KR102388130B1 - 의료 영상 표시 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

대상체에 대한 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성된 제1 영상을 디스플레이하는 단계; 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 렌더링된 제2 영상을 생성하기 위한 뷰어 툴을 제1 영상 상에 디스플레이하는 단계로서, 뷰어 툴은 상기 대상체 내의 단면을 나타내는 것을 특징으로 하는, 뷰어 툴을 디스플레이 하는 단계; 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 뷰어 툴이 나타내는 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성하는 단계 및 제2 영상의 적어도 일부를 디스플레이하는 단계를 포함하는, 의료 영상 표시 방법을 제공한다.

Description

의료 영상 표시 방법 및 장치{Apparatus and method for displaying medical image}
본 개시는 의료 영상 표시 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 대상체에 대한 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 생성되는 3차원 의료 영상을 표시하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
초음파 시스템은 무침습 및 비파괴 특성을 가지고 있어, 대상체 내부의 정보를 얻기 위한 의료 분야에 널리 이용되고 있다. 초음파 시스템은, 대상체를 직접 절개하여 관찰하는 외과 수술 없이, 대상체 내부에 대한 고해상도 영상을 의사에게 제공할 수 있으므로 의료 분야에 매우 중요하게 이용되고 있다.
일반적으로, 초음파 시스템은 프로브를 대상체의 표면에 접촉시킨 상태에서 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 신호 (이하, 에코 신호라 함) 를 수신한다. 초음파 시스템은 프로브를 통해 수신된 에코 신호에 기초하여 대상체의 초음파 영상을 형성하고, 형성된 초음파 영상을 디스플레이를 통해 디스플레이한다.
예를 들어, 초음파 시스템은 대상체로부터 반사되는 에코 신호의 강도가 휘도(brightness)로써 표현되는 B 모드(Brightness mode) 영상 또는, 에코 신호로부터 추출된 도플러 성분을 색상 또는 파형으로 표현하는 D 모드(Doppler mode) 영상을 형성하고 디스플레이 할 수 있다. 또한, 초음파 시스템은 대상체로부터 반사되는 에코 신호에 기초하여 볼륨 데이터를 형성하고, 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 3차원 초음파 영상을 형성하고 디스플레이 할 수 있다.
일반적인 초음파 시스템은, 3차원 초음파 영상을 제공하는데 있어서, 미리 결정된 단면들에 대한 3차원 초음파 영상만을 형성하고 디스플레이한다. 따라서, 사용자는 미리 결정된 단면들에 대해서 미리 결정된 방향으로 렌더링된 3차원 초음파 영상들만을 제공받게 되므로, 정확히 원하는 부위를 세밀하게 관찰하는데 어려움이 있다.
사용자가 다양한 각도에서 대상체의 내부를 관찰할 수 있도록, 볼륨 데이터를 복수의 방향들로 렌더링 함으로써 생성된 의료 영상을 표시하는 의료 영상 표시 장치 및 방법을 제공한다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법은, 대상체에 대한 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성된 제1 영상을 디스플레이하는 단계; 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 렌더링된 제2 영상을 생성하기 위한 뷰어 툴을 상기 제1 영상 상에 디스플레이하는 단계로서, 상기 뷰어 툴은 상기 대상체 내의 단면을 나타내는 것을 특징으로 하는, 상기 뷰어 툴을 디스플레이 하는 단계; 상기 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제2 영상의 적어도 일부를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법에 있어서, 상기 제 2 방향을 결정하는 단계는, 상기 제1 영상 상에 표시되는 상기 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제 2 방향을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법에 있어서, 상기 뷰어 툴은, 상기 제2 방향을 나타내는 방향 정보를 포함하고, 상기 제 2 영상을 생성하는 단계는, 상기 제1 영상 상에 표시되는 상기 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 대상체 내의 단면을 결정하는 단계; 및 상기 방향 정보에 기초하여, 상기 단면에 수직한 두 개의 방향들 중 하나를 상기 제2 방향으로서 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법에 있어서, 상기 뷰어 툴을 디스플레이하는 단계는, 상기 뷰어 툴에 기초하여 생성되는 상기 제2 영상이 나타내는 상기 대상체의 범위를 나타내는 시야각 정보를 디스플레이 하는 단계를 더 포함하고, 상기 제2 영상을 생성하는 단계는, 상기 제1 영상 상에 표시되는 상기 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2 방향을 결정하는 단계; 및 상기 시야각 정보에 기초하여, 상기 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 상기 제2 영상을 생성하는 단계를 포함 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법에 있어서, 상기 뷰어 툴은 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 대상체 내의 단면에 수직한 두 개의 방향들 중 어떠한 방향이 상기 제2 방향인지를 나타내는 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법에 있어서, 상기 제1 영상은, 상기 볼륨 데이터가 상기 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성되고, 상기 제2 영상은, 상기 볼륨 데이터가 상기 제1 단면과 교차하는 제2 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 생성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법에 있어서, 상기 제1 영상은, 상기 볼륨 데이터가 상기 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성되고, 상기 제2 영상은, 상기 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 다른 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 생성되고, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향의 반대 방향인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법에 있어서, 상기 제2 영상은, 상기 뷰어 툴 상에 디스플레이되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법에 있어서, 상기 제2 영상은, 상기 제1 영상에 적용되는 렌더링 파라미터와 상이한 렌더링 파라미터를 이용하여 렌더링되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법은, 사용자 입력에 기초하여 상기 제2 영상을 확대하거나 축소하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법은, 사용자 입력에 기초하여, 상기 제1 영상 상에 상기 뷰어 툴 및 상기 제2 영상이 표시되지 않도록 디스플레이 모드를 변경하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법은, 사용자 입력에 기초하여 상기 뷰어 툴의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 변경하는 단계; 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나가 변경된 상기 뷰어 툴에 기초하여, 상기 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제3 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제2 영상 대신에 상기 제3 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치는, 대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득하는 볼륨 데이터 획득부; 상기 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 제1 영상을 생성하는 영상 처리부; 상기 제1 영상을 디스플레이하고, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 렌더링된 제2 영상을 생성하기 위한 뷰어 툴을 상기 제1 영상 상에 디스플레이하며, 상기 뷰어 툴은 상기 대상체 내의 단면을 나타내는 것을 특징으로 하는 디스플레이; 및 상기 뷰어 툴에 기초하여 제 2 방향을 결정하는 제어부를 포함하고, 상기 영상 처리부는, 상기 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 더 생성하고, 상기 디스플레이는, 상기 제2 영상의 적어도 일부를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치에 있어서, 상기 제어부는, 상기 제1 영상 상에 표시되는 상기 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제 2 방향을 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치에 있어서, 상기 뷰어 툴은, 상기 제2 방향을 나타내는 방향 정보를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 제1 영상 상에 표시되는 상기 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 대상체 내의 단면을 결정하고, 상기 방향 정보에 기초하여, 상기 단면에 수직한 두 개의 방향들 중 하나를 상기 제2 방향으로서 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치에 있어서, 상기 디스플레이는, 상기 뷰어 툴에 기초하여 생성되는 상기 제2 영상이 나타내는 상기 대상체의 범위를 나타내는 시야각 정보를 더 디스플레이하고, 상기 제어부는, 상기 제1 영상 상에 표시되는 상기 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2 방향을 결정하고, 상기 영상 처리부는, 상기 시야각 정보에 기초하여, 상기 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 상기 제2 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치에 있어서, 상기 뷰어 툴은 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 대상체 내의 단면에 수직한 두 개의 방향들 중 어떠한 방향이 상기 제2 방향인지를 나타내는 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치에 있어서, 상기 제1 영상은, 상기 볼륨 데이터가 상기 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성되고, 상기 제2 영상은, 상기 볼륨 데이터가 상기 제1 단면과 교차하는 제2 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 생성되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치에 있어서, 상기 제1 영상은, 상기 볼륨 데이터가 상기 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성되고, 상기 제2 영상은, 상기 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 다른 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 생성되고, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향의 반대 방향인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치에 있어서, 상기 제2 영상은 상기 뷰어 툴 상에 디스플레이되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치에 있어서, 상기 제2 영상은, 상기 제1 영상에 적용되는 렌더링 파라미터와 상이한 렌더링 파라미터를 이용하여 렌더링되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치는, 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 디스플레이는, 상기 사용자 입력에 기초하여 확대하거나 축소된 상기 제2 영상을 디스플레이하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치는, 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 디스플레이는, 상기 사용자 입력에 기초하여, 상기 제1 영상 상에 상기 뷰어 툴 및 상기 제2 영상이 표시되지 않도록 디스플레이 모드를 변경하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치는, 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 디스플레이는, 상기 사용자 입력에 기초하여 상기 뷰어 툴의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 변경하여 디스플레이하고, 상기 영상 처리부는, 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나가 변경된 상기 뷰어 툴에 기초하여, 상기 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제3 영상을 생성하고, 상기 제3 영상은 상기 제2 영상을 대신하여 디스플레이되는 것을 특징으로 할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상을 표시하기 위한 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 있어서, 상기 방법은, 대상체에 대한 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성된 제1 영상을 디스플레이하는 단계; 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 렌더링된 제2 영상을 생성하기 위한 뷰어 툴을 상기 제1 영상 상에 디스플레이하는 단계로서, 상기 뷰어 툴은 상기 대상체 내의 단면을 나타내는 것을 특징으로 하는, 상기 뷰어 툴을 디스플레이 하는 단계; 상기 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제2 영상의 적어도 일부를 디스플레이하는 단계를 포함할 수 있다.
도 1 은 일반적인 초음파 시스템에서 3차원 초음파 영상들을 제공하는 화면의 예를 도시한다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치의 블록도를 도시한다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치의 블록도를 도시한다.
도 4 및 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 제1 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 관심 영역(ROI) 설정 UI에 기초하여, 볼륨 데이터를 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치가 의료 영상을 표시하는 방법의 흐름도를 도시한다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치가 디스플레이하는 화면의 예를 도시한다.
도 13a는 본 개시의 일 실시예에 따라 제1 영상 상에 디스플레이되는 뷰어 툴을 조절하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 예를 도시한다.
도 13b는 본 개시의 일 실시예에 따라 볼륨 데이터 내의 단면을 나타내는 뷰어 툴을 조절하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 예를 도시한다.
