KR20170043451A - Apparatus for supplying treatment liquid - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 처리액을 이용하여 기판의 액 처리를 하는 액 처리부를 구비한 기판 처리 시스템에 대하여, 처리액을 공급하는 처리액 공급 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a processing liquid supply apparatus for supplying a processing liquid to a substrate processing system having a liquid processing section for performing liquid processing of the substrate using the processing liquid.
예컨대 반도체 디바이스의 제조 공정에 있어서의 포토 리소그래피 공정에서는, 웨이퍼 상에 레지스트액을 도포하여 레지스트막을 형성하거나, 현상액을 공급하여 레지스트막을 현상 처리하기 위해, 여러 가지 액 처리가 행해진다. 이들 일련의 액 처리는, 각종 액 처리 장치나 장치 사이에서 웨이퍼를 반송하는 반송 기구 등을 탑재한 기판 처리 시스템에 의해 행해진다.For example, in a photolithography process in a semiconductor device manufacturing process, various liquid treatments are performed in order to apply a resist solution on a wafer to form a resist film, or to supply a developing solution to develop the resist film. These series of liquid processes are performed by a substrate processing system having a transport mechanism or the like for transporting wafers between various liquid processing devices and devices.
이러한 기판 처리 시스템에서 이용되는 각종 처리액의 일부는, 그 기판 처리 시스템 내에 배치된, 처리액을 저류하는 용기로부터 각 액 처리 장치에 공급된다. 그리고 용기 내의 처리액이 없는 경우, 작업원에 의해 사용이 끝난 용기와 새로운 용기의 교환 작업이 행해진다. 이 교환 작업은, 통상 각 액 처리 장치에 마련된 처리액 공급부에 작업원이 액세스해서, 예컨대 용기가 설치된 트레이를 인출함으로써 행해지고 있었다.A part of various processing liquids used in such a substrate processing system is supplied to each of the liquid processing apparatuses from a vessel disposed in the substrate processing system and storing the processing liquid. If there is no processing liquid in the container, the operator replaces the used container with a new container. This replacement work is usually performed by a worker accessing a processing solution supply unit provided in each of the liquid processing apparatuses, for example, by pulling out a tray provided with a container.
그러나, 종래의 구성에서는 트레이의 인출 스트로크에 알맞은 길이의 여유를 배관에 갖게 할 필요가 있기 때문에, 배관의 전체 길이가 길어져, 처리액의 누설이나 품질 열화의 우려가 있었다. 이 점에 대해서, 특허문헌 1에는, 종래 따로따로 탑재되어 있던, 용기와 송액 수단을 함께 가동대에 실어 배관 길이를 짧게 하는 기술이 기재되어 있다.However, in the conventional structure, since it is necessary to provide the piping with a margin of a length suitable for the drawing stroke of the tray, the entire length of the piping becomes long, and there is a risk of leakage of the processing liquid and deterioration of quality. With respect to this point,
그러나, 클린 룸 내에는 동일 형식의 기판 처리 시스템이 복수개 설치되는 것이 통상이며, 작업원은 각 기판 처리 시스템의 자동 교환 기구에 대하여 용기를 보충해야 하기 때문에, 작업원의 작업 부담이 크다.However, it is common that a plurality of substrate processing systems of the same type are installed in a clean room, and a worker is required to supplement a container with respect to an automatic exchange mechanism of each substrate processing system.
이러한 경우, 예컨대 기판 처리 시스템에 대하여 외부로부터 처리액을 보충하기 위한 처리액 공급 장치를, 복수의 기판 처리 시스템에 대하여 공통으로 1대 마련하고, 이 1대의 처리액 공급 장치에 대하여 용기를 보충함으로써, 작업원의 부담 경감을 도모하는 것이 고려되고 있다.In this case, for example, a single processing liquid supply device for replenishing the processing liquid from the outside with respect to the substrate processing system is commonly provided for a plurality of substrate processing systems, and the single processing liquid supply device is supplemented with the container , It is considered to reduce the burden on the worker.
그러나, 복수의 기판 처리 시스템의 외부에 공통의 처리액 공급 장치를 마련한 경우, 처리액 공급 장치와 각 기판 처리 시스템을 접속하는 배관의 전체 길이가 길어져 처리액의 누설이나 품질 열화라고 하는 문제점이 생길 우려가 있다.However, when a common processing liquid supply device is provided outside a plurality of substrate processing systems, the entire length of the piping connecting the processing liquid supply device and each substrate processing system becomes long, causing problems such as leakage of the processing liquid and quality deterioration There is a concern.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 이루어진 것으로, 복수의 기판 처리 시스템에 대하여 마련된 공통의 장치로부터 일괄적으로 처리액을 공급하는 데 있어서, 배관 길이가 길어져도, 배관 길이가 길기 때문에 생기는 문제점을 저감하는 것을 목적으로 하고 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to reduce the problems caused by a long pipe length in supplying a treatment liquid collectively from a common apparatus provided for a plurality of substrate processing systems .
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 처리액을 이용하여 기판의 액 처리를 행하는 액 처리부를 구비한 복수의 기판 처리 시스템에 대하여, 복수의 용기 내에 저류된 복수종의 처리액을, 상기 기판 처리 시스템의 외부로부터 공급하는 처리액 공급 장치로서, 상기 처리액이 저류되어 있는 용기를 배치하는 복수의 용기 배치부와, 상기 용기 배치부에 배치된 상기 용기와, 복수의 상기 기판 처리 시스템을 접속하는 복수의 처리액 유로와, 상기 용기 내의 처리액을, 상기 처리액 유로를 통해 복수의 상기 기판 처리 시스템에 대하여 압송하는 처리액 공급부와, 상기 기판 처리 시스템에 접속하는 복수의 상기 처리액 유로를, 상기 기판 처리 시스템마다 일괄적으로 위요(圍繞)하는 복수의 배관 덕트를 갖는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a substrate processing system including a plurality of substrate processing systems each having a liquid processing section for performing liquid processing of a substrate by using a process liquid, A process liquid supply apparatus for supplying a process liquid from outside of a system, comprising: a plurality of container arranging units for arranging containers in which the process liquid is stored; a container disposed in the container arranging unit; A plurality of processing solution flow paths connected to the substrate processing system and a plurality of processing solution flow paths connected to the substrate processing system, And a plurality of pipe ducts collectively surrounding each of the substrate processing systems.
본 발명에 따르면, 처리액 공급 장치가, 용기와 복수의 기판 처리 시스템 사이를 접속하는 처리액 유로를, 상기 기판 처리 시스템마다 일괄적으로 위요하는 복수의 배관 덕트를 가지고 있다. 그 때문에, 예컨대 각 기판 처리 시스템에 접속되는 처리액 유로마다 개별로 배관 덕트에 수용하여 부설함으로써, 예컨대 어떤 기판 처리 시스템에 접속되어 있는 처리액 유로로부터의 누설인지를, 배관 덕트 내의 누설의 유무를 확인함으로써 특정할 수 있기 때문에, 배관 길이가 길어서 생기는 누설 검지 등의 문제점을 저감할 수 있다.According to the present invention, the process liquid supply device has a plurality of pipe ducts collectively for each of the substrate processing systems, the process liquid flow path connecting the container and the plurality of substrate processing systems. For this reason, for example, each of the processing liquid flow paths connected to the respective substrate processing systems is individually accommodated in the piping duct, so that the leakage from the processing liquid flow path connected to a certain substrate processing system can be checked, Therefore, problems such as leakage detection caused by a long pipe length can be reduced.
상기 각 배관 덕트 내에는, 처리액의 누설을 검출하는 누설 센서가 설치되어 있어도 좋다.In each of the pipe ducts, a leakage sensor for detecting leakage of the treatment liquid may be provided.
상기 처리액 유로의 접속부에는, 상기 접속부로부터의 누설을 검출하는 누설 센서가 설치되어 있어도 좋다.The connection portion of the process liquid flow path may be provided with a leakage sensor for detecting leakage from the connection portion.
