CN108140264B - 可调深度的解剖外壳编辑 - Google Patents

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Abstract

公开了用于可调深度的解剖外壳编辑的实施例。在实施例中，一种用于可调深度的解剖外壳编辑的方法包括：向显示设备输出心脏结构的第一解剖外壳，其中，所述第一解剖外壳是基于由标测探针感测到的多个信号；从用户输入设备接收对第一解剖外壳的一部分的选择；从所述第一解剖外壳生成选定部分被去除至大致深度的经修改的解剖外壳，其中，该大致深度是有限的；以及向所述显示设备输出经修改的解剖外壳。

Description

可调深度的解剖外壳编辑
相关申请的交叉引用
此申请要求于2015年9月26日提交的临时申请号62/233,348的优先权，通过整体引用将其并入本文。
技术领域
本公开一般地涉及心脏标测系统和方法。更具体地，本公开涉及编辑解剖外壳。
背景技术
诊断和治疗心脏疾病通常涉及通过周围脉管系统将导管引入到心脏腔室中。导管具有位于该导管远端上的多个传感器。接收自多个传感器的信息可以被用于构建解剖外壳，其是心脏腔室的图形表示。解剖外壳可以被医师或其他医务人员使用，以用于治疗心脏疾病。
当构建心脏腔室的解剖外壳时，会出现各种问题。例如，在一些实例中，导管可以被推动抵靠心脏腔室的壁，这拉伸了腔室并且导致腔室的轻微变形。作为另一示例，从心脏腔室的心内膜表面向内突出的一些心脏突出部未被示出在该解剖外壳上。
常规系统可以允许解剖外壳的手动编辑，这可以包括选择解剖外壳表面的区域以去除。表面选定区域的去除还导致位于表面的该区域下方的所有的点被去除到无限深度—也就是说，位于表面选定区域以内的任何点也被去除。这可能导致位于选定区域以内的解剖外壳表面区域的不期望的去除，并且在解剖外壳中留下孔。
发明内容
本文所公开主题的实施例包括心脏标测系统，其允许用户执行可调深度的解剖外壳编辑。
在示例1中，一种用于可调深度的解剖外壳编辑的处理器实施的方法包括：向显示设备输出心脏结构的解剖外壳，其中，该解剖外壳基于由标测探针感测到的多个信号；从用户输入设备接收对解剖外壳表面区域的选择；通过去除解剖外壳的一部分而生成经修改的解剖外壳，解剖外壳的去除部分包括表面的选定区域并且向内延伸至编辑深度，该编辑深度包括至少一个有限的深度；以及向所述显示设备输出经修改的解剖外壳。
在示例2中，根据示例1所述的方法，其中，生成经修改的解剖外壳包括在经修改的解剖外壳上生成对应于选定区域的新表面区域，其中，新表面区域被布置在编辑深度处。
在示例3中，根据示例1或示例2所述的方法，还包括：从用户输入设备接收取消生成经修改的解剖外壳的命令；重新生成解剖外壳；以及将经重新生成的解剖外壳输出至显示设备。
在示例4中，根据示例1至3中任意一个所述的方法，还包括从用户输入设备接收指定了目标深度的用户输入，其中，基于该目标深度来确定编辑深度。
在示例5中，根据示例4所述的方法，其中，目标深度为至少1毫米并且至多5毫米。
在示例6中，根据示例1至5中任意一个所述的方法，还包括从用户输入设备接收选择修改，其中，该选择修改包括经修改的选定区域，该经修改的选定区域包括选定区域的子区域或选定区域以及该解剖外壳表面的额外区域，其中，解剖外壳的被去除部分包括经修改的选定区域。
在示例7中，根据示例1至6中任意一个所述的方法，还包括：从用户输入设备接收在用户界面上显示选择工具的命令；以及从用户输入设备接收对选择工具尺寸的选择。
在示例8中，一种标测系统包括：显示设备，其被配置为基于由标测探针感测到的多个信号来显示心脏结构的解剖外壳；用户输入设备，其被配置为接收来自用户的输入；以及与所述显示设备和用户输入设备相耦合的处理设备，其中，该处理设备被配置为：从用户输入设备接收对解剖外壳表面的区域的选择；通过去除解剖外壳的一部分来生成经修改的解剖外壳，解剖外壳的被去除部分包括该表面的选定区域并且向内延伸至编辑深度，该编辑深度包括至少一个有限深度；以及向显示设备输出经修改的解剖外壳。