도 14a 및 도 14b는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치가 디스플레이하는 화면의 예를 도시한다.
도 15a 및 도 15b는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치가 디스플레이하는 화면의 예를 도시한다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따라 뷰어 툴 상에 제2 영상이 디스플레이되는 화면의 예를 도시한다.
도 17 및 도 18은 본 개시의 일 실시예에 따라 디스플레이 모드를 변경할 수 있는 GUI가 제공되는 화면의 예를 도시한다.
도 19 및 도 20은 본 개시의 일 실시예에 따라 제2 영상을 축소하거나 확대할 수 있는 GUI가 제공되는 화면의 예를 도시한다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치가 적용될 수 있는 초음파 시스템의 블록도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 오로지 예시를 위한 실시예에 의해 발명을 상세히 설명하기로 한다. 하기 실시예는 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 상세한 설명 및 실시예로부터 발명이 속하는 기술분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석된다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서 “대상체”란, 영상이 나타내고자 하는 생물 또는 무생물일 수 있다. 또한, 대상체는 신체의 일부를 의미할 수 있고, 대상체에는 간, 심장, 자궁, 뇌, 유방, 복부 등의 장기나, 태아 등이 포함될 수 있으며, 신체의 어느 한 단면이 포함될 수 있다. 명세서 전체에서 “사용자” 란, 의료 전문가로서 의사, 간호사, 임상병리사, 소노그래퍼(sonographer), 의료 영상 전문가 등이 될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서 “의료 영상” 이란, 초음파 영상 외에도, MRI, CT, PET 등 인체 조직에 투영된 신호로부터 인체 조직의 단면 및 볼륨 데이터 (volume data) 를 복원하는 질병의 진단 및 치료을 위한 영상을 모두 포함할 수 있다. 또한, “의료 영상”은 대상체의 단면에 대한 2차원 영상, 대상체의 공간에 대한 3차원 영상, 및 영상을 보는 사람이 깊이감을 느끼도록 하는 스테레오 영상을 모두 포함할 수 있다. 이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 일반적인 초음파 시스템에서 3차원 초음파 영상들을 제공하는 화면의 예를 도시한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 초음파 시스템은 대상체의 미리 결정된 단면들을 기준으로 대상체의 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 생성된 3차원 영상들을 제공한다. 따라서, 일반적인 초음파 시스템이 제공하는 미리 결정된 단면들에 대한 영상들은, 사용자가 대상체 내에서 관찰하고자 하는 부위에 대한 영상이 아닐 수 있다.
또한, 일반적인 초음파 시스템은, 미리 결정된 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 생성된 3차원 초음파 영상들을 제공한다. 예를 들어, 일반적인 초음파 시스템은 신체의 외부에서 내부를 바라보는 방향으로 렌더링된 3차원 초음파 영상들만을 제공한다. 따라서, 일반적인 초음파 시스템으로부터 3차원 초음파 영상들을 제공받는 사용자는, 관찰하고자 하는 부위를 다양한 각도에서 세밀하게 관찰하는데 어려움이 있다.
따라서, 본 개시의 다양한 실시예들은, 사용자가 다양한 각도에서 대상체의 내부를 관찰할 수 있도록, 볼륨 데이터를 렌더링하는 방향을 설정하기 위한 사용자 인터페이스(User Interface, UI)를 제공하는 의료 영상 표시 장치 및 방법을 제공한다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치의 블록도를 도시한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는, 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 의료 영상을 생성하고 표시하는 장치로서, 카트형뿐만 아니라 휴대형으로도 구현될 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 의료용으로 개발된 장치일 수 있으나 이에 한정되지 않으며, 영상을 처리하고 디스플레이할 수 있는 모든 장치들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 표시 장치(200)는, 팩스 뷰어 (Picture Archiving and Communication System (PACS) viewer), HCU (Hand-carried cardiac ultrasound) 장비, 스마트 폰(smart phone), 랩탑 컴퓨터, PDA, 태블릿 PC 등을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는 볼륨 데이터 획득부(210), 영상 처리부(220), 디스플레이(230) 및 제어부(240)를 포함한다. 도 2에 도시된 의료 영상 표시 장치(200)는 본 개시의 일 실시예와 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 2에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 더 포함될 수 있음을 본 실시예와 관련된 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다.
볼륨 데이터 획득부(210)는 대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득할 수 있다.
‘볼륨 데이터’ 란, 3차원 공간을 구성하는 다수의 복셀(voxel)들에 대한 정보(예를 들어, 위치, 색상, 밀도 등)로 이루어진 데이터를 의미한다. 복셀이란, 3차원 공간의 한 점을 정의하는 단위일 수 있다. 대상체에 대한 볼륨 데이터는, 대상체에 대한 공간 정보, 대상체 내에 포함되는 조직 또는 장기 등의 해부학적 형태 등과 같은 임상 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 대상체에 대한 볼륨 데이터는, 대상체에게 송신된 초음파 신호에 응답하여 대상체로부터 반사된 초음파 에코 신호로부터 획득된 초음파 데이터일 수 있다.
일 예로서, 볼륨 데이터 획득부(210)는, 대상체로부터 획득된 초음파 데이터를 이용하여 대상체에 대한 볼륨 데이터를 형성함으로써 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 볼륨 데이터 획득부(210)는, 외부 디바이스나 서버로부터 볼륨 데이터를 획득할 수 있다. 또 다른 예로서, 볼륨 데이터 획득부(210)는 미리 저장된 볼륨 데이터를 획득할 수 있다.
영상 처리부(220)는, 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 제1 영상을 생성할 수 있다. 제1 영상은 2차원 영상이거나, 3차원 영상일 수 있다.
‘렌더링’이란 볼륨 데이터와 같은 3차원 이산 샘플링 데이터 세트 (3D discretely sampled data set)의 투사 영상(projection image)을 형성하고 디스플레이하기 위한 기술이다. 예를 들어, 볼륨 데이터를 렌더링하는 방법에는 가상의 광선을 대상체에 조사하여 빛을 반사하는 대상체의 부분을 검출하는 레이 캐스팅 (ray casting) 방법 등이 있다.
‘볼륨 데이터를 소정 방향으로 렌더링한다’는 것은, 볼륨 데이터가 소정 방향으로 투사된 3차원 영상을 생성하는 것을 의미한다. 즉, ‘볼륨 데이터를 소정 방향으로 렌더링한다’는 것은, 대상체가 위치한 가상 공간 내에서, 대상체를 소정 방향으로 바라보는 가상의 카메라가 대상체를 촬영한 영상을 생성하는 것에 비유할 수 있다.
제1 방향은, 의료 영상 표시 장치(200) 내에서 기본 값으로서 미리 설정된 방향이거나, 사용자 입력에 기초하여 결정된 방향일 수 있다.
또한, 영상 처리부(220)는, 디스플레이(230)를 통해 디스플레이되는 뷰어 툴에 기초하여 결정된 제2 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상을 더 생성할 수 있다.
영상 처리부(220)는, 대상체 내의 하나의 단면을 기준으로 서로 다른 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 복수의 영상들을 생성할 수 있다.
예를 들어, 영상 처리부(220)는, 볼륨 데이터가 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 제1 영상을 생성할 수 있다. 그리고 영상 처리부(220)는, 나머지 하나의 서브 볼륨 데이터를 제1 방향의 반대 방향인 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
또는, 영상 처리부(220)는, 대상체 내의 상이한 단면들을 기준으로 볼륨 데이터를 서로 다른 방향으로 렌더링함으로써 복수의 영상들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(220)는, 볼륨 데이터가 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 제1 영상을 생성할 수 있다.
영상 처리부(220)는, 뷰어 툴이 나타내는 대상체 내의 제2 단면을 기준으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다. 영상 처리부(220)는, 볼륨 데이터가 제1 단면과 교차하는 제2 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
영상 처리부(220)는, 제1 영상에 적용되는 렌더링 파라미터와 상이한 렌더링 파라미터를 적용함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다. 렌더링 파라미터에는 불투명도(opacity), 렌더링 정밀도(level of detail), 밝기(brightness) 및 렌더링 방식 등이 포함될 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(220)는, 볼륨 데이터를 서로 다른 방식에 따라 렌더링함으로써 제1 영상과 제2 영상을 생성할 수 있다. 또는, 영상 처리부(220)는, 제2 영상의 평균적인 밝기가 제1 영상보다 밝아지도록 서로 다른 밝기 파라미터들을 적용하여 볼륨 데이터를 렌더링 할 수 있다.
또한, 영상 처리부(220)는, 사용자가 마치 대상체 내부에 삽입된 오목 거울 또는 볼록 거울 상에 반사되는 영상을 제공받는 효과를 도출하도록, 제2 영상을 생성할 수 있다. 영상 처리부(220)는, 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 생성된 제2 영상에 대해 다양한 필터를 적용함으로써, 여러가지 방식의 왜곡 효과를 줄 수 있다. 왜곡 효과란, 영상의 적어도 일부를 확대하거나, 축소하거나, 픽셀들의 위치를 이동시킴으로써, 마치 영상이 굴절된 느낌을 주는 것을 의미한다.
디스플레이(230)는, 의료 영상 표시 장치(200)에서 생성된 의료 영상을 표시한다. 디스플레이(230)는 의료 영상 표시 장치(200)에서 생성된 의료 영상뿐만 아니라 의료 진단 장치(100)에서 처리되는 다양한 정보를 GUI(Graphic User Interface)를 통해 표시할 수 있다.
디스플레이(230)는, 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 의료 영상 표시 장치(200)의 구현 형태에 따라 디스플레이(230)를 2개 이상 포함할 수도 있다.