상기 처리액 유로에 있어서의 상기 처리액 공급부측에 설치되며, 상기 처리액 유로 내부에 흐르는 처리액의 유량을 측정하는 제1 유량계와, 상기 처리액 유로에 있어서의 상기 기판 처리 시스템측에 설치되며, 상기 처리액 유로 내부에 흐르는 처리액의 유량을 측정하는 제2 유량계와, 상기 제1 유량계의 측정값과 상기 제2 유량계의 측정값의 차분을 산출하여, 상기 차분이 미리 정해진 임계값보다 크면, 상기 제1 유량계와 상기 제2 유량계 사이에서 누설이 발생하고 있다고 판단하는 제어부를 더 가지고 있어도 좋다.A first flow meter provided on the side of the process liquid supply unit in the process liquid flow path for measuring a flow rate of the process liquid flowing in the process liquid flow path and a second flow meter provided on the substrate processing system side in the process liquid flow path A second flow meter for measuring a flow rate of the treatment liquid flowing in the treatment liquid flow path, and a second flow meter for calculating a difference between the measured value of the first flow meter and the measured value of the second flow meter, and when the difference is larger than a predetermined threshold value And a control unit for determining that leakage is occurring between the first flowmeter and the second flowmeter.
상기 배관 덕트는, 차광 부재에 의해 형성되어 있어도 좋다.The pipe duct may be formed by a light shielding member.
본 발명에 따르면, 복수의 기판 처리 시스템에 대하여 설치된 공통의 장치로부터 일괄적으로 처리액을 공급하는 데 있어서, 배관 길이가 길어져도, 배관 길이가 길기 때문에 생기는 누설 검지 등의 문제점을 해소할 수 있다.According to the present invention, it is possible to solve problems such as leakage detection due to a long piping length even when the length of the piping is long in supplying the processing liquid collectively from a common apparatus installed in a plurality of substrate processing systems .
도 1은 본 실시형태에 따른 처리액 공급 장치의 구성의 개략을 나타내는 측면의 설명도이다.
도 2는 본 실시형태에 따른 처리액 공급 장치의 구성의 개략을 나타내는 평면의 설명도이다.
도 3은 용기 교환 기구의 구성의 개략을 나타내는 측면의 설명도이다.
도 4는 용기 교환 기구의 구성의 개략을 나타내는 측면의 설명도이다.
도 5는 처리액 공급 장치의 구성의 개략을 나타내는 배관 계통도이다.
도 6은 다른 실시형태에 따른 처리액 공급 장치의 구성의 개략을 나타내는 배관 계통도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory view showing a schematic view of a configuration of a treatment liquid supply apparatus according to the present embodiment; FIG.
Fig. 2 is an explanatory diagram of a plane showing an outline of the configuration of the treatment liquid supply device according to the present embodiment.
3 is an explanatory diagram of a side view showing the outline of the configuration of the container exchanging mechanism.
Fig. 4 is an explanatory view of a side showing the outline of the configuration of the container changing mechanism. Fig.
5 is a piping system diagram schematically showing the configuration of the processing liquid supply apparatus.
6 is a piping system diagram schematically showing the configuration of a treatment liquid supply apparatus according to another embodiment.
이하, 본 발명의 실시형태에 대해서 설명한다. 도 1은 본 실시형태에 따른 처리액 공급 장치(1)의 측면의 설명도이며, 도 2는 처리액 공급 장치(1)의 평면의 설명도이다. 처리액 공급 장치(1)에 의해 공급되는 처리액은, 예컨대 반도체 제조용의, 예컨대 레지스트액이나 현상액, 반사 방지막을 형성하기 위한 처리액 등이다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 요소에 있어서는, 동일한 부호를 붙임으로써 중복 설명을 생략한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described. Fig. 1 is an explanatory view of a side of the treatment
처리액 공급 장치(1)는, 처리액이 저류된 용기(새로운 용기, 2)의 반입 및 용기(사용이 끝난 용기, 3)의 반출을 행하는, 용기 배치부로서의 반입반출부(10)와, 새로운 용기(2) 내의 처리액을, 처리액 공급 장치(1) 외부에 설치된 복수의, 예컨대 4대의 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4)에 대하여 압송하는 처리액 공급부(11)와, 처리액 공급부(11) 내의 새로운 용기(2)와 각 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4)을 접속하는 배관으로서, 처리액 유로(12)를 가지고 있다. 또한, 여기서 말하는 「새로운 용기(2)」란, 미개봉 상태로 처리액이 가득차 있는 상태의 것과, 처리액 유로(12)에 접속되어, 각 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4)에 대하여 처리액을 공급할 수 있는 상태로 되어 있는 것 양방을 포함한 것이다.The treatment
