CN106236133B - 用于显示超声图像的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

提供用于显示超声图像的方法和设备。提供一种超声诊断设备，所述超声诊断设备包括：显示器，被配置为显示示出了对象的第一超声图像；用户输入装置，被配置为接收用于在第一超声图像中选择第一深度和第二深度并且针对第一深度和第二深度设置不同的三维(3D)渲染特性的用户输入；控制器，被配置为基于所设置的3D渲染特性而产生示出了对象的3D体的第二超声图像，其中，显示器还被配置为显示所产生的第二超声图像。

Description

用于显示超声图像的方法和设备
本申请要求于2015年6月12日在美国专利局提交的第62/174,619号美国临时申请和于2015年12月24日在韩国知识产权局提交的第10-2015-0186771号韩国专利申请的权益，所述专利申请公开的内容通过引用被全部包含于此。
技术领域
本公开涉及一种用于显示对象的三维(3D)区域的方法和设备。
背景技术
超声诊断设备向对象发送由探头的换能器产生的超声信号，并且接收从对象反射的回波信号，从而获得对象的内部部位(例如，软组织或血流)的至少一幅图像。具体地讲，超声诊断设备用于医疗目的，包括对对象的内部区域的观察、对异物的检测以及对损伤的评估。与X-射线设备相比，这样的超声诊断设备提供高稳定性、实时显示图像且安全(由于没有放射性照射)。因此，超声诊断设备与其它类型的成像诊断设备(包括计算机断层扫描(CT)设备、磁共振成像(MRI)设备等)一起被广泛地使用。
发明内容
提供用于显示对象的三维(3D)区域的内部结构的方法和设备。
提供用于在表示对象的3D区域的表面的超声图像中设置感兴趣区域(ROI)并且基于所设置的ROI而显示3D区域的内部结构的方法和设备。
提供用于通过根据深度设置多个ROI并且将不同的渲染参数应用于所设置的ROI来显示表示3D区域的超声图像的方法和设备。
提供用于显示表示多个体(将对象的3D体不同地分割为所述多个体)并且将不同的渲染参数应用于所述多个体的超声图像的方法和设备。
其它方面将在以下描述中被部分地阐述，部分内容将通过所述描述变得明显，或者可通过对本实施例的实施而被了解。
根据实施例的一方面，一种超声诊断设备包括：显示器，被配置为显示示出了对象的第一超声图像；用户输入装置，被配置为接收用于在第一超声图像中选择第一深度和第二深度并且针对第一深度和第二深度设置不同的三维(3D)渲染特性的用户输入；控制器，被配置为基于所设置的3D渲染特性而产生示出了对象的3D体的第二超声图像，其中，显示器还被配置为显示所产生的第二超声图像。
3D渲染特性可包括不透明度、颜色、感兴趣区域(ROI)和聚焦程度中的至少一种。
第一深度可包括3D体中的第一深度间隔，第二深度包括3D体中的第二深度间隔。
控制器还被配置为控制显示器，以显示表示将要设置3D渲染特性所针对的深度的方向的指示器。
显示器还被配置为显示示出了对象的不同的截面的多幅超声图像，用户输入装置还被配置为接收用于选择所述多幅超声图像中的一幅作为第一超声图像的用户输入。
显示器还被配置为显示根据深度分别显示3D渲染特性的图案的多幅图像，用户输入装置还被配置为接收用于在第一超声图像中选择第一深度和第二深度并且通过接收用于选择所述多幅图像中的一幅的用户输入而针对第一深度和第二深度设置不同的3D渲染特性的用户输入。
第一超声图像可以为示出了对象的3D体的超声图像。
显示器还被配置为显示表示将要设置不同的3D渲染特性所针对的深度的方向的指示器以及用于在与深度的方向垂直的截面中设置ROI的用户界面，用户输入装置还被配置为接收用于通过使用用户界面在第一深度和第二深度处分别设置第一ROI和第二ROI的用户输入，并且接收用于针对第一ROI和第二ROI设置不同的3D渲染特性的用户输入。
用于设置ROI的用户界面可包括用于设置ROI的形状和尺寸中的至少一个的用户界面，用户输入装置还被配置为通过使用用户界面接收用于通过接收用于设置第一ROI和第二ROI中的每个的形状和尺寸中的至少一个的用户输入而设置第一ROI和第二ROI的用户输入。
控制器还被配置为控制显示器，以当接收用于设置第一ROI和第二ROI的用户输入时，显示示出了第一深度处的截面的第三图像以及在第三图像上显示设置在第一深度处的截面中的第一ROI，并且显示示出了第二深度处的截面的第四图像以及在第四图像上显示设置在第二深度处的截面中的第二ROI。
根据另一实施例的一方面，一种显示超声图像的方法包括：显示示出了对象的第一超声图像；接收用于在第一超声图像中选择第一深度和第二深度并且针对第一深度和第二深度设置不同的3D渲染特性的用户输入；基于所设置的3D渲染特性而产生示出了对象的3D体的第二超声图像；显示所产生的第二超声图像。
3D渲染特性可包括不透明度、颜色、感兴趣区域(ROI)和聚焦程度中的至少一种。
第一深度可包括3D体中的第一深度间隔，第二深度包括3D体中的第二深度间隔。
显示示出了对象的第一超声图像的步骤可包括显示表示将要设置3D渲染特性所针对的深度的方向的指示器。
显示示出了对象的第一超声图像的步骤可包括：显示示出了对象的不同的截面的多幅超声图像；接收用于选择所述多幅超声图像中的一幅作为第一超声图像的用户输入；显示所选择的第一超声图像。
接收用于在第一超声图像中选择第一深度和第二深度并且针对第一深度和第二深度设置不同的3D渲染特性的用户输入的步骤可包括：显示根据深度分别表示3D渲染特性的图案的多幅图像；接收用于在第一超声图像中选择第一深度和第二深度并且通过接收用于选择所述多幅图像中的一幅的用户输入而针对第一深度和第二深度设置不同的3D渲染特性的用户输入。
第一超声图像可以为示出了对象的3D体的超声图像。
所述方法还可包括：显示表示将要设置不同的3D渲染特性所针对的深度的方向的指示器以及用于在与深度的方向垂直的截面中设置ROI的用户界面；通过使用用户界面接收用于在第一深度和第二深度处分别设置第一ROI和第二ROI的用户输入；接收用于针对第一ROI和第二ROI设置不同的3D渲染特性的用户输入。
用于设置ROI的用户界面可包括用于设置ROI的形状和尺寸中的至少一个的用户界面，接收用于针对第一ROI和第二ROI设置不同的3D渲染特性的用户输入的步骤可包括通过使用用户界面接收用于设置第一ROI和第二ROI中的每个的形状和尺寸中的至少一个的用户输入。
所述方法还可包括：当接收用于设置第一ROI和第二ROI的用户输入时，显示示出了第一深度处的截面的第三图像以及在第三图像上显示设置在第一深度处的截面中的第一ROI，并且显示示出了第二深度处的截面的第四图像以及在第四图像上显示设置在第二深度处的截面中的第二ROI。
根据另一实施例的一方面，一种超声诊断设备包括：数据获得单元，被配置为获得对象的三维体；控制器，被配置为将对象的3D体分割为多个体，并且基于不同的3D渲染特性对多个体中的第一体和第二体进行渲染，从而产生不同地表示第一体和第二体的超声图像；显示器，被配置为显示所产生的超声图像。
控制器还被配置为通过将第二体的不透明度设置得比第一体的不透明度高而产生以比第一体更强调的方式表示第二体的超声图像。
控制器还被配置为通过针对第一体和第二体不同地设置颜色按照将它们彼此区分开这样的方式而产生示出了第一体和第二体的超声图像。
控制器还被配置为通过将第二体的聚焦程度设置得比第一体的聚焦程度高而产生比第一体更强调的方式表示第二体的超声图像。
控制器还被配置为将对象的3D体分割为表示对象的3D体中的内部结构的多个体，并且基于分别对应于内部结构的3D渲染特性而对所述多个体进行渲染，从而产生不同地表示第一体和第二体的超声图像。
显示器还被配置为显示示出了所述多个体的超声图像，超声诊断设备还可包括被配置为接收用于从所述多个体中选择第一体的用户输入的用户输入装置。控制器还被配置为基于与其它体不同的3D渲染特性通过对第一体进行渲染而产生将第一体表示得与其它体不同的超声图像。
控制器还被配置为基于3D体中的点之间的梯度而将3D体分割为多个体。
控制器还被配置为基于3D体的熵值而将3D体分割为多个体。
根据另一实施例的一方面，一种超声诊断设备包括：显示器，被配置为显示示出了对象的3D区域的表面的第一超声图像；用户输入装置，被配置为接收用于在所显示的第一超声图像中设置ROI的用户输入；控制器，被配置为控制显示器，以显示示出了3D区域的内部结构中的对应于所设置的ROI的内部结构的第二超声图像。
控制器可通过将第二体的不透明度设置得比第一体的不透明度高而产生以比第一体更强调的方式表示第二体的超声图像。
控制器可通过针对第一体和第二体不同地设置颜色按照将它们彼此区分开这样的方式而产生表示出了第一体和第二体的超声图像。
控制器可通过将第二体的聚焦程度设置得比第一体的聚焦程度高而产生比第一体更强调的方式示出了第二体的超声图像。
显示器可显示示出了多个体的超声图像，超声诊断设备还可包括被配置为接收用于从所述多个体中选择第一体的用户输入的用户输入装置，控制器还可基于与其它体不同的3D渲染特性通过对第一体进行渲染而产生以与其它体不同的方式表示第一体的超声图像。
控制器可基于3D体中的点之间的梯度而将3D体分割为多个体。
控制器可基于3D体的熵值而将3D体分割为多个体。
对应于ROI的内部结构可包括构成3D区域的结构中的位于ROI之下的结构的相对位置。
显示器可通过示出位于ROI之下处于不同深度的结构的轮廓而显示位于ROI之下的结构的相对位置。
所述结构可包括皮肤、器官、血管、骨骼和腔中的至少一种。
控制器可基于3D区域中的点之间的回波信号的梯度而产生示出了内部结构的第二超声图像。
用户输入装置可接收用于改变ROI的用户输入，控制器可控制显示器，以在改变的ROI上显示示出了对应于改变的ROI的内部结构的第二超声图像。
用户输入装置可接收用于设置将在ROI上显示的内部结构的深度的用户输入，显示器可在ROI上显示对应于ROI的内部结构的位于所设置的深度之下的部分。
控制器可控制显示器，以通过将3D区域中的多个点中的位于所设置的深度之上的点处的不透明度值设置为小于或等于参考值而显示内部结构的位于所设置的深度之下的部分。
用户输入装置可接收用于根据3D区域的深度设置多个ROI的用户输入，控制器可控制显示器，以通过针对所设置的ROI分别设置不同的渲染特性而在ROI上显示示出了对应于ROI的内部结构的第二超声图像。
渲染参数可包括不透明度、聚焦程度和颜色中的至少一种。
附图说明
通过以下参照附图对实施例进行的描述，这些和/或其它方面将变得明显，并且更易于理解，在附图中：
图1示出了根据实施例的超声诊断设备显示对应于感兴趣区域(ROI)的三维(3D)体的内部结构的示例；
图2A至图2C示出了根据实施例的超声诊断设备产生表示3D体的表面的超声图像的示例；
图3是根据实施例的通过超声诊断设备基于从对象的3D区域中的多个点中的相邻点接收的超声回波信号的强度在深度方向上的梯度而执行产生示出了对象的内部结构的图像的方法的流程图；
