KR20170043022A - 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법 - Google Patents

차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 경사로 주행과 같이 엔진에 강제 후진력이 가해져, 엔진의 역회전이 발생하는 경우에, 엔진의 역화 발생을 억제하기 위한 제어 방법에 관한 것이다. 상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법에서는, 크랭크 샤프트 센서 및 캠 센서로부터 출력된 신호에 근거하여 엔진의 역회전 여부를 판정하는 단계; 엔진에 역회전이 발생한 것으로 판정되는 경우, 엔진의 역회전 상태를 운전자에게 경보하는 단계; 및 엔진의 역회전에 따른 역화를 방지하기 위하여 연료의 분사 및 점화를 중단하는 단계;를 포함한다.

Description

차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법{METHOD FOR PREVENTING BACK FIRE OF ENGINE IN VEHICLE}
본 발명은 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법에 관한 발명으로서, 보다 상세하게는 차량이 경사로 등을 주행할 때 엔진에 작용하는 강제 후진력에 의해 엔진의 역회전이 발생하였을 때, 이를 감지하여 역화 방지 제어를 실시하는 한편, 운전자에게 적극적으로 엔진의 역회전 상태를 알림으로써 주행 안전을 도모할 수 있는 역화 방지 제어 방법에 관한 것이다.
차량용 엔진에서는 연료가 인젝터를 통해 가스 상태로 분사되므로 연소실 내에서 확산이 비교적 자유롭다. 따라서 스로틀 밸브와 연결된 연료 흡기관 쪽으로 연료가 역류될 가능성이 존재한다. 이 경우, 배기 과정 중에 화염이 연소실 내에 남아 있다가, 연소실의 흡기 밸브가 열려 있는 동안 역류되는 연료를 따라 흡기계로 전파하게 되는 현상이 발생할 수 있으며, 이때 흡기계를 채우고 있는 가연성 혼합기가 폭발하게 된다. 이를 엔진의 역화 현상이라고 한다.
엔진의 역화 현상이 발생하게 되면, 폭발 시 큰 소음이 발생하고, 엔진 흡기관 또는 에어 필터 등이 손상될 가능성이 있고 시동 꺼짐이 발생할 수도 있다.
상기한 바와 같이, 종래에는 엔진의 역화 현상은 고온의 연소 가스가 밸브 오버랩 도중 흡기 포트로 역류함으로써 흡기계 내부에서 연소가 이루어져 발생되는 것으로 알려져 왔다(특허문헌 1 참조).
그런데, 본 발명의 발명자들의 연구에 의하면, 차량이 경사로등을 주행할 때에는, 상기한 기존의 역화 현상과는 전혀 다른 원인에 의해 역화가 발생되는 것을 발견하였다. 이를 본원 도 4 및 도 5를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
수동 변속 차량이 경사로를 주행할 때에, 클러치 체결을 해제한 후 일정 시간 정지하여, 차량에 강제 후진력이 발생하도록 한 다음 다시 클러치를 체결하게 되면, 클러치 해제 시에 아이들 회전수로 회전하고 있던 엔진에 강제 후진력이 작용하여 반대 방향으로 엔진이 역회전하는 현상이 발생한다.
이때, 도 5에서 도시된 바와 같이, 엔진이 역회전하는 동안에도, 이상 연소와 관련된 고장 판정은 이루어지지 않고, 엔진의 회전이 계속 감지되므로, 엔진의 동기화를 위해 연료 분사 및 점화 동작이 계속 이루어지게 된다. 따라서, 도 4에서 도시된 바와 같이 엔진의 회전 방향이 반복적으로 정방향 및 역방향으로 전환되게 되어 경사로에서의 후진임에도 불구하고 차속이 일정한 값을 가지게 된다.