디스플레이(230)는, 영상 처리부(220)에서 생성된 제1 영상을 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이(230)는, 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 렌더링된 제2 영상을 생성하기 위한 뷰어 툴을 제1 영상 상에 디스플레이할 수 있다. 디스플레이(230)는, 영상 처리부(220)에서 뷰어 툴에 기초하여 생성된 제2 영상의 적어도 일부를 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(230)는, 대상체의 외부에서 내부를 바라보는 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제1 영상을 생성하고, 대상체의 내부에서 외부를 바라보는 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이(230)는, 대상체에 대한 제1 영상과 다른 시점에서 대상체를 관찰하기 위한 뷰어 툴을 제1 영상 상에 디스플레이할 수 있다. 영상 처리부(220)는, 제1 영상 상에 디스플레이된 뷰어 툴에 기초하여, 제1 방향과는 상이한 제2 방향으로 대상체에 대한 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상을 더 생성할 수 있다. 디스플레이(230)는, 제2 영상을 더 디스플레이함으로써, 제1 영상을 통해 보여지지 않는 대상체의 내부 부위를 제 2 영상을 통해 보여줄 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 뷰어 툴에 의하면, 사용자는 대상체의 내부를 관찰하기 위한 시점(view point)을 다양하게 설정할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 다양한 각도에서 대상체의 내부를 관찰할 수 있다.
뷰어 툴은, 볼륨 데이터를 렌더링하기 위한 제2 방향을 나타내는 방향 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 표시 장치(200)는, 문자, 기호, 도형, 및 색상 중 적어도 하나를 이용하여 방향 정보를 표시할 수 있다. 뷰어 툴은, 제1 영상 상에 디스플레이됨으로써, 제1 영상이 나타내는 제1 단면과 교차하거나 평행하거나 동일한 제2 단면을 나타낼 수 있다. 제2 방향은, 제2 단면에 수직한 방향일 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴에 의해 결정되는 대상체 내의 제2 단면에 수직한 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다. 뷰어 툴에 포함되는 방향 정보는, 제2 단면에 수직한 두 방향들 중 어떠한 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링 할 것인지를 나타낼 수 있다.
뷰어 툴은, 볼륨 데이터를 분할함으로써 두 개의 서브 볼륨 데이터들을 결정하기 위한 대상체 내의 단면을 나타낼 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴에 기초하여 결정된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 어떤 서브 볼륨 데이터를 렌더링할 것인지 여부를 뷰어 툴에 포함된 방향 정보에 기초하여 결정할 수 있다.
디스플레이(230)는, 영상 처리부(220)에서 뷰어 툴에 기초하여 생성된 제2 영상의 적어도 일부를 디스플레이할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 영상 상에서 뷰어 툴의 위치, 크기 및 형태에 기초하여, 제2 영상의 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)의 디스플레이(230)는 선택된 일부 영역을 화면 상에 표시할 수 있다.
디스플레이(230)는, 화면 상의 서로 다른 영역들 내에 제1 영상과 제2 영상을 별도로 디스플레이할 수 있다. 또는, 디스플레이(230)는, 제1 영상 상에 제2 영상이 겹쳐서 디스플레이 되도록, 제1 영상과 제2 영상을 하나의 영역 내에 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(230)는, 뷰어 툴 상에 제2 영상을 디스플레이할 수 있다.
또한, 디스플레이(230)는, 뷰어 툴에 기초하여 생성되는 제2 영상이 나타내는 대상체의 범위에 대한 정보인 시야각 정보를 더 디스플레이 할 수 있다. 영상 처리부(220)는, 시야각 정보에 기초하여, 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 뷰어 툴이 나타내는 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
제어부(240)는, 의료 영상 표시 장치(200)의 전체 동작을 제어하며, 의료 영상 표시 장치(200)의 동작 상태에 기초하여 의료 영상을 표시할 수 있도록 볼륨 데이터 획득부(210), 영상 처리부(220) 및 디스플레이(230)를 제어한다.
제어부(240)는, 뷰어 툴에 기초하여, 볼륨 데이터를 렌더링하기 위한 제 2 방향을 결정할 수 있다. 제어부(240)는, 제1 영상 상에 표시되는 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여 제 2 방향을 결정할 수 있다.
제어부(240)는, 제1 영상 상에 표시되는 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여, 대상체 내의 한 단면을 결정할 수 있다. 제어부(240)는, 뷰어 툴이 나타내는 방향 정보에 기초하여, 단면에 수직한 두 개의 방향들 중 하나의 방향을 제2 방향으로서 결정할 수 있다.
또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는, 사용자 입력부(250), 통신부(260) 및 메모리(270)를 더 포함할 수 있다. 또한, 볼륨 데이터 획득부(210)는, 프로브(211) 및 초음파 송수신부(213)를 포함할 수 있다.
사용자 입력부(250)는, 의료 영상 표시 장치(200)를 제어하기 위한 데이터를 입력받는 수단을 의미한다. 사용자 입력부(250)는, 의료 영상 표시 장치(200)를 통해 디스플레이 되는 의료 영상을 조절하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(250)는 디스플레이되는 영상을 확대하거나 축소하기 위한 사용자 입력, 디스플레이 모드를 변경하는 사용자 입력 또는 뷰어 툴의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 변경하기 위한 사용자 입력, 뷰어 툴에 기초하여 생성되는 제2 영상이 나타내는 대상체의 범위를 조절하는 사용자 입력을 수신할 수 있다. 사용자는, 뷰어 툴의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 변경함으로써, 관찰하고자 하는 영역의 대상체 내에서의 위치 또는 대상체의 내부를 관찰하는 각도를 변경할 수 있다.
예를 들어, 디스플레이(230)는, 사용자 입력부(250)를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여, 디스플레이되는 영상을 축소하거나 확대할 수 있다. 디스플레이(230)는, 사용자 입력에 기초하여 확대되거나 축소된 제2 영상을 디스플레이 할 수 있다.
또는, 디스플레이(230)는, 사용자 입력부(250)를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여, 디스플레이 모드를 변경할 수 있다. 디스플레이(230)는, 사용자 입력에 기초하여, 제1 영상 상에 뷰어 툴 및 제2 영상이 표시되지 않도록 디스플레이 모드를 변경할 수 있다.
또는, 디스플레이(230)는, 뷰어 툴에 대한 사용자 입력에 기초하여, 뷰어 툴의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 변경하여 디스플레이할 수 있다. 영상 처리부(220)는, 뷰어 툴의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나가 변경됨에 따라, 제2 영상을 생성하기 위한 기준이 되는 대상체 내의 단면을 변경할 수 있다. 또한, 영상 처리부(220)는, 뷰어툴의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나가 변경됨에 따라, 제2 영상을 생성하기 위해 볼륨 데이터를 렌더링하는 제2 방향을 변경할 수 있다. 영상 처리부(220)는, 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나가 변경된 뷰어 툴에 기초하여, 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제3 영상을 생성할 수 있다. 제3 영상은 제2 영상을 대신하여 디스플레이될 수 있다.
또한, 사용자 입력부(420)는, 의료 영상들이 화면에 표시되는 방식을 설정하기 위한 디스플레이 설정 정보를 사용자로부터 수신할 수 있다. 디스플레이 설정 정보는, 영상이 디스플레이되기 위하여 화면이 분할되는 개수, 영상이 디스플레이되는 영역의 위치 또는 영역의 크기 등을 설정하는 정보를 포함할 수 있다. 디스플레이(230)는 사용자 입력부(250)를 통해 수신된 디스플레이 설정 정보에 기초하여 화면 구성을 변경할 수 있다.
또한, 사용자 입력부(420)는, 뷰어 툴에 기초하여 생성되는 제2 영상이 나타내는 대상체의 범위에 대한 정보인 시야각 정보를 사용자로부터 수신할 수 있다. 디스플레이(230)는 사용자 입력부(250)를 통해 수신된 시야각 정보에 기초하여, 제2 영상이 나타내는 대상체 내부의 공간 영역이 보다 넓어지거나 보다 좁아지도록 변경할 수 있다.
사용자 입력부(250)는, 키 패드, 터치 패널, 터치 스크린, 트랙볼, 조그 스위치 등 하드웨어 구성을 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스쳐 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수 있다.
통신부(260)는 유선 또는 무선으로 네트워크(1030)와 연결되어 외부 디바이스나 서버와 통신한다. 예를 들어, 통신부(260)는 외부 디바이스나 서버로부터 대상체에 대한 볼륨 데이터를 송신하고, 볼륨 데이터 획득부(210)에게 전달할 수 있다.
메모리(270)는, 의료 영상 표시 장치(200)에서 처리되는 여러 가지 정보를 저장한다. 예를 들어, 메모리(270)는 의료 영상, 대상체의 진단에 관련된 의료 데이터를 저장할 수 있고, 의료 영상 표시 장치(200) 내에서 수행되는 알고리즘이나 프로그램을 저장할 수도 있다.
메모리(270)는 플래시 메모리, 하드디스크, EEPROM 등 여러 가지 종류의 저장매체로 구현될 수 있다. 또한, 메모리(270)는 웹 상에서 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다. 메모리(270)는, 대상체에 대한 볼륨 데이터를 저장하고, 볼륨 데이터 획득부(210)에게 저장된 볼륨 데이터를 전달할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 볼륨 데이터 획득부(210)는, 대상체에 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 초음파 에코 신호를 수신함으로써 볼륨 데이터를 획득할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 볼륨 데이터 획득부(210)는, 프로브(211) 및 초음파 송수신부(213)를 포함할 수 있다.
프로브(211)는, 초음파 송수신부(213)로부터 전송된 제어 신호에 따라 초음파 신호를 대상체에 송신하고 대상체로부터 반사되는 초음파 에코 신호를 수신하여 수신 신호를 형성할 수 있다. 프로브(211)는 수신 신호를 초음파 송수신부(213)로 전송한다.
초음파 송수신부(213)는, 프로브(211)가 초음파 신호를 대상체에 송신하도록 프로브(211)에게 구동 신호를 공급한다. 또한, 초음파 송수신부(213)는 프로브(211)로부터 수신되는 수신 신호를 집속함으로써 초음파 영상 데이터를 형성한다.
볼륨 데이터 획득부(210)는, 초음파 송수신부(213)에서 형성된 대상체 내의 복수의 단면들에 대한 초음파 영상 데이터를 조합함으로써 볼륨 데이터를 형성할 수 있다.