图4A至图4D示出了根据实施例的超声诊断设备基于从对象的3D区域中的多个点中的相邻点接收的超声回波信号在深度方向上的梯度而产生示出了对象的内部结构的图像的示例；
图5是根据实施例的通过超声诊断设备执行在ROI上显示3D体的内部结构的方法的流程图；
图6示出了根据实施例的通过超声诊断设备执行在ROI上显示3D体的内部结构的方法；
图7A和图7B示出了根据实施例的超声诊断设备一起显示3D体的对应于由用户设置的ROI的内部结构以及3D体的表面的示例；
图8A至图8C示出了根据另一实施例的超声诊断设备一起显示3D体的对应于由用户设置的ROI的内部结构以及3D体的表面的示例；
图9示出了根据另一实施例的超声诊断设备一起显示3D体的由用户设置的对应于ROI的内部结构以及3D体的表面的示例；
图10是根据实施例的通过超声诊断设备基于根据深度设置的3D渲染特性而执行显示示出了3D体的图像的方法的流程图；
图11A是根据实施例的通过超声诊断设备根据深度基于不透明度而执行显示示出了3D体的图像的方法的流程图；
图11B和图11D示出了根据实施例的超声诊断设备接收用于针对深度设置不透明度的用户输入的示例；
图11C示出了根据实施例的基于用户输入在超声诊断设备中针对深度设置不透明度值的示例；
图12A和图12B示出了根据另一实施例的超声诊断设备接收用于针对深度设置透明度的用户输入的示例；
图13是根据实施例的通过超声诊断设备执行显示3D体的位于由用户设置的深度之下的体的方法的流程图；
图14A和图14B示出了根据实施例的超声诊断设备显示3D体的位于由用户设置的深度之下的内部结构的示例；
图14C和图14D示出了根据另一实施例的超声诊断设备显示3D体的位于由用户设置的深度之下的内部结构的示例；
图15是根据实施例的通过超声诊断设备基于根据深度设置的颜色而执行显示示出了3D体的图像的方法的流程图；
图16示出了根据实施例的超声诊断设备接收用于根据深度设置颜色的用户输入的示例；
图17示出了根据实施例的超声诊断设备基于由用户根据深度设置的颜色而产生示出了3D体的超声图像的示例；
图18是根据实施例的通过超声诊断设备基于针对由用户设置的深度的聚焦程度而执行显示示出了3D体的图像的方法的流程图；
图19A和图19B示出了根据实施例的超声诊断设备接收用于根据深度设置聚焦程度的用户输入的示例；
图20A至图20D示出了根据实施例的超声诊断设备基于针对由用户选择的深度的聚焦程度而显示示出了3D体的超声图像的示例；
图21是根据实施例的通过超声诊断设备基于针对由用户选择的深度设置的ROI的形状而执行显示示出了3D体的超声图像的方法的流程图；
图22A至图22C示出了根据实施例的超声诊断设备接收用于根据深度设置具有不同形状的ROI的用户输入的示例；
图23A和图23B示出了根据实施例的超声诊断设备基于针对根据深度选择的多个ROI分别设置的不透明度而显示示出了3D体的超声图像的示例；
图24A和图24B示出了根据实施例的超声诊断设备基于根据深度针对多个ROI分别设置的聚焦程度而显示示出3D体的超声图像的示例；
图25A和图25B示出了根据实施例的超声诊断设备基于针对根据深度选择的多个ROI设置的颜色而显示示出了3D体的超声图像的示例；
图26是根据实施例的由超声诊断设备执行的通过将对象的3D体分割为多个体中并且设置分别用于多个体的3D渲染特性而不同地表示多个体的方法的流程图；
图27示出了根据实施例的超声诊断设备基于针对构成3D体的体素中的体素的强度以及强度的梯度而将对象的3D体分割为多个体的示例；
图28A示出了根据实施例的超声诊断设备基于不同的3D渲染特性通过对体进行渲染按照将多个体彼此区分开这样的方式而表示通过分割而获得的多个体的示例；
图28B示出了根据实施例的超声诊断设备设置关于通过分割而获得的多个体中的体的ROI的示例；
图29是根据实施例的通过超声诊断设备基于用户输入而执行根据多个体设置不同的3D渲染特性的方法的流程图；
图30示出了根据实施例的超声诊断设备基于用户输入而根据多个体设置不同的3D渲染特性的示例；
图31是根据实施例的超声诊断设备的构造的框图；
图32是根据实施例的包括超声诊断设备的系统的构造的框图。
具体实施方式
考虑到关于本发明构思的功能，本说明书中使用的术语是目前在本领域中广泛使用的那些一般术语，但是术语可根据本领域的普通技术人员的目的、先例或本领域的新技术而变化。另外，一些术语可能是申请人随意地选择的，在这种情况下，所选择的术语的含义将在本说明书的具体实施方式中详细地描述。因此，本说明书中使用的术语不应被理解为简单的名称，而是应基于所述术语的含义以及本发明构思的整个描述来理解。
当部件“包括”或“包含”元件时，除非存在与其相反的具体描述，否则部件还可包括其它元件，而并不排除其它元件。此外，诸如“……单元”、“……模块”等的术语指的是执行至少一个功能或操作的单元，所述单元可被实现为硬件或软件，或者硬件和软件的组合。
现在将对实施例进行详细说明，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终指示相同的元件。就这一点而言，本实施例可具有不同的形式，并且不应被解释为限制于在此阐述的实施方式。此外，为了使实施例的描述清楚，省略与本发明构思不相关的部件。当位于一列元件之前时，诸如“……中的至少一个”的表述修饰整列元件，而不修饰所列的个别元件。
在整个说明书中，“超声图像”指的是利用超声波获得的对象的图像。此外，“对象”可以是人、动物或者人或动物的部位。例如，对象可以是器官，例如，肝脏、心脏、子宫、大脑、胸部或腹部、血管或它们的组合。此外，对象可以是人体模型(phantom)。人体模型指的是具有与生物体的密度、有效原子序数和体积近似相同的密度、有效原子序数和体积的材料。例如，人体模型可以是具有与人体的属性相似的属性的球形人体模型。
在整个说明书中，“用户”可以是(但不限于)医学专家，例如，医师、护士、医学实验室技术人员或医学成像专家或修理医疗设备的技术人员。
此外，在整个说明书中，“三维(3D)体”可以为被成像的对象的3D区域。例如，如果超声诊断设备1000捕获心脏的图像，则3D体可以为被成像的心脏的3D区域。
此外，在整个说明书中，“3D体数据”可以为用于表示对象的3D体的数据。例如，3D体数据可以为从对象的3D体接收的超声回波信号。
在下文中，将参照附图详细地描述实施例。
图1示出了根据实施例的超声诊断设备1000显示3D体的与感兴趣区域(ROI)对应的内部结构的示例。
参照图1，超声诊断设备1000可在超声图像100上显示3D体的与ROI 40对应的内部解剖结构30。
超声图像100可以为将3D体示出为3D场景的超声图像。例如，通过经由包括二维(2D)矩阵阵列换能器的探头来捕获孕妇的腹部的图像，超声诊断设备1000可接收从胎儿的3D区域反射的超声回波信号。超声诊断系统1000可基于接收的超声回波信号而产生关于胎儿的3D体数据。可通过将对象的3D区域映射到具有3D位置值的多个体素并且确定从分别与体素对应的3D区域中的点反射的超声回波信号作为体素的值而产生3D体数据。
在产生3D体数据之后，超声诊断设备1000可确定针对3D体数据中的每个体素的不透明度值。超声诊断设备1000可显示超声图像100，其中，超声图像100通过基于分配到每个体素的不透明度值针对3D体数据执行体渲染而将胎儿示出为3D场景。
在这种情况下，超声诊断设备1000可显示将3D体的表面示出为3D场景的超声图像。例如，超声诊断设备1000可确定针对每个像素的不透明度值与从胎儿接收的超声回波信号的强度成比例，并且基于所确定的不透明度值以及诸如光线投射的体渲染算法而显示将3D体的表面示出为3D场景的超声图像。以下将参照图2A至图2C详细地描述产生示出3D体的表面的超声图像的方法。
此外，超声诊断设备1000可显示将3D体的内部结构示出为3D场景的超声图像。例如，超声诊断设备1000可基于体素与所述体素的相邻体素之间的超声回波信号的强度的梯度来确定针对每个体素的不透明度值，并且基于分配到每个体素的不透明度值以及光线投射算法而产生超声图像。根据实施例，示出了3D体的内部结构的超声图像可称作“透明(Crystal)Vue图像”。以下将参照图3以及图4A至图4D详细地描述产生示出3D体的内部结构的超声图像的方法。
3D体的内部结构可以指构成对象的3D区域的结构的相对位置，所述相对位置可包括2D平面上的相对位置以及深度方向上的相对位置。对象的3D区域中的结构可包括部位、器官和组织中的至少一种，但不限于此。
例如，如果超声图像示出了胎儿脸部的3D体的表面，则超声图像可以仅表示出诸如眼睛、鼻子和嘴的部位在2D平面中的相对位置。另一方面，如果超声图像示出了胎儿脸部的3D体的内部结构，则超声图像可表示出诸如颅骨、大脑和脑室的部位在深度方向上的相对位置以及胎儿脸部的轮廓。
根据实施例，部位、器官或组织可称作背景(context)，背景可包括但不限于脸部、脊柱、心室、脐带、肝脏、心脏和长骨。
此外，根据实施例，超声诊断设备1000不仅可基于光线投射算法而且还可基于诸如移动立方体、定向抛雪球(oriented splats)等的3D渲染算法来执行3D渲染。此外，超声诊断设备1000可在除了ROI 40之外的区域上显示示出了3D体的表面50的超声图像100的同时，仅在超声图像100中的区域中的ROI 40上显示3D体的内部结构30。
例如，如果接收用于在示出了3D体的表面50(即，胎儿躯干的皮肤)的超声图像100中设置ROI 40的用户输入，则超声诊断设备1000可在所设置的ROI 40上显示胎儿躯干的位于ROI 40之下的内部结构30。
如果胎儿躯干的内部区域由脊柱以及围住脊柱的肌肉组织构成，则超声诊断设备1000可在ROI 40上一起显示位于ROI 40之下的脊柱以及围住脊柱的肌肉组织的轮廓。
图2A至图2C示出了根据实施例的超声诊断设备1000产生表示3D体的表面的超声图像的示例。
参照图2A，超声诊断设备1000可基于光线投射算法产生表示3D体的表面的超声图像。
可通过使用为立方体盒形的3D体数据200来表示3D体。例如，3D体数据200可由具有3D坐标值的多个体素构成，每个体素的值可以为从对象的与每个体素对应的点接收的超声回波信号的强度。
超声诊断设备1000可将3D体数据200渲染为超声图像。例如，如图2A所示，超声诊断设备1000可通过使用光线投射算法将3D体数据渲染为超声图像。
详细地讲，超声诊断设备1000可确定从光源220发射且朝向3D体数据200传播穿过超声图像中的像素C 210的光束230。光源220的位置可与用户的眼睛观看图像的位置或由用户选择的位置相同。
超声诊断设备1000可沿着所确定的光束230对3D体数据200中的多个点C0至Cn处的强度进行取样。点C0至Cn可以为体素，并且可包括通过对光束230所穿过的体素进行差值而产生的点。
