CN105769240B - 显示医学图像的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种显示医学图像的设备和方法，所述显示医学图像的方法包括：显示通过在第一方向上渲染对象的体数据产生的第一图像；在第一图像上显示用于产生第二图像的查看器工具，其中，查看器工具指示对象的截面；通过在与第一方向不同并由查看器工具指示的第二方向上渲染体数据中所包括的子体数据来产生第二图像；显示第二图像的至少一部分。

Description

显示医学图像的设备和方法
本申请要求于2015年1月12日在韩国知识产权局提交的第10-2015-0004452号韩国专利申请的权益，该申请的公开内容通过引用全部包含于此。
技术领域
一个或更多个示例性实施例涉及一种显示医学图像的设备和方法，更具体地讲，涉及一种显示通过渲染对象的体数据而产生的三维医学图像的设备和方法。
背景技术
在医学领域中已经广泛地使用具有非侵入性和非破坏性的性质的超声系统以获取关于对象的内部的信息。由于在无需用于直接切开对象的外科手术操作来观察对象的内部的情况下，超声系统可为医生提供对象的内部的高分辨率图像，因此超声系统在医学领域非常重要。
通常，处于探头与对象的表面接触的状态下的超声系统将超声信号发送到对象，并接收从对象反射的超声信号(在下文中，称为回波信号)。超声系统基于通过探头接收到的回波信号产生对象的超声图像，并通过显示器显示产生的超声信号。
例如，超声系统可产生并显示在亮度方面表示从对象反射的回波信号的强度的亮度模式(B模式)图像或者在颜色或波形方面表示从回波信号提取的多普勒分量的多普勒模式(D模式)。此外，超声系统可基于从对象反射的回波信号产生体数据，并可通过渲染体数据产生并显示三维超声图像。
在提供三维超声图像时，一般的超声系统仅产生并显示预定截面的三维超声图像。因此，由于用户仅接收关于预定截面的在预定方向上渲染的三维超声图像，因此难以精确详细地观察期望部分。
发明内容
一个或更多个示例性实施例包括一种显示通过在多个方向上渲染体数据而产生的医学图像以在各个角度观察对象的内部的设备和方法。
将在接下来的描述中部分地阐述另外的方面，部分地将通过该描述而明显或者可通过本示例性实施例的实践而获知。
根据一个或更多个示例性实施例，一种显示医学图像的方法包括：显示通过在第一方向上渲染对象的体数据产生的第一图像；在第一图像上显示用于产生第二图像的查看器工具，其中，查看器工具指示对象的截面；通过在与第一方向不同并由查看器工具指示的第二方向上渲染体数据中所包括的子体数据来产生第二图像；显示第二图像的至少一部分。
产生第二图像的步骤可包括基于显示在第一图像上的查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个确定第二方向。
查看器工具可包括指示第二方向的方向信息，产生第二图像的步骤可包括：基于显示在第一图像上的查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个确定对象的截面；基于所述方向信息确定与所述截面垂直的两个方向中的一个方向为第二方向。
显示查看器工具的步骤可包括显示视角信息，所述视角度信息指示由基于查看器工具产生的第二图像表示的对象的范围，产生第二图像的步骤可包括：基于显示在第一图像上的查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个确定第二方向；通过基于视角信息在由查看器工具指示的第二方向上渲染体数据中所包括的子体数据来产生第二图像。
查看器工具可包括方向信息，所述方向信息指示与对象的由查看器工具指示的截面垂直的两个方向中的一个方向为第二方向。
可通过在第一方向上对通过基于对象的第一截面分割体数据而获得的两条子体数据中的一条进行渲染来产生第一图像，可通过在第二方向上对通过基于对象的第二截面分割体数据而获得的两条子体数据中的一条进行渲染来产生第二图像，其中，第二截面与第一截面交叉。
可通过在第一方向上对通过基于对象的第一截面分割体数据而获得的两条子体数据中的一条进行渲染来产生第一图像，可通过在第二方向上对通过基于对象的第一截面分割体数据而获得的两条子体数据中的另一条进行渲染来产生第二图像，其中，第二方向与第一方向相反。
可在查看器工具上显示第二图像。
可通过利用与应用到第一图像的渲染参数不同的渲染参数渲染子体数据来产生第二图像。
所述方法还可包括基于用户输入放大或缩小第二图像。
所述方法还可包括基于用户输入改变显示模式，使得查看器工具和第二图像不显示在第一图像上。
所述方法还可包括：基于用户输入改变查看器工具的位置、角度、尺寸和形状中的至少一个；通过基于查看器工具的位置、角度、尺寸和形状中的至少一个的改变渲染体数据来产生第三图像；显示取代第二图像的第三图像。
根据一个或更多个示例性实施例，一种用于显示医学图像的设备包括：体数据获取器，获取对象的体数据；图像处理器，通过在第一方向上渲染体数据来产生第一图像；显示器，显示第一图像并在第一图像上显示用于产生第二图像的查看器工具，所述查看器工具指示对象的截面；控制器，基于查看器工具确定第二方向，其中，图像处理器通过在与第一方向不同且由查看器工具指示的第二方向上对体数据中所包括的子体数据进行渲染来产生第二图像，显示器显示第二图像的至少一部分。
控制器可基于显示在第一图像上的查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个确定第二方向。
查看器工具可包括指示第二方向的方向信息，控制器可基于显示在第一图像上的查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个确定对象的截面，并基于所述方向信息确定与所述截面垂直的两个方向中的一个方向为第二方向。
显示器还可显示视角信息，所述视角信息指示由基于查看器工具产生的第二图像所表示的对象的范围，控制器可基于显示在第一图像上的查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个确定第二方向，通过图像处理器基于视角信息在由查看器工具所指示的第二方向上对体数据中所包括的子体数据进行渲染来产生第二图像。
查看器工具可包括方向信息，所述方向信息指示与对象的由查看器工具所指示的截面垂直的两个方向中的一个方向为第二方向。
第一图像可通过在第一方向上对通过基于对象的第一截面分割体数据而获得的两条子体数据中的一条进行渲染来产生，第二图像可通过在第二方向上对通过基于对象的第二截面分割体数据而获得的两条子体数据中的一条进行渲染来产生，其中，第二截面与第一截面交叉。
第一图像可通过在第一方向上对通过基于对象的第一截面分割体数据而获得的两条子体数据中的一条进行渲染来产生，第二图像可通过在第二方向上对通过基于对象的第一截面分割体数据而获得的两条子体数据中的另一条进行渲染来产生，其中，第二方向与第一方向相反。
第二图像可显示在查看器工具上。
第二图像可通过利用与应用到第一图像的渲染参数不同的渲染参数渲染子体数据来产生。
所述设备还可包括接收用户输入的用户输入单元，其中，显示器显示基于用户输入而放大或缩小的第二图像。
所述设备还可包括接收用户输入的用户输入单元，其中，显示器基于用户输入改变显示模式，使得查看器工具和第二图像不显示在第一图像上。
所述设备还可包括接收用户输入的用户输入单元，其中，显示器可显示查看器工具，所述查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个基于用户输入而改变，图像处理器可通过基于位置、角度和形状中的至少一个改变的查看器工具渲染体数据来产生第三图像，显示器可显示取代第二图像的第三图像。
根据一个或更多个示例性实施例，一种非计算机可读存储介质，具有储存在其上的程序，当计算机执行该程序时，该程序执行用于显示医学图像的方法，其中，所述方法可包括：显示通过在第一方向上渲染对象的体数据产生的第一图像；在第一图像上显示用于产生在与第一方向不同的第二方向上渲染的第二图像的查看器工具，其中，查看器工具指示对象的截面；通过在与由查看器工具指示的第二方向上渲染体数据中所包括的子体数据来产生第二图像；显示第二图像的至少一部分。
