 대응되는 지점들은 점선으로 표현할 수 있다.
또한, 도 5에 도시되지 않았으나, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 렌더링이 시작될 위치로써 선택된 지점들(500) 중 자궁벽을 지나는 지점들(512), 태아의 손을 지나는 지점들(516) 또는 태반을 지나는 지점들(518)은 실선으로 나타내고, 양수를 지나는 지점들을 점선으로 나타낼 수도 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상(50) 상에, 2 차원 초음파 영상(40)이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 라인(530) 형태로 디스플레이할 수 있다.
또한, 도 5를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면에 대응하는 3 차원 초음파 영상 내의 지점들(530) 중 각각의 지점에서의 디스플레이 볼륨의 표면의 깊이가 사용자에 의해 선택된 3 차원 렌더링이 시작될 시작점의 깊이(500)와 동일한 깊이를 갖는 지점들을 상이한 깊이를 갖는 지점들과 구별하여 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 3 차원 초음파 영상(50) 내에서 대상체의 단면의 위치를 나타내는 지점들(530) 중 자궁벽을 지나는 지점들(512), 태아의 손을 지나는 지점들(516) 또는 태반을 지나는 지점들(518)은 각각의 지점에서 표현되는 디스플레이 볼륨의 표면의 깊이가 2 차원 초음파 영상(40)에서 선택된 렌더링 시작점(500)의 깊이와 동일하다. 그러나, 대상체의 단면의 위치를 나타내는 지점들(530) 중 나머지 지점들은, 대응되는 렌더링 시작점(500)이 양수를 나타내는 지점이므로, 디스플레이 볼륨의 표면의 깊이가 렌더링 시작점(500)의 깊이보다 더 깊다.
따라서, 초음파 진단 장치(1000)는, 대상체의 단면의 위치를 나타내는 지점들(530) 중 자궁벽을 지나는 지점들(512), 태아의 손을 지나는 지점들(516) 또는 태반을 지나는 지점들(518)은 실선으로 나타내고, 나머지 지점들을 점선으로 나타낼 수 있다.
도 6은 일부 실시예에 따른, 3 차원 초음파 영상 상에 나타난 디스플레이 볼륨의 깊이가 조절됨에 따라, 초음파 진단 장치(1000)가 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 나타내는 예시를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는, 조절된 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 나타낼 수 있다.
도 5에서, 3 차원 초음파 영상(50)에 디스플레이된 태아(534)는 자신의 눈을 손(536)으로 가리고 있을 수 있다. 사용자는 태아(534)의 손(536)이 제거된 태아(534)의 얼굴을 디스플레이 볼륨으로 나타내기 위해, 태아(534)의 손(536) 영역에 대하여 3 차원 렌더링 파라미터를 조절함으로써, 태아(534)의 손(536) 영역을 깎아낼 수 있다.
도 6에 도시된 2 차원 초음파 영상은 도 5에 도시된 2 차원 초음파 영상이며, 도 6에 도시된 3 차원 초음파 영상들은 도 5에 도시된 3 차원 초음파 영상(50)에서, 태아의 손(536) 영역이 깎아지는 정도에 따라, 디스플레이 볼륨의 표면이 변경된 영상들이다.
도 6(a)는 태아(534)의 손(536)이 덜 제거된 경우를 나타내며, 도 6(b)는 태아(534)의 손(536)뿐만 아니라 태아(534)의 손(536)이 가리고 있던 태아(534)의 눈까지 제거된 경우를 나타내며, 도 6(c)는 태아(534)의 손(536)이 적당히 제거된 경우를 나타낸다.
도 6(a)에 도시된 태아(534)의 손(536)이 덜 제거된 3 차원 초음파 영상(52)은 태아(534)의 얼굴뿐만 아니라 덜 제거된 태아(534)의 손(536)이 태아(534)의 얼굴에 붙어 있는 디스플레이 볼륨을 표현할 수 있다. 도 6(b)에 도시된 태아(534)의 눈까지 제거된 3 차원 초음파 영상(54)은 태아(534)의 눈의 일 부 영역까지 제거된 디스플레이 볼륨을 표현할 수 있다. 도 6(c)에서 도시된 태아(534)의 손(536)이 적당히 제거된 3 차원 초음파 영상(56)은 태아(534)의 얼굴 영역을 나타내는 디스플레이 볼륨을 표현할 수 있다.
3 차원 초음파 영상(50) 내의 디스플레이 볼륨의 깊이가 변경됨에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상(40) 상에 디스플레이된 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 변경할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 태아(534)의 손(536)이 제거될수록, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이 볼륨의 표면에 대응되는 지점들의 위치를 아래로 변경할 수 있다.
도 6에 도시된 2 차원 초음파 영상(40)들에 디스플레이된, 디스플레이 볼륨의 표면을 나타내는 라인의 위치를 비교하면, 태아(534)의 손(536)이 적당히 제거된 도 6(c)의 라인(526)의 형태는, 태아(534)의 손(536)이 덜 제거된 도 6(a)의 라인(522)의 형태 보다 깊게 패인 형태일 수 있다. 또한, 태아(534)의 손(536)이 적당히 제거된 도 6(c)의 라인(526)의 형태는, 태아(534)의 눈까지 제거된 도 6(b)의 라인(524)의 형태 보다 덜 패인 형태일 수 있다.
