KR20170056679A - 회전 요소의 속도를 검출하는 장치, 방법 및 차량 - Google Patents

회전 요소의 속도를 검출하는 장치, 방법 및 차량 Download PDF

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KR20170056679A
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브예른 요한슨
세바스티안 자마니
피터 완세린
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스카니아 씨브이 악티에볼라그
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Abstract

4 행정 기관에서 크랭크샤프트 회전 속도와 위치를 검출 및 모니터링 하는 장치로, 회전 요소 또는 요소들(1, 1') 상의 기준 마크들(9, 9')의 통행을 감지하도록 제1 센서(3)와 제2 센서(4)가 배치되어 있다. 제1 센서(3)는 엔진의 크랭크샤프트 플라이휠(1) 상의 기준 마크들(9)의 통행을 감지하도록 배치되어 있는 고정밀 센서이고, 제2 센서(4)는 엔진의 캠 샤프트와 관련된 휠(1') 상의 기준 마크들 또는 크랭크샤프트 플라이휠(1) 상의 기준 마크들(9, 9')의 통행을 감지하도록 배치되어 있는 저속 센서이다. 본 발명은 방법 및 차량에도 관한 것이다.

Description

회전 요소의 속도를 검출하는 장치, 방법 및 차량 {DEVICE FOR DETECTING SPEED OF A ROTATABLE ELEMENT, METHOD AND VEHICLE}
본 발명은 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트의 회전 속도와 위치를 검출하고 모니터링 하는 장치로, 제1 및 제2 센서가 회전 요소 또는 요소들 위의 기준 마크들의 통행을 감지하도록 배치되어 있는, 장치에 관한 것이다. 본 발명은 그러한 장치를 포함하는 차량 및 방법에도 관한 것이다.
4 행정 엔진은 일반적으로 플라이휠과 캠 샤프트를 포함하며, 엔진이 작동하는 사이클 중에 플라이휠과 그 플라이휠에 의해 크랭크샤프트가 2회전하고, 캠 샤프트 휠은 1회전한다.
일반적으로 이들 휠들에는 리세스-홀 또는 돌출부-치형부 등과 같은 기준 마크들이 제공되어 있다. 크랭크샤프트의 회전 속도와 위치를 결정하기 위한 하나 또는 다수의 센서에 의해 이 기준 마크들이 검출될 수 있다.
휠이 회전할 때 그리고 예컨대 치형부가 센서를 지날 때, 신호 또는 펄스가 발생한다. 신호가 발생되는 방식과 그 특성은 채용되는 센서의 종류에 따라 달라지는데, 일반적으로는 홀 효과 센서(Hall effect sensor)와 전자기 센서(inductive sensor) 중 한 센서가 사용된다.
또한, 기준 마크들은 통상적으로 하나의 기준 마크(또는 어느 경우에는 하나 이상의 기준 마크)가 각각의 휠 위의 한 위치에서 생략되는 경우를 제외하고는 회전 요소 위에 균등하게 이격되어 배치된다. 이 특정 위치를 검출함으로써 엔진에서 크랭크샤프트의 위치를 산출할 수 있게 된다.
엔진을 시동할 수 있도록 하기 위해서는 동기화가 되어야 하는데, 이는 작동 사이클 또는 점화 사이클에서 2개의 플라이휠/크랭크샤프트의 회전수 또는 4 행정 엔진에서 720 플라이휠/크랭크샤프트 각도에 대한 정보가 엔진 제어 시스템(또는 엔진 관리 시스템(EMS: Engine Management System)에게 전달되어야 한다는 것을 의미한다.
플라이휠에 관련된 하나의 센서를 구비하면 엔진의 크랭크샤프트 각도를 알아낼 수 있지만, 이 시스템은 여전히 이 각도가 0-360 각도에 있는지 아니면 360-720 각도에 있는지에 대한 정보는 알 수 없다.
이미 공지되어 있는 배경 기술에 의하면, 엔진 반응을 모니터링하기 위한 좀 더 선진화된 논리를 제공함으로써 이들 두 경우를 분리시킬 수 있다.