附图说明
通过下面结合附图描述示例性实施例，这些和/或其它方面将变得清楚且更加容易领会，在附图中：
图1示出了在一般的超声系统中示出三维超声图像的屏幕的示例；
图2是根据示例性实施例的用于显示医学图像的设备的框图；
图3是根据示例性实施例的用于显示医学图像的设备的详细框图；
图4和图5是根据示例性实施例的用于说明通过在第一方向上渲染体数据来产生第一图像的方法的示图；
图6至图10是根据示例性实施例的用于说明通过基于查看器工具在第二方向上渲染体数据来产生第二图像的方法的示图；
图11是根据示例性实施例的用于说明通过用于显示超声图像的设备显示医学图像的方法的流程图；
图12示出了根据示例性实施例的通过用于显示医学图像的设备显示的图像的示例；
图13A示出了根据示例性实施例的用于控制显示在第一图像上的查看器工具的图形用户界面(GUI)的示例；
图13B示出了根据示例性实施例的用于控制指示体数据的截面的查看器工具的图形用户界面(GUI)的示例；
图14A和图14B示出了根据示例性实施例的通过用于显示医学图像的设备显示的图像的示例；
图15A和图15B示出了根据示例性实施例的通过用于显示医学图像的设备显示的图像的示例；
图16示出了根据示例性实施例的在查看器工具上显示第二图像的图像的示例；
图17和图18示出了根据示例性实施例的设置有能够改变显示模式的GUI的图像的示例；
图19和图20示出了根据示例性实施例的设置有能够缩小或放大第二图像的GUI的图像的示例；
图21是根据示例性实施例的用于显示医学图像的设备所适用的超声系统的框图。
具体实施方式
现在将详细说明示例性实施例，示例性实施例的示例在附图中示出，其中，相同的标号始终表示相同的元件。在这方面，本示例性实施例可具有不同的形式，并且不应被解释为局限于在此阐述的描述。因此，通过参照附图在下面仅描述示例性实施例，以说明本说明书的各方面。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项目的任意和所有组合。当诸如“…中的至少一个(种)”的表述在一系列元件之后时，修饰整个系列的元件，而不是修饰系列中的个别元件。
现在将参照示出本发明的示例性实施例的附图更充分地描述本发明。在整个附图中，相同的标号表示相同的元件。在下面的描述中，当确定与现有公知功能或结构的详细描述会使本发明的主旨不清楚时，将在此省略详细描述。
当部件可“包括”某一组成元件时，除非另外地描述，否则其不可被解释为排出另一组成元件，而是可被解释为还包括另一组成元件。在说明书中表述的诸如“……部”、“……单元”、“……模块”和“……块”的术语可表示用于处理至少一个功能的单元并且该单元可通过硬件、软件或硬件与软件的结合来实现。此外，可使用硬件、软件或硬件与软件的结合作为实现本发明的计算机软件命令，以取代程序化的处理器/控制器。因此，本发明不受硬件和软件的具体组合的限制。
在本说明书中，当组成元件“连接”或“连接到”另一组成元件时，该组成元件直接接触或连接到另一组成元件，或者通过其它组成元件中的至少一个接触或连接到另一组成元件。相反，当组成元件被描述为“直接连接”或“直接连接到”另一组成元件时，组成元件应被解释为直接连接到另一组成元件，而没有任何其它组成元件介于该组成元件与该另一组成元件之间。
在本说明书中，“对象”可以是显示在图像上的生物或非生物。此外，对象可以是人的一部分，并可包括器官(诸如，肝脏、心脏、子宫、脑、胸部或腹部等)或者胎儿。此外，对象可包括人体的任一部分。
此外，在本说明书中，“用户”可以是包括医生、护士、临床病理学家、超声波检验师或医学成像专家的医学专家，但本发明不限于此。
此外，在本说明书中，“医学图像”可包括用于诊断和治疗疾病的所有图像(例如，除了超声图像之外，计算机断层扫描(CT)图像，磁共振成像(MRI)图像或正电子发射断层扫描(PET))，通过该医学图像，人体的一部分的截面和体数据由投射到该部分的信号恢复。此外，“医学图像”可包括以下所有图像：对象的截面的二维(2D)图像、对象的空间的三维(3D)图像以及使观看图像的观看者能够感知到深度感的立体图像。以下参照附图详细描述本发明构思。
图1示出了在一般的超声系统中示出3D超声图像的屏幕的示例。
如图1所示，一般的超声系统提供通过基于对象的预定截面对对象的体积进行渲染而产生的3D图像。因此，通过一般的超声系统提供的有关预定截面的图像可能不是有关对象的用户想要观察的部分的图像。
此外，一般的超声系统提供通过在预定方向上对体数据进行渲染而产生的3D超声图像。例如，一般的超声系统仅提供在从外部观察人体的内部的方向上进行渲染的3D超声图像。因此，从一般的超声系统接收3D超声图像的用户难以准确地观察将以各个角度观察的部分。
因此，本发明构思的各个示例性实施例提供一种提供用户界面(UI)以设置对体数据进行渲染的方向使得用户可按照各个角度观察对象的内部的显示医学图像的设备和方法。
图2是根据示例性实施例的医学图像显示设备200的框图。
根据本示例性实施例的医学图像显示设备200不仅可按照推车式而且可按照移动式实现为通过对体数据进行渲染来产生并显示的设备。医学图像显示设备200可以是为了医学用途而被开发的设备，但不限于此，并且医学图像显示设备200可包括可处理且显示图像的所有设备。例如，医学图像显示设备200可包括传真查看器(诸如图像存档和通信系统(PACS)查看器、手提心脏超声(HCU)装置、智能电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、平板PC等)。
根据本示例性实施例的医学图像显示设备200可包括体数据获取器210、图像处理器220、显示器230和控制器240。图2中的医学图像显示设备200被示出为仅包括与本示例性实施例相关的元件。因此，本领域普通技术人员将理解的是还可包括除了图2中示出的元件之外的其它常见元件。
体数据获取器210可获取对象的体数据。
术语“体数据”表示包括关于形成3D空间的多个体素的信息(例如，位置、颜色、密度等)的数据。体素可以是用于限定3D空间中的点的单位。对象的体数据可包括关于对象的空间的空间信息或者对象所包括的组织或器官的诸如解剖形状的临床信息。例如，对象的体数据可以是从响应于发送到对象的超声信号而从对象反射的超声回波信号获取的超声数据。
在示例中，体数据获取器210可通过使用从对象获取的超声数据形成对象的体数据来获取体数据。在另一示例中，体数据获取器210可从外部装置或服务器获取体数据。在另一示例中，体数据获取器210可获取预先存储的体数据。
图像处理器220可通过在第一方向上渲染体数据来产生第一图像。第一图像可以是2D图像或3D图像。
术语“渲染”是用于形成并显示3D离散采样数据集(诸如体数据)的投影图像的技术。例如，渲染体数据的方法包括通过向对象投射虚拟光线来检测对象的一部分的光线投射法。
表述“在预定方向上渲染体数据”表示产生通过在预定方向上投射体数据而获得的3D图像。也就是说，表述“在预定方向上渲染体数据”表示通过在对象所在的虚拟空间中使用在预定方向上观察对象的虚拟相机来产生对象的图像。
第一方向可以是医学图像显示设备200中的被预设为默认值或者基于用户输入而确定的方向。
此外，图像处理器220还可通过在第二方向上渲染体数据来产生第二图像，所述第二方向通过由显示器230显示的查看器工具来确定。
图像处理器220可通过在相对于对象的一个截面的不同的方向上渲染体数据来产生多个图像。
例如，图像处理器220可通过在第一方向上对两条子体数据中的一条进行渲染来产生第一图像，所述子体数据通过基于对象的第一截面分割体数据而获得。图像处理器220可通过在与第一方向相反的方向的第二方向上渲染另一子体数据来产生第二图像。
可选地，图像处理器220可通过基于对象的不同截面在不同的方向上渲染体数据来产生多个图像。例如，图像处理器220可通过在第一方向上对两条子体数据中的一条进行渲染来产生第一图像，所述子体数据通过基于对象的第一截面分割体数据而获得。
图像处理器220可通过基于由查看器工具示出的对象的第二截面渲染体数据来产生第二图像。图像处理器220可通过在第二方向上对通过基于与第一截面交叉的第二截面分割体数据而获得的两条子体数据中的一条进行渲染来产生第二图像。
