JP6608111B2 - 医用画像保存再生装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Description
選択画面内には、肝臓の外観の3次元医用画像LGと、チャプター情報を表す文字「C1」および「C2」と、チャプター情報に対応するサムネイルS1,S2が表示される。図12に示すように、チャプター情報を表す文字「C1」および「C2」並びにサムネイルS1,S2は、そのチャプター情報が付与された時点において検出された切除ラインの近傍に表示される。
2 医用画像保管サーバ
3 表示装置
4 入力装置
5 動画撮影装置
6 3次元医用画像
10 医用画像取得部
11 仮想画像生成部
12 動画像取得部
13 チャプター情報付与部
14 サムネイル生成部
15 保存部
16 表示制御部
50 ウィンドウ画面
50a 動画像表示領域
50b 仮想画像表示領域
50c 次元医用画像表示領域
60 選択画面
B1,B2,B3 分岐
C1 切除ライン
C2 切除ライン
G 3次元医用画像
L 肝臓
LG 肝臓の3次元医用画像
S 気管支の基端
S1,S2 サムネイル
Claims (13)
- 撮影対象を撮影した動画像を保存する保存部と、
前記撮影対象を予め撮影した3次元医用画像に基づいて、仮想画像を生成する仮想画像生成部と、
前記動画像の各フレームの更新に応じて、該更新後のフレームに対応する前記仮想画像から解剖学的な特徴または機能的な特徴を検出し、前記検出時点に基づいて、前記動画像にチャプター情報を付与するチャプター情報付与部と、
前記3次元医用画像を表示させ、かつ、前記解剖学的な特徴または前記機能的な特徴の前記3次元医用画像上における位置情報に基づいて、前記3次元医用画像に対して複数のチャプター情報を表示させて、前記動画像に付与されたチャプター情報の中から、1以上のチャプター情報の選択を受け付ける選択画面を表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記表示制御部が、前記選択画面において受け付けられた前記チャプター情報に基づいて、前記保存された動画像を再生して前記表示部に表示させる医用画像保存再生装置。 - 前記表示制御部が、前記選択画面において複数のチャプター情報が選択された場合には、前記複数のチャプター情報の選択の順番に基づいて、前記保存された動画像を再生して前記表示部に表示させる請求項1記載の医用画像保存再生装置。
- 前記解剖学的な特徴または機能的な特徴の検出時点に基づいて、前記動画像のフレームおよび前記仮想画像の少なくとも1つを含むサムネイルを生成し、前記サムネイルと前記チャプター情報とを対応付けて保存するサムネイル生成部を備え、
前記表示制御部が、前記チャプター情報および該チャプター情報に対応付けられた前記サムネイルを前記選択画面に表示させる請求項1または2に記載の医用画像保存再生装置。 - 前記保存部が、前記撮影対象としての気管支を内視鏡によって撮影した動画像を保存し、
前記仮想画像生成部が、前記気管支内の仮想内視鏡画像を前記仮想画像として生成する請求項1から3いずれか1項に記載の医用画像保存再生装置。 - 前記選択画面において前記複数のチャプター情報のうちの1つが選択された場合には、前記気管支の基端から、前記選択された1つのチャプター情報の前記3次元医用画像上における位置までの最短経路上のチャプター情報を選択し、該選択した最短経路上のチャプター情報に基づいて、前記気管支の基端から、前記選択された1つのチャプター情報の3次元医用画像上の位置までの前記保存された動画像を再生して前記表示部に表示させる請求項4に記載の医用画像保存再生装置。