사용자는 2 차원 초음파 영상 상에 디스플레이된 디스플레이 볼륨의 표면에 대응되는 지점들의 위치를 확인함으로써, 디스플레이 볼륨 중 일부를 삭제하거나 되살릴 수 있다.
도 7은 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를, 서로 다른 방향의 평면을 나타내는 2 차원 초음파 영상들 상에 나타내는 예시를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 초음파 영상(740)이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 서로 다른 방향의 평면을 나타내는 2 차원 초음파 영상들(710, 720, 730) 상에 나타낼 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 시상면 평면(sagittal plane 또는 A plane)을 나타내는 2 차원 초음파 영상(710), 관상면 평면(coronal plane 또는 B plane)을 나타내는 2 차원 초음파 영상(720)을 함께 디스플레이할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 시상면의 2 차원 초음파 영상(710)에 설정된 관심 영역(713) 및 관상면의 2 차원 초음파 영상(720)에 설정된 관심 영역(723)에 대한 3 차원 초음파 영상(740)을 시상면의 2 차원 초음파 영상(710) 및 관상면의 2 차원 초음파 영상(720)과 함께 디스플레이할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 수평면 평면(axial plane 또는 C plane)을 나타내는 2 차원 초음파 영상(730)을 디스플레이할 수 있다. 수평면 평면의 방향은 3 차원 초음파 영상의 뷰 평면의 방향과 동일할 수 있다
초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상(710, 720)이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 3 차원 초음파 영상(740) 상에 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 시상면의 2 차원 초음파 영상(710)이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 나타내는 마커(749)를 3 차원 초음파 영상 상(740)에 나타낼 수 있으며, 관상면의 2 차원 초음파 영상(720)이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 나타내는 마커(747)를 3 차원 초음파 영상(740) 상에 나타낼 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 수평면의 초음파 영상(730) 상에 시상면의 2 차원 초음파 영상(710)이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 나타내는 마커(739) 및 관상면의 2 차원 초음파 영상(720)이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 나타내는 마커(737)를 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 초음파 영상(740)이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상들(710, 720) 상에 나타낼 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 나타내는 마커(715)를 시상면의 2 차원 초음파 영상(710) 상에 디스플레이할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 나타내는 마커(725)를 관상면의 2 차원 초음파 영상(720) 상에 나타낼 수 있다.
이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 초음파 영상(740) 상에 디스플레이된 시상면의 위치를 나타내는 마커(749)와 시상면의 2 차원 초음파 영상(710) 상에 디스플레이된 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 나타내는 마커(715)가 대응되고, 3 차원 초음파 영상(740) 상에 디스플레이된 관상면의 위치를 나타내는 마커(747)와 관상면의 2 차원 초음파 영상(720) 상에 디스플레이된 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 나타내는 마커(725)가 대응되도록, 마커들(715, 725, 747, 749)을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 시상면에 관련된 마커(715, 749)들을 빨간색으로, 관상면에 관련된 마커(725, 747)들을 녹색으로 디스플레이할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 다른 일부 실시예에 따른, 3 차원 초음파 영상 상에 나타난 디스플레이 볼륨의 깊이가 조절됨에 따라, 초음파 진단 장치(1000)가 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 나타내는 예시를 도시한 도면이다.
도 8a를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 용종이 발생한 자궁을 나타내는 2 차원 초음파 영상(810)을 디스플레이할 수 있다. 2 차원 초음파 영상(810)은 자궁 내막 및 자궁 내막 아래에 위치한 용종을 나타낼 수 있다.
2 차원 초음파 영상(810) 상에 관심 영역(815)을 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 설정된 관심 영역(815)에 대한 3 차원 초음파 영상(820)을 디스플레이할 수 있다. 3 차원 초음파 영상(820)은 자궁 내막을 표면으로 나타내는 디스플레이 볼륨을 표현할 수 있다. 사용자는 자궁 내막 아래에 위치한 용종을 보기 위해, 초음파 진단 장치(1000)의 사용자 인터페이스를 이용하여 자궁 내막을 깎아낼 수 있다.
도 8b를 참조하면, 3 차원 초음파 영상(820) 상에 나타난 자궁 내막을 깎아내는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 자궁 내막을 제거하고, 자궁 내막 내의 용종이 디스플레이 볼륨의 표면으로 표현된 3 차원 초음파 영상(840)을 디스플레이할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상(810) 상에, 3 차원 초음파 영상(840) 상에 디스플레이된 자궁 용종의 표면의 위치를 나타내는 마커(817)를 디스플레이할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상(840) 상에, 2 차원 초음파 영상(810)이 나타내는 대상체의 단면의 위치(845)를 표시할 수 있다.