图像处理器220可通过使用与应用到第一图像的渲染参数不同的渲染参数来产生第二图像。渲染参数可包括不透明度、细节的级别(level)、亮度和渲染方法。例如，图像处理器220可通过以不同的方法渲染体数据来产生第一图像和第二图像。可选地，图像处理器220可通过使用不同的亮度参数来渲染体数据，以使第二图像的平均亮度比第一图像的亮度亮。
此外，图像处理器220可产生第二图像，如同用户可接收从插入对象的内部的凹透镜或凸透镜反射的图像。图像处理器220可通过将各种滤波器应用于通过渲染体数据而产生的第二图像来提供各种方式的畸变效果。畸变效果表示通过放大或缩小图像的至少一部分或者移动像素的位置来赋予图像以折射(refraction)的感觉。
显示器230显示由医学图像显示设备200产生的医学图像。显示器230可不仅显示由医学图像显示设备200产生的医学图像，还可通过图形用户界面(GUI)显示由医学诊断设备处理的各条信息。
显示器230可包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器、3D显示器和电泳显示器中的至少一种。医学图像显示设备200可根据医学图像显示设备200的实施例形状包括两个或更多个显示器230。
显示器230可显示由图像处理器220产生的第一图像。显示器230可在第一图像上显示查看器工具，其中，查看器工具用于产生在与第一方向不同的第二方向上进行渲染的第二图像。显示器230可基于查看器工具显示由图像处理器220产生的第二图像的至少一部分。例如，显示器230可通过在从对象的外部朝向对象的内部的方向上渲染体数据来产生第一图像，并可通过在从对象的内部朝向对象的外部的方向上渲染体数据来产生第二图像。
根据本示例性实施例的显示器230可在第一图像上显示查看器工具，其中，查看器工具用于从与对象的第一图像不同的视点观察对象。图像处理器220还可基于显示在第一图像上的查看器工具通过在与第一方向不同的第二方向上渲染对象的体数据来产生第二图像。显示器230可通过进一步显示第二图像来通过第二图像示出未通过第一图像显示的对象的内部。
根据依照示例实施例的查看器工具，用户可对视点进行各种设置以观察对象的内部。因此，根据本示例性实施例，用户可以按照各种角度观察对象的内部。
查看器工具可包括表示用于渲染体数据的第二方向的方向信息。例如，医学图像显示设备200可通过使用字符、符号、形状和颜色中的至少一个来表示方向信息。显示在第一图像上的查看器工具可示出与第一图像所表示的第一截面交叉、平行或相同的第二截面。第二方向可与第二截面垂直。医学图像显示设备200可通过在与由查看器工具确定的对象的第二截面垂直的方向上渲染体数据来产生第二图像。包括在查看器工具中的方向信息可指示在垂直于第二截面的两个方向中的一个方向上渲染体数据。
查看器工具可示出对象的截面以通过分割体数据来确定两条子体数据。医学图像显示设备200可基于包括在查看器工具中的方向信息来确定将对基于查看器工具确定的两条子体数据中的一条进行渲染。
显示器230可基于查看器工具显示由图像处理器220产生的第二图像的至少一部分。医学图像显示设备200可基于位于第一图像上的查看器工具的位置、尺寸和形状来选择第二图像的至少部分区域。医学图像显示设备200的显示器230可将选择的部分区域显示在屏幕上。
显示器230可分别将第一图像和第二图像显示在屏幕上的不同的区域中。可选地，显示器230可将第一图像和第二图像显示在一个区域中，以使第二图像与第一图像叠置地显示。例如，显示器230可将第二图像显示在查看器工具上。
此外，显示器230还可显示与对象的由基于查看器工具产生的第二图像表示的范围有关的视角信息。图像处理器220可通过基于视角信息在由观察者角度指示的第二方向上渲染包括在体数据中的子体数据来产生第二图像。
控制器240控制医学图像显示设备200的整体操作，并控制体数据获取器210、图像处理器220和显示器230以基于医学图像显示设备200的操作状态显示医学图像。
控制器240可基于查看器工具确定第二方向以渲染体数据。控制器240可基于显示在第一图像上的查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个来确定第二方向。
控制器240可基于显示在第一图像上的查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个来确定对象的一个截面。控制器240可基于由查看器工具表示的方向信息将与所述截面垂直的两个方向中的一个确定为第二方向。
此外，如图3所示，根据本示例性实施例的医学图像显示设备200还可包括用户输入单元250、通信单元260和存储器270。此外，体数据获取器210可包括探头211和超声收发器213。
用户输入单元250表示用于接收用来控制医学图像显示设备200的数据的输入的单元。用户输入单元250可接收用户输入以将医学图像调节为由医学图像显示设备200来显示。例如，用户输入单元250可接收用来放大或缩小显示的图像的用户输入、用来改变显示模式的用户输入、用来改变查看器工具的位置、角度、尺寸和形状中的至少一个的用户输入以及用来调节由基于查看器工具产生的第二图像指示的对象的范围的用户输入。用户可通过改变查看器工具的位置、角度、尺寸和形状中的至少一个，来改变对象的用来观察的区域的位置或者用来观察对象的内部的角度。
例如，显示器230可基于通过用户输入单元250接收到的用户输入放大或缩小显示的图像。显示器230可显示基于用户输入放大或缩小的第二图像。
可选地，显示器230可基于通过用户输入单元250接收到的用户输入改变显示模式。显示器230可基于用户输入改变显示模式以防止查看器工具和第二图像显示在第一图像上。
可选地，显示器230可基于对查看器工具的用户输入显示位置、角度、尺寸和形状中的至少一个改变的查看器工具。随着查看器工具的位置、角度、尺寸和形状中的至少一个改变，图像处理器220可改变对象的作为产生第二图像的参考的截面。此外，由于查看器工具的位置、角度、尺寸和形状中的至少一个，图像处理器220可改变用于渲染体数据的第二方向以产生第二图像。图像处理器220可基于位置、角度、尺寸和形状中的至少一个改变的查看器工具通过渲染体数据来产生第三图像。可取代第二图像来显示第三图像。
此外，用户输入单元250可从用户接收显示设置信息以设置将医学图像显示在屏幕上的方法。显示设置信息可包括与用来显示图像的分割的屏幕的数量的设置有关的信息，或者与显示图像的区域的位置或尺寸的设置有关的信息。显示器230可基于通过用户输入单元250接收到的显示设置信息改变屏幕结构。
此外，用户输入单元250可从用户接收与由基于查看器工具产生的第二图像指示的对象的范围有关的视角信息。显示器230可基于通过用户输入单元250接收到的视角信息，改变由第二图像指示的对象的空间区域，以使其增大或减小。
用户输入单元250可包括硬件结构，诸如按键、触摸面板、触摸屏、轨迹球、滚轮开关等，但不限于此。用户输入单元250还可包括各种输入装置，诸如心电图测量模块、呼吸测量模块、语音识别传感器、手势识别传感器、指纹识别传感器、虹膜识别传感器、深度传感器、距离传感器等。
通信单元260以有线或无线方式连接到网络1030，并与外部装置或服务器进行通信。例如，通信单元260可从外部装置或服务器接收对象的体数据，并将接收到的体数据传输到体数据获取器210。
存储器270存储由医学图像显示设备200处理的各条信息。例如，存储器270可存储与对象的医学图像或诊断有关的医学数据，或者医学图像显示设备200中执行的算法或程序。
存储器270可通过各种类型的存储介质(诸如，闪存、硬盘、EEPROM等)来实现。此外，存储器270可运行在网络上执行存储功能的网络存储器或云服务器。存储器270可存储对象的体数据并将存储的体数据传输到体数据获取器210。
根据本示例性实施例的体数据获取器210可将超声信号发送到对象，并从对象接收超声回波信号，从而获取体数据。
如图3所示，体数据获取器210可包括探头211和超声收发器213。
探头211可根据通过超声收发器213发送的控制信号将超声信号发送到对象，并从对象接收超声回波信号，从而形成接收信号。探头211可将接收信号发送到超声收发器213。
