KR102578754B1 - 초음파 이미지 디스플레이 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

초음파 이미지 디스플레이 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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Abstract

대상체를 나타내는 제 1 초음파 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부, 제 1 초음파 이미지 내의 제 1 깊이 및 제 2 깊이를 선택하고, 제 1 깊이 및 제 2 깊이에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부, 및 설정된 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 제 2 초음파 이미지를 생성하는 제어부를 포함하고, 디스플레이부는, 생성된 제 2 초음파 이미지를 디스플레이하는, 일 실시예에 따른 초음파 진단 장치가 개시된다.

Description

초음파 이미지 디스플레이 방법 및 이를 위한 장치{METHOD OF DISPLAYING A ULTRASOUND IMAGE AND APPARATUS THEREOF}
본 개시는 대상체의 3 차원 영역을 디스플레이하는 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
초음파 진단 장치는 프로브(probe)의 트랜스듀서(transducer)로부터 생성되는 초음파 신호를 대상체로 조사하고, 대상체로부터 반사된 에코 신호의 정보를 수신하여 대상체 내부의 부위 (예를들면, 연조직 또는 혈류) 에 대한 적어도 하나의 영상을 얻는다. 특히, 초음파 진단 장치는 대상체 내부의 관찰, 이물질 검출, 및 상해 측정 등 의학적 목적으로 사용된다. 이러한 초음파 진단 장치는 X선을 이용하는 진단 장치에 비하여 안정성이 높고, 실시간으로 영상의 디스플레이가 가능하며, 방사능 피폭이 없어 안전하다는 장점이 있다. 따라서, 초음파 진단 장치는, 컴퓨터 단층 촬영(computed tomography, CT) 장치, 자기 공명 영상(magnetic resonance imaging, MRI) 장치 등을 포함하는 다른 영상 진단 장치와 함께 널리 이용된다.
일부 실시예는, 대상체의 3 차원 영역의 내부 구조를 디스플레이하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공할 수 있다.
또한, 일부 실시예는 대상체의 3 차원 영역의 표면을 나타내는 초음파 이미지 상에 관심 영역을 설정하고, 설정된 관심 영역 상에 3 차원 영역의 내부 구조를 디스플레이하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공할 수 있다.
또한, 일부 실시예는 깊이에 따라 복수개의 관심 영역을 설정하고, 설정된 관심 영역에 상이한 렌더링 파라미터를 적용하여 3 차원 영역을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공할 수 있다.
또한, 일부 실시예는 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할하고, 분할된 복수개의 볼륨에 상이한 렌더링 파라미터를 적용하여, 복수개의 볼륨을 상이하게 표현하는 초음파 이미지를 디스플레이하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 개시의 제 1 측면은, 대상체를 나타내는 제 1 초음파 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부, 제 1 초음파 이미지 내의 제 1 깊이 및 제 2 깊이를 선택하고, 제 1 깊이 및 제 2 깊이에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부, 및 설정된 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 제 2 초음파 이미지를 생성하는 제어부를 포함하고, 디스플레이부는, 생성된 제 2 초음파 이미지를 디스플레이하는, 초음파 진단 장치를 제공할 수 있다.
또한, 3 차원 렌더링 속성은 불투명도, 색, 관심 영역 및 포커스 정도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 제 1 깊이는, 3 차원 볼륨 내의 제 1 깊이 구간을 포함하고, 제 2 깊이는 3 차원 볼륨 내의 제 2 깊이 구간을 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 3 차원 렌더링 속성을 설정할 깊이의 방향을 나타내는 표시자를 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어할 수 있다.
또한, 디스플레이부는, 대상체의 서로 다른 단면을 나타내는 복수의 초음파 이미지를 디스플레이하고, 사용자 입력부는, 복수의 초음파 이미지 중 하나를 제 1 초음파 이미지로써 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
또한, 디스플레이부는, 깊이에 따른 3 차원 렌더링 속성의 패턴을 나타내는 복수의 이미지를 디스플레이하고, 사용자 입력부는, 복수의 이미지 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신함으로써, 제 1 초음파 이미지 내의 제 1 깊이 및 제 2 깊이를 선택하고, 제 1 깊이 및 제 2 깊이에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
또한, 제 1 초음파 이미지는, 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지일 수 있다.
또한, 디스플레이부는, 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정할 깊이의 방향을 나타내는 표시자 및 깊이의 방향과 수직인 단면에 관심 영역을 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이하고, 사용자 입력부는, 사용자 인터페이스를 이용하여 제 1 깊이에 제 1 관심 영역을 설정하고, 제 2 깊이에 제 2 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하고, 제 1 관심 영역 및 제 2 관심 영역에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
또한, 관심 영역을 설정하기 위한 사용자 인터페이스는 관심 영역의 모양 및 크기 중 적어도 하나를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 포함하고, 사용자 입력부는, 사용자 인터페이스를 이용하여, 제 1 관심 영역 및 제 2 관심 영역의 모양 및 크기 중 적어도 하나를 설정하는 사용자 입력을 수신함으로써, 제 1 관심 영역 및 제 2 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
또한, 제어부는, 제 1 관심 영역 및 제 2 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 제 1 깊이의 단면을 나타내는 제 3 이미지 및 제 3 이미지 상에 제 1 깊이의 단면에 설정된 제 1 관심 영역을 디스플레이하고, 제 2 깊이의 단면을 나타내는 제 4 이미지 및 제 4 이미지 상에 제 2 깊이의 단면 상에 설정된 제 2 관심 영역을 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어할 수 있다.
또한, 본 개시의 제 2 측면은, 대상체를 나타내는 제 1 초음파 이미지를 디스플레이하는 단계, 제 1 초음파 이미지 내의 제 1 깊이 및 제 2 깊이를 선택하고, 제 1 깊이 및 제 2 깊이에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 단계, 설정된 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 제 2 초음파 이미지를 생성하는 단계, 및 생성된 제 2 초음파 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법을 제공할 수 있다.
또한, 본 개시의 제 3 측면은, 대상체의 3 차원 볼륨을 획득하는 데이터 획득부, 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할하고, 분할된 복수개의 볼륨 중 제 1 볼륨 및 제 2 볼륨을 상이한 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 렌더링 함으로써, 제 1 볼륨 및 제 2 볼륨을 상이하게 표현하는 초음파 이미지를 생성하는 제어부, 및 초음파 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부를 포함하는, 초음파 진단 장치를 제공할 수 있다.
또한, 제어부는, 제 1 볼륨의 불투명도 보다 제 2 볼륨의 불투명도를 높게 설정함으로써, 제 2 볼륨을 제 1 볼륨보다 강조하여 표현하는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 제어부는, 제 1 볼륨 및 제 2 볼륨의 색을 상이하게 설정함으로써, 제 1 볼륨 및 제 2 볼륨을 구분하여 표현하는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 제어부는, 제 1 볼륨의 포커스 정도 보다 제 2 볼륨의 포커스 정도를 높게 설정함으로써, 제 2 볼륨을 제 1 볼륨보다 강조하여 표현하는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 제어부는, 대상체의 3 차원 볼륨을, 대상체의 3 차원 볼륨 내의 내부 구조물들을 나타내는 복수개의 볼륨으로 분할하고, 내부 구조물들 각각에 대응하는 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 복수개의 볼륨을 렌더링함으로써, 제 1 볼륨 및 제 2 볼륨을 상이하게 표현할 수 있다.
또한, 디스플레이부는, 분할된 복수개의 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하고, 초음파 진단 장치는, 분할된 복수개의 볼륨 중 제 1 볼륨을 선택하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 제어부는, 복수개의 볼륨 중 제 1 볼륨을 나머지 볼륨과 상이한 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 렌더링함으로써, 제 1 볼륨을 나머지 볼륨과 상이하게 표현하는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 제어부는, 3 차원 볼륨 내의 지점들간의 변화율에 기초하여, 3 차원 볼륨을 복수의 볼륨으로 분할할 수 있다.
또한, 제어부는, 3 차원 볼륨의 엔트로피 값에 기초하여, 3 차원 볼륨을 복수의 볼륨으로 분할할 수 있다.
또한, 본 개시의 제 4 측면은, 대상체의 3 차원 영역의 표면을 나타내는 제 1 초음파 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부, 디스플레이된 제 1 초음파 이미지 상에 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부, 및 3 차원 영역의 내부 구조 중 설정된 관심 영역에 대응하는 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 관심 영역 상에 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는, 초음파 진단 장치를 제공할 수 있다.
또한, 관심 영역에 대응하는 내부 구조는, 3 차원 영역을 구성하는 구조물 중, 관심 영역 아래에 위치한 구조물들의 상대적인 위치를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부는, 관심 영역 아래에 서로 다른 깊이에 위치한 구조물들의 윤곽을 나타냄으로써, 관심 영역 아래에 위치한 구조물들의 상대적인 위치를 나타낼 수 있다.
또한, 구조물들은, 대상체 내의 피부, 장기, 혈관, 뼈 및 강 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 제어부는, 3 차원 영역 내의 지점들간의 초음파 에코 신호의 변화율에 기초하여, 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 형성할 수 있다.
또한, 사용자 입력부는, 관심 영역을 변경하는 사용자 입력을 수신하고, 제어부는, 변경된 관심 영역에 대응하는 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 변경된 관심 영역 상에 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어할 수 있다.
또한, 사용자 입력부는, 관심 영역 상에 디스플레이될 내부 구조의 깊이를 설정하는 사용자 입력을 수신하고, 디스플레이부는, 관심 영역 상에, 관심 영역에 대응하는 내부 구조 중 설정된 깊이부터의 내부 구조를 디스플레이할 수 있다.
또한, 제어부는, 3 차원 영역 내의 지점들 중 설정된 깊이까지 위치한 지점들의 불투명도를 기준값 이하로 설정함으로써, 설정된 깊이부터의 내부 구조를 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어할 수 있다.
또한, 사용자 입력부는, 3 차원 영역의 깊이에 따라, 복수의 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하고, 제어부는, 설정된 복수의 관심 영역에 서로 다른 렌더링 파라미터를 설정함으로써, 관심 영역에 대응하는 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 관심 영역 상에 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어할 수 있다.
또한, 렌더링 파라미터는, 불투명도, 포커스 및 색 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 1은 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 관심 영역에 대한 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 예시를 도시한 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는, 일부 실시예에 따른 초음파 진단 장치가, 3 차원 볼륨의 표면을 나타내는 초음파 이미지를 생성하는 예시를 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가, 대상체의 3 차원 영역 내의 지점들 중 이웃하는 지점으로부터 수신된 초음파 에코 신호의 깊이 방향으로의 변화율에 기초하여, 대상체의 내부 구조를 나타내는 이미지를 형성하는 예시를 나타내는 흐름도이다.
도 4a 내지 도 4d는, 본 개시의 일부 실시예에 따른 초음파 진단 장치가, 대상체의 3 차원 영역 내의 지점들 중 이웃하는 지점으로부터 수신된 초음파 에코 신호의 깊이 방향으로의 변화율에 기초하여, 대상체의 내부 구조를 나타내는 이미지를 형성하는 예시를 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가, 관심 영역 상에 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 6은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 관심 영역 상에 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 방법을 예시하는 도면이다.
도 7a 및 7b는 본 개시의 일부 일시예에 따른, 초음파 진단 장치가 3 차원 볼륨의 표면과 함께 사용자에 의해 설정된 관심 영역에 대응하는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 예시를 도시한 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 개시의 일부 일시예에 따른, 초음파 진단 장치가 3 차원 볼륨의 표면과 함께 사용자에 의해 설정된 관심 영역에 대응하는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 예시를 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시의 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 3 차원 볼륨의 표면과 함께 사용자에 의해 설정된 관심 영역에 대응하는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 예시를 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 깊이에 따른 3 차원 렌더링 속성에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 이미지를 디스플레이하는 방법을 예시하는 흐름도이다.
도 11b 및 11d는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 깊이에 따른 불투명도를 설정하는 사용자 입력을 수신하는 예시를 도시하는 도면이다.도 12a 및 12b는 본 개시의 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 깊이에 따른 불투명도를 설정하는 사용자 입력을 수신하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 13은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 3 차원 볼륨 중 사용자에 의해 설정된 깊이에서부터의 볼륨을 디스플레이하는 예시를 도시하는 흐름도이다.
도 14a 및 14b는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 사용자에 의해 설정된 깊이에서부터의 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 14c 및 14d는 본 개시의 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 사용자에 의해 설정된 깊이에서부터의 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 15는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 깊이에 따라 설정된 색에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시하는 흐름도이다.
도 16은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 깊이에 따라 색을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 17은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 사용자에 의해 설정된 깊이에 따른 색에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 생성하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 18은, 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 사용자에 의해 설정된 깊이에 따른 포커스 정도에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시한 도면이다.