이 경우, 도 4에서 도시된 바와 같이, 엔진의 RPM이 현저히 불안정하게 되어 차량이 심하게 요동하게 되며, 엔진의 반복되는 정회전 및 역회전의 전환에 따라 공기가 흡기로 역류하는 현상이 발생하여 엔진의 역화가 발생하게 된다. 그리고, 엔진 내부로 과도한 연료가 공급되는 등의 원인으로 인해 시동 꺼짐 및 재시동 불가 현상이 발생하게 된다.
이와 같이, 엔진의 역회전으로 인한 역화 현상이 발생하게 되면, 차량이 심하게 요동하면서 시동이 걸리지 않는 현상이 발생하여, 운전자로서는 심한 위화감 및 위험을 감지하게 되나, 운전자는 그 원인을 인지하지 못하여 적절한 대응을 할 수 없게 된다.
그리고, 차량의 주행 도중에 상기한 현상이 발생하게 되면, 차량의 정상적인 주행이 불가능하게 되므로, 고속으로 뒤따라 오는 다른 차량 들과의 2차 사고가 발생될 가능성이 현저히 높아지게 된다.
특허문헌 1: 공개특허공보 제2009-0089219호 (2009.08.21.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량용 엔진의 역회전에 따른 역화 발생을 억제할 수 있고, 엔진의 역회전 발생 시에 운전자의 불안감을 해소할 수 있는 것과 더불어 주행 안전을 도모할 수 있는 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법을 제공하는 것에 있다.
상기한 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법은, 크랭크 샤프트의 회전 각도를 검출하는 크랭크 샤프트 센서와 엔진 회전축과 연동되는 캠의 회전각에 대응되는 에지를 검출하기 위한 캠 센서를 구비한 차량에 있어서, 크랭크 샤프트 센서 및 캠 센서로부터 출력된 신호에 근거하여 엔진의 역회전 여부를 판정하는 단계; 엔진에 역회전이 발생한 것으로 판정되는 경우, 엔진의 역회전 상태를 운전자에게 경보하는 단계; 및 엔진의 역회전에 따른 역화를 방지하기 위하여 연료의 분사 및 점화를 중단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는 본 발명에 따른 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법은, 연료의 분사를 중단한 이후에, 크랭크 샤프트 센서 및 캠 센서로부터 출력된 신호로부터, 일정 시간 이상 엔진이 정회전 상태로 복귀한 것으로 판단되는 경우에는, 정상적인 연료 분사를 개시하는 것과 더불어 상기 경보를 중단하도록 한다.
바람직하게는, 연료의 분사 및 점화를 중단하는 단계에서는, 엔진의 동기화 제어를 정지하는 것과 더불어 고압 연료 펌프, 인젝터 및 점화 플러그의 작동을 중지하도록 한다.
바람직하게는 엔진의 역회전 상태를 운전자에게 경보하는 단계에서는, 운전석에 설치된 디스플레이 장치를 통해 또는 비상음 발생 장치를 통해 운전자에게 엔진의 역회전 상태를 경보하여, 운전자의 불안감을 해소하고, 역회전 현상을 해소할 수 있도록 운전자의 적극적인 대응을 유도한다.
바람직하게는, 엔진의 역회전 상태를 운전자에게 경보하는 단계에서는, 2차 사고의 발생을 방지할 수 있도록, 차량의 비상등을 점등시켜, 주행 중인 다른 차량에 대해 비정상 운전 상태를 경보하는 단계를 포함한다.
바람직하게는 엔진의 역회전 여부를 판정하는 단계는,상기 크랭크 샤프트 센서로부터 롱 투스(Long tooth)의 인지 주기를 검출하고, 캠 센서로부터의 캠의 에지 절환 위치를 검출하여 이들의 검출 상태를 정회전 시의 검출 상태와 대비하여, 엔진의 역회전 또는 정회전 여부를 판정하도록 한다.
바람직하게는, 엔진의 역회전 여부를 판정하는 단계에서는, 엔진의 회전수의 크기 및 일정 시간 동안의 그 변화율과, 그때의 차속 변화를 검출하여, 운전자 경보 및 연료 분사 정지와 같은 역화 방지 제어를 활성화할 것인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하도록 한다.