在示例9中，根据示例8所述的标测系统，其中，处理设备还被配置为在经修改的解剖外壳上生成对应于选定区域的新表面区域，其中，新表面区域被布置在编辑深度处。
在示例10中，根据示例8或示例9所述的标测系统，其中，处理设备还被配置为：从用户输入设备接收取消生成经修改的解剖外壳的命令；重新生成解剖外壳；以及向显示设备输出经重新生成的解剖外壳。
在示例11中，根据示例8至示例10中任意一个所述的标测系统，其中，处理设备还被配置为从用户输入设备接收指定了目标深度的用户输入，其中，基于该目标深度来确定编辑深度。
在示例12中，根据示例11所述的标测系统，其中，目标深度为至少1毫米并且至多5毫米。
在示例13中，根据示例8至示例12中任意一个所述的标测系统，其中，处理设备被配置为基于目标深度和解剖外壳表面选定区域的轮廓来确定编辑深度。
在示例14中，根据示例8至示例13中任意一个所述的标测系统，其中，处理设备还被配置为：从用户输入设备接收选择修改，其中，该选择修改包括经修改的选定区域，该经修改的选定区域包括选定区域的子区域或选定区域以及解剖外壳表面的额外区域，其中，解剖外壳的被去除部分包括经修改的选定区域。
在示例15中，根据示例8至示例14中任意一个所述的标测系统，其中，处理设备还被配置为：从用户输入设备接收在用户界面上显示选择工具的命令；以及从用户输入设备接收对选择工具尺寸的选择。
在示例16中，一种用于可调深度的解剖外壳编辑的处理器实施的方法，该方法包括：接收由标测探针感测到的多个信号；使用该处理器生成心脏结构的解剖外壳，其中，基于多个信号生成该解剖外壳；向显示设备输出心脏结构的解剖外壳；从用户输入设备接收对解剖外壳表面的区域的选择；通过去除解剖外壳的一部分来生成经修改的解剖外壳，解剖外壳的被去除部分包括该表面的选定区域并且向内延伸至编辑深度，该编辑深度包括至少一个有限的深度；以及向显示设备输出经修改的解剖外壳。
在示例17中，示例16所述的方法，其中，生成经修改的解剖外壳包括在经修改的解剖外壳上生成对应于选定区域的新表面区域，其中，该新表面区域被布置在编辑深度处。
在示例18中，示例16所述的方法，还包括：从用户输入设备接收取消生成经修改的解剖外壳的命令；重新生成第一解剖外壳；以及向显示设备输出经重新生成的解剖外壳。
在示例19中，示例16所述的方法，还包括从用户输入设备接收指定了目标深度的用户输入，其中，基于该目标深度来确定编辑深度。
在示例20中，示例19所述的方法，其中，目标深度为至少1毫米并且至多5毫米。
在示例21中，示例19所述的方法，还包括基于目标深度和解剖外壳表面的选定区域的轮廓来确定编辑深度。
在示例22中，示例21所述的方法，还包括：从用户输入设备接收选择修改，其中，该选择修改包括经修改的选定区域，经修改的选定区域包括选定区域的子区域或选定区域和解剖外壳表面的额外区域，其中，解剖外壳的被去除部分包括经修改的选定区域。
在示例23中，示例21所述的方法，还包括：从用户输入设备接收在用户界面上显示选择工具的命令；以及从用户输入设备接收对选择工具的尺寸的选择。
在示例24中，一种标测系统包括：显示设备，其被配置为基于由标测探针感测到的多个信号来显示心脏结构的解剖外壳；用户输入设备，其被配置为接收来自用户的输入；以及与显示设备以及用户输入设备相耦合的处理设备，其中，该处理设备被配置为：从用户输入设备接收对解剖外壳表面区域的选择；通过去除解剖外壳的一部分来生成经修改的解剖外壳，解剖外壳的被去除部分包括该表面的选定区域并且向内延伸至编辑深度，该编辑深度包括至少一个有限深度；以及向显示设备输出经修改的解剖外壳。
在示例25中，示例24所述的标测系统，其中，处理设备还被配置为在经修改的解剖外壳上生成对应于选定区域的新的表面区域，其中，新的表面区域被布置在编辑深度处。