도 9는 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가, 가상 초음파 내시경 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 나타내는 예시를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920)이 표현하는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상(910) 상에 표시할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 환자의 혈관의 2 차원 초음파 영상(910) 및 환자의 혈관의 2 차원 초음파 영상(910)에 기초하여 생성한 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920)을 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 초음파 영상 그래픽 기술을 이용하여, 2 차원 초음파 영상(910)으로부터 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920)을 생성할 수 있다. 3 차원 초음파 영상 그래픽 기술은 원근 투영 방식을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 3 차원 가상 초음파 내시경 방법은 실시예에 따라, 3 차원 가상 초음파 시뮬레이션 방법으로 언급될 수 있다. 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920)을 제공함으로써, 초음파 진단 장치(1000)는, 동맥 내에 실제 내시경을 삽입하여 촬영한 영상과 유사한 영상을 제공할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상(910) 상에 가상 카메라의 위치를 나타내는 마커(902), 가상 카메라의 시선 방향 또는 진행 방향을 나타내는 마커(904), 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920)에 디스플레이되고 있는 영역을 나타내는 마커(906), 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920)에서 표현된 표면을 나타내는 라인(908) 및 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920)에서 표현되지 않은 표면을 나타내는 라인(909)을 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상(910) 상의 적어도 하나의 지점을 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 동맥(901)의 표면 중 적어도 하나의 지점(912, 914, 916, 918)을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
적어도 하나의 지점을 결정함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상(910) 상의 결정된 지점에 대응되는 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920) 상의 지점을 결정할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 동맥(901)의 표면 중 제 1 지점(912)이 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920) 상의 제 1 지점(922)에, 동맥(901)의 표면 중 제 2 지점(914)이 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920) 상의 제 2 지점(924)에, 동맥(901)의 표면 중 제 3 지점(916)이 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920) 상의 제 4 지점(926)에, 동맥(901)의 표면 중 제 4 지점(918)이 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920) 상의 제 4 지점(928)에 대응되는 것으로 결정할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상(910) 상의 지점에 대응되는 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920) 상의 지점 상에, 대응되는 지점임을 나타내는 마커를 디스플레이할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 가상 카메라의 위치(902)로부터 동일한 거리에 있는 지점들의 위치를 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920) 상에 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 가상 카메라의 위치(902)로부터 동일한 거리에 있는 지점들을 잇는 선(934, 936, 938)을 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920) 상에 디스플레이할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920) 상의 지점을 선택하는 사용자 입력을 수신하고, 선택된 지점에 대응되는 2 차원 초음파 영상(910) 상의 지점의 위치를 2 차원 초음파 영상(910) 상에 디스플레이할 수도 있다.
이에 따라, 사용자는, 2 차원 초음파 영상(910)에서 확인된 관심 부위를 3 차원 가상 초음파 내시경 영상(920)으로 보고자 할 때, 가상 카메라의 시점의 위치와 시선 방향을 용이하게 조절할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 2 차원 초음파 영상 상에 디스플레이하는 예시를 나타내는 흐름도이다.
단계 S1010에서, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체에 대한 2 차원 초음파 영상 및 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다.
단계 S1010은 도 2의 단계 S210을 참조하여 설명될 수 있다.
단계 S1020에서, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들을 표시함으로써, 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역과 구별하여 표시할 수 있다. 이 경우, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들은 볼륨 렌더링이 시작된 지점을 의미할 수 있다.
또한, 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상 내에서 볼륨 렌더링이 시작된 지점들을 결정하고, 결정된 지점들을 잇는 선을 결정할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 렌더링이 시작된 지점들을 잇는 선을 기준으로, 2 차원 초음파 영역 중 렌더링 방향의 영역을 렌더링된 영역으로, 렌더링 방향의 반대 방향의 영역을 렌더링되지 않는 영역으로 결정할 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 3 차원 초음파 영상이 디스플레이 볼륨 내의 구조물의 윤곽만을 나타내고, 구조물의 내부를 투명 또는 반투명하게 나타내는 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 구조물의 윤곽을 나타내는 영역을 렌더링된 영역으로, 구조물의 내부를 렌더링되지 않은 영역으로 결정할 수 있다.
3 차원 초음파 영상으로 렌더링 되지 않은 영역을 결정함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구분하여 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상 상에 렌더링된 영역과 렌더링되지 않은 영역을 점, 선, 면, 도형, 색, 투명도, 텍스트 및 이들 중 두 개 이상의 조합으로 나타낼 수 있다.
도 11은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 2 차원 초음파 영상 상에 디스플레이하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 11을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상(1108)으로 렌더링되지 않은 영역(1110)을 2 차원 초음파 영상 상에 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 A 단면 영상(1102) 상에 관심 영역(110)을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 관심 영역(110)을 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 관심 영역(110)에 대한 3 차원 볼륨을 생성할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 결정된 3 차원 볼륨을 렌더링함으로써 3 차원 초음파 영상을 생성하고, 생성된 3 차원 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다.