도 19a는 및 19b는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 깊이에 따른 포커스 정도를 설정하는 사용자 입력을 수신하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 20a 내지 도 20d는 초음파 진단 장치가 사용자에 의해 선택된 깊이에 따른 포커스 정도에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 21은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 사용자에 의해 선택된 깊이에 따른 관심 영역 형태에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시하는 흐름도이다.
도 22a 내지 도 22c는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 깊이에 따라 상이한 형태의 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 23a 및 23b는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 깊이에 따른 복수의 관심 영역에 설정된 불투명도에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 24a 및 24b는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 깊이에 따른 복수의 관심 영역에 설정된 포커스 정도에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 25a 및 25b는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 깊이에 따른 복수의 관심 영역에 설정된 색에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 26은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할하고, 분할된 볼륨들에 3 차원 렌더링 속성을 설정함으로써, 복수개의 볼륨을 상이하게 표현하는 예시를 도시하는 흐름도이다.
도 27은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 3 차원 볼륨을 구성하는 복셀 중 밝기값 및 밝기값의 변화량에 기초하여, 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 28a는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 분할된 복수개의 볼륨을 서로 다른 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 렌더링함으로써, 복수개의 볼륨을 구분하여 표현하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 28b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가, 분할된 볼륨에 대하여 관심 영역을 설정하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가 사용자 입력에 기초하여, 복수개의 볼륨에 대하여 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 예시에 나타내는 흐름도이다.
도 30은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치가, 사용자 입력에 기초하여, 복수개의 볼륨에 대하여 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 예시에 나타내는 도면이다.
도 31은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 32은 본 개시의 일부 실시예에 따른 초음파 진단 장치를 포함한 시스템을 도시한 블록도이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서 "초음파 이미지"이란 초음파를 이용하여 획득된 대상체(object)에 대한 영상을 의미한다. 또한, 대상체는 사람 또는 동물, 또는 사람 또는 동물의 일부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기, 및 혈관 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 대상체는 팬텀(phantom)일 수도 있으며, 팬텀은 생물의 밀도와 실효 원자 번호에 아주 근사하고 생물의 부피와 아주 근사한 물질을 의미할 수 있다. 예를 들어, 팬텀은, 인체와 유사한 특성을 갖는 구형 팬텀일 수 있다.
또한, 명세서 전체에서 "사용자"는 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상 병리사, 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으며, 의료 장치를 수리하는 기술자가 될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
또한, 명세서 전체에서 “3 차원 볼륨”은 촬영된 대상체의 3 차원 영역을 의미할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)가 심장을 촬영한 경우, 3 차원 볼륨은 촬영된 심장의 3 차원 영역일 수 있다.
또한, 명세서 전체에서 “3 차원 볼륨 데이터”는 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내기 위한 데이터를 의미할 수 있다. 예를 들어, 3 차원 볼륨 데이터는 대상체의 3 차원 볼륨으로부터 수신된 초음파 에코 신호일 수 있다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 관심 영역에 대한 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 예시를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 이미지(100) 상에 관심 영역(40)에 대한 3 차원 볼륨의 해부학적 내부 구조(30)를 디스플레이할 수 있다.
초음파 이미지(100)는 3 차원 볼륨을 3 차원 장면(Three-dimensional scene)으로 나타내는 초음파 이미지일 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 2 차원 행렬 어레이 트랜스듀서(Two-dimensional matrix array transducers)가 구비된 프로브를 이용하여, 산모의 복부를 촬영함으로써, 태아의 3 차원 영역으로부터 반사된 초음파 에코 신호를 수신할 수 있다. 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 초음파 진단 장치(1000)는 태아에 대한 3 차원 볼륨 데이터를 생성할 수 있다. 3 차원 볼륨 데이터는 대상체의 3 차원 영역을 3 차원 위치값을 갖는 복수의 복셀에 대응시키고, 각각의 복셀에 대응하는 3 차원 영역 내의 지점의 초음파 에코 신호를 복셀의 값으로 결정함으로써 결정될 수 있다.
3 차원 볼륨 데이터를 생성함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 볼륨 데이터를 구성하는 각각의 복셀에 대한 불투명도를 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 각각의 복셀에 대한 불투명도에 기초하여, 3 차원 볼륨 데이터를 볼륨 렌더링 함으로써, 태아를 3 차원 장면으로 나타내는 초음파 이미지(100)를 디스플레이할 수 있다.
이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨의 표면을 3 차원 장면으로 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 태아로부터 수신된 초음파 에코 신호의 강도(Intensity)에 비례하여 각각의 복셀에 대한 불투명도(Opacity)를 결정하고, 각각의 복셀에 대한 불투명도 및 레이 캐스팅(Ray-casting) 알고리즘에 기초하여, 3 차원 볼륨의 표면을 3 차원 장면으로 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다. 3 차원 볼륨의 표면을 나타내는 초음파 이미지를 생성하는 방법은 도 2a 내지 도 2c를 참조하여 후술된다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 3 차원 장면으로 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 이웃하는 복셀과의 초음파 에코 신호의 강도의 변화율에 기초하여, 각각의 복셀에 대한 불투명도를 결정하고, 각각의 복셀에 대한 불투명도 및 레이 캐스팅 알고리즘에 기초하여, 초음파 이미지를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 3 차원 볼륨의 내부 구조를 나타내는 초음파 이미지는 “크리스탈 뷰(Crystal Vue) 이미지”로 언급될 수 있다. 3 차원 볼륨의 내부 구조를 나타내는 초음파 이미지를 생성하는 방법은 도 3 내지 도 4d를 참조하여 후술된다.
3 차원 볼륨의 내부 구조는 대상체의 3 차원 영역을 구성하는 구조물들의 상대적인 위치를 의미할 수 있으며, 평면적으로 상대적인 위치뿐만 아니라, 깊이 방향의 상대적인 위치를 포함할 수 있다. 대상체의 3 차원 영역을 구성하는 구조물들은 부위, 장기 및 조직 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
예를 들어, 태아 얼굴의 3 차원 볼륨의 표면을 나타내는 초음파 이미지의 경우, 눈, 코, 입과 같은 부위의 평면적으로 상대적인 위치만을 나타낼 수 있다. 반면, 태아 얼굴의 3 차원 볼륨의 내부 구조를 나타내는 초음파 이미지의 경우, 태아의 얼굴 윤곽뿐만 아니라, 두개골, 뇌, 뇌실과 같은 부위의 깊이 방향의 상대적인 위치를 나타낼 수 있다.
실시예에 따라, 부위, 장기 또는 조직은 컨텍스트로 언급될 수 있으며, 컨텍스트는 예를 들어, 얼굴(Face), 척추(Spine), 심실(Ventricle), 탯줄(Umbilical cord), 간(Liver), 심장(Heart), 장골(Long bone)을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
또한, 실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 렌더링 알고리즘으로써 레이 캐스팅 알고리즘뿐만 아니라, 마칭 큐브(Marching Cubes), 오리엔티드 스플렛(oriented splats) 등 다양한 알고리즘에 기초하여 3 차원 렌더링을 수행할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 이미지(100) 내의 영역 중 관심 영역(40)에만 3 차원 볼륨의 내부 구조(30)를 나타내고, 관심 영역(40) 이외의 영역에는 3 차원 볼륨의 표면(50)을 나타내는 초음파 이미지(100)를 디스플레이할 수도 있다.
예를 들어, 태아의 몸통의 피부(50)를 나타내는 초음파 이미지(100) 상에 관심 영역(40)을 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 관심 영역(40) 상에 관심 영역(40) 아래에 위치한 태아의 몸통의 내부 구조(30)를 나타낼 수 있다.
태아의 몸통의 내부가 태아의 척추 및 척추를 둘러싼 근육 조직으로 구성된 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역(40) 상에 관심 영역(40)에 아래에 위치한 척추 및 척추를 둘러싼 근육 조직의 윤곽선을 함께 디스플레이할 수 있다.
도 2a 내지 도 2c는, 일부 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1000)가, 3 차원 볼륨의 표면을 나타내는 초음파 이미지를 생성하는 예시를 도시한 도면이다.
도 2a를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는, 레이 캐스팅 알고리즘에 기초하여, 3 차원 볼륨의 표면을 나타내는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
3 차원 볼륨은 직육면체(Cube) 박스의 3 차원 볼륨 데이터(200)로써 표현될 수 있다. 예를 들어, 3 차원 볼륨 데이터(200)는 3 차원 좌표값을 갖는 복수개의 복셀로 구성될 수 있으며, 각각의 복셀에 대한 복셀값은, 각각의 복셀에 대응하는 대상체의 지점으로부터 수신된 초음파 에코 신호의 강도일 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨 데이터(200)를 초음파 이미지로 렌더링할 수 있다. 예를 들어, 도 2a에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(1000)는 레이 캐스팅 방법을 이용하여 3 차원 볼륨 데이터(200)를 초음파 이미지로 렌더링할 수 있다.
구체적으로, 초음파 진단 장치(1000)는 광원(220)으로부터 방출되어 초음파 이미지를 구성하는 픽셀(210)을 거쳐 3 차원 볼륨 데이터(200)로 전파되는 광선(Ray, 230)을 결정할 수 있다. 광원(220)의 위치는 이미지를 보는 사용자의 눈의 위치와 동일할 수 있으며 사용자의 선택에 따라 결정될 수도 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 결정된 광선(230)을 따라 3 차원 볼륨 데이터(200) 내의 복수의 지점(C0 내지 Cn)의 강도를 샘플링할 수 있다. 각각의 지점(C0 내지 Cn)은 광선(230)이 지나가는 복셀들을 의미할 수 있으며, 광선(230)이 지나가는 복셀들이 보간되어 생성된 지점들을 포함할 수도 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 복수의 지점(C0 내지 Cn)의 강도에 기초하여, 각각의 지점에서의 색(Color) 및 불투명도(Opacity)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 지점에서의 강도가 클수록 불투명도를 높게 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 2a에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(1000)는 광선(230)을 따라 광원(220)으로부터 1의 양을 갖는 선이 방출되었을 때, C0 지점(240)에서의 강도에 기초하여, C0 지점(240)에서 0.5가 반사 또는 흡수되고, 나머지 0.5가 투과되는 것으로 결정할 수 있다. 또한, 초음파 장치는 투과된 0.5가 다시 C1 지점(250)으로 전파되었을 때, C1 지점(250)에서의 강도에 기초하여, C1 지점(250)에서 0.25가 반사 또는 흡수 되고, 나머지 0.25가 투과되는 것으로 결정할 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 C0 지점(240)에서의 불투명도를 0.5로, C1 지점(250)에서의 불투명도를 0.25로 결정할 수 있다.
복수의 지점(C0 내지 Cn)에 대한 불투명도를 결정함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 광선(230)을 따라 각각의 지점에서의 불투명도 및 색을 누적 연산(composite)하여 초음파 이미지를 구성하는 픽셀(210)에서의 색을 결정할 수 있다.
도 2a에 도시된 방식과 같이, 광선(230)을 따라 모든 지점들에 대하여 일률적으로 색 및 불투명도가 누적됨으로써, 초음파 이미지는 3 차원 볼륨의 표면만을 나타낼 수 있다. 초음파 이미지가 3 차원 볼륨의 표면만을 나타내므로, 사용자는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 볼 수 없다.
예를 들어, 도 2b를 참조하면, 3 차원 볼륨이 사용자의 시선과 일직선 상에 놓인 해(262), 지구(264) 및 달(266)로 구성된 경우, 3 차원 볼륨 데이터가 렌더링되어 생성된 초음파 이미지(100)에는 해의 표면만이 나타날 수 있다. 따라서, 사용자는 3 차원 볼륨의 내부 구조인 지구(264) 및 달(266)을 확인할 수 없다.
또한, 예를 들어, 도 2c를 참조하면, 3 차원 볼륨이 자궁 내의 태아(280)의 3 차원 영역인 경우, 3 차원 볼륨 데이터가 렌더링되어 생성된 초음파 이미지(100)에는 태아(280)의 피부만이 나타날 수 있다. 따라서, 사용자는 초음파 이미지(100)를 통해 3 차원 볼륨의 내부 구조인 태아(280)의 심장, 뼈, 장기의 위치를 확인할 수 없다.
도 3은 본 개시의 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가, 대상체의 3 차원 영역 내의 지점들 중 이웃하는 지점으로부터 수신된 초음파 에코 신호의 깊이 방향으로의 변화율에 기초하여, 대상체의 내부 구조를 나타내는 이미지를 형성하는 예시를 나타내는 흐름도이다.
단계 S310에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 대상체의 3 차원 영역에 대한 초음파 에코 신호를 획득할 수 있다.
