KR20170057416A

KR20170057416A - 검출 거리 보정 방법, 장치, 및 디바이스

Info

Publication number: KR20170057416A
Application number: KR1020177010864A
Authority: KR
Inventors: 더량 장
Original assignee: 후아웨이 테크놀러지 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2014-09-26
Filing date: 2014-09-26
Publication date: 2017-05-24
Also published as: JP2017531789A; EP3188461A1; WO2016045095A1; CN106464754A; CN106464754B; EP3188461A4; US20170285154A1; JP6380875B2; EP3188461B1; KR101952798B1

Abstract

검출 거리 보정 방법, 장치, 및 디바이스가 제공된다. 적어도 하나의 검출 신호가 수집되고(S101); 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값이 결정되며(S102) - 여기서, 검출 신호의 세기 값은 검출 거리의 길이를 반영하고 있음 -; 검출 신호의 기준 세기 값이 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정되고(S103); 보정 임계값이 기준 세기 값에 따라 결정되며(S104) - 여기서, 보정 임계값은 검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용됨 -; 검출 거리가 보정 임계값 및 이후 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 보정된다(S105). 검출 거리를 보정하는 정확도가 향상될 수 있다.

Description

검출 거리를 보정하기 위한 방법, 장치 및 디바이스{METHOD, APPARATUS AND DEVICE FOR CORRECTING DETECTION DISTANCE}

본 발명은 통신 기술 분야에 관한 것으로, 상세하게는 검출 거리 보정 방법, 장치, 및 디바이스에 관한 것이다.

사용자 단말기 제품이 점점 더 맞춤형으로 개발됨에 따라, 단말기 제품이 점점 더 다양한 기능을 가지게 된다. 예를 들어, 거리 검출이 적외선 감지 기술을 이용하여 수행될 수 있고, 외부 물체와 단말 장치 사이의 거리가 지정된 범위에 속하는 경우, 검출 결과에 따라 스크린 표시를 비활성화하는 것 및 터치 스크린 감지를 차단하는 것과 같은 기능이 수행된다.

단말 장치가 적외선 감지 기술을 이용하여 전술한 기능을 수행하는 경우, 검출 거리를 보정하기 위해 보정 임계값이 일반적으로 설정되며, 이 보정 임계값은 검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용된다. 구체적인 구현에서는, 검출 신호가 전송되고, 외부 물체와 마주치는 경우 검출 신호는 단말 장치로 다시 반사되고; 단말 장치는 외부 물체와 단말 장치 사이의 거리를 수집된 검출 신호에 따라 결정할 수 있고, 결정된 외부 물체와 단말 장치 사이의 거리를 지정된 보정 임계값과 비교하며, 비교 결과에 따라 대응하는 기능을 수행하는 방식이 일반적으로 사용된다. 예를 들어, 검출 신호의 세기 값이 검출 거리의 길이를 반영할 수 있고, 검출 신호의 세기 값이 더 크다는 것은 검출 거리가 더 짧다는 것을 나타낸다. 외부 물체와 단말 장치 사이의 거리가 지정된 범위에 속하는 경우 스크린 표시를 비활성화하는 것 및 터치 스크린 감지를 차단하는 것과 같은 기능을 구현하기 위하여, 수집된 검출 신호의 세기 값이 지정된 보정 임계값을 초과하면, 스크린 표시를 비활성화하는 것 및 터치 스크린 감지를 차단하는 것과 같은 기능이 수행될 수 있다.

검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용되는 전술한 보정 임계값은 고정 파라미터 값이다. 하지만, 단말 장치가 위치하는 외부 환경은 종종 바뀌고, 따라서 지정된 고정 보정 임계값이 외부 환경 변화에 적응할 수 없게 되며, 적응적으로 조절될 수 없다. 예를 들어, 단말 장치가 고정된 위치에 배치되고, 이 경우에 장애물이 유효 검출 거리(effective detection distance range) 내에 위치하면, 즉 단말 장치가 수집된 검출 신호에 따라 결정하는 검출 거리는 항상 유효 검출 거리 범위에 속해 있고, 단말 장치는 계속 검출 거리를 교정한다. 예를 들어, 단말 장치가 대응하는 기능 동작을 수행할 수 있도록 트리거 신호가 계속해서 전송되고, 따라서 잘못된 트리거 현상이 발생하며, 이로 인해 단말 장치가 검출 거리를 교정하는 정확도에 영향을 미친다.

단말 장치가 검출 거리를 보정하는 정확도를 개선하기 위하여, 본 발명의 실시예는 검출 거리 보정 방법, 장치, 및 디바이스를 제공한다.

제1 양태에 따르면, 검출 거리 보정 방법이 제공된다. 상기 검출 거리 보정 방법은,

적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 단계;

상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값을 결정하는 단계 - 상기 검출 신호의 세기 값은 검출 거리의 길이를 반영하고 있음 -;

상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값(reference strength value)을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계;

보정 임계값(calibration threshold)을 상기 기준 세기 값에 따라 결정하는 단계 - 상기 보정 임계값은 상기 검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용됨 -; 및

상기 검출 거리를 상기 보정 임계값 및 이후 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 보정하는 단계를 포함한다.

제1 양태를 참조하여, 제1 구현 방식에서, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계는 구체적으로,

상기 적어도 하나의 수집된 검출 신호의 평균 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값으로서 사용하는 단계를 포함한다.

제1 양태 또는 제1 양태의 제1 구현 방식을 참조하여, 제2 구현 방식에서, 상기 보정 임계값을 상기 기준 세기 값에 따라 결정하는 단계는 구체적으로,

상기 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및

상기 기준 세기 값이 상기 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하면, 사전 설정된 디폴트 값을 상기 보정 임계값으로서 사용하거나 - 여기서, 상기 디폴트 값은 적어도 하나의 수집되는, 안정된 검출 신호에 따라 결정되는 기준값임 -; 또는 상기 기준 세기 값이 상기 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하지 않으면, 상기 기준 세기 값과 고정 파라미터 값의 합을 상기 보정 임계값으로서 사용하는 단계를 포함한다.

제1 양태, 제1 양태의 제1 구현 방식, 또는 제1 양태의 제2 구현 방식을 참조하여, 제3 구현 방식에서, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계 이전에, 상기 검출 거리 보정 방법은,

각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하는 단계를 더 포함한다.

제1 양태의 제3 구현 방식을 참조하여, 제4 구현 방식에서, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하는 단계는 구체적으로,

상기 적어도 하나의 검출 신호의 최대 세기 값 및 상기 적어도 하나의 검출 신호의 최소 세기 값을 상기 적어도 하나의 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계; 및

상기 적어도 하나의 검출 신호의 최대 세기 값과 상기 적어도 하나의 검출 신호의 최소 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값을 초과하지 않으면, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 상기 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하는 단계를 포함한다.

제1 양태, 제1 양태의 제1 구현 방식, 또는 제1 양태의 제2 구현 방식을 참조하여, 제5 구현 방식에서, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계 이전에, 상기 검출 거리 보정 방법은,

세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하지 않는 검출 신호가 상기 적어도 하나의 검출 신호 중에서 존재하는 경우의 수집 횟수를 합산하는 단계;

상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및

상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 상기 총 수집 횟수가 상기 지정된 횟수보다 작으면, 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 단계를 다시 수행하거나; 또는 상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 상기 총 수집 횟수가 상기 지정된 횟수보다 작지 않으면, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계를 수행하는 단계를 포함한다.

제1 양태의 전술한 구현 방식 중 어느 하나를 참조하여, 제6 구현 방식에서, 상기 보정 임계값을 결정하는 단계 이후에, 상기 검출 거리 보정 방법은,

상기 이후 수집된 검출 신호의 세기 값과 상기 기준 세기 값 간의 차이가 상기 사전 설정된 표준 값보다 작지 않으면, 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 단계를 다시 수행하는 단계를 더 포함한다.

제1 양태의 전술한 구현 방식 중 어느 하나를 참조하여, 제7 구현 방식에서, 상기 검출 신호는 적외선 신호 또는 초음파 신호를 포함한다.