본 발명에 의하면, 경사로 주행과 같이 차량에 강제 후진력이 작용하여 엔진이 역회전이 역회전하는 경우에 발생하는 역화 현상을 효과적으로 억제할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 엔진의 역회전 발생시에 이를 운전자에게 경보함으로써, 역화 현상에 따른 차량의 요동, 소음 발생, 시동 꺼짐, 재시동 불가와 같은 비정상 주행으로 인한 운전자의 불안감을 해소하는 한편, 운전자로 하여금 능동적으로 엔진의 역회전으로 인한 역화 현상에 대응할 수 있도록 유도할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 엔진의 역회전으로 인한 역화 현상에 기인하는 비정상 운전 상태를, 신속하게 외부의 다른 차량에 경보할 수 있도록 함으로써, 주행 중 역화 현상 발생으로 인한 2차 사고를 효과적으로 억제할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진의 역화 방지 장치의 일 실시예를 나타내는 도면
도 2는 본 발명에 따른 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법을 나타내는 순서도
도 3은 본 발명에 따른 역화 방지 제어가 실행된 결과를 나타내는 파형도
도 4는 종래의 엔진의 역회전으로 인해 발생되는 역화를 도시한 그래프
도 5는 종래의 엔진 역회전으로 발생 시의 흡기계의 상태를 나타내는 도면
이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 엔진의 역화 방지 장치의 일 실시예를 나타내는 도면이다. 도 1의 도시 내용에 따르면, 본 발명에 적용되는 차량용 엔진의 역화 방지 장치는, 크랭크 샤프트 센서(10), 캠 센서(20), 엔진 회전수 감지 센서(30), 차속 감지 센서(40), 제어부(50), 인젝터(70), 점화 플러그(80), 차량 내외부 경보 장치(90)로 이루어진다.
크랭크 샤프트 센서(10)는 크랭크 샤프트의 회전축의 회전 각도를 감지하여 이를 크랭크 샤프트 신호로서 제어부(50)로 출력한다.
캠 센서(10)는 흡기 및 배기 밸브를 개폐시키는 캠 샤프트의 회전각을 검출하여 캠 에지의 위치를 판단하고 이를 캠 신호로서 제어부(50)로 출력한다.
엔진 회전수 감지 센서(30)는, 예컨대 크랭크 샤프트의 회전축의 회전각으로부터 엔진 회전수를 감지하여 그에 대한 신호를 제어부(50)로 출력한다. 크랭크 샤프트 센서(10)는 크랭크 샤프트의 회전각을 감지할 수 있으므로, 별도의 엔진 회전수 감지 센서(30) 없이, 크랭크 샤프트 센서(10)가 엔진 회전수 감지 센서(30)의 역할을 수행할 수도 있다.
차속 감지 센서(40)는, 예컨대 변속기 출력축의 회전 속도 검출을 통해 현재의 차량의 주행 속도를 감지하여 그에 대한 신호를 제어부(50)로 출력한다.
고압 연료 펌프(60)는 연료를 인젝터(70)까지 고압으로 이송시키는 기능을 수행한다.
인젝터(70)는 엔진의 실린더에 장착되고, 고압 연료 펌프(60)로부터 이송된 연료를 실린더 내부로 분사하는 기능을 수행한다.
점화 플러그(80)는 실린더 내부에 장착되고 인젝터(70)에 의해 공급된 연료가 실린더 내부에서 연소되도록 불꽃 방전을 생성하는 기능을 수행한다.
제어부(50)는 크랭크 샤프트 센서(10) 및 캠 센서(10)로부터의 크랭크 샤프트 신호와 캠 신호를 통해 엔진의 역회전 여부를 판정한다. 엔진이 역회전 상태인 것으로 판정되는 경우, 제어부(50)는 엔진의 동기화 제어를 중단시키는 한편, 고압 연료 펌프(60), 인젝터(70) 및 점화 플러그(80)를 제어하여 연료 공급, 연료 분사 및 연료 점화를 중단시켜, 엔진의 역화가 발생하는 것을 방지한다. 그리고 제어부(50)는 차량 내외부 경보 장치(90)를 제어하여, 차량 내외부 경보 장치(90)로 하여금 운전자에게 엔진의 역회전 상태를 경보하도록 한다.