도 4 및 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 제1 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4에는 대상체에 대한 볼륨 데이터(410)가 도시되고, 볼륨 데이터(410) 내에 다양한 조직들(예컨대, 혈관, 근육, 종양 등)(401, 402, 403, 404, 405)이 포함되는 경우가 도시된다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 표시 장치(200)는, 볼륨 데이터(410)를 화살표(431)로 도시된 제1 방향으로 렌더링함으로써, 도 5의 제1 영상(510)을 생성할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 단면을 기준으로 대상체의 내부를 나타내는 제1 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 볼륨 데이터(410)를 대상체 내의 제1 단면(420)에 기초하여 분할함으로써 두 개의 서브 볼륨 데이터들(411, 413)을 결정할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는 두 개의 서브 볼륨 데이터들(411, 413) 중 하나의 서브 볼륨 데이터(411)를 제1 방향으로 렌더링함으로써, 도 5의 제1 영상(510)을 생성할 수 있다. 제1 방향은, 제1 단면(420)에 수직한 방향일 수 있다. 도 5의 제1 영상(510)에는, 서브 볼륨 데이터(411) 내에 포함되는 조직들(401, 402)을 나타내는 영상들(501, 502)이 포함된다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는, 사용자가 관찰하고자 하는 관심 영역을 다양한 각도에서 관찰할 수 있도록, 관심 영역을 설정하기 위한 뷰어 툴을 제공할 수 있다.
도 6 내지 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 뷰어 툴 에 기초하여, 볼륨 데이터를 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는 제1 영상(510) 상에 뷰어 툴(610)을 디스플레이할 수 있다. 뷰어 툴(610)은, 사용자가 뷰어 툴(610)의 위치, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 설정할 수 있도록 하는 ROI 설정 커서(615)를 포함한다. 사용자는 ROI 설정 커서(615)의 위치를 변경함으로써, 뷰어 툴(610)의 위치, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 제1 영상(510) 상에서 원하는 위치에 뷰어 툴 커서(615)를 위치시키고 해당 위치를 선택함으로써, 뷰어 툴을 설정하기 위한 기준 위치를 선택할 수 있다. 사용자는 뷰어 툴 커서(615)를 기준 위치로부터 다른 위치로 이동함으로써 ROI의 크기 및 형태를 설정할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, ROI 설정 커서(615)를 움직이는 사용자 입력에 기초하여 뷰어 툴의 위치, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 설정할 수 있다. 뷰어 툴(610)은, ROI가 설정되면, 설정된 ROI의 위치, 크기 및 형태를 제1 영상 상에 표시할 수 있다.
도 6에는 뷰어 툴 커서를 이용하여 뷰어 툴의 위치, 크기 및 형태를 사용자가 설정하는 경우를 예로 들어 도시하였다. 그러나, 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 의료 영상 표시 장치(200)는, 미리 결정된 형태의 뷰어 툴을 제공하고, 사용자 입력에 기초하여 뷰어 툴의 위치, 크기 및 형태를 변경할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는 제1 영상(510) 상에 설정된 뷰어 툴(610)에 기초하여 볼륨 데이터를 렌더링하기 위한 제2 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 단면(420)에 수직하고, 화살표(431)로 도시된 제1 방향에 반대 방향을 제2 방향으로 결정할 수 있다. 제2 방향은 화살표(720)로 도시된다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 두 개의 서브 볼륨 데이터들(411, 413) 중 다른 하나의 서브 볼륨 데이터(413)를 제2 방향으로 렌더링함으로써, 제2 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여, 제2 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 위치, 크기 각도, 및 형태에 대응되는 서브 볼륨 데이터(413) 내의 조직들(403, 404)을 나타내는 제2 영상을 생성할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)에 기초하여 대상체 내의 제2 단면을 결정할 수 있다. 제2 단면은, 제1 영상을 생성하기 위해 기준이 되었던 제1 단면과 동일하거나 상이할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 위치, 각도, 크기 및 형태에 기초하여 대상체 내의 제2 단면을 결정할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 제2 단면에 기초하여 볼륨 데이터를 두 개의 서브 볼륨 데이터들로 분할하고, 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제2 방향은, 제2 단면에 수직한 방향이고, 뷰어 툴(610)에 포함되는 방향 정보에 기초하여 결정된 방향일 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 영상(510) 상에서 뷰어 툴(610)의 위치, 크기 및 형태에 기초하여, 제2 영상의 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는 선택된 일부 영역을 화면 상에 표시할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따라 의료 영상 표시 장치(200)는, 볼륨 데이터(410)를 화살표(720)로 도시된 제2 방향으로 렌더링함으로써, 제2 영상을 생성할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 영상은 뷰어 툴(610) 상에 표시될 수 있다. 도 8의 제2 영상에는 뷰어 툴(610)의 위치, 크기 및 형태에 대응되는, 서브 볼륨 데이터(413) 내에 포함되는 조직들(403, 404)을 나타내는 영상들(803, 804)이 포함된다.
도 7 및 8에는 의료 영상 표시 장치(200)가 동일한 단면에 대해서 서로 다른 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제1 영상 및 제2 영상을 생성하는 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 의료 영상 표시 장치(200)는 제1 단면과 상이한 단면을 기준으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 화살표(820)로 도시된 바와 같이, 뷰어 툴(610)을 회전시키는 사용자 입력이 수신되면, 의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴(610)의 각도를 변경하여 디스플레이할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 뷰어 툴(610)의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나가 변경되면, 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)에 기초하여 결정된 도 9의 단면(920)을 대상체 내의 제2 단면으로서 결정할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 위치, 각도, 크기 및 형태의 변화에 기초하여 대상체 내의 제2 단면(920)을 결정할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴(610)에 기초하여 볼륨 데이터(410)를 렌더링하기 위한 제2 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는, 제2 단면(920)에 수직한 방향을 제2 방향으로 결정할 수 있다. 제2 방향은 화살표(930)로 도시된다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 제2 단면(920)을 기준으로 볼륨 데이터(410)를 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
예를 들어, 의료 영상 표시 장치(200)는, 제2 단면(920)에 기초하여 볼륨 데이터(410)를 두 개의 서브 볼륨 데이터들(911, 913)로 분할하고, 두 개의 서브 볼륨 데이터들(911, 913) 중 하나의 서브 볼륨 데이터(913)를 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제2 방향은, 제2 단면에 수직한 방향이고, 뷰어 툴(610)에 포함되는 방향 정보에 기초하여 결정된 방향일 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 영상(510) 상에서 뷰어 툴(610)의 위치, 크기 및 형태에 기초하여, 제2 영상의 적어도 일부 영역을 선택할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는 선택된 일부 영역을 화면 상에 표시할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 제2 영상은 뷰어 툴(610) 상에 표시될 수 있다. 도 10의 제2 영상에는 뷰어 툴(610)의 위치, 크기 및 형태에 대응되는, 서브 볼륨 데이터(913) 내에 포함되는 조직들(404, 405)을 나타내는 영상들(1004, 1005)이 포함된다.
도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 각도에 기초하여 대상체의 서로 다른 단면들(420, 920)을 결정하고, 서로 다른 단면들을 기준으로 볼륨 데이터(410)를 렌더링함으로써 서로 다른 제2 영상들을 생성하고 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 뷰어 툴(610)의 각도란, 뷰어 툴(610)이 나타내는 대상체 내의 단면의 각도를 의미할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 각도를 변경함에 따라, 뷰어 툴(610)의 형태를 변경하여 디스플레이할 수 있다.
도 8 및 10에는 제2 영상이 뷰어 툴(610) 상에 디스플레이되는 실시예가 도시된다. 그러나 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 의료 영상 표시 장치(200)는, 화면 상의 서로 다른 영역들 내에 제1 영상과 제2 영상을 별도로 디스플레이 하거나, 제1 영상 및 제2 영상의 일부가 겹치도록 디스플레이 할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치가 의료 영상을 표시하는 방법의 흐름도를 도시한다.
도 11을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법은 도 2에 도시된 의료 영상 표시 장치(200)에서 처리되는 단계들로 구성될 수 있다. 따라서, 이하에서 생략된 내용이라 하더라도 도 2에 도시된 의료 영상 표시 장치(200)에 관하여 이상에서 기술된 내용은 도 11의 의료 영상 표시 방법에도 적용됨을 알 수 있다.
단계 S1110 에서, 의료 영상 표시 장치(200)는 대상체에 대한 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성된 제1 영상을 디스플레이할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 대상체 내의 제1 단면에 기초하여, 볼륨 데이터를 두 개의 서브 볼륨 데이터들로 분할 할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 제1 영상을 생성할 수 있다. 제1 영상은 제1 단면에 수직한 방향일 수 있다.
단계 S1120 에서, 의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴을 제1 영상 상에 디스플레이할 수 있다. 뷰어 툴은, 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 렌더링된 제2 영상을 생성하기 위해 제1 영상 상에 디스플레이될 수 있다.
뷰어 툴은, 볼륨 데이터를 렌더링하기 위한 제2 방향을 나타내는 방향 정보를 포함할 수 있다. 뷰어 툴은, 의료 영상 표시 장치(200)가 볼륨 데이터를 분할함으로써 두 개의 서브 볼륨 데이터들을 결정하기 위한 대상체 내의 제2 단면을 나타낼 수 있다. 뷰어 툴은, 제2 영상을 생성하기 위해서 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 렌더링하기 위한 제2 방향을 나타낼 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴과 함께, 뷰어 툴에 기초하여 생성되는 제2 영상이 나타내는 대상체의 범위를 나타내는 시야각 정보를 더 디스플레이할 수 있다.
단계 S1130 에서, 의료 영상 표시 장치(200)는 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 뷰어 툴이 나타내는 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
먼저, 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴에 기초하여 제 2 방향을 결정할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여 제 2 방향을 결정할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 영상 상에 표시되는 뷰어 툴의 위치 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여, 대상체 내의 제2 단면을 결정할 수 있다. 제2 단면은, 제1 단면과 동일한 단면이거나, 제1 단면과 교차되는 단면일 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴의 방향 정보에 기초하여, 제2 단면에 수직한 두 방향들 중 하나를 제2 방향으로서 결정할 수 있다. 예를 들어, 제2 단면이 제1 단면과 동일한 단면인 경우, 의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 방향의 반대 방향을 제2 방향으로서 결정할 수 있다.
