KR20170064280A - 대중교통 정보를 이용한 탑승 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 시스템, 그리고 이의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

대중교통 정보를 이용한 탑승 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 시스템은 지속적으로 사용자의 이동 상태를 파악하고 이동 대중교통 정보를 보정하는 단계(단계1), 교통수단에서 교통수단의 위치정보를 포함한 데이터를 실시간으로 수집하는 단계(단계 2), 교통수단에서 실시간으로 수집한 위치정보를 포함한 데이터를 교통수단 정보서버로 전송하는 단계(단계3), GPS 센서가 내장된 모바일 단말기를 통하여 사용자의 실시간 위치정보를 수집하는 단계(단계4), 사용자의 모바일 기기를 통해 수집한 사용자 실시간 위치정보를 사용자 위치정보 서버로 전송하는 단계(단계5), 교통수단으로부터 수집된 정보를 저장하고 있는 교통수단 정보 서버와 사용자의 모바일 단말기로부터 수집된 정보를 저장하고 있는 사용자 위치정보 서버를 활용해 서비스 사용자와 사용자가 탑승중인 교통수단을 자동으로 탐색해 주는 단계(단계 6), 사용자의 위치정보를 지속적으로 로깅하는 단계(단계7)로 동작한다.

Description

대중교통 정보를 이용한 탑승 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 시스템, 그리고 이의 동작 방법{SYSTEM FOR TRANSPORTATION SEARCH AND LOCATION-LOGGING USING PUBLIC TRANSPORT INFORMATION, AND OPERATING METHOD OF THE SYSTEM}

본 발명은 위치 정보 획득 기술에 관한 것이다.

최근 사람은 자신의 모바일 단말기의 GPS 센서, 가속도 센서 등을 이용하여 자신의 위치정보, 이동 상태 등과 같은 움직임 정보를 기록하는 것에 많은 관심을 보이고 있다. 그러나 개인 사용자의 단말기를 이용하여 사용자의 각종 센서정보를 지속적으로 수집하는 것은 과다한 배터리를 필요로 하는데, 이는 모바일 단말기 센서정보를 지속적으로 로깅하고 이를 이용한 서비스를 제공받기 위해 해결되어야 할 문제이다.

최근에 이러한 문제를 해소할 목적으로 가장 많은 전력을 소비하는 GPS 센서 사용을 줄이려고 하는 많은 시도들이 있다. 주변의 기기를 이용하여 협력하여 로깅의 부담을 여러 대의 기기로 분산시키려는 방법, GPS 센서의 수집 주기를 늘리는 방법이 대표적이지만, 우리는 이러한 센서의 GPS 위치정보 수집을 사용자가 탑승한 교통수단에서 수집되는 위치정보를 대신 이용함으로써 배터리 문제를 해결하고 다양한 응용에 사용하고자 한다. 이러한 방법을 사용하기 위해서는 사용자가 탑승하고 있는 교통수단을 탐색하는 것이 중요한 문제이다. 그렇지만 현재까지는 앞서 언급한 교통수단 탐색을 제공함에 있어서, 사용자가 어떤 교통수단을 타고 있는지 제대로 탐색이 되지 않거나, 사용자에게 어떠한 교통수단을 타고 가는지에 대한 정보를 입력받아야 하거나 또는 이미 교통수단에 사용자가 탑승 중일 경우에 서비스 제공이 불가능한 점들이 있기 때문에 사용자가 이러한 서비스를 제공받기 위해서는 여전히 약간의 불편함이나 정보의 부정확함을 감안하여야 한다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 사용자의 입력 없이 모바일 단말기만으로 자신이 이동한 대중교통 정보를 자동으로 탐색하고, 탐색된 정보를 이용하여 위치정보를 로깅하여 단말기 배터리 사용량을 효과적으로 절약하는 대중교통 정보를 이용한 자동 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 시스템에 관한 것이다.

본 발명의 한 실시예에 따른 시스템은 사용자가 소지하는 GPS 정보를 수집할 수 있는 모바일 단말기, 대중 교통수단들에게서 수집된 실시간 위치정보를 저장하는 버스 정보 시스템(BIS)과 같은 교통수단 정보 데이터베이스, 사용자에게서 수집된 실시간 위치정보를 저장하는 실시간 사용자 위치정보 데이터베이스, 교통수단 정보 서버와 사용자 위치정보 서버를 이용해 사용자와 탑승 교통수단을 탐색하는 탐색 모듈, 지속적인 위치데이터 로깅을 위한 로깅 모듈(이러한 동작을 위해 모바일 기기에 설치되는 앱) 그리고 이러한 정보의 교환이 가능한 LTE, 3G 혹은 WiFi의 무선네트워크를 포함한다.