超声收发器213将驱动信号供应到探头211，以使探头211将超声信号发送到对象。此外，超声收发器213通过使用从探头211接收到的信号形成超声图像数据。
体数据获取器210可通过将由超声收发器213形成的与对象的多个截面有关的超声图像数据结合来形成体数据。
图4和图5是根据示例性实施例的用于说明通过在第一方向上对体数据进行渲染来产生第一图像的方法的示图。
图4示出了对象的体数据410以及各种组织(例如，血管、肌肉、肿瘤等)包括在体数据410中的情况。
如图4所示，根据本示例性实施例，医学图像显示设备200可通过在由箭头431表示的第一方向上渲染体数据410来产生图5的第一图像510。
医学图像显示设备200可基于第一截面420产生示出对象的内部的第一图像510。医学图像显示设备200可通过基于对象的第一截面420分割体数据410来确定两条子体数据411和413。
医学图像显示设备200可通过在第一方向上渲染两条子体数据411和413中的一条来产生图5的第一图像510。第一方向可与第一截面420垂直。图5的第一图像510包括指示子体数据411中所包括的组织401和402的图像501和502。
根据本示例性实施例的医学图像显示设备200可提供用于设置感兴趣区域(ROI)的查看器工具，从而用户可观察ROI，以按照各种角度来观察。
图6至图10是根据示例性实施例的用于说明通过基于查看器工具在第二方向上对体数据进行渲染来产生第二图像的方法的示图。查看器工具可表示用于设置ROI的用户界面。
如图6所示，医学图像显示设备200可在第一图像510上显示查看器工具610。查看器工具610可包括查看器工具光标615，从而用户可设置查看器工具610的位置、尺寸和形状中的至少一个。用户可通过改变查看器工具光标615的位置来调节查看器工具610的位置、尺寸和形状中的至少一个。
例如，用户可通过将查看器工具光标定位在第一图像510上的期望位置处并选择该位置来选择设置查看器工具610的参考位置。用户可通过将查看器工具光标615从参考位置移动到另一位置来设置ROI的尺寸和形状。医学图像显示设备200可基于用于移动查看器工具光标615的用户输入来设置查看器工具610的位置、尺寸和形状中的至少一个。当设置ROI时，查看器工具610可将设置的ROI的位置、尺寸和形状显示在第一图像510上。
图6示出了用户通过使用查看器工具光标615来设置查看器工具的位置、尺寸和形状的示例性情况。然而，本示例性实施例不限于此，医学图像显示设备200可提供预定形状的查看器工具，并基于用户输入改变查看器工具的位置、尺寸和形状。
医学图像显示设备200可基于设置在第一图像510上的查看器工具610确定用来渲染体数据的第二方向。例如，如图7所示，医学图像显示设备200可将与第一截面420垂直且与由箭头431表示的第一方向相反的方向确定为第二方向。第二方向由箭头720表示。
医学图像显示设备200可通过在第二方向上渲染两个子体数据411和413中的另一个来产生第二图像。医学图像显示设备200可基于查看器工具610的位置、角度、尺寸和形状中的至少一个产生第二图像。例如，医学图像显示设备200可产生示出子体数据413中的组织403和404的与查看器工具610的位置、尺寸、角度和形状相应的第二图像。
例如，医学图像显示设备200可基于查看器工具610确定对象的第二截面。第二截面可与用作用于产生第一图像510的参考的第一截面相同或不同。医学图像显示设备200可基于查看器工具610的位置、角度、尺寸和形状确定对象的第二截面。
医学图像显示设备200可基于第二截面将体数据分成两个子体数据，并且通过在第二方向上对两个子体数据中的一个进行渲染来产生第二图像。例如，第二方向可与第二截面垂直，并可以是基于查看器工具610中所包括的方向信息确定的方向。
医学图像显示设备200可基于查看器工具610的位置、尺寸和形状在第一图像510上选择第二图像的至少部分区域。医学图像显示设备200可将选择的部分区域显示在屏幕上。
如图7所示，根据本示例性实施例，医学图像显示设备200可通过在由箭头720表示的第二方向上渲染体数据410来产生第二图像。如图8所示，第二图像可显示在查看器工具610上。图8的第二图像包括表示子体数据413中所包括的组织403和404的与查看器工具610的位置、尺寸和形状相应的图像803和804。
图7和图8示出了医学图像显示设备200通过在相对于同一截面的不同的方向上渲染体数据来产生第一图像和第二图像的示例性情况。然而，本示例性实施例不限于此，医学图像显示设备200可通过相对于与第一截面不同的截面渲染体数据来产生第二图像。例如，如图8中的箭头820所指示的，当接收到用于使查看器工具610旋转的用户输入时，医学图像显示设备200可通过改变查看器工具610的角度来显示。
如图9所示，当查看器工具610的位置、角度、尺寸和形状中的至少一个改变时，医学图像显示设备200可将图9的基于查看器工具610确定的截面920确定为对象的第二截面。医学图像显示设备200可基于查看器工具610的位置、角度、尺寸和形状的改变来确定对象的第二截面920。
医学图像显示设备200可基于查看器工具610来确定用于渲染体数据410的第二方向。例如，如图9所示，医学图像显示设备200可将与第二截面920垂直的方向确定为第二方向。第二方向由箭头930表示。
医学图像显示设备200可通过在基于第二截面920的第二方向上渲染体数据410来产生第二图像。
例如，医学图像显示设备200可通过基于第二截面920将体数据410分成两条子体数据911和913并在第二方向上渲染两条子体数据911和913中的一条(即，子体数据913)来产生第二图像。例如，第二方向垂直于第二截面，并可基于查看器工具610中所包括的方向信息来确定。
医学图像显示设备200可基于查看器工具610的位置、尺寸和形状选择位于第一图像510上的第二图像的至少部分区域。医学图像显示设备200可将选择的部分区域显示在屏幕上。
如图10所示，第二图像可显示在查看器工具610上。图10的第二图像包括表示子体数据913中所包括的组织404和405的与查看器工具610的位置、尺寸和形状相应的图像1004和1005。
如图8和图10所示，医学图像显示设备200可通过基于查看器工具610的角度确定对象的不同的截面420和920并基于不同的截面渲染体数据410来产生并显示不同的第二图像。例如，查看器工具610的角度可表示对象的由查看器工具610表示的截面的角度。医学图像显示设备200可显示形状随查看器工具610的角度而改变的查看器工具610。
图8和图10示出了将第二图像显示在查看器工具610上的示例性实施例。然而，本示例性实施例不限于此，医学图像显示设备200可分别将第一图像510和第二图像显示在屏幕上的不同的区域中，或者可显示彼此部分地叠置的第一图像510和第二图像520。
图11是根据示例性实施例的用于说明通过用于显示医学图像的设备显示医学图像的方法的流程图。
参照图11，根据示例性实施例的显示医学图像的方法可包括由图2的医学图像显示设备200处理的操作。因此，即使当在下面的描述中省略时，也可将以上介绍的关于图2的医学图像显示设备200的描述应用于图11的显示医学图像的方法。
在S1110中，医学图像显示设备200可显示通过在第一方向上渲染对象的体数据产生的第一图像。
医学图像显示设备200可基于对象的第一截面将体数据分成两条子体数据。医学图像显示设备200可通过在第一方向上渲染两条子体数据中的一条来产生第一图像。第一方向可垂直于第一截面。
在S1120中，医学图像显示设备200可在第一图像上显示查看器工具。可在第一图像上显示查看器工具，以产生在与第一方向不同的第二方向上进行渲染的第二图像。
查看器工具可包括表示用于渲染体数据的第二方向的方向信息。由于医学图像显示设备200分割体数据，因此查看器工具可示出对象的第二截面，以确定两条子体数据。查看器工具可示出第二方向，以渲染两条子体数据中的一条，从而产生第二图像。
医学图像显示设备200还可显示查看器工具以及与显示在第二图像(基于查看器工具而产生)上的对象的范围有关的视角信息。