超声诊断设备1000可基于相应的点C0至Cn处的强度来确定各个点C0至Cn处的颜色和不透明度值。例如，随着点处的强度变得越高，超声诊断设备1000可确定该点处的不透明度值越高。
例如，如图2A所示，如果量为1的光束从光源220沿着光束的路径发出，则超声诊断设备1000可基于点C0 240处的强度确定量为0.5的光束在点C0 240处被反射或吸收，量为0.5的其余光束透射。此外，当透射的量为0.5的光束再传播到点C1 250时，超声诊断设备1000可基于C1 250处的强度确定量为0.25的光束在点C1 250处被反射或吸收，量为0.25的其余光束透射。因此，超声诊断设备1000可确定C0 240和C1 250处的不透明度值分别为0.5和0.25。
在确定针对点C0至Cn的不透明度值之后，超声诊断设备1000可通过沿着光束230对不透明度值执行组合来确定构成超声图像的像素C 210中的颜色以及对应于点C0至Cn的颜色。
通过按照如图2A中示出的方式沿着光束的路径穿过所有的点C0至Cn使颜色和不透明度值均匀地累积(uniformly accmulated)，超声图像可仅表示出3D体的表面。由于超声图像仅示出了3D体的表面，因此用户不能看到3D体的内部结构。
例如，参照图2B，如果3D体由与用户的眼睛共线的太阳262、地球264和月球266构成，则通过对3D体数据进行渲染而产生的超声图像100可仅示出太阳262的表面。因此，用户不能观察到地球264和月球266(为3D体的内部结构)。
此外，例如，参照图2C，如果3D体为子宫内的胎儿280的3D区域，则通过对3D体数据进行渲染而产生的超声图像100可仅示出胎儿280的皮肤。因此，用户不能通过检查超声图像100来识别胎儿280的心脏、骨骼以及其它器官(为3D体的内部结构)。
图3是根据实施例的通过超声诊断设备1000基于从对象的3D区域中的多个点中的相邻点接收的超声回波信号的强度在深度方向上的梯度来执行产生示出了对象的内部结构的图像的方法的流程图。
超声诊断设备1000可获得关于对象的3D区域的超声回波信号(S310)。
获得超声回波信号所针对的对象的3D区域可称作3D体。超声诊断设备1000可基于所获得的超声回波信号而产生关于3D体的3D体数据。可通过将对象的3D区域映射至具有3D位置值的多个体素并且确定从3D区域中的分别对应于体素的点接收的超声回波信号作为体素的值而产生3D体数据。
超声诊断设备1000可基于点与所述点的相邻点之间的超声回波信号的强度的梯度来确定3D区域中的点的不透明度值(S320)。
例如，在产生3D超声体数据之后，超声诊断设备1000可确定针对3D体数据中的每个体素的不透明度值。详细地讲，超声诊断设备1000可基于体素与所述体素的相邻体素之间的超声回波信号的强度的梯度来确定针对每个体素的不透明度值。
超声诊断设备1000可基于所确定的不透明度值来显示示出了3D区域的内部结构的图像(S330)。
例如，超声诊断设备1000可通过将光线投射算法应用于由分别确定不透明度所针对的体素构成的3D体数据来产生超声图像。
图4A至图4D示出了根据实施例的超声诊断设备1000基于从对象的3D区域中的多个点中的相邻点接收的超声回波信号在深度方向上的梯度而产生示出了对象的内部结构的图像的示例。
参照图4A，超声诊断设备1000可基于从3D区域中的多个点中的相邻点接收的超声回波信号在深度方向上的梯度而产生示出了3D体数据的内部结构的超声图像。
相邻点之间的梯度可以指相邻点之间的同质性的程度。例如，如果第一点310为腔，与第一点310相邻的第二点320为子宫组织，则由于第一点310处的强度几乎接近于“0”，第二点320处的强度具有很大的值，因此第一点310与第二点320之间的强度的差值会具有大的值。另一方面，如果第一点310为皮肤组织，第二点320为同一皮肤组织的另一点，则第一点310与第二点320之间的强度的差值可能几乎接近于“0”。因此，具有大的差值的点可被确定为部位、器官或组织的轮廓。
超声诊断设备1000可基于每个点与相邻于每个点的点之间的强度在光束230传播的方向上的梯度来确定3D体中的每个点处的不透明度值。例如，超声诊断设备1000可确定第二点320处的不透明度值和第一点310与相邻于第一点310的第二点320之间的强度的差值成比例。
例如，如图4A所示，如果量为1的光束从光源220沿着光束的路径发出，则超声诊断设备1000可确定量为0.5的光束在点C0 240处被反射或吸收，量为0.5的其余光束在点C0240处与差值成比例地透射。此外，当被传播的量为0.5的光束再传播到点C1 250时，超声诊断设备1000可确定量为0.5的光束与差值成比例地穿过点C1 250，而没有被反射或吸收。因此，超声诊断设备1000可确定C0 240和C1 250处的不透明度值分别为0.5和0。
在确定针对多个点C0至Cn的不透明度值之后，超声诊断设备1000可通过将光线投射算法应用于分别确定不透明度所针对的3D体数据来产生3D体的超声图像。例如，超声诊断设备1000可通过沿着光束230对不透明度值执行组合(composition)来确定构成超声图像中的像素C 210中的颜色以及对应于点C0至Cn的颜色。
基于相邻点之间的梯度而产生的超声图像可示出3D体的内部结构。例如，如果点C0 240为胎儿皮肤起始的点，点C1 250为胎儿胃部起始的点，则超声诊断设备1000可显示示出了胎儿皮肤的轮廓以及位于胎儿皮肤的轮廓中的胎儿胃部的轮廓的超声图像。
参照图4B，如果3D体由与用户的眼睛共线的太阳262、地球264和月球266构成，则通过对3D体数据进行渲染而产生的超声图像100可示出地球264和月球266的轮廓以及太阳262的轮廓。因此，通过检查超声图像100，用户能够识别地球264和月球266(为3D体的内部结构)的位置。
参照图4C，如果3D体为子宫内的胎儿280，则通过对3D体进行渲染而产生的超声图像100可示出胎儿280的大脑和器官的轮廓以及胎儿280的皮肤的轮廓。因此，通过检查超声图像100，用户可识别胎儿280的心脏、骨骼以及其它器官(为3D体的内部结构)的位置。
如图4C所示，在将所述部位、器官或组织显示为透明的的同时，超声诊断设备1000可仅示出3D体的内部部位的轮廓、器官或组织。
此外，参照图4D，超声诊断设备1000可基于每个点处的强度以及所计算的梯度来确定针对每个点的不透明度值。例如，如果点与所述点的相邻点之间的梯度小于或等于第一阈值，但所述点处的强度大于或等于第二阈值，则超声诊断设备1000可确定针对所述点的不透明度值为高值。
如图4D所示，超声诊断设备1000可产生示出了胎儿的腿的表面的超声图像410以及示出了胎儿的腿的内部结构的超声图像420。超声图像420可通过将腿的肌肉表示为半透明的且将骨骼表示为不透明的而更详细地示出胎儿的腿的内部结构。
此外，根据实施例，超声诊断设备1000可仅将由用户从3D体的内部结构中选择的部位、器官或组织显示为超声图像。
图5是示出根据实施例的通过超声诊断设备1000执行在ROI上显示3D体的内部结构的方法的流程图。
参照图5，超声诊断设备1000可显示示出了对象的3D区域的表面的第一图像(S510)。
超声诊断设备1000可基于从对象的3D区域接收的超声回波信号而产生关于对象的3D区域的3D体数据。
在产生3D体数据之后，超声诊断设备1000可确定针对3D体数据中的每个体素的不透明度值。例如，超声诊断设备1000可确定针对每个体素的不透明度值与从胎儿接收的超声回波信号的强度成比例。超声诊断设备1000可通过将光线投射算法应用于由分别确定不透明度值所针对的体素构成的3D体数据而显示将3D体的表面显示为3D场景的第一超声图像。
超声诊断设备1000可接收用于在显示的超声图像中设置ROI的用户输入(S520)。
超声诊断设备1000可在所设置的ROI上显示示出了3D区域的内部结构中的对应于ROI的内部结构的第二超声图像(S530)。
对应于ROI的内部结构可包括构成3D区域的结构中的位于ROI之下的结构在深度方向上的相对位置。例如，通过显示位于ROI之下处于不同深度的结构的轮廓，超声诊断设备1000可示出位于ROI之下的结构在深度方向上的相对位置。所述结构可包括皮肤、器官、血管、骨骼和腔中的至少一种，但不限于此。
超声诊断设备1000可基于从3D区域中的多个点中的相邻点接收的超声回波信号在深度方向上的梯度而产生示出了内部结构的第二超声图像。例如，超声诊断设备1000可基于体素与所述体素的相邻体素之间的超声回波信号的强度的梯度来确定针对每个体素的不透明度值，并且通过将光线投射算法应用于3D体来产生第二超声图像。
此外，当接收用于改变ROI的用户输入时，超声诊断设备1000可在改变的ROI上显示示出了对应于改变的ROI的内部结构的第二超声图像。
此外，当接收用于设置将要在ROI上显示的内部结构的深度的用户输入时，超声诊断设备1000可在ROI上显示对应于ROI的内部结构的位于所设置的深度之下的部分。例如，超声诊断设备1000可通过将3D区域中的多个点中的位于所设置的深度之上的点处的不透明度值设置为“0”而显示内部结构的位于所设置的深度之下的部分。
此外，当第一超声图像示出了3D区域的表面以及位于3D区域的表面之下的至少一个结构时，按照用于从所述至少一个结构中选择一个的用户输入，超声诊断设备1000可在ROI上显示示出了所选择的结构的第二超声图像。
此外，当接收用于设置多个ROI的用户输入时，超声诊断设备1000可通过根据3D区域的深度对于所设置的ROI分别设置不同的渲染参数而在ROI上显示示出了对应于ROI的内部结构的第二超声图像。在这种情况下，渲染参数可包括不透明度、聚焦程度和颜色中的至少一种，但不限于此。
图6示出了根据实施例的通过超声诊断设备1000执行在ROI上显示3D体的内部结构的方法。
参照图6，超声诊断设备1000可仅在ROI 610上显示3D体的内部结构，同时在除了ROI 610之外的区域上显示3D体的表面。
如果3D体由与用户的眼睛共线的太阳262、地球264和月球266构成，则超声诊断设备1000可显示示出了太阳262的表面(为3D体的表面)的超声图像。
超声诊断设备1000可接收用于在超声图像中设置ROI 610的用户输入。超声诊断设备1000可产生示出了3D体的对应于所设置的ROI 610的内部结构的图像，并且在ROI 610上显示所产生的图像。参照图6，地球264和月球266可沿深度方向位于所设置的ROI 610中。在这种情况下，超声诊断设备1000可产生示出了地球264和月球266的图像，并且在ROI 610上显示所产生的图像。
因此，用户能够一起观察3D体的表面以及3D体的对应于ROI 610的内部结构。
图7A和图7B示出了根据实施例的超声诊断设备1000一起显示3D体的对应于由用户设置的ROI的内部结构以及3D体的表面的示例。