제2 양태에 따르면, 검출 거리 보정 장치가 제공된다. 상기 검출 거리 보정 장치는,

적어도 하나의 검출 신호를 수집하도록 구성된 수집 유닛;

상기 수집 유닛에 의해 수집된 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값을 결정하도록 구성된 제1 결정 유닛 - 상기 검출 신호의 세기 값은 검출 거리의 길이를 반영하고 있음 -;

상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값(reference strength value)을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값으로서, 상기 제1 결정 유닛에 의해 결정된 상기 세기 값에 따라 결정하고, 보정 임계값(calibration threshold)을 상기 기준 세기 값에 따라 결정하도록 구성된 제2 결정 유닛 - 상기 보정 임계값은 상기 검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용됨 -; 및

상기 제2 결정 유닛에 의해 결정된 상기 검출 거리를 상기 보정 임계값 및 이후 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 보정하도록 구성된 보정 유닛을 포함한다.

제2 양태를 참조하여, 제1 구현 방식에서, 상기 제2 결정 유닛은 구체적으로, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라,

상기 적어도 하나의 수집된 검출 신호의 평균 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값으로서 사용하는 방식으로 결정하도록 구성된다.

제2 양태 또는 제2 양태의 제1 구현 방식을 참조하여, 제2 구현 방식에서, 상기 검출 거리 보정 장치는 판정 유닛을 더 포함하고,

상기 판정 유닛은 상기 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하는지 여부를 판정하도록 구성되고;

상기 제2 결정 유닛은 구체적으로, 상기 보정 임계값을 상기 기준 세기 값에 따라,

상기 판정 유닛의 판정 결과가 상기 기준 세기 값이 상기 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과한다는 것이면, 사전 설정된 디폴트 값을 상기 보정 임계값으로서 사용하거나 - 여기서, 상기 디폴트 값은 적어도 하나의 수집되는, 안정된 검출 신호에 따라 결정되는 기준값임 -; 또는 상기 판정 유닛의 판정 결과가 상기 기준 세기 값이 상기 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하지 않는다는 것이면, 상기 기준 세기 값과 고정 파라미터 값의 합을 상기 보정 임계값으로서 사용하는 방식으로 결정하도록 구성된다.

제2 양태, 제2 양태의 제1 구현 방식, 또는 제2 양태의 제2 구현 방식을 참조하여, 제3 구현 방식에서, 상기 제2 결정 유닛은 추가적으로,

상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하기 전에, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하도록 구성된다.

제2 양태의 제3 구현 방식을 참조하여, 제4 구현 방식에서, 상기 제2 결정 유닛은 구체적으로, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 상기 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을,

상기 적어도 하나의 검출 신호의 최대 세기 값 및 상기 적어도 하나의 검출 신호의 최소 세기 값을 상기 적어도 하나의 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 방식; 및

상기 적어도 하나의 검출 신호의 최대 세기 값과 상기 적어도 하나의 검출 신호의 최소 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값을 초과하지 않으면, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 상기 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하는 방식으로 결정하도록 구성된다.

제2 양태, 제2 양태의 제1 구현 방식, 또는 제2 양태의 제2 구현 방식을 참조하여, 제5 구현 방식에서, 상기 수집 유닛은 추가적으로,

상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값이 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정되기 전에, 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하지 않는 검출 신호가 상기 적어도 하나의 검출 신호 중에서 존재하는 경우의 수집 횟수를 합산하도록 구성되고;

상기 검출 거리 보정 장치는 상기 판정 유닛을 포함하고,

상기 판정 유닛은 상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수를 초과하는지 여부를 판정하도록 구성되며;

상기 수집 유닛은 추가적으로,

상기 판정 유닛의 판정 결과가 상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 상기 총 수집 횟수가 상기 지정된 횟수보다 작다는 것이면, 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 것을 다시 수행하도록 구성되거나; 또는

상기 제2 결정 유닛은 추가적으로,

상기 판정 유닛의 판정 결과가 상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 상기 총 수집 횟수가 상기 지정된 횟수보다 작지 않다는 것이면, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 것을 수행하도록 구성된다.

제2 양태의 전술한 구현 방식 중 어느 하나를 참조하여, 제6 구현 방식에서, 상기 수집 유닛은 추가적으로,

상기 제2 결정 유닛이 상기 보정 임계값을 결정한 후에, 상기 제1 결정 유닛이 상기 이후 수집된 검출 신호의 세기 값과 상기 기준 세기 값 간의 차이가 상기 사전 설정된 표준 값보다 작지 않다고 결정하면, 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 것을 다시 수행하도록 구성된다.

제2 양태의 전술한 구현 방식 중 어느 하나를 참조하여, 제7 구현 방식에서, 상기 수집 유닛에 의해 수집된 상기 검출 신호는 적외선 신호 또는 초음파 신호를 포함한다.

제3 양태에 따르면, 신호 송신기, 센서, 및 프로세서를 포함하는 검출 거리 보정 장치가 제공된다. 상기 검출 거리 보정 장치는,

상기 신호 송신기는 적어도 하나의 검출 신호를 송신하도록 구성되고;

상기 센서는 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하고, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값을 결정하도록 구성되며 - 여기서, 상기 검출 신호의 세기 값은 검출 거리의 길이를 반영하고 있음 -;

상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값으로서, 상기 센서에 의해 결정되는 상기 세기 값을 획득하고, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하며, 보정 임계값을 상기 기준 세기 값에 따라 결정하도록 구성되고 - 상기 보정 임계값은 상기 검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용됨 -;

상기 프로세서는 추가적으로, 상기 검출 거리를 상기 보정 임계값 및 상기 센서에 의해 이후 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 보정하도록 구성된다.

제3 양태를 참조하여, 제1 구현 방식에서, 상기 프로세서는 구체적으로, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라,

제3 양태 또는 제3 양태의 제1 구현 방식을 참조하여, 제2 구현 방식에서, 상기 프로세서는 추가적으로, 상기 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하는지 여부를 판정하도록 구성되고;

상기 프로세서는 구체적으로, 상기 보정 임계값을 상기 기준 세기 값에 따라,

상기 기준 세기 값이 상기 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하면, 사전 설정된 디폴트 값을 상기 보정 임계값으로서 사용하거나 - 여기서, 상기 디폴트 값은 적어도 하나의 수집되는, 안정된 검출 신호에 따라 결정되는 기준값임 -; 또는 상기 기준 세기 값이 상기 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하지 않으면, 상기 기준 세기 값과 고정 파라미터 값의 합을 상기 보정 임계값으로서 사용하는 방식으로 결정하도록 구성된다.

제3 양태, 제3 양태의 제1 구현 방식, 또는 제3 양태의 제2 구현 방식을 참조하여, 제3 구현 방식에서, 상기 프로세서는 추가적으로,

제3 양태의 제3 구현 방식을 참조하여, 제4 구현 방식에서, 상기 프로세서는 구체적으로, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 상기 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을,

제3 양태, 제3 양태의 제1 구현 방식, 또는 제3 양태의 제2 구현 방식을 참조하여, 제5 구현 방식에서, 상기 프로세서는 추가적으로,

상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하기 전에, 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하지 않는 검출 신호가 상기 적어도 하나의 검출 신호 중에서 존재하는 경우의 수집 횟수를 합산하고;

상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작으면, 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 것을 다시 수행하도록 상기 센서에 지시하거나; 또는 상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작지 않으면, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 결정하는 것을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 수행하도록 구성된다.

제3 양태의 전술한 구현 방식 중 어느 하나를 참조하여, 제6 구현 방식에서, 상기 프로세서는 추가적으로,

상기 보정 임계값을 결정한 후에, 상기 이후 수집된 검출 신호의 세기 값과 상기 기준 세기 값 간의 차이가 상기 사전 설정된 표준 값보다 작지 않으면, 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 것을 다시 수행하게끔 상기 센서에 지시하도록 구성된다.

제3 양태의 전술한 구현 방식 중 어느 하나를 참조하여, 제7 구현 방식에서, 상기 신호 송신기는 적외선 송신기 또는 초음파 송신기이다.