초음파 에코 신호가 획득된 대상체의 3 차원 영역은 3 차원 볼륨으로 언급될 수 있다. 획득된 초음파 에코 신호에 기초하여, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨에 대한 3 차원 볼륨 데이터를 생성할 수 있다. 3 차원 볼륨 데이터는 대상체의 3 차원 영역을 3 차원 위치값을 갖는 복수의 복셀에 대응시키고, 각각의 복셀에 대응하는 3 차원 영역 내의 지점의 초음파 에코 신호를 복셀의 값으로 결정함으로써 결정될 수 있다.
단계 S320에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 이웃된 지점과의 강도의 변화율에 기초하여 3 차원 영역 내의 지점의 불투명도를 결정할 수 있다.
예를 들어, 3 차원 볼륨 데이터를 생성함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 볼륨 데이터를 구성하는 각각의 복셀에 대한 불투명도를 결정할 수 있다. 구체적으로, 초음파 진단 장치(1000)는 이웃하는 복셀과의 초음파 에코 신호의 강도의 변화율에 기초하여, 각각의 복셀에 대한 불투명도를 결정할 수 있다.
단계 S330에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 결정된 불투명도에 기초하여 3 차원 영역의 내부 구조를 나타내는 이미지를 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 각각의 복셀에 대한 불투명도가 결정된 3 차원 볼륨 데이터에 레이 캐스팅 알고리즘을 적용하여, 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
도 4a 내지 도 4d는, 본 개시의 일부 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1000)가, 대상체의 3 차원 영역 내의 지점들 중 이웃하는 지점으로부터 수신된 초음파 에코 신호의 깊이 방향으로의 변화율에 기초하여, 대상체의 내부 구조를 나타내는 이미지를 형성하는 예시를 도시한 도면이다.
도 4a를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 영역 내의 지점들 중 이웃하는 지점으로부터 수신된 초음파 에코 신호의 깊이 방향으로의 변화율에 기초하여, 3 차원 볼륨의 내부 구조를 나타내는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
이웃하는 지점간의 변화율은 이웃하는 지점간의 균질한 정도를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제 1 지점(310)이 강이고, 제 1 지점(310)과 이웃한 제 2 지점(320)이 자궁 조직인 경우, 제 1 지점(310)의 강도는 거의 0에 가깝고, 제 2 지점(320)의 강도는 상당히 큰 값을 나타내므로, 제 1 지점(310)과 제 2 지점(320)간의 미분값은 큰 값을 나타낼 수 있다. 반면, 제 1 지점(310)이 피부 조직이고, 제 2 지점(320)이 동일한 피부 조직 내의 다른 지점인 경우, 미분값은 거의 0에 가까운 값을 나타낼 수 있다. 이에 따라, 미분값이 큰 지점은 부위, 장기 또는 조직의 윤곽선으로 판단될 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 볼륨 내의 각각의 지점에서의 불투명도를 광선(230)의 진행 방향으로 각각의 지점과 이웃한 지점과의 변화율에 기초하여, 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 지점(310)과 제 1 지점과 이웃한 제 2 지점(320)간의 강도에 대한 미분값에 비례하여 제 2 지점(320)에서의 불투명도를 결정할 수 있다.
예를 들어, 도 4a에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(1000)는 광선(230)을 따라 광원(220)으로부터 1의 양을 갖는 선이 방출되었을 때, C0 지점(240)에서의 미분값에 비례하여, C0 지점(240)에서 0.5가 반사 또는 흡수되고, 나머지 0.5가 투과되는 것으로 결정할 수 있다. 또한, 초음파 장치는 투과된 0.5가 다시 C1 지점(250)으로 전파되었을 때, C1 지점(250)에서의 미분값에 비례하여, C1 지점(250)에서 0.5가 그대로 투과되는 것으로 결정할 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 C0 지점(240)에서의 불투명도를 0.5로, C1 지점(250)에서의 불투명도를 0으로 결정할 수 있다.
복수의 지점(C0 내지 Cn)에 대한 불투명도를 결정함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 불투명도가 결정된 3 차원 볼륨 데이터에 레이 캐스팅 알고리즘을 적용하여, 3 차원 볼륨에 대한 초음파 이미지를 형성할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 광선(230)을 따라 각각의 지점에서의 불투명도 및 색을 누적 연산(composite)하여 초음파 이미지 내의 픽셀(210)에서의 색을 결정할 수 있다.
이웃하는 지점간의 변화율에 기초하여 생성된 초음파 이미지는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 나타낼 수 있다. 예를 들어, C0 지점(240)이 태아의 피부가 시작되는 지점이고, C1 지점(250)이 태아의 위가 시작되는 지점인 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 태아의 피부의 윤곽 및 태아의 피부의 윤곽 내에 위치한 위의 윤곽을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 3 차원 볼륨이 사용자의 시선과 일직선 상에 놓인 해(262), 지구(264) 및 달(266)인 경우, 3 차원 볼륨이 렌더링되어 생성된 초음파 이미지(268)에는 해(262)의 윤곽뿐만 아니라, 지구(264) 및 달(266)의 윤곽이 나타날 수 있다. 따라서, 사용자는 3 차원 볼륨의 내부 구조인 지구(264) 및 달(266)의 위치를 확인할 수 있다.
도 4c를 참조하면, 3 차원 볼륨이 자궁 내의 태아(280)인 경우, 3 차원 볼륨이 렌더링되어 생성된 초음파 이미지(100)에는 태아(280)의 피부의 윤곽뿐만 아니라 태아(280)의 뇌의 윤곽 및 장기의 윤곽이 나타날 수 있다. 따라서, 사용자는 초음파 이미지(100)를 통해 3 차원 볼륨의 내부 구조인 태아(280)의 심장, 뼈, 장기의 위치를 확인할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 도 4c에 도시된 바와 같이, 3 차원 볼륨 내부의 부위, 장기 또는 조직의 윤곽만을 나타내고, 부위, 장기 또는 조직의 내부는 투명하게 나타낼 수 있다.
또한, 도 4d를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 산출된 변화율과 함께 각 지점에서의 강도에 기초하여, 각 지점에 대한 불투명도를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 이웃하는 지점과의 변화율이 제 1 임계값 이하라도 지점의 강도가 제 2 임계값 이상인 경우, 불투명도를 높게 설정할 수 있다.
도 4d에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(1000)는, 태아의 다리의 표면을 나타내는 초음파 이미지(410) 및 태아의 다리의 내부 구조를 나타내는 초음파 이미지(420)를 생성할 수 있으며, 태아의 다리의 내부 구조를 나타내는 초음파 이미지(420)의 경우, 다리 근육을 반투명하게 표현하고, 뼈를 불투명하게 표시함으로써 태아 다리의 내부 구조를 보다 상세히 나타낼 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨의 내부 구조 중 사용자에 의해 선택된 부위, 장기 또는 조직만을 초음파 이미지로 나타낼 수 있다.
도 5는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가, 관심 영역 상에 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 방법을 예시하는 흐름도이다.
단계 S510에서, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 3 차원 영역의 표면을 나타내는 제 1 이미지를 디스플레이 할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 3 차원 영역으로부터 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 대상체의 3 차원 영역에 대한 3 차원 볼륨 데이터를 생성할 수 있다.
3 차원 볼륨 데이터를 생성함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 볼륨 데이터를 구성하는 각각의 복셀에 대한 불투명도를 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 태아로부터 수신된 초음파 에코 신호의 강도에 비례하여 각각의 복셀에 대한 불투명도를 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 각각의 복셀에 대한 불투명도가 결정된 3 차원 볼륨 데이터에 레이 캐스팅 알고리즘을 적용함으로써, 3 차원 볼륨의 표면을 3 차원 장면으로 나타내는 제 1 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
단계 S520에서, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이된 제 1 이미지 상에 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
단계 S530에서, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 영역의 내부 구조 중 설정된 관심 영역에 대응하는 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 관심 영역 상에 디스플레이할 수 있다.
관심 영역에 대응하는 내부 구조는, 3 차원 영역을 구성하는 구조물 중, 관심 영역 아래에 위치한 구조물들의 깊이 방향의 상대적인 위치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역 아래에 서로 다른 깊이에 위치한 구조물들의 윤곽을 나타냄으로써, 관심 영역 아래에 위치한 구조물들의 깊이 방향의 상대적인 위치를 나타낼 수 있다. 구조물들은, 예를 들어, 대상체 내의 피부, 장기, 혈관, 뼈 및 강 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 영역 내의 지점들 중 이웃하는 지점으로부터 수신된 초음파 에코 신호의 깊이 방향으로의 변화율에 기초하여, 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 형성할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 이웃하는 복셀과의 초음파 에코 신호의 강도의 변화율에 기초하여, 각각의 복셀에 대한 불투명도를 결정하고, 3 차원 볼륨에 레이 캐스팅 알고리즘을 적용함으로써 제 2 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 관심 영역을 변경하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 변경된 관심 영역에 대응하는 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 변경된 관심 영역 상에 디스플레이할 수 있다.
또한, 관심 영역 상에 디스플레이될 내부 구조의 깊이를 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역 상에, 관심 영역에 대응하는 내부 구조 중 설정된 깊이부터의 내부 구조를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 제 3 차원 영역 내의 지점들 중 설정된 깊이까지 위치한 지점들의 불투명도를 0으로 설정함으로써, 설정된 깊이부터의 내부 구조를 디스플레이할 수 있다.
더 나아가, 제 1 초음파 이미지가, 3 차원 영역의 표면과 함께 표면 아래에 위치한 적어도 하나의 구조물이 표현된 이미지인 경우, 적어도 하나의 구조물 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역 상에 선택된 구조물을 나타내는 제 2 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
더 나아가, 3 차원 영역의 깊이에 따라, 복수의 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 설정된 복수의 관심 영역에 서로 다른 렌더링 파라미터를 설정함으로써, 관심 영역에 대응하는 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 관심 영역 상에 디스플레이할 수 있다. 이 경우, 렌더링 파라미터는, 불투명도, 포커스 및 색 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
도 6은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 관심 영역 상에 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 방법을 예시하는 도면이다.
도 6을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역(610)에만 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하고, 관심 영역(610) 이외의 영역에는 3 차원 볼륨의 표면을 디스플레이할 수 있다.
3 차원 볼륨이 사용자의 시선과 일직선 상에 놓인 해(262), 지구(264) 및 달(266)인 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨의 표면인 해(262)의 표면을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 초음파 이미지 상에 관심 영역(610)을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 관심 영역(610)에 대응하는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 나타내는 이미지를 생성하고, 생성된 이미지를 관심 영역(610) 상에 디스플레이할 수 있다. 도 6을 참조하면, 설정된 관심 영역(610) 내부에는 깊이 방향으로 지구(264) 및 달(266)이 위치하고 있을 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 지구(264) 및 달(266)을 나타내는 이미지를 생성하고, 생성된 이미지를 관심 영역(610) 상에 디스플레이할 수 있다.
따라서, 사용자는 3 차원 볼륨의 표면과 관심 영역(610)에 대한 3 차원 볼륨의 내부 구조를 함께 관찰할 수 있다.
도 7a 및 7b는 본 개시의 일부 일시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 3 차원 볼륨의 표면과 함께 사용자에 의해 설정된 관심 영역에 대응하는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 예시를 도시한 도면이다.
도 7a를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는, 난소의 표면(710)을 나타내는 초음파 이미지(100)를 디스플레이할 수 있다.
도 7a에 도시된 바와 같이, 난소의 표면(710)을 나타내는 초음파 이미지(100) 내에서 난소 내의 여포들은 거의 식별되지 않을 수 있다.
도 7b를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역을 결정하고, 결정된 관심 영역 상에 난소의 표면(710) 아래의 여포를 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 난소의 3 차원 볼륨 중 여포의 위치를 자동으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 여포로부터 수신된 초음파 에코 신호의 강도, 여포의 표면 및 여포의 표면과 인접한 난소 내의 조직간의 강도의 변화율 및 난소의 위치 중 적어도 하나에 기초하여 난소 내의 여포의 위치를 자동으로 결정할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 결정된 여포의 위치에 기초하여, 여포가 위치한 영역을 관심 영역(720)으로 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 결정된 관심 영역(720) 상에 관심 영역(720) 아래에 위치한 여포(730)를 디스플레이할 수 있다.
이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역(720) 아래에 위치한 여포들의 윤곽을 나타내고, 여포 내부를 투명하여 나타냄으로써 관심 영역(720) 바로 아래에 위치한 여포뿐만이 아닌 깊이 방향으로 뒤에 위치한 여포까지 나타낼 수도 있다.
도 8a 내지 도 8c는 본 개시의 일부 일시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 3 차원 볼륨의 표면과 함께 사용자에 의해 설정된 관심 영역에 대응하는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 예시를 도시한 도면이다.