다른 대안은 캠 샤프트에 고정되어 있는 휠과 연관시켜 센서를 위치시는 것이다. 이러한 캠 샤프트 휠은 작동 사이클 당 1회전만 하기 때문에, 그러한 경우에서 더 이상 복잡한 잉여의 단계를 거칠 필요가 없다. 이 방법에도 불구하고, 신호들을 가능하면 신속하게 수신하는 것이 중요한데, 이는 엔진을 신속히 동기화시킬 수 있도록 하기 위해 가능하면 낮은 회전 속도에서 신호들을 수신하는 것이 중요하다는 것을 의미한다.
예를 들어 빨간 신호에서 차량이 정지되어 있을 때와 같이, 작동을 위한 엔진 동력이 필요하지 않을 때, 엔진을 끄는 추세가 점점 더 증가하고 있다. 그 이유는 연료를 절약하고 아이들링 운전 중에 대기 오염을 줄이기 위함이다. 하이브리드 차량과 관련하여 특히 강조되는 이러한 추세는, 엔진을 가능하면 신속하게 재시동시켜야 할 필요가 있게 한다. 이는 엔진의 신속한 동기화에 대한 요구를 증가시킨다.
엔진 제어 시스템에서 회전 속도 신호가 가장 중요한 신호로, 연료 분사뿐만 아니라 엔진 제어 시스템의 많은 기능들에 대해 그러한 신호가 사용된다.
연소 과정을 최적화하기 위해서는, 높은 정밀도로 크랭크샤프트 각도를 파악하는 것이 또한 중요하다. 그 이유는, 연료 분사가 시작되는 각도가 효율적인 연소와 엔진 작동을 위해서는 필수적이기 때문이다.
이에 따라, 플라이휠과 같은 회전 요소에 인접하게 배치되어 있는 하나 또는 다수의 센서들을 사용하여 기준 마크들을 판독함으로써, 모터의 회전 속도를 측정하는 것이 일반적이다. 센서로부터 나온 신호들을 분석함으로써, 엔진이 점화 사이클 중 어디에 있는지 즉 엔진의 위치를 엔진 제어 유닛이 계산하고, 엔진의 현재 회전 속도를 계산할 수 있다.
회전 요소의 위치 설정에 있어서 높은 정밀도를 얻기 위해서는, 매우 많은 정밀한 기준 마크들이 필요하다. 지연(delay)이 작은 상태로 회전 속도를 측정하는 데에도 동일한 사항이 적용된다. 즉 매우 많은 정밀한 기준 마크들이 필요하다.
배경 기술로 고정도를 얻기 위해서는 비용이 많이 소요되고 제작 정밀도가 높아야 한다.
이와 관련된 배경 기술로는 US4335599, US2012176070 및 IN2008CH02422A가 언급될 수 있다.
본 발명의 목적은 전술한 바에 따른 장치와 방법을 제공하는 것으로, 배경 기술이 안고 있는 문제점들이 해결되거나 적어도 줄어들 수 있는 장치와 방법을 제공하는 것이다.
이러한 본 발명의 목적은, 제1 센서가 엔진의 크랭크샤프트 플라이휠 상의 기준 마크들의 통행을 감지하도록 배치되어 있는 고정밀 센서이고, 제2 센서가 엔진의 캠 샤프트와 관련된 휠 상의 기준 마크들 또는 크랭크샤프트 플라이휠 상의 기준 마크들의 통행을 감지하도록 배치되어 있는 저속 센서인, 상기한 바에 따른 장치에 의해 달성된다.
"고정밀 센서(high precision sensor)"라는 정의는 매우 우수한 정밀도로 크랭크 각도 위치를 정밀하게 제공할 수 있는 센서를 의미한다. 실제로, 기존의 고정밀 센서들은 안타깝게도 신뢰할 수 있는 신호들을 전달하기 위해, 허용할 수 있게 감지되기 위한 기준 마크들의 상대적으로 높은 통행 속도(그리고 이에 따라 상대적으로 높은 회전 속도)를 필요로 한다는 것이 판명되었다.