또한, 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4)은, 예컨대 기판으로서의 반도체 웨이퍼에 대하여 액 처리를 행하는 액 처리부로서의 액 처리 장치나, 가열 처리를 행하는 가열 처리 장치, 각종 처리 장치 사이에서 반도체 웨이퍼의 반송을 행하는 반송 장치 등을 구비한 시스템이다. 본 실시형태에서는, 예컨대 각 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4)은, 클린 룸(CL) 내에 설치되어 있고, 처리액 공급 장치(1)는 클린 룸(CL)의 외부에 설치되어 있다. 그리고, 처리액 공급 장치(1)와 각 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4)을 접속하는 처리액 유로(12)는, 그 처리액 유로를 위요하는 배관 덕트(D) 내에 부설되어 있다. 바꾸어 말하면, 처리액 공급 장치(1)의 처리액 공급부(11)와 각 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4) 사이는, 배관 덕트(D)에 의해 개별로 접속되어 있다.The substrate processing systems PR1, PR2, PR3, and PR4 are, for example, a liquid processing apparatus as a liquid processing unit for performing liquid processing on a semiconductor wafer as a substrate, a heat processing apparatus for performing heat processing, And a conveying device for conveying the sheet. In the present embodiment, for example, the substrate processing systems PR1, PR2, PR3, and PR4 are provided in the clean room CL, and the processing
배관 덕트(D)는, 예컨대 알루미늄이나 스테인레스 등의 금속으로 가요성이 있는 부재(예컨대 알루미늄이나 스테인레스제의 벨로우즈 등)나 흑색의 수지 등의 차광 부재에 의해 형성된다. 이에 의해, 배관 덕트(D) 내의 처리액 유로(12)를 유통하는 처리액이 감광성이어도, 클린 룸(CL)의 광에 의해 감광하는 일은 없다. 각 배관 덕트(D) 내에는, 대략 배관 덕트(D)의 전체 길이에 달하는 길이의 누설 센서(LS)가 설치되어 있다. 각 누설 센서(LS)는, 후술하는 제어부(4)에 접속되어 있다. 또한, 본 실시형태에서는, 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4)이 동일한 구성을 가지며, 동일한 처리를 행하는 것인 경우를 예로 하여 설명한다.The pipe duct D is formed by a light-shielding member such as a member made of a flexible material such as aluminum or stainless steel (for example, a bellows made of aluminum or stainless steel) or a black resin. Thus, even if the processing liquid flowing through the processing
또한, 처리액 공급 장치(1)에는, 도 1에 나타내는 바와 같이 제어부(4)가 마련되어 있다. 제어부(4)는, 예컨대 컴퓨터이며, 프로그램 저장부(도시하지 않음)를 가지고 있다. 프로그램 저장부에는 처리액 공급 장치(1) 내에 마련된, 하기의 각종 구동 기구나 밸브 등의 동작을 제어하여, 처리액 공급 장치(1)에 의한 처리액의 공급을 실행하기 위한 프로그램이 저장되어 있다. 또한, 상기 프로그램은, 예컨대 컴퓨터 판독 가능한 하드 디스크(HD), 플렉시블 디스크(FD), 컴팩트 디스크(CD), 마그넷 옵티컬 디스크(MO), 메모리 카드 등의 컴퓨터로 판독 가능한 기억 매체에 기록되어 있던 것으로서, 그 기억 매체로부터 제어부(4)에 인스톨된 것이어도 좋다.1, the
반입반출부(10)는, 예컨대 도 2에 나타내는 바와 같이, 처리액 공급 장치(1) 내에 복수개 마련되어 있다. 본 실시형태에서는, 예컨대 4개의 반입반출부(10a, 10b, 10c, 10d)가 병행으로 배치된 상태를 묘사하고 있다. 또한, 본 실시형태에 있어서, 각 반입반출부(10a, 10b, 10c, 10d)에서 취급되는 처리액은 각각 상이하다. 바꾸어 말하면, 각 반입반출부(10a, 10b, 10c, 10d)에는 각각 상이한 종류의 용기(2)가 반입된다. 또한, 반입반출부(10)의 배치나 설치수는 본 실시형태의 내용에 한정되는 것이 아니며, 임의로 설정할 수 있지만, 후술하는 바와 같이, 반입반출부(10)의 설치수와, 처리액 공급부(11)로부터 공급할 수 있는 처리액의 종류수는 기본적으로 일치하기 때문에, 반입반출부(10)의 설치수는, 공급하는 처리액의 수에 따라 적절하게 설정된다.As shown in Fig. 2, for example, a plurality of carry-in / take-
반입반출부(10)는, 예컨대 복수의 용기(2, 3)를 동시에 반송할 수 있는 벨트 컨베이어이며, 반입반출부(10) 상에 배치된 용기(2, 3)는, 도 1, 도 2의 X 방향 부방향측으로부터 X 방향 정방향측을 향하여 반송된다. 또한, 새로운 용기(2)는, 예컨대 도 1, 도 2의 X 방향 부방향측으로부터, 예컨대 작업원(OP)에 의해 반입반출부(10)로부터 반입되고, 사용이 끝난 용기(3)는, 도 1, 도 2의 X 방향 정방향측로부터 처리액 공급 장치(1)의 외부에 반출된다.The loading and unloading
예컨대 도 2에 나타내는 바와 같이, 각 반입반출부(10a∼10d)의 Y 방향 정방향측에는, 새로운 용기(2)를 배치하는 용기 배치대(20)가 설치되어 있다. 또한, 이 용기 배치대(20)도 본 발명의 용기 배치부의 일부를 구성하고 있다. 또한, 용기 배치대(20) 및 반입반출부(10)에 있어서의 용기 배치대(20)의 Y 방향 정방향측의 위치는 격벽(21)에 의해 구획되어 있다. 격벽(21)에 있어서의 반입반출부(10)에 대응하는 위치의 X 방향 정방향측 및 부방향측에는, 개폐 셔터(21a)가 마련되어 있고, 그 개폐 셔터(21a)를 개방함으로써 격벽(21)과 외부 사이에서 용기(2, 3)의 교환을 행할 수 있다. 또한, 개폐 셔터(21a)를 폐쇄함으로써, 격벽(21)으로 둘러싸인 공간을 외부로부터 차폐할 수 있다. 이 개폐 셔터(21a)의 동작은, 제어부(4)에 의해 제어된다. 또한, 예컨대 도 1에 나타내는 바와 같이, 격벽(21)의 X 방향 부방향측에는, 반입반출부(10) 상의 새로운 용기(2)의 유무를 검출하는 용기 센서(S)가 설치되어 있다. 이 용기 센서(S)는, 격벽(21) 내에 반송되기 직전의 새로운 용기(2)의 유무를 검출할 수 있는 위치에 배치되어 있다.For example, as shown in Fig. 2, a container placing table 20 for placing a
도 3, 도 4에 나타내는 바와 같이, 격벽(21)의 내부에는, 반입반출부(10) 상에서 반송되는 새로운 용기(2)와, 용기 배치대(20) 상의 사용이 끝난 용기(3)의 자동 교환을 행하는 용기 교환 기구(22)가 설치되어 있다. 또한, 도 3, 도 4는 예컨대 도 1의 X 방향 정방향측에서 용기 교환 기구(22)를 본 경우의 측면의 설명도이다. 용기 교환 기구(22)는, 용기 배치대(20)와 반입반출부 사이에서 용기(2, 3)를 반송하는 용기 반송 기구(23)와, 용기 배치대(20)에 배치된 새로운 용기(2)를 밀폐하는 캡(2a)의 착탈을 행하는 캡 착탈 기구(24)와, 각 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4)에의 처리액 유로(12)의 일부를 구성하는 흡인 노즐(25)과, 용기(2, 3)에 대하여 흡인 노즐(25)의 착탈을 행하는 노즐 착탈 기구(26)를 가지고 있다.As shown in Figs. 3 and 4, in the
용기 반송 기구(23)는, 용기(2, 3)를 파지하는 반송 아암(30)과, 반송 아암(30)을 지지하여 상기 반송 아암(30)을 승강시키는 승강 기구(31)와, 승강 기구(31)를 지지하며 또한 격벽(21)의 천장부에 배치된 Y 방향으로 연신하는 레일(32)을 따라 상기 승강 기구(31)를 이동시키는 이동 기구(33)를 가지고 있다. 그 때문에, 용기 반송 기구(23)에 의해, 용기 배치대(20)에 배치된 사용이 끝난 용기(3)를 반입반출부(10)에, 반입반출부(10)의 새로운 용기(2)를 용기 배치대(20)에, 각각 이동시킬 수 있다.The