본 발명의 실시예에 따르면 사용자의 입력 없이 단말기만으로 자신이 이동한 대중교통 정보를 자동 탐색하여, 사용자들이 환승정보, 하차알람과 같은 탑승 교통수단의 정보를 이용한 서비스들을 더 편리하고 더 정확하게 제공할 수 있다. 따라서 기존의 사용자가 탑승하거나 탑승할 교통수단의 정보를 이용해 사용자에게 도착지 하차알림을 해주는 등의 서비스들을 제공할 때, 제대로 탐색이 되지 않거나 사용자에게 번거롭게 어떠한 교통수단을 타고 가는지 정보를 요청하거나 또는 이미 교통수단에 탑승 중인 경우에 서비스 제공이 불가능한 문제들을 해결하여 사용자가 더욱 편리하게 서비스를 사용하고, 더욱 정확한 교통수단 정보를 제공받을 수 있게 한다.

본 발명의 실시예에 따르면 사용자 단말기의 GPS 센서를 사용한 반복적인 위치데이터 로깅 시 발생하는 과다 배터리 사용 문제를 탐색된 이동 교통수단의 위치정보로 대체하여 배터리 사용량을 절약하는 사용자 위치정보 로깅이 가능하다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따르면 탐색된 대중교통 정보를 이용하여 위치정보 로깅 시 사용자의 단말기의 지속적인 GPS 위치정보 수집대신 탐색된 교통수단의 위치 정보를 이용함으로써 배터리 사용량을 절약할 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 동작 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동작 방법의 흐름도이다.
도 4는 사용자 단말기의 위치로부터 특정거리 내의 탑승 교통수단 후보 리스트를 형성하는 방법을 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 탐색 알고리즘의 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 시스템의 구성도이다.

도 1을 참고하면, 시스템은 통합 서버(100), 사용자 모바일 단말기(210), 교통수단 위치 센서(220)를 포함할 수 있다. 통합 서버(100)는 탐색 서버(110), 사용자 위치 정보 서버(120), 교통수단 위치정보 서버(130)를 포함할 수 있다.

사용자 모바일 단말기(210)는 사용자가 소지하는 단말로서, 통신 모듈을 내장하고, GPS 정보를 수집할 수 있다.

버스 정보 시스템(BIS)과 같은 교통수단 정보 데이터베이스/서버는 대중 교통수단들에게서 수집된 실시간 위치정보를 저장할 수 있다.

사용자 위치정보 데이터베이스/서버는 사용자 모바일 단말기로부터 수집된 실시간 위치정보를 저장하는 한다.

탐색 서버(110) 또는 탐색 모듈은 교통수단 정보 서버와 사용자 위치정보 서버를 이용해 사용자와 탑승 교통수단을 탐색한다.

로깅 모듈(이러한 동작을 위해 모바일 기기에 설치되는 앱)은 지속적인 위치데이터를 로깅한다.

장치들 사이의 정보 교환은 LTE, 3G 혹은 WiFi의 무선네트워크를 통해 처리될 수 있다.

도 1을 참고하면, 대중교통 정보를 이용한 자동 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 시스템은 사용자 단말기(210)에서 지속적으로 수집되는 사용자의 가속도, 자이로를 포함한 센서 값들을 이용하여 사용자의 이동 상태를 파악하고 이동 교통수단 정보를 보정한다.

사용자의 모바일 단말기(210)와 여러 교통수단(200)의 교통수단 위치센서(220)로부터 실시간 위치정보를 포함한 데이터를 수집하여 반복적으로 정해진 시간마다 인터넷 망을 통해 사용자 위치정보 서버(120)와 교통수단 위치정보 서버(130)로 전송한다.