在S1130中，医学图像显示设备200可通过在由查看器工具所示出的第二方向上对体数据中所包括的子体数据进行渲染来产生第二图像。
首先，医学图像显示设备200可基于查看器工具确定第二方向。例如，医学图像显示设备200可基于查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个确定第二方向。
医学图像显示设备200可基于显示在第一图像上的查看器工具的位置和形状中的至少一个确定对象的第二截面。第二截面可与第一截面相同，或者是与第一截面交叉的截面。医学图像显示设备200可基于查看器工具的方向信息将与第二截面垂直的两个方向中的一个确定为第二方向。例如，当第二截面与第一截面相同时，医学图像显示设备200可将与第一方向相反的方向确定为第二方向。
接下来，医学图像显示设备200可通过在预定第二方向上渲染体数据来产生第二图像。
医学图像显示设备200可通过基于第二截面将体数据分成两条子体数据并在第二方向上对两条子体数据中的一条进行渲染来产生第二图像。
医学图像显示设备200可通过在由查看器工具表示的基于视角信息的第二方向上对包括在体数据中的子体数据进行渲染来产生第二图像。医学图像显示设备200可产生第二图像，其中，第二图像表示基于通过用户输入而改变的视角信息确定的对象的内部的空间区域。
医学图像显示设备200可通过使用与应用到第一图像的渲染参数不同的渲染参数渲染体数据来产生第二图像。
在S1140中，医学图像显示设备200可显示第二图像的至少一部分。
医学图像显示设备200可将第一图像和第二图像分别显示在屏幕上的不同区域中。可选地，医学图像显示设备200可在一个区域中显示第一图像和第二图像，从而第二图像与第一图像叠置地显示。例如，医学图像显示设备200可在查看器工具上显示第二图像。
此外，医学图像显示设备200还可包括接收用于改变查看器工具的位置、角度、尺寸和形状中的至少一个的用户输入。医学图像显示设备200可通过基于位置、角度、尺寸和形状中的至少一个改变的查看器工具渲染体数据来产生第三图像。医学图像显示设备200可取代第二图像而显示第三图像。
如上所述，根据本示例性实施例的医学图像显示设备200可使用户能够基于查看器工具以各种角度观察ROI。此外，根据本示例性实施例的医学图像显示设备200可通过在单个屏幕上显示在多个方向上渲染的关于对象的ROI的3D图像，使用户能够以各种角度同时观察ROI。
此外，根据本示例性实施例的医学图像显示设备200可通过以预定渲染方法渲染体数据产生ROI的图像。因此，根据本示例性实施例，使ROI的图像高亮，以区别于其它图像。
此外，根据本示例性实施例的医学图像显示设备200可在单个屏幕上显示通过在预定方向上渲染体数据而产生的主图像以及在与预定方向相反的方向上渲染体数据而产生的子图像。因此，根据本示例性实施例，用户可容易地将主图像与子图像进行比较，并且在不同的方向上同时观察感兴趣的同一截面。
图12示出了根据示例性实施例的通过用于显示医学图像的设备显示的图像的示例。
如图12所示，医学图像显示设备200可显示通过在第一方向上渲染体数据而产生的第一图像1210。
医学图像显示设备200可在第一图像1210上显示查看器工具610。查看器工具610可显示作为方向信息的箭头611。图12至图20示出了矩形的查看器工具610。然而，本示例性实施例不限于此，查看器工具610可具有各种形状(诸如圆、椭圆、多边形等)。
医学图像显示设备200可通过基于查看器工具610确定第二方向并在第二方向上渲染体数据来产生第二图像1220。医学图像显示设备200可基于查看器工具610的位置和形状确定对象的第二截面。在图12中，医学图像显示设备200可基于与第一图像1210所表示的第一截面垂直的第二截面产生第二图像1220。
医学图像显示设备200可通过在由查看器工具610的箭头611表示的方向上渲染体数据来产生第二图像1220。图12的第二图像中的点1221对应于查看器工具610的点1211，第二图像中的点1222对应于查看器工具610的点1212。如图12所示，医学图像显示设备200可按照相同的颜色显示彼此对应的位置，以示出查看器工具610与第二图像1220之间的相关性。
此外，医学图像显示设备200可基于查看器工具610的尺寸和形状选择第二图像1220的至少部分区域，并在屏幕上仅显示选择的部分区域。在图12中，基于查看器工具610的矩形形状显示第二图像1220中被选择的矩形区域。
可选地，根据本示例性实施例的医学图像显示设备200可改变查看器工具610的位置、角度、尺寸和形状中的至少一个。医学图像显示设备200可通过基于根据用户输入而改变的查看器工具610渲染体数据，从而根据查看器工具610的改变来更新第二图像。
图13A示出了根据示例性实施例的用于控制显示在第一图像上的查看器工具的GUI的示例。
如图13A所示，医学图像显示设备200可基于用于使显示在三个虚拟轴上的虚拟轮1321、1322和1323旋转的用户输入来改变查看器工具610的角度。当查看器工具610的角度通过图13B中示出的GUI 1300改变时，可通过改变来显示显示在屏幕上的查看器工具610的形状。也就是说，医学图像显示设备200可改变查看器工具610的形状，如查看器工具610基于用户输入在3D空间中旋转。随着查看器工具610的形状改变，医学图像显示设备200可改变作为用于产生第二图像的参考的第二截面的角度并改变渲染体数据的第二方向。也就是说，医学图像显示设备200可通过基于根据用于使虚拟轮1321、1322和1323旋转的用户输入而旋转的第二截面渲染体数据来产生第二图像。
此外，医学图像显示设备200可基于用于使虚拟轮1321、1322和1323沿着轴移动的用户输入改变查看器工具610的位置。随着查看器工具610的位置改变，医学图像显示设备200可改变作为用于产生第二图像的参考的第二截面的位置。或者，随着查看器工具610的位置改变，医学图像显示设备200可改变第二图像中被选择的选择区域。医学图像显示设备200可在屏幕上显示第二图像中改变的选择区域。
根据本示例性实施例，查看器工具610可示出分割对象的体数据所表示的空间区域的截面。医学图像显示设备200可通过基于对象的查看器工具610所表示的第二截面渲染体积数据来产生第二图像。医学图像显示设备200可通过在第二方向上对通过基于第二截面分割体数据而获得的两条子体数据中的一条进行渲染来产生第二图像。
图13B示出了根据示例性实施例的用于控制表示体数据的截面的查看器工具的GUI的示例。
如图13B所示，医学图像显示设备200可提供GUI 1301，GUI 1301包括与体数据中查看器工具610所表示的截面有关的信息。GUI 1301可提供关于通过查看器工具610指示的截面与体数据之间的相对位置关系的信息。
GUI 1301可包括指示体数据的图像1330以及指示与查看器工具610相应的截面的图像1340。GUI 1301可提供关于与基于查看器工具610产生的第二图像相应且用于将体数据分成子体数据的截面的信息。GUI 1301可包括辅助线1341，辅助线1341提供与体数据中的与查看器工具610相应的截面的位置和角度有关的信息。
医学图像显示设备200可基于用于改变表示与查看器工具610相应的截面的图像1340的位置、角度和形状中的至少一个的用户输入，来改变查看器工具610的位置、角度和形状中的至少一个。
例如，当通过使用图13B的图像1340来改变查看器工具610的角度时，可改变显示在屏幕上的查看器工具610的形状和图像1340的形状。也就是说，医学图像显示设备200可改变查看器工具610的形状，如查看器工具610基于用户输入在3D空间中旋转。随着查看器工具610的形状改变，医学图像显示设备200可改变作为用于产生第二图像的参考的第二截面的角度，并改变渲染体数据的第二方向。换言之，医学图像显示设备200可通过基于根据用于使图像1340旋转的用户输入而旋转的第二截面渲染体数据来产生第二图像。
此外，医学图像显示设备200可基于用于使图像1340移动的用户输入改变查看器工具610的位置。随着查看器工具610的位置改变，医学图像显示设备200可改变作为用于产生第二图像的参考的第二截面的位置，或者改变第二图像中被选择的选择区域。医学图像显示设备200在屏幕上显示第二图像中改变的选择区域。