사용자가 자궁 내막 아래의 자궁 용종에 대한 3 차원 초음파 영상을 보고자 할 경우, 사용자가 설정한 관심 영역은 자궁 용종 뿐만 아니라 자궁 용종과 붙어있는 자궁 내막을 포함할 수 있다. 관심 영역의 시작 지점이 자궁 내막에 위치함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 자궁 내막을 디스플레이 볼륨의 표면으로 하는 3 차원 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상 내의 자궁 내막 영역을 깎는 사용자 입력을 수신함에 따라, 자궁 용종을 표면으로 하는 3 차원 초음파 영상(1108)을 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 A 단면 영상(1102) 상에 3 차원 초음파 영상(1108)으로 렌더링 되지 않은 영역(1110)을 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 A 단면 영상(1102) 내의 영역 중 렌더링이 시작된 지점들을 결정하고, 결정된 지점들을 잇는 선(1120)을 A 단면 영상(1102) 상에 디스플레이할 수 있다. 렌더링이 시작된 지점들을 잇는 선(1120)은 3 차원 초음파 영상(1108)으로 표현된 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 나타내는 선을 의미할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 렌더링이 시작된 지점들을 잇는 선(1120)을 기준으로, A 단면 영상(1102) 내의 영역 중 렌더링 방향의 반대 방향의 영역을 렌더링되지 않은 영역(1110)으로 결정할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 렌더링되지 않은 영역(1110)을 다른 영역과 구분하여 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 렌더링되지 않은 영역(1110)을 2 차원 초음파 영상 내의 다른 영역과 구분될 수 있는 색으로 디스플레이함으로써 렌더링되지 않은 영역(1110)을 표시할 수 있다. 이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 렌더링되지 않은 영역(1110)상에 2 차원 초음파 이미지 영역이 비치도록 투명하게 색을 디스플레이함으로써 렌더링되지 않은 영역임을 나타냄과 동시에 B 모드 이미지로 표현된 구조물의 형태를 나타낼 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 B 단면 영상(1104) 상에 3 차원 초음파 영상(1108)으로 렌더링 되지 않은 영역(1110)을 디스플레이할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 C 단면 영상(1106) 상에 3 차원 초음파 영상(1108)으로 렌더링 되지 않은 영역(1110)을 디스플레이할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 자신이 설정한 관심 영역(110) 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 렌더링되지 않은 영역(1110)을 확인할 수 있다.
도 12는 본 개시의 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 2 차원 초음파 영상 상에 디스플레이하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 디스플레이 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상(1108)으로 렌더링되지 않은 영역(1110)을 2 차원 초음파 영상(40) 상에 디스플레이할 수 있다.
도 12를 참조하면, 도 12에 도시된 2 차원 초음파 영상(40)은 도 5에 도시된 2 차원 초음파 영상이며, 도 12에 도시된 3 차원 초음파 영상들(52, 54, 56)은 도 5에 도시된 3 차원 초음파 영상(50)에서, 태아의 손(536) 영역이 깎아지는 정도에 따라, 디스플레이 볼륨의 표면의 깊이가 변경된 영상들이다.
도 12(a)는 태아(534)의 손(536)이 덜 제거된 경우를 나타내며, 도 12(b)는 태아(534)의 손(536)뿐만 아니라 태아(534)의 손(536)이 가리고 있던 태아(534)의 눈까지 제거된 경우를 나타내며, 도 12(c)는 태아(534)의 손(536)이 적당히 제거된 경우를 나타낸다.
도 5에 도시된 3 차원 초음파 영상(50) 내의 디스플레이 볼륨의 깊이가 변경됨에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상(40) 상에 3 차원 초음파 영상(52, 54, 56)으로 렌더링되지 않은 영역을 디스플레이할 수 있다. 도 12에 도시된 바와 같이, 태아(534)의 손(536)이 제거되는 깊이가 깊어질수록, 2 차원 초음파 영상(40)에 표현된 렌더링되지 않은 영역이 아래로 더 확장됨을 알 수 있다.
도 12에 도시된 2 차원 초음파 영상(40)에 디스플레이된, 렌더링되지 않은 영역을 비교하면, 태아(534)의 손(536)이 적당히 제거된 도 12(c)에 표시된 영역(1230)은, 태아(534)의 손(536)이 덜 제거된 도 12(a)에 표신된 영역(1210)보다 아래로 더 확장되어 있음을 알 수 있다. 또한, 태아(534)의 눈까지 제거된 도 12(b)에 표시된 영역(1220)은 태아(534)의 손(536)이 적당히 제거된 도 12(c)에 표시된 영역(1230) 보다 아래로 더 확장되어 있음을 알 수 있다.
사용자는 2 차원 초음파 영상(40) 상에 디스플레이된 3 차원 초음파 영상(52, 54, 56)으로 렌더링되지 않은 영역을 확인함으로써, 디스플레이 볼륨 중 일부를 삭제하거나 되살릴 수 있다.
도 13a는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 3 차원 초음파 영상 내의 영역 중 일부 영역이 삭제됨에 따라, 초음파 진단 장치(1000)가 2 차원 초음파 영상 상에 삭제된 일부 영역을 표시하는 예시를 도시한 도면이다.