다음으로, 의료 영상 표시 장치(200)는 볼륨 데이터를 결정된 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 제2 단면에 기초하여 볼륨 데이터를 두 개의 서브 볼륨 데이터들로 분할하고, 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 시야각 정보에 기초하여, 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 뷰어 툴이 나타내는 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 사용자 입력에 기초하여 변경되는 시야각 정보에 기초하여 결정된 대상체 내부의 공간 영역을 나타내는 제2 영상을 생성할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 영상에 적용된 렌더링 파라미터와 상이한 렌더링 파라미터를 이용하여 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
단계 S1140 에서, 의료 영상 표시 장치(200)는 제2 영상의 적어도 일부를 디스플레이할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는 화면 상의 서로 다른 영역들 내에 제1 영상과 제2 영상을 별도로 디스플레이 할 수 있다. 또는, 의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 영상 상에 제2 영상이 겹쳐서 디스플레이 되도록, 제1 영상과 제2 영상을 하나의 영역 내에 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴 상에 제2 영상을 디스플레이할 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 변경하기 위한 사용자 입력을 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나가 변경된 상기 뷰어 툴에 기초하여, 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제3 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 제2 영상 대신에 제3 영상을 디스플레이할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는, 사용자가, 뷰어 툴에 기초하여 관심 영역을 다양한 각도에서 관찰할 수 있도록 한다. 또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는, 대상체 내부의 관심 영역에 대해서 복수의 방향으로 렌더링된 3차원 영상들을 하나의 화면 상에 디스플레이함으로써, 사용자가 관심 영역을 동시에 다양한 각도에서 관찰할 수 있도록 한다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는, 특별한 렌더링 방식으로 볼륨 데이터를 렌더링 함으로써 관심 영역에 대한 영상을 생성할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 관심 영역에 대한 영상은 강조(highlight)되어, 다른 영상들과 구별될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는, 볼륨 데이터를 소정 방향으로 렌더링함으로써 생성된 주 영상(main image)과, 볼륨 데이터를 소정 방향의 반대 방향으로 렌더링함으로써 생성된 보조 영상(sub image)을 하나의 화면 상에 디스플레이할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따르면 사용자는, 동일한 관심 단면을 서로 다른 방향으로 동시에 관찰하면서, 주 영상과 보조 영상을 용이하게 비교할 수 있다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치가 디스플레이하는 화면의 예를 도시한다.
도 12에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성된 제1 영상(1210)을 디스플레이할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 영상(1210) 상에 뷰어 툴(610)을 디스플레이할 수 있다. 뷰어 툴(610)은 화살표(611)를 방향 정보로서 표시할 수 있다. 도 12 내지 도 20에는 사각형의 뷰어 툴(610)이 도시된다. 그러나 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 원형, 타원형, 다각형 등 다양한 형태의 뷰어 툴(610)이 이용될 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴(610)에 기초하여 제2 방향을 결정하고, 볼륨 데이터를 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상(1220)을 생성할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 위치 및 형태에 기초하여, 대상체 내의 제2 단면을 결정할 수 있다. 도 12에서 의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 영상(1210)이 나타내는 제1 단면에 수직한 제2 단면을 기준으로 제2 영상(1220)을 생성할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴(610)의 화살표(611)로 표시된 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상(1220)을 생성한다. 도 12의 제2 영상의 점(1221)은, 뷰어 툴(610)의 점(1211)에 대응되고, 제2 영상의 점(1222)은, 뷰어 툴(610)의 점(1212)에 대응된다. 도 12에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)과 제2 영상(1220)의 상관 관계를 나타내기 위하여, 대응되는 지점은 같은 색의 점으로 표시할 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 크기 및 형태에 기초하여, 제2 영상(1220)의 적어도 일부 영역을 선택하고, 선택된 일부 영역만을 화면 상에 표시할 수 있다. 도 12에는 뷰어 툴(610)의 형태가 사각형인 것에 기초하여, 제2 영상(1220) 내에서 선택된 사각형 영역이 디스플레이된다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는, 사용자 입력에 기초하여, 뷰어 툴(610)의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 변경할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 사용자 입력에 기초하여 변경된 뷰어 툴(610)에 기초하여 볼륨 데이터를 렌더링함으로써, 뷰어 툴(610)의 변경에 따라 제2 영상을 갱신할 수 있다.
도 13a는 본 개시의 일 실시예에 따라 제1 영상 상에 디스플레이되는 뷰어 툴을 조절하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 예를 도시한다.
도 13a에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는, 가상의 세 축들 상에 표시된 가상 휠들(1321, 1322, 1323)을 회전시키는 사용자 입력에 기초하여, 뷰어 툴(610)의 각도를 바꿀 수 있다. 도 13b에 도시된 GUI(1300)에 의해 뷰어 툴(610)의 각도가 변경되면, 화면 상에 표시되는 뷰어 툴(610)의 형태가 변경되어 표시될 수 있다. 즉, 의료 영상 표시 장치(200)는, 마치 3차원 공간 내에서 뷰어 툴이 사용자 입력에 기초하여 회전하듯이, 뷰어 툴(610)의 형태를 바꿀 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 형태가 바뀜에 따라, 제2 영상을 생성하기 위해 기준이 되는 제2 단면의 각도를 변경하고, 볼륨 데이터를 렌더링하는 제2 방향을 바꿀 수 있다. 다시 말해서, 의료 영상 표시 장치(200)는, 가상 휠들(1321, 1322, 1323)을 회전시키는 사용자 입력에 따라 회전된 제2 단면을 기준으로, 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 장치(200)는, 가상 휠들(1321, 1322, 1323)을 축을 따라 이동시키는 사용자 입력에 기초하여, 뷰어 툴(610)의 위치를 바꿀 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 위치가 바뀜에 따라, 제2 영상을 생성하기 위해 기준이 되는 제2 단면의 위치를 변경하거나, 제2 영상 내에서 선택되는 선택 영역을 변경할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 제2 영상 내에서 변경된 선택 영역을 화면 상에 디스플레이 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 뷰어 툴은 볼륨 데이터가 나타내는 대상체의 공간 영역을 분할하는 단면을 나타낼 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴이 나타내는 대상체 내의 제2 단면을 기준으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 볼륨 데이터가 제2 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
도 13b는 본 개시의 일 실시예에 따라 볼륨 데이터 내의 단면을 나타내는 뷰어 툴을 조절하기 위한 그래픽 사용자 인터페이스(GUI)의 예를 도시한다.
도 13b에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴이 나타내는 볼륨 데이터 내의 단면에 대한 정보를 포함하는 GUI(1301)를 제공할 수 있다. GUI(1301)는 뷰어 툴이 나타내는 단면과 볼륨 데이터의 상대적인 위치 관계에 대한 정보를 제공할 수 있다.
GUI(1301)는 볼륨 데이터를 나타내는 영상(1330)을 포함하고, 뷰어 툴에 대응되는 단면을 나타내는 영상(1340)을 포함할 수 있다. GUI(1301)는 뷰어 툴에 기초하여 생성된 제2 영상이 어떠한 단면을 기준으로 분할된 서브 볼륨 데이터에 대한 영상인지에 대한 정보를 제공할 수 있다. GUI(1301)는 볼륨 데이터 내에서 뷰어 툴에 대응되는 단면의 위치 및 각도 등에 대한 정보를 제공하는 보조선(1341)을 포함할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴에 대응되는 단면을 나타내는 영상(1340)의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나를 변경하는 사용자 입력에 기초하여, 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나를 변경할 수 있다.
예를 들어, 도 13b에 도시된 영상(1340)에 의해 뷰어 툴의 각도가 변경되면, 화면 상에 표시되는 뷰어 툴의 형태 및 영상(1340)의 형태가 변경되어 표시될 수 있다. 즉, 의료 영상 표시 장치(200)는, 마치 3차원 공간 내에서 뷰어 툴이 사용자 입력에 기초하여 회전하듯이, 뷰어 툴의 형태를 바꿀 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴의 형태가 바뀜에 따라, 제2 영상을 생성하기 위해 기준이 되는 제2 단면의 각도를 변경하고, 볼륨 데이터를 렌더링하는 제2 방향을 바꿀 수 있다. 다시 말해서, 의료 영상 표시 장치(200)는, 영상(1340)을 회전시키는 사용자 입력에 따라 회전된 제2 단면을 기준으로, 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 장치(200)는, 영상(1340)을 이동시키는 사용자 입력에 기초하여, 뷰어 툴의 위치를 바꿀 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴의 위치가 바뀜에 따라, 제2 영상을 생성하기 위해 기준이 되는 제2 단면의 위치를 변경하거나, 제2 영상 내에서 선택되는 선택 영역을 변경할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 제2 영상 내에서 변경된 선택 영역을 화면 상에 디스플레이 할 수 있다.
도 14a는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치가 디스플레이하는 화면의 예를 도시한다.
도 14a에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성된 제1 영상(1410)을 디스플레이할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 영상(1410) 상에 뷰어 툴(610)을 디스플레이할 수 있다. 뷰어 툴(610)은 화살표(611)를 방향 정보로서 표시할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴(610)에 기초하여 제2 방향을 결정하고, 볼륨 데이터를 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상(1420)을 생성할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 위치 및 형태에 기초하여, 제2 단면을 결정할 수 있다. 도 14a에서 의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 영상(1410)이 나타내는 제1 단면과 교차하는 제2 단면을 기준으로 제2 영상(1420)을 생성할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴(610)의 화살표(611)로 표시된 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상(1420)을 생성한다. 도 14a의 제2 영상(1420)의 점(1421)은, 뷰어 툴(610)의 점(1412)에 대응되고, 제2 영상의 점(1422)은, 뷰어 툴(610)의 점(1411)에 대응된다.
또한, 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 크기 및 형태에 기초하여, 제2 영상(1420)의 적어도 일부 영역을 선택하고, 선택된 일부 영역만을 화면 상에 표시할 수 있다. 도 14a에는 뷰어 툴(610)의 형태가 사각형인 것에 기초하여, 제2 영상(1420) 내에서 선택된 사각형 영역이 디스플레이된다.
도 14b는 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치가 디스플레이하는 화면의 예를 도시한다.
도 14b에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성된 제1 영상(1430)을 디스플레이할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 영상(1430) 상에 뷰어 툴(610)을 디스플레이할 수 있다. 뷰어 툴(610)은 화살표(611)를 방향 정보로서 표시할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴(610)에 기초하여 제2 방향을 결정하고, 볼륨 데이터를 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상(1440)을 생성할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 위치 및 형태에 기초하여, 제2 단면을 결정할 수 있다. 도 14b에서 의료 영상 표시 장치(200)는, 제1 영상(1430)이 나타내는 제1 단면과 교차하는 제2 단면을 기준으로 제2 영상(1440)을 생성할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴(610)의 화살표(611)로 표시된 방향으로 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상(1440)을 생성한다. 도 14b의 제2 영상(1440)의 점(1441)은, 뷰어 툴(610)의 점(1432)에 대응되고, 제2 영상의 점(1442)은, 뷰어 툴(610)의 점(1431)에 대응된다.