탐색 서버(110)는 사용자 위치정보 서버(120)와 교통수단 위치정보 서버(130)가 전송받은 데이터를 이용하여 서비스 사용자가 탑승한 탑승 교통수단(210)을 찾아내 사용자와 사용자가 탑승한 교통수단을 탐색한다. 탑승한 교통수단이 탐색이 될 경우 사용자의 단말기 내 GPS 센서를 사용하지 않고 탐색된 교통수단의 위치정보를 이용하여 로깅을 하며, 탐색되지 않을 경우 단말기의 GPS센서를 사용하여 로깅을 한다. 또한 탑승한 것으로 판명된 교통수단의 위치정보와 사용자 모바일 단말기의 위치정보를 주기적으로 비교하여 사용자가 기존의 교통수단에서 하차하거나 환승하였을 경우에도 빠르게 새로운 교통수단을 재탐색할 수 있게 한다.

다음에서 지속적으로 사용자의 이동 상태를 파악하고 이동 대중교통 정보를 보정하는 단계(단계1), 교통수단에서 교통수단의 위치정보를 포함한 데이터를 실시간으로 수집하는 단계(단계 2), 교통수단에서 실시간으로 수집한 위치정보를 포함한 데이터를 교통수단 정보서버로 전송하는 단계(단계3), GPS 센서가 내장된 모바일 단말기를 통하여 사용자의 실시간 위치정보를 수집하는 단계(단계4), 사용자의 모바일 기기를 통해 수집한 사용자 실시간 위치정보를 사용자 위치정보 서버로 전송하는 단계(단계5), 교통수단으로부터 수집된 정보를 저장하고 있는 교통수단 정보 서버와 사용자의 모바일 단말기로부터 수집된 정보를 저장하고 있는 사용자 위치정보 서버를 활용해 서비스 사용자와 사용자가 탑승중인 교통수단을 자동으로 탐색해 주는 단계(단계 6), 사용자의 위치정보를 지속적으로 로깅하는 단계(단계7)를 포함하는 GPS 정보를 이용한 탑승 교통수단 자동 탐색 시스템에 대해 설명한다.

도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 동작 방법의 흐름도이다.

1) 학습 데이터 수집 단계는 사용자의 교통수단 탑승 여부를 판단하기 위해, 다양한 사람들의 가속도 센서, 자이로 센서를 포함한 이동 상태에 대한 정보를 가지고 있는 정보를 수집하여 데이터베이스에 저장한다.

2) 분류기 형성 단계는 학습 데이터를 이용하여 사용자의 실시간 이동 상태를 파악하기 위해 C4.5 의사결정 나무(Decision Tree), Liblinear(SVM)과 같은 학습모델을 형성한다.

3) 사용자 이동상태 정보 수집 단계는 모바일 단말기를 이용하여 사용자의 3축-가속도 센서 값, 3축-자이로 센서 값을 포함한 센서 값을 수집하고 데이터 윈도윙(Data Windowing)을 통하여 센서 값을 전-처리하여 특징 값을 추출 한다(Featuer Extraction).

4) 교통수단 탑승 여부 판단 단계는 추출된 특징 값을 형성된 학습모델의 입력으로 주어 사용자의 현재 교통수단에 탑승중인지 아닌지 이동 상태를 판단한다.

5) 단말기 GPS 센서 위치 정보 로깅 단계는 사용자 이동상태가 교통수단 탑승 중일 아닐 경우, 단말기 GPS 정보를 이용하여 사용자의 실시간 위치정보를 수집 및 로깅한다.

6) 탐색된 교통수단 정보이용 로깅 단계는 교통수단 탑승 중일 경우에는, 사용자의 이동 교통수단을 탐색하고(도 3 참조) BIS(Bus Information System)와 같은 대중교통 정보 시스템에서 이동 교통수단의 위치 정보를 얻어오고, 이를 이용하여 사용자의 위치정보를 로깅하여 단말기의 배터리 소모를 줄인다.

7) 하차 모니터링 단계는 탑승한 교통수단이 승하차장에 들르는 경우, 사용자가 교통수단에 지속적으로 계속 머무르는지, 하차하는지 모니터링 한다. 탑승 교통수단 탐색 알고리즘을 수행하여 사용자의 이동 궤적과 교통수단 후보군들의 궤적 유사도(trajectory similarity)가 정해진 threshold 보다 클 경우에 사용자가 하차한 것으로 판단한다. 아래와 같은 다양한 측면으로 궤적 유사도 구할 수 있기에 다양한 값들을 융합하여 최종적인 궤적 유사도를 구한다. "a"는 longitude이고, "b"는 latitude라고 한다.

1) Euclidean Distance를 이용하여 같은 시간에 수집된 GPS 좌표의 평균 거리를 계산할 수 있다.