参照图7A，超声诊断设备1000可显示示出了卵巢的表面710的超声图像100。
如图7A所示，在示出了卵巢的表面710的超声图像中可能很难识别卵巢卵泡。
参照图7B，超声诊断设备1000可确定ROI，并且在所确定的ROI上显示位于卵巢的表面710之下的卵泡。例如，超声诊断设备1000可自动确定卵巢的3D体中的卵泡的位置。例如，超声诊断设备1000可基于从卵泡接收的超声回波信号的强度、卵泡的表面与卵巢中的相邻于卵泡的所述表面的组织之间的强度的梯度以及卵巢的位置中的至少一个而自动确定卵巢中的卵泡的位置。
超声诊断设备1000可基于卵泡的所确定的位置来确定卵泡所处的区域作为ROI720。超声诊断设备1000可在所确定的ROI 720上显示位于ROI 720之下的卵泡730。
在这种情况下，超声诊断设备1000可通过将位于ROI 720之下的卵泡的轮廓以及每个卵泡的内部表示为透明的而显示直接位于ROI 720之下的卵泡以及位于深度方向上的后方的卵泡。
图8A至图8C示出了根据实施例的超声诊断设备1000一起显示3D体的对应于由用户设置的ROI的内部结构以及3D体的表面的示例。
参照图8A，超声诊断设备1000可接收用于在示出了包括胎儿的脊柱的3D体的表面的超声图像100中设置ROI 820的用户输入。
超声图像100可通过对胎儿的侧部进行扫描而获得，并且可示出胎儿的侧部的皮肤。
超声诊断设备1000可提供被构造为在超声图像100中选择ROI 820的形状并且设置ROI 820的位置的用户界面。ROI 820的形状的示例可包括圆形、三角形、四边形等，但不限于此。
参照图8B，超声诊断设备1000可在ROI 820上显示3D体的对应于ROI820的内部结构。
例如，超声诊断设备1000可显示位于ROI 820之下的椎骨830以及围住脊柱的组织的轮廓835，这允许用户识别胎儿的畸形，例如，脊柱裂。
参照图8C，超声诊断设备1000可接收用于调节ROI 820的尺寸的用户输入。例如，如图8C所示，超声诊断设备1000可接收用于增大ROI 820(其形状被设置为圆形)的尺寸的用户输入。
在已调节ROI 820的尺寸之后，超声诊断设备1000可显示3D体的与调节尺寸后的ROI 820对应的内部结构。例如，超声诊断设备1000可显示位于调节后的ROI 820之下的椎骨830以及围住脊柱的组织的轮廓。
图9示出了根据另一实施例的超声诊断设备1000一起显示3D体的与由用户设置的ROI对应的内部结构以及3D体的表面的示例。
参照图9，超声诊断设备1000可接收用于在示出胎儿的后部的超声图像中设置ROI910的用户输入。
例如，用于设置ROI 910的用户输入可以为用于绘制ROI 910的轮廓的用户输入。
在设置ROI 910之后，超声诊断设备1000可显示3D体的对应于所设置的ROI 910的内部结构。
例如，超声诊断设备1000可显示位于所设置的ROI 910之下的椎骨920、肋骨922和器官924。
图10是根据实施例的通过超声诊断设备1000基于根据深度设置的3D渲染特性执行显示示出了3D体的图像的方法的流程图。
超声诊断设备1000可显示示出了对象的第一超声图像(S1010)。
第一超声图像的示例可包括A模式图像、B模式图像、M模式图像、多普勒图像和透明Vue图像，但不限于此。
此外，超声诊断设备1000可显示分别示出了对象的不同截面的多幅超声图像，并且通过接收用于选择多幅超声图像中的一幅作为第一超声图像的用户输入来确定第一超声图像。
超声诊断设备1000可接收用于在第一超声图像中选择第一深度和第二深度并且针对第一深度和第二深度设置不同的3D渲染特性的用户输入(S1020)。
3D渲染特性可包括不透明度、颜色、ROI的尺寸和形状以及聚焦程度中的至少一种。此外，第一深度和第二深度可分别为3D体中的第一深度间隔和第二深度间隔。
超声诊断设备1000可提供用于设置3D渲染特性的用户界面。用于设置3D渲染特性的用户界面可包括在第一超声图像中指示深度的方向的指示器。此外，用于设置3D渲染特性的用户界面可包括根据深度表示3D渲染特性的图案的多幅图像。超声诊断设备1000可通过接收用于选择根据深度分别表示3D渲染特性的图案的多幅图像中的一幅的用户输入而接收用于根据深度设置3D渲染特性的用户输入。
超声诊断设备1000可基于所设置的3D渲染特性而产生示出了对象的3D体的第二超声图像(S1030)。
超声诊断设备1000可显示所产生的第二超声图像(S1040)。
图11A是根据实施例的通过超声诊断设备1000根据深度基于不透明度执行显示示出了3D体的图像的方法的流程图。
超声诊断设备1000可显示示出了对象的第一超声图像(S1110)。
超声诊断设备1000可接收用于在第一超声图像中选择第一深度和第二深度并且针对第一深度和第二深度设置不同的不透明度值的用户输入(S1120)。
例如，超声诊断设备1000可通过使用曲线图来显示用于设置不透明度值的用户界面，并且可经由用户界面接收用于针对深度设置不透明度值的用户输入。
此外，例如，超声诊断设备1000可接收用于针对第一深度至第二深度设置第一不透明度值以及针对第二深度至第三深度设置第二不透明度值的用户输入。
根据实施例，超声诊断设备1000可将超声图像中的部位、器官或组织分割为将要显示的多个区域，从所分割的部位、器官或组织的多个区域中选择一个，并且通过接收用于选择对应于部位、器官或组织的选择区域的不透明度值的用户输入而接收用于针对深度选择不透明度值的用户输入。
超声诊断设备1000可基于所设置的不透明度值而产生示出了对象的3D体的第二超声图像(S1130)。超声诊断设备1000可通过考虑根据深度设置的不透明度值以及超声回波信号的强度而显示示出了3D体的图像。例如，超声诊断设备1000可再次确定针对体素的不透明度值与体素的强度成比例，并且确定不透明度值根据体素的深度而设置。如果来自于第一体素的超声的强度具有高值，而根据第一体素的深度设置的不透明度具有低值，则超声诊断设备1000可确定针对第一体素的不透明度值是低的。
此外，超声诊断设备1000可通过考虑根据体素的深度设置的不透明度值以及体素与所述体素的相邻体素之间的强度的梯度而显示示出了3D体的图像。例如，超声诊断设备1000可再次确定针对体素的不透明度值和体素与所述体素的相邻体素之间的超声的强度的梯度成比例，并且确定不透明度值根据体素的深度而设置。如果体素与所述体素的相邻体素之间的强度的梯度具有大值，而根据体素的深度设置的不透明度具有低值，则超声诊断设备1000可确定对应体素的不透明度值是低的。
超声诊断设备1000可显示所产生的第二超声图像(S1140)。
图11B和图11D示出了根据实施例的超声诊断设备1000接收用于针对深度设置不透明度的用户输入的示例。
参照图11B，超声诊断设备1000可显示超声图像100，同时在超声图像100上显示用于根据深度设置不透明度的用户界面1100。
超声图像100的示例可包括A模式图像、B模式图像、M模式图像、多普勒图像和透明Vue图像，但不限于此。
例如，用户界面1110可显示在超声图像100上，并且包括表示深度的程度的坐标轴(Z轴)以及表示不透明度的范围的坐标值(不透明度轴)。
用户可经由显示在超声图像100上的用户界面1110将针对超声图像100中的对象的部位中的位于感兴趣的深度处的部位的不透明度设置为高值。
例如，如果超声图像100示出了第一部位1130、围住第一部位1130的第二部位1132、围住第二部位1132的第三部位1134以及围住第三部位1134的第四部位1136，则用户可将深度2处的不透明度的值设置得比其它深度处的不透明度的值高，以在深度2处详细地显示第三部位1134和第四部位1136。
参照图11C，如图11B所示，可基于接收的用户输入在超声诊断设备1000中针对深度设置不透明度值。
超声诊断设备1000可基于所设置的不透明度值来显示示出了对象的3D体的超声图像。例如，基于针对参照图11C描述的深度的所设置的不透明度值而产生的超声图像可表示位于深度2处的结构的更精确的细节，但是难以表示出位于深度4处的结构。
参照图11D，可在超声诊断设备1000中针对深度间隔设置不透明度值。
基于针对图11D中示出的深度间隔的不透明度值而产生的超声图像可示出位于深度1至2以及深度3至4处的结构的更精细的细节。
图12A和图12B示出了根据另一实施例的超声诊断设备1000接收用于针对深度设置不透明度的用户输入的示例。
参照图12A，超声诊断设备1000可一起显示表示对象的矢状面或A平面的超声图像1210以及表示对象的冠状面或B平面的超声图像1220。此外，超声诊断设备1000可显示表示对象的轴平面或C平面的超声图像1230。此外，超声诊断设备1000可显示示出了超声图像1210中所设置的ROI 1215的3D体的超声图像1240。
超声诊断设备1000可接收用于从对象的超声图像1210、1220、1230和1240中选择一个的用户输入。例如，超声诊断设备1000可接收用于选择表示对象的矢状面的超声图像1210的用户输入。
参照图12B，超声诊断设备1000可接收用于针对所选择的超声图像1210中的对象的深度选择不透明度的用户输入。
例如，超声诊断设备1000可显示多个图案1250，每个图案根据深度示出了不同的不透明度。当接收用于从多个图案1250中选择一个的用户输入时，超声诊断设备1000可显示与所选择的图案相关的针对深度的不透明度的曲线图1260。
如果所选择的图案在两个深度处具有最高的峰值，则超声诊断设备1000可显示用于选择两个深度的滚动按钮1270和1275。
超声诊断设备1000可通过移动滚动按钮1270和1275而接收用于选择两个深度的用户输入。例如，超声诊断设备1000可接收用于选择胎儿的下颚所处的深度作为第一深度且选择胎儿的颈部所处的深度作为第二深度的用户输入。
当接收用于选择两个深度的用户输入时，超声诊断设备1000可显示示出了对象的3D体且表示位于第一深度和第二深度的组织的更精细的细节的超声图像。
图13是根据实施例的通过超声诊断设备1000执行显示3D体的位于由用户选择的深度之下的体的方法的流程图。
超声诊断设备1000可接收用于设置3D体的将要显示的体的深度的用户输入(S1310)。
例如，超声诊断设备1000可显示示出了将要显示的体的截面的超声图像以及用于设置将要显示的体的深度的用户界面。超声诊断设备1000可经由用户界面接收用于调节3D体的深度的用户输入。
此外，例如，如图11B所示，超声诊断设备1000可接收用于选择其上指出深度方向的超声图像中的一幅点的用户输入。
超声诊断设备1000可通过将3D体的位于所设置的深度之上的体的不透明度调节为“0”而显示3D体的位于所设置的深度之下的体(S1320)。