캡 착탈 기구(24)는, 캡(2a)의 개폐를 행하는 개폐부(40)와, 개폐부(40)를 지지하는 지지 부재(41)와, 지지 부재(41)를 지지하여 승강시키는 승강 기구(42)를 가지고 있다. 개폐부(40)는, 캡(2a)의 외주부에 밀착하는 개구를 구비하고 있고, 지지 부재(41) 내에 마련된 도시하지 않는 회전 기구에 의해 연직축 둘레로 회전 가능하게 되어 있다. 따라서, 개폐부(40)를 캡(2a)에 밀착시킨 상태로 상기 개폐부(40)를 캡(2a)의 개방 방향 및 폐쇄 방향으로 회전시킴으로써, 캡(2a)의 착탈을 행할 수 있다. 또한, 각 지지 부재(41)의 양단부도 각각 연직축 둘레로 회전 가능하게 되어 있고, 예컨대 도 4에 나타내는 바와 같이, 개폐부(40) 및 지지 부재(41)를 용기 배치대(20)에 배치된 용기(2, 3)의 상방으로부터 후퇴시킬 수 있다. 그 때문에, 지지 부재(41)나 개폐부(40)는, 노즐 착탈 기구(26)에 의해 흡인 노즐(25)을 용기(2, 3)와의 사이에서 착탈시킬 때나, 용기(2, 3)를 용기 배치대(20)와 반입반출부(10) 사이에서 반송할 때에, 간섭하지 않는 위치까지 후퇴 가능하게 되어 있다.The cap attaching /
노즐 착탈 기구(26)는, 캡(2a)을 벗긴 후의 새로운 용기(2)의 개구를 상방으로부터 누름으로써 기밀하게 막고, 또한 흡인 노즐(25)을 유지하는 고무제의 유지부(50)와, 유지부(50)를 지지하는 지지 부재(51)와, 지지 부재(51)를 지지하여 승강시키는 승강 기구(52)를 가지고 있다. 흡인 노즐(25)은, 유지부(50)측의 단부가, 도 3, 도 4에서는 도시하지 않는 처리액 유로(12)를 통해 처리액 공급부(11)에 접속되어 있다. 또한, 도 3, 도 4에서는 도시하지 않지만, 유지부(50)에는, 후술하는 가압 기체 공급원(72)에 연통하는 가압관(76)이 접속되어 있다. 각 지지 부재(51)는, 캡 착탈 기구(24)의 지지 부재(41)와 마찬가지로, 양단부가 각각 연직축 둘레로 회전 가능하게 되어 있다. 그 때문에, 예컨대 도 3, 도 4에 나타내는 바와 같이, 유지부(50) 및 흡인 노즐(25)을, 용기 배치대(20)에 배치된 용기(2, 3)의 상방의 위치와, 용기(2, 3)의 교환이나 캡(2a) 제거 시에 캡 착탈 기구(24), 용기(2, 3) 혹은 용기 반송 기구(23)와 간섭하지 않는 위치 사이에서 이동시킬 수 있다.The nozzle attaching /
격벽(21)에는, 그 격벽(21)의 내부에, 예컨대 불활성 가스를 공급하는 가스 공급관(60)이 삽입 관통하여 마련되어 있다. 가스 공급관(60)에는, 청정한 불활성 가스를 공급하는 불활성 가스 공급원(61)이 접속되어 있어, 격벽(21) 내부를 청정한 불활성 가스 분위기로 할 수 있다. 이에 의해, 예컨대 새로운 용기(2)의 캡(2a)을 벗겼을 때에, 용기(2) 내부의 처리액이 산소 등에 닿아 변질되거나, 파티클이 부착, 혼입하거나 하는 것을 방지할 수 있다. 불활성 가스로서는, 예컨대 질소 가스 등을 이용할 수 있다.The
처리액 공급부(11)는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 복수의 펌프 유닛(70a, 70b, 70c, 70d)을 가지고 있다. 펌프 유닛(70)의 설치수는, 예컨대 반입반출부(10)의 설치수와 동일하게 설정되어 있다. 바꾸어 말하면, 처리액 공급 장치(1)로부터 공급하는 처리액의 종류수와 동일하게 설정되어 있고, 본 실시형태에서는, 반입반출부(10a∼10d)의 설치수와 동수(同數)의 4개의 펌프 유닛(70a, 70b, 70c, 70d)이 마련되어 있다.As shown in Fig. 5, the treatment
펌프 유닛(70a)은, 복수의 펌프(71a, 71b, 71c, 71d)와, 새로운 용기(2) 내에 청정 기체를 공급하여 새로운 용기(2) 내부를 가압하는 가압 기체 공급원(72)과, 가압된 새로운 용기(2) 내부로부터 압송되는 처리액을 일단 저류하는 중간 저장조(73)를 가지고 있다. 중간 저장조(73)와 각 펌프(71a, 71b, 71c, 71d)는, 처리액 유로(12)를 통해 접속되어 있다. 즉, 처리액 유로(12)는, 중간 저장조(73)의 하류로서 각 펌프(71)의 상류측에서 분기되고, 분기된 처리액 유로(12)가 각 펌프(71)에 접속되어 있다. 또한, 가압 기체 공급원(72)으로부터 공급되는 청정 기체는, 새로운 용기(2) 내의 처리액을 변질시키지 않기 때문에, 예컨대 질소 등의 불활성 가스가 이용된다.The
하나의 펌프 유닛(70a) 내에 설치되는 펌프(71)의 설치 대수는, 처리액 공급 장치(1)에 의한 처리액의 공급 대상이 되는 기판 처리 시스템(PR), 즉, 처리액 유로(12) 및 배관 덕트(D)를 통해 처리액 공급 장치(1)에 접속된 기판 처리 시스템(PR)의 설치수와 동수 이상으로 설정되어 있다. 본 실시형태에서는 4대의 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4)이 접속되어 있기 때문에, 각 펌프 유닛(70a)에는 적어도 4대의 펌프(71a, 71b, 71c, 71d)가 설치된다. 또한, 다른 펌프 유닛(70b, 70c, 70d)에 대해서도 펌프 유닛(70a)과 동일한 구성이기 때문에, 이하에서는 펌프 유닛(70a)에 대해서만 설명하고, 다른 펌프 유닛(70b, 70c, 70d)에 대해서는 설명을 생략한다.The number of
중간 저장조(73)는, 예컨대 각 펌프(71a, 71b, 71c, 71d)보다 상방에 설치되어, 각 펌프(71a, 71b, 71c, 71d)에 대하여 수두압(水頭壓)을 작용시키는 헤드 탱크로서 기능한다. 또한, 각 펌프(71a, 71b, 71c, 71d)가, 하방으로부터 처리액을 자흡(自吸)할 수 있는 기능을 가지고 있으면, 중간 저장조(73)는 반드시 헤드 탱크로서 기능시킬 필요는 없어, 임의의 높이에 배치할 수 있다. 중간 저장조(73)에는, 내부의 처리액의 액면 높이를 측정하는, 액면 측정 기구로서의 액면계(74)가 마련되어 있다.The
여기서, 액면계(74)로의 검출 결과에 기초한, 제어부(4)에 의한 제어에 대해서 설명한다. 제어부(4)에서는, 액면계(74)로 검출하는 액면 높이에 따라, 가압 기체 공급원(72)과 용기(2) 사이에 배치된 가압 밸브(75)를 개방 조작한다. 구체적으로는, 액면계(74)로 검출한 처리액의 액면 높이가 도 5에 나타내는 높이(L)를 하회한 경우, 제어부(4)는 중간 저장조(73)에의 처리액의 보충이 필요하다고 판단하여, 가압 밸브(75)를 개방 조작한다. 이에 의해, 용기(2) 내에 가압관(76)을 통해 청정 기체가 공급되고, 용기(2) 내부가 가압되어, 흡인 노즐(25)과 접속된 배관(77)을 통해 중간 저장조(73)에 공급된다. 그리고, 액면계(74)로 검출하는 액면 높이가 도 5에 나타내는 높이(H)에 도달하면, 제어부(4)는 처리액의 보충이 완료하였다고 판단하여, 가압 밸브(75)나 배관(77)에 마련된 전환 밸브(78)의 폐쇄 조작을 행한다. 또한, 배관(77)은, 처리액 유로(12)의 일부를 형성하고 있다.Here, the control by the
또한, 가압 밸브(75)를 개방 조작하여도, 용기(2) 내에 처리액이 없는 상태에서는, 펌프(71a, 71b, 71c, 71d)의 가동에 따라 중간 저장조(73) 내의 처리액은 서서히 감소해 간다. 그 때문에 제어부(4)에서는, 액면계(74)로 검출하는 액면 높이가 도 5에 나타내는 높이(LL)에 도달한 경우, 용기 배치대(20) 상의 용기가 사용이 끝난 용기(3)라고 판정하여, 용기 교환 기구(22)에 의해, 반입반출부(10) 상의 새로운 용기(2)와, 상기 사용이 끝난 용기(3)를 교환한다. 이때, 가압 밸브(75)나 전환 밸브(78)는 일단 폐지된다. 그리고, 용기 배치대(20)의 용기(2)와 용기(3)의 교환이 완료하면, 제어부(4)에 의해, 재차 가압 밸브(75)나 전환 밸브(78)가 개방 조작되어, 중간 저장조(73)에 처리액이 보충된다.Further, even when the pressurizing