도 8a를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 태아의 척추를 포함하는 3 차원 볼륨 의 표면을 나타내는 초음파 이미지(100) 상에 관심 영역(820)을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
태아의 척추를 포함하는 3 차원 볼륨의 표면을 나타내는 초음파 이미지(100)는, 태아의 측면이 촬영됨으로써 태아의 옆구리의 피부를 나타내는 초음파 이미지일 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역(820)의 모양을 선택하고, 관심 영역(820)의 위치를 초음파 이미지(100) 상에 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 관심 영역(820)의 모양은 원, 삼각형 및 사각형 등을 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
도 8b를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역(820) 상에 관심 영역(820)에 대응하는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역(820) 아래에 위치한 척추 뼈(830) 및 척추를 둘러싼 조직의 윤곽(835)을 디스플레이할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 척추 갈림증(Spina bifida)과 같은 태아의 이상을 확인할 수 있다.
도 8c를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역(820)의 크기를 조절하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 도 8c에 도시된 바와 같이, 원으로 설정된 관심 영역(820)의 크기를 늘리는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역(820)의 크기가 조절됨에 따라, 조절된 관심 영역(820)에 대응하는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 조절된 관심 영역(820) 아래에 위치한 척추 뼈(830) 및 척추를 둘러싼 조직의 윤곽(835)을 디스플레이할 수 있다.
도 9는 본 개시의 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 3 차원 볼륨의 표면과 함께 사용자에 의해 설정된 관심 영역에 대응하는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 예시를 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 태아의 등을 나타내는 초음파 이미지 상에 관심 영역(910)을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 관심 영역(910)을 설정하는 사용자 입력은 관심 영역(910)의 윤곽선을 그리는 사용자 입력일 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역(910)이 설정됨에 따라, 설정된 관심 영역(910)에 대응하는 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 관심 영역(910) 아래에 위치한 척추 뼈(920), 갈비뼈(922) 및 장기(924)를 디스플레이할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 깊이에 따른 3 차원 렌더링 속성에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 이미지를 디스플레이하는 방법을 예시하는 흐름도이다.
단계 S1010에서, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체를 나타내는 제 1 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
제 1 초음파 이미지는 A 모드, B 모드, M 모드 이미지, 도플러 이미지, 크리스탈 뷰 이미지를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 서로 다른 단면을 나타내는 복수의 초음파 이미지를 디스플레이하고, 복수의 초음파 이미지 중 하나를 제 1 초음파 이미지로써 선택하는 사용자 입력을 수신함으로써, 제 1 초음파 이미지를 결정할 수 있다.
단계 S1020에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제 1 초음파 이미지 내의 제 1 깊이 및 제 2 깊이를 선택하고, 제 1 깊이 및 제 2 깊이에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
3 차원 렌더링 속성은 불투명도, 색, 관심 영역의 크기 및 모양, 및 포커스 정도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 제 1 깊이는, 3 차원 볼륨 내의 제 1 깊이 구간을 의미하고, 제 2 깊이는 3 차원 볼륨 내의 제 2 깊이 구간을 의미할 수도 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 렌더링 속성을 설정하기 위한 사용자 인터페이스 제공할 수 있다. 3 차원 렌더링 속성을 설정하기 위한 사용자 인터페이스는, 제 1 초음파 이미지 상에서 깊이의 방향을 나타내는 표시자를 포함할 수 있다. 또한, 3 차원 렌더링 속성을 설정하기 위한 사용자 인터페이스는, 깊이에 따른 3 차원 렌더링 속성의 패턴을 나타내는 복수의 이미지를 포함할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는, 깊이에 따른 3 차원 렌더링 속성의 패턴을 나타내는 복수의 이미지 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신함으로써, 깊이에 따라 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
단계 S1030에서, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 제 2 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
단계 S1040에서, 초음파 진단 장치(1000)는 생성된 제 2 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
도 11a는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 깊이에 따른 불투명도에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 이미지를 디스플레이하는 방법을 예시하는 흐름도이다.
단계 S1110에서, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체를 나타내는 제 1 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
단계 S1120에서, 초음파 진단 장치(1000)는 제 1 초음파 이미지 내의 제 1 깊이 및 제 2 깊이를 선택하고, 제 1 깊이 및 제 2 깊이에 서로 다른 불투명도를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따른 불투명도를 그래프를 이용하여 불투명도를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이하고, 사용자 인터페이스를 통해, 깊이에 따른 불투명도를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
또한, 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 제 1 깊이 내지 제 2 깊이에 제 1 불투명도를 설정하고, 제 2 깊이 내지 제 3 깊이에 제 2 불투명도를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다.
실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 이미지 내에 디스플레이된 부위, 장기 또는 조직을 분할(Segmentation)하여 디스플레이하고, 분할된 부위, 장기 또는 조직 중 하나를 선택하고, 선택된 부위, 장기 또는 조직에 대응하는 불투명도를 선택하는 사용자 입력을 수신함으로써, 깊이에 따른 불투명도를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다.
단계 S1130에서, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 불투명도에 기초하여 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 제 2 초음파 이미지를 생성할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 에코 신호의 강도뿐만 아니라, 깊이에 따라 설정된 불투명도를 고려하여 3 차원 볼륨을 나타내는 이미지를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 복셀의 강도 및 복셀의 깊이에 대응하여 설정된 불투명도에 비례하여 복셀에서의 불투명도를 재결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 복셀의 초음파 강도가 높더라도, 제 1 복셀의 깊이에 대응하여 설정된 불투명도가 낮으면 초음파 진단 장치(1000)는 제 1 복셀에서의 불투명도를 낮게 결정할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 이웃하는 복셀과의 강도의 변화율뿐만 아니라, 복셀의 깊이에 따라 설정된 불투명도를 고려하여 3 차원 볼륨을 나타내는 이미지를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 이웃하는 복셀과의 초음파 강도의 변화율 및 복셀의 깊이에 대응하여 설정된 불투명도에 비례하여 복셀에서의 불투명도를 재결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 이웃하는 복셀과의 초음파 강도의 변화율이 크더라도, 복셀의 깊이에 대응하여 설정된 불투명도가 낮으면 복셀에서의 불투명도를 낮게 결정할 수 있다.
단계 S1140에서, 초음파 진단 장치(1000)는 생성된 제 2 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
도 11b 및 11d는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 깊이에 따른 불투명도를 설정하는 사용자 입력을 수신하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 11b를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 이미지(100)를 디스플레이하고, 초음파 이미지(100) 상에 깊이에 따른 불투명도를 설정하기 위한 사용자 인터페이스(1110)를 디스플레이할 수 있다.
초음파 이미지(100)는 A 모드, B 모드, M 모드 이미지, 도플러 이미지, 크리스탈 뷰 이미지를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
불투명도를 설정하기 위한 사용자 인터페이스(1110)는, 예를 들어, 초음파 이미지(100) 상에 깊이의 정도를 나타내는 좌표 축(Z축)과, 불투명도의 범위를 나타내는 좌표 축(Opacity 축)으로 구성될 수 있다.
사용자는 초음파 이미지(100) 상에 디스플레이된 사용자 인터페이스(1110)를 이용하여, 초음파 이미지(100) 상에 디스플레이된 대상체의 부위 중 관심 있는 깊이에 위치한 부위에 불투명도를 높게 설정할 수 있다.
예를 들어, 초음파 이미지(100)가 제 1 부위(1130), 제 1 부위를 둘러싸는 제 2 부위(1132), 제 2 부위를 둘러싸는 제 3 부위(1134) 및 제 3 부위를 둘러싸는 제 4 부위(1136)를 나타내는 경우, 사용자는 깊이 2에서의 제 3 부위(1134) 및 제 4 부위(1136)를 상세히 디스플레이하기 위해, 깊이 2에서의 불투명도를 다른 부위 보다 높게 설정할 수 있다.
도 11c를 참조하면, 도 11b에서 입력된 사용자 입력에 기초하여 초음파 진단 장치(1000)에는 깊이에 따른 불투명도가 설정될 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 설정된 불투명도에 기초하여, 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 도 11a에 도시된 깊이에 따른 불투명도에 기초하여 생성된 초음파 이미지에는 깊이 2에 위치한 구조물들이 상세히 표현될 수 있으며, 깊이 4에 위치한 구조물들은 거의 표현되지 않을 수 있다.
도 11d를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)에는 깊이 구간에 따른 불투명도가 설정될 수도 있다.
도 11d에 도시된 깊이 구간에 따른 불투명도에 기초하여 생성된 초음파 이미지에는 깊이 1 내지 2 및 깊이 3 내지 4에 위치한 구조물들이 상세히 표현될 수 있다.
도 12a 및 12b는 본 개시의 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 깊이에 따른 불투명도를 설정하는 사용자 입력을 수신하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 12a를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 시상면 평면(sagittal plane 또는 A plane)을 나타내는 초음파 이미지(1210), 대상체의 관상면 평면(coronal plane 또는 B plane plane)을 나타내는 초음파 이미지(1220)를 함께 디스플레이할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 수평면 평면(axial plane 또는 C plane)을 나타내는 초음파 이미지(1230)를 디스플레이할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 시상면의 초음파 이미지(1210)에 설정된 관심 영역(1215)에 대한 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지(1240)를 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 초음파 이미지들(1210 내지 1240) 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 시상면 평면을 나타내는 초음파 이미지(1210)를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
12b를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 선택된 초음파 이미지(1210) 내의 대상체의 깊이에 따른 불투명도를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따른 불투명도의 패턴이 상이한 복수개의 패턴(1250)을 디스플레이할 수 있다. 복수개의 패턴 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 패턴을 깊이에 따른 불투명도 그래프(1260) 상에 디스플레이할 수 있다.
선택된 패턴이 두 개의 깊이에서 불투명도가 최고점을 갖는 패턴인 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 두 개의 깊이를 선택하기 위한 스크롤 버튼들(1270, 1275)을 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 스크롤 버튼들(1270, 1275)을 이동함으로써 두 깊이를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 태아의 턱이 위치한 깊이를 제 1 깊이로, 태아의 목 뒷덜미가 위치한 깊이를 제 2 깊이로 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
두 깊이를 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 제 1 깊이 및 제 2 깊이에 위치한 조직이 상세히 표현된, 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
도 13은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 3 차원 볼륨 중 사용자에 의해 설정된 깊이에서부터의 볼륨을 디스플레이하는 예시를 도시하는 흐름도이다.
단계 S1310에서, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨 중 디스플레이될 볼륨의 깊이를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 디스플레이될 볼륨의 단면을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하고, 디스플레이될 볼륨의 깊이를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이할 수 있다. 사용자 인터페이스를 이용하여 디스플레이될 3 차원 볼륨의 깊이를 조절하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
또한, 예를 들어, 도 11a에 도시된 바와 같이, 깊이 방향이 표시된 초음파 이미지 상의 한 지점을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다.
단계 S1320에서, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 깊이까지의 불투명도를 0으로 조절함으로써, 3 차원 볼륨 중 설정된 깊이에서부터의 볼륨을 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 설정된 깊이까지의 불투명도를 기준값 이하로 조절함으로써 3 차원 볼륨 중 설정된 깊이까지의 3 차원 볼륨을 디스플레이하지 않고, 설정된 깊이부터의 3 차원 볼륨을 디스플레이할 수 있다. 기준값은 0 내지 10의 값 중 하나일 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 깊이부터의 3 차원 볼륨의 표면을 디스플레이할 수 있으며, 설정된 깊이부터의 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이할 수도 있다.
도 14a 및 14b는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 사용자에 의해 설정된 깊이에서부터의 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 14a를 참조하면, 사용자에 의해 설정된 깊이에 따른 불투명도는 3 차원 볼륨의 표면에서부터 Z1 깊이까지 불투명도가 0으로 설정되고, Z1에서 불투명도가 가장 높고 Z1에서부터 깊이 방향으로 갈수록 불투명도가 낮아지는 형태일 수 있다.
도 14b를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 난소의 표면(710)을 나타내는 초음파 이미지(100) 상에 관심 영역(720)을 설정하는 사용자 입력을 수신하고, 설정된 관심 영역(720) 상에 관심 영역(720) 아래에 위치한 난소 내의 여포(730)들을 디스플레이할 수 있다.
이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역(720) 아래에 위치한 복수개의 여포(730)들 중 Z1 깊이에서부터 깊이 방향으로 위치한 여포(730)들을 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 이웃하는 복셀과의 변화율에 기초하여 여포들의 윤곽선을 나타내고, 여포 내부는 투명 또는 불투명하게 디스플레이함으로써, Z1 깊이에 위치한 여포(730)들뿐만 아니라, 깊이 방향으로 위치한 여포(730)들을 함께 디스플레이할 수 있다.
또한, Z1 깊이에서부터 깊이 방향으로 불투명도가 점점 낮아지도록 설정됨에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 이웃하는 복셀과의 변화율뿐만 아니라, 복셀의 깊이에 대응하여 설정된 불투명도를 고려하여 복셀에 대응하는 불투명도를 재결정할 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 Z1 깊이에 가까운 여포(730)들의 윤곽선을 보다 상세히 디스플레이하고, 깊이 방향으로 갈수록 여포(730)들을 희미하게 디스플레이할 수 있다.