图14A示出了根据示例性实施例的通过用于显示医学图像的设备显示的图像的示例。
如图14A所示，医学图像显示设备200可显示通过在第一方向上渲染体数据而产生的第一图像1410。
医学图像显示设备200可在第一图像1410上显示查看器工具610。查看器工具610可显示作为方向信息的箭头611。医学图像显示设备200可基于查看器工具610确定第二方向并通过在第二方向上渲染体数据来产生第二图像1420。医学图像显示设备200可基于查看器工具610的位置和形状确定第二截面。在图14A中，医学图像显示设备200可基于与第一图像1410所表示的第一截面交叉的第二截面产生第二图像1420。
医学图像显示设备200可通过在由查看器工具610的箭头611指示的方向上渲染体数据来产生第二图像1420。图14A的第二图像1420中的点1421对应于查看器工具610的点1412，第二图像1420中的点1422对应于查看器工具610的点1411。
此外，医学图像显示设备200可基于查看器工具610的尺寸和形状选择第二图像1420的至少部分区域，并在图像上仅显示选择的部分区域。在图14A中，基于查看器工具610的矩形形状，显示第二图像1420中被选择的矩形区域。
图14B示出了根据示例性实施例的通过用于显示医学图像的设备显示的图像的示例。
如图14B所示，医学图像显示设备200可显示通过在第一方向上渲染体数据而产生的第一图像1430。
医学图像显示设备200可在第一图像1430上显示查看器工具610。查看器工具610可显示作为方向信息的箭头611。医学图像显示设备200可通过基于查看器工具610确定第二方向并通过在第二方向上渲染体数据来产生第二图像1440。医学图像显示设备200可基于查看器工具610的位置和形状确定第二截面。在图14B中，医学图像显示设备200可基于与第一图像1430所表示的第一截面交叉的第二截面产生第二图像1440。
医学图像显示设备200可通过在由查看器工具610的箭头611表示的方向上渲染体数据来产生第二图像1440。图14B的第二图像1440中的点1441对应于查看器工具610的点1432，第二图像1440中的点1442对应于查看器工具610的点1431。
此外，医学图像显示设备200可基于查看器工具610的尺寸和形状选择第二图像1440的至少部分区域，并在图像上仅显示选择的部分区域。在图14B中，基于查看器工具610的矩形形状，显示第二图像1440中被选择的矩形区域。
如图12、图14A和图14B所示，医学图像显示设备200可基于查看器工具610的尺寸、位置和形状产生并显示彼此不同的第二图像1220、1420和1440。因此，根据本示例性实施例，用户可通过简单地调节查看器工具610以各种角度更准确地观察对象的期望部分。
可选地，根据本示例性实施例的医学图像显示设备200可根据用户输入改变对象的范围(即，视角)，所述对象由基于观察者角度而产生的第二图像表示。
如图15A和图15B所示，医学图像显示设备200可提供指示对象的范围的视角信息1520，所述对象由基于查看器工具产生的第二图像表示。例如，医学图像显示设备200可基于视角信息1520，按照正投影方法或透视投影方法渲染体数据。以正投影方法渲染的图像表示对象的长度相同，而不管与参考面的距离如何。相反，以透射投影方法渲染的图像表示对象的一部分的尺寸随着与参考面的距离的减小而增大，从而提供深度知觉。
参照图15A，显示了通过在第一方向上渲染体数据产生的第一图像1510、查看器工具610和视角信息1520。医学图像显示设备200可基于视角信息1520通过渲染对象的体数据中所包括的子体数据来产生第二图像。
医学图像显示设备200可基于用户输入改变视角信息。如图15A和图15B所示，医学图像显示设备200可提供GUI 1530，以改变视角信息。
医学图像显示设备200可基于通过GUI 1530的用户输入，改变视角信息(是由基于查看器工具610产生的第二图像指示的对象的范围)
如图15B所示，医学图像显示设备200可基于将GUI 1530的滑动按钮1531从“正”移动到“透视”的用户输入来改变视角信息1520。当医学图像显示设备200显示图15B的视角信息1520时，与显示图15A的视角信息1520时产生的第二图像相比，医学图像显示设备200可产生表示对象的较大的空间区域的第二图像。
图15A和图15B示出了基于通过GUI 1530的用户输入改变视角信息1520的示例性实施例。然而，本示例性实施例不限于图15A和图15B，医学图像显示设备200可基于对显示在第一图像1510上的视角信息1520的位置和角度进行调节的用户输入改变视角信息1520。
可选地，图12、图14A和图14B示出了在分开的屏幕区域中显示第一图像和第二图像的示例性情况。然而，本示例性实施例不限于此，第一图像和第二图像可被显示为至少部分地彼此叠置。例如，如图16所示，第二图像1620可显示在于第一图像1610上显示的查看器工具610中。
如图16所示，医学图像显示设备200可以在第一图像1610(为3D医学图像)上提供查看器工具610，查看器工具610的尺寸、位置和形状可由用户自由地调节。因此，用户可基于第二图像1620以各个角度更精确地观察ROI，其中，通过经由调节查看器工具610进行更新来显示第二图像1620。例如，使用根据本示例性实施例的医学图像显示设备200的用户可在观察3D俯视图像的同时，通过使用显示在3D俯视图像上的查看器工具610接收瓣膜(valve)的图像。医学图像显示设备200可通过在3D俯视图像上显示多个查看器工具，在与3D俯视图像上的瓣膜相应的位置处显示与3D俯视图像叠置的瓣膜图像。
此外，根据本示例性实施例，医学图像显示设备200可通过使用与应用到第一图像1610的渲染参数不同的渲染参数渲染体数据来产生第二图像1620。例如，医学图像显示设备200可产生第二图像1620，使得第二图像1620(为ROI的图像)与周围区域相比被高亮。因此，根据本示例性实施例的医学图像显示设备200能够使用户更直观且更准确地观察ROI。
可选地，根据本示例性实施例的医学图像显示设备200可基于用户输入改变显示模式。
如图17和图18所示，医学图像显示设备200可提供GUI 1730，以改变显示模式。
参照图17，显示了通过在第一方向上渲染体数据产生的第一图像1710、查看器工具610以及在第二方向上渲染体数据产生的第二图像1720。医学图像显示设备200可基于通过GUI 1730的用户输入改变显示模式，以不显示查看器工具610和第二图像1720。如图18所示，医学图像显示设备200可基于将GUI 1730的滑动按钮1731向右移动的用户输入来改变显示模式，以仅显示第一图像1710，而不显示查看器工具610和第二图像1720。
此外，当滑动按钮1731位于GUI 1730的中央时，医学图像显示设备200可通过使第一图像1710和第二图像1720混合来显示第一图像1710和第二图像1720。例如，医学图像显示设备200可显示通过以下操作获得的图像：基于滑动按钮1731的位置通过调节第一图像1710和第二图像1720中的至少一个的透明度使第一图像1710和第二图像1720混合。
可选地，根据本示例性实施例的医学图像显示设备200可基于用户输入缩小或放大显示的图像。
如图19和图20所示，医学图像显示设备200可提供GUI 1930，以调节第二图像的放大比例。
参照图19，显示通过在第一方向上渲染体数据产生的第一图像1910、查看器工具610以及在第二方向上渲染体数据产生的第二图像1920。如图19所示，医学图像显示设备200可基于选择GUI 1930的放大按钮(+)或缩小按钮(-)的用户输入显示放大或缩小的第二图像1920。如图19所示，当用户输入以选择包括在GUI 1930中的“+”按钮时，如图20所示，医学图像显示设备200可显示放大的第二图像1920。
根据本示例性实施例的医学图像显示设备200可应用于用于产生并显示超声图像的超声系统。因此，可通过图21中示出的超声系统2000执行根据示例性实施例的显示医学图像的方法，医学图像显示设备200可包括在图21的超声系统2000中。