2) Hausdorff Distance를 이용하여 두 궤적 데이터의 공간적 유사도를 표현할 수 있다.

3) HMM-based distance를 이용하여 Hidden Markove Model을 이용한 궤적 유사도를 측정할 수 있다.

만약 사용자가 하차하였을 경우 사용자 이동상태 수집 단계를 수행하며, 하차하지 않았을 경우에는 탑승 교통수단이 승하차장에 도착할 시, 하차 모니터링 단계를 반복 수행한다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동작 방법의 흐름도이고, 도 4는 사용자 단말기의 위치로부터 특정거리 내의 탑승 교통수단 후보 리스트를 형성하는 방법을 설명하는 도면이며, 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 탐색 알고리즘의 흐름도이다.

도 3은 도 2 에서 "교통수단 탑승 여부 판단 단계"에서 사용자가 탑승하고 있는 교통수단이 있는지 탐색하는 과정의 흐름도이다.

교통수단 위치정보 전송 단계(S300)는 GPS 위치정보를 수집할 수 있는 교통수단은 실시간으로 자신의 정보를 교통수단 위치정보 서버로 전송한다. 교통수단 위치정보 서버는 각종 교통수단들로부터 전송받은 위치정보를 교통수단의 고유 아이디 정보로 구분을 하고 각 위치정보를 시간 순으로 정리하여 저장한다.

교통수단 탐색 요청 단계(S310)는 사용자가 GPS를 이용한 자동 교통수단 탐색 시스템을 이용하기 위해서는 모바일 단말기를 이용하여 탐색서버에게 자신이 탑승한 있는 교통수단 탐색을 요청한다. 이 요청을 함에 있어서 사용자는 자신의 모바일 단말기가 위치 정보를 수집할 수 있도록 단말기의 위치 센서를 작동가능 상태가 되게 한다.

단말기 현재 위치정보 전송 단계(S320)는 사용자의 탐색 요청이 탐색서버에 등록되면, 탐색서버는 모바일 단말기에게 수집한 실시간 위치정보를 사용자 위치정보 서버로 전송할 것을 요청한다. 이 요청을 받은 모바일 단말기는 반복적으로 정해진 시간마다 자신의 실시간 위치정보를 수집하고 수집한 정보를 사용자 위치정보 서버로 전송한다. 사용자 위치정보 서버는 사용자 단말기의 위치정보를 반복적으로 정해진 시간마다 전송받고 이를 사용자 고유 아이디 정보로 구분한 뒤 위치정보를 시간 순으로 저장한다. 반복적 전송에 있어서 정해진 시간은 상황에 따라 바뀐다.

사용자 위치 정보 반환 단계(S330)는 탐색서버는 사용자 위치정보 서버에게 사용자의 현재 위치 정보를 요청한다. 사용자 위치 정보서버는 해당 요청을 받아들이고 탐색서버에게 사용자의 실시간 위치정보를 사용자와 교통수단이 탐색이 되기 전까지 반복적으로 정해진 시간마다 전송한다. 반복적 전송에 있어서 정해진 시간은 상황에 따라 바뀐다.

근처 버스 정보 검색 단계(S340)는 탐색서버가 사용자 위치정보 서버로부터 사용자의 실시간 위치정보를 전송받게 되면, 탐색서버는 해당 사용자의 위치정보를 기반으로 교통수단 위치정보 서버에게 사용자와 특정거리 내에 있는 교통수단 검색을 요청한다. 특정거리는 상황에 따라 바뀐다.

근처 버스 위치정보 반환 단계(S350)는 교통수단 위치정보 서버가 탐색 서버로부터 사용자와 특정거리 내에 존재하는 교통수단에 대한 검색요청을 받게 되면, 자신이 저장하고 있는 위치정보와 탐색 서버로부터 전송받은 사용자의 위치정보를 이용해 유클리디안, 멘하탄 거리 등의 거리측정 알고리즘을 사용하여 거리를 측정하고 측정한 거리를 이용하여 사용자의 현재위치와 상황에 따라 바뀔 수 있는 특정거리 내의 교통수단을 찾아 검색 교통수단 리스트를 형성한다.