超声诊断设备1000可通过将位于所设置的深度之上的部分的不透明度调节为小于或等于参考值而显示3D体的位于所设置的深度之下的体，而不显示3D体的位于所设置的深度之上的体。参考值可以为0至10范围内的值，但不限于此。
在这种情况下，超声诊断设备1000可显示3D体的位于所设置的深度以下的内部结构以及表面。
图14A和图14B示出了根据实施例的超声诊断设备1000显示3D体的位于用户所设置的深度以下的内部结构的示例。
参照图14A，针对由用户设置的深度的不透明度可具有这样的图案：从3D体的表面到深度Z1的不透明度可设置为“0”，深度Z1处的不透明度具有最高值，不透明度沿远离深度Z1延伸的深度方向减小。
参照图14B，超声诊断设备1000可接收用于在示出了卵巢的表面710的超声图像100中设置ROI 720的用户输入，并且在设置的ROI 720上显示卵巢中的位于ROI 720之下的卵泡730。
在这种情况下，超声诊断设备1000可显示位于ROI 720之下的多个卵泡中位置沿深度方向远离Z1的卵泡730。例如，超声诊断设备1000可示出卵泡的轮廓，并且基于相邻体素之间的梯度以及卵泡的内部将卵泡的内部显示为透明的，从而一起显示位于深度Z1的卵泡730以及位于深度方向的卵泡。
此外，由于不透明度值被设置为沿远离深度Z1的深度方向减小，因此超声诊断设备1000可通过考虑对应于体素的深度的不透明度值以及体素与所述体素的相邻体素之间的梯度而再次确定针对体素的不透明度值。因此，超声诊断设备1000可更详细地显示位置靠近深度Z1的卵泡730的轮廓，同时朝向深度方向更模糊地显示卵泡730。
图14C和图14D示出了根据另一实施例的超声诊断设备1000显示3D体的位于由用户设置的深度以下的内部结构的示例。
参照图14C，超声诊断设备1000可接收用于调节3D体中将要显示的体的深度的用户输入。
例如，超声诊断设备1000可接收用于将将要显示的体的深度从深度Z1改为深度Z2的用户输入。
参照图14D，随着将要显示的体的深度从深度Z1增大到深度Z2，超声诊断设备1000可显示位于ROI 720之下的多个卵泡中位置沿深度方向远离深度Z2的卵泡730。
图15是根据实施例的通过超声诊断设备1000基于根据深度设置的颜色执行显示示出了3D体的图像的方法的流程图。
超声诊断设备1000可接收用于根据深度设置颜色的用户输入(S1510)。
超声诊断设备1000可接收用于针对第一深度设置第一颜色以及针对第二深度设置第二颜色的用户输入。此外，超声诊断设备1000可显示对象的超声图像，在所显示的超声图像上指示深度的程度和方向，并且通过接收用于选择点以及对应于所述点的颜色的用户输入而接收用于选择对应于超声图像中的所选择的点的深度的颜色的用户输入。
此外，超声诊断设备1000可将超声图像中的部位、器官或组织分割为将要显示的多个区域，选择分割的部位、器官或组织的多个区域中选择一个，通过接收用于选择对应于部位、器官或组织的所选择的区域的颜色的用户输入而接收用于针对深度选择颜色的用户输入。
超声诊断设备1000可基于所设置的颜色显示示出了3D体的图像(S1520)。
例如，超声诊断设备1000可确定在体素所处的深度设置的颜色作为对应于体素的颜色。超声诊断设备1000可基于对应于体素的颜色通过执行体渲染来显示示出了3D体的图像。
图16示出了根据实施例的超声诊断设备1000接收用于根据深度设置颜色的用户输入的示例。
参照图16，超声诊断设备1000可显示示出了对象的超声图像100，同时在超声图像100上显示指示深度方向的指示器1610。
超声图像100的示例可包括A模式图像、B模式图像、M模式图像、多普勒图像、示出了3D体的超声图像和透明Vue图像，但不限于此。
此外，超声诊断设备1000可显示包括多种可选的颜色的用户界面1620。用户界面1620可包括颜色条、调色板等，但不限于此。
超声诊断设备1000可接收用于选择深度以及对应于所选择的深度的颜色的用户输入。例如，超声图像100可表示出骨骼1130、围住骨骼1130的肌肉1132、围住肌肉1132的真皮1134以及围住真皮1134的表皮1136。因此，用户可在0至Z1范围内选择表皮1136所处的深度以及对应于所选择的深度的浅肤色。此外，用户可选择与真皮1134所处的0至Z1范围内深度对应的深肤色。此外，用户可选择与肌肉1132所处的Z2至Z3范围内的深度对应的红色。此外，用户可选择与骨骼11130所处的Z3至Z4范围内的深度对应的绿色。
当接收用于选择深度以及对应于所选择的深度的颜色的用户输入时，超声诊断设备1000可确定针对体素所处的深度而选择的颜色作为对应于体素的颜色，并且基于所确定的颜色而产生示出了3D体的超声图像。
图17示出了根据实施例的超声诊断设备1000基于由用户根据深度设置的颜色而产生示出了3D体的超声图像的示例。
参照图17，超声诊断设备1000可以显示以不同的颜色示出了卵巢的表面710以及卵巢的表面710中的卵泡730的超声图像100。
例如，在接收用于选择黄色作为对应于卵巢的表面710所处的深度的颜色且选择白色作为对应于卵巢的表面710中的卵泡730所处的深度的颜色之后，超声诊断设备1000可显示以黄色示出了卵巢的表面710以及以白色示出了卵巢中的卵泡730的超声图像100。
图18是根据实施例的通过超声诊断设备1000基于针对由用户设置的深度的聚焦程度执行显示示出了3D体的图像的方法的流程图。
超声诊断设备1000可接收根据深度设置聚焦程度的用户输入(S1810)。
根据实施例，聚焦程度可称作清晰度。
超声诊断设备1000可接收用于针对第一深度设置第一聚焦程度以及针对第二深度设置第二聚焦程度的用户输入。此外，超声诊断设备1000可显示对象的超声图像，并且可通过接收用于选择点以及对应于所述点的深度的聚焦程度的用户输入而接收用于选择对应于超声图像中的所选择的点的深度的聚焦程度的用户输入。
此外，超声诊断设备1000可将超声图像中的部位、器官或组织分割为将要显示的多个区域，选择所分割的部位、器官或组织的区域中的一个，并且通过接收用于选择对应于部位、器官或组织的所选择的区域的聚焦程度的用户输入而接收用于针对深度选择聚焦程度的用户输入。
超声诊断设备1000可基于所设置的聚焦程度显示示出了3D体的超声图像(S1820)。
超声诊断设备1000可基于对应于所选择的深度的聚焦程度通过对超声图像执行图像滤波而针对超声图像调节聚焦程度。
例如，超声诊断设备1000可通过执行关于所选择的深度的3D滤波而产生将所选择的深度表示得比其它深度更清晰的超声图像。3D滤波器的示例可包括各向异性分散滤波器、方向滤波器和非局部均值滤波器，但不限于此。此外，超声诊断设备1000可接收用于根据深度设置聚焦程度以及对比度或色调的用户输入，并且基于所设置的对比度或色调显示示出了3D体的超声图像。
图19A和图19B示出了根据实施例的超声诊断设备1000接收用于根据深度设置聚焦程度的用户输入的示例。
参照图19A，超声诊断设备1000可显示超声图像100，同时在超声图像100上显示用于根据深度设置聚焦程度的用户界面。
超声图像100的示例可包括A模式图像、B模式图像、M模式图像、多普勒图像、示出了3D体的超声图像和透明Vue图像，但不限于此。
例如，用于设置聚焦程度的用户界面可显示在超声图像100上，并且包括表示深度的程度的坐标轴(Z轴)和表示聚焦程度的坐标轴(聚焦轴)。
用户可经由超声图像100上显示的用户界面将针对超声图像100中的对象的部位中的位于感兴趣的深度的部位的聚焦程度设置为高值。
参照图19B，可基于如图19A所示接收的用户输入在超声诊断设备1000中针对深度来设置聚焦程度。
参照图19C，可在超声诊断设备1000中针对深度间隔设置聚焦程度。
图20A至图20D示出了根据实施例的超声诊断设备1000基于针对由用户选择的深度的聚焦程度显示示出了3D体的超声图像的示例。
参照图20A，超声诊断设备1000可产生示出了卵巢的表面710以及位于ROI 720之下的卵泡中的位于第一深度处的卵泡的超声图像100。
在这种情况下，当针对第一深度设置第一聚焦程度时，如图20B所示，超声诊断设备1000可基于第一聚焦程度通过执行关于表示卵巢的3D体的第一深度的3D滤波而显示以详细的方式表示位于第一深度的卵泡730的超声图像105。
此外，参照图20C，当接收用于在ROI 720上显示位于ROI 720之下的卵泡中的位于第二深度之下的卵泡735的用户输入时，超声诊断设备1000可产生在ROI上示出了卵巢中的位于第二深度之下的卵泡735的超声图像110。
在这种情况下，当针对第二深度设置第二聚焦程度时，如图20D所示，超声诊断设备1000可基于第二聚焦程度通过执行关于表示卵巢的3D体数据的第二深度的3D滤波而显示以详细的方式表示位于第二深度的卵泡735的超声图像115。
图21是根据实施例的通过超声诊断设备1000基于根据由用户选择的深度设置的ROI的形状而执行显示示出了3D体的超声图像的方法的流程图。
超声诊断设备1000可接收用于针对3D体的深度设置ROI的用户输入(S2110)。
超声诊断设备1000可接收用于根据3D体的深度设置具有不同形状的ROI的用户输入。
例如，超声诊断设备1000可接收用于针对3D体的第一深度设置圆形的ROI以及针对第二深度设置四边形的ROI的用户输入。此外，超声诊断设备1000可接收用于针对3D体的第一深度设置具有第一尺寸的ROI以及针对第二深度设置具有第二尺寸的ROI的用户输入。此外，超声诊断设备1000可接收用于针对第一深度和第二深度设置六面体的3D ROI以及针对第二深度至第三深度设置圆柱形的3D ROI的用户输入。
超声诊断设备1000可基于所设置的ROI显示示出了3D体的超声图像(S2120)。
超声诊断设备1000可基于根据深度设置的ROI的形状显示示出了3D体的超声图像。
图22A至图22C示出了根据实施例的超声诊断设备1000接收用于根据深度设置具有不同形状的ROI的用户输入的示例。
参照图22A，超声诊断设备1000可显示超声图像100，同时在超声图像100上显示用于根据深度设置具有不同形状的ROI的用户界面。
超声图像100的示例可包括A模式图像、B模式图像、M模式图像、多普勒图像、示出了3D体的超声图像和透明Vue图像，但不限于此。
例如，用于设置ROI的用户界面可显示在超声图像100上，并且包括表示深度的程度的坐标轴1610以及具有不同形状的多个可选的几何图形2210。
当接收用于选择深度以及多个几何图形2210中的对应于所选择的深度的一个的用户输入时，超声诊断设备1000可确定所选择的几何图形的形状作为对应于所选择的深度的ROI的形状。在这种情况下，超声诊断设备1000可接收用于调节ROI的尺寸的用户输入。
此外，超声诊断设备1000可确定由用户直接创建的图形以及具有预定形状的几何图形作为ROI的形状。例如，当输入用于选择深度和绘制图形的用户输入时，超声诊断设备1000可确定由用户绘制的图形的形状作为对应于所选择的深度的ROI的形状。
