KR20170036944A - 공작기계의 보수를 위한 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램 - Google Patents

공작기계의 보수를 위한 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램 Download PDF

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Abstract

본 발명은 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 공작기계의 ATC(Automatic Tool changer) 및 APC(Automatic Pallet changer) 이상 발생시 작업자가 보수를 위해 다음 동작을 미리 시뮬레이션 해볼 수 있고, ATC 매거진의 원점 셋팅 프로세스를 순차적으로 표시하여 작업자로 하여금 쉽게 원점 셋팅을 수행할 수 있게 하는 HMI(Human Machine Interface) 화면을 제공할 수 있는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램에 관한 것이다.

Description

공작기계의 보수를 위한 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램{Computer readable medium having HMI program for maintaining machining center }
본 발명은 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 공작기계의 ATC(Automatic Tool changer) 및 APC(Automatic Pallet changer) 이상 발생시 작업자가 보수를 위해 다음 동작을 미리 시뮬레이션 해볼 수 있고, ATC 매거진의 원점 셋팅 프로세스를 순차적으로 표시하여 작업자로 하여금 쉽게 원점 셋팅을 수행할 수 있게 하는 HMI(Human Machine Interface) 화면을 제공할 수 있는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램에 관한 것이다.
공작기계(machining center)는 머시닝 센터(machining center)라고도 하며, 필요에 따라 공구를 교환하여 구멍뚫기, 속파기, 나사치기, 면깎기 등 여러 종류의 기계 가공을 한 대로 수행할 수 있는 장치이다.
일반적으로, 공작기계에는 가공프로그램의 순서대로 지정된 공구를 자동적으로 교환해서 가공하기 위한 ATC(Automatic Tool Changer,자동 공구 교환장치)와 가공물이 놓이는 여러대의 팔레트(Pallet)을 자동으로 교환해주는 APC(Automatic Pallet Changer,자동 팔레트 교환장치)가 구비된다.
한편, 상기 ATC와 APC는 동작 중 이상이 발생하였을 때, 동작이 정지되며, 작업자가 보수를 수행하게 되는데, 작업자는 정지된 상태에서 다시 동작이 수행되게 할 때, 장치의 다음 동작을 미리 알 수 없어 추가적인 사고발생이나 더 큰 장치의 고장이 발생할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 상기 ATC는 이상 발생 시 툴(tool)들이 장착되는 매거진의 원점 셋팅이 필요한데 종래의 경우 메뉴얼의 복잡한 데이터 시트를 확인하고 작업자가 수동으로 원점 셋팅을 수행한 후, 원점 셋팅 여부 육안으로 확인해야 하는 등의 어려움이 있다.
본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로 본 발명의 목적은 ATC 및 APC 이상 발생시 다음 동작 방향을 표시해주거나 다음 동작을 미리 이미지로 시뮬레이션할 수 있어 추가적인 사고발생이나 고장발생을 예방할 수 있는 보수화면 표시 프로그램을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 목적은 ATC의 매거진 원점 셋팅을 소정의 정해진 셋팅 프로세스에 따라 작업자가 HMI화면을 통해 대화형으로 순차로 진행할 수 있고, 원점 셋팅 여부를 정확하게 알려 줄 수 있는 보수화면 표시 프로그램을 제공하는 데 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 컴퓨터를 기능시켜 공작기계의 ATC(Automatic Tool changer) 및 