도 14c 및 14d는 본 개시의 다른 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 사용자에 의해 설정된 깊이에서부터의 3 차원 볼륨의 내부 구조를 디스플레이하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 14c를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨 중 디스플레이될 볼륨의 깊이를 조정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 디스플레이될 볼륨의 깊이를 Z1에서 Z2로 변경하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
도 14d를 참조하면, 디스플레이될 볼륨의 깊이가 Z1에서 Z2로 깊어짐에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역(710) 아래에 위치한 복수개의 여포(730)들 중 Z2 깊이에서부터 깊이 방향으로 위치한 여포(730)들을 디스플레이할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 깊이에 따라 설정된 색에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시하는 흐름도이다.
단계 S1510에서, 초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따라 색을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 제 1 깊이에 제 1 색을 설정하고, 제 2 깊이에 제 2 색을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 초음파 이미지를 디스플레이하고, 디스플레이된 초음파 이미지 상에 깊이의 방향 및 깊이의 정도를 표시하고, 초음파 이미지 상의 지점 및 지점에 대응하는 색을 선택하는 사용자 입력을 수신함으로써 선택된 지점의 깊이에 대응하는 색을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 이미지 내에 디스플레이된 부위, 장기 또는 조직을 분할하여 디스플레이하고, 분할된 부위, 장기 또는 조직 중 하나를 선택하고, 선택된 부위, 장기 또는 조직에 대응하는 색을 선택하는 사용자 입력을 수신함으로써, 깊이에 따른 색을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다.
단계 S1520에서, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 색에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 이미지를 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 복셀이 위치하는 깊이에 설정된 색을, 복셀에 대응하는 색으로써 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 복셀에 대응하는 색에 기초하여 볼륨 렌더링함으로써 3 차원 볼륨을 나타내는 이미지를 디스플레이할 수 있다.
도 16은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 깊이에 따라 색을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 16을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체를 나타내는 초음파 이미지(100)를 디스플레이하고, 초음파 이미지(100)상에 깊이 방향을 나타내는 표시자(1610)를 디스플레이할 수 있다.
초음파 이미지(100)는 A 모드, B 모드, M 모드 이미지, 도플러 이미지, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지 및 크리스탈 뷰 이미지를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 선택할 수 있는 복수개의 색을 포함하는 사용자 인터페이스(1620)를 디스플레이할 수 있다. 복수개의 색을 포함하는 사용자 인터페이스는 컬러바, 색상표 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
초음파 진단 장치(1000)는 깊이를 선택하고, 선택된 깊이에 대응하는 색을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 초음파 이미지(100)는 뼈(1130), 뼈(1130)를 둘러싼 근육(1132), 근육을 둘러싼 진피(1134), 진피(1134)를 둘러싼 표피(1136)를 나타내는 초음파 이미지 일 수 있다. 이에 따라, 사용자는 표피가 위치한 깊이인 0부터 Z1까지의 깊이를 선택하고, 선택된 깊이에 대응하여 연한 살색을 선택할 수 있다. 또한, 사용자는 진피가 위치한 깊이인 Z1부터 Z2까지의 깊이에 대응하여 진한 살색을 선택할 수 있다. 또한, 사용자는 근육이 위치한 깊이인 Z2부터 Z3까지의 깊이에 대응하여 빨간색을 선택할 수 있다. 또한, 사용자는 뼈가 위치한 깊이인 Z3부터 Z4까지의 깊이에 대응하여 녹색을 선택할 수 있다.
깊이를 선택하고, 선택된 깊이에 대응하는 색을 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 복셀이 위치하는 깊이에 대응하여 선택된 색을 복셀에 대응하는 색으로 결정하고, 결정된 색에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 사용자에 의해 설정된 깊이에 따른 색에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 생성하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 17을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 난소의 표면(710)과 난소의 표면 내의 여포(730)들을 서로 다른 색으로 나타내는 초음파 이미지(100)를 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 난소의 표면(710)이 위치하는 깊이에 대응하는 색을 노란색으로 선택하고, 난소의 표면 내의 여포(730)들이 위치하는 깊이에 대응하는 색을 흰색으로 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 난소의 표면(710)을 노란색으로, 난소 내의 여포(730)들의 색을 흰색으로 표현하는 초음파 이미지(100)를 디스플레이할 수 있다.
도 18은, 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 사용자에 의해 설정된 깊이에 따른 포커스 정도에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시한 도면이다.
단계 S1810에서, 초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따른 포커스 정도를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
포커스 정도는 실시예에 따라, 선명도(Sharpness)로 언급될 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 제 1 깊이에 제 1 포커스 정도를 설정하고, 제 2 깊이에 제 2 포커스 정도를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 초음파 이미지를 디스플레이하고, 초음파 이미지 상의 지점 및 지점에 대응하는 포커스 정도를 선택하는 사용자 입력을 수신함으로써 선택된 지점의 깊이에 적용할 포커스 정도를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 이미지 내에 디스플레이된 부위, 장기 또는 조직을 분할하여 디스플레이하고, 분할된 부위, 장기 또는 조직 중 하나를 선택하고, 선택된 부위, 장기 또는 조직에 대응하는 포커스 정도를 선택하는 사용자 입력을 수신함으로써, 선택된 부위, 장기 또는 조직에 대응하는 포커스 정도를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
단계 S1820에서, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 포커스 정도에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 선택된 깊이에 대응하는 포커스 정도에 기초하여, 초음파 이미지에 이미지 필터링을 수행함으로써, 초음파 이미지의 포커싱 정도를 조절할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치는, 선택된 깊이에 대하여 3 차원 필터링을 수행함으로써, 선택한 깊이를 나머지 깊이보다 뚜렷하게 표현하는 초음파 이미지를 생성할 수 있다. 3 차원 필터는 Anisotropy diffusion filter, Directional filter 또는 Non-local mean filter 등을 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.더 나아가, 초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따른 포커스 정도뿐만 아니라, 깊이에 따른 대비(contrast) 또는 채도(tint)를 설정하는 사용자 입력을 수신하고, 설정된 깊이에 따른 대비 또는 채도에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
도 19a는 및 19b는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 깊이에 따른 포커스 정도를 설정하는 사용자 입력을 수신하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 19a를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 이미지(100)를 디스플레이하고, 초음파 이미지(100) 상에 깊이에 따른 포커스 정도를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이할 수 있다.
초음파 이미지(100)는 A 모드, B 모드, M 모드 이미지, 도플러 이미지, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지 및 크리스탈 뷰 이미지를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
포커싱 정도를 설정하기 위한 사용자 인터페이스는, 예를 들어, 초음파 이미지 상에 깊이의 정도를 나타내는 좌표 축(Z축)과, 포커스 정도를 나타내는 좌표 축(Focus축)으로 구성될 수 있다.
사용자는 초음파 이미지(100) 상에 디스플레이된 사용자 인터페이스를 이용하여, 초음파 이미지(100) 상에 디스플레이된 대상체의 부위 중 관심 있는 깊이에 위치한 부위에 포커스 정도를 높게 설정할 수 있다.
도 19b를 참조하면, 도 19a에서 입력된 사용자 입력에 기초하여 초음파 진단 장치(1000)에는 깊이에 따른 포커스 정도가 설정될 수 있다.
도 19c를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)에는 깊이 구간에 대하여 포커스 정도가 설정될 수 있다.
도 20a 내지 도 20d는 초음파 진단 장치(1000)가 사용자에 의해 선택된 깊이에 따른 포커스 정도에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 20a를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 난소의 표면(710) 및 관심 영역(720) 아래에 위치한 여포들 중 제 1 깊이의 여포들(730)을 나타내는 초음파 이미지(100)를 생성할 수 있다.
이 때, 제 1 깊이에 제 1 포커스 정도가 설정된 경우, 도 20b에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(1000)는 제 1 포커스 정도에 기초하여, 난소를 나타내는 3 차원 볼륨 데이터의 제 1 깊이에 3 차원 필터링을 수행함으로써, 제 1 깊이에 위치한 여포들(730)이 보다 정교하게 표현된 초음파 이미지(105)를 디스플레이할 수 있다.
또한, 도 20c를 참조하면, 관심 영역(720) 아래에 위치한 여포들 중 제 2 깊이부터의 여포들(735)을 관심 영역(720) 상에 디스플레이하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 관심 영역 상에 제 2 깊이부터의 난소 내의 여포들(735)을 나타내는 초음파 이미지(110)를 생성할 수 있다.
이 때, 제 2 깊이에 제 2 정도의 포커스 정도가 설정된 경우, 도 20d에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(1000)는 제 2 포커스 정도에 기초하여, 난소를 나타내는 3 차원 볼륨 데이터의 제 2 깊이에 3 차원 필터링을 수행함으로써, 제 2 깊이에 위치한 여포들(735)이 보다 정교하게 표현된 초음파 이미지(115)를 디스플레이할 수 있다.
도 21은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 사용자에 의해 선택된 깊이에 따른 관심 영역 형태에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시하는 흐름도이다.
단계 S2110에서, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨의 깊이에 따라 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨의 깊이에 따라 다른 형태의 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨의 제 1 깊이에 원 모양의 관심 영역을 설정하고, 제 2 깊이에 사각형 모양의 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨의 제 1 깊이에 제 1 크기의 관심 영역을 설정하고, 제 2 깊이에 제 2 크기의 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 제 1 내지 제 2 깊이에 육면체 모양의 입체적인 관심 영역을 설정하고, 제 2 깊이 내지 제 3 깊이에 원 기둥 모양의 입체적인 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다.
단계 S2120에서, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 관심 영역에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따라 설정된 관심 영역 형태에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
도 22a 내지 도 22c는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 깊이에 따라 상이한 형태의 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 22a를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 초음파 이미지(100)를 디스플레이하고, 초음파 이미지(100) 상에 깊이에 따라 상이한 형태의 관심 영역을 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이할 수 있다.
초음파 이미지(100)는 A 모드, B 모드, M 모드 이미지, 도플러 이미지, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지 및 크리스탈 뷰 이미지를 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
관심 영역을 설정하기 위한 사용자 인터페이스는, 예를 들어, 초음파 이미지 상에 깊이의 정도를 나타내는 좌표 축(1610) 및 선택할 수 있는 서로 다른 모양의 복수의 도형들(2210)을 포함할 수 있다.
깊이를 선택하고, 선택된 깊이에 대응하여 복수의 도형들(2210) 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 선택된 도형의 모양을 선택된 깊이에 대응하는 관심 영역의 모양으로써 결정할 수 있다. 이 때, 초음파 진단 장치(1000)는 결정된 관심 영역의 크기를 조절하는 사용자 입력을 수신할 수도 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 기 결정된 모양의 도형뿐만 아니라 사용자가 직접 생성한 도형을 관심 영역의 모양으로써 결정할 수도 있다. 예를 들어, 깊이를 선택하고, 도형을 그리는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 사용자에 의해 그려진 도형의 형태를 선택된 깊이에 대응하는 관심 영역의 형태로써 결정할 수 있다.
또한, 깊이에 대응하는 관심 영역(2220, 2222, 2224, 2226)를 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 관심 영역과 대상체가 만나는 지점(2221, 2223, 2225, 2227)을 초음파 이미지상에 표시할 수 있다.
도 22b를 참조하면, 도 22a에서 선택된 사용자 입력에 따라, 초음파 진단 장치(1000)에는 깊이에 따라 다른 크기 및 모양을 갖는 관심 영역이 결정될 수 있다.
도 22c를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 사용자에 의해 선택된 깊이에 따른 관심 영역에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지(100)를 디스플레이할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 관심 영역들만이 렌더링되어 표현된 초음파 이미지(100)를 디스플레이할 수 있다.
또한, 예를 들어, 깊이 방향(Z 축 방향)으로 뷰 평면을 이동하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 이동된 깊이 이후의 관심 영역만을 렌더링하여 초음파 이미지를 생성하고, 생성된 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
또한, 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 관심 영역들을 연결하여 3 차원 볼륨을 생성하고, 생성된 3 차원 볼륨에 대한 볼륨 렌더링을 수행하여 초음파 이미지를 생성할 수도 있다.
도 23a 및 23b는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 깊이에 따른 복수의 관심 영역에 설정된 불투명도에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 23a를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따른 복수의 관심 영역 각각에 대하여 불투명도를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따른 복수의 관심 영역 중 Z1 깊이의 관심 영역을 선택하고, 선택된 관심 영역에 대하여 20%의 불투명도를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따라 선택된 복수의 관심 영역 각각에 대하여 상이한 불투명도를 결정할 수 있다. 예를 들어, Z1 깊이에 선택된 관심 영역에 대응하여 20%의 불투명도를 결정하고, Z2 깊이에 선택된 관심 영역에 대응하여 50%의 불투명도를 결정하고, Z3 깊이에 선택된 관심 영역에 대응하여 30%의 불투명도를 결정하고, Z4 깊이에 선택된 관심 영역에 대응하여 5%의 불투명도를 결정할 수 있다.