검색 교통수단 리스트는 사용자의 현재위치로부터 가까운 거리 순으로 정렬되어 있다. 그리고 교통수단 위치정보 서버는 검색된 교통수단의 아이디 정보와 그들의 실시간 위치정보를 반복적으로 정해진 시간마다 탐색서버에게 전송한다. 반복적 전송에 있어서 정해진 시간은 상황에 따라 바뀐다. 도 4는 왼쪽과 같이 사용자 단말기의 위치로부터 특정거리 내의 교통수단을 탐색한 후 오른쪽과 같이 검색 리스트를 형성하는 과정을 나타낸 그림이다. 만약 정해진 특정거리 내에 교통수단이 존재하지 않을 경우 사용자에게 탑승 교통수단을 찾을 수 없다고 알린다. 특정거리 내에 존재하는 교통수단 탐색시 버스1과 버스3이 탐색되어진다. 탐색이 완료된 후, 탐색된 버스1과 버스3을 원소로 하는 검색 교통수단 리스트가 형성되고 사용자로부터 가까운 순서로 리스트가 정렬되어진다.

탐색 알고리즘 수행 단계(S360)는 도 5를 참고하면, S350에서 형성된 검색 교통수단 리스트에 해당되는 교통수단 후보군들에 대해 아래의 알고리즘을 수행한다.

궤적 거리는 (하차 모니터링) 에 제시된 방법으로 측정할 수 있다. 만약 탐색된 교통수단의 수가 1개가 된다면 해당 교통수단을 사용자의 이용 교통수단으로 판단한다. 반면에 탐색된 교통수단의 수가 1개가 되지 않는다면 지속적으로 알고리즘을 반복 수행하며, 제한된 시간 내에 해당 알고리즘이 종료되지 않을 시, 사용자의 이용 교통수단이 없는 것으로 판단한다.

조건 1: 모바일 단말기와의 교통수단 후보의 궤적거리가 특정한 threshold보다 적은 교통수단을 선택한다.

탐색 정보 반환 단계(S370)는 탐색 서버에서 탐색 알고리즘을 수행하여 이용 교통수단 탐색하면 탐색서버는 이를 사용자의 탑승 교통수단으로 지정한다. 그 후 탐색서버는 지정된 탑승 교통수단을 사용자와 매칭시키고 그 결과를 탐색 서버에 저장한 뒤 사용자의 단말기에게 탐색 교통수단에 대한 정보를 전송한다. 사용자의 단말기가 탐색 서버로부터 전송된 탐색 교통수단에 대한 정보를 수신하면 그 정보를 화면에 표시한다.

사용자 단말기의 위치정보와 교통수단의 위치정보 간의 유사도를 측정하는 다양한 방식의 알고리즘이 존재할 수 있겠지만 데이터 간 유사도 측정 알고리즘의 방식이 달라진다고 해도 큰 틀에서는 본 발명의 범주에 속한다.

본 대중교통 정보를 이용한 탑승 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 시스템은 다양한 방식으로 적용될 수 있다. 예를 들면 버스 탑승자에게 자동으로 버스 하차 알림 서비스를 제공하고자한다. 하지만 버스 탑승자에게 자동으로 버스 하자 알림 서비스를 제공하기 위해서는 탑승자가 탑승한 버스가 몇 번인지 알아내야하는데, 이 때 대중교통 정보를 이용한 탑승 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 시스템을 사용하면 사용자에게 어떠한 정보도 요구하지 않으면서 교통수단을 이미 탑승 중일지라도 자동으로 사용자와 사용자가 탑승한 교통수단을 탐색해 하차 알람 서비스를 제공할 수 있다.

또한 이러한 자동 탐색 시스템을 이용하면 모바일 단말기의 배터리 관리 효율성을 높일 수 있다. 예를 들어 사용자의 위치정보를 얻기 위한 사용자 모바일 단말기의 반복적인 위치정보 수집은 모바일 단말기의 과다한 배터리 소모를 유발한다 하지만 대중교통 정보를 이용한 탑승 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 시스템을 사용하여 사용자와 사용자가 탑승한 교통수단을 자동으로 탐색하고, 사용자 단말기로 사용자의 위치정보를 수집하는 대신 탐색 된 교통수단이 제공하는 위치데이터를 사용하면 과다한 배터리 소모문제를 해결 할 수 있다.