在示例26中，示例24所述的标测系统，其中，处理设备还被配置为：从用户输入设备接收取消生成经修改的解剖外壳的命令；重新生成解剖外壳；以及向显示设备输出经重新生成的解剖外壳。
在示例27中，示例24所述的标测系统，其中，处理设备还被配置为从用户输入设备接收指定了目标深度的用户输入，其中，基于该目标深度来确定编辑深度。
在示例28中，示例27所述的标测系统，其中，目标深度为至少1毫米并且至多5毫米。
在示例29中，示例24所述的标测系统，其中，处理设备被配置为基于目标深度和解剖外壳表面的选定区域的轮廓来确定编辑深度。
在示例30中，示例29所述的标测系统，其中，处理设备还被配置为：从用户输入设备接收选择修改，其中，该选择修改包括经修改的选定区域，该经修改的选定区域包括选定区域的子区域或选定区域以及解剖外壳表面的额外区域，其中，解剖外壳的被去除部分包括经修改的选定区域。
在示例31中，示例29所述的标测系统，其中，处理设备还被配置为：从用户输入设备接收在用户界面上显示选择工具的命令；以及从用户输入设备接收对选择工具尺寸的选择。
在示例32中，其上实施了计算机可执行的指令的一个或多个计算机可读介质，计算机可执行的指令在由处理器执行时导致该处理器：向显示设备输出心脏结构的解剖外壳，其中，解剖外壳基于由标测探针感测到的多个信号；从用户输入设备接收对解剖外壳表面区域的选择；从用户输入设备接收指定了目标深度的用户输入，其中，基于该目标深度来确定编辑深度；从用户输入设备接收去除解剖外壳的一部分的命令；通过去除解剖外壳的一部分而生成经修改的解剖外壳，解剖外壳的被去除部分包括该表面的选定区域并且向内延伸至编辑深度，该编辑深度包括至少一个有限深度；以及向显示设备输出经修改的解剖外壳。
在示例33中，示例32所述的介质，其中，所述指令还导致处理器：从用户输入设备接收取消生成经修改的解剖外壳的命令；重新生成第一解剖外壳；以及向显示设备输出经重新生成的解剖外壳。
在示例34中，示例32所述的介质，其中，所述指令还导致处理器从用户输入设备接收选择修改，其中，选择修改包括经修改的选定区域，经修改的选定区域包括选定区域的子区域或选定区域和解剖外壳表面的额外区域，其中，解剖外壳的被去除部分包括经修改的选定区域。
在示例35中，示例32所述的介质，其中，所述指令还导致处理器：从用户输入设备接收在用户界面上显示选择工具的命令；以及从用户输入设备接收对选择工具尺寸的选择。
附图说明
图1是根据本公开实施例的用于标测和观察内部心脏结构的系统的示意图。
图2是根据本公开实施例的用于与图1的系统联合使用的标测探针的示意图。
图3是根据本公开实施例的描绘了用于可调深度的解剖外壳编辑的说明性处理器实施的方法的流程图。
图4A和图4B是根据本公开实施例的从不同视角示出的解剖外壳的图像。
图5A和图5B是根据本公开实施例的从不同视角示出的另一解剖外壳的示意图。
尽管所公开的主题顺应于各种修改和可替选形式，但具体实施例已经以示例方式在附图中示出并且在下面进行详细描述。然而，本发明不将本公开局限于所描述的特定实施例。相反，本公开旨在覆盖落入由所附权利要求限定的本公开范围内的所有修改、等价物和可替选方案。
尽管术语“块”在本文中可以被用于意味着说明性地所采用的不同元件，但该术语不应该被理解为意味着对本文所公开的各种步骤的任何要求或者其之中或之间的特定顺序，除非及除了当明确提及各个步骤的顺序以外。
具体实施方式
图1是根据本公开实施例的用于标测心脏结构102的标测系统100的示意图。贯穿此公开，术语“心脏结构”可以意味着受试者心脏的任何部分和/或相邻特征，诸如例如心内膜、心外膜、整个心脏、心脏腔室、心脏腔室的一部分、瓣膜、冠状窦和/或其支流、冠状窦的一部分和/或其支流的一部分、肺动脉、其他周围脉管系统和/或类似物。尽管此公开讨论使用标测系统来标测心脏结构102，但标测系统100的实施例还可以或可替选地被用于标测其他器官和/或生物组织，包括但不限于肾脏、肺、大脑、胆囊、肝脏、脾脏、肠和/或类似物。