본 실시예에서 제공되는 검출 거리 보정 방법, 장치, 및 디바이스에 따르면, 검출 신호가 수집되고, 검출 신호의 세기 값이 결정된다. 여기서, 검출 신호의 세기 값은 외부 물체의 검출 거리의 길이를 반영할 수 있고, 기준 세기 값이 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 결정되며, 결정된 보정 임계값이 단말 장치가 위치하는 외부 환경에 적응할 수 있도록 보정 임계값이 결정된 기준 세기 값에 따라 결정된다. 따라서, 본 발명의 실시예에서의 보정 임계값이 적응적으로 조절되도록 환경 변화에 적응할 수 있어서 단말 장치가 검출 거리를 보정하는 정확도를 향상시킨다.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 검출 거리 보정 방법의 흐름도이다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 기준 세기 값을 결정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른, 평균 검출 신호의 세기 값을 결정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 1d는 본 발명의 일 실시예에 따른, 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하는지 여부를 결정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 1e는 본 발명의 일 실시예에 따른, 보정 임계값을 결정하기 위한 방법의 흐름도이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 검출 거리 보정 방법의 흐름도이다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 검출 거리 보정 장치의 개략적인 구조도이다.
도 3b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 검출 거리 보정 장치의 개략적인 구조도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 검출 거리 보정 디바이스의 개략적인 구조도이다.

이하, 본 발명의 실시예의 첨부 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예의 과제 해결수단에 대해 명확하고 완전하게 설명한다. 명백히, 이하의 실시예는 본 발명의 실시예의 전부가 아니라 단지 일부일 뿐이다. 당업자가 창조적 노력 없이 본 발명의 실시예에 기초하여 획득하는 모든 다른 실시예는 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.

본 발명의 실시예에서 제공되는 검출 거리 보정 방법은, 단말 장치가 검출 거리를 보정하고 대응하는 처리 기능을 보정된 검출 거리에 따라 수행하는 방법에 적용될 수 있다. 본 발명의 실시예의 검출 거리 보정 프로세스에서는, 검출 신호가 수집되고, 보정 임계값이 실제로 수집된 검출 신호에 따라 결정된다. 따라서, 본 발명의 실시예에서의 보정 임계값이 단말 장치가 위치하는 외부 환경에 적응될 수 있다. 즉, 결정된 보정 임계값이 적응적으로 조절되도록 환경 변화에 적응될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 수집된 검출 신호는 거리 검출을 위해 사용될 수 있는 신호이다. 본 발명의 실시예에서 수집된 검출 신호는 단말 장치에 의해 전송된 검출 신호와 연관되어 있다. 예를 들어, 단말 장치 내에 적외선 송신 컴포넌트가 배치되고, 전송되는 검출 신호가 적외선 신호이면, 수집되는 검출 신호는 외부 물체에 의해 반사되는 적외선 신호이다. 단말 장치 내에 초음파 송신 컴포넌트가 배치되고, 전송되는 검출 신호가 초음파 신호이면, 수집되는 검출 신호는 외부 물체에 의해 반사되는 초음파 신호이다. 물론, 본 발명의 실시예에서 수집되는 검출 신호는 전술한 2가지 타입에 제한되지 않는다.

검출 신호에 따라 검출 거리를 결정하는 방식은 본 발명의 실시예에서 사용되는 검출 신호에 따라 달라진다는 것을 유의해야 한다. 예를 들어, 적외선 신호가 검출 신호로서 사용되면, 검출 거리의 길이는 외부 물체에 의해 반사되는, 수집된 검출 신호의 세기 값의 값에 따라 결정된다. 초음파 신호가 검출 신호로서 사용되면, 검출 거리의 길이는 검출 신호를 송신하는 시간 및 검출 신호를 수신하는 시간에 따라 결정된다.

본 발명의 실시예에서는, 검출 신호의 세기 값이 검출 거리의 길이를 반영하고 있는 예가 설명을 위해 주로 사용된다. 검출 신호가 수집되고, 수집된 검출 신호의 세기 값이 결정되며, 기준 세기 값이 수집된 검출 신호의 결정된 세기 값에 따라 결정되고, 마지막으로 보정 임계값이 기준 세기 값에 따라 결정된다. 보정 임계값은 검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용된다. 기준 세기 값이 실제로 수집된 검출 신호에 따라 결정되므로, 본 발명의 실시예에서의 보정 임계값은 단말 장치가 위치하는 외부 환경에 적응된다. 즉, 결정된 보정 임계값은 적응적으로 조절되도록 환경 변화에 적응될 수 있다.

도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 검출 거리 보정 방법의 흐름도를 나타내고 있다. 검출 거리 보정 방법은 단말 장치에 의해 실행될 수 있고, 단말 장치는, 예를 들어 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 또는 홈 게이트웨이 제품과 같은 모바일 단말기일 수 있다. 물론, 검출 거리 보정 방법은 단말 장치 내의 다양한 컴포넌트에 의해 실행될 수 있으며, 본 발명의 본 실시예에서는 이를 제한으로서 해석하지 않는다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 검출 거리 보정 방법은 다음의 단계를 포함한다.

S101: 적어도 하나의 검출 신호를 수집한다.

동일한 환경에서 매번 수집되는 검출 신호는 다를 수 있다. 따라서, 본 발명의 본 실시예에서는, 수집되는 검출 신호의 안정성을 보장하기 위하여, 적어도 하나의 검출 신호가 수집된다.

S102: 수집된 검출 신호의 세기 값을 결정한다.

검출 신호의 세기 값은 검출 거리의 길이를 반영하고 있다. 따라서, 본 발명의 본 실시예에서, 검출 신호의 세기 값을 결정함으로써 검출 거리의 길이가 결정된다. 구체적인 구현에서는, 수집된 검출 신호의 세기 값을 결정하기 위해 센서와 같은 컴포넌트가 단말 장치에 배치될 수 있다. 예를 들어, 검출 신호가 적외선 신호이면, 반사되는 적외선 신호의 발광 세기를 감지함으로써 적외선 신호의 세기 값이 결정될 수 있다.

S103: 검출 신호의 기준 세기 값을 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정한다.

동일한 환경에서 매번 수집되는 검출 신호의 세기 값은 다를 수 있다. 따라서, 본 발명의 본 실시예에서는, 검출 신호의 기준 세기 값이 적어도 하나의 검출 신호의 결정된 세기 값에 따라 결정된다. 기준 세기 값은 복수의 알고리즘을 이용하여 계산에 의해 획득될 수 있다. 예를 들어, 30회 연속 수집된 검출 신호의 세기 값을 이용함으로써, 계산에 의하여 획득되는 평균값으로서, 검출 신호의 세기 값의 평균값이 기준 세기 값으로서 사용될 수 있다. 물론, 30회 연속 수집된 검출 신호의 세기 값 변동 범위가 사전 설정된 값 범위에 속할 필요가 있다.

S104: 보정 임계값을 기준 세기 값에 따라 결정한다.

본 발명의 본 실시예에서는, 보정 임계값이 검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용되고, 검출 신호의 세기 값이 검출 거리의 길이를 반영하고 있다. 구체적인 구현에서는, 결정된 보정 임계값이 또한 신호 세기 값이며, 신호 세기 값은 단말 장치가 유효 검출 거리 내에서 대응하는 처리 기능을 구현하기 위한 신호 세기 값을 반영하고 있다.

본 발명의 본 실시예에서는, 보정 임계값이 검출 신호의 기준 세기 값에 따라 결정되고, 기준 세기 값이 실제로 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 결정되며, 실제로 수집된 검출 신호의 세기 값은 현재 환경의 상태를 반영하고 있을 수 있다. 따라서, 보정 임계값이 적응적으로 조절되도록 환경 변화에 적응될 수 있다.

S105: 검출 거리를 결정된 보정 임계값 및 이후 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 보정한다.

본 발명의 본 실시예에서는, 이후 수집된 검출 신호는 보정 임계치를 결정하는 과정에서 수집된 검출 신호에 대한 것이다. 즉, 보정 임계값이 결정된 후에 수집된 검출 신호는 이후 수집된 검출 신호라고 할 수 있다.

검출 신호의 세기 값이 검출 거리의 길이를 반영하고 있다. 일반적으로, 검출 신호의 세기 값이 더 크다는 것은 검출 거리가 더 짧다는 것을 나타내고, 검출 신호의 세기 값이 더 작다는 것은 검출 거리가 더 길다는 것을 나타낸다. 따라서, 본 발명의 본 실시예에서는, 검출 거리 보정 과정에서, 검출 거리가 보정 범위에 속하는지 여부를 판정하기 위해, 결정된 보정 임계값이 이후 수집된 검출 신호의 세기 값과 비교될 수 있다. 이후 수집된 검출 신호의 세기 값이 결정된 보정 임계값을 초과하면, 검출 거리가 유효 보정 범위에 속한다는 것을 나타낸다. 이 경우에, 단말 장치는 대응하는 기능을 구현하기 위한 처리 동작을 수행하도록 트리거될 수 있다.