例如，图2的体数据获取器210可对应于图21的探头2010和超声收发器2020，图2的图像处理器220可对应于图21的图像处理器2030。图2的显示器230可对应于图21的显示器2400，图2的控制器240可对应于图21的控制器2300。根据本示例性实施例，当体数据获取器210取代直接地形成体数据，而从外部装置或服务器获取体数据时，图2的体数据获取器210可对应于图21的通信单元2600或存储器2500。
此外，图3的探头211可对应于图21的探头2010，图3的超声收发器213可对应于图21的超声收发器2020。此外，图3的用户输入单元250可对应于图21的用户输入单元2200，图3的通信单元260可对应于图21的通信单元2600。图3的存储器270可对应于图21的存储器2500。当一个结构对应于另一结构时，后面的结构可执行前面的结构所执行的功能的部分或全部。
以下详细地描述包括在图21的超声系统2000中的各个元件。
根据本示例性实施例，探头2010、超声收发器2020和图像处理器2030可获取关于对象20的超声图像数据。根据本示例性实施例，超声图像数据可以是关于对象20的2D超声图像数据或3D超声图像数据。
根据本示例性实施例，如图21所示，包括在超声收发器2020中的发送器2021可包括脉冲发生器2023、发送延迟单元2024和脉冲器2025。
发送器2021可向探头2010供应驱动信号。脉冲发生器2023产生脉冲以根据预定脉冲重复频率(PRF)形成发送超声波。发送延迟单元2024将延迟时间施加到脉冲以确定发送方向性。施加有延迟时间的每个脉冲与包括在探头2010中的多个压电振动器中的每个对应。脉冲器2025按照与施加有延迟时间的每个脉冲对应的时序将驱动信号或驱动脉冲施加到探头2010。
根据本示例性实施例，如图21所示，包括在超声收发器2020中的接收器2022可包括放大器2026、模数转换器(ADC)2027、接收延迟单元2028和求和单元2029。
接收器2022可通过处理从探头2010接收的响应信号产生超声数据。放大器2026针对每个通道放大响应信号。ADC 2027对放大的响应信号执行模数转换。接收延迟单元2028将用于确定接收方向性的延迟时间施加到数字转换的响应信号。求和单元2029对通过接收延迟单元2028处理的响应信号求和，从而产生超声图像数据。
根据本示例性实施例，探头2010可包括在图21的发送器2021和接收器2022中所包括的全部元件的一部分，并可执行由发送器2021和接收器2022执行的功能的一部分或全部。
图像处理器2030通过对由超声收发器2020产生的超声图像数据的扫描转换处理产生超声图像。可选地，超声图像不仅可以是通过以幅度模式“A模式”、亮度模式“B模式”和运动模式“M模式”扫描对象而获得的灰阶图像，还可以是通过利用多普勒效应表示移动的对象的多普勒图像。多普勒图像可包括表示血液的流动的血流多普勒图像(也称作彩色多普勒图像)、示出组织的移动的组织多普勒图像以及以波形指示对象的移动速度的光谱多普勒图像。
B模式处理器2033通过从超声数据提取B模式分量来处理超声图像数据。图像产生器2032可基于通过B模式处理器2033提取的B模式分量产生以亮度表示信号强度的超声图像。
图像处理器2030可包括弹性处理器(未示出)。弹性处理器(未示出)可通过从弹性数据提取横波的速度分量(例如，横波系数)来处理弹性数据。图像产生器2032可基于通过弹性处理器提取的横波的速度分量(例如，横波系数)产生以颜色表示横波的速度的弹性图像。
此外，多普勒处理器2034可从超声数据提取多普勒分量。图像产生器2032可基于提取的多普勒分量产生以颜色或波形表示对象移动的多普勒图像。
根据本示例性实施例的图像产生器2032可通过对体数据进行体渲染处理来产生3D超声图像，并且可产生对对象20根据压力的变形进行成像的弹性图像。
此外，图像产生器2032可在超声图像上提供以文本和图形形式的各条附加的信息。例如，图像产生器2032可将与超声图像的一部分或全部相关的至少一条注释添加到超声图像。也就是说，图像产生器2032可分析超声图像并可基于分析的结果推荐与超声图像的一部分或全部相关的至少一条注释。此外，图像产生器2032可将与由用户选择的ROI相关的附加的信息添加到超声图像。
可选地，图像处理器2030可通过使用图像处理算法从超声图像提取ROI。例如，图像处理器2030可基于横波系数从弹性图像提取ROI。图像处理器2030可将颜色添加到ROI或将图案或边缘添加到ROI。
用户输入单元2700可表示由用户(例如，超声波检验师)使用的装置以输入数据，从而控制超声系统2000。例如，用户输入单元2700可包括键盘、圆顶开关、触摸板(诸如电容重叠方法、电阻覆盖方法、红外光束方法、表面声波方法、积分应变计方法，或压电方法)、轨迹球、滚轮开关等，但不限于此。例如，用户输入单元2700还可包括各种输入装置，诸如心电图测量模块、呼吸测量模块、语音识别传感器、手势识别传感器、指纹识别传感器、虹膜识别传感器、深度传感器、距离传感器等。
根据本示例性实施例，用户输入单元2700不仅可感测直接触摸而且可感测接近接触。用户输入单元2700可感测针对超声图像的触摸输入(例如，触摸并保持、轻击、双击、轻弹等)。此外，用户输入单元2700可感测从感测到触摸输入的位置的拖动输入。可选地，用户输入单元2700可感测对于超声图像上的至少两个位置的多次触摸输入(例如，挤压)。
根据本示例性实施例，用户输入单元2700可从用户接收感兴趣的弹性信息的输入。例如，用户输入单元2700可接收横波系数的范围作为感兴趣的弹性信息。用户输入单元2700可接收中央横波系数和应用范围的输入作为感兴趣的弹性信息。用户输入单元2700可从包括多个弹性范围的弹性范围列表接收选择的感兴趣的弹性范围。
根据本示例性实施例，用户输入单元2700可从用户接收关于感兴趣的尺寸的信息。用户输入单元2700可接收用于删除与感兴趣的弹性信息相应的多个感兴趣的肿瘤中的至少一个的边界线的请求。根据本示例性实施例，用户输入单元2700可接收输入，以改变感兴趣的弹性信息。
控制器2300控制超声系统2000的整体操作。例如，控制器2300可总体控制探头2010、超声收发器2020、图像处理器2030、用户输入单元2700、显示器2400、存储器2500和通信单元2600。
显示器2400显示并输出通过超声系统2000处理的信息。例如，显示器2400可显示超声图像或者与控制面板(未示出)相关的UI或GUI。
显示器2400可显示通过使用横波获取的弹性图像。显示器2400可通过将弹性图像叠置在B模式图像上显示弹性图像。显示器2400可在弹性图像中显示感兴趣的肿瘤。例如，显示器2400可在感兴趣的肿瘤上显示边界线。显示器2400可提供关于感兴趣的肿瘤的测量的测量信息。当检测到多个感兴趣的肿瘤时，显示器2400可提供与感性趣的肿瘤中的每个对应的测量信息。
当在层结构中的显示器2400和触摸板形成触摸图像时，除了输出装置之外，显示器2400还可用作输入装置。显示器2400可包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器、3D显示器和电泳显示器中的至少一种。根据超声系统2000的实施例类型，超声系统2000可包括两个或更多个显示器2400。
存储器2500可存储用于处理控制器的程序并且可存储输入/输出数据(例如，超声图像数据、弹性数据、感兴趣的弹性信息、弹性范围列表、受检查者信息、探头信息、体位标识、附加信息等)。
存储器2500可包括闪存型、硬盘型、多媒体卡微型、卡型存储器的类型中的至少一种类型的存储介质，例如，SD或XD存储器、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、可编程ROM(PROM)、磁存储器、磁盘、光盘等。此外，超声系统2000可运行在网络上执行存储器2500的存储功能的网络存储器或云服务器。
通信单元2600可包括使超声系统2000与服务器3000之间、超声系统2000与医疗设备4000之间以及超声系统2000与移动终端5000之间能够进行通信的一个或更多个元件。例如，通信单元2600可包括短程通信模块2610、有线通信模块2620、移动通信模块2630等。