APC(Automatic Pallet changer) 보수화면을 표시하는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램으로서, 상기 컴퓨터를, 상기 ATC에 이상 발생시 상기 ATC의 현재 자세를 이미지로 출력하고, 상기 APC의 동작을 미리 시뮬레이션할 수 있는 시뮬레이션 버튼을 제공하는 ATC 보수화면을 출력하는 ATC 보수화면 출력수단으로 기능시키는 것을 특징으로 하는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램을 제공한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 ATC 보수화면:은, 상기 ATC의 현재 상태를 이미지로 출력하는 ATC 이미지 출력창; 상기 ATC의 각 부 동작을 시뮬레이션할 수 있는 ATC 시뮬레이션 버튼; 상기 ATC를 시뮬레이션 후의 자세로 동작하게 하는 ATC 동작 실행 버튼; 및 상기 ATC의 동작이 완료되었을 때 완료 상태를 표시하는 ATC 동작완료 메시지창;을 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 ATC 동작 실행 버튼이 눌러질 경우, 상기 ATC 이미지 출력창의 이미지에 시뮬레이션 동작방향이 표시되거나, 상기 ATC 이미지의 자세가 시뮬레이션되는 자세로 가변되어 출력된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 컴퓨터를, 상기 APC에 이상 발생 시, 상기 APC의 현재 자세를 이미지로 출력하고, 상기 APC의 동작을 미리 시뮬레이션할 수 있는 시뮬레이션 버튼을 제공하는 APC 보수화면을 출력하는 APC 보수화면 출력수단;으로 더 기능시킨다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 APC 보수화면:은, 상기 APC의 현재 상태를 이미지로 출력하는 APC 이미지 출력창; 상기 APC의 각 부 동작을 시뮬레이션할 수 있는 APC 시뮬레이션 버튼; 상기 APC를 시뮬레이션 후의 자세로 동작하게 하는 APC 동작 실행 버튼; 및 상기 APC의 동작이 완료되었을 때 완료 상태를 표시하는 APC 동작완료 메시지창;을 포함한다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 APC 동작 실행 버튼이 눌러질 경우, 상기 APC 이미지 출력창의 APC 이미지에 시뮬레이션 동작방향이 표시되거나, 상기 APC 이미지의 자세가 시뮬레이션되는 자세로 가변하며 출력된다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 컴퓨터를, 상기 ATC에 이상 발생시 상기 ATC의 원점 셋팅 프로세스를 작업자가 순차로 진행하도록 표시하는 원점 셋팅 화면를 출력하는 원점 셋팅 화면 출력수단;으로 더 기능시킨다.
바람직한 실시예에 있어서, 상기 원점 셋팅 화면은, 보수 모드 버튼; 상기 보수 모드 버튼이 입력될 경우 원점 셋팅 모드가 개시되고, 상기 원점 셋팅 모드가 개시된 상태를 표시하는 원점 셋팅 모드 개시 표시창; 사용자로 하여금 매거진을 소정의 위치로 움직이도록 요청하는 매거진 위치 이동 요청창; 상기 매거진이 소정의 위치로 이동하하면, 사용자로 하여금 원점 셋팅 스위치를 누르도록 요청하는 원점 셋팅 스위치 누름 요청창; 상기 원점 셋팅 스위치가 눌러지면 원점 셋팅이 개시되고 원점 셋팅이 완료될 경우 원점 셋팅 완료를 표시하는 원점 셋팅 완료 표시창; 사용자로 하여금 상기 원점 셋팅 모드의 종료을 요청하는 원점 셋팅 모드 종료 요청창; 및 상기 보수 모드 버튼이 눌러질 경우 상기 원점 셋팅 모드가 종료되고 상기 원점 셋팅 모드의 종료를 표시하는 원점 셋팅 모드 종료 표시창;을 포함한다.
또한, 본 발명은 상기 프로그램이 저장되고, 공작기계의 보수 동작을 제어하는 컴퓨터를 더 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 프로그램이 저장되고, 통신망을 통해 상기 컴퓨터로 상기 프로그램을 전송할 수 있는 서버 컴퓨터를 더 제공한다.
또한, 본 발명은 ATC(Automatic Tool changer), APC(Automatic Pallet changer) 및 상기 프로그램이 저장된 컴퓨터를 포함하는 공작기계를 더 제공한다.
본 발명은 다음과 같은 우수한 효과를 가진다.