본 발명의 본 실시예에서는, 하나 이상의 결정된 보정 임계값이 있을 수 있다는 것을 유의해야 한다. 검출 거리가 단말 장치가 대응하는 기능을 수행하기 위한 유효 검출 거리에 속한다고 결정하기 위한 조건은 검출 신호의 세기 값이 결정된 보정 임계값을 초과하는 경우에 제한되지 않거나, 또는 검출 신호의 세기 값이 결정된 보정 임계값을 초과하지 않는 경우일 수 있다. 결정된 보정 임계값은 실제 상황에 따라 설정될 수 있다.

본 발명의 본 실시예에서 제공되는 검출 거리 보정 방법에 따르면, 기준 세기 값이 실제로 수집된 검출 신호의 결정된 세기 값에 따라 결정되고, 보정 임계값이 결정된 기준 세기 값에 따라 결정된다. 따라서, 본 발명의 본 실시예에서의 보정 임계값은 적응적으로 조절되도록 환경 변화에 적응될 수 있고, 환경 변화로 인해 유효 검출 거리 범위 내에 항상 장애물이 있기 때문에 보정 에러가 발생하는 현상을 방지할 수 있어서, 단말 장치가 검출 거리를 보정하는 정확도를 향상시킨다.

본 발명의 일 실시예에서는, 전술한 실시예와 관련된, 보정 임계값을 결정하는 구체적인 프로세스에 대해 이하에서 상세하게 설명한다.

본 발명의 본 실시예에서는, 수집된 검출 신호의 평균 세기 값이 기준 세기 값으로서 사용될 수 있어서, 결정된 기준 세기 값의 정확도를 향상시킨다.

본 발명의 본 실시예에서는, 결정된 기준 세기 값의 정확도를 향상시키기 위하여, 수집된 검출 신호의 평균 세기 값이 기준 세기 값으로서 사용되기 전에, 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하는지 여부를 결정할 필요가 있는데, 즉 현재 환경이 안정된 상태에 있는지 여부를 판정한다.

본 발명의 본 실시예에서는, 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하는지 여부에 따라 서로 다른 처리 방식이 사용될 수 있다. 본 발명의 본 실시예에서는, 단말 장치가 검출 거리를 보정하는 프로세스에서, 사전 설정된 표준 범위란 안정된 환경에서의 허용 세기 값 변동 범위(acceptable strength value fluctuation range)를 말한다. 각각의 현재 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하면, 현재 환경이 안정된 상태에 있다는 것을 나타내며, 현재 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 검출 신호의 평균 세기 값이 직접 결정될 수 있다. 다시 말해, 본 발명의 본 실시예에서는, 수집된 검출 신호의 평균 세기 값이 기준 세기 값으로서 사용되기 전에, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 보장할 필요가 있다. 구체적인 구현 프로세스가 도 1b에 도시되어 있으며, 다음의 단계를 포함한다:

S1031: 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정한다.

S1032: 수집된 검출 신호의 평균 세기 값을 기준 세기 값으로서 사용한다.

현재 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하지 않으면, 현재 환경이 불안정한 상태에 있다는 것을 나타낸다. 도 1c에 도시된 바와 같이, 본 발명의 본 실시예에서는, 불안정한 환경에서 다음의 처리 방식이 사용될 수 있으며, 다음의 단계를 포함한다:

S1032a: 수집 횟수를 합산한다.

S1032b: 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수를 초과하는지 여부를 판정하고, 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작으면 S1032c를 수행하거나, 또는 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작지 않으면 S1032d를 수행한다.

본 발명의 본 실시예에서, 불안정한 환경에서 과도한 횟수의 수집을 수행하는 것을 방지하기 위하여, 전술한 지정된 횟수가 실제 상황에 따라 설정될 수 있다.

S1032c: 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작으면 S101을 다시 수행한다. 즉, 검출 신호 수집을 다시 수행한다.

S1032d: 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작지 않으면, 검출 신호의 기준 세기 값을 S103에서의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계를 직접 수행한다. 즉, 수집된 검출 신호의 평균 세기 값이 기준 세기 값으로서 사용되면, 수집된 검출 신호의 평균 세기 값을 직접 결정하고, 수집된 검출 신호의 평균 세기 값을 기준 세기 값으로서 사용한다.

본 발명의 본 실시예에서는, 수집 횟수가 합산되고, 총 수집 횟수가 지정된 횟수를 초과하는지 여부가 결정되서, 결정된 기준 세기 값이 불안정한 환경 상태로 인해 정확도가 낮다는 문제를 피할 수 있게 해준다.

또한, 본 발명의 본 실시예에서는, 도 1d에 도시된 방식이 각각의 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하기 위해 사용될 수 있다.

S1031a: 검출 신호의 최대 세기 값 및 검출 신호의 최소 세기 값을 적어도 하나의 수집되는 검출 신호의 세기 값에 따라 결정한다.

S1031b: 검출 신호의 최대 세기 값과 검출 신호의 최소 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값을 초과하는지 여부를 판정한다.

본 발명의 본 실시예에서는, 사전 설정된 표준 값이 실제 요구사항에 따라 결정되는 안정된 환경 상태에 따라 결정된다. 예를 들어, 허용 가능한 안정된 환경에서의 세기 값 변동 범위가 100으로 설정되면, 사전 설정된 표준 값이 100으로 설정될 수 있다.

S1031c: 검출 신호의 최대 세기 값과 검출 신호의 최소 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값을 초과하지 않으면, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정한다.

S1031d: 검출 신호의 최대 세기 값과 검출 신호의 최소 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값을 초과하면, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하지 않는다는 것을 결정한다.

본 발명의 본 실시예에서는, 서로 다른 환경에 적응되도록, 서로 다른 보정 임계값이 결정되고, 보정 임계값이 결정될 수 없는 경우를 방지한다. 도 1e에 도시된 바와 같이, 보정 임계값을 기준 세기 값에 따라 결정하는 다음의 방식이 사용될 수 있으며, 다음의 단계를 포함한다:

S1021: 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하는지 여부를 판정하고, 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하면 S1022a를 수행하거나, 또는 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하지 않으면 S1022b를 수행한다.

본 발명의 본 실시예에서는, 최대 기준 세기 값이 단말 장치에서 검출 신호의 세기 값을 결정하기 위한 감지 장치 내의 세기 감지 레지스터와 관련되어 있다. 감지 장치 내의 세기 감지 레지스터의 비트 수가 최대 기준 세기 값의 최대값을 결정한다. 예를 들어, 감지 장치 내의 세기 감지 레지스터의 비트 수가 10이면, 최대 기준 세기 값은 2¹⁰=1024이다. 실제로 수집된 검출 신호의 세기 값이 최대 기준 세기 값을 초과하면, 검출 신호의 세기 값으로서, 감지 장치에 의해 결정되는 세기 값이 심지어 가장 짧은 검출 거리 내에서도 바뀌지 않는다.

본 발명의 본 실시예에서는, 실제 검출 거리 보정 프로세스에서 정상적인 검출 거리 보정이 환경 불안정성과 같은 요인에 의해 영향을 받을 수 있다는 것을 고려하면, 최대 기준 세기 값이 결정되는 중인 경우에, 검출 신호의 세기 값에 대한 환경 충격이 고려될 수 있으며, 특정한 마진 값(margin value)이 설정될 수 있다. 일반적으로, 허용 가능한 안정된 환경에서 검출 신호의 세기 값 변동범위에 대응하는 지정된 마진 값 및 사전 설정된 표준 값을, 레지스터의 비트 수에 대응하고 있는 세기 값으로서, 검출 신호의 최대 세기 값에서 차감하여 값을 획득하고, 이 값이 최대 기준 세기 값으로서 사용된다.

S1022a: 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하면, 사전 설정된 디폴트 값을 트리거 신호를 송신하도록 적외선 감지 장치를 트리거하기 위한 보정 임계값으로서 사용한다.

본 발명의 본 실시예에서는, 디폴트 값이 적어도 하나의 수집되는, 안정된 검출 신호에 따라 결정되는 기준 세기 값이다. 안정된 검출 신호란 검출 신호의 세기 값이 지정된 세기 값 범위에 속한다는 것을 의미한다. 예를 들어, 지정된 세기 값 범위가 90 내지 100이면, 검출 신호의 세기 값이 90 내지 100의 범위에서 변동되고, 검출 신호가 안정된 검출 신호라는 것을 나타낼 수 있다.