系统100包括标测探针14。标测探针14包括柔性导管主体18。当标测心脏结构102时，医师或医务人员将导管主体18的远端插入到患者的心脏腔室(例如，心脏的左心室)中。尽管示出了心脏的左心室，但可替选地，导管主体18的远端可以被布置在心脏的其他部分和/或周围脉管系统中，诸如，例如左心房、右心房、或右心室、冠状窦及其支流以及肺动脉。导管主体18的远端具有多个电极结构20。在示出的实施例中，电极结构20采取篮筐(basket)的形式，其限定开口内部空间22。尽管在示出的实施例中电极结构20采取篮筐的形式，但这仅仅是示例并且可以利用其它电极结构。例如，电极结构可以包括被设置在消融导管、诊断导管和/或类似物上的一个或多个电极(例如，消融电极、微电极、环形电极等)。
如图1中所示，电极结构20包括多个电极24。电极24被配置为感测穿越心脏结构102的电信号。电信号可以在患者心脏中的任何数量的不同部位处(诸如例如在心脏的心内膜表面上和/或在心内膜表面下方的心脏腔室中)被感测。如本文所使用的，在心脏腔室内部的点处感测到的信号的标测表示被称为在心内膜表面下方。也就是说，例如，因为标测包括表示心内膜表面并且从观察者的视角来看的解剖外壳，所以位于腔室内部并且不在心内膜表面上的点将出现在被标测的表面的下方。
每个信号可以与对应于感测到该信号的部位的一组相应的位置坐标相关联。相应的电信号可以包括但不限于电压幅值、激活信号和一段时间内激活信号中的变化。相应位置坐标中的每一个可以包括三维笛卡尔坐标、极坐标和/或类似物。在实施例中，可以使用其他坐标系。在实施例中，使用任意原点并且相应位置坐标是指空间中相对于该任意原点的位置。在实施例中，由于可以在心内膜表面上以及在由心内膜包围的腔室中感测信号，所以相应位置坐标可以在患者心脏的心内膜表面上和/或在心内膜表面下方。
电极24被电耦合至处理设备32。也就是说，篮筐结构20上的每个电极24可以经由有线连接和/或无线连接而被通信耦合至处理设备32。在其中存在有线连接的实施例中，来自每个电极的导线(未示出)可以延伸穿过标测探针14的导管主体18，并且将每个电极24电耦合至处理设备32。在存在无线连接的实施例中，在标测探针14中可以包括发射器(未示出)，其可以将从篮筐结构20上的每个电极24感测到的信号发送至被耦合至处理设备32的接收器(未示出)。
一旦处理设备32从电极24接收到感测到的信号，则处理设备32处理感测到的信号。处理设备32根据可调深度的解剖外壳编辑指令36(其存储在处理器34上)来处理感测到的信号。处理设备32可以包括或被包括在电处理器、软件处理器、通用微处理器和/或专用微处理器中，并且可以包括唯一的处理器或者多个处理器或核中的一个。处理过的信号被显示在显示设备40上。显示设备40可以包括但不限于下面显示设备中的一个：阴极射线管(CRT)显示器、发光二极管(LED)显示器和/或液晶(LCD)显示器。
存储器34可以是以易失性和/或非易失性存储器的形式，并且可以是可移动的、不可移动的或其组合。介质示例包括随机存取存储器(RAM)；只读存储器(ROM)；电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)；闪存；光学或全息介质；磁带盒、磁带、磁盘存储器或其他磁存储设备；数据传输设备；和/或可被用于存储信息并且可以被处理设备32访问的任何其他介质，诸如，例如量子态存储器和/或类似物。可以在存储器34上使用任何数目的不同编程环境(包括各种语言、开发工具包、框架和/或类似物)来对标测指令36进行编程。本文所设想的功能中的一些或所有还可以或者可替选地以硬件和/或固件形式来实施。
处理设备32、存储器34和显示设备40可以通过总线42而被直接地和/或间接地耦合在一起。任何数目的附加组件、不同组件和/或组件的组合还可以经由总线42而被耦合至处理设备32、存储器34和显示设备40。该总线表示可以是一个或多个总线(诸如，例如地址总线、数据总线或其组合)。