또한, 제어부(4)는, 액면계(74)로 검출된 액면 높이가 높이(LL)를 나타내었을 때에, 반입반출부(10)의 상방에 배치된 용기 센서(S)에 의해 새로운 용기(2)가 검출되지 않는 경우는, 교환을 위한 새로운 용기(2)가 반입반출부(10)에 존재하지 않는다고 판단하여, 예컨대 용기 보충을 재촉하기 위한 경보를 발한다. 제어부(4)로부터 발한 경보는, 예컨대 도시하지 않는 중앙 조작실의 호스트 컴퓨터 상에 표시된다. 또한, 용기 센서(S)가, 격벽(21) 내에 반송되기 직전의 새로운 용기(2)의 유무를 검출할 수 있는 위치에 배치되어 있는 경우, 새로운 용기(2)의 보충이 정체되면 기판 처리 시스템(PR)측에의 처리액의 보충이 정지해 버릴 우려가 있다. 그 때문에, 예컨대 도 1에 나타내는 용기 센서(S)보다, 반입반출부(10)의 더욱 상류측(도 1의 X 방향 부방향측)에 용기 센서(S)를 마련하여, 새로운 용기(2)가 반입반출부(10)로부터 없어지기 전에, 보충을 재촉하는 경보를 발하도록 하여도 좋다. 또한, 경보를 발하는 높이(LL)의 설정에 있어서는, 예컨대 경보 발보 후에, 새로운 용기(2)를 즉시 보충하지 않아도, 각 펌프(71)로부터의 처리액의 공급에 영향을 끼치지 않는 설정이 되는 것이 바람직하고, 높이(LL)은, 중간 저장조(73)의 용량을 고려하여 적절하게 설정된다.When the height of the liquid level detected by the
또한, 펌프 유닛(70a)의 배관(77)에 있어서의 용기(2, 3)와 전환 밸브(78) 사이에는, 세정액 공급원(80)에 연통하는 세정액 공급관(81)이 접속되어 있다. 세정액 공급관(81)에 있어서의 배관(77)과의 접속점과, 세정액 공급원(80) 사이에는, 세정액의 공급을 제어하는 세정액 전환 밸브(81a)가 마련되어 있다. 따라서, 예컨대 사용이 끝난 용기(3)를, 그 사용이 끝난 용기(3)로부터 공급한 처리액과는 상이한 처리액을 저류하는 새로운 용기(2)로 교환할 때에, 배관(77)이나 중간 저장조(73) 내부를 세정액에 의해 세정하여, 오래된 처리액이, 그 오래된 처리액과는 상이한 새로운 처리액에 혼입되는 것을 방지할 수 있다. 세정액 공급관(81)을 통해 공급된 세정액은, 예컨대 처리액 유로(12)로부터 분기되어 마련된 드레인관(82)을 통해 배출된다. 드레인관(82)에는, 드레인 밸브(83)가 설치되어 있고, 세정액의 배출 시에 적절하게 개폐 조작된다. 또한, 세정액 공급원(80)으로부터 공급되는 세정액은, 용기(2, 3) 내의 처리액에 따라 적절하게 선택되고, 예컨대 처리액의 용제나 순수 등이 이용된다. 또한, 도 5에서는, 세정액 공급원(80)이 펌프 유닛(70a) 내부에 마련되는 것처럼 도시하고 있지만, 세정액 공급원(80)은 반드시 펌프 유닛(70a) 내에 설치되어 있을 필요는 없고, 처리액 공급 장치(1)의 외부에 배치되어 있어도 좋다.A cleaning
또한, 세정액 공급관(81) 및 가압관(76)은, 처리액 유로(12)에 있어서의 펌프(71)의 상류측에 마련된 밸브 유닛(90)에 접속되어 있다. 밸브 유닛(90)은, 예컨대 도 5에 나타내는 바와 같이, 처리액 유로(12), 세정액 공급관(81) 및 가압관(76)과 펌프(71)의 접속 상태를 전환 가능하게 구성되어 있고, 밸브 유닛(90)을 조작함으로써, 예컨대 처리액 유로(12)를 세정액에 의해 세정하거나, 가압 기체 공급원(72)으로부터 공급된 청정 기체에 의해 플러싱하거나 할 수 있다. 또한, 도 5에 나타내는 각 밸브의 개폐 상태는, 중간 저장조(73)에 대하여 높이(L) 이상의 처리액이 공급되어 있으며, 각 펌프(71)에 의해 기판 처리 시스템(PR)에 처리액을 공급하는 경우를 묘사하고 있다.The cleaning
각 펌프(71)의 하류측의 처리액 유로(12)는, 예컨대 이음매(CP)를 통해 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4) 내의 각 액 처리 장치(WT)에 접속되어 있다. 액 처리 장치(WT)에는, 처리액 공급 장치(1)로부터 공급되는 처리액을 일단 저류하는 중간 저장조(TK), 중간 저장조(TK) 내의 처리액을 처리액 노즐(N)에 압송하는 펌프(P)가 마련되어 있다. 예컨대 기판 처리 시스템(PR)이 서로 상이한 처리액을 이용한 액 처리를 행하는 4대의 액 처리 장치(WT1, WT2, WT3, WT4)를 가지고 있는 경우, 도 5에 나타내는 바와 같이, 액 처리 장치(WT1)에는 펌프 유닛(70a) 내의 하나의 펌프(71a)가 접속된다. 마찬가지로, 액 처리 장치(WT2)에는, 펌프 유닛(70b) 내의 펌프(71a)가, 액 처리 장치(WT3)에는, 펌프 유닛(70c) 내의 펌프(71a)가, 액 처리 장치(WT4)에는, 펌프 유닛(70d) 내의 펌프(71a)가 각각 접속된다. 이에 의해, 상이한 4종류의 처리액을 공급하는 펌프 유닛(70a, 70b, 70c, 70d)으로부터, 상이한 4종류의 처리액에 의한 액 처리를 행하는 액 처리 장치(WT1, WT2, WT3, WT4)에 대하여 독립적으로 처리액을 공급할 수 있다.The processing
또한, 도 5에서는, 기판 처리 시스템(PR1)에만 처리액 유로(12)가 접속된 상태를 묘사하고 있지만, 도시의 형편상, 다른 기판 처리 시스템(PR2∼PR4)과 처리액 공급 장치(1)를 접속하는 처리액 유로(12) 등을 생략하여 기재하고 있고, 처리액 공급 장치(1)와 다른 기판 처리 시스템(PR2∼PR4) 사이도, 적절하게 처리액 유로(12) 및 배관 덕트(D)에 의해 접속되어 있다. 즉, 예컨대 기판 처리 시스템(PR2)의 액 처리 장치(WT1)에는, 펌프 유닛(70a)의 펌프(71b)가, 기판 처리 시스템(PR3)의 액 처리 장치(WT1)에는, 펌프 유닛(70a)의 펌프(71c)가, 기판 처리 시스템(PR4)의 액 처리 장치(WT1)에는, 펌프 유닛(70a)의 펌프(71d)가, 각각 접속되어 있고, 다른 액 처리 장치(WT2∼WT4)에 대해서도, 동일한 룰에 기초하여 각각 처리액 유로(12)에 의해 접속되어 있다. 그리고, 각 처리액 유로(12)는, 각 기판 처리 시스템(PR1∼PR4)마다 마련된 배관 덕트(D) 내에, 각각 부설되어 있다. 그리고, 각 배관 덕트(D) 내에는 이미 설명한 바와 같이, 각각 누설 센서(LS)가 설치되어 있다.5 illustrates a state in which the processing
또한, 누설 센서(LS)의 설치 부분에 대해서는 본 실시 내용에 한정되는 것이 아니며, 누설 가능성이 있는 부분에 대하여 적절하게 설치하는 것이 바람직하다. 예컨대, 각 펌프 유닛(70) 내의 배관이나 밸브는, 통상, 이음매(도시하지 않음)에 의해 접속되기 때문에, 누설 가능성이 있다. 그 때문에, 예컨대 각 펌프 유닛(70) 내에서 누설 가능성이 있는 부분, 보다 구체적으로는, 이음매 등의 접속부에 누설 센서(LS)를 마련하여도록 하여도 좋다.In addition, the mounting portion of the leakage sensor LS is not limited to the present embodiment, and it is preferable to appropriately install the leakage sensor LS to a portion that may leak. For example, piping and valves in each pump unit 70 are usually connected by joints (not shown), and there is a possibility of leakage. Therefore, for example, the leakage sensor LS may be provided at a portion that may leak in each pump unit 70, more specifically, at a joint such as a joint.