또한, 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 크기 및 형태에 기초하여, 제2 영상(1440)의 적어도 일부 영역을 선택하고, 선택된 일부 영역만을 화면 상에 표시할 수 있다. 도 14b에는 뷰어 툴(610)의 형태가 사각형인 것에 기초하여, 제2 영상(1440) 내에서 선택된 사각형 영역이 디스플레이된다.
도 12, 14 및 14a에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는, 뷰어 툴(610)의 크기, 위치 및 형태에 기초하여 서로 다른 제2 영상들(1220, 1420, 1440)을 생성하고 디스플레이할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 간단하게 뷰어 툴(610)을 조절함으로써, 대상체 내의 원하는 부위를 다양한 각도로 세밀하게 관찰할 수 있게 된다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는, 사용자 입력에 기초하여, 뷰어 툴에 기초하여 생성되는 제2 영상이 나타내는 대상체의 범위, 즉, 시야각을 변경할 수 있다.
도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는 뷰어 툴에 기초하여 생성되는 제2 영상이 나타내는 대상체의 범위를 나타내는 시야각 정보(1520)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 표시 장치(200)는, 시야각 정보(1520)에 기초하여 볼륨 데이터를 직교 투영(orthographic projection) 방식으로 렌더링하거나, 투시 투영(perspective projection) 방식으로 렌더링할 수 있다. 직교 투영 방식으로 렌더링된 영상은, 기준면으로부터의 거리에 관계 없이 물체의 크기를 같게 표현한다. 반면에, 투시 투영 방식으로 렌더링된 영상은, 기준면으로부터의 가까울 수록 물체의 크기를 크게 표현함으로써 원근감을 제공한다.
도 15a를 참조하면, 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링 함으로써 생성된 제1 영상(1510), 뷰어 툴(610) 및 시야각 정보(1520)가 디스플레이 된다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 시야각 정보(1520)에 기초하여, 대상체에 대한 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상을 생성할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, 사용자 입력에 기초하여, 시야각 정보를 변경할 수 있다. 도 15a 및 도 15b에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는 시야각 정보를 변경할 수 있는 GUI(1530)를 제공할 수 있다.
의료 영상 표시 장치(200)는, GUI(1530)에 대한 사용자 입력에 기초하여, 뷰어 툴에 기초하여 생성되는 제2 영상이 나타내는 대상체의 범위인 시야각 정보를 변경할 수 있다.
도 15b에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는, GUI(1530)의 슬라이드 버튼(1531)을 “직교 투영(Orthographic Projection)”으로부터 “투시 투영(Perspective Projection)”으로 이동하는 사용자 입력에 기초하여, 시야각 정보(1520)를 변경할 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)가 도 15b에 도시된 시야각 정보(1520)를 디스플레이 하는 경우, 도 15a에 도시된 시야각 정보(1520)를 디스플레이 하는 경우에 생성되는 제2 영상과 비교하여, 대상체 내부의 보다 넓은 공간 영역을 나타내는 제2 영상을 생성할 수 있다.
도 15a 및 도 15b는 GUI(1530)에 대한 사용자 입력에 기초하여 시야각 정보를 변경하는 실시예를 도시한다. 그러나 본 개시는 도 15a 및 도 15b에 제한되지 않으며, 의료 영상 표시 장치(200)는 제1 영상(1510) 상에 디스플레이되는 시야각 정보(1520)의 위치 및 각도를 조절하는 사용자 입력에 기초하여 시야각 정보를 변경할 수 있다.
한편, 도 12, 14a 및 14b에는 제1 영상과 제2 영상이 별도의 화면 영역에 표시되는 경우를 예로 들어 도시하였다. 그러나, 본 개시는 이에 한정되지 않으며, 제1 영상과 제2 영상은 적어도 일부가 겹치도록 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이, 제1 영상(1610) 상에 표시된 뷰어 툴(610) 내에 제2 영상(1620)이 표시될 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는, 사용자가 뷰어 툴(610)의 크기, 위치 및 형태를 자유롭게 조절 가능한 뷰어 툴(610)을 3차원 의료 영상인 제1 영상(1610) 상에 제공할 수 있다. 따라서, 사용자는, 뷰어 툴(610)을 조절함에 따라 갱신되어 디스플레이 되는 제2 영상(1620)에 기초하여, 관심 영역을 보다 세밀하게 다양한 각도에서 관찰할 수 있다. 예를 들어, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)를 이용하는 사용자는, 3차원 심천 단면 뷰(apical view) 영상을 보면서, 3차원 심천 단면 뷰 영상 상에 디스플레이되는 뷰어 툴을 이용하여 판막에 대한 영상을 제공받을 수 있다. 의료 영상 표시 장치(200)는, 3차원 심천 단면 뷰 영상 상에 복수의 뷰어 툴들을 디스플레이 함으로써, 3차원 심천 단면 뷰 영상 상의 각 판막들에 대응하는 위치에 판막에 대한 영상들을 겹쳐서 디스플레이할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 의료 영상 표시 장치(200)는 제1 영상(1610)에 적용되는 렌더링 파라미터와 상이한 렌더링 파라미터를 이용하여 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제2 영상(1620)을 생성할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 표시 장치(200)는, 관심 영역에 대한 영상인 제2 영상(1620)이 주변 영역과 비교하여 밝게 강조(highlight)되도록 제2 영상(1620)을 생성할 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는 사용자가 관심 영역에 대해 보다 직관적이고 세밀하게 관찰할 수 있도록 한다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는, 사용자 입력에 기초하여, 디스플레이 모드를 변경할 수 있다.
도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는 디스플레이 모드를 변경할 수 있는 GUI(1730)를 제공할 수 있다.
도 17을 참조하면, 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링 함으로써 생성된 제1 영상(1710), 뷰어 툴(610) 및 볼륨 데이터를 제2 방향으로 렌더링 함으로써 생성된 제2 영상(1720)이 디스플레이 된다. 의료 영상 표시 장치(200)는, GUI(1730)에 대한 사용자 입력에 기초하여, 뷰어 툴(610) 및 제2 영상(1720)이 표시되지 않도록 디스플레이 모드를 변경할 수 있다. 도 18에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는, GUI(1730)의 슬라이드 버튼(1731)을 오른쪽으로 이동하는 사용자 입력에 기초하여, 뷰어 툴(610) 및 제2 영상(1720)이 표시되지 않고, 제1 영상(1710)만 표시되도록 디스플레이 모드를 변경할 수 있다.
또한, 의료 영상 표시 장치(200)는, GUI(1730)의 슬라이드 버튼(1731)이 중간에 위치하는 경우, 제1 영상(1710)과 제2 영상(1720)을 혼합(blend)하여 디스플레이할 수 있다. 예를 들어, 의료 영상 표시 장치(200)는, 슬라이드 버튼(1731)의 위치에 기초하여, 제1 영상(1710)과 제2 영상(1720) 중 적어도 하나의 투명도를 조절함으로써, 제1 영상(1710)과 제2 영상(1720)이 혼합된 영상을 디스플레이할 수 있다.
한편, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는, 사용자 입력에 기초하여, 디스플레이되는 영상을 축소하거나 확대할 수 있다.
도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는 제2 영상의 확대율을 조절할 수 있는 GUI(1930)를 제공할 수 있다.
도 19를 참조하면, 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링 함으로써 생성된 제1 영상(1910), 뷰어 툴(610) 및 볼륨 데이터를 제2 방향으로 렌더링 함으로써 생성된 제2 영상(1920)이 디스플레이 된다. 도 19에 도시된 바와 같이, 의료 영상 표시 장치(200)는, GUI(1930)의 확대 버튼(+) 또는 축소 버튼(-)을 선택하는 사용자 입력에 기초하여, 확대되거나 축소된 제2 영상(1920)을 디스플레이 할 수 있다. 도 19에 도시된 바와 같이 GUI(1930)에 포함되는 “+”버튼을 선택하는 사용자 입력이 수신되면, 도 20에 도시된 바와 같이 의료 영상 표시 장치(200)는 확대된 제2 영상(1920)을 디스플레이 할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 장치(200)는 초음파 영상을 생성하고 표시하는 초음파 시스템에 적용될 수 있다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 따른 의료 영상 표시 방법은 도 21에 도시된 초음파 시스템(2000)에 의해 수행될 수 있으며, 의료 영상 표시 장치(200)는 도 21에 도시된 초음파 시스템(2000)에 포함될 수 있다.
예를 들어, 도 2의 볼륨 데이터 획득부(210)는, 도 21의 프로브(2010) 및 초음파 송수신부(2020)와 대응될 수 있고, 도 2의 영상 처리부(220)는, 도 21의 영상 처리부(2030)와 대응될 수 있다. 도 2의 디스플레이(230)는, 도 21의 디스플레이(2400)와 대응될 수 있고, 도 2의 제어부(240)는, 도 21의 제어부(2300)와 대응될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따라, 볼륨 데이터 획득부(210)가 볼륨 데이터를 직접 형성하지 않고, 외부 디바이스나 서버로부터 볼륨 데이터를 획득하는 경우, 도 2의 볼륨 데이터 획득부(210)는 도 21의 통신부(2600) 또는 메모리(2500)와 대응될 수 있다.
또한, 도 3의 프로브(211)는, 도 21의 프로브(2010)와 대응될 수 있고, 도 3의 초음파 송수신부(213)는, 도 21의 초음파 송수신부(2020)와 대응될 수 있다. 또한, 도 3의 사용자 입력부(250)는, 도 21의 사용자 입력부(2200)와 대응될 수 있고, 도 3의 통신부(260)는, 도 21의 통신부(2600)와 대응될 수 있으며, 도 3의 메모리(270)는, 도 21의 메모리(2500)와 대응될 수 있다. 하나의 구성이 다른 하나의 구성과 대응된다는 것은, 하나의 구성이 수행하는 기능의 일부 또는 전부를 다른 하나의 구성이 수행할 수 있다는 것을 의미한다.