此外，当接收用于设置对应于深度的ROI 2220、2222、2224和2226的用户输入时，超声诊断设备1000可在超声图像100上显示点，其中，在所述点处，所设置的ROI 220、2222、2224和2226分别符合对象。
参照图22B，超声诊断设备1000可基于参照图22A描述的所接收的用户输入而根据深度确定具有不同尺寸和形状的ROI。
参照图22C，超声诊断设备1000可基于根据由用户选择的深度设置的ROI而显示示出了3D体的超声图像100。
例如，超声诊断设备1000可显示通过仅对所设置的ROI进行渲染而表示的超声图像100。
此外，例如，当接收用于使视图平面沿深度方向(Z轴方向)移动的用户输入时，超声诊断设备1000可通过仅对针对位于移动的深度之下的深度设置的ROI进行渲染而产生超声图像，并且显示所产生的超声图像。
此外，例如，超声诊断设备1000可通过将设置的ROI连接起来而产生3D体，并且通过针对所产生的3D体执行体渲染而产生超声图像。
图23A和图23B示出了根据实施例的超声诊断设备1000基于针对根据深度选择的多个ROI分别设置的不透明度而显示示出了3D体的超声图像的示例。
参照图23A，超声诊断设备1000可接收用于分别设置针对与深度相关的多个ROI的不透明度的用户输入。
例如，超声诊断设备1000可接收用于选择与深度相关的多个ROI中的处于深度Z1处的ROI且针对所选择ROI的不透明度为20％的用户输入。
超声诊断设备1000可针对根据深度选择的多个ROI分别确定不同的不透明度。例如，超声诊断设备1000可确定针对在深度Z1处选择的ROI的不透明度为20％，针对在深度Z2处选择的ROI的不透明度为50％，针对在深度Z3处选择的ROI的不透明度为30％，针对在深度Z4处选择的ROI的不透明度为5％。
参照图23B，超声诊断设备1000可基于针对与深度相关的多个ROI分别设置的不透明度而产生示出了3D体的超声图像100。在这种情况下，随着ROI具有的不透明度越高，ROI可在超声图像100中被表示得越详细。
图24A和图24B示出了根据实施例的超声诊断设备1000显示基于针对与深度相关的多个ROI分别设置的聚焦程度而显示示出了3D体的超声图像的示例。
参照图24A，超声诊断设备1000可接收用于针对与深度相关的多个ROI分别设置聚焦程度的用户输入。
例如，超声诊断设备1000可接收用于选择与深度相关的多个ROI中的处于深度Z1的ROI且针对所选择的ROI的聚焦程度为20％的用户输入。
超声诊断设备1000可针对根据深度选择的多个ROI分别确定不同的聚焦程度。例如，超声诊断设备1000可确定针对在深度Z1处选择的ROI的聚焦程度为20％，针对在深度Z2处选择的ROI的聚焦程度为40％，针对在深度Z3处选择的ROI的聚焦程度为100％，针对在深度Z4处选择的ROI的聚焦程度为10％。
参照图24B，超声诊断设备1000可基于针对与深度相关的多个ROI分别设置的聚焦程度而产生示出了3D体的超声图像100。在这种情况下，随着ROI具有的聚焦程度越高，ROI可在超声图像100中被表示得越清晰。
图25A和图25B示出了根据实施例的超声诊断设备1000基于针对根据深度选择的多个ROI分别设置的颜色而显示示出了3D体的超声图像的示例。
参照图25A，超声诊断设备1000可接收用于分别设置用于与深度相关的多个ROI的颜色的用户输入。
例如，超声诊断设备1000可接收用于选择与深度相关的多个ROI中的一个以及用于所选择的ROI的红色的用户输入。
超声诊断设备1000可针对根据深度选择的多个ROI分别确定不同的颜色。例如，超声诊断设备1000可确定用于在深度Z1处选择的ROI为浅肤色，用于在深度Z2处选择的ROI为暗肤色，用于在深度Z3处选择的ROI为红色，用于在深度Z4处选择的ROI为绿色。
参照图25B，超声诊断设备1000可产生基于针对与深度相关的多个ROI分别设置的颜色而产生示出了3D体的超声图像100。因此，用户可基于超声图像100中显示的颜色而确定点的深度。
图26是根据实施例的由超声诊断设备1000执行的通过将对象的3D体分割为多个体并且分别针对多个体设置3D渲染特性而以不同的方式表示多个体的方法的流程图。
超声诊断设备1000可获得表示对象的3D体的3D体数据(S2610)。
超声诊断设备1000可从外部装置或服务器获得关于对象的3D体数据。例如，超声诊断设备1000可从经由存档和通信系统(PACS)连接到其的医院服务器或医院中的另一种医疗设备获得关于对象的3D体数据。
此外，超声诊断设备1000可将超声信号发送到对象，接收由对象反射的超声回波信号，并且通过对所接收的超声回波信号进行处理而产生关于对象的3D体数据。
超声诊断设备1000可基于所获得的3D体数据而将对象的3D体分割为多个体(S2620)。
超声诊断设备1000可将对象的3D体分割为表示对象的3D体中的内部结构的多个体。
例如，3D体中的体素中的具有高强度的体素或与其相邻的体素具有大的强度的梯度的体素最有可能为重要的目标。例如，在3D体中的体素中，高强度体素可对应于骨骼，与其相邻的体素具有大的强度的梯度的体素可对应于两个组织之间的边界。因此，超声诊断设备1000可基于体素的强度值以及与所述体素的相邻体素的强度的梯度而将对象的3D体分割为多个体。
此外，例如，超声诊断设备1000可获得针对3D体数据的3D一致性(coherence)，以测量3D体数据的同质性。此外，超声诊断设备1000可获得针对3D体数据的结构张量。超声诊断设备1000可基于所获得的3D一致性和结构张量而确定3D体中的体素是否形成直线或曲线，或位于同质区域中。通过确定形成为线形的体素作为表示管的体且确定形成为弯曲形状的体素作为表示边界的体，超声诊断设备1000可将对象的3D体分割为多个体。
此外，例如，超声诊断设备1000可基于针对3D体中的体素的熵值而将对象的3D体分割为多个体。针对体素的熵值为对体素的不确定度的测量，并且可被确定为随着所述体素的相邻体素的值越随机而具有越高的值。
超声诊断设备1000可确定具有较低的熵值的体素的区域为同质区域。另一方面，超声诊断设备1000可确定具有较高的熵值的体素的区域为重要的目标区域。因此，超声诊断设备1000可连接具有大于或等于阈值的熵值的体素，并且将所连接的体素确定为体。此外，超声诊断设备1000可连接具有小于阈值的熵值的体素，并且将所连接的体素确定为体。此外，超声诊断设备1000可确定包括具有大于或等于阈值的熵值的体素的体为组织之间的边界，同时确定包括具有小于阈值的熵值的体素的体为组织的内部。
此外，超声诊断设备1000可通过将分割算法应用于3D体数据而将对象的3D体分割为多个体。分割算法的示例可包括大津阈值(Otsu-thresholding)、图割、蛇模型(snake)和机器学习，但不限于此。例如，超声诊断设备1000可通过使用蛇模型3D算法检测表示出了卵巢的3D体中的多个卵泡，将所检测的多个卵泡确定为多个体，并且对所确定的多个体做标记。
通过基于不同的3D渲染特性对多个体中的第一体和第二体进行渲染，超声诊断设备1000可产生以不同的方式表示第一体和第二体的超声图像(S2630)。
例如，超声诊断设备1000可通过将第一体的不透明度设置得比第二体的不透明度高而产生以更强调的方式表示第二体的超声图像。此外，例如，超声诊断设备1000可基于强度以及强度的梯度将3D体分割为多个片段的体数据，并且通过将针对多个片段的体数据中的具有大强度以及大的强度的梯度的体数据设置高的不透明度而对3D体数据进行渲染。因此，超声诊断设备1000可产生以更强调的方式表示具有大的强度以及强度的梯度的体的超声图像。
此外，例如，超声诊断设备1000可按照通过将第一体和第二体的颜色设置为不同而使它们彼此区分开这样的方式而产生表示第一体和第二体的超声图像。此外，例如，超声诊断设备1000可通过将针对第二体的聚焦程度设置得比针对第一体的聚焦程度高而产生将第二体表示得比第一体更清晰的超声图像。例如，超声诊断设备1000可选择多个体中的至少一个体，并且通过对所选择的体执行3D滤波而产生将所选择的体表示得比其它体更清晰的超声图像。
3D滤波器的示例可包括各向异性分散滤波器、方向滤波器和非局部均值滤波器，但不限于此。通常，3D滤波器通过在保留边缘的同时去除噪声而呈现出良好的滤波效果，但是会需要高的计算成本。因此，对于不必要的体的3D滤波会需要大量的计算以及长的计算时间。通过将3D滤波器仅应用于多个体中的重要的体，超声诊断设备1000可使用少量的计算而提供清晰地表示重要的体的超声图像。
此外，当对象的3D体被分割为表示3D体中的内部结构的多个体时，超声诊断设备1000可基于分别对应于内部结构的3D渲染特性通过对多个体进行渲染而以不同的方式表示第一体和第二体。
可在超声诊断设备1000中预先设置自动地分别应用于多个体的3D渲染特性。例如，对应于每个体的特性的3D渲染特性可储存在超声诊断设备1000中。
详细地讲，可由用户将分别应用于内部结构的3D渲染特性预先设置在超声诊断设备1000中。例如，可设置渲染特性，从而可分别将骨骼、器官或皮肤分别渲染成白色、红色或肤色。
此外，对于每个体，可预先设置对应于平均强度和平均强度的梯度的不透明度。例如，可将对应于具有大于或等于第一阈值的平均强度以及大于或等于第二阈值的平均强度的梯度的体的不透明度设置为50，可将对应于具有小于第一阈值的平均强度以及小于第二阈值的平均强度的梯度的体的不透明度设置为5。
此外，如上所述，针对第一体和第二体的3D渲染特性可由超声诊断设备1000自动地设置或由用户选择。
超声诊断设备1000可基于新设置的3D渲染特性而再次对关于对象的3D体数据进行渲染。
超声诊断设备1000可显示所产生的超声图像(S2640)。
超声诊断设备1000可显示表示对象的重新渲染的3D体的超声图像。
图27示出了根据实施例的超声诊断设备1000基于针对构成3D体的体素中的体素的强度和强度的梯度而将对象的3D体分割为多个体的示例。
如上所述，3D体的体素中的具有高强度的体素或与其相邻的体素具有大的强度的梯度的体素最可能为重要的目标。
超声诊断设备1000可针对3D体中的体素分别确定强度值以及与其相邻的体素的强度的梯度值，并且基于所确定的强度值和强度的梯度值将对象的3D体分割为多个体。
例如，如图27所示，超声诊断设备1000可连接具有比第一阈值2710小的强度值以及比第二阈值2720大的强度的梯度值的体素2730，并且确定所连接的体素2730作为第一体。超声诊断设备1000还可连接具有大于第一阈值2710的强度值以及大于第二阈值2720的强度的梯度值的体素2740，并且确定所连接的体素2740作为第二体。超声诊断设备1000还可连接具有小于第一阈值2710的强度值以及小于第二阈值2720的强度的梯度值的体素2750，并且确定所连接的体素2750作为第三体。超声诊断设备1000还可连接具有大于第一阈值2710的强度值以及小于第二阈值2720的强度的梯度值的体素2760，并且确定所连接的体素2760作为第四体。超声诊断设备1000可针对第一体至第四体分别设置不同的颜色，并且基于所设置的不同的颜色对3D体进行渲染。