"저속 센서(low speed sensor)"라는 정의는 이미 매우 낮은 통행 속도에서 허용가능한 동기화 신호를 제공할 수 있고 이에 따라 상대적으로 낮은 회전 속도에서 허용가능한 동기화 신호를 제공할 수 있는 센서를 의미한다. 더 나아가, 여기에서 의도된 저정밀 센서는 현재와 특히 가까운 미래에 진정으로 최적화된 연소를 위해 충분히 높은 정밀도의 위치 결정을 제공하지 못한다는 것이 판명되었다. 그러나, 이러한 결점은 전반적인 상황에서 수용할 수 있는 것으로 간주되는데, 이는 저속 센서가 불필요하게 지연시키지 않으면서 엔진을 매우 신속하게 동기화, 시동 및 재시동할 수 있도록 하기 때문이다.
본 발명 장치에 따르면, "고정밀 센서"와 "저속 센서"를 조합함으로써, 신속한 동기화를 제공할 수 있으며, 이에 의해 매우 최적화된 연소 상태로 정상 작동하는 것과 함께 엔진의 신속한 시동을 가능하게 한다는 이점을 제공한다.
즉, 이들 두 형식의 센서들을 하나의 단일 시스템에 조합함으로써 이미 저속에서 빠른 응답과 함께 정밀도를 높이는 이점을 제공하게 된다.
바람직하기로는, "고정밀 센서"인 제1 센서는 전자기(inductive) 센서이다. 또한 바람직하기로는, "저속 센서"인 제2 센서는 홀 효과 센서 또는 자기저항 센서이다.
자기저항 센서뿐만 아니라 홀 효과 센서는, 저속에서 합리적으로 우수한 신호를 제공하지만, 노이즈에 민감하고 위치결정 지시 정밀도와 관련하여 약간 완벽하지 않다는 특징이 있다.
전자기 센서는 우수한 센서 응답을 제공하기 위해서는 센서와 기준 마크 사이에 높은 상대 속도를 필요로 하며, 이에 따라 높은 회전 휠 속도를 필요로 하지만, 노이즈에 덜 민감하고 우수한 위치결정 능력을 제공한다. 이 전자기 센서는 일반적으로 엔진에 근접한 상태를 견뎌낼 수 있을 정도로 견고하게 제작될 수 있다.
적절하기로는, 제1 및 제2 센서는 제어 유닛에 연결되어 있으며, 제어 유닛은 신호들을 연료 분사 시스템으로 송신하도록 배치되어 있다.
제1 및 제2 센서 모두가 플라이휠과 연관되어 있을 때, 제1 및 제2 센서가 상호 정해진 간격으로 캐리어 부재 위에 사전-설치될 수 있으며, 제1 및 제2 센서와 함께 캐리어 부재가 일체형 유닛으로 플라이휠과 관련하여 선택된 위치에 설치될 수 있다는 이점이 있다.
제1 및 제2 센서의 캐리어 부재 상의 사전-설치는 특수 생산 라인 상에서 높은 정밀도로 이루어질 수 있으며, 또는 하도급 업자에 의해 메인 생산 라인에서 생산 흐름이 추가적인 작업 조업에 의해 방해받거나 지체되지 않으면서 이루어질 수 있다.
생산 라인에서 엔진 상에 복수의 센서들을 정밀하게 장착하는 대신, 생산 라인에서 하나의 단일 작동 작업으로 엔진에 완비된 센서 패키지를 장착할 수 있게 된다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하나의 센서로 제공되는 이전의 정밀도를 유지하기 위해, 캐리어 부재 상의 센서들의 수에 의해 기준 마크들의 수를 줄일 수 있다.
센서들이 많아지면 와이어의 양이 증가되지만, 배선을 줄이는 한 가지 방법은 센서로부터 나오는 신호들을 하나의 단일 신호에 부가하는 회로를 제공하는 것이지만, 이는 본 발명에 따른 장치의 복잡성을 증가시킨다.
기준 마크들의 수를 줄이는 대신에 많은 수의 기준 마크들을 유지할 수 있으며 위치 결정 정밀도를 증가시킬 수 있다.
유리하기로는, 제1 및 제2 센서들이 회전 요소 상의 기준 마크들에 대해 각도로 상-변위(angularly phase-displaced) 되도록 캐리어 부재 상에 설치된다. 이는, 전술한 바와 같이 정밀도를 증가시키기 위해, 예를 들어 제1 및 제2 센서들 중 어느 하나가 기준 마크의 가운데를 향할 때, 제1 및 제2 센서들 중 다른 하나는 인접하는 2개의 기준 마크들 사이의 중간을 향한다는 것을 의미한다.