在图1中所示出的说明性标测系统100并不旨在表明对本公开实施例的使用范围或功能的任何限制。说明性标测系统100也不应该被解释为具有与其中示出的任何单个组件或组件的组合相关的任何依赖性或要求。此外，在实施例中，图1中描绘的各种组件可以与其中描绘的其他组件中的各种组件(和/或未示出的组件)集成，所有这些都被认为是在本公开的范围内。例如，存储器34可以与处理设备32集成。
图2是根据本公开实施例的用于与图1的系统100联合使用的标测探针14的示意图。标测探针14具有柔性导管主体18，其远端承载包括标测电极24的三维篮筐结构20。如上所述，标测电极24感测心脏结构中的信号；并且感测到的信号经由有线连接和/或无线连接而被发送至处理设备32。处理设备32随后处理感测到的信号，并且如下所述，例如在对应于图3的描述中创建解剖外壳。
篮筐结构20包括基部构件41和端盖42，在该两者之间柔性花键44一般以周向间隔的关系延伸。如上面所讨论的，篮筐结构20采取篮筐的形式，其限定开口内部空间22。在实施例中，花键44由弹性的惰性材料(诸如镍钛诺金属或硅橡胶)制成，并且在弹性的预张紧状态下被连接在基部构件41与端盖42之间，以弯曲并符合其接触的组织表面。在示出的实施例中，八个花键44形成三维结构20。在其他实施例中，可以使用额外的或较少的花键44，并且三维结构20可以根据任何数目的不同形状(诸如，例如大体上球形形状、大体上椭圆形形状、大体上泪滴形形状和/或类似物)来配置。如示出的，每个花键44承载八个标测电极24。在三维结构20的其他实施例中，额外的或较少的标测电极24可以被设置在每个花键44上。在示出的实施例中，三维结构20相对小(例如，直径40mm或更小)。在一些实施例中，三维结构20较大(例如，直径40mm或更大)。
在实施例中，可滑动鞘50可沿着导管主体30的主轴移动。向前(即，朝向远端)移动鞘50导致鞘50在三维结构20上移动，从而将结构20塌缩成适合引入到内部空间中(诸如，例如引入到心脏中)的紧凑的、低轮廓状态。与之相反，向后(即，朝向近端)移动鞘50暴露出三维结构20，允许结构20弹性地扩展并呈现出图2中示出的预张紧位置。例如，在题为“Multiple Electrode Support Structures”的美国专利号5,647,870中公开了三维结构20的实施例的进一步细节，通过整体引用将其并入本文。
在其中标测探针14使用有线连接的实施例中，单个导线(未示出)可以被电耦合至每个标测电极24。该导线可以延伸穿过标测导管20的主体30而进入到手柄54中，在手柄54中这些导线可以被耦合至外部连接器56，其可以是例如多引脚连接器。连接器56将标测电极24电耦合至处理系统32。例如，在题为“Systems and Methods for Guiding MovableElectrode Elements within Multiple-Electrode Structure”的美国专利号6,070,094；在题为"Cardiac Mapping and Ablation Systems"的美国专利号6,233,491和题为“Systems and Processes for Refining a Registered Map of a Body Cavity”的美国专利号6,735,465中讨论了有关用于处理由标测导管生成的信号的标测系统和方法的进一步细节，其所公开内容通过引用而被并入本文。
需注意的是，其他电极结构可以被设置在标测导管的远端上。还需注意的是，多个标测电极24可以被布置在不止一个结构上，而不是例如图2中示出的单个标测探针14。例如，如果在具有多个标测结构的左心房内进行标测，则可以使用包括承载多个标测电极的冠状窦导管和承载位于左心房中的多个标测电极的篮筐导管的布置。作为另一示例，如果在具有多个标测结构的右心房内进行标测，则可以使用包括承载用于在冠状窦中定位的多个标测电极的decapolar导管和承载用于围绕三尖瓣环定位的多个电极的循环导管的布置。