도 13a를 참조하면, 3 차원 초음파 영상(1320) 내의 영역 중 일부 영역(1330)을 삭제하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)(1000)는 2 차원 초음파 영상(1310) 상에 삭제된 일부 영역(1330)에 대응되는 영역(1340)을 표시할 수 있다. 2 차원 초음파 영상(1310) 내의 영역 중 삭제된 일부 영역(1330)에 대응되는 영역(1340)은 3 차원 초음파 영상(1320)으로 렌더링 되지 않은 영역을 의미할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상(1310) 상에 관심 영역을 설정하고, 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상(1320)을 디스플레이할 수 있다. 이에 따라, 2 차원 초음파 영상(1310)은 3 차원 초음파 영상(1320)이 나타내는 디스플레이 볼륨을 구성하는 하나의 단면 영상일 수 있다. 이 때, 3 차원 초음파 영상(1320) 내의 영역 중 일부 영역(1330)을 삭제하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
3 차원 초음파 영상(1320) 내의 영역 중 일부 영역(1330)을 삭제하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상(1320) 내의 삭제된 일부 영역(1330)에 대응되는 2 차원 초음파 영상(1310) 내의 영역(1340)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이 볼륨 중 3 차원 초음파 영상(1320) 내의 삭제된 일부 영역(1330)에 대응하는 볼륨 영역을 결정하고, 결정된 볼륨 영역과 2 차원 초음파 영상(1310)이 나타내는 단면과의 교차 영역을 3 차원 초음파 영상(1320) 내의 삭제된 일부 영역(1330)에 대응되는 2 차원 초음파 영상(1310) 내의 영역(1340)으로 결정할 수 있다.
3 차원 초음파 영상(1320) 내의 삭제된 일부 영역(1330)에 대응되는 2 차원 초음파 영역(1340)을 결정함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 결정된 영역(1340) 상에 3 차원 초음파 영상(1320)에서 삭제된 영역임을 표시할 수 있다.
도 13b는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 일부 영역이 삭제됨에 따라, 초음파 진단 장치(1000)가 3 차원 초음파 영상 상에 삭제된 일부 영역을 표시하는 예시를 도시한 도면이다.
도 13b를 참조하면, 2 차원 초음파 영상(1320) 내의 영역 중 일부 영역(1350)을 삭제하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상(1320) 상에, 삭제된 일부 영역(1350)에 대응되는 영역(1360)을 표시할 수 있다.
2 차원 초음파 영상(1320) 내의 영역 중 일부 영역(1350)을 삭제하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상(1320) 내의 삭제된 일부 영역(1350)에 대응되는 3 차원 초음파 영상(1320) 내의 영역(1360)을 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 초음파 영상(1320)이 나타내는 디스플레이 볼륨 중, 2 차원 초음파 영상(1320) 내의 삭제된 일부 영역(1350)을 포함하는 볼륨 영역을 결정하고, 결정된 볼륨 영역이 렌더링되어 나타나는 3 차원 초음파 영상(1320) 내의 영역을 2 차원 초음파 영상(1320) 내의 삭제된 일부 영역(1350)에 대응되는 3 차원 초음파 영상(1320) 내의 영역(1360)으로 결정할 수 있다.
2 차원 초음파 영상(1320) 내의 삭제된 일부 영역(1350)에 대응되는 3 차원 초음파 영상 내의 영역(1360)을 결정함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 결정된 영역(1360) 상에 2 차원 초음파 영상(1320)에서 삭제된 영역임을 표시할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상(1320)으로 렌더링되지 않은 영역(1370)을 표시할 수 있다.
도 14a 및 14b는 본 개시의 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 2 차원 초음파 영상 상에 디스플레이하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 14a를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 자궁 내의 태아의 서로 다른 단면을 나타내는 2 차원 초음파 영상(1402 내지 1406) 및 2 차원 초음파 영상(1402) 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상(1408)을 디스플레이할 수 있다.
이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 도 5에 도시된 바와 같이 디스플레이 볼륨의 표면을 나타내는 3 차원 초음파 영상이 아닌, 디스플레이 볼륨의 윤곽선만을 나타내고, 디스플레이 볼륨의 내부는 투명 또는 반투명하게 나타내는 3 차원 초음파 영상(1408)을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 태아의 윤곽선만을 나타내고, 태아 내부는 투명 또는 반투명하게 나타내는 3 차원 초음파 영상(1408)을 디스플레이할 수 있다.
도 14b를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상(1402 내지 1406) 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상(1408)으로 렌더링되지 않은 영역을 2 차원 초음파 영상(1402 내지 1406) 상에 디스플레이할 수 있다.
3 차원 초음파 영상(1408)이 디스플레이 볼륨 내의 구조물의 윤곽선만을 나타내는 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상(1402 내지 1406) 내의 태아의 피부의 윤곽선(1410)만을 렌더링된 영역으로 나타내고, 태아의 내부 영역(1420)을 렌더링되지 않은 영역으로 나타낼 수 있다.
도 15는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 2 차원 초음파 영상 상에 3 차원 가상 내시경 영상으로 표현된 영역을 표시하는 예시를 나타내는 흐름도이다.