도 23b를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따른 복수의 관심 영역에 설정된 불투명도에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지(100)를 생성할 수 있다. 이 경우, 불투명도가 높은 관심 영역 일수록 초음파 이미지(100) 상에서 상세히 표현될 수 있다.
도 24a 및 24b는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 깊이에 따른 복수의 관심 영역에 설정된 포커스 정도에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 24a를 참조하면, 진단 장치는 깊이에 따른 복수의 관심 영역 각각에 대하여 포커스 정도를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따른 복수의 관심 영역 중 Z1 깊이의 관심 영역을 선택하고, 선택된 관심 영역에 대하여 20%의 포커스 정도를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따라 선택된 복수의 관심 영역 각각에 대하여 상이한 포커스 정도를 결정할 수 있다. 예를 들어, Z1 깊이에 선택된 관심 영역에 대응하여 20%의 포커스 정도를 결정하고, Z2 깊이에 선택된 관심 영역에 대응하여 40%의 포커스 정도를 결정하고, Z3 깊이에 선택된 관심 영역에 대응하여 100%의 포커스 정도를 결정하고, Z4 깊이에 선택된 관심 영역에 대응하여 10%의 포커스 정도를 결정할 수 있다.
도 24b를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따른 복수의 관심 영역에 설정된 포커스 정도에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지(100)를 생성할 수 있다. 이 경우, 포커스 정도가 높은 관심 영역 일수록 초음파 이미지(100) 상에서 뚜렷하게 디스플레이될 수 있다.
도 25a 및 25b는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 깊이에 따른 복수의 관심 영역에 설정된 색에 기초하여, 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 25a를 참조하면, 진단 장치는 깊이에 따른 복수의 관심 영역 각각에 대하여 색을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따른 복수의 관심 영역 중 하나를 선택하고, 선택된 관심 영역에 대하여 빨간색을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따라 선택된 복수의 관심 영역 각각에 대하여 상이한 색을 결정할 수 있다. 예를 들어, Z1 깊이에 선택된 관심 영역에 대응하여 연한 살색을 결정하고, Z2 깊이에 선택된 관심 영역에 대응하여 진한 살색을 결정하고, Z3 깊이에 선택된 관심 영역에 대응하여 빨간색을 결정하고, Z4 깊이에 선택된 관심 영역에 대응하여 녹색을 결정할 수 있다.
도 25b를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는 깊이에 따른 복수의 관심 영역에 설정된 색에 기초하여 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지(100)를 생성할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 초음파 이미지(100) 내의 색을 참조하여 지점의 깊이를 확인할 수 있다.
도 26은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할하고, 분할된 볼륨들에 3 차원 렌더링 속성을 설정함으로써, 복수개의 볼륨을 상이하게 표현하는 예시를 도시하는 흐름도이다.
단계 S2610에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 3 차원 볼륨 데이터를 획득할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 외부 디바이스 또는 서버로부터 대상체의 3 차원 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 의료 영상 정보 시스템(PACS)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치로부터 대상체의 3 차원 볼륨 데이터를 획득할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 프로브를 이용하여 대상체에게 초음파 신호를 전송하고, 대상체로부터 수신된 초음파 에코 신호에 기초하여, 대상체의 3 차원 볼륨 데이터를 획득할 수 있다.
단계 2620에서, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨 데이터에 기초하여, 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 3 차원 볼륨을, 대상체의 3 차원 볼륨 내의 내부 구조물들을 나타내는 복수개의 볼륨으로 분할할 수 있다.
예를 들어, 3 차원 볼륨을 구성하는 복셀 중 밝기(Intensity)값이 높은 복셀이거나, 이웃하는 복셀과의 밝기값의 변화량(Gradient)이 큰 복셀은 의미있는 타겟일 가능성이 높다. 예를 들어, 3 차원 볼륨을 구성하는 복셀 중 밝기값이 높은 복셀은 뼈일 수 있으며, 이웃하는 복셀과의 밝기값의 변화량이 큰 복셀은 두 조직간의 경계일 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 복셀의 밝기값 및 이웃하는 복셀과의 밝기값의 변화량 중 적어도 하나에 기초하여 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할할 수 있다.
또한, 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨 데이터의 균질성(homogeneity)의 양을 측정하기 위해, 3 차원 볼륨 데이터에 대한 3D Coherence를 획득할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨 데이터에 대해 Structure Tensor를 획득할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 획득된 3D Coherence 및 Structure Tensor에 기초하여 3 차원 볼륨을 구성하는 복셀이 직선 형태를 구성하는 복셀 인지, 곡면 형태를 구성하는 복셀 인지 또는 균질한 영역 내의 복셀인지 여부를 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 직선 형태를 구성하는 복셀들을 관을 나타내는 하나의 볼륨으로 결정하고, 곡면 형태를 구성하는 복셀들을 경계를 나타내는 하나의 볼륨으로 결정함으로써, 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할할 수 있다.
또한, 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨을 구성하는 복셀의 Entropy값에 기초하여 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할할 수 있다. 복셀의 Entropy값은 복셀의 불확실성을 측정하는 척도(Measure)로써, 이웃하는 복셀값이 랜덤할수록(more ramdomly) 큰 값으로 결정될 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 복셀의 Entropy값이 값이 작은 영역일수록 균질한 영역으로 결정할 수 있다. 반면, 초음파 진단 장치(1000)는 복셀의 Entropy값이 값이 큰 영역일수록 의미있는 타켓 영역으로 결정할 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 복셀의 Entropy값이 임계값 이상인 복셀을 연결하여 하나의 볼륨으로 결정할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 복셀의 Entropy값이 임계값 이하인 복셀을 연결하여 하나의 볼륨으로 결정할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 복셀의 Entropy값이 임계값 이상인 볼륨을 조직의 경계로써 결정하고, 복셀의 Entropy값이 임계값 이하인 볼륨을 조직의 내부로써 결정할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨 데이터에 분할(Segmentation) 알고리즘을 적용하여, 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할할 수 있다. 분할 알고리즘은 Otsu-thresholding, Graph cut, Snake 또는 machine learning 등을 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, Snake 3D 알고리즘을 이용하여 난소를 나타내는 3 차원 볼륨 내의 복수개의 난포(follicle)들을 검출하고, 검출된 복수개의 난포들을 복수개의 볼륨으로써 결정하고, 결정된 복수개의 볼륨을 레이블링(Labeling) 할 수 있다.
단계 S2630에서, 초음파 진단 장치(1000)는 분할된 복수개의 볼륨 중 제 1 볼륨 및 제 2 볼륨을 상이한 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 렌더링함으로써, 제 1 볼륨 및 제 2 볼륨을 상이하게 표현하는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 제 1 볼륨의 불투명도 보다 제 2 볼륨의 불투명도를 높게 설정함으로써, 제 2 볼륨을 제 1 볼륨보다 강조하여 표현하는 초음파 이미지를 생성할 수 있다. 또한, 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 밝기값 및 밝기값의 변화량에 기초하여, 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨 데이터로 분할하고, 복수개의 볼륨 데이터 중 밝기값 및 밝기값의 변화량이 큰 볼륨일수록 높은 불투명도를 설정하여, 3 차원 볼륨 데이터를 렌더링할 수 있다. 이에 따라, 밝기값 및 밝기값의 변화량이 큰 볼륨일수록 강조하여 표현하는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 제 1 볼륨 및 제 2 볼륨의 색을 상이하게 설정함으로써, 제 1 볼륨 및 제 2 볼륨을 구분하여 표현하는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 제 1 볼륨의 포커스 정도 보다 제 2 볼륨의 포커스 정도를 높게 설정함으로써, 제 2 볼륨을 제 1 볼륨보다 뚜렷하게 표현하는 초음파 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 복수개의 볼륨 중 적어도 하나의 볼륨을 선택하고, 선택된 볼륨에 대하여 3차원 필터를 수행함으로써, 선택한 볼륨을 나머지 볼륨보다 뚜렷하게 표현하는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
3 차원 필터는 Anisotropy diffusion filter, Directional filter 또는 Non-local mean filter 등을 포함할 수 있으나 이에 제한되지 않는다. 일반적으로, 3 차원 필터는, 에지(Edge)는 유지하는 동시에 노이즈를 제거하는 필터링 효과는 크지만, 연산량(computation cost)이 클 수 있다. 따라서, 불필요한 볼륨에 대해서까지 3 차원 필터를 수행하면, 연산량이 많아 시간이 많이 걸리는 단점이 발생할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 분할된 복수개의 볼륨 중 중요한 볼륨에 대해서만 3 차원 필터를 적용함으로써, 적은 연산량으로도 중요한 볼륨이 뚜렷하게 나타나는 초음파 이미지를 제공할 수 있다.
또한, 대상체의 3 차원 볼륨이 대상체의 3 차원 볼륨 내의 내부 구조물들을 나타내는 복수개의 볼륨으로 분할되는 경우, 초음파 진단 장치(1000)는, 내부 구조물들 각각에 대응하는 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 복수개의 볼륨을 렌더링함으로써, 제 1 볼륨 및 상기 제 2 볼륨을 상이하게 표현할 수 도 있다.
초음파 진단 장치(1000)에는 각각의 볼륨에 자동으로 적용할 3 차원 렌더링 속성이 미리 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)에는 볼륨의 특성에 대응하여 3 차원 렌더링 속성이 저장되어 있을 수 있다.
구체적으로, 내부 구조물들 각각에 적용될 3 차원 렌더링 속성이 사용자에 의해 초음파 진단 장치(1000)에 미리 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어, 뼈는 흰색, 장기는 빨간색 또는 피부는 살색으로 렌더링되도록 렌더링 속성이 설정되어 있을 수 있다.
또한, 각각의 볼륨의 평균 밝기값 및 밝기의 평균 변화량에 대응하여 불투명도가 미리 설정되어 있을 수 있다. 예를 들어, 평균 밝기값이 제 1 임계값 이상이고, 밝기의 평균 변화량이 제 2 임계값 이상인 볼륨에 대응하여 불투명도가 50으로 설정되고, 평균 밝기값이 제 1 임계값 미만이고, 밝기의 평균 변화량이 제 2 임계값 미만인 볼륨에 대응하여 불투명도가 5로 설정될 수 있다.
또한, 앞서 설명된 바와 같이, 제 1 볼륨 및 제 2 볼륨에 대한 3 차원 렌더링 속성은 초음파 진단 장치(1000)에 의해 자동으로 설정될 수도 있지만, 분할된 제 1 볼륨 및 제 2 볼륨에 대한 3 차원 렌더링 속성은 사용자에 의해 선택될 수도 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 새롭게 설정된 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 대상체의 3 차원 볼륨 데이터를 다시 렌더링할 수 있다.
단계 S2640에서, 초음파 진단 장치(1000)는 생성된 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 다시 렌더링된 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
도 27은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 3 차원 볼륨을 구성하는 복셀 중 밝기값 및 밝기값의 변화량에 기초하여, 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할하는 예시를 도시하는 도면이다.
앞서 설명된 바와 같이, 3 차원 볼륨을 구성하는 복셀 중 밝기값이 높은 복셀이거나, 이웃하는 복셀과의 밝기값의 변화량이 큰 복셀은 의미있는 타겟일 가능성이 높다.
초음파 진단 장치(1000)는 3 차원 볼륨을 구성하는 각각의 복셀에 대하여 밝기값 및 이웃하는 복셀과의 밝기값의 변화량을 결정하고, 복셀의 밝기값 및 밝기값의 변화량에 기초하여, 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할할 수 있다.
예를 들어, 도 27에 도시된 바와 같이, 초음파 진단 장치(1000)는 밝기값이 제 1 임계값(2710) 보다 낮고, 밝기값의 변화량이 제 2 임계값(2720) 보다 높은 복셀들(2730)을 연결하여 제 1 볼륨(2730)으로 결정하고, 밝기값이 제 1 임계값(2710) 보다 높고, 밝기값의 변화량이 제 2 임계값(2720) 보다 높은 복셀들(2740)을 연결하여 제 2 볼륨(2740)으로 결정하고, 밝기값이 제 1 임계값(2710) 보다 낮고, 밝기값의 변화량이 제 2 임계값(2720) 보다 낮은 복셀들(2750)을 연결하여 제 3 볼륨(2750)으로 결정하고, 밝기값이 제 1 임계값(2710) 보다 높고, 밝기값의 변화량이 제 2 임계값(2720) 보다 낮은 복셀들(2760)을 연결하여 제 4 볼륨(2760)으로 결정할 수 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 분할된 제 1 볼륨 내지 제 4 볼륨들 각각에 대하여 서로 다른 색을 설정하고, 설정된 색에 기초하여, 3 차원 볼륨 데이터를 렌더링 할 수 있다.