尽管标测电极24已经被描述为由专用标测探针(诸如标测探针14)承载，但标测电极还可以被承载在非标测专用探针或多功能探针上。例如，消融导管可以被配置为包括一个或多个标测探针24，其被布置在导管主体的远端上并且被耦合至信号处理系统32。
图3是根据本公开实施例的描绘用于可调深度的解剖外壳编辑的说明性处理器实施的方法300的流程图。方法300的实施例包括向显示设备输出解剖外壳(方框302)。可以基于由标测探针感测到的多个信号来生成解剖外壳。在实施例中，标测探针可以具有与图1和图2中描述的标测探针14相同或类似的特征。由标测探针感测到的各个信号中的每一个信号具有相应一组三维位置坐标。例如，可以以笛卡尔坐标来表示点的位置坐标。然而，可以使用其他坐标系。在实施例中，使用任意原点并且相对于该任意原点来定义各个位置坐标。在一些实施例中，点具有不均匀的间隔，而在其他实施例中，点具有均匀的间隔。在实施例中，对应于每个感测到的信号的点可以位于心脏的心内膜表面上和/或在心脏的心内膜下方。
可以使用任何数目的其他信号、技术和/或类似物至少部分地生成解剖外壳。例如，实施例可以利用阻抗标测技术来生成解剖外壳。在实施例中，表面可以被安装在与生成表示心内膜表面的外壳的电信号相关联的点中的一个或多个点上。在实施例中，对应点处的电信号的一个或多个特征可以被包括在心内膜表面的外壳中。例如，实施例可以包括在外壳上显示注释，该注释表示从诸如例如电压、激活幅值、信号清晰度和/或类似物的电信号中提取出的特征。作为另一示例，表面可以被安装在与生成表示心内膜表面或其他易激动心脏组织的外壳的电信号相关联的点中的一个或多个点上。
方法300的实施例还可以包括从用户输入设备接收对解剖外壳表面区域的选择(方框304)。被用于做出选择的用户输入设备可以包括鼠标、触摸屏和/或类似物，其被用于操纵由显示设备提供的用户界面上所提供的选择工具。选择工具可以包括例如刷子、用于通过在区域周围绘制自由形状来包围选定区域的光标、可扩展多边形选择工具和/或类似物，并且在实施例中可以选自多个可选的选择工具。在实施例中，选择工具可以具有可调的尺寸、行为和/或其的其他特征。例如，以此方式，用户可以选择期望的选择工具及其尺寸。选择解剖外壳表面的区域可以包括例如使用操纵光标的鼠标或触摸屏设备来圈取解剖外壳表面的区域、使用操纵刷子的输入设备来在表面的区域上刷取和/或类似物。
在图4A和图4B中示出了接收对第一解剖外壳的部分的选择的示例。具体地，图4A是具有选定部分402的解剖外壳400A的右前斜视图；并且，图4B是具有相同选定部分402的解剖外壳的左侧视图。在实施例中，方法300可以包括用于从图4A生成图4B的步骤，或者用于从图4B生成图4A的步骤。也就是说，方法300可以包括在部分402被选定之后从用户输入设备接收对所显示的解剖外壳进行旋转的命令。在该命令被接收之后，方法300可以包括基于该命令生成第一解剖外壳的经旋转视图。
在一些实施例中，方法300还可以包括从输入设备接收对解剖外壳表面区域的选择的修改(方框306)。对区域的选择的修改在本文中也被称为选择修改。响应于接收选择修改，经修改的选择可以由解剖外壳表面的区域构成。能够修改选择对选择了太大或太小区域的用户来说可以有助于方便增量选择，以便于更为精确的选择和/或类似物。在实施例中，对选择的修改可以包括对选择的目标深度的修改、对选定表面区域的尺寸的修改和/或类似物。例如，在实施例中，修改可以包括解剖外壳表面的额外区域的选择。作为另一示例，在实施例中，修改可以包括对解剖外壳表面的选定区域的子区域的选择。类似于上面选择一部分，鼠标、触摸屏等可以被用于修改该选择。在实施例中，修改选定部分可以包括对选定区域取消选定并且随后重新选择区域。在实施例中，修改选择可以包括通过变更选择的边界来修改选择。在实施例中，这可以例如通过点击选定区域的边界部分并将边界的选定部分拖拽到新位置来完成。在包括选择修改的实施例中，解剖外壳的被去除部分(下面讨论的方框308)可以是经修改的选定区域。