단계 S1510에서 초음파 진단 장치(1000)는, 대상체에 대한 2 차원 초음파 영상 및 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 가상 내시경에 대한 3 차원 가상 내시경 영상을 디스플레이할 수 있다.
단계 S1520에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중, 가상 내시경이 이동함에 따라 3 차원 가상 내시경 영상으로 표현된 영역을 결정할 수 있다.
2 차원 초음파 영상은 혈관과 같은 관으로 구성된 구조물을 나타내는 영상일 수 있다. 2 차원 초음파 영상 상에 카메라의 위치, 진행 방향 및 촬영 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 설정된 카메라의 위치, 진행 방향 및 촬영 영역에 기초하여 구조물의 내부를 3 차원 가상 내시경 영상으로 디스플레이할 수 있다.
이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중, 가상 내시경이 이동함에 따라 3 차원 가상 내시경 영상으로 표현된 영역을 결정할 수 있다.
단계 S1530에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 초음파 영상 상에, 가상 내시경이 이동함에 따라 3 차원 가상 내시경 영상으로 표현된 영역을 디스플레이할 수 있다.
가상 내시경을 이동시키는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 한번이라도 3 차원 가상 내시경 영상으로 표현된 영역을 2 차원 초음파 영상 상에 표시함으로써, 사용자가 한번이라도 관찰한 구간과 관찰하지 못한 구간을 구별하여 표시할 수 있다.
도 16는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 2 차원 초음파 영상 상에 3 차원 가상 내시경 영상으로 표현된 영역을 표시하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 16 및 도 9를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 혈관을 나타내는 2 차원 초음파 영상(910) 내의 영역 중 3 차원 가상 내시경 영상(920)으로 표현된 영역(1610)을 3 차원 가상 내시경(920) 영상으로 표현되지 않은 영역(1620)과 구별하여 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 한번이라도 3 차원 가상 내시경 영상으로 표현된 영역(1610)은 점선으로 표시하고, 한번도 3 차원 가상 내시경으로 표현되지 않은 영역(1620)을 실선으로 표시할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 한번이라도 3 차원 가상 내시경 영상으로 표현된 영역(1610)은 노란색으로 표시하고, 한번도 3 차원 가상 내시경으로 표현되지 않은 영역(1620)을 녹색으로 표시할 수도 있다.
도 17은 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 17을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이부(1400), 사용자 입력부(1600) 및 제어부(1700)를 포함할 수 있다.
그러나 도시된 구성요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 초음파 진단 장치(1000)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 초음파 진단 장치(1000)는 구현될 수 있다.
디스플레이부(1400)는 2 차원 초음파 영상 및 3 차원 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다. 또한, 디스플레이부(1400)는 사용자 인터페이스를 디스플레이할 수 있다.
또한, 디스플레이부(1400)는 대상체에 대한 2 차원 초음파 영상 및 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상을 디스플레이할 수 있다.
사용자 입력부(1600)는 사용자의 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1600)는 2 차원 초음파 영상 상에 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
제어부(1700)는 초음파 진단 장치(1000)의 전반적인 구성을 제어할 수 있다.
또한, 제어부(1700)는 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 표시하도록 상기 디스플레이부(1400)를 제어할 수 있다.
또한, 제어부(1700)는, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들을 결정할 수 있다.
또한, 제어부(1700)는, 결정된 지점들을 2 차원 초음파 영상 상에 표시하도록 디스플레이부(1400)를 제어할 수 있다.
또한, 디스플레이부(1400)는, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨의 표면의 위치를 2 차원 초음파 영상 상에 표시할 수 있다.
또한, 제어부(1700)는, 볼륨의 표면 중, 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면과 교차되는 지점들을, 볼륨의 표면에 대응하는 2 차원 초음파 영상 내의 지점들로써 결정할 수 있다.
또한, 제어부(1700)는, 2 차원 초음파 영상 상에 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 나타내는 마커를 디스플레이하도록 디스플레이부(1400)를 제어할 수 있다.
또한, 디스플레이부(1400)는 2 차원 초음파 영상 상에 3 차원 초음파 영상이 나타내는 디스플레이 볼륨의 표면의 위치를 나타내는 마커를 디스플레이할 수 있다. 또한, 마커는, 2 차원 초음파 영상 내의 결정된 지점들을 잇는 선일 수 있다.
또한, 디스플레이부(1400)는 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(1400)는 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역 중 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 점, 선, 면, 도형, 색, 투명도, 텍스트 및 이들 중 두 개 이상의 조합으로 나타낼 수 있다. 또한, 사용자 입력부(1600)는 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 제어부(1700)는, 볼륨의 표면의 깊이가 조절됨에 따라, 마커의 위치를 변경할 수 있다. 이 경우, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은, 3 차원 초음파 영상을 렌더링하기 위한 3 차원 렌더링 파라미터를 변경하는 사용자 입력일 수 있다. 또한, 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은, 3 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 볼륨 중 일부 볼륨을 제거하는 사용자 입력일 수 있다.
또한, 디스플레이부(1400)는, 3 차원 초음파 영상 상에 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 표시할 수 있다.