이하 도 21에 도시된 초음파 시스템(2000)에 포함되는 각 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로브(2010), 초음파 송수신부(2020) 및 영상 처리부(2030)는, 대상체(20)에 대한 초음파 영상 데이터를 획득할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 영상 데이터는 대상체(20)에 관한 2차원 초음파 영상 데이터일 수도 있고, 3차원 초음파 영상 데이터일 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 송수신부(2020)에 포함되는 송신부(2021)는, 도 21에 도시된 바와 같이 펄스 생성부(2023), 송신 지연부(2024), 및 펄서(2025)를 포함할 수 있다.
송신부(2021)는 프로브(2010)에 구동 신호를 공급할 수 있다. 펄스 생성부(2023)는 소정의 펄스 반복 주파수(PRF, Pulse Repetition Frequency)에 따른 송신 초음파를 형성하기 위한 펄스(pulse)를 생성하며, 송신 지연부(2024)는 송신 지향성(transmission directionality)을 결정하기 위한 지연 시간(delay time)을 펄스에 적용한다. 지연 시간이 적용된 각각의 펄스는, 프로브(2010)에 포함된 복수의 압전 진동자(piezoelectric vibrators)에 각각 대응된다. 펄서(2025)는, 지연 시간이 적용된 각각의 펄스에 대응하는 타이밍(timing)으로, 프로브(2010)에 구동 신호(또는, 구동 펄스(driving pulse))를 인가한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 초음파 송수신부(2020)에 포함되는 수신부(2022)는, 도 21에 도시된 바와 같이 증폭기(2026), ADC(아날로그 디지털 컨버터, Analog Digital converter)(2027), 수신 지연부(2028), 및 합산부(2029)를 포함할 수 있다.
수신부(2022)는 프로브(2010)로부터 수신되는 응답 신호를 처리하여 초음파 데이터를 생성할 수 있다. 증폭기(2026)는 응답 신호를 각 채널(channel) 마다 증폭하며, ADC(2027)는 증폭된 응답 신호를 아날로그-디지털 변환한다. 수신 지연부(2028)는 수신 지향성(reception directionality)을 결정하기 위한 지연 시간을 디지털 변환된 응답 신호에 적용하고, 합산부(2029)는 수신 지연부(2028)에 의해 처리된 응답 신호를 합산함으로써 초음파 영상 데이터를 생성한다.
본 개시의 일 실시예에 따른 프로브(2010)는, 도 21의 송신부(2021) 및 수신부(2022)에 포함된 구성들의 일부 또는 전부를 포함할 수 있으며, 송신부(2021) 및 수신부(2022)가 수행하는 기능의 일부 또는 전부를 수행할 수 있다.
영상 처리부(2030)는 초음파 송수신부(2020)에서 생성된 초음파 영상 데이터에 대한 주사 변환(scan conversion) 과정을 통해 초음파 영상을 생성한다. 한편, 초음파 영상은, A 모드(amplitude mode), B 모드(brightness mode) 및 M 모드(motion mode)에서 대상체를 스캔하여 획득된 그레이 스케일(gray scale)의 영상뿐만 아니라, 도플러 효과(doppler effect)를 이용하여 움직이는 대상체를 표현하는 도플러 영상을 포함할 수도 있다. 도플러 영상은, 혈액의 흐름을 나타내는 혈류 도플러 영상 (또는, 컬러 도플러 영상으로도 불림), 조직의 움직임을 나타내는 티슈 도플러 영상, 및 대상체의 이동 속도를 파형으로 표시하는 스펙트럴 도플러 영상을 포함할 수 있다.
B 모드 처리부(2033)는, 초음파 영상 데이터로부터 B 모드 성분을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(2032)는, B 모드 처리부(2033)에 의해 추출된 B 모드 성분에 기초하여 신호의 강도가 휘도(brightness)로 표현되는 초음파 영상을 생성할 수 있다.
마찬가지로, 탄성도 처리부(2034)는, 탄성 데이터로부터 전단파의 속도 성분(예컨대, 전단파 계수)을 추출하여 처리한다. 영상 생성부(2032)는, 탄성도 처리부(2034)에 의해 추출된 전단파의 속도 성분(예컨대, 전단파 계수)에 기초하여, 전판파의 속도가 컬러로 표현되는 탄성 영상을 생성할 수 있다.
또한, 도플러 처리부(미도시)는 초음파 영상 데이터로부터 도플러 성분을 추출하고, 영상 생성부(2032)는 추출된 도플러 성분에 기초하여 대상체의 움직임을 컬러 또는 파형으로 표현하는 도플러 영상을 생성할 수 있다.
일 실시 예에 의한 영상 생성부(2032)는, 볼륨 데이터에 대한 볼륨 렌더링 과정을 거쳐 3차원 초음파 영상을 생성할 수 있으며, 압력에 따른 대상체(20)의 변형 정도를 영상화한 탄성 영상을 생성할 수도 있다.
나아가, 영상 생성부(2032)는 초음파 영상 상에 여러 가지 부가 정보를 텍스트 또는 그래픽으로 표현할 수도 있다. 예를 들어, 영상 생성부(2032)는, 초음파 영상의 전부 또는 일부와 관련된 적어도 하나의 주석(annotation)를 초음파 영상에 추가할 수 있다. 즉, 영상 생성부(2032)는, 초음파 영상을 분석하고, 분석한 결과에 기초하여 초음파 영상의 전부 또는 일부와 관련된 적어도 하나의 주석을 추천할 수 있다. 또한, 영상 생성부(2032)는, 사용자에 의해 선택된 관심 영역에 대응하는 부가 정보를 초음파 영상에 추가할 수도 있다.
한편, 영상 처리부(2030)는, 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 초음파 영상 중에서 관심 영역을 추출할 수도 있다. 예를 들어, 영상 처리부(2030)는 전단파 계수에 기초하여, 탄성 영상 중에서 관심 영역을 추출할 수 있다. 이때, 영상 처리부(2030)는, 관심 영역에 색을 추가하거나 패턴을 추가하거나 테두리를 추가할 수도 있다.
사용자 입력부(2700)는, 사용자(예컨대, 소노그래퍼)가 초음파 진단 장치(2000)를 제어하기 위한 데이터를 입력하는 수단을 의미한다. 예를 들어, 사용자 입력부(2700)에는 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(접촉식 정전 용량 방식, 압력식 저항막 방식, 적외선 감지 방식, 표면 초음파 전도 방식, 적분식 장력 측정 방식, 피에조 효과 방식 등), 트랙볼, 조그 스위치 등이 있을 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 사용자 입력부(2700)는, 심전도 측정 모듈, 호흡 측정 모듈, 음성 인식 센서, 제스처 인식 센서, 지문 인식 센서, 홍채 인식 센서, 깊이 센서, 거리 센서 등 다양한 입력 수단을 더 포함할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자 입력부(2700)는 직접 터치(real-touch) 뿐만 아니라 근접 터치(proximity touch)도 검출할 수 있다. 사용자 입력부(2700)는, 초음파 영상에 대한 터치 입력(예컨대, 터치&홀드, 탭, 더블 탭, 플릭 등)을 감지할 수 있다. 또한, 사용자 입력부(2700)는, 터치 입력이 감지된 지점으로부터의 드래그 입력을 감지할 수도 있다. 한편, 사용자 입력부(2700)는, 초음파 영상에 포함된 적어도 둘 이상의 지점에 대한 다중 터치 입력(예컨대, 핀치)을 감지할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자 입력부(2700)는, 사용자로부터 관심 탄성 정보를 입력 받을 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(2700)는, 전단파 계수의 범위를 관심 탄성 정보로 입력 받을 수 있다. 사용자 입력부(2700)는, 중심 전단파 계수 및 적용 범위를 관심 탄성 정보로 입력받을 수도 있다. 사용자 입력부(2700)는, 복수의 탄성 범위를 포함하는 탄성 범위 리스트로부터 관심 탄성 범위를 선택 받을 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자 입력부(2700)는, 사용자로부터 관심 크기에 관한 정보를 수신할 수 있다. 사용자 입력부(2700)는, 관심 탄성 정보에 대응하는 복수의 관심 종양 중 적어도 하나의 관심 종양에 대한 경계선 삭제 요청을 수신할 수도 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 사용자 입력부(2700)는, 관심 탄성 정보를 변경하는 입력을 수신할 수 있다.
제어부(2300)는, 초음파 진단 장치(2000)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(2300)는, 프로브(2010), 초음파 송수신부(2020), 영상 처리부(2030), 사용자 입력부(2700), 디스플레이부(2400), 메모리(2500), 통신부(2600)를 전반적으로 제어할 수 있다.
디스플레이부(2400)는, 초음파 진단 장치(2000)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다. 예를 들어, 디스플레이부(2400)는 초음파 영상을 표시하거나, 컨트롤 패널과 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface)를 표시할 수 있다.
디스플레이부(2400)는, 전단파를 이용하여 획득된 탄성 영상을 표시할 수 있다. 이때, 디스플레이부(2400)는, 탄성 영상을 B 모드 영상 위에 중첩하여 표시할 수 있다. 디스플레이부(2400)는 탄성 영상 내에 관심 종양을 표시할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(2400)는 관심 종양에 경계선을 표시할 수 있다. 디스플레이부(2400)는, 관심 종양에 관한 측정 정보를 제공할 수도 있다. 복수의 관심 종양이 검출된 경우, 디스플레이부(2400)는, 복수의 관심 종양 각각에 대응하는 측정 정보를 제공할 수 있다.
디스플레이부(2400)와 터치패드가 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성되는 경우, 디스플레이부(2400)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이부(2400)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전기영동 디스플레이(electrophoretic display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그리고 초음파 진단 장치(2000)의 구현 형태에 따라 초음파 진단 장치(2000)는 디스플레이부(2400)를 2개 이상 포함할 수도 있다.
메모리(2500)는, 제어부(2300)의 처리를 위한 프로그램을 저장할 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 초음파 영상 데이터, 탄성 데이터, 관심 탄성 정보, 탄성 범위 리스트, 피검사자 정보, 프로브 정보, 바디마커, 부가정보 등)을 저장할 수도 있다.