方法300的实施例还包括生成经修改的解剖外壳(方框308)。在实施例中，通过去除解剖外壳的一部分而生成经修改的解剖外壳，其中解剖外壳的被去除部分包括该表面的选定区域(或经修改的选定区域)并且向内延伸至编辑深度。编辑深度可以包括至少一个有限深度，并且可以对应于解剖外壳表面的轮廓而改变。也就是说，例如，编辑深度可以是沿着与解剖外壳表面正交的轴在该解剖外壳表面上的点与从该解剖外壳表面向内(即，在表面下方)的点之间的距离。以那种方式，编辑深度可以随表面的轮廓而改变。
根据实施例，编辑深度可以是可调的和/或可选的。也就是说，例如，用户可以经由用户界面输入和/或选择目标深度，使得对应于选定区域中的每个点的编辑深度可以至少近似等于该目标深度(例如，等于目标深度、在目标深度的至少0.1毫米以内、在目标深度的至少0.5毫米以内、在目标深度的1毫米以内和/或类似物)。在实施例中，目标深度可以小于一毫米、至少一毫米且不大于10毫米、至少一毫米且不大于5毫米和/或类似物。
以这种方式，除了对应于选定区域的部分402被去除到编辑深度以外，经修改的解剖外壳可以具有与解剖外壳相同的形状。在实施例中，可以从用户输入设备接收去除部分402的命令。在其他实施例中，当该区域被选定时，部分402可以被自动去除。在实施例中，从第一解剖外壳400A、400B生成部分402被去除到大致深度的经修改的解剖外壳可以包括在经修改的解剖外壳上生成对应于选定区域的新的表面区域，其中，新的表面区域被布置在编辑深度处。也就是说，例如，选定区域的轮廓可以维持原样只是看上去被向内移动了编辑深度。如上所述，术语“向内”是指与解剖外壳400A、400B的表面上的点的法线相反的方向。
方法300的实施例还可以包括向显示设备输出经修改的解剖外壳(方框310)。图5A、图5B是被输出至显示设备的所生成的经修改的解剖外壳500A、500B的示例的图像。如在图像中可以看到的，经修改的解剖外壳500A、500B包括对应于选定区域402的新的区域404，其被布置在编辑深度处。如果新的区域404不被生成在经修改的解剖外壳500A、500B上，则解剖外壳可以包括孔，该孔达到其中选定区域402被去除的编辑深度。
方法300的实施例可以包括从用户输入设备接收取消生成经修改的解剖外壳的命令。响应于接收到取消生成经修改的解剖外壳的命令，该系统可以去除经修改的解剖外壳并且重新生成解剖外壳(方框312)。类似于方框306中的修改选定区域，如果用户选择了解剖外壳中的太大或太小区域、选择了该用户并不旨在选择的区域和/或类似物，能够取消生成经修改的解剖外壳可以有所帮助。重新生成的解剖外壳可以被输出至显示设备以供用户查看。
在不脱离本公开范围的情况下，可以对所讨论的示例性实施例进行各种修改和添加。例如，尽管上面所描述的实施例是指特定特征，但此公开的范围还可以包括具有特征的不同组合的实施例和并不包括描述的特征中的所有特征的实施例。因此，本公开的范围旨在涵盖落入权利要求范围内的所有此类可替选方案、修改和变型以及其所有的等价物。

Claims (15)

1.一种用于可调深度的解剖外壳编辑的处理器实施的方法，该方法包括：
向显示设备输出心脏结构的解剖外壳，其中，所述解剖外壳是基于由标测探针感测到的多个电信号；
从用户输入设备接收对所述解剖外壳的表面的区域的选择；
通过去除所述解剖外壳的一部分而生成经修改的解剖外壳，所述解剖外壳的被去除部分包括该表面的选定区域并且向内延伸至编辑深度，所述编辑深度包括至少一个有限的深度，其中所述经修改的解剖外壳包括在所述编辑深度处在心脏结构的心内膜表面下方感测到的所述多个电信号中的至少一个电信号；以及