또한, 사용자 입력부(1600)는, 2 차원 초음파 영상 상에 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 제어부(1700)는, 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상을 생성하고, 생성된 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하도록 디스플레이부(1400)를 제어할 수 있다.
도 17에서, 사용자 입력부(1600)와 디스플레이부(1400)는 별도의 구성으로 도시되었으나, 사용자 입력부(1600)와 디스플레이부(1400)는 터치 스크린과 같이 하나의 구성으로 구현될 수도 있다.
도 18은 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)의 구성을 도시한 블록도이다.
일 실시 예에 의한 초음파 진단 장치(1000)는 도 10에 도시된 디스플레이부(1400), 사용자 입력부(1600) 및 제어부(1700) 이외에, 프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300) 및 메모리(1500)를 더 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(1800)를 통해 서로 연결될 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치의 예로는 팩스 뷰어(PACS, Picture Archiving and Communication System viewer), 스마트 폰(smartphone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
프로브(20)는, 초음파 송수신부(1100)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(10)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(20)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(1000)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
송신부(1110)는 프로브(20)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(1112), 송신 지연부(1114), 및 펄서(1116)를 포함한다. 펄스 생성부(1112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(1114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(20)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(1116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(20)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.
수신부(1120)는 프로브(20)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(1122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(1124), 수신 지연부(1126), 및 합산부(1128)를 포함할 수 있다. 증폭기(1122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(1124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(1126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(1128)는 수신 지연부(1166)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(1120)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(1122)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(20)의 감도가 향상되거나 ADC(1124)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(1122)는 생략될 수도 있다.
영상 처리부(1200)는 초음파 송수신부(1100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성한다. 한편, 초음파 영상은 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상일 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 또는 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상일 수 있다.
데이터 처리부(1210)에 포함되는 B 모드 처리부(1212)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(1220)는, B 모드 처리부(1212)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
마찬가지로, 데이터 처리부(1210)에 포함되는 도플러 처리부(1214)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(1220)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 의한 영상 생성부(1220)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(10)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(1220)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 영상은 메모리(1500)에 저장될 수 있다.
디스플레이부(1400)는 생성된 초음파 영상을 표시 출력한다. 디스플레이부(1400)는, 초음파 영상뿐 아니라 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphical User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(1400)를 포함할 수 있다.
통신부(1300)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(1300)는 의료 영상 정보 시스템(PACS)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(1300)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
통신부(1300)는 네트워크(30)를 통해 대상체(10)의 초음파 영상, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT 장치, MRI 장치, X-ray 장치 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1300)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(10)의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(1300)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
통신부(1300)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 서버(32), 의료 장치(34), 또는 휴대용 단말(36)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(1300)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(1310), 유선 통신 모듈(1320), 및 이동 통신 모듈(1330)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(1310)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(ZigBee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(1320)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 트위스티드 페어 케이블(twisted pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 있을 수 있다.
이동 통신 모듈(1330)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터일 수 있다.
메모리(1500)는 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1500)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 영상 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(1000) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.
메모리(1500)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 웹 상에서 메모리(1500)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
입력 디바이스(1600)는, 사용자로부터 초음파 진단 장치(1000)를 제어하기 위한 데이터를 입력받는 수단을 의미한다. 입력 디바이스(1600)의 예로는 키 패드, 마우스, 터치 패드, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.
제어부(1700)는 초음파 진단 장치(1000)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(1700)는 도 18에 도시된 프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이부(1400), 메모리(1500), 및 입력 디바이스(1600) 간의 동작을 제어할 수 있다.
프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이부(1400), 메모리(1500), 입력 디바이스(1600) 및 제어부(1700) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 및 통신부(1300) 중 적어도 일부는 제어부(1600)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.