먼저, 본 발명의 보수화면 표시 프로그램에 의하면, ATC 및 APC 이상 발생시 HMI화면을 통해 다음 동작 방향을 표시해주거나 다음 동작을 미리 이미지로 시뮬레이션할 수 있게 함으로써 추가적인 사고발생이나 고장발생을 예방할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 보수화면 표시 프로그램에 의하면, 소정의 정해진 셋팅 프로세스에 따라 작업자가 HMI화면을 통해 대화형으로 매거진의 원점 셋팅을 순차적으로 진행할 수 있으므로 복잡한 메뉴얼의 데이터 시트를 확인하지 않고도 간편하게 원점 셋팅을 수행할 있고, 원점 셋팅이 완료되었을 때, 원점 셋팅 완료여부를 정확하게 알려줄 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 보수화면 표시 프로그램의 기능을 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보수화면 표시 프로그램이 제공하는 ATC 보수화면을 보여주는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보수화면 표시 프로그램이 제공하는 APC 보수화면을 보여주는 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 보수화면 표시 프로그램이 제공하는 원점 셋팅 화면을 보여주는 도면이다.
본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명의 상세한 설명 부분에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.
이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다.
그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화 될 수도 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 보수화면 표시 프로그램은 컴퓨터를 기능시켜 공작기계의 ATC(Automatic Tool changer), APC(Automatic Pallet changer)의 이상 발생시 작업자가 HMI화면을 통해 ATC, APC의 보수를 수행하거나 ATC 매거진의 원점 확립을 대화형으로 수행할 수 있게 하는 프로그램이다.
또한, 상기 보수화면 표시 프로그램은 공작기계를 운용하는 컴퓨터에 설치되며, 상기 컴퓨터는 일반적인 퍼스널 컴퓨터뿐만 아니라, 임베디드 시스템, 스마트 기기 등을 포함하는 광의의 컴퓨팅 장치를 의미한다.
또한, 상기 보수화면 표시 프로그램은 상기 컴퓨터와는 별도로 기록 매체에 저장되어 제공될 수 있으며, 상기 기록매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되어 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야에서 통상의 지식을 가진 자에서 공지되어 사용 가능할 것일 수 있으며, 예를 들면, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD, DVD와 같은 광 기록 매체, 자기 및 광 기록을 겸할 수 있는 자기-광 기록 매체, 롬, 램, 플래시 메모리 등 단독 또는 조합에 의해 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치일 수 있다.
또한, 상기 보수화면 표시 프로그램은 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등이 단독 또는 조합으로 구성된 프로그램일 수 있고, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라, 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드로 짜여진 프로그램일 수 있다.
또한, 상기 보수화면 표시 프로그램은 상기 컴퓨터와 통신망을 통해 연결되는 서버 컴퓨터에 저장될 수 있으며, 상기 컴퓨터는 상기 서버 컴퓨터로 부터 상기 보수화면 표시 프로그램을 다운로드받아 설치할 수 있다.
또한, 상기 컴퓨터는 ATC 및 APC와 함께 하나의 공작기계로 제공될 수 있다.
이하에서는 상기 보수화면 표시 프로그램의 기능에 대해 상세히 설명한다.
도 1을 참조하면 상기 보수화면 표시 프로그램(100)은 컴퓨터를 ATC 보수화면 출력수단(110), APC 보수화면 출력수단(120) 및 원점 셋팅화면 출력수단(130)으로 기능시켜 작업자로 하여금 공작기계의 보수 및 원점 셋팅을 수행할 수 있게 하는 HMI 프로그램이다.
상기 ATC 보수화면 출력수단(110)은 상기 ATC에 이상이 발생하였을 때, 상기 ATC의 보수를 위한 ATC 보수화면을 디스플레이장치를 통해 출력한다.
또한, 상기 디스플레이장치는 터치 디스플레이장치일 수 있다.
도 2는 상기 ATC 보수화면 출력수단(110)이 제공하는 ATC 보수화면(10)을 보여주는 것으로 상기 ATC 보수화면(10)은 ATC 이미지 출력창(11), ATC 시뮬레이션 버튼(12), ATC 동작 실행 버튼(13), ATC 동작완료 메시지창(14)을 포함한다.
또한, 상기 ATC 이미지 출력창(11)은 상기 ATC의 현재 자세를 ATC 이미지로 출력하며, 아래의 ATC 시뮬레이션 버튼(12)을 눌러질 경우, 상기 ATC 이미지에는 다음 동작 방향(a)이 표시되거나 상기 ATC가 실제 동작하지 않고 이미지만 변화되어 ATC의 다음 동작을 시뮬레이션할 수 있게 한다.