추가로 정밀도를 증가시키기 위해 또는 더 적은 기준 마크를 사용할 수 있도록 하기 위해, 제1 및 제2 센서 외에 적어도 하나의 추가의 센서를 캐리어 부재 상에 사전설치 하는 것도 본 발명의 범위에 속한다.
기준 마크들은 드릴 가공된 홀 같은 리세스 또는 치형부 등과 같은 돌출부인 것이 적절하다.
본 발명은 제1 센서와 제2 센서가 회전 요소 또는 요소들 상의 기준 마크들의 통행을 감지하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 위치를 검출하고 모니터링 하는 방법에도 관한 것이다. 제1 센서는 엔진의 크랭크샤프트 플라이휠 상의 기준 마크들의 통행을 감지하도록 배치되어 있는 고정밀 센서이고, 제2 센서는 엔진의 캠 샤프트와 관련된 휠 상의 기준 마크들 또는 크랭크샤프트 플라이휠상의 기준 마크들의 통행을 감지하도록 배치되어 있는 저속 센서이다.
제1 센서는 기준 마크들을 전자기 방식으로 감시하는 것이 바람직하고, 제2 센서는 기준 마크들을 홀 효과를 통해 또는 자기저항 효과를 통해 감지하는 것이 바람직하다.
제1 및 제2 센서로부터 나온 신호들은 제어 유닛으로 안내되는 것이 유리하다. 제어 유닛은 신호들을 연료 분사를 동기화하기 위해 연료 분사 시스템으로 송신한다.
이 방법은 제1 및 제2 센서를 상호 정해진 간격으로 캐리어 부재 상에 사전-설치하는 단계와, 캐리어 부재를 플라이휠과 관련하여 정해진 위치에 일체형 유닛으로 설치하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
바람직하기로는, 캐리어 부재는 플라이휠의 형태에 정합되도록 구부러져 있거나 만곡되어 있다.
본 발명은 전술한 바에 따른 장치를 포함하는 차량에도 관한 것이다.
이하에서 동봉된 도면들을 참고하여 본 발명을 실시형태로 더욱 상세하게 설명한다.
도 1은 플라이휠과 관련된 본 발명의 제1 형태를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 형태를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제3 형태를 나타내는 도면이다.
도 4는 내연기관의 플라이휠과 협동하도록 설치되는 본 발명을 도식적으로 설명하는 도면이다.
도 5는 본 발명 장치가 장착되어 있는 차량을 도식적으로 나타내는 도면이다.
도 1은 4 행정 내연기관의 플라이휠(1) 형태인 회전 요소와 관련하여 본 발명을 설명하고 있다. 플라이휠(1)은 그 플라이휠의 원주부 주위에 분포되어 있는 복수의 기준 마크(9)를 구비한다. 도시되어 있는 실시예에서, 기준 마크(9)는 플라이휠(1)의 엔빌로프 면에 드릴 가공된 홀과 같은 면 리세스이다.
기준 마크(9)의 통행을 감지하고, 신호들을 제어 유닛(100)으로 보내도록, 제1 센서(3)와 제2 센서(4)가 배치되어 있다.
제1 센서(3)는, 높은 정밀도로 위치결정을 얻기 위해 전자기 방식으로 기준 마크(9)를 감지하는 고정밀의 전자기 센서이다. 제2 센서(4)는 홀 효과 또는 자기저항(magnetoresitive) 효과를 통해 매우 낮은 회전 속도에서 기준 마크(9)를 감지하는 저속 센서이다.
제1 및 제2 센서들에서 나온 신호들은 제어 유닛(100)으로 안내되며, 연료의 동기화 분사를 위해 제어 유닛은 신호들을 연료 분사 시스템으로 보낸다.
동기화가 완전하게 이루어지도록 엔진이 720° 작동 사이클 중 어디에 있는 지에 관한 정보를 얻기 위해, 도 1의 장치는 예를 들면 캠 샤프트 위치(도시되어 있지 않음)를 감지하는 센서 혹은 예컨대 연료 분사(도시하지 않음)에 응답하여 엔진을 매우 정교하게 평가하는 논리로 보충되는 것이 유리하다. 이는 당 업계에 이미 공지되어 있으므로 본 명세서에서는 자세하게 설명하지 않는다.