短程通信模块2610指用于在预定距离内进行短程通信的模块。短程通信技术可包括Wi-Fi、蓝牙、BLE、超宽带(UWB)、ZigBee、近场通信(NFC)、Wi-Fi直连(WFD)、红外线数据协会(IrDA)等。
有线通信模块2620指用于使用电信号或光信号进行通信的模块。根据示例性实施例的有线通信技术可包括对电缆、同轴电缆、光纤电缆、以太网电缆等。
移动通信模块2630收发关于基站、外部装置4000和5000以及服务器3000中的至少一个的无线信号。无线信号可包括语音呼叫信号、视频呼叫信号或者根据文本/多媒体消息收发的各种类型的数据。
通信单元2600以有线或无线方式连接到网络30，并与外部装置(例如，医疗设备4000或移动终端5000)或服务器3000进行通信。通信单元2600可与医院中通过图片存档及通信系统(PACS)连接的医院服务器或其它医疗设备交换数据。此外，通信单元2600可根据医学数字成像和通信(DICOM)标准进行数据通信。
通信单元2600可通过网络30收发与对象20的诊断有关的数据，例如，对象20的超声图像、超声图像数据、多普勒图像数据或者通过其它医疗设备(诸如CT、MRI、X射线等)成像的医学图像。此外，通信单元2600可从服务器3000接收患者的信息(诸如诊断历史或治疗计划)。
本发明也可被实施为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是能够存储之后可由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等。计算机可读记录介质还可分布在联网的计算机系统上，以使计算机可读代码以分散的方式存储并执行。
应理解的是，在此描述的示例性实施例应解释为描述性含义而非限制性含义。每个示例性实施例内的特征或方面的描述应当通常被视为可用于其它示例性实施例中的其它相似特征或方面。
虽然已参照附图描述了一个或更多个实施例，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离由权利要求限定的精神和范围的情况下，可以在此进行形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种显示医学图像的方法，所述方法包括：
显示通过在第一方向上渲染对象的体数据产生的第一三维图像；
在第一三维图像上显示包括指示用于渲染体数据的方向的方向信息的查看器工具，其中，查看器工具指示对象的截面以通过分割体数据来确定两条子体数据；
基于第一用户输入，改变由查看器工具指示的截面与体数据之间的相对位置关系；
通过在基于改变后的相对位置关系确定的第二方向上渲染子体数据来产生第二三维图像，其中，第二方向与第一方向不同，其中，所述子体数据是基于所述方向信息从所述两条子体数据中确定的；以及
在显示在第一三维图像上的查看器工具上显示第二三维图像的至少一部分。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，产生第二三维图像的步骤包括基于显示在第一三维图像上的查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个确定第二方向。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，产生第二三维图像的步骤包括：
基于显示在第一三维图像上的查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个确定对象的截面；
基于所述方向信息确定与所述截面垂直的两个方向中的一个方向为第二方向。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，显示查看器工具的步骤包括显示视角信息，所述视角信息指示由基于查看器工具产生的第二三维图像表示的对象的范围，
产生第二三维图像的步骤包括：
基于显示在第一三维图像上的查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个确定第二方向；
通过基于视角信息在由查看器工具指示的第二方向上渲染体数据中所包括的子体数据来产生第二三维图像。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，查看器工具包括方向信息，所述方向信息指示与对象的由查看器工具指示的截面垂直的两个方向中的一个方向为第二方向。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，通过在第一方向上对通过基于对象的第一截面分割体数据而获得的两条子体数据中的一条进行渲染来产生第一三维图像，通过在第二方向上对通过基于对象的第二截面分割体数据而获得的两条子体数据中的一条进行渲染来产生第二三维图像，其中，第二截面与第一截面交叉。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，通过在第一方向上对通过基于对象的第一截面分割体数据而获得的两条子体数据中的一条进行渲染来产生第一三维图像，通过在第二方向上对通过基于对象的第一截面分割体数据而获得的两条子体数据中的另一条进行渲染来产生第二三维图像，其中，第二方向与第一方向相反。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，在查看器工具上显示第二三维图像。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，通过利用与应用到第一三维图像的渲染参数不同的渲染参数渲染所述子体数据来产生第二三维图像。
10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于用户输入放大或缩小第二三维图像。
11.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于用户输入改变显示模式，使得查看器工具和第二三维图像不显示在第一三维图像上。
12.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
基于用户输入改变查看器工具的位置、角度、尺寸和形状中的至少一个；
通过基于查看器工具的位置、角度、尺寸和形状中的至少一个的改变渲染体数据来产生第三图像；
显示取代第二三维图像的第三图像。
13.一种用于显示医学图像的设备，所述设备包括：
体数据获取器，被配置为获取对象的体数据；
图像处理器，被配置为通过在第一方向上渲染体数据来产生第一三维图像；
显示器，被配置为显示第一三维图像并在第一三维图像上显示包括指示用于渲染体数据的方向的方向信息的查看器工具，所述查看器工具指示对象的截面以通过分割体数据来确定两条子体数据；以及
控制器，被配置为基于第一用户输入改变由查看器工具指示的截面与体数据之间的相对位置关系，基于改变后的相对位置关系确定第二方向，在与第一方向不同的第二方向上对子体数据进行渲染来产生第二三维图像，其中，所述子体数据是基于所述方向信息从所述两条子体数据中确定的，显示器在显示在第一三维图像上的查看器工具上显示第二三维图像的至少一部分。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，控制器基于显示在第一三维图像上的查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个确定对象的截面，并基于所述方向信息确定与所述截面垂直的两个方向中的一个方向为第二方向。
15.根据权利要求13所述的设备，所述设备还包括接收用户输入的用户输入单元，其中，显示器显示查看器工具，所述查看器工具的位置、角度和形状中的至少一个基于用户输入而改变，
图像处理器通过基于位置、角度、尺寸和形状中的至少一个改变的查看器工具渲染体数据来产生第三图像，
显示器显示取代第二三维图像的第三图像。
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