본 발명의 본 실시예에서는, 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하면, 불안정한 환경 상태로 인해 결정된 기준 세기 값의 낮은 정확도의 문제를 방지할 수 있도록, 디폴트 값이 트리거 신호를 송신하도록 적외선 감지 장치를 트리거하기 위한 보정 임계값으로서 설정된다.

S1022b: 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하지 않으면, 기준 세기 값과 고정 파라미터 값의 합을 보정 임계값으로서 사용한다.

감지 장치의 구조, 위치, 및 박막과 같은 요인의 영향으로 인해, 단말 장치 내의 감지 장치에 의해 결정되는 기준 세기 값이 달라진다. 즉, 동일한 검출 거리 내의 검출 신호의 세기 값이 또한 달라진다. 하지만, 동일한 검출 거리 위치에서는, 기준 세기 값과 실제로 수집된 검출 신호의 세기 값 간의 절대차가 비교적 고정되어 있으며, 이 고정된 차이는 샘플 테스트 데이터에 관한 통계를 수집하여 획득될 수 있다. 본 발명의 본 실시예에서는, 단말 장치 내의 감지 장치가 지정된 검출 거리 내에서는 동일한 구동 전류(drive current) 및 동일한 펄스 값을 사용하고 또한 이 차이가 비교적 고정되어 있으면, 고정 파라미터 값이란 실제로 수집된 검출 신호의 세기 값과 기준 세기 값 간의 차이를 일반적으로 말한다. 예를 들어, 검출 거리가 5cm이면, 첫번째 수집된 검출 신호의 세기 값이 3이고, 결정된 기준 세기 값이 2이며, 2개의 값 사이의 차이는 1이고; 두번째 수집된 검출 신호의 세기 값이 4이고, 결정된 기준 세기 값이 3이며, 2개의 값 사이의 차이는 1이고, 고정 파라미터 값은 1로 설정될 수 있다.

본 발명의 본 실시예에서는, 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하지 않으면, 기준 세기 값과 고정 파라미터 값의 합이 보정 임계값으로서 사용된다. 서로 다른 환경에 더 잘 적응될 수 있도록, 보정 임계값이 단말 장치 내의 감지 장치와 현재 환경의 어셈블리 구조를 참조하여 결정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서는, 실제 적용을 참조하여, 전술한 본 발명의 실시예에 관련된 검출 거리 보정 방법에 대해 이하에서 상세하게 설명한다. 본 발명의 본 실시예에서는, 적외선 기술을 이용하여 단말 장치가 검출 거리를 보정하는 예가 설명을 위해 사용된다.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 일 실시예에서 제공된 검출 거리 보정 방법이 적용되는 구체적인 구현 프로세스의 흐름도를 나타내고 있으며, 검출 거리 보정 방법은 다음의 단계를 포함한다:

S201: 적외선 감지 장치가 지정된 개수의 적외선 신호를 수집하고, 수집된 적외선 신호의 세기 값을 결정한다.

본 발명의 본 실시예에서는, 적외선 감지 장치가 적외선 신호를 송신하고 이 적외선 신호를 수집할 수 있는 임의의 적외선 감지 컴포넌트일 수 있다. 외부 물체에 의해 반사되는 적외선 신호를 수집함으로써, 적외선 감지 컴포넌트가 적외선 신호의 세기 값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 적외선 감지 컴포넌트가 적외선 감지 칩 및 적외선 발광 다이오드를 포함하는 적외선 감지 장치일 수 있다.

S202: 수집된 적외선 신호의 최대 세기 값, 최소 세기 값, 및 평균 세기 값을 결정한다.

S203: 수집된 적외선 신호의 최대 세기 값과 최소 세기 값 간의 차이를 사전 설정된 표준 값과 비교하고, 수집된 적외선 신호의 최대 세기 값과 최소 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값을 초과하지 않으면 S205를 수행하고, 그렇지 않으면 S204를 수행한다.

S204: 수집 횟수를 합산하고 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수를 초과하는지 여부를 판정하고, 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작으면 S201을 다시 수행하거나, 즉 검출 신호 수집을 다시 수행하거나, 또는 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작지 않으면 S205를 수행한다.

S205: 지정된 개수의 수집된 적외선 신호의 평균 세기 값을 기준 세기 값으로서 사용한다.

S206: 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하는지 여부를 판정하고, 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하면 S207a를 수행하거나, 또는 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하지 않으면, S207b를 수행한다.

S207a: 사전 설정된 디폴트 값을 보정 임계값으로서 사용한다.

S207b: 기준 세기 값과 고정 파라미터 값의 합을 보정 임계값으로서 사용한다.

S208: 검출 거리를 결정된 보정 임계값 및 이후 수집된 적외선 신호의 세기 값에 따라 보정한다.

본 발명의 본 실시예에서는, 이후 수집된 적외선 신호의 세기 값이 보정 임계값을 초과하면, 적외선 감지 장치가 트리거 신호를 단말 장치의 주 시스템에 송신하도록 트리거될 수 있다.

본 발명의 본 실시예에서는, 적외선 감지 장치가 트리거 신호를 단말 장치의 주 시스템에 송신한다는 것이, 적외선 감지 칩의 인터럽트 핀(interruption pin)을 이용하여 로우 레벨을 출력하는 방식으로 트리거 신호를 주 시스템에 송신한다는 것일 수 있다.

S209: 단말 장치의 주 시스템이 대응하는 처리 동작을 수신된 트리거 신호에 따라 수행한다.

S210: 적외선 신호 수집을 계속 수행하고; 이후 수집된 적외선 신호의 세기 값과 기준 세기 값 간의 차이가 안정된 환경에서 검출된 적외선 신호의 세기 값 변동범위에 대응하는 사전 설정된 표준 값보다 작은지 여부를 판정하며; 검출된 적외선 신호의 세기 값과 기준 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값보다 작지 않으면, 현재 환경이 변화되었고, S201을 다시 수행하며, 기준 세기 값을 다시 결정한다는 것을 나타내거나; 또는 검출된 적외선 신호의 세기 값과 기준 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값보다 작으면, 현재 환경이 변화되지 않았고, S208에서 검출 거리를 보정하는 것을 계속 수행한다는 것을 나타낸다.

본 발명의 본 실시예에서의 전술한 검출 거리 보정 방법에 따르면, 현재 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 보정 임계값이 결정되고, 적응적으로 조절되도록 환경 변화에 적응될 수 있어서, 환경 변화에 의해 야기된 잘못된 트리거 현상을 방지할 수 있다. 또한, 본 발명의 본 실시예에서는, 보정 임계값이 결정된 후에, 이후 수집된 검출 신호의 세기 값과 기준 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값보다 작지 않으면, 현재 환경이 변화되었고, 기준 세기 값이 다시 결정될 필요가 있다는 것을 나타내어, 보정 임계값이 환경 변화에 추가로 적응되어 조절될 수 있다.

전술한 실시예에서 제공된 검출 거리 보정 방법에 기초하여, 본 발명의 일 실시예는 검출 거리 보정 장치(300)를 추가로 제공한다. 도 3a에 도시한 바와 같이, 검출 거리 보정 장치(300)는 수집 유닛(301), 제1 결정 유닛(302), 제2 결정 유닛(303), 및 보정 유닛(304)을 포함한다.

수집 유닛(301)은 적어도 하나의 검출 신호를 수집하도록 구성된다.

제1 결정 유닛(302)은 수집 유닛(301)에 의해 수집된 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값을 결정하도록 구성된다. 여기서, 검출 신호의 세기 값은 검출 거리의 길이를 반영하고 있다.

제2 결정 유닛(303)은 검출 신호의 기준 세기 값을 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값으로서, 제1 결정 유닛(302)에 의해 결정된 세기 값에 따라 결정하고; 보정 임계값을 기준 세기 값에 따라 결정하도록 구성된다. 보정 임계값은 검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용된다.

보정 유닛(304)은 검출 거리를 제2 결정 유닛(303)에 의해 결정된 보정 임계값 및 이후 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 보정하도록 구성된다.

제1 구현 방식에서, 제2 결정 유닛(303)은 구체적으로, 검출 신호의 기준 세기 값을 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라,

수집된 검출 신호의 평균 세기 값을 검출 신호의 기준 세기 값으로 사용하는 방식으로 결정하도록 구성된다.