此外，例如，超声诊断设备1000可连接具有大于第一阈值2710的强度值以及大于第二阈值2720的强度的梯度值的体素2740，并且确定所连接的体素2740作为体，设置ROI的尺寸和形状，使得ROI中包括体，并且基于ROI对3D体数据进行渲染。
图28A示出了根据实施例的超声诊断设备1000通过基于不同的3D渲染特性对体进行渲染而按照将多个体彼此区分开这样的方式表示通过分割而获得的多个体的示例。
参照图28A，超声诊断设备1000可基于3D体数据将表示胎儿的3D体分割为四个体(即，第一体1130、第二体1132、第三体1134和第四体1136)。
根据实施例，超声诊断设备1000可确定分别对应于第一体1130、第二体1132、第三体1134和第四体1136的组织。例如，超声诊断设备1000可确定第一体1130、第二体1132、第三体1134和第四体1136为胎儿的骨骼、器官、真皮和表皮。
超声诊断设备1000可产生以不同的颜色表示组织的超声图像。例如，在超声诊断设备1000中，浅肤色、暗肤色、红色和绿色可分别被设置用于表皮、真皮、器官和骨骼。因此，超声诊断设备1000可通过将浅肤色、暗肤色、红色和绿色设置为分别用于第四体1136、第三体1134、第二体1132和第一体1130并且基于所设置的颜色对3D体数据进行渲染而产生示出了哪些组织分别对应于第一体1130、第二体1132、第三体1134和第四体1136的超声图像。
超声诊断设备1000可通过根据组织设置不同的不透明度并且基于所设置的不透明度对3D体数据进行渲染而以比其它组织更强调的方式示出分别对应于第一体1130、第二体1132、第三体1134和第四体1136的组织中的至少一个组织。例如，在超声诊断设备1000中，在可将对应于器官的不透明度设置为50的同时，可将对应于表皮、真皮和骨骼的不透明度设置为1。因此，超声诊断设备1000可产生以比第四体1136、第三体1134和第一体1130更强调的方式表示第二体1132的超声图像。
此外，超声诊断设备1000可通过根据组织设置不同的聚焦程度并且基于所设置的聚焦程度对3D体数据进行渲染而将分别对应于第一体1130、第二体1132、第三体1134和第四体1136的组织中的至少一个组织表示得比其它组织更清晰。例如，在超声诊断设备1000中，在可将对应于器官的聚焦程度设置为10的同时，可将对应于表皮、真皮和骨骼的聚焦程度设置为0。因此，超声诊断设备1000可产生将第二体1132表示得比第四体1136、第三体1134和第一体1130更清晰的超声图像。
图28B示出了根据实施例的超声诊断设备1000针对通过分割而获得的多个体中的体设置ROI的示例。
参照图28B，当接收用于选择被分割为多个体的3D体中的一个点的用户输入时，超声诊断设备1000可确定包括多个体中的所选择的点的体，并且通过考虑所确定的体的尺寸和形状而在所选择的点的深度处设置ROI。
例如，如果接收用于选择第三体1134中的点2810的用户输入时，则超声诊断设备1000可设置所选择的点2810的深度处的与第三体1134相交的截面的区域2820作为ROI。
超声诊断设备1000可接收用于针对所设置的ROI设置3D渲染特性的用户输入。例如，超声诊断设备1000可接收用于针对所设置的ROI设置不透明度、颜色或聚焦程度的用户输入。
图29是根据实施例的通过超声诊断设备1000基于用户输入执行针对多个体设置不同的3D渲染特性的方法的流程图。
超声诊断设备1000可显示示出了通过分割而获得的多个体的超声图像(S2910)。
超声诊断设备1000可将对象的3D体分割为多个体，并且显示以不同的颜色示出了多个体的轮廓或多个体的超声图像。此外，超声诊断设备1000可一起显示分别应用于多个体的3D渲染特性。
超声诊断设备1000可接收用于从多个体中选择一个体的用户输入(S2920)。
超声诊断设备1000可经由用户的触摸或鼠标接收用于从多个体中选择一个体的用户输入。此外，超声诊断设备1000还可显示用于从多个体中选择一个的单独的用户界面。超声诊断设备1000可以按照将选择的体与未选择的体区分开这样的方式显示所选择的体。
超声诊断设备1000可接收用于针对从多个体中选择的体设置3D渲染特性的用户输入(S2930)。
例如，超声诊断设备1000可显示用于针对所选择的体设置3D渲染特性的用户界面。用户界面可包括用于选择不透明度的用户界面、用于选择颜色的用户界面、用于选择聚焦程度的用户界面以及用于选择ROI的尺寸和形状的用户界面。
超声诊断设备1000可经由用户界面接收用于选择针对所选择的体的不透明度、颜色、聚焦程度以及ROI的尺寸和形状的用户输入。
超声诊断设备1000可基于所设置的3D渲染特性通过对3D体数据进行渲染而再次产生以与其它体的方式不同的方式表示所选择的体的超声图像(S2940)。
超声诊断设备1000可显示再次产生的超声图像(S2950)。
图30示出了根据实施例的超声诊断设备1000基于用户输入针对多个体设置3D渲染特性的示例。
参照图30，超声诊断设备1000可接收用于从多个体中选择一个体并且针对所选择的体设置3D渲染特性的用户输入。
超声诊断设备1000可接收用于从多个体中选择一个体的用户输入。在这种情况下，超声诊断设备1000可以按照将所选择的体与未选择的体区分开这样的方式显示所选择的体。
此外，超声诊断设备1000可一起显示分别针对多个体设置的3D渲染特性。例如，超声诊断设备1000可通过显示针对第一体1130、第二体1132、第三体1134和第四体1136分别设置的不透明度、颜色、聚焦程度以及ROI的尺寸和形状而示出应用于所显示的3D体的3D渲染特性。
当接收用于选择一个体的用户输入时，超声诊断设备1000可显示用于针对所选择的体设置3D渲染特性的用户界面3010和3020。例如，超声诊断设备1000可显示用于针对所选择的体设置颜色的用户界面3010以及用于针对所选择的体设置不透明度的用户界面3020。然而，实施例不限于此。
当接收用于针对所选择的体设置3D渲染特性的用户输入时，超声诊断设备1000可基于所设置的3D渲染特性通过对3D体数据进行渲染而再次产生超声图像。
例如，当接收用于将第一体1130、第二体1132和第四体1136的不透明度设置为0且将第三体1134的不透明设置为10的用户输入时，超声诊断设备1000可产生仅表示第三体1134的超声图像。因此，超声诊断设备1000可提供用于仅显示从多个体中选择的体的功能。
图31是根据实施例的超声诊断设备1000的构造的框图。
参照图31，超声诊断设备1000可包括控制器1700、用户输入装置1600和显示器1400。
然而，图31中示出的全部组件并不是必需的组件。超声诊断设备1000可包括比图31中示出的组件多或比图31中示出的组件少的组件。
虽然图31示出了用户输入装置1600与显示器1400分开，但是用户输入装置1600和显示器1400可被实现为类似于触摸屏的一体式。
显示器1400可显示示出了对象的2D截面或3D区域的超声图像。此外，显示器1400可显示用户界面。
此外，显示器1400可显示示出了对象的3D区域的表面的第一超声图像。
用户输入装置1600可接收用于控制超声诊断设备1000的用户输入。例如，用户输入装置1600可接收用于选择所显示的第一超声图像中的ROI的用户输入。
控制器1700可控制超声诊断设备1000的全部组件。例如，控制器1700可控制显示器1400，以在所设置的ROI上显示示出了3D区域的内部结构中的对应于ROI的内部结构的第二超声图像。
在这种情况下，控制器1700可基于3D区域中的多个点之间的超声回波信号的强度的梯度而产生示出了内部结构的第二超声图像。
因此，显示器1400可在所设置的ROI上显示示出了3D区域的内部结构中的对应于ROI的内部结构的第二超声图像。对应于ROI的内部结构可包括构成3D区域的结构中的位于ROI之下的结构的相对位置。
在这种情况下，显示器1400可通过示出位于ROI之下处于不同深度的结构的轮廓而显示位于ROI之下的结构的相对位置。
所述结构可包括皮肤、器官、血管、骨骼和腔中的至少一种，但不限于此。
此外，用户输入装置1600可接收用于改变ROI的用户输入。在这种情况下，控制器1700可控制显示器1400，以在改变的ROI上显示示出了对应于改变的ROI的内部结构的第二超声图像。
因此，显示器1400可在改变的ROI上显示示出了对应于改变的ROI的内部结构的第二超声图像。
此外，用户输入装置1600可接收用于设置将要在ROI上显示的内部结构的深度的用户输入。在这种情况下，控制器1700可控制显示器1400，以通过将3D区域中的多个点中的位于所设置的深度之上的点处的不透明度设置为小于或等于参考值而显示位于所设置的深度以下的内部结构的部分。因此，显示器1400可在ROI上显示对应于ROI的位于所设置的深度之下的内部结构的部分。
用户输入装置1600可接收用于根据3D区域的深度设置多个ROI的用户输入。在这种情况下，控制器1700可控制显示器1400，以通过针对所设置的ROI分别设置不同的渲染参数而在ROI上显示示出了对应于ROI的内部结构的第二超声图像。根据通过控制器1700的控制，显示器1400可通过针对对所设置的ROI分别设置不同的渲染参数而在ROI上显示示出了对应于ROI的内部结构的第二超声图像。在这种情况下，渲染参数可包括不透明度、聚焦程度和颜色中的至少一种，但不限于此。
图32是根据实施例的包括超声诊断设备1000的系统的构造的框图。参照图32，超声诊断设备1000可包括可以通过总线1800互相连接的探头20、超声收发器1100、图像处理器1200、通信模块1300、显示器1400、存储器1500、用户输入装置1600和控制器1700。
超声诊断设备1000可以为推车式设备或便携式设备。便携式超声诊断设备1000的示例可包括但不限于医学影像存档与通信系统(PACS)查阅器、智能手机、膝上型计算器、个人数字助理(PDA)和平板PC。
探头20响应于由超声收发器1100施加的驱动信号将超声波发送到对象10，并且接收由对象10反射的回波信号。探头20包括多个换能器，多个换能器响应于电信号而振动，并且产生声能(也就是说，超声波)。此外，探头20可有线或无线地连接到超声诊断设备1000的主体，根据实施例，超声诊断设备1000可包括多个探头20。
发送器1110将驱动信号供应到探头20。发送器1100包括脉冲产生器1112、发送延迟单元1114和脉冲器116。脉冲产生器1112基于预定的脉冲重复频率(PRF)产生用于形成发送超声波的脉冲，发送延迟单元1114使脉冲延迟用于确定发送方向性所需的延迟时间。被延迟的脉冲分别对应于探头20中包括的多个压电振动器。脉冲器1116基于对应于被延迟的脉冲中的每个的时序而将驱动信号(或驱动脉冲)施加到探头20。