각 펌프(71a, 71b, 71c, 71d)에 대해서도, 전술한 제어부(4)에 의해 동작의 제어가 행해진다. 각 펌프(71)의 제어에 대해서 설명한다. 예컨대 각 기판 처리 시스템(PR)의 액 처리 장치(WT)에 마련된 중간 저장조(TK)에는, 펌프 유닛(70)의 중간 저장조(73)와 마찬가지로, 내부의 처리액의 액면 높이를 측정하는 액면계(도시하지 않음)가 마련되어 있다. 그리고, 이 액면계에 의해 중간 저장조(TK) 내의 처리액의 액면이, 처리액의 보충이 필요해지는 높이까지 저하하면, 기판 처리 시스템(PR)에 마련된 도시하지 않는 제어부로부터, 처리액 공급 장치(1)의 제어부(4)에 대하여 처리액 보충을 요구하는 신호가 전송된다. 그리고 제어부(4)가 처리액 보충 요구 신호를 수신하면, 제어부(4)는 처리액의 보충 대상이 되는 중간 저장조(TK)에 접속된 펌프(71)를 기동시킨다. 예컨대 기판 처리 시스템(PR1)의 액 처리 장치(WT1)로부터의 요구 신호를 수신한 경우, 펌프 유닛(70)의 펌프 중, 액 처리 장치(WT1)의 중간 저장조(TK)에 접속된, 펌프(71a)를 기동시킨다.The operation of the
그리고, 중간 저장조(TK)의 액면 높이가 미리 정해진 값에 도달하면, 예컨대 기판 처리 시스템(PR1)으로부터의 요구 신호가 소실되고, 그 요구 신호의 소실을 검지한 제어부(4)는, 펌프(71)를 정지시킨다. 또한, 요구 신호에 기초하여 펌프(71)가 기동되어 있음에도 불구하고, 액 처리 장치(WT1)로부터의 요구 신호가 미리 정해진 시간 이상 계속되거나, 혹은, 중간 저장조(TK)의 액면 높이가 더욱 미리 정해진 값 저하한 경우, 어떠한 이상에 의해 중간 저장조(TK)에 대하여 처리액이 공급되지 않는 것으로 생각되기 때문에, 제어부(4)는, 처리액의 보충이 잘 이루어지고 있지 않다는 취지의 경보를 발한다. 제어부(4)로부터 발한 경보는, 예컨대 도시하지 않는 중앙 조작실의 호스트 컴퓨터 상에 표시된다. 또한, 처리액의 보충이 잘 이루어지지 않은 원인으로서는, 예컨대 처리액 유로(12)의 누설이나, 펌프(71)의 고장 등으로 생각된다.When the liquid level of the intermediate storage tank TK reaches a predetermined value, for example, the request signal from the substrate processing system PR1 is lost, and the
또한, 예컨대 기판 처리 시스템(PR1)에 접속된 배관 덕트(D) 내의 누설 센서(LS)에 의해 누설이 검출된 경우, 제어부(4)는, 누설 발생의 경보를 발하며, 그 이상 누설이 생기지 않도록, 기판 처리 시스템(PR1)에 접속된 펌프(71a)의 동작을 인터로크에 의해 정지한다. 또한, 예컨대 펌프 유닛(70a) 내의 누설 센서(LS)에서 누설이 검출된 경우는, 그 누설이 있었던 펌프 유닛(70a)의 펌프(71)를 인터로크에 의해 정지시키도록 하여도 좋다.When the leakage is detected by the leakage sensor LS in the pipe duct D connected to the substrate processing system PR1, the
본 실시형태에 따른 처리액 공급 장치(1)는 이상과 같이 구성되어 있다. 다음에, 이 처리액 공급 장치(1)에 의한 복수의 기판 처리 시스템(PR)에의 처리액의 공급에 대해서 설명한다.The treatment
처리액 공급 장치(1)로부터의 처리액의 공급에 있어서는, 우선 각 반입반출부(10)에 대하여, 작업원(OP)에 의해, 처리액을 저류한 새로운 용기(2)가 반입된다. 새로운 용기(2)가 반입되면, 각 반입반출부(10)에 의해 새로운 용기(2)가 적절하게 격벽(21) 내에 반송된다.In supplying the process liquid from the process
격벽(21) 내의 반입반출부(10) 상의 새로운 용기(2)는, 용기 교환 기구(22)의 용기 반송 기구(23)에 의해, 반입반출부(10) 상으로부터 용기 배치대(20) 상에 배치된다. 용기 배치대(20) 상에 새로운 용기(2)가 반송되면, 격벽(21)의 개폐 셔터(21a)가 폐쇄되고, 가스 공급관(60)에 의해 격벽(21) 내에 청정한 불활성 가스가 공급된다. 이에 의해, 격벽(21) 내부가 청정한 불활성 가스 분위기가 된다.The
그 후, 새로운 용기(2)는, 캡 착탈 기구(24)에 의해 캡(2a)이 제거된다. 계속해서, 노즐 착탈 기구(26)에 의해, 캡(2a)을 벗긴 후의 새로운 용기(2)에 대하여 흡인 노즐(25)이 삽입되며, 새로운 용기(2)의 개구가 유지부(50)에 의해 기밀하게 막힌다. 이때, 격벽(21) 내는 청정한 불활성 가스의 분위기로 되어 있기 때문에, 새로운 용기(2) 내의 처리액이 산소에 의해 변질되거나, 용기(2) 내에 파티클이 혼입하거나 하는 일이 없다.Thereafter, in the
계속해서, 중간 저장조(73)의 액면이 높이(L)를 하회하면, 가압 밸브(75)가 개방 조작되어, 새로운 용기(2)로부터 중간 저장조(73)에 대하여 처리액이 압송된다. 그리고, 중간 저장조(73)의 액면 높이가 H에 도달하면, 가압 밸브(75)가 폐쇄 조작된다. 이에 의해, 펌프(71)에 의해 기판 처리 시스템(PR)에 대하여 처리액이 공급 가능하게 된다. 그리고, 기판 처리 시스템(PR)측으로부터의 신호에 기초하여, 펌프(71)에 의해 액 처리 장치(WT)의 중간 저장조(TK)에 대하여 적절하게 처리액이 공급된다.Subsequently, when the liquid level of the
그 후, 각 펌프(71)에 의해 순차 각 액 처리 장치(WT)에 대하여 처리액이 공급되고, 새로운 용기(2) 내의 처리액이 비어, 중간 저장조(73)에 처리액이 공급되지 않게 되면, 중간 저장조(73)의 액면 높이가 LL에 도달한다. 그렇게 되면, 먼저 노즐 착탈 기구(26)에 의해 용기 배치대(20) 상의 사용이 끝난 용기(3)로부터 흡인 노즐(25)이 제거된다. 이때, 격벽(21)의 개폐 셔터(21a)는 폐쇄된 상태이며, 가스 공급관(60)으로부터 청정한 불활성 가스의 공급도 계속해서 행해진다. 그 후, 불활성 가스의 공급을 정지하며, 격벽(21)의 개폐 셔터(21a)가 일시적으로 개방되고, 사용이 끝난 용기(3)는 용기 교환 기구(22)에 의해 반입반출부(10)에 대하여 반송된다.Thereafter, the treatment liquid is supplied to each of the liquid treatment devices WT sequentially by the respective pumps 71, the treatment liquid in the
다음에, 반입반출부(10)에 의해 사용이 끝난 용기(3)가 도 1의 X 방향 정방향측에 반송되어 상기 용기(3)가 처리액 공급 장치(1)의 외부에 반출되며, 반입반출부(10) 상의 새로운 용기(2)가 격벽(21) 내에 반입된다. 그리고, 격벽(21) 내의 반입반출부(10) 상의 새로운 용기(2)는, 용기 교환 기구(22)에 의해 용기 배치대(20) 상에 배치된다. 계속해서, 개폐 셔터(21a)가 재차 폐쇄되며, 가스 공급관(60)에 의해 격벽(21) 내에 재차 청정한 불활성 가스가 공급된다.Next, the used
그 후, 캡 착탈 기구(24)에 의해 새로운 용기(2)의 캡(2a)이 제거되고, 계속해서, 노즐 착탈 기구(26)에 의해, 캡(2a)을 벗긴 후의 새로운 용기(2)에 대하여 흡인 노즐(25)이 삽입되며, 새로운 용기(2)의 개구가 유지부(50)에 의해 기밀하게 막히게 된다.Thereafter, the
그리고, 이 새로운 용기(2)와 사용이 끝난 용기(3)의 교환 작업이 반복해서 행해지면, 반입반출부(10) 상의 새로운 용기(2)가 미리 정해진 수를 하회한다. 이에 의해, 처리액 공급 장치(1)에의 용기 보충을 재촉하기 위한 경보가 발하게 되고, 경보를 확인한 작업원(OP)에 의해, 순차 새로운 용기(2)가 반입반출부(10)에 대하여 보충된다. 이때, 처리액 공급 장치(1)는 복수의 기판 처리 시스템(PR)에 대하여 공통으로 설치되어 있기 때문에, 복수의 기판 처리 시스템(PR)에 대하여 처리액을 공급하는 경우라도, 작업원(OP)은 처리액 공급 장치(1)에 대하여 새로운 용기(2)를 보충하면 된다.When the replacement of the
또한, 예컨대 기판 처리 시스템(PR)측에서 사용하는 처리액을 변경하는 경우, 예컨대 세정액 공급원(80)으로부터 세정액 공급관(81)을 통해 세정액을 공급하여, 흡인 노즐(25) 및 사용이 끝난 용기(3)를 세정한다. 계속해서, 세정액에 의해 세정된 용기(3) 내에 가압 기체 공급원(72)으로부터 청정 기체를 공급하여, 배관(77), 중간 저장조(73)를 통해 드레인관(82)으로부터 세정액을 배출한다. 그리고, 가압 기체 공급원(72)으로부터 청정 기체를 계속해서 공급하여, 각 배관 내의 퍼지를 행한다. 그리고, 필요에 따라 이 작업을 반복해서 행하여, 펌프 유닛(70) 내의 세정을 행한다.When the processing liquid used in the substrate processing system PR side is changed, for example, the cleaning liquid is supplied from the cleaning
그리고, 반입반출부(10)에 상이한 처리액을 저류한 새로운 용기(2)를 반입하고, 용기 교환 기구(22), 캡 착탈 기구(24) 및 노즐 착탈 기구(26)에 의한 일련의 작업이 행해져, 상이한 처리액이 공급 가능하게 된다.Then, a
그리고, 이 처리액 공급에 있어서, 누설 센서(LS)에 의해 누설이 검출된 경우는, 제어부(4)에 의해, 누설에 관련된 부분의 펌프(71)가 적절하게 정지된다. 그리고 작업원(OP)은, 누설 센서(LS)가 누설을 검출한 부분에 대해서 적절하게 검사를 행한다. 예컨대 기판 처리 시스템(PR2)에 접속된 배관 덕트(D) 내의 누설 센서(LS)에 의해 누설이 검출된 경우, 상기 누설 센서(LS)가 설치되어 있던 배관 덕트(D) 내의 검사가 행해진다. 이때, 배관 덕트(D) 내에는 기판 처리 시스템(PR2)에 접속된 처리액 유로(12)만이 부설되어 있고, 처리액 유로(12)의 수는 한정되어 있기 때문에, 비교적 용이하게 누설 부분을 발견할 수 있다.When the leakage of the processing liquid is detected by the leakage sensor LS, the
그리고, 누설 부분이 특정되면, 작업원(OP)에 의해 적절하게 복구 작업이 행해져, 재차 기판 처리 시스템(PR2)에 대한 처리액의 공급이 행해진다.Then, when the leak portion is specified, the recovery operation is appropriately performed by the worker OP, and the processing liquid is again supplied to the substrate processing system PR2.