제2 구현 방식에서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 검출 거리 보정 장치(300)는 판정 유닛(305)을 더 포함한다.

판정 유닛(305)은 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하는지 여부를 결정하도록 구성된다.

제2 결정 유닛(303)은 구체적으로, 보정 임계값을 기준 세기 값에 따라,

판정 유닛(305)의 판정 결과가 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과한다는 것이면 사전 설정된 디폴트 값을 보정 임계값으로서 사용하거나 - 디폴트 값은 적어도 하나의 수집되는, 안정된 검출 신호에 따라 결정되는 기준 세기 값임 -; 또는 판정 유닛(305)의 판정 결과가 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하지 않는다는 것이면, 기준 세기 값과 고정 파라미터 값의 합을 보정 임계값으로서 사용하는 방식으로 결정하도록 구성된다.

제3 구현 방식에서, 제2 결정 유닛(303)은 추가적으로,

검출 신호의 기준 세기 값을 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하기 전에, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하도록 구성된다.

제4 구현 방식에서, 제2 결정 유닛(303)은 구체적으로, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 다음의 방식으로 결정하도록 구성된다:

검출 신호의 최대 세기 값 및 검출 신호의 최소 세기 값을 적어도 하나의 수집되는 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 방식; 및

검출 신호의 최대 세기 값과 검출 신호의 최소 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값을 초과하지 않으면, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하는 방식.

제5 구현 방식에서, 수집 유닛(301)은 추가적으로,

검출 신호의 기준 세기 값이 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정되기 전에, 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하지 않는 검출 신호가 적어도 하나의 검출 신호 중에 존재하는 경우의 수집 횟수를 합산 하도록 구성된다.

검출 거리 보정 장치(300)는 판정 유닛(305)을 더 포함한다.

판정 유닛(305)은, 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수를 초과하는지 여부를 판정하도록 구성된다.

수집 유닛(301)은 추가적으로,

판정 유닛(305)의 판정 결과가 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작다는 것이면, 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 것을 다시 수행하도록 구성된다.

제2 결정 유닛(303)은 추가적으로,

판정 유닛(305)의 판정 결과가 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작지 않다는 것이면, 검출 신호의 기준 세기 값을 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 것을 수행하도록 구성된다.

제6 구현 방식에서, 수집 유닛(301)은 추가적으로,

제2 결정 유닛(303)이 보정 임계값을 결정한 후에, 제1 결정 유닛(302)이 이후 수집된 검출 신호의 세기 값과 기준 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값보다 작지 않다고 결정하면, 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 것을 다시 수행하도록 구성된다.

제7 구현 방식에서, 수집 유닛(301)에 의해 수집된 검출 신호는 적외선 신호 또는 초음파 신호를 포함한다.

본 발명의 본 실시예에서 제공되는 검출 거리 보정 장치(300)는 단말 장치일 수 있고, 이 단말 장치는 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 또는 홈 게이트웨이 제품과 같은 모바일 단말기일 수 있다. 물론, 검출 거리 보정 장치(300)는 단말 장치 내의 컴포넌트일 수 있고, 본 발명의 본 실시예에서는 이를 제한으로서 해석하지 않는다.

본 발명의 본 실시예에서 제공된 검출 거리 보정 장치(300)가 도 1a, 도 1e, 및 도 2a와 도 2b에 도시된 방법 절차를 실행하도록 구성될 수 있다는 것을 유의해야 한다. 따라서, 상세하게 제공되지 않은 본 발명의 본 실시예에서의 검출 거리 보정 장치(300)의 설명에 대해서는, 관련된 방법 실시예의 설명을 참조하라. 본 발명의 본 실시예서는 세부사항을 다시 설명하지 않는다.

본 발명의 본 실시예에서 제공된 검출 거리 보정 장치(300)에 따르면, 보정 임계값이 현재 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 결정되고, 적응적으로 조절되도록 환경 변화에 적응될 수 있어서, 환경 변화에 의해 야기된 잘못된 트리거 현상을 방지한다. 또한, 본 발명의 본 실시예에서는, 보정 임계값이 결정된 후에, 이후 수집된 검출 신호의 세기 값과 기준 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값보다 작지 않으면, 현재 환경이 변화되었고, 기준 세기 값이 다시 결정될 필요가 있다는 것을 나타내어, 보정 임계값이 환경 변화에 추가로 적응되어 조절될 수 있다.

전술한 실시예에서 제공된 검출 거리 보정 방법 및 장치를 참조하여, 본 발명의 일 실시예는 검출 거리 보정 장치(400)를 추가로 제공한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 검출 거리 보정 장치(400)는 신호 송신기(401), 센서(402), 및 프로세서(403)를 포함한다.

본 발명의 본 실시예에서의 검출 거리 보정 장치(400)는 실제 상황에 따라 메모리와 버스를 더 포함할 수 있고, 메모리는 프로세서(403)에 의해 실행된 프로그램 코드를 저장하도록 구성된다는 것을 유의해야 한다. 신호 송신기(401), 센서(402), 프로세서(403), 및 메모리는 모두 버스에 연결된다.

본 발명의 본 실시예에서는, 프로세서(403)가 검출 거리 보정 장치(400)의 제어 중심이고, 다양한 인터페이스와 라인을 이용하여 전체 단말 장치의 각각의 부분에 연결되며, 소프트웨어 프로그램 및/또는 메모리에 저장된 모듈을 작동시키거나 실행하고 메모리에 저장된 데이터를 호출함으로써 단말 장치의 다양한 기능을 수행하거나 및/또는 데이터를 처리한다. 프로세서(403)는 집적 회로(Integrated circuit, IC)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(403)는 단일 패키지 IC를 포함할 수 있거나, 또는 동일한 기능이나 서로 다른 기능을 가진 복수의 연결된 패키지 IC를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(403)는 중앙처리장치(Central Processing Unit, CPU)만을 포함할 수 있거나, 또는 GPU의 조합, 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor, DSP), 및 통신 유닛 내의 제어 칩(예를 들어, 베이스밴드 칩)일 수 있다. 본 발명의 일 구현 방식에서는, CPU가 단일 컴퓨팅 코어일 수 있거나, 또는 복수의 컴퓨팅 코어를 포함할 수 있다.

본 발명의 본 실시예에서는, 센서(402)가 감지 칩일 수 있고, 구체적인 구현에서는 예를 들어, 적외선 감지 칩 또는 초음파 감지 칩에 의해 구현될 수 있다.

본 발명의 본 실시예에서는, 신호 송신기(401)가 검출 신호를 송신할 수 있는 송신기일 수 있고, 구체적인 구현에서는 예를 들어, 적외선 송신기 또는 초음파 송신기일 수 있다.

또한, 본 발명의 본 실시예의 구체적인 구현에서는, 신호 송신기(401)와 센서(402)가 함께 통합될 수 있거나, 또는 별도의 하드웨어일 수 있으며, 본 발명의 본 실시예에서는 이에 대해 제한하지 않는다.

본 발명의 구체적인 구현 프로세스에서,

신호 송신기(401)는 적어도 하나의 검출 신호를 송신하도록 구성된다.

센서(402)는 적어도 하나의 검출 신호를 수집하고, 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값을 결정하도록 구성된다. 여기서, 검출 신호의 세기 값은 검출 거리의 길이를 반영하고 있다.

프로세서(403)는 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값으로서, 센서(402)에 의해 결정되는 세기 값을 획득하고; 검출 신호의 기준 세기 값을 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하며; 보정 임계값을 기준 세기 값에 따라 결정하도록 구성된다. 보정 임계값은 검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용된다.

프로세서(403)는 추가적으로, 검출 거리를 보정 임계값 및 센서(402)에 의해 이후 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 보정하도록 구성된다.

제1 구현 방식에서, 프로세서(403)는 구체적으로, 검출 신호의 기준 세기 값을 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라,

수집된 검출 신호의 평균 세기 값을 검출 신호의 기준 세기 값으로서 사용하는 방식으로 결정하도록 구성된다.

제2 구현 방식에서, 프로세서(403)는 추가적으로, 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하는지 여부를 판정하도록 구성된다.