도 2는 기준 마크(9)의 통행을 감지하여 신호를 제어 유닛(100)으로 송출하기 위해, 제1 센서(3)가 플라이휠(1)과 관련되어 배치되어 있는 고정밀 센서인, 본 발명의 형태를 설명한다. 이 실시형태에서, 저속 센서인 제2 센서(4)는 해당 엔진의 캠 샤프트에 결합되어 있는 휠(1')과 관련되어 있다.
고품질의 위치결정을 얻기 위해, 제1 센서(3)가 이 경우에는 높은 중량과 높은 관성 모멘트로 설명되는 회전 안정성으로 인해 플라이휠 상의 기준 마크(9)를 감시하도록 배치되어 있다.
제2 센서(4)는 또한 이 경우에도 홀 효과 또는 매우 낮은 회전 속도의 자기저항 효과를 통해 기준 마크(9')를 적절한 품질로 감지하는 저속 센서이다. 제2 센서에서 나온 신호들은 신속한 동기화에 사용되며, 이를 위해 플라이휠보다 회전 안정성이 낮은 캠 샤프트 휠과 연동하는 것으로 충분하다.
도 3에서, 도면부호 10은 전자기 센서로 고정밀 센서인 제1 센서(3)와 제2 센서(4)를 지탱하는 캐리어 부재(2)를 포함하는 일체형 센서 유닛을 지시한다. 제2 센서(4)는 홀 효과 또는 매우 낮은 회전 속도의 자기저항 효과를 통해 플라이휠(1) 위의 기준 마크(9)를 감지하는 저속 센서이다.
일체형 센서 유닛(10)은 사전에 조립되어 있는데, 이는 제1 센서(3)와 제2 센서(4)가 캐리어 부재(2) 위에 제1 및 제2 센서들 사이에 지정된 거리만큼 이격되어 미리 설치되어 있다는 것을 의미한다. 제1 센서(3)와 제2 센서(4)는 제어 유닛(100)에 연결되어 있다.
제1 센서(3)와 제2 센서(4) 사이의 간격(5)은 제2 센서(4)가 기준 마크(9)를 향하고 있을 때 제1 센서(3)의 중심이 정확하게 인접하는 2개의 기준 마크 사이에 위치하도록 설정될 수 있다. 이러한 방식으로 동일한 수량의 기준 마크와 하나의 센서를 사용하는 경우에 비해 더 나은 정밀도를 얻을 수 있게 된다.
2개의 센서들이 동시에 기준 마크를 마주하여 기준 마크를 검출할 수 있도록 위치가 설정될 수도 있다.
캐리어 부재(2)는 플라이휠(1)의 원주부에 가능하면 최대로 근접할 수 있도록 구부러지거나 만곡되어 센서들이 플라이휠(1)에 가까이 접근하도록 하는 것이 바람직하다.
실제로, 일체형 센서 유닛(10)은 안쪽에 일체형 센서 유닛(10)이 삽입될 수 있는 리세스를 구비하는 플라이휠 하우징 위에 정밀하게 장착될 수 있으며, 이는 플라이휠의 회전 방향으로 조정될 수 있다.
정밀도를 높이기 위해, 캐리어 부재(2)가 2개 이상의 센서들을 지지하도록 배치될 수도 있다.
도 4는 기준 마크(9)와 제어 유닛(100)에 연결되어 있는 제1 센서(3) 및 제2 센서(4)를 구비하는 플라이휠(1)을 구비하는 4 행정 내연기관(11)과 관련된 본 발명을 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 장치가 장착된 4 행정 내연기관을 구비하는 차량(12)을 도식적으로 설명한다. 도면부호 13은 기어박스를 나타내고, 도면부호 14는 구동 라인을 나타낸다.