이상의 실시형태에 따르면, 처리액 공급 장치(1)가, 용기(2, 3)와 복수의 기판 처리 시스템(PR) 사이를 접속하는 처리액 유로(12)를 위요하는 배관 덕트(D)를 가지며, 각 배관 덕트(D)는 각 기판 처리 시스템(PR)에 대하여 개별로 마련되어 있다. 예컨대 어떤 기판 처리 시스템(PR)에 접속되어 있는 처리액 유로(12)로부터의 누설인지를, 배관 덕트(D) 내의 누설 유무를 확인함으로써 특정할 수 있다. 따라서, 복수의 기판 처리 시스템에 대하여 마련된 공통의 처리액 공급 장치로부터 일괄적으로 처리액을 공급하는 데 있어서, 용이하게 누설 부분을 특정할 수 있기 때문에, 배관 길이, 즉 처리액 유로(12)가 길어서 생기는 누설 검지 등의 문제점을 저감할 수 있다.According to the embodiment described above, the processing
또한, 각 배관 덕트(D)에 누설 센서(LS)를 설치함으로써, 어떤 배관 덕트(D)에서 누설이 생겼는지를 원방으로부터 감시, 특정할 수 있기 때문에, 누설이 발생한 경우라도, 해당 배관 덕트(D) 내부를 육안으로 검사함으로써, 용이하게 구체적인 누설 부분을 특정할 수 있다.Since the leakage sensor LS is installed in each of the pipe ducts D, it is possible to monitor and specify from a remote location which leakage occurred in which pipe duct D, so that even when leakage occurs, ), It is possible to easily specify a specific leak portion.
또한, 처리액 유로(12)에 흐르는 처리액이 예컨대 레지스트액 등의 광에 의한 변질의 우려가 있는 액체라도, 처리액 유로(12)를 차광 부재로 형성되는 배관 덕트(D)로 위요함으로써, 처리액 유로(12)를 외부의 광으로부터 차폐하여, 처리액의 감광을 방지할 수 있다.Further, even if the processing liquid flowing through the processing
또한, 각 처리액 유로(12)가 배관 덕트(D) 내에 부설되어 있기 때문에, 예컨대 처리액 유로(12)로부터 처리액의 누설이 있었던 경우도, 예컨대 클린 룸(CL) 내에 처리액이 누설되어 클린 룸(CL)을 오염시키는 일이 없다.In addition, since each of the process
덧붙여, 처리액 공급 장치(1)가 기판 처리 시스템(PR)의 외부에 별도 마련되어 있기 때문에, 처리액 공급 장치(1)를 클린 룸(CL)의 외부에 설치하면, 클린 룸(CL)의 푸트프린트(footprint)를 저감할 수 있다. 그리고, 용기 교환 기구(22)가, 청정한 불활성 가스 분위기로 구획할 수 있는 격벽(21) 내에 배치되어 있기 때문에 클린 룸의 외부라도, 새로운 용기(2) 내의 처리액 등이 파티클에 오염되는 일도 없다. 또한, 예컨대 처리액이 산소에 의한 변질을 수반하는 것이 아니거나, 처리액 공급 장치(1)가 클린 룸(CL) 내에 설치되기 때문에, 처리액 공급 장치(1)의 설치 환경 그 자체가 청정하거나 한 경우, 격벽(21)을 반드시 마련할 필요는 없다.In addition, since the process
이상의 실시형태에서는, 처리액 공급 장치(1)에 누설 센서(LS)를 마련하고 있었지만, 예컨대 처리액의 공급처인 기판 처리 시스템(PR) 내에도 누설 센서(LS)를 마련하여도 좋다. 예컨대 기판 처리 시스템(PR) 내의 각 액 처리 장치(WT)에 누설 센서를 설치하고, 액 처리 장치(WT)로부터 누설이 검출된 경우, 상기 액 처리 장치(WT)에 접속된 펌프(71)를 정지시킴으로써, 누설의 확대를 사전에 방지할 수 있다.In the above embodiment, the process
또한, 배관 덕트(D) 내의 누설을 더욱 확실하게 검지하기 위해, 처리액 공급 장치(1)로부터 송액되는 처리액의 유량과, 기판 처리 시스템(PR)에 도입되는 처리액의 유량의 차분에 의해, 누설을 검출하여도 좋다. 예컨대 도 5에 나타내는 바와 같이 유량 센서(FS1, FS2)를, 처리액 공급 장치(1) 내에 배치되는 처리액 유로(12)와, 기판 처리 시스템(PR)의 입구에 배치되는 처리액 유로(12)에 각각 설치하고, 각각 유량을 검출한다. 그리고, 예컨대 제어부(4)에 의해, 유량 센서(FS1)와 유량 센서(FS2) 간의 차분을 산출하고, 그 차분이 미리 설정한 임계값보다 크면, 유량 센서(FS1)와 유량 센서(FS2) 사이에서 누설이 발생하고 있다고 판단하도록 한다.In order to more reliably detect the leakage in the duct duct D, by the difference between the flow rate of the process liquid fed from the process
또한, 이상의 실시형태에서는, 용기 배치대(20) 상에서 흡인 노즐(25)이 접속된 새로운 용기(2) 내의 처리액의 유무를, 예컨대 중간 저장조(73)에 마련된 액면계(74)의 측정 결과에 기초하여 제어부(4)에서 판정하였지만, 예컨대 흡인 노즐(25)의 선단부 근방에 레벨 스위치 등의 액면 검출 기구를 마련하고, 그 레벨 스위치의 검출 결과에 기초하여 판정하도록 하여도 좋다. 또한, 예컨대 흡인 노즐(25)이나, 상기 흡인 노즐(25)과 중간 저장조(73)를 접속하는 배관(77)에 유량 센서 등을 설치하고, 용기(2)의 내부를 가압하여도 유량 센서에 의해 유량이 검출되지 않는 경우는, 용기(2) 내에 처리액이 없다고 판단하도록 하여도 좋다.The presence or absence of the processing liquid in the
이상의 실시형태에서는, 펌프 유닛(70a) 내에 설치되는 펌프(71)의 설치 대수를, 처리액 유로(12)를 통해 처리액 공급 장치(1)에 접속된 기판 처리 시스템(PR)의 설치수와 동수 이상으로 설정하였지만, 펌프(71)의 설치 대수는 반드시 본 실시형태의 내용에 한정되는 것이 아니며, 펌프 유닛(70)이 복수의 각 기판 처리 시스템(PR)에 대하여 처리액을 공급할 수 있게 구성되어 있으면, 펌프(71)의 설치 대수는 임의로 설정할 수 있다. 즉, 펌프 유닛(70)당 펌프(71)의 설치 대수는, 기판 처리 시스템(PR)의 설치수 이상이어도 좋고, 기판 처리 시스템(PR)의 설치수보다 적어도 좋다.The number of the
펌프(71)의 설치 대수를 기판 처리 시스템(PR)의 설치수 이상으로 하는 경우, 기판 처리 시스템(PR)의 각 액 처리 장치(WT)는, 적어도 하나 이상의 펌프와 각각 접속된다. 또한, 펌프 유닛(70)당 펌프(71)의 설치 대수를, 공급 대상이 되는 기판 처리 시스템(PR)보다 적게 할 수 있는 경우로서는, 예컨대 도 6에 나타내는 바와 같이, 예컨대 4대의 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4)에 대하여 동시에 처리액을 공급할 수 있는 용량을 구비한 펌프(71)를 각 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4)에 공통으로 마련하는 예를 들 수 있다. 또한, 펌프(71)를 공통화하는 경우, 펌프(71)가 고장 나면 모든 기판 처리 시스템(PR1, PR2, PR3, PR4)에 대한 처리액의 공급이 정지할 우려가 있다. 그 때문에, 예컨대 도 6에 나타내는 바와 같이, 펌프 유닛(70) 내에 2대의 펌프(71)를 병렬로 설치하여, 한쪽 펌프(71)에 이상이 생긴 경우, 다른쪽 펌프(71)에 의해 백업 가능하게 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 처리액 유로(12)의 각 기판 처리 시스템(PR)에의 분기는 반드시 펌프 유닛(70) 내에 마련하지 않아도 좋고, 펌프 유닛(70)의 외부로서 각 기판 처리 시스템(PR)의 근방에 분기를 마련하도록 하여도 좋다. 이러한 경우, 펌프 유닛(70)의 외부로서 분기 전의 처리액 유로(12)에 대해서는 공통된 배관 덕트(D) 내에 부설하여, 예컨대 기판 처리 시스템(PR)의 근방에서 처리액 유로(12)를 분기시킨 후에, 기판 처리 시스템마다 분기 후의 처리액 유로를 일괄적으로 위요하도록 배관 덕트(D)에 대해서도 분기시키는 것이 바람직하다.Each of the liquid processing apparatuses WT of the substrate processing system PR is connected to at least one pump when the number of