프로세서(403)는 구체적으로, 보정 임계값을 기준 세기 값에 따라,

기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하면, 사전 설정된 디폴트 값을 보정 임계값으로서 사용하거나 - 여기서, 디폴트 값은 적어도 하나의 수집되는, 안정된 검출 신호에 따라 결정되는 기준 세기 값임 -; 또는 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하지 않으면 기준 세기 값과 고정 파라미터 값의 합을 보정 임계값으로서 사용하는 방식으로 결정하도록 구성된다.

제3 구현 방식에서, 프로세서(403)는 추가적으로,

제4 구현 방식에서, 프로세서(403)는 구체적으로, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 다음의 방식으로 결정하도록 구성된다:

제5 구현 방식에서, 프로세서(403)는 추가적으로,

검출 신호의 기준 세기 값을 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하기 전에, 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하지 않는 검출 신호가 적어도 하나의 검출 신호 중에 존재하는 경우의 수집 횟수를 합산하고;

수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작으면, 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 것을 다시 수행하도록 센서에 지시하거나; 또는 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작지 않으면, 검출 신호의 기준 세기 값을 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 것을 수행하도록 구성된다.

제6 구현 방식에서, 프로세서(403)는 추가적으로,

보정 임계값을 결정한 후에, 이후 수집된 검출 신호의 세기 값과 기준 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값보다 작지 않으면, 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 것을 다시 수행하도록 센서에 지시하도록 구성된다.

본 발명의 본 실시예에서 제공된 검출 거리 보정 장치(400)는 단말 장치일 수 있고, 이 단말 장치는 예를 들어, 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 또는 홈 게이트웨이 제품과 같은 모바일 단말기일 수 있다. 물론, 검출 거리 보정 장치(400) 단말 장치 내의 컴포넌트일 수 있으며, 본 발명의 본 실시예에서는 이를 제한으로서 해석하지 않는다.

본 발명의 본 실시예에서 제공된 검출 거리 보정 장치(400)가 도 1a, 도 1e, 및 도 2a와 도 2b에 도시된 방법 절차를 실행하도록 구성될 수 있다는 것을 유의해야 한다. 따라서, 상세하게 제공되지 않은 본 발명의 본 실시예에서의 검출 거리 보정 장치(400)의 설명에 대해서는, 관련된 방법 실시예의 설명을 참조하라. 본 발명의 본 실시예서는 세부사항에 대해 다시 설명하지 않는다.

본 발명의 본 실시예에서 제공된 검출 거리 보정 장치(400)에 따르면, 현재 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 보정 임계값이 결정되고, 적응적으로 조절되도록 환경 변화에 적응될 수 있어서, 환경 변화에 의해 야기된 잘못된 트리거 현상을 방지한다. 또한, 본 발명의 본 실시예에서는, 보정 임계값이 결정된 후에, 이후 수집된 검출 신호의 세기 값과 기준 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값보다 작지 않으면, 현재 환경이 변화되었고, 기준 세기 값이 다시 결정될 필요가 있다는 것을 나타내서, 보정 임계값이 환경 변화에 추가로 적응되어 조절될 수 있다.

당업자는 본 발명의 실시예가 방법, 시스템, 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공될 수 있다고 이해해야 한다. 따라서, 본 발명은 하드웨어만의 실시예, 소프트웨어만의 실시예, 또는 소프트웨어 및 하드웨어의 조합을 가진 실시예의 형태를 이용할 수 있다. 게다가, 본 발명은 컴퓨터에서 사용 가능한 프로그램 코드를 포함하는, 하나 이상의 컴퓨터에서 사용 가능한 저장매체(디스크 메모리, 씨디롬(CD-ROM), 광메모리(optical memory) 등을 포함하지만 이에 제한되지 않음) 상에 구현되는 컴퓨터 프로그램 제품의 형태를 사용할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 방법의 흐름도 및/또는 블록도, 장치(시스템), 및 컴퓨터 프로그램 제품을 참조하여 본 발명을 설명하였다. 컴퓨터 프로그램 명령이 흐름도 및/또는 블록도 내 각각의 프로세스 및/또는 흐름도 및/또는 블록도 내 각각의 블록 및 프로세스 및/또는 블록의 조합을 구현하기 위해 사용될 수 있다는 것을 이해하여야 한다. 컴퓨터 또는 임의의 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 의해 실행되는 명령이 흐름도 내의 하나 이상의 프로세스에서 및/또는 블록도 내의 하나 이상의 블록에서 특정 기능을 구현하기 위한 장치를 생성할 수 있도록, 이러한 컴퓨터 프로그램 명령이 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 임베디드 프로세서, 또는 임의의 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 대해 제공되어 기계 장치를 생성할 수 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 메모리에 저장된 명령들이 명령 장치를 포함하는 인공물을 생성할 수 있도록, 이러한 컴퓨터 프로그램 명령은 특정 방식으로 작동하도록 컴퓨터 또는 임의의 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치에 지시할 수 있는 컴퓨터로 판독 가능한 메모리에 저장될 수도 있다. 이 명령 장치는 흐름도 내의 하나 이상의 프로세스 및/또는 블록도 내의 하나 이상의 블록에서 특정 기능을 구현한다.

일련의 동작 및 단계가 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능한 장치 상에서 수행될 수 있도록, 컴퓨터 프로그램 명령이 또한 컴퓨터 또는 다른 프로그램 가능한 데이터 처리 장치에 로딩될 수 있으며, 이로써 컴퓨터 구현 처리를 발생시킨다. 따라서, 컴퓨터나 다른 프로그램 가능한 장치에서 실행되는 명령들이 흐름도 내의 하나 이상의 프로세스 및/또는 블록도 내의 하나 이상의 블록에서 특정 기능을 구현하기 위한 단계를 제공하고 있다.

본 발명의 일부 바람직한 실시예가 설명되었지만, 일단 기본 발명 개념을 학습하면 당업자는 이러한 실시예에 변경 및 수정을 할 수 있다. 따라서, 이하의 청구 범위는 예시적인 실시예 및 본 발명의 범위에 속하는 모든 변경과 수정을 포함하는 것으로 해석되도록 의도된다.

명백히, 당업자는 본 발명의 실시예의 사상 및 보호범위에서 벗어나지 않고도 본 발명의 실시예를 다양하게 수정하고 변경할 수 있을 것이다. 본 발명은 다음의 청구 범위 및 그 등가의 기술에 의해 정의된 보호 범위에 속하는 이러한 수정 및 변경을 포함하도록 의도된다.