상기 ATC 시뮬레이션 버튼(12)은 상기 ATC의 각 부 동작을 시뮬레이션 할 수 있는 버튼으로써 상기 ATC 시뮬레이션 버튼(12)은 도어(Door), 암(Arm), 매거진(Magazine) 등의 동작을 상기 ATC 이미지를 통해 미리 시뮬레이션할 수 있는 다수의 버튼을 포함한다.
즉, 상기 ATC 시뮬레이션 버튼(12)을 누를 경우 상기 ATC 이미지 중, 해당 부분의 이미지가 다음 동작의 자세로 가변하여 작업자가 미리 다음 동작을 확인할 수 있게 한다. 다만, 상기 ATC가 실제로 동작하지는 않는다.
따라서, 상기 ATC 이상발생시 상기 ATC를 실제로 동작시키지 않고도 다음 동작의 방향이나 움직임을 작업자가 미리 확인할 수 있으므로 추가적인 사고나 고장의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
상기 ATC 동작 실행 버튼(13)은 상기 ATC의 동작 시뮬레이션 후에 실제 상기 ATC를 동작시키기 위한 버튼이며, 눌러졌을 때, 시뮬레이션된 동작으로 상기 ATC가 동작되게 한다.
상기 ATC 동작완료 메시지창(14)은 상기 ATC 동작 실행 버튼(13)이 눌려진 후에 상기 ATC의 동작이 완료되면, 완료 상태를 표시하며, 상기 시뮬레이션 버튼(12)들에 대응하여 복수 개의 메시지창으로 구성되고 해당 부분의 동작이 완료될 경우, 각각 'OK'로 표시한다.
상기 APC 보수화면 출력수단(120)은 상기 APC에 이상이 발생하였을 때, 상기 APC의 보수를 위한 APC 보수화면을 디스플레이장치를 통해 출력한다.
도 3는 상기 APC 보수화면 출력수단(120)이 제공하는 APC 보수화면(20)을 보여주는 것으로 상기 APC 보수화면(20)은 APC 이미지 출력창(21), APC 시뮬레이션 버튼(22), APC 동작 실행 버튼(23), APC 동작완료 메시지창(24)을 포함한다.
또한, 상기 APC 이미지 출력창(21)은 상기 APC의 자세를 APC 이미지로 출력하며, 아래의 APC 시뮬레이션 버튼(22)을 눌러질 경우, 상기 APC 이미지에는 다음 동작 방향(b)이 표시되거나 상기 APC가 실제 동작하지는 않고 이미지만 변화되어 APC의 다음 동작을 시뮬레이션할 수 있게 한다.
상기 APC 시뮬레이션 버튼(22)은 상기 APC의 각 부 동작을 시뮬레이션 할 수 있는 버튼으로써 상기 APC 시뮬레이션 버튼(22)은 도어(Door), 팔레트(Pallet)의 동작을 상기 APC 이미지를 통해 미리 시뮬레이션할 수 있는 다수의 버튼을 포함한다.
즉, 상기 APC 시뮬레이션 버튼(22)을 누를 경우 상기 APC 이미지 중, 해당 부분의 이미지가 다음 동작의 자세로 가변하여 작업자가 미리 다음 동작을 확인할 수 있다.
따라서, 상기 APC 이상발생시 상기 APC를 실제로 동작시키지 않고도 다음 동작의 방향이나 움직임을 작업자가 미리 확인할 수 있어 추가적인 사고나 고장의 발생을 방지할 수 있는 효과가 있다.
상기 APC 동작 실행 버튼(23)은 상기 APC의 동작 시뮬레이션 후에 실제 상기 APC를 동작시키기 위한 버튼이며, 눌러졌을 때, 시뮬레이션된 동작으로 상기 APC가 동작된다.