그리고, 바람직하게는 제어부(50)는, 엔진 회전수 감지 센서(30)와 차속 감지 센서(40)를 통해 차량의 주행 정보를 획득하여 역화 방지 제어 실시의 필요성 유무를 판정할 수 있다.
차량 내외부 경보 장치(90)는 제어부(50)로부터의 역회전 감지 신호에 따라, 운전자와 외부 차량에 대하여 비정상 운행 상태를 경보하는 장치이다. 운전자 경보를 위한 차량 내외부 경보 장치(90)는 차실 내부의 운전석에 설치된 센터 페시아와 같은 시각적 디스플레이 장치일 수 있으며, 또는 차실 내부에 설치된 비상음 발생 장치일 수 있다. 또한, 외부 차량에 대한 경보를 위한 차량 내외부 경보 장치(90)는 차량 외부에 설치된 비상등이 될 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 엔진 역화 방지 제어 방법을 나타내는 순서도이고, 도 3은 본 발명에 따른 역화 방지 제어가 실행된 결과를 나타내는 파형도이다. 도 2의 도시 내용을 토대로 차량의 엔진 역화 방지 제어 방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 제어부(50)는 엔진의 역회전 여부를 판정(S100)한다. 이를 위해 제어부(50)는 크랭크 샤프트 센서(10) 및 캠 센서(20)로부터 크랭크 샤프트와 캠 샤프트의 동작과 관련된 크랭크 샤프트 신호 및 캠 신호를 수신한다(S110). 즉, 엔진의 역회전 여부를 판단하기 위하여 엔진의 동작과 관련된 정보를 수신한다.
다음으로, 제어부(50)는 수신된 크랭크 샤프트 신호 및 캠 신호를 토대로 엔진의 역회전 여부를 판단한다(S120).
크랭크 샤프트 센서(10)는 크랭크 샤프트의 동기 회전체에 형성된 요철 형상의 투스(tooth)를 감지하여 크랭크 샤프트의 회전 각도 및 회전수를 검출하고, 그 결과를 크랭크 샤프트 신호로서 제어부(50)로 출력한다. 이때, 동기 회전체에는 원주 방향 전체에 투스가 형성되지 않고 일부에는 투스가 누락되어 있는 데, 크랭크 샤프트 센서(10)는 이 부분을 롱 투스(Long tooth)로 인지한다.
캠 센서(20)는 캠 샤프트의 동기 회전체에 형성된 각도 식별용 돌기를 인식하여 캠 샤프트의 위치를 검지하고, 폴링 에지(Falling edge)와 라이징 에지(Rising Edge) 시점을 검지하여, 이를 캠 신호로서 제어부(50)로 출력하게 된다.
바람직하게는, 제어부(50)는 크랭크 샤프트 센서(10)의 크랭크 샤프트 신호로부터 첫번째 롱 투스와 그 다음 롱 투스 사이의 주기를 구하여, 이를 미리 정해진 엔진의 정회전 시의 정상 주기와 대비함으로써 엔진의 역회전 여부를 판별할 수 있다.
또한, 바람직하게는 제어부(50)는 캠 센서(20)의 캠 신호로부터, 캠 샤프트의 위치, 폴링 에지와 라이징 에지의 시점 및 순서와 관련된 정보를 취득하고, 이를 미리 정해진 정회전 시의 정상 상태와 대비함으로써, 엔진의 역회전 여부를 판별할 수 있다.
또한, 바람직하게는 제어부(50)는 크랭크 샤프트 신호와 캠 신호로부터, 첫 번째 롱 투스가 인식되는 시점으로부터 캠의 폴링 에지가 감지된 시점까지의 주기를 검출하여 이를 미리 정해진 정회전 시의 주기와 대비함으로써, 엔진의 역회전 여부를 판별할 수도 있다.