Claims

검출 거리 보정 방법(detection distance calibration method)으로서,
적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 단계;
상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값을 결정하는 단계 - 상기 검출 신호의 세기 값은 검출 거리의 길이를 반영하고 있음 -;
상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값(reference strength value)을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계;
보정 임계값(calibration threshold)을 상기 기준 세기 값에 따라 결정하는 단계 - 상기 보정 임계값은 상기 검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용됨 -; 및
상기 검출 거리를 상기 보정 임계값 및 이후 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 보정하는 단계
를 포함하는 검출 거리 보정 방법.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계는 구체적으로,
상기 적어도 하나의 수집된 검출 신호의 평균 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값으로서 사용하는 단계
를 포함하는, 검출 거리 보정 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 보정 임계값을 상기 기준 세기 값에 따라 결정하는 단계는 구체적으로,
상기 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및
상기 기준 세기 값이 상기 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하면, 사전 설정된 디폴트 값을 상기 보정 임계값으로서 사용하거나 - 여기서, 상기 디폴트 값은 적어도 하나의 수집되는, 안정된 검출 신호에 따라 결정되는 기준값임 -; 또는 상기 기준 세기 값이 상기 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하지 않으면, 상기 기준 세기 값과 고정 파라미터 값의 합을 상기 보정 임계값으로서 사용하는 단계
를 포함하는, 검출 거리 보정 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계 이전에,
각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하는 단계
를 더 포함하는 검출 거리 보정 방법.
제4항에 있어서,
각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하는 단계는 구체적으로,
상기 적어도 하나의 검출 신호의 최대 세기 값 및 상기 적어도 하나의 검출 신호의 최소 세기 값을 상기 적어도 하나의 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계; 및
상기 적어도 하나의 검출 신호의 최대 세기 값과 상기 적어도 하나의 검출 신호의 최소 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값을 초과하지 않으면, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 상기 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하는 단계
를 포함하는, 검출 거리 보정 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계 이전에,
세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하지 않는 검출 신호가 상기 적어도 하나의 검출 신호 중에서 존재하는 경우의 수집 횟수를 합산하는 단계;
상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수를 초과하는지 여부를 판정하는 단계; 및
상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 상기 총 수집 횟수가 상기 지정된 횟수보다 작으면, 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 단계를 다시 수행하거나; 또는 상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 상기 총 수집 횟수가 상기 지정된 횟수보다 작지 않으면, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 단계를 수행하는 단계
를 더 포함하는 검출 거리 보정 방법.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 보정 임계값을 결정하는 단계 이후에,
상기 이후 수집된 검출 신호의 세기 값과 상기 기준 세기 값 간의 차이가 상기 사전 설정된 표준 값보다 작지 않으면, 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 단계를 다시 수행하는 단계
를 더 포함하는 검출 거리 보정 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 검출 신호는 적외선 신호 또는 초음파 신호를 포함하는, 검출 거리 보정 방법.
검출 거리 보정 장치(detection distance calibration apparatus)로서,
적어도 하나의 검출 신호를 수집하도록 구성된 수집 유닛;
상기 수집 유닛에 의해 수집된 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값을 결정하도록 구성된 제1 결정 유닛 - 상기 검출 신호의 세기 값은 검출 거리의 길이를 반영하고 있음 -;
상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값(reference strength value)을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값으로서, 상기 제1 결정 유닛에 의해 결정된 상기 세기 값에 따라 결정하고, 보정 임계값(calibration threshold)을 상기 기준 세기 값에 따라 결정하도록 구성된 제2 결정 유닛 - 상기 보정 임계값은 상기 검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용됨 -; 및
상기 제2 결정 유닛에 의해 결정된 상기 검출 거리를 상기 보정 임계값 및 이후 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 보정하도록 구성된 보정 유닛
을 포함하는 검출 거리 보정 장치.
제9항에 있어서,
상기 제2 결정 유닛은 구체적으로, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라,
상기 적어도 하나의 수집된 검출 신호의 평균 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값으로서 사용하는 방식으로 결정하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제9항 또는 제10항에 있어서,
상기 검출 거리 보정 장치는 판정 유닛을 더 포함하고,
상기 판정 유닛은 상기 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하는지 여부를 판정하도록 구성되고;
상기 제2 결정 유닛은 구체적으로, 상기 보정 임계값을 상기 기준 세기 값에 따라,
상기 판정 유닛의 판정 결과가 상기 기준 세기 값이 상기 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과한다는 것이면, 사전 설정된 디폴트 값을 상기 보정 임계값으로서 사용하거나 - 여기서, 상기 디폴트 값은 적어도 하나의 수집되는, 안정된 검출 신호에 따라 결정되는 기준값임 -; 또는 상기 판정 유닛의 판정 결과가 상기 기준 세기 값이 상기 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하지 않는다는 것이면, 상기 기준 세기 값과 고정 파라미터 값의 합을 상기 보정 임계값으로서 사용하는 방식으로 결정하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2 결정 유닛은 추가적으로,
상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하기 전에, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제12항에 있어서,
상기 제2 결정 유닛은 구체적으로, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 상기 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을,
상기 적어도 하나의 검출 신호의 최대 세기 값 및 상기 적어도 하나의 검출 신호의 최소 세기 값을 상기 적어도 하나의 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 방식; 및
상기 적어도 하나의 검출 신호의 최대 세기 값과 상기 적어도 하나의 검출 신호의 최소 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값을 초과하지 않으면, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 상기 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하는 방식
으로 결정하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제9항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수집 유닛은 추가적으로,
상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값이 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정되기 전에, 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하지 않는 검출 신호가 상기 적어도 하나의 검출 신호 중에서 존재하는 경우의 수집 횟수를 합산하도록 구성되고;
상기 검출 거리 보정 장치는 상기 판정 유닛을 포함하고,
상기 판정 유닛은 상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수를 초과하는지 여부를 판정하도록 구성되며;
상기 수집 유닛은 추가적으로,
상기 판정 유닛의 판정 결과가 상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 상기 총 수집 횟수가 상기 지정된 횟수보다 작다는 것이면, 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 것을 다시 수행하도록 구성되거나; 또는
상기 제2 결정 유닛은 추가적으로,
상기 판정 유닛의 판정 결과가 상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 상기 총 수집 횟수가 상기 지정된 횟수보다 작지 않다는 것이면, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 것을 수행하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제9항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수집 유닛은 추가적으로,
상기 제2 결정 유닛이 상기 보정 임계값을 결정한 후에, 상기 제1 결정 유닛이 상기 이후 수집된 검출 신호의 세기 값과 상기 기준 세기 값 간의 차이가 상기 사전 설정된 표준 값보다 작지 않다고 결정하면, 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 것을 다시 수행하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제9항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수집 유닛에 의해 수집된 상기 검출 신호는 적외선 신호 또는 초음파 신호를 포함하는, 검출 거리 보정 장치.
검출 거리 보정 장치로서,
신호 송신기, 센서, 및 프로세서를 포함하고,
상기 신호 송신기는 적어도 하나의 검출 신호를 송신하도록 구성되고;
상기 센서는 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하고, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값을 결정하도록 구성되며 - 여기서, 상기 검출 신호의 세기 값은 검출 거리의 길이를 반영하고 있음 -;
상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값으로서, 상기 센서에 의해 결정되는 상기 세기 값을 획득하고, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하며, 보정 임계값을 상기 기준 세기 값에 따라 결정하도록 구성되고 - 상기 보정 임계값은 상기 검출 거리의 보정 범위를 결정하기 위해 사용됨 -;
상기 프로세서는 추가적으로, 상기 검출 거리를 상기 보정 임계값 및 상기 센서에 의해 이후 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 보정하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제17항에 있어서,
상기 프로세서는 구체적으로, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라,
상기 적어도 하나의 수집된 검출 신호의 평균 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값으로서 사용하는 방식으로 결정하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제17항 또는 제18항에 있어서,
상기 프로세서는 추가적으로,
상기 기준 세기 값이 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하는지 여부를 판정하도록 구성되고;
상기 프로세서는 구체적으로, 상기 보정 임계값을 상기 기준 세기 값에 따라,
상기 기준 세기 값이 상기 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하면, 사전 설정된 디폴트 값을 상기 보정 임계값으로서 사용하거나 - 여기서, 상기 디폴트 값은 적어도 하나의 수집되는, 안정된 검출 신호에 따라 결정되는 기준값임 -; 또는 상기 기준 세기 값이 상기 사전 설정된 최대 기준 세기 값을 초과하지 않으면, 상기 기준 세기 값과 고정 파라미터 값의 합을 상기 보정 임계값으로서 사용하는 방식으로 결정하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가적으로,
상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하기 전에, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제20항에 있어서,
상기 프로세서는 구체적으로, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 상기 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을,
상기 적어도 하나의 검출 신호의 최대 세기 값 및 상기 적어도 하나의 검출 신호의 최소 세기 값을 상기 적어도 하나의 수집된 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하는 방식; 및
상기 적어도 하나의 검출 신호의 최대 세기 값과 상기 적어도 하나의 검출 신호의 최소 세기 값 간의 차이가 사전 설정된 표준 값을 초과하지 않으면, 각각의 수집된 검출 신호의 세기 값이 상기 사전 설정된 표준 범위에 속한다는 것을 결정하는 방식
으로 결정하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제17항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가적으로,
상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 결정하기 전에, 세기 값이 사전 설정된 표준 범위에 속하지 않는 검출 신호가 상기 적어도 하나의 검출 신호 중에서 존재하는 경우의 수집 횟수를 합산하고;
상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작으면, 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 것을 다시 수행하도록 상기 센서에 지시하거나; 또는 상기 수집 횟수를 합산한 후에 획득된 총 수집 횟수가 지정된 횟수보다 작지 않으면, 상기 적어도 하나의 검출 신호의 기준 세기 값을 결정하는 것을 상기 적어도 하나의 검출 신호의 세기 값에 따라 수행하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제17항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프로세서는 추가적으로,
상기 보정 임계값을 결정한 후에, 상기 이후 수집된 검출 신호의 세기 값과 상기 기준 세기 값 간의 차이가 상기 사전 설정된 표준 값보다 작지 않으면, 상기 적어도 하나의 검출 신호를 수집하는 것을 다시 수행하게끔 상기 센서에 지시하도록 구성된, 검출 거리 보정 장치.
제17항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 신호 송신기는 적외선 송신기 또는 초음파 송신기인, 검출 거리 보정 장치.