마지막으로 대중 교통수단의 위치정보를 이용할 경우, 교통수단의 노선도를 미리 알고 있기 때문에 사용자에게 각 승강장 주변의 POI(Person Of Interest) 추천해주거나, 대중교통 사용자의 과거 이용의 기록(History)를 추적하여, 특정 Event Point가 다가오면 알림을 줄 수도 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims (8)

1. 시스템의 대중교통 정보를 이용한 자동 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 방법으로서,
   GPS 정보를 수집할 수 있는 교통수단으로부터 교통수단의 실시간 위치 정보를 포함한 데이터를 수집하는 단계,
   사용자의 GPS 센서가 포함된 모바일 단말기로부터 사용자의 실시간 위치정보를 포함한 데이터를 수집하는 단계,
   교통수단과 사용자의 모바일 단말기로부터 수집된 위치정보를 포함한 데이터에 탑승 교통수단 탐색 알고리즘을 적용해 사용자의 아무 입력 없이 자신이 이동한 대중교통 정보를 자동으로 탐색 및 로깅하는 단계
   를 포함하는 대중교통 정보를 이용한 자동 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 방법.
2. 제1항에서,
   사용자의 아무 입력 없이 자신이 이동한 대중교통 정보를 자동으로 탐색 및 로깅하는 단계는
   지속적으로 사용자의 이동 상태를 파악하고 이동 대중교통 정보를 보정하는 단계,
   사용자가 이동한 대중교통 정보를 실시간으로 탐색하는 단계, 그리고
   탐색된 정보를 이용하여 배터리 사용량을 절약하여 실시간 로깅하는 단계
   를 포함하는 대중교통 정보를 이용한 자동 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 방법.
3. 제2항에서,
   지속적으로 사용자의 이동 상태를 파악하고 이동 대중교통 정보를 보정하는 단계는
   사용자가 교통수단에 탑승하고 있는지 아닌지 이동 수단을 판단하고 로깅방법을 결정하는 단계,
   사용자의 판별된 이동 수단에 따라 특정거리 내에 존재하는 교통수단을 탐색하는 단계,
   탐색된 교통수단을 탑승 교통수단 후보군으로 지정하는 단계,
   주기적으로 재탐색하여 승객의 하차여부를 판단하는 단계, 그리고
   승객이 하차한 경우 재탐색하는 과정을 포함하는 단계
   를 포함하는 대중교통 정보를 이용한 자동 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 방법.
4. 제2항에서,
   사용자가 교통수단에 탑승하고 있는지 아닌지 판단하고 로깅방법을 결정하는 단계는
   3축 가속도센서(accelerometer), 자이로스코프(gyroscope)센서를 포함한 센서들로 미리 수집된 데이터 사용하여 만든 분류기(Classifier)를 형성하는 단계, 그리고
   지속적으로 사용자의 3축 가속도, 자이로스코프를 포함한 센서 값을 읽어서 사용자의 실시간 상태를 파악하고 로깅방법을 결정하는 단계
   를 포함하는 대중교통 정보를 이용한 자동 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 방법.
5. 제3항에서,
   사용자의 판별된 이동 정보에 따라 특정거리 내에 존재하는 교통수단을 탐색하는 단계는
   유클리디안, 멘하탄 알고리즘과 같이 두 물체 사이의 거리를 계산할 수 있는 알고리즘을 사용하여 교통수단 정보 서버에 등록된 교통수단과 사용자 사이의 거리를 계산하는 단계,
   교통수단과 사용자 사이의 계산된 거리를 바탕으로 교통수단이 사용자로부터 특정거리 내로 존재하는지 판단하는 단계
   를 포함하는 대중교통 정보를 이용한 자동 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 방법.
6. 제2항에서,
   사용자가 이동한 대중교통 정보를 실시간으로 탐색하는 단계는
   수집된 데이터들 간의 궤적 거리를 계산할 수 있는 알고리즘 사용하여 사용자의 이동패턴과 가장 유사한 이동패턴을 가지는 교통수단을 찾아내는, 대중교통 정보를 이용한 자동 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 방법.
7. 제3항에서,
   주기적으로 재탐색하여 승객의 하차여부를 판단하는 단계는
   사용자가 승하차장에 근접할 때마다, 탑승 교통수단 탐색 알고리즘을 사용하여 하차하는지 판단하는, 대중교통 정보를 이용한 자동 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 방법.
8. 제3항에서,
   승객이 하차한 경우 재탐색하는 단계는
   지속적으로 사용자의 이동 상태를 파악하여 환승했을 경우 교통수단을 재탐색하는, 대중교통 정보를 이용한 자동 교통수단 탐색 및 위치 정보 로깅 방법.

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