또한, 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 밝기값이 제 1 임계값(2710) 보다 높고, 밝기값의 변화량이 제 2 임계값(2720) 보다 높은 복셀들(2740)을 연결하여 하나의 볼륨으로 결정하고, 결정된 볼륨이 포함되도록 관심 영역의 크기 및 모양을 설정하고, 설정된 관심 영역에 기초하여, 3 차원 볼륨 데이터를 렌더링 할 수 있다.
도 28a는 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 분할된 복수개의 볼륨을 서로 다른 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 렌더링함으로써, 복수개의 볼륨을 구분하여 표현하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 28a를 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는, 3 차원 볼륨 데이터에 기초하여, 태아를 나타내는 3 차원 볼륨을 4개의 볼륨(1130, 1132, 1134, 1136)으로 분할할 수 있다.
실시예에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 분할된 복수의 볼륨 각각에 대응하는 조직을 결정할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는, 제 4 볼륨(1136)이 태아의 표피이고, 제 3 볼륨(1134)이 태아의 진피이고, 제 2 볼륨(1132)이 태아의 장기이고, 제 1 볼륨(1130)이 태아의 뼈인 것으로 결정할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 조직에 따라 서로 다른 색으로 표현된 초음파 이미지를 생성할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)에는 표피에 대응하여 연한 살색, 진피에 대응하여 진한 살색, 장기에 대응하여 빨간색, 뼈에 대응하여 녹색이 설정되어 있을 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 제 4 볼륨(1136)에 대하여 연한 살색, 제 3 볼륨(1134)에 대하여 진한 살색, 제 2 볼륨(1132)에 대하여 빨간색, 제 1 볼륨(1130)에 대하여 녹색을 설정하고, 설정된 색에 기초하여 3 차원 볼륨 데이터를 렌더링함으로써, 제 1 내지 제 4 볼륨이 어떠한 조직인지를 나타내는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 조직에 따라, 서로 다른 불투명도를 설정하고, 설정된 불투명도에 기초하여 3 차원 볼륨 데이터를 렌더링함으로써, 제 1 내지 제 4 볼륨 중 적어도 하나의 조직을 강조하여 표현할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)에는 표피, 진피 및 뼈에 대응하는 불투명도가 1로 설정되고, 장기에 대응하는 불투명도가 50으로 설정되어 있을 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 제 4 볼륨(1136), 제 3 볼륨(1134) 및 제 1 볼륨(1130) 보다 제 2 볼륨(1132)이 강조되어 표현된 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 조직에 따라, 서로 다른 포커스 정도를 설정하고, 설정된 포커스 정도에 기초하여 3 차원 볼륨 데이터를 렌더링함으로써, 제 1 내지 제 4 볼륨 중 적어도 하나의 조직을 뚜렷하게 표현할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)에는 표피, 진피 및 뼈에 대응하는 포커스 정도가 0으로 설정되고, 장기에 대응하는 포커스 정도가 10으로 설정되어 있을 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 제 4 볼륨(1136), 제 3 볼륨(1134) 및 제 1 볼륨(1130) 보다 제 2 볼륨(1132)이 뚜렷하게 표현된 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
도 28b는 본 개시의 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가, 분할된 볼륨에 대하여 관심 영역을 설정하는 예시를 도시하는 도면이다.
도 28b를 참조하면, 복수개의 볼륨으로 분할된 3 차원 볼륨 내의 하나의 지점을 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 복수개의 볼륨 중 선택된 지점을 포함하는 볼륨을 결정하고, 결정된 볼륨의 크기 및 모양을 고려하여, 선택된 지점의 깊이에 관심 영역을 설정할 수 있다.
예를 들어, 제 3 볼륨(1134)에 내의 지점(2810)을 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는, 선택된 지점(2810)의 깊이에서의 단면과, 제 3 볼륨(1134)이 교차하는 영역(2820)을 관심 영역으로 설정할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 설정된 관심 영역에 대하여 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 설정된 관심 영역에 대하여 불투명도, 색 또는 포커스 정도를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
도 29는 본 개시의 일 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가 사용자 입력에 기초하여, 복수개의 볼륨에 대하여 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 예시에 나타내는 흐름도이다.
단계 S2910에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 분할된 복수개의 볼륨을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 대상체의 3 차원 볼륨을 복수개의 볼륨으로 분할하고, 분할된 볼륨들의 윤곽선을 나타내거나 또는 서로 다른 볼륨을 서로 다른 색으로 표현하는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는, 복수개의 볼륨 각각에 적용된 3 차원 렌더링 속성을 함께 디스플레이할 수 있다.
단계 S2920에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 분할된 복수개의 볼륨 중 하나의 볼륨을 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는, 터치 또는 마우스를 이용하여 복수개의 볼륨 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 분할된 복수개의 볼륨 중 하나를 선택하기 위한 별도의 사용자 인터페이스를 디스플레이할 수도 있다. 초음파 진단 장치(1000)는 선택된 볼륨을 선택되지 않은 볼륨과 구분하여 디스플레이할 수 있다.
단계 S2930에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 복수개의 볼륨 중 선택된 볼륨에 대하여 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 선택된 볼륨에 대하여 3 차원 렌더링 속성을 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이할 수 있다. 사용자 인터페이스는 불투명도를 선택하기 위한 사용자 인터페이스, 색을 선택하기 위한 사용자 인터페이스, 포커스 정도를 선택하기 위한 사용자 인터페이스 및 ROI 크기 및 모양을 선택하기 위한 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 사용자 인터페이스를 이용하여 선택된 볼륨에 대한 불투명도, 색, 포커스 정도, ROI의 크기 및 모양 중 적어도 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
단계 S2940에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 설정된 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 3 차원 볼륨 데이터를 렌더링함으로써, 선택된 볼륨을 나머지 볼륨과 상이하게 표현하는 초음파 이미지를 재 생성할 수 있다.
단계 S2950에서, 초음파 진단 장치(1000)는, 재 생성된 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
도 30은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)가, 사용자 입력에 기초하여, 복수개의 볼륨에 대하여 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 예시에 나타내는 도면이다.
도 30을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는, 복수개의 볼륨 중 하나를 선택하고, 선택된 볼륨에 대하여 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 복수개의 볼륨 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이 경우, 초음파 진단 장치(1000)는, 선택된 볼륨을 선택되지 않은 볼륨과 구분하여 디스플레이할 수 있다.
또한, 초음파 진단 장치(1000)는 각각의 볼륨에 설정된 3 차원 렌더링 속성을 함께 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 제 1 내지 제 4 볼륨(1130 내지 1136) 각각에 설정된 불투명도, 색, 포커스 정도, ROI 크기 및 모양을 디스플레이함으로써, 디스플레이된 3 차원 볼륨에 적용된 3 차원 렌더링 속성을 나타낼 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 하나의 볼륨을 선택하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 선택된 볼륨에 대하여 3 차원 렌더링 속성을 설정하기 위한 사용자 인터페이스(3010, 3020)를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 초음파 진단 장치(1000)는 선택된 볼륨에 대하여 색을 설정하기 위한 사용자 인터페이스(3010)을 디스플레이할 수 있으며, 불투명도를 설정하기 위한 사용자 인터페이스(3020)을 디스플레이할 수 있으나 이에 제한되지 않는다.
선택된 볼륨에 대하여 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 설정된 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 3 차원 볼륨 데이터를 렌더링함으로써, 초음파 이미지를 재생성할 수 있다.
예를 들어, 제 1 볼륨(1130), 제 2 볼륨(1134) 및 제 4 볼륨(1136)의 불투명도를 0으로 설정하고, 제 3 볼륨(1134)의 불투명도를 10으로 설정하는 사용자 입력을 수신한 경우, 초음파 진단 장치(1000)는 제 3 볼륨(1134) 만이 표현된 초음파 이미지를 생성할 수 있다. 이에 따라, 초음파 진단 장치(1000)는 복수개의 볼륨 중 선택된 볼륨만을 디스플레이하는 기능을 제공할 수 있다.
도 31은 본 개시의 일부 실시예에 따른, 초음파 진단 장치(1000)의 구성을 도시한 블록도이다.
도 31을 참조하면, 초음파 진단 장치(1000)는, 제어부(1700), 사용자 입력부(1600) 및 디스플레이부(1400)를 포함할 수 있다.
그러나 도시된 구성요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니다. 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 초음파 진단 장치(1000)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 초음파 진단 장치(1000)는 구현될 수 있다.
도 31에서, 사용자 입력부(1600)와 디스플레이부(1400)가 별도의 구성으로 도시되었으나, 터치 스크린과 같이, 사용자 입력부(1600)와 디스플레이부(1400)는 하나의 구성으로 구현될 수도 있다.
디스플레이부(1400)는 대상체의 2 차원 단면 또는 3 차원 영역을 나타내는 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다. 또한, 디스플레이부(1400)는 사용자 인터페이스를 디스플레이할 수 있다.
또한, 디스플레이부(1400)는 대상체의 3 차원 영역의 표면을 나타내는 제 1 초음파 이미지를 디스플레이할 수 있다.
사용자 입력부(1600)는 초음파 진단 장치(1000)를 제어하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(1600)는 디스플레이된 제 1 초음파 이미지 상에 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다.
제어부(1700)는 초음파 진단 장치(1000)의 전반적인 구성을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(1700)는 3 차원 영역의 내부 구조 중 설정된 관심 영역에 대응하는 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 관심 영역 상에 디스플레이하도록 디스플레이부를 제어할 수 있다.
이 경우, 제어부(1700)는, 3 차원 영역 내의 지점들간의 초음파 에코 신호의 변화율에 기초하여, 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 형성할 수 있다.
이에 따라, 디스플레이부(1400)는 3 차원 영역의 내부 구조 중 설정된 관심 영역에 대응하는 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 관심 영역 상에 디스플레이할 수 있다. 관심 영역에 대응하는 내부 구조는, 3 차원 영역을 구성하는 구조물 중, 관심 영역 아래에 위치한 구조물들의 상대적인 위치를 포함할 수 있다.
이 경우, 디스플레이부(1400)는, 관심 영역 아래에 서로 다른 깊이에 위치한 구조물들의 윤곽을 나타냄으로써, 관심 영역 아래에 위치한 구조물들의 상대적인 위치를 나타낼 수 있다.
구조물들은, 대상체 내의 피부, 장기, 혈관, 뼈 및 강 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
또한, 사용자 입력부(1600)는, 관심 영역을 변경하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이 경우, 제어부(1700)는, 변경된 관심 영역에 대응하는 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 변경된 관심 영역 상에 디스플레이하도록 디스플레이부(1400)를 제어할 수 있다.
이에 따라, 디스플레이부(1400)는, 변경된 관심 영역에 대응하는 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 변경된 관심 영역 상에 디스플레이할 수 있다.
또한, 사용자 입력부(1600)는, 관심 영역 상에 디스플레이될 내부 구조의 깊이를 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이 경우, 제어부(1700)는, 3 차원 영역 내의 지점들 중 설정된 깊이까지 위치한 지점들의 불투명도를 기준값 이하로 설정함으로써, 설정된 깊이부터의 내부 구조를 디스플레이하도록 디스플레이부(1400)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이부(1400)는, 관심 영역 상에, 관심 영역에 대응하는 내부 구조 중 설정된 깊이부터의 내부 구조를 디스플레이할 수 있다.
사용자 입력부(1600)는, 3 차원 영역의 깊이에 따라, 복수의 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 이 경우, 제어부(1700)는, 설정된 복수의 관심 영역에 서로 다른 렌더링 파라미터를 설정함으로써, 관심 영역에 대응하는 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 관심 영역 상에 디스플레이하도록 디스플레이부(1400)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이부(1400)는 설정된 복수의 관심 영역에 서로 다른 렌더링 파라미터를 설정함으로써, 관심 영역에 대응하는 내부 구조를 나타내는 제 2 초음파 이미지를 관심 영역 상에 디스플레이할 수 있다. 이 경우, 렌더링 파라미터는, 불투명도, 포커스 및 색 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 32은 본 개시의 일부 실시예에 따른 초음파 진단 장치(1000)를 포함한 시스템을 도시한 블록도이다. 일 실시 예에 의한 초음파 진단 장치(1000)는 프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이(1400), 메모리(1500), 입력 디바이스(1600), 및 제어부(1700)를 포함할 수 있으며, 상술한 여러 구성들은 버스(1800)를 통해 서로 연결될 수 있다.