일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
또한, 본 명세서에서, “부”는 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (24)

  1. 대상체에 대한 2 차원 초음파 영상 및 상기 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하는 디스플레이부; 및
    상기 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 상기 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 상기 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는, 초음파 진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 3 차원 초음파 영상이 나타내는 상기 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 상기 2 차원 초음파 영상 내의 지점들을 상기 2 차원 초음파 영상 상에 표시함으로써, 상기 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역을 상기 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역과 구별하여 표시하는, 초음파 진단 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 볼륨의 표면 중, 상기 2 차원 초음파 영상이 나타내는 상기 대상체의 단면과 교차되는 지점들을, 상기 볼륨의 표면에 대응하는 상기 2 차원 초음파 영상 내의 지점들로써 결정하는, 초음파 진단 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 렌더링되지 않은 영역을 상기 2 차원 초음파 영상 상에 표시함으로써, 상기 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역을 상기 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역과 구별하여 표시하는, 초음파 진단 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 초음파 진단 장치는,
    상기 3 차원 초음파 영상이 나타내는 상기 대상체의 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 볼륨의 표면의 깊이가 조절됨에 따라, 상기 렌더링되지 않은 영역을 변경하여 디스플레이하는, 초음파 진단 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은,
    상기 3 차원 초음파 영상을 렌더링하기 위한 3 차원 렌더링 파라미터를 변경하는 사용자 입력인, 초음파 진단 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은,
    상기 3 차원 초음파 영상이 나타내는 상기 대상체의 볼륨 중 일부 볼륨을 제거하는 사용자 입력인, 초음파 진단 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 3 차원 초음파 영상 상에 상기 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 표시하는, 초음파 진단 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 초음파 진단 장치는,
    상기 2 차원 초음파 영상 상에 상기 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 설정된 관심 영역에 기초하여, 3 차원 초음파 영상을 생성하고, 상기 생성된 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 상기 2 차원 초음파 영상 내의 지점들 중 상기 관심 영역의 시작 깊이와 동일한 깊이를 갖는 지점들을 상이한 깊이를 갖는 지점들과 구별하여 디스플레이하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면에 대응하는 상기 3 차원 초음파 영상 내의 지점들 중 각각의 지점이 나타내는 깊이가 상기 관심 영역의 시작 깊이와 동일한 깊이를 갖는 지점들을 상이한 깊이를 갖는 지점들과 구별하여 디스플레이하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 3 차원 초음파 영상은 상기 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 가상 초음파 내시경 영상이고,
    상기 디스플레이부는,
    상기 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 상기 가상 초음파 내시경 영상으로 표현되었던 영역을 상기 가상 초음파 내시경 영상으로 표현된 적이 없는 영역과 구별하여 디스플레이하는, 초음파 진단 장치.
  13. 대상체에 대한 2 차원 초음파 영상 및 상기 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하는 단계; 및
    상기 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 상기 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 상기 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 디스플레이하는 단계를 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법.

  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 상기 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 디스플레이하는 단계는,
    상기 3 차원 초음파 영상이 나타내는 상기 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 상기 2 차원 초음파 영상 내의 지점들을 상기 2 차원 초음파 영상 상에 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 3 차원 초음파 영상이 나타내는 상기 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 상기 2 차원 초음파 영상 내의 지점들을 표시하는 단계는,
    상기 볼륨의 표면 중, 상기 2 차원 초음파 영상이 나타내는 상기 대상체의 단면과 교차되는 지점들을, 상기 볼륨의 표면에 대응하는 상기 2 차원 초음파 영상 내의 지점들로써 결정하는 단계를 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 3 차원 초음파 영상으로 렌더링되지 않은 영역을 상기 3 차원 초음파 영상으로 렌더링된 영역과 구별하여 디스플레이하는 단계는,
    상기 렌더링되지 않은 영역을 상기 2 차원 초음파 영상 상에 표시하는 단계를 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 초음파 이미지 디스플레이 방법은,
    상기 3 차원 초음파 영상이 나타내는 상기 대상체의 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 볼륨의 표면의 깊이가 조절됨에 따라, 상기 렌더링되지 않은 영역을 변경하여 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은,
    상기 3 차원 초음파 영상을 렌더링하기 위한 3 차원 렌더링 파라미터를 변경하는 사용자 입력인, 초음파 이미지 디스플레이 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 볼륨의 표면의 깊이를 조절하는 사용자 입력은,
    상기 3 차원 초음파 영상이 나타내는 상기 대상체의 볼륨 중 일부 볼륨을 제거하는 사용자 입력인, 초음파 이미지 디스플레이 방법.

  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 초음파 이미지 디스플레이 방법은,
    상기 3 차원 초음파 영상 상에 상기 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면의 위치를 표시하는 단계를 더 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법.
  21. 제 13 항에 있어서,
    상기 초음파 이미지 디스플레이 방법은,
    상기 2 차원 초음파 영상 상에 상기 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 단계;
    상기 설정된 관심 영역에 기초하여, 3 차원 초음파 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 3 차원 초음파 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법.
  22. 제 13 항에 있어서,
    상기 초음파 이미지 디스플레이 방법은,
    상기 대상체의 볼륨의 표면에 대응하는 상기 2 차원 초음파 영상 내의 지점들 중 상기 관심 영역의 시작 깊이와 동일한 깊이를 갖는 지점들을 상이한 깊이를 갖는 지점들과 구별하여 디스플레이하는 단계를 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법.
  23. 제 13 항에 있어서,
    상기 초음파 이미지 디스플레이 방법은,
    상기 2 차원 초음파 영상이 나타내는 대상체의 단면에 대응하는 상기 3 차원 초음파 영상 내의 지점들 중 각각의 지점이 나타내는 깊이가 상기 관심 영역의 시작 깊이와 동일한 깊이를 갖는 지점들을 상이한 깊이를 갖는 지점들과 구별하여 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법.
  24. 제 13 항에 있어서,
    상기 3 차원 초음파 영상은 상기 2 차원 초음파 영상 상에 설정된 관심 영역에 대한 가상 초음파 내시경 영상이고,
    상기 초음파 이미지 디스플레이 방법은,
    상기 2 차원 초음파 영상 내의 영역 중 상기 가상 초음파 내시경 영상으로 표현되었던 영역을 상기 가상 초음파 내시경 영상으로 표현된 적이 없는 영역과 구별하여 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법.
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