Claims (14)

  1. 회전 요소 또는 요소들(1, 1') 상의 기준 마크들(9, 9')의 통행을 감지하도록 제1 센서(3)와 제2 센서(4)가 배치되어 있는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 회전 속도와 위치를 검출하고 모니터링 하는 장치에 있어서,
    - 상기 제1 센서(3)는 엔진의 크랭크샤프트 플라이휠(1) 상의 기준 마크들(9)의 통행을 감지하도록 배치되어 있는 고정밀 센서이고,
    - 제2 센서(4)는 엔진의 캠 샤프트와 관련된 휠(1') 상의 기준 마크들 또는 크랭크샤프트 플라이휠(1) 상의 기준 마크들(9, 9')의 통행을 감지하도록 배치되어 있는 저속 센서인 것을 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 회전 속도와 위치를 검출하고 모니터링 하는 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제1 센서가 전자기 센서인 것을 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 회전 속도와 위치를 검출하고 모니터링 하는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    제2 센서가 홀 효과 센서 또는 자기저항 센서인 것을 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 회전 속도와 위치를 검출하고 모니터링 하는 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 센서(3)와 제2 센서(4)가, 신호들을 연료 분사 시스템으로 송신하도록 배치되어 있는 제어 유닛(100)에 연결되어 있는 것을 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 회전 속도와 위치를 검출하고 모니터링 하는 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 제1 센서(3)와 제2 센서(4)가 상호 지정된 간격(5)으로 캐리어 부재(2) 위에 사전-설치되어 있고,
    - 제1 센서(3) 및 제2 센서(4)와 함께 캐리어 부재(2)가 플라이휠(1)과 관련하여 선택된 위치에서 일체형 유닛(10)으로 설치될 수 있는 것을 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 회전 속도와 위치를 검출하고 모니터링 하는 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    기준 마크들(9, 9')이 리세스 또는 돌출부인 것을 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 회전 속도와 위치를 검출하고 모니터링 하는 장치.
  7. 제1 센서(3)와 제2 센서(4)가 회전 요소 또는 요소들(1, 1') 상의 기준 마크들(9, 9')의 통행을 감지하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 위치를 검출하고 모니터링 하는 방법에 있어서,
    - 상기 제1 센서(3)는 엔진의 크랭크샤프트 플라이휠(1) 상의 기준 마크들(9)의 통행을 감지하도록 배치되어 있는 고정밀 센서이고,
    - 제2 센서(4)는 엔진의 캠 샤프트와 관련된 휠(1') 상의 기준 마크들 또는 크랭크샤프트 플라이휠(1) 상의 기준 마크들(9, 9')의 통행을 감지하도록 배치되어 있는 저속 센서인 것을 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 위치를 검출하고 모니터링 하는 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    밸브 제어를 위한 캠 샤프트에 연결되어 있는 휠(1') 상의 기준 마크들(9')이 제2 센서(4)에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 위치를 검출하고 모니터링 하는 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    플라이휠(1) 상의 기준 마크들(9)도 제2 센서(4)에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 위치를 검출하고 모니터링 하는 방법.
  10. 제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 센서(3)가 기준 마크들(9)을 전자기 방식으로 감지하는 것을 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 위치를 검출하고 모니터링 하는 방법.
  11. 제7항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    제2 센서(4)가 기준 마크들(9, 9')을 홀 효과를 통해 또는 자기저항 효과를 통해 감지하는 것을 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 위치를 검출하고 모니터링 하는 방법.
  12. 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
    제1 센서(3) 및 제2 센서(4)에서 나온 신호들이, 연료 분사의 동기화를 위해 연료 분사 시스템으로 신호를 송신하는 제어 유닛(100)으로 전달되는 것을 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 위치를 검출하고 모니터링 하는 방법.
  13. 제9항 및 제7항 및 제8항 중 어느 한 항 및 제9항을 인용하는 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    - 제1 센서(3)와 제2 센서(4)가 캐리어 부재(2) 위에 상호 정해진 간격(5)으로 사전-설치되는 단계, 및
    - 제1 및 제2 센서(3, 4)와 함께 캐리어 부재(2)를 플라이휠(1)과 관련된 선택된 위치에서 일체형 유닛(10)으로 설치되는 단계를 특징으로 하는, 4 행정 엔진에서 크랭크샤프트 위치를 검출하고 모니터링 하는 방법.
  14. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 장치를 포함하는 차량.
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