초음파 진단 장치(1000)는 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 휴대형 초음파 진단 장치(1000)의 예로는 팩스 뷰어(PACS, Picture Archiving and Communication System viewer), 스마트 폰(smartphone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등이 있을 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
프로브(20)는, 초음파 송수신부(1100)로부터 인가된 구동 신호(driving signal)에 따라 대상체(10)로 초음파 신호를 송출하고, 대상체(10)로부터 반사된 에코 신호를 수신한다. 프로브(20)는 복수의 트랜스듀서를 포함하며, 복수의 트랜스듀서는 전달되는 전기적 신호에 따라 진동하며 음향 에너지인 초음파를 발생시킨다. 또한, 프로브(20)는 초음파 진단 장치(1000)의 본체와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있으며, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 복수 개의 프로브(20)를 구비할 수 있다.
송신부(1110)는 프로브(20)에 구동 신호를 공급하며, 펄스 생성부(1112), 송신 지연부(1114), 및 펄서(1116)를 포함한다. 펄스 생성부(1112)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(1114)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(20)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(1116)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(20)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.
수신부(1120)는 프로브(20)로부터 수신되는 에코 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성하며, 증폭기(1122), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(1124), 수신 지연부(1126), 및 합산부(1128)를 포함할 수 있다. 증폭기(1122)는 에코 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(1124)는 증폭된 에코 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(1126)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 에코 신호에 적용하고, 합산부(1128)는 수신 지연부(1166)에 의해 처리된 에코 신호를 합산함으로써 초음파 데이터를 생성한다. 한편, 수신부(1120)는 그 구현 형태에 따라 증폭기(1122)를 포함하지 않을 수도 있다. 즉, 프로브(20)의 감도가 향상되거나 ADC(1124)의 처리 비트(bit) 수가 향상되는 경우, 증폭기(1122)는 생략될 수도 있다.
영상 처리부(1200)는 초음파 송수신부(1100)에서 생성된 초음파 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 이미지를 생성한다. 한편, 초음파 이미지는 A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상일 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 또는 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상일 수 있다.
데이터 처리부(1210)에 포함되는 B 모드 처리부(1212)는, 초음파 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(1220)는, B 모드 처리부(1212)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 이미지를 생성할 수 있다.
마찬가지로, 데이터 처리부(1210)에 포함되는 도플러 처리부(1214)는, 초음파 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(1220)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 의한 영상 생성부(1220)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 이미지를 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(10)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다. 나아가, 영상 생성부(1220)는 초음파 이미지 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트, 그래픽으로 표현할 수도 있다. 한편, 생성된 초음파 이미지는 메모리(1500)에 저장될 수 있다.
디스플레이부(1400)는 생성된 초음파 이미지를 표시 출력한다. 디스플레이부(1400)는, 초음파 이미지뿐 아니라 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphical User Interface)를 통해 화면 상에 표시 출력할 수 있다. 한편, 초음파 진단 장치(1000)는 구현 형태에 따라 둘 이상의 디스플레이부(1400)를 포함할 수 있다.
통신부(1300)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 통신부(1300)는 의료 영상 정보 시스템(PACS)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(1300)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
통신부(1300)는 네트워크(30)를 통해 대상체(10)의 초음파 이미지, 초음파 데이터, 도플러 데이터 등 대상체의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT 장치, MRI 장치, X-ray 장치 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(1300)는 서버로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(10)의 진단에 활용할 수도 있다. 나아가, 통신부(1300)는 병원 내의 서버나 의료 장치뿐만 아니라, 의사나 환자의 휴대용 단말과 데이터 통신을 수행할 수도 있다.
통신부(1300)는 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 서버(32), 의료 장치(34), 또는 휴대용 단말(36)과 데이터를 주고 받을 수 있다. 통신부(1300)는 외부 디바이스와 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 구성 요소를 포함할 수 있으며, 예를 들어 근거리 통신 모듈(1310), 유선 통신 모듈(1320), 및 이동 통신 모듈(1330)을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(1310)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 의미한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 근거리 통신 기술에는 무선 랜(Wireless LAN), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스, 지그비(ZigBee), WFD(Wi-Fi Direct), UWB(ultra wideband), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), BLE (Bluetooth Low Energy), NFC(Near Field Communication) 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
유선 통신 모듈(1320)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 트위스티드 페어 케이블(twisted pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 있을 수 있다.
이동 통신 모듈(1330)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터일 수 있다.
메모리(1500)는 초음파 진단 장치(1000)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(1500)는 입/출력되는 초음파 데이터, 초음파 이미지 등 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 초음파 진단 장치(1000) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.
메모리(1500)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(1000)는 웹 상에서 메모리(1500)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
입력 디바이스(1600)는, 사용자로부터 초음파 진단 장치(1000)를 제어하기 위한 데이터를 입력받는 수단을 의미한다. 입력 디바이스(1600)의 예로는 키 패드, 마우스, 터치 패드, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.
제어부(1700)는 초음파 진단 장치(1000)의 동작을 전반적으로 제어한다. 즉, 제어부(1700)는 도 32에 도시된 프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이부(1400), 메모리(1500), 및 입력 디바이스(1600) 간의 동작을 제어할 수 있다.
프로브(20), 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 통신부(1300), 디스플레이부(1400), 메모리(1500), 입력 디바이스(1600) 및 제어부(1700) 중 일부 또는 전부는 소프트웨어 모듈에 의해 동작할 수 있으나 이에 제한되지 않으며, 상술한 구성 중 일부가 하드웨어에 의해 동작할 수도 있다. 또한, 초음파 송수신부(1100), 영상 처리부(1200), 및 통신부(1300) 중 적어도 일부는 제어부(1600)에 포함될 수 있으나, 이러한 구현 형태에 제한되지는 않는다.
일부 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체 및 통신 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 통신 매체는 전형적으로 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈, 또는 반송파와 같은 변조된 데이터 신호의 기타 데이터, 또는 기타 전송 메커니즘을 포함하며, 임의의 정보 전달 매체를 포함한다.
또한, 본 명세서에서, “부”는 프로세서 또는 회로와 같은 하드웨어 구성(hardware component), 및/또는 프로세서와 같은 하드웨어 구성에 의해 실행되는 소프트웨어 구성(software component)일 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 대상체를 나타내는 제 1 초음파 이미지를 디스플레이하는 디스플레이부;
    상기 제 1 초음파 이미지 내의 제 1 깊이 및 제 2 깊이를 선택하고, 상기 제 1 깊이 및 상기 제 2 깊이에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 제 1 깊이에 제 1 관심 영역을 설정하고, 상기 제 2 깊이에 제 2 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 제 1 관심 영역 및 상기 제 2 관심 영역에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 사용자 입력부; 및
    상기 설정된 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 상기 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 제 2 초음파 이미지를 생성하는 제어부를 포함하고,
    상기 디스플레이부는, 상기 생성된 제 2 초음파 이미지를 디스플레이하는, 초음파 진단 장치.

  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 3 차원 렌더링 속성은 불투명도, 색, 관심 영역 및 포커스 정도 중 적어도 하나를 포함하는, 초음파 진단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 깊이는, 상기 3 차원 볼륨 내의 제 1 깊이 구간을 포함하고, 상기 제 2 깊이는 상기 3 차원 볼륨 내의 제 2 깊이 구간을 포함하는, 초음파 진단 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 3 차원 렌더링 속성을 설정할 깊이의 방향을 나타내는 표시자를 디스플레이하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 대상체의 서로 다른 단면을 나타내는 복수의 초음파 이미지를 디스플레이하고,
    상기 사용자 입력부는,
    상기 복수의 초음파 이미지 중 하나를 상기 제 1 초음파 이미지로써 선택하는 사용자 입력을 수신하는, 초음파 진단 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    깊이에 따른 3 차원 렌더링 속성의 패턴을 나타내는 복수의 이미지를 디스플레이하고,
    상기 사용자 입력부는,
    상기 복수의 이미지 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신함으로써, 상기 제 1 초음파 이미지 내의 제 1 깊이 및 제 2 깊이를 선택하고, 상기 제 1 깊이 및 상기 제 2 깊이에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신하는, 초음파 진단 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 초음파 이미지는,
    상기 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지인, 초음파 진단 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정할 깊이의 방향을 나타내는 표시자 및 상기 깊이의 방향과 수직인 단면에 관심 영역을 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이하는, 초음파 진단 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 관심 영역을 설정하기 위한 사용자 인터페이스는 관심 영역의 모양 및 크기 중 적어도 하나를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 포함하고,
    상기 사용자 입력부는,
    상기 사용자 인터페이스를 이용하여, 상기 제 1 관심 영역 및 상기 제 2 관심 영역의 모양 및 크기 중 적어도 하나를 설정하는 사용자 입력을 수신함으로써, 상기 제 1 관심 영역 및 상기 제 2 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하는, 초음파 진단 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제 1 관심 영역 및 상기 제 2 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 상기 제 1 깊이의 단면을 나타내는 제 3 이미지 및 제 3 이미지 상에 상기 제 1 깊이의 단면에 설정된 상기 제 1 관심 영역을 디스플레이하고, 상기 제 2 깊이의 단면을 나타내는 제 4 이미지 및 제 4 이미지 상에 상기 제 2 깊이의 단면 상에 설정된 상기 제 2 관심 영역을 디스플레이하도록 상기 디스플레이부를 제어하는, 초음파 진단 장치.
  11. 대상체를 나타내는 제 1 초음파 이미지를 디스플레이하는 단계;
    상기 제 1 초음파 이미지 내의 제 1 깊이 및 제 2 깊이를 선택하고, 상기 제 1 깊이 및 상기 제 2 깊이에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 제 1 깊이에 제 1 관심 영역을 설정하고, 상기 제 2 깊이에 제 2 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신하고, 상기 제 1 관심 영역 및 상기 제 2 관심 영역에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 단계;
    상기 설정된 3 차원 렌더링 속성에 기초하여 상기 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 제 2 초음파 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 제 2 초음파 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 초음파 이미지 디스플레이 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 3 차원 렌더링 속성은 불투명도, 색, 관심 영역 및 포커스 정도 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 깊이는, 상기 3 차원 볼륨 내의 제 1 깊이 구간을 포함하고, 상기 제 2 깊이는 상기 3 차원 볼륨 내의 제 2 깊이 구간을 포함하는, 방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 대상체를 나타내는 제 1 초음파 이미지를 디스플레이하는 단계는,
    상기 3 차원 렌더링 속성을 설정할 깊이의 방향을 나타내는 표시자를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 대상체를 나타내는 제 1 초음파 이미지를 디스플레이하는 단계는,
    상기 대상체의 서로 다른 단면을 나타내는 복수의 초음파 이미지를 디스플레이하는 단계;
    상기 복수의 초음파 이미지 중 하나를 상기 제 1 초음파 이미지로써 선택하는 사용자 입력을 수신하는 단계; 및
    상기 선택된 제 1 초음파 이미지를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 방법.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 초음파 이미지 내의 제 1 깊이 및 제 2 깊이를 선택하고, 상기 제 1 깊이 및 상기 제 2 깊이에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 단계는,
    깊이에 따른 3 차원 렌더링 속성의 패턴을 나타내는 복수의 이미지를 디스플레이하는 단계; 및
    상기 복수의 이미지 중 하나를 선택하는 사용자 입력을 수신함으로써, 상기 제 1 초음파 이미지 내의 제 1 깊이 및 제 2 깊이를 선택하고, 상기 제 1 깊이 및 상기 제 2 깊이에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 제 1 초음파 이미지는,
    상기 대상체의 3 차원 볼륨을 나타내는 초음파 이미지인, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 초음파 이미지 디스플레이 방법은,
    상기 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정할 깊이의 방향을 나타내는 표시자 및 상기 깊이의 방향과 수직인 단면에 관심 영역을 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 관심 영역을 설정하기 위한 사용자 인터페이스는 관심 영역의 모양 및 크기 중 적어도 하나를 설정하기 위한 사용자 인터페이스를 포함하고,
    상기 제 1 관심 영역 및 상기 제 2 관심 영역에 서로 다른 3 차원 렌더링 속성을 설정하는 사용자 입력을 수신하는 단계는,
    상기 사용자 인터페이스를 이용하여, 상기 제 1 관심 영역 및 상기 제 2 관심 영역의 모양 및 크기 중 적어도 하나를 설정하는 사용자 입력을 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 초음파 이미지 디스플레이 방법은,
    상기 제 1 관심 영역 및 상기 제 2 관심 영역을 설정하는 사용자 입력을 수신함에 따라, 상기 제 1 깊이의 단면을 나타내는 제 3 이미지 및 제 3 이미지 상에 상기 제 1 깊이의 단면에 설정된 상기 제 1 관심 영역을 디스플레이하는 단계; 및
    상기 제 2 깊이의 단면을 나타내는 제 4 이미지 및 제 4 이미지 상에 상기 제 2 깊이의 단면 상에 설정된 상기 제 2 관심 영역을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 방법.
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