메모리(2500)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(RAM, Random Access Memory) SRAM(Static Random Access Memory), 롬(ROM, Read-Only Memory), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 초음파 진단 장치(2000)는 인터넷(internet)상에서 메모리(2500)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage) 또는 클라우드 서버를 운영할 수도 있다.
통신부(2600)는, 초음파 진단 장치(2000)와 서버(3000), 초음파 진단 장치(2000)와 의료 장치(4000), 초음파 진단 장치(2000)와 휴대용 단말(5000) 간의 통신을 하게 하는 하나 이상의 구성요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(2600)는, 근거리 통신 모듈(2610), 유선 통신 모듈(2620), 이동 통신 모듈(2630) 등을 포함할 수 있다.
근거리 통신 모듈(2610)은 소정 거리 이내의 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신 기술로 무선 랜(Wi-Fi), 블루투스(Bluetooth), BLE, UWB(Ultra Wideband), 지그비(ZigBee), NFC(Near Field Communication), WFD(Wi-Fi Direct), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association) 등이 이용될 수 있다.
유선 통신 모듈(2620)은 전기적 신호 또는 광 신호를 이용한 통신을 위한 모듈을 의미하며, 일 실시 예에 의한 유선 통신 기술에는 페어 케이블(pair cable), 동축 케이블, 광섬유 케이블, 이더넷(ethernet) 케이블 등이 포함될 수 있다
이동 통신 모듈(2630)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 디바이스(4000, 5000), 서버(3000) 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 여기에서, 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
통신부(2600)는, 유선 또는 무선으로 네트워크(30)와 연결되어 외부 디바이스(예컨대, 의료 장치(4000) 또는 휴대용 단말(5000))나 서버(3000)와 통신한다. 통신부(2600)는 의료 영상 정보 시스템(PACS, Picture Archiving and Communication System)을 통해 연결된 병원 서버나 병원 내의 다른 의료 장치와 데이터를 주고 받을 수 있다. 또한, 통신부(2600)는 의료용 디지털 영상 및 통신(DICOM, Digital Imaging and Communications in Medicine) 표준에 따라 데이터 통신할 수 있다.
통신부(2600)는 네트워크(30)를 통해 대상체(20)의 초음파 영상, 초음파 영상 데이터, 도플러 영상 데이터 등 대상체(20)의 진단과 관련된 데이터를 송수신할 수 있으며, CT, MRI, X-ray 등 다른 의료 장치에서 촬영한 의료 영상 또한 송수신할 수 있다. 나아가, 통신부(2600)는 서버(3000)로부터 환자의 진단 이력이나 치료 일정 등에 관한 정보를 수신하여 대상체(20)의 진단에 활용할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 개시를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상에서 본 개시의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 개시의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 개시의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 개시의 권리범위에 속한다.

Claims (25)

  1. 대상체에 대한 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성된 제1 영상을 디스플레이하는 단계;
    상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 렌더링된 제2 영상을 생성하기 위한 뷰어 툴을 상기 제1 영상 상에 디스플레이하는 단계로서, 상기 뷰어 툴은 상기 대상체 내의 단면을 나타내는 것을 특징으로 하는, 상기 뷰어 툴을 디스플레이 하는 단계;
    상기 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 제2 영상의 적어도 일부를 디스플레이하는 단계를 포함하고,
    상기 뷰어 툴을 디스플레이하는 단계는,
    상기 뷰어 툴에 기초하여 생성되는 상기 제2 영상이 나타내는 상기 대상체의 범위를 나타내는 시야각 정보를 디스플레이 하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 영상을 생성하는 단계는,
    상기 제1 영상 상에 표시되는 상기 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제2 방향을 결정하는 단계를 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 뷰어 툴은,
    상기 제2 방향을 나타내는 방향 정보를 포함하고,
    상기 제2 영상을 생성하는 단계는,
    상기 제1 영상 상에 표시되는 상기 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 대상체 내의 단면을 결정하는 단계; 및
    상기 방향 정보에 기초하여, 상기 단면에 수직한 두 개의 방향들 중 하나를 상기 제2 방향으로서 결정하는 단계를 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 영상을 생성하는 단계는,
    상기 제1 영상 상에 표시되는 상기 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2 방향을 결정하는 단계; 및
    상기 시야각 정보에 기초하여, 상기 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 상기 제2 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 뷰어 툴은 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 대상체 내의 단면에 수직한 두 개의 방향들 중 어떠한 방향이 상기 제2 방향인지를 나타내는 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 영상은,
    상기 볼륨 데이터가 상기 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성되고,
    상기 제2 영상은,
    상기 볼륨 데이터가 상기 제1 단면과 교차하는 제2 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 생성되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 영상은,
    상기 볼륨 데이터가 상기 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성되고,
    상기 제2 영상은,
    상기 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 다른 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 생성되고, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향의 반대 방향인 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 영상은, 상기 뷰어 툴 상에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 영상은,
    상기 제1 영상에 적용되는 렌더링 파라미터와 상이한 렌더링 파라미터를 이용하여 렌더링되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    사용자 입력에 기초하여 상기 제2 영상을 확대하거나 축소하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    사용자 입력에 기초하여, 상기 제1 영상 상에 상기 뷰어 툴 및 상기 제2 영상이 표시되지 않도록 디스플레이 모드를 변경하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    사용자 입력에 기초하여 상기 뷰어 툴의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 변경하는 단계;
    위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나가 변경된 상기 뷰어 툴에 기초하여, 상기 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제3 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 제2 영상 대신에 상기 제3 영상을 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 의료 영상 표시 방법.
  13. 대상체에 대한 볼륨 데이터를 획득하는 볼륨 데이터 획득부;
    상기 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 제1 영상을 생성하는 영상 처리부;
    상기 제1 영상을 디스플레이하고, 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 렌더링된 제2 영상을 생성하기 위한 뷰어 툴을 상기 제1 영상 상에 디스플레이하며, 상기 뷰어 툴에 기초하여 생성되는 상기 제2 영상이 나타내는 상기 대상체의 범위를 나타내는 시야각 정보를 디스플레이하고, 상기 뷰어 툴은 상기 대상체 내의 단면을 나타내는 것을 특징으로 하는 디스플레이; 및
    상기 뷰어 툴에 기초하여 제 2 방향을 결정하는 제어부를 포함하고,
    상기 영상 처리부는, 상기 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 더 생성하고,
    상기 디스플레이는, 상기 제2 영상의 적어도 일부를 더 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 장치.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 영상 상에 표시되는 상기 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제 2 방향을 결정하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 장치.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 뷰어 툴은,
    상기 제2 방향을 나타내는 방향 정보를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 영상 상에 표시되는 상기 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 대상체 내의 단면을 결정하고, 상기 방향 정보에 기초하여, 상기 단면에 수직한 두 개의 방향들 중 하나를 상기 제2 방향으로서 결정하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 장치.
  16. 제13 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 제1 영상 상에 표시되는 상기 뷰어 툴의 위치, 각도 및 형태 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 제2 방향을 결정하고,
    상기 영상 처리부는,
    상기 시야각 정보에 기초하여, 상기 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 상기 제2 영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 장치.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 뷰어 툴은 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 대상체 내의 단면에 수직한 두 개의 방향들 중 어떠한 방향이 상기 제2 방향인지를 나타내는 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 장치.
  18. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 영상은,
    상기 볼륨 데이터가 상기 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성되고,
    상기 제2 영상은,
    상기 볼륨 데이터가 상기 제1 단면과 교차하는 제2 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 생성되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 장치.
  19. 제13 항에 있어서,
    상기 제1 영상은,
    상기 볼륨 데이터가 상기 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성되고,
    상기 제2 영상은,
    상기 대상체 내의 제1 단면에 기초하여 분할된 두 개의 서브 볼륨 데이터들 중 다른 하나의 서브 볼륨 데이터를 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 생성되고, 상기 제2 방향은 상기 제1 방향의 반대 방향인 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 장치.
  20. 제13 항에 있어서,
    상기 제2 영상은 상기 뷰어 툴 상에 디스플레이되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 장치.
  21. 제13 항에 있어서,
    상기 제2 영상은,
    상기 제1 영상에 적용되는 렌더링 파라미터와 상이한 렌더링 파라미터를 이용하여 렌더링되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 장치.
  22. 제13 항에 있어서,
    사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이는, 상기 사용자 입력에 기초하여 확대하거나 축소된 상기 제2 영상을 디스플레이하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 장치.
  23. 제13 항에 있어서,
    사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이는,
    상기 사용자 입력에 기초하여, 상기 제1 영상 상에 상기 뷰어 툴 및 상기 제2 영상이 표시되지 않도록 디스플레이 모드를 변경하는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 장치.
  24. 제13 항에 있어서,
    사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 디스플레이는,
    상기 사용자 입력에 기초하여 상기 뷰어 툴의 위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나를 변경하여 디스플레이하고,
    상기 영상 처리부는,
    위치, 각도, 크기 및 형태 중 적어도 하나가 변경된 상기 뷰어 툴에 기초하여, 상기 볼륨 데이터를 렌더링함으로써 제3 영상을 생성하고,
    상기 제3 영상은 상기 제2 영상을 대신하여 디스플레이되는 것을 특징으로 하는, 의료 영상 표시 장치.
  25. 의료 영상을 표시하기 위한 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
    상기 방법은,
    대상체에 대한 볼륨 데이터를 제1 방향으로 렌더링함으로써 생성된 제1 영상을 디스플레이하는 단계;
    상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 렌더링된 제2 영상을 생성하기 위한 뷰어 툴 을 상기 제1 영상 상에 디스플레이하는 단계로서, 상기 뷰어 툴은 상기 대상체 내의 단면을 나타내는 것을 특징으로 하는, 상기 뷰어 툴을 디스플레이 하는 단계;
    상기 볼륨 데이터에 포함되는 서브 볼륨 데이터를 상기 뷰어 툴이 나타내는 상기 제2 방향으로 렌더링함으로써 제2 영상을 생성하는 단계; 및
    상기 제2 영상의 적어도 일부를 디스플레이하는 단계를 포함하고,
    상기 뷰어 툴을 디스플레이하는 단계는,
    상기 뷰어 툴에 기초하여 생성되는 상기 제2 영상이 나타내는 상기 대상체의 범위를 나타내는 시야각 정보를 디스플레이 하는 단계를 더 포함하는, 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.
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