상기 APC 동작완료 메시지창(24)은 상기 APC 동작 실행 버튼(23)이 눌려진 후에 상기 APC의 동작이 완료되면, 완료 상태를 표시하며, 상기 시뮬레이션 버튼(22)들에 대응하여 복수 개의 메시지창으로 구성되며 해당 부분의 동작이 완료된 상태를 각각 'OK'로 표시한다.
상기 원점 셋팅화면 출력수단(130)은 상기 ATC에 이상이 발생하였을 경우, 상기 ATC의 매거진 원점 셋팅을 수행할 수 있는 원점 셋팅 화면을 출력한다.
또한, 상기 원점 셋팅화면은 작업자가 원점 셋팅 프로세스를 수행할 수 있도록 순차적인 작업 지시를 화면상에 표시한다.
즉, 상기 원점 셋팅화면은 작업자가 복잡한 메뉴얼을 찾아보거나 복잡한 데이터의 세팅없이 간편하게 원점 셋팅을 수행할 수 있게 한다.
도 4를 참조하여 더욱 자세하게 설명하면, 도 4는 상기 원점 셋팅 화면(30)을 보여주는 것으로 상기 원점 셋팅 화면(30)은 보수 모드 버튼(31), 원점 셋팅 모드 개시 표시창(32), 매거진 위치 이동 요청창(33), 원점 셋팅 스위치 누름 요청창(34), 원점 셋팅 모드 종료 요청창(36), 원점 셋팅 모드 종료 표시창(37)를 포함하여 이루어진다.
먼저, 상기 보수 모드 버튼(31)은 원점 셋팅 모드를 개시하거나 종료하기 위해 작업자가 누르는 버튼이다.
다음, 상기 원점 셋팅 모드 개시 표시창(32)은 상기 보수 모드 버튼(31)이 눌러질 경우 상기 원점 셋팅 모드가 개시되었다는 상태를 표시한다.
다음, 상기 매거진 위치 이동 요청창(333)은 ATC의 매거진을 소정의 위치로 움직이도록 요청하는 메시지를 표시하며, 작업자는 메시지에 따라 매거진을 소정의 위치로 이동시킨다.
다음, 상기 매거진이 작업자에 의해 소정의 위치로 이동되면, 상기 원점 셋팅 스위치 누름 요청창(34)을 통해 사용자로 하여금 원점 셋팅 스위치를 누르도록 지시하는 메시지를 표시한다.
또한, 상기 원점 셋팅 스위치는 공작기계의 소정부분에 부착되어 있을 수 있고, 화면상에 표시될 수도 있다.
다음, 상기 원점 셋팅 스위치가 눌러지면 자동으로 원점 셋팅이 이루어지고 원점 셋팅이 완료될 경우 원점 셋팅이 완료되었다는 메시지가 상기 원점 셋팅 완료 표시창(35)에 표시된다.
다음, 상기 원점 셋팅 모드 종료 요청창(36)은 사용자로 하여금 상기 원점 셋팅 모드의 종료을 요청하는 메시지를 출력한다.
다음, 사용자가 상기 보수 모드 버튼(31)을 다시 누르면, 원점 셋팅 모드가 종료되고, 상기 원점 셋팅 모드 종료 표시창(37)에 원점 셋팅 모드가 종료되었다는 메시지가 표시된다.