向所述显示设备输出所述经修改的解剖外壳。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述经修改的解剖外壳包括在所述经修改的解剖外壳上生成对应于选定区域的新的表面区域，其中，所述新的表面区域被布置在所述编辑深度处。
3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：
从所述用户输入设备接收取消生成所述经修改的解剖外壳的命令；
重新生成所述解剖外壳；以及
向所述显示设备输出经重新生成的所述解剖外壳。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括从所述用户输入设备接收指定了目标深度的用户输入，其中，基于所述目标深度来确定所述编辑深度。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述目标深度为至少1毫米并且至多5毫米。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从所述用户输入设备接收选择修改，其中，所述选择修改包括经修改的选定区域，该修改的选定区域包括所述选定区域的子区域或所述选定区域以及所述解剖外壳的表面的额外区域，其中，所述解剖外壳的被去除部分包括所述经修改的选定区域。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从所述用户输入设备接收在用户界面上显示选择工具的命令；以及
从所述用户输入设备接收对所述选择工具的尺寸的选择。
8.一种标测系统，包括：
显示设备，其被配置为基于由标测探针感测到的多个电信号来显示心脏结构的解剖外壳；
用户输入设备，其被配置为接收来自用户的输入；以及
处理设备，与所述显示设备和所述用户输入设备相耦合，其中，该处理设备被配置为：
从所述用户输入设备接收对所述解剖外壳表面的区域的选择；
通过去除所述解剖外壳的一部分来生成经修改的解剖外壳，所述解剖外壳的被去除部分包括该表面的选定区域并且向内延伸至编辑深度，该编辑深度包括至少一个有限深度，其中所述经修改的解剖外壳包括在所述编辑深度处在心脏结构的心内膜表面下方感测到的所述多个电信号中的至少一个电信号；以及
向所述显示设备输出所述经修改的解剖外壳。
9.根据权利要求8所述的标测系统，其中，所述处理设备还被配置为在所述经修改的解剖外壳上生成对应于所述选定区域的新的表面区域，其中，所述新的表面区域被布置在所述编辑深度处。
10.根据权利要求8或9所述的标测系统，其中，所述处理设备还被配置为：
从所述用户输入设备接收取消生成所述经修改的解剖外壳的命令；
重新生成所述解剖外壳；以及
向所述显示设备输出经重新生成的解剖外壳。
11.根据权利要求8所述的标测系统，其中，所述处理设备还被配置为从所述用户输入设备接收指定了目标深度的用户输入，其中，基于所述目标深度来确定所述编辑深度。
12.根据权利要求11所述的标测系统，其中，所述目标深度为至少1毫米并且至多5毫米。
13.根据权利要求8所述的标测系统，其中，所述处理设备被配置为基于目标深度和所述解剖外壳表面的选定区域的轮廓来确定所述编辑深度。
14.根据权利要求8所述的标测系统，其中，所述处理设备还被配置为：
从所述用户输入设备接收选择修改，其中，该选择修改包括经修改的选定区域，该经修改的选定区域包括所述选定区域的子区域或所述选定区域以及所述解剖外壳表面的额外区域，其中，所述解剖外壳的被去除部分包括所述经修改的选定区域。
15.根据权利要求8所述的标测系统，其中，所述处理设备还被配置为：
从所述用户输入设备接收在用户界面上显示选择工具的命令；以及
从所述用户输入设备接收对所述选择工具的尺寸的选择。
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