제어부(50)는, 판정 결과 엔진이 역회전하고 있는 것으로 판단되는 경우에는 다음과 같은 엔진의 역화 방지를 위한 제어를 실시하게 된다.
먼저, 제어부(50)는 차량 내외부 경보 장치(90)를 통해 엔진의 역회전 사실을 운전자에게 인지시킨다(S200). 구체적으로는 차실 내부의 센터페시아 또는 운전석 계기판의 디스플레이를 통해 엔진의 역회전 사실 및 역화 발생 가능성을 시각적으로 표시한다. 또는 차량 내부에 설치된 비상음 발생 장치를 통해, 엔진의 역회전 사실을 청각적으로 인지시킬 수도 있다.
이를 통해, 운전자는 엔진의 역회전 상태를 인식할 수 있어, 이상 소음 발생, 차량의 요동 등과 같은 비정상 운전 상태의 원인을 손쉽게 파악할 수 있다. 또한, 상기한 경보를 통해, 운전자가 브레이크를 조작하여, 엔진의 역회전 상태 및 그로 인한 역화 발생을 적극적으로 해소할 수 있도록 유도할 수 있다.
또한, 엔진이 역회전하는 것으로 판정된 경우, 제어부(50)는 차량 외부에 설치된 비상등을 점등시킴으로써, 차량의 비정상 운전 상태를 다른 차량 운전자에게 경보할 수 있다. 이를 통해, 외부 차량 운전자들이 방어 운전을 하도록 유도할 수 있어, 2차 사고의 발생을 억제할 수 있다.
그리고 제어부(50)는 엔진의 역회전에 따른 엔진의 역화를 방지할 수 있도록, 연료의 분사 및 점화를 정지한다(S300). 구체적으로 제어부(50)는, 실린더 내부로의 연료의 분사 및 점화를 중지할 수 있도록, 엔진의 동기화 제어를 중단시키는 한편, 고압 연료 펌프(60), 인젝터(70) 및 점화 플러그(80)의 동작을 정지시킨다.
이를 통해, 도 3에서 도시된 바와 같이, 엔진의 역회전에 따른 역화의 발생을 억제하고, 엔진의 회전수를 엔진이 스톨 상태인 경우의 회전수까지 저하시켜, 엔진의 안정적 스톨을 유도할 수 있다.
상기한 역화 방지 제어가 실행되고 있는 동안, 제어부(50)는 다시 크랭크 샤프트 신호 및 캠 신호를 수신(S400)하고, 수신된 신호에 근거하여 여전히 엔진의 역회전 상태가 지속되고 있는 지 여부를 판단(S500)한다.
제어부(50)가 크랭크 샤프트 신호 및 캠 신호를 수신하여 판단한 결과, 엔진이 정회전 상태에 있고, 그 상태가 소정 시간 이상 유지되고 있는 경우에는, 더 이상 역화 발생의 우려가 없는 것으로 판단한다.
제어부(50)는 상기한 판단에 근거하여, 고압 연료 펌프(60), 인젝터(70) 및 점화 플러그(80)의 동작을 재개하여 정상적인 연료 분사를 진행(S600)시키고, 엔진의 동기화 제어를 재개한다. 그리고, 제어부(50)는 차량 내외부 경보 장치(90)를 제어하여, 운전자 및 외부 차량에 대한 경보 동작을 해제한다(S700).
도 2에 도시된 본 발명의 다른 바람직한 실시예에 따르면, 엔진의 역회전 상태가 판정된 경우(S120), 제어부(50)는 역화 방지 제어를 실행(S200, S300)하기에 앞서, 차량 주행 정보를 수신하여 역화 방지 제어를 실행할 것인지 여부를 먼저 판정할 수 있다.