- 前記選択画面において前記複数のチャプター情報のうちの2つが選択された場合には、前記選択された2つのチャプター情報のうちの一方のチャプター情報の前記3次元医用画像上における位置から他方のチャプター情報の前記3次元医用画像上における位置までの最短経路上のチャプター情報を選択し、該選択した最短経路上のチャプター情報に基づいて、前記一方のチャプター情報の3次元医用画像上の位置から前記他方のチャプター情報の3次元医用画像上の位置までの前記保存された動画像を再生して前記表示部に表示させる請求項4に記載の医用画像保存再生装置。
- 前記チャプター情報付与部が、前記解剖学的な特徴として前記仮想内視鏡画像から前記気管支の分岐を検出する請求項4から6いずれか1項に記載の医用画像保存再生装置。
- 前記保存部が、前記撮影対象として肝臓を撮影した動画像を保存し、
前記仮想画像生成部が、前記肝臓の仮想画像を生成する請求項1から3いずれか1項に記載の医用画像保存再生装置。 - 前記チャプター情報付与部が、前記解剖学的な特徴として前記肝臓の仮想画像から前記肝臓の切除部分を検出する請求項8に記載の医用画像保存再生装置。
- 前記表示制御部が、前記動画像の各フレームと前記各フレームに対応する仮想画像とを前記表示部に並べて表示させる請求項1から9いずれか1項に記載の医用画像保存再生装置。
- 気管支を内視鏡によって撮影した動画像を保存する保存部と、
前記気管支を予め撮影した3次元医用画像に基づいて、仮想内視鏡画像を生成する仮想画像生成部と、
前記仮想内視鏡画像から前記気管支の分岐を検出し、前記検出時点に基づいて、前記動画像にチャプター情報を付与するチャプター情報付与部と、
前記気管支の分岐の前記3次元医用画像上における位置情報に基づいて、前記3次元医用画像に対して前記動画像に付与された複数のチャプター情報を表示させることによって、前記複数のチャプター情報の中から、1以上のチャプター情報の選択を受け付ける選択画面を表示部に表示させる表示制御部とを備え、
前記表示制御部が、前記選択画面において受け付けられた前記チャプター情報に基づいて、前記保存された動画像を再生して前記表示部に表示させる医用画像保存再生装置。 - 撮影対象を撮影した動画像を保存し、前記保存した動画像を再生する医用画像保存再生方法であって、
前記撮影対象を予め撮影した3次元医用画像に基づいて、仮想画像を生成し、
前記動画像の各フレームの更新に応じて、該更新後のフレームに対応する前記仮想画像から解剖学的な特徴または機能的な特徴を検出し、前記検出時点に基づいて、前記動画像にチャプター情報を付与し、
前記3次元医用画像を表示させ、かつ、前記解剖学的な特徴または前記機能的な特徴の前記3次元医用画像上における位置情報に基づいて、前記3次元医用画像に対して複数のチャプター情報を表示させて、前記動画像に付与された前記チャプター情報の中から、1以上のチャプター情報の選択を受け付ける選択画面を表示部に表示させ、
前記選択画面において受け付けられた前記チャプター情報に基づいて、前記保存された動画像を再生して前記表示部に表示させる医用画像保存再生方法。 - 撮影対象を撮影した動画像を保存する手順と、前記保存した動画像を再生する手順とをコンピュータに実行させる医用画像保存再生プログラムであって、
前記撮影対象を予め撮影した3次元医用画像に基づいて、仮想画像を生成する手順と、
前記動画像の各フレームの更新に応じて、該更新後のフレームに対応する前記仮想画像から解剖学的な特徴または機能的な特徴を検出し、前記検出時点に基づいて、前記動画像
にチャプター情報を付与する手順と、
前記3次元医用画像を表示させ、かつ、前記解剖学的な特徴または前記機能的な特徴の前記3次元医用画像上における位置情報に基づいて、前記3次元医用画像に対して複数のチャプター情報を表示させて、前記動画像に付与された前記チャプター情報の中から、1以上のチャプター情報の選択を受け付ける選択画面を表示部に表示させる手順と、
前記選択画面において受け付けられた前記チャプター情報に基づいて、前記保存された動画像を再生して前記表示部に表示させる手順とを前記コンピュータにさらに実行させる医用画像保存再生プログラム。
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