또한, 이상의 실시형태에서는, 반입반출부(10)가 복수의 용기(2, 3)를 반송할 수 있게 구성되어 있지만, 반입반출부(10)는 반드시 복수의 용기(2, 3)를 반송할 수 있게 구성될 필요는 없다. 반입반출부(10)의 기능으로서는, 최저한으로 용기 교환 기구(22)에 의해 용기 배치대(20)와의 사이에서 교환을 행하는 용기(2, 3)를 배치하기 위한 장소가 확보되어 있으면 좋다. 즉, 예컨대 도 2에 나타내는 격벽(21)과 반입반출부(10)가 접속하는 영역만 확보되어 있으면, 반입반출부(10)로서의 기능은 만족된다. 단, 반입반출부(10)에 배치 가능한 새로운 용기(2)의 수는, 처리액 공급 장치(1)에 스톡할 수 있는 새로운 용기(2)의 수와 동의(同義)이며, 스톡할 수 있는 새로운 용기(2)의 수가 많을수록 처리액 공급 장치(1)에의 새로운 용기(2)의 보충 빈도를 저하시킬 수 있다. 따라서, 반입반출부(10)는, 복수의 새로운 용기(2)를 설치할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.In the above embodiment, although the loading /
이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시형태에 대해서 설명하였지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 당업자라면, 청구범위에 기재된 사상의 범주 내에 있어서, 각종 변경예 또는 수정예에 상도할 수 있는 것은 분명하고, 이들에 대해서도 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 양해된다. 본 발명은 이 예에 한정되지 않고 여러 가지 양태를 채용할 수 있는 것이다. 이상의 실시형태에서는, 처리액 공급 장치(1)가 반도체 웨이퍼 제조용의 처리액을 저류하는 용기를 수용하는 경우를 예로 설명하였지만, 처리액으로서는, 반도체 웨이퍼 제조용의 처리액에 한정되지 않고, 예컨대 반도체 웨이퍼끼리를 접합하는 접합 프로세스에 이용하는 접착제를 처리액으로 하는 경우 등에 있어서도, 당연히 적용할 수 있다.While the preferred embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to these examples. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be devised by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. The present invention is not limited to this example and various aspects can be employed. In the above embodiment, the case where the treatment
본 발명은 기판 처리 시스템에 대하여 처리액을 공급할 때에 유용하다.The present invention is useful when supplying a treatment liquid to a substrate processing system.
1 처리액 공급 장치
2 용기(새로운 용기)
3 용기(사용이 끝난 용기)
10 반입반출부
11 처리액 공급부
12 처리액 유로
20 용기 배치대
21 격벽
22 용기 교환 기구
23 용기 반송 기구
24 캡 착탈 기구
25 흡인 노즐
26 노즐 착탈 기구
30 반송 아암
40 개폐부
50 유지부
60 가스 공급관
61 불활성 가스 공급원
70 펌프 유닛
71 펌프
80 세정액 공급원
CL 클린 룸
D 덕트
S 용기 센서
PR 기판 처리 시스템
WT 액 처리 장치1 Process
3 container (used container) 10 carry-in and carry-out
11 Process
20
22
24 Cap attach / detach
26 nozzle attachment /
40 opening and closing
60
70
80 Cleaning fluid supply CL Clean room
D duct S container sensor
PR substrate processing system WT liquid processing device
Claims (5)
상기 처리액이 저류되어 있는 용기를 배치하는 복수의 용기 배치부와,
상기 용기 배치부에 배치된 상기 용기와, 복수의 상기 기판 처리 시스템을 접속하는 복수의 처리액 유로와,
상기 용기 내의 처리액을, 상기 처리액 유로를 통해 복수의 상기 기판 처리 시스템에 대하여 압송하는 처리액 공급부와,
상기 기판 처리 시스템에 접속하는 복수의 상기 처리액 유로를, 상기 기판 처리 시스템마다 일괄적으로 위요(圍繞)하는 복수의 배관 덕트
를 갖는 것을 특징으로 하는 처리액 공급 장치.A plurality of kinds of processing liquids stored in a plurality of containers are supplied to a plurality of substrate processing systems each having a liquid processing section for performing a liquid processing of the substrate by using the processing liquid, In this case,
A plurality of container arranging units for disposing the containers in which the treating liquid is stored,
A plurality of processing liquid flow paths for connecting the plurality of the substrate processing systems to each other;
A processing liquid supply unit for feeding the processing liquid in the vessel through the processing liquid flow path to a plurality of the substrate processing systems;
A plurality of processing liquid flow paths connected to the substrate processing system are disposed in a plurality of pipe ducts
And a processing liquid supply unit for supplying the processing liquid to the processing liquid supply unit.
상기 처리액 유로에 있어서의 상기 처리액 공급부측에 설치되며, 상기 처리액 유로 내부에 흐르는 처리액의 유량을 측정하는 제1 유량계와,
상기 처리액 유로에 있어서의 상기 기판 처리 시스템측에 설치되며, 상기 처리액 유로 내부에 흐르는 처리액의 유량을 측정하는 제2 유량계와,
상기 제1 유량계의 측정값과 상기 제2 유량계의 측정값의 차분을 산출하여, 상기 차분이 미리 정해진 임계값보다 크면, 상기 제1 유량계와 상기 제2 유량계 사이에서 누설이 발생하고 있다고 판단하는 제어부
를 더 갖는 것을 특징으로 하는 처리액 공급 장치.3. The method according to claim 1 or 2,
A first flowmeter provided on the processing liquid flow path side of the processing liquid supply portion side for measuring a flow rate of the processing liquid flowing in the processing liquid flow path,
A second flow meter provided on the substrate processing system side in the process liquid flow path for measuring a flow rate of the process liquid flowing in the process liquid flow path,
And a controller for calculating a difference between the measured value of the first flow meter and the measured value of the second flow meter and determining that leakage is occurring between the first flow meter and the second flow meter when the difference is greater than a predetermined threshold value
Further comprising:
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