보다 구체적으로는, 제어부(50)는 엔진 회전수 감지 센서(30), 차속 감지 센서(40)로부터 차량 주행과 관련된 정보를 수신한다. 도 4에서 도시된 바와 같이, 경사로 주행시에 작용하는 강제 후진력에 의해 엔진의 역회전이 발생한 경우에는 엔진의 RPM은 일정한 범위 내에서 등락을 반복하는 한편, 차속은 소정 범위 내에서 일정하게 유지된다. 그리고, 이러한 현상이 계속되는 경우 역화 발생의 가능성은 현저히 증가된다.
따라서, 제어부(50)에서는, 엔진의 회전수의 변화율과 차속에 관한 정보를 수신받아, 일정 시간 이상, 상기한 특정 상태가 유지되는 경우를 조건으로 역화 방지 제어를 활성화할 것인지 여부를 판단(S140)한다. 판단 결과 역화 발생이 가능성이 높은 것으로 인정되는 경우에는 상술한 역화 방지 제어(S200, S300)를 실시한다.
도 3에서는 본 발명에 따른 역화 방지 제어가 실행된 결과를 나타내는 파형도를 도시하고 있다. 도 3에서 확인할 수 있는 바와 같이, 본 발명의 역화 방지 제어를 통해, 엔진의 역회전이 발생한 경우, 엔진의 안정적인 스톨을 유도하여 역화 발생을 억제할 수 있다.
10: 크랭크 샤프트 센서 20: 캠 센서
30: 엔진 회전수 감지 센서 40: 차속 감지 센서
50: 제어부 60: 고압 연료 펌프
70: 인젝터 80: 점화 플러그
90: 차량 내외부 경보 장치

Claims (7)

  1. 크랭크 샤프트의 회전 각도를 검출하는 크랭크 샤프트 센서와 엔진 회전축과 연동되는 캠의 회전각에 대응되는 에지를 검출하기 위한 캠 센서를 구비한 차량에 있어서,
    상기 크랭크 샤프트 센서 및 상기 캠 센서로부터 출력된 신호에 근거하여 엔진의 역회전 여부를 판정하는 단계;
    엔진에 역회전이 발생한 것으로 판정되는 경우, 엔진의 역회전 상태를 운전자에게 경보하는 단계; 및
    엔진의 역회전에 따른 역화를 방지하기 위하여 연료의 분사 및 점화를 중단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법.
  2. 청구항 1 에 있어서,
    상기 크랭크 샤프트 센서 및 상기 캠 센서로부터 출력된 신호로부터, 일정 시간 이상 엔진이 정회전 상태로 복귀한 것으로 판단되는 경우, 정상적인 연료 분사를 개시하는 것과 더불어 상기 경보를 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 연료의 분사 및 점화를 중단하는 단계는, 엔진의 동기화 제어를 정지하는 것과 더불어 고압 연료 펌프, 인젝터 및 점화 플러그의 작동을 중지하는 것인, 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 엔진의 역회전 상태를 운전자에게 경보하는 단계는,
    운전석에 설치된 디스플레이 장치를 통해 또는 비상음 발생 장치를 통해 운전자에게 엔진의 역회전 상태를 경보하는 것인, 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 엔진의 역회전 상태를 운전자에게 경보하는 단계는,
    상기 차량의 비상등을 점등시켜, 주행 중인 다른 차량에 대해 비정상 운전 상태를 경보하는 단계를 포함하는 것인, 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    엔진의 역회전 여부를 판정하는 단계는,
    상기 크랭크 샤프트 센서로부터 롱 투스(Long tooth)의 인지 주기를 검출하고, 캠 센서로부터의 캠의 에지 절환 위치를 검출하여 이들의 검출 상태를 정회전 시의 검출 상태와 대비하여, 엔진의 역회전 또는 정회전 여부를 판정하는 것인, 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    엔진의 역회전 여부를 판정하는 단계는,
    엔진의 회전수의 크기 및 일정 시간 동안의 그 변화율과, 그때의 차속 변화를 검출하여, 역화 방지 제어를 활성화할 것인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 엔진의 역화 방지 제어 방법.
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