接收器1120通过对从探头20接收的回波信号进行处理而产生超声数据。接收器1120可包括放大器1122、模数转换器(ADC)1124、接收延迟单元1126和求和单元1128。放大器1122可对每个信道中的回波信号进行放大，ADC 1124执行关于被放大的回波信号的数模转换。接收延迟单元1126使由ADC 124输出的数字回波信号延迟用于确定接收方向性的延迟时间，求和单元128通过对由接收延迟单元1166处理的回波信号进行求和而产生超声数据。在一些实施例中，接收器1120可以不包括放大器1122。换句话说，如果探头20的灵敏度或ADC 1124的位处理能力增强，则可省略放大器1122。
图像处理器1200通过对由超声收发器1100产生的超声数据进行扫描转换来产生超声图像。超声图像不仅可以是通过以幅度(A)模式、亮度(B)模式和运动(M)模式扫描对象获得的灰阶超声图像，还可以是经由多普勒效应示出对象的运动的多普勒图像。多普勒图像可以是示出血液流动的血流多普勒图像(也称作彩色多普勒图像)、示出组织的运动的组织多普勒图像、或以波形示出对象的运动速度的光谱多普勒图像。
数据处理器1210中包括的B模式处理器1212从超声数据提取B模式分量，并处理B模式分量。图像产生器1220可基于提取的B模式分量1212而产生以亮度指示信号强度的超声图像。
相似地，数据处理器1210中包括的多普勒处理器1214可从超声数据提取多普勒分量，图像产生器1220可基于提取的多普勒分量而产生以颜色或波形指示对象的运动的多普勒图像。
根据实施例，图像产生器1220可通过针对体数据进行体渲染来产生三维(3D)超声图像，并且还可通过对对象因压力而产生的形变进行成像来产生弹性图像。此外，图像产生器1220可通过使用文本和图形来显示超声图像中的各种附加信息。此外，可将产生的超声图像存储在存储器1500中。
显示器1400显示产生的超声图像。显示器1400经由图形用户界面(GUI)不仅可将超声图像显示在屏幕图像上，还可将由超声诊断设备1000处理的各种信息显示在屏幕图像上。此外，根据实施例，超声诊断设备1000可包括两个或更多个显示器1400。
通信模块1300有线或无线地连接到网络30，以与外部装置或服务器通信。通信模块1300可经由PACS与连接到该通信模块1300的医院服务器或医院中的其它医疗设备交换数据。此外，通信模块1300可根据医学数字成像和通信(DICOM)标准来执行数据通信。
通信模块1300可经由网络30发送或接收与对象的诊断有关的数据(例如，对象的超声图像、超声数据和多普勒数据)，并且还可发送或接收由其它医疗设备(例如，计算机断层扫描(CT)设备、磁共振成像(MRI)设备或X射线设备)捕获的医学图像。此外，通信模块1300可从服务器接收关于病人的诊断历史或医疗日程的信息，并利用接收到的信息来诊断病人。此外，通信模块1300不仅可以执行与服务器或医院的医疗设备的数据通信，还可执行与医师或病人的便携式终端的数据通信。
通信模块1300有线地或无线地连接到网络30，以与服务器32、医疗设备34或便携式终端36交换数据。通信模块1300可包括用于与外部装置通信的一个或更多个组件。例如，通信模块1300可包括局域通信模块1310、有线通信模块1320和移动通信模块1330。
局域通信模块1310指的是用于在预定距离内进行局域通信的模块。根据实施例的局域通信技术的示例可包括但不限于无线LAN、Wi-Fi、蓝牙、ZigBee、Wi-Fi直连(WFD)、超宽带(UWB)、红外数据协会(IrDA)、蓝牙低能耗(BLE)和近场通信(NFC)。
有线通信模块1320指的是用于使用电信号或光信号通信的模块。根据实施例的有线通信技术的示例可包括经由一对双绞线缆、同轴线缆、光纤线缆和以太网线缆的通信。
移动通信模块1330将无线信号发送到移动通信网络上的基站、外部终端和服务器中选择的至少一个，或从移动通信网络上的基站、外部终端和服务器中选择的至少一个接收无线信号。无线信号可以是语音呼叫信号、视频呼叫信号或用于发送和接收文本/多媒体消息的各种类型的数据。
存储器1500存储由超声诊断设备1000处理的各种数据。例如，存储器1500可存储与对象的诊断有关的医学数据(诸如输入或输出的超声数据和超声图像)，并且还可存储将在超声诊断设备1000中执行的算法或程序。
存储器1500可以是各种存储介质(例如，闪速存储器、硬盘驱动器、EEPROM等)中的任意存储介质。此外，超声诊断设备1000可利用在线执行存储器1500的存储功能的web存储器或云服务器。
用户输入装置1600是指用户经由其输入用于控制超声诊断设备1000的数据的器件。用户输入装置1600可包括硬件组件，诸如键盘、鼠标、触摸板、触摸屏和滚轮开关。然而，实施例不限于此，用户输入装置1600还可包括具有心电图(ECG)测量模块、呼吸测量模块、语音识别传感器、手势识别传感器、指纹识别传感器、虹膜识别传感器、深度传感器、距离传感器等的各种其它输入单元中的任意其它输入单元。
控制器器1700可控制超声诊断设备1000的所有操作。换言之，控制器1700可控制图32中示出的探头20、超声收发器1100、图像处理器1200、通信模块1300、显示器1400、存储器1500和用户输入装置1600的操作。
探头20、超声收发器1100、图像处理器1200、通信模块1300、显示器1400、存储器1500、用户输入装置1600和控制器1700的全部或部分可被实施为软件模块。此外，从超声收发器1100、图像处理器1200和通信模块1300中选择的至少一个可包括在控制器1700中。然而，本发明的实施例不限于此。
实施例可通过非暂时性计算机可读记录介质上记录的计算机可执行代码(例如，由计算机执行的程序模块)来实现。非暂时性计算机可读记录介质可以为能够由计算机访问且包括易失性介质和非易失性介质这二者以及可拆卸介质和非可拆卸介质这二者的任何适用介质。此外，非暂时性计算机可读记录介质可包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括通过用于储存诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何技术或方法而实现的易失性介质和非易失性介质这二者以及可拆卸介质和非可拆卸介质这二者。通信介质通常包括计算机可读指令、数据结构、程序模块、调制后的数据信号的其它数据或其它发送机理，并且可包括任何信息发送介质。
此外，在本说明书中，术语“单元”可以是诸如处理器或者电路的硬件组件，和/或由硬件组件执行的软件组件。
为了说明提供了以上描述，本领域的普通技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求限定的本发明构思的基本特征以及精神和范围的情况下，在此可在形式和细节方面做出各种改变。因此，上述实施例以及上述实施例的全部方面仅为示例，并且不是限制性的。例如，被限定为集成组件的的每个组件可以以分散的方式实现。相似地，限定为分开的组件还可以以集成的方式实现。
本发明构思的范围不是由本发明构思的具体实施方式限定，而是由权利要求限定，并且属于权利要求及其等同物的范围内的全部改变或变型将被解释为包括在本发明构思内。

Claims (12)

1.一种超声诊断设备，包括：
显示器，被配置为显示示出了对象的第一超声图像；
用户输入装置，被配置为接收用于在第一超声图像上设置感兴趣区域的第一用户输入和用于设置第一深度的第二用户输入；以及
控制器，被配置为通过在第一深度处针对感兴趣区域应用第一不透明度并且在比第一深度小的第二深度处针对感兴趣区域应用第二不透明度而产生示出了对象的三维体的第二超声图像，并且控制显示器显示所产生的第二超声图像，
其中，第一不透明度高于第二不透明度，并且
其中，第二超声图像在感兴趣区域上表示三维体的位于第一深度处的内部结构，并且在除了感兴趣区域之外的区域上表示三维体的表面。
2.如权利要求1所述的超声诊断设备，其中，第一深度包括三维体中的第一深度间隔。
3.如权利要求1所述的超声诊断设备，其中，控制器还被配置为控制显示器显示分别表示将要设置第一不透明度和第二不透明度所针对的深度的方向的指示器。
4.如权利要求1所述的超声诊断设备，其中，显示器还被配置为显示示出了对象的不同的截面的多幅超声图像，
其中，用户输入装置还被配置为接收用于选择所述多幅超声图像中的一幅作为第一超声图像的用户输入。
5.如权利要求1所述的超声诊断设备，其中，显示器还被配置为显示根据深度分别表示不透明度的图案的多幅图像，
其中，用户输入装置还被配置为接收用于选择所述多幅图像中的一幅的用户输入，
其中，控制器还被配置为基于用于选择所述多幅图像中的一幅的用户输入设置不透明度中的第一不透明度和第二不透明度。
6.如权利要求1所述的超声诊断设备，其中，第一超声图像为示出了对象的三维体的超声图像。
7.如权利要求1所述的超声诊断设备，其中，控制器还被配置为控制显示器显示用于设置感兴趣区域的形状和尺寸中的至少一个的用户界面，并且基于用于通过使用用户界面设置感兴趣区域的形状和尺寸中的至少一个的用户输入而设置感兴趣区域。
8.一种显示超声图像的方法，所述方法包括：
显示示出了对象的第一超声图像；
接收用于在第一超声图像上设置感兴趣区域的第一用户输入和用于设置第一深度的第二用户输入；
通过在第一深度处针对感兴趣区域应用第一不透明度并且在比第一深度小的第二深度处针对感兴趣区域应用第二不透明度而产生示出了对象的三维体的第二超声图像；以及
显示所产生的第二超声图像，并且
其中，第一不透明度高于第二不透明度，并且
其中，第二超声图像在感兴趣区域上表示三维体的位于第一深度处的内部结构，并且在除了感兴趣区域之外的区域上表示三维体的表面。
9.如权利要求8所述的方法，其中，第一深度包括三维体中的第一深度间隔。
10.如权利要求8所述的方法，其中，显示示出了对象的第一超声图像的步骤包括显示分别表示将要设置第一不透明度和第二不透明度所针对的深度的方向的指示器。
11.如权利要求8所述的方法，其中，显示示出了对象的第一超声图像的步骤包括：
显示示出了对象的不同的截面的多幅超声图像；
接收用于选择所述多幅超声图像中的一幅作为第一超声图像的用户输入；
显示所选择的第一超声图像。
12.如权利要求8所述的方法，所述方法还包括：
显示根据深度分别表示不透明度的图案的多幅图像；
接收用于选择所述多幅图像中的一幅的用户输入；以及
基于用于选择所述多幅图像中的一幅的用户输入设置不透明度中的第一不透明度和第二不透明度。
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