따라서, 작업자는 상기 원점 셋팅 화면(30)의 지시대로 순차적으로 원점 셋팅 프로세스를 수행하여 복잡한 메뉴얼등을 참조하지 않고도 간편하게 원점 셋팅을 수행할 수 있고 원점 셋팅이 완료되었다는 것을 정확히 알 수 있는 장점이 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100:보수화면 표시 프로그램 110:ATC 보수화면 출력수단
120:APC 보수화면 출력수단 130:원점 셋팅화면 출력수단
10:ATC 보수화면 20:APC 보수화면
30:원점 셋팅화면

Claims (11)

  1. 컴퓨터를 기능시켜 공작기계의 ATC(Automatic Tool changer) 및 APC(Automatic Pallet changer) 보수화면을 표시하는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램으로서,
    상기 컴퓨터를,
    상기 ATC에 이상 발생시 상기 ATC의 현재 자세를 이미지로 출력하고, 상기 APC의 동작을 미리 시뮬레이션할 수 있는 시뮬레이션 버튼을 제공하는 ATC 보수화면을 출력하는 ATC 보수화면 출력수단으로 기능시키는 것을 특징으로 하는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 ATC 보수화면:은,
    상기 ATC의 현재 상태를 이미지로 출력하는 ATC 이미지 출력창;
    상기 ATC의 각 부 동작을 시뮬레이션할 수 있는 ATC 시뮬레이션 버튼;
    상기 ATC를 시뮬레이션 후의 자세로 동작하게 하는 ATC 동작 실행 버튼; 및
    상기 ATC의 동작이 완료되었을 때 완료 상태를 표시하는 ATC 동작완료 메시지창;을 포함하는 것을 특징으로 하는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 ATC 동작 실행 버튼이 눌러질 경우, 상기 ATC 이미지 출력창의 이미지에 시뮬레이션 동작방향이 표시되거나, 상기 ATC 이미지의 자세가 시뮬레이션되는 자세로 가변되어 출력되는 것을 특징으로 하는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 컴퓨터를,
    상기 APC에 이상 발생 시, 상기 APC의 현재 자세를 이미지로 출력하고, 상기 APC의 동작을 미리 시뮬레이션할 수 있는 시뮬레이션 버튼을 제공하는 APC 보수화면을 출력하는 APC 보수화면 출력수단;으로 더 기능시키는 것을 특징으로 하는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 APC 보수화면:은,
    상기 APC의 현재 상태를 이미지로 출력하는 APC 이미지 출력창;
    상기 APC의 각 부 동작을 시뮬레이션할 수 있는 APC 시뮬레이션 버튼;
    상기 APC를 시뮬레이션 후의 자세로 동작하게 하는 APC 동작 실행 버튼; 및
    상기 APC의 동작이 완료되었을 때 완료 상태를 표시하는 APC 동작완료 메시지창;을 포함하는 것을 특징으로 하는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 APC 동작 실행 버튼이 눌러질 경우, 상기 APC 이미지 출력창의 APC 이미지에 시뮬레이션 동작방향이 표시되거나, 상기 APC 이미지의 자세가 시뮬레이션되는 자세로 가변하며 출력되는 것을 특징으로 하는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 컴퓨터를,
    상기 ATC에 이상 발생시 상기 ATC의 원점 셋팅 프로세스를 작업자가 순차로 진행하도록 표시하는 원점 셋팅 화면를 출력하는 원점 셋팅 화면 출력수단;으로 더 기능시키는 것을 특징으로 하는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 원점 셋팅 화면은,
    보수 모드 버튼;
    상기 보수 모드 버튼이 입력될 경우 원점 셋팅 모드가 개시되고, 상기 원점 셋팅 모드가 개시된 상태를 표시하는 원점 셋팅 모드 개시 표시창;
    사용자로 하여금 매거진을 소정의 위치로 움직이도록 요청하는 매거진 위치 이동 요청창;
    상기 매거진이 소정의 위치로 이동하하면, 사용자로 하여금 원점 셋팅 스위치를 누르도록 요청하는 원점 셋팅 스위치 누름 요청창;
    상기 원점 셋팅 스위치가 눌러지면 원점 셋팅이 개시되고 원점 셋팅이 완료될 경우 원점 셋팅 완료를 표시하는 원점 셋팅 완료 표시창;
    사용자로 하여금 상기 원점 셋팅 모드의 종료을 요청하는 원점 셋팅 모드 종료 요청창; 및
    상기 보수 모드 버튼이 눌러질 경우 상기 원점 셋팅 모드가 종료되고 상기 원점 셋팅 모드의 종료를 표시하는 원점 셋팅 모드 종료 표시창;을 포함하는 것을 특징으로 하는 매체에 저장된 보수화면 표시 프로그램.
  9. 제 8 항의 프로그램이 저장되고, 공작기계의 보수 동작을 제어하는 컴퓨터.
  10. 제 8 항의 프로그램이 저장되고, 통신망을 통해 상기 컴퓨터로 상기 프로그램을 전송할 수 있는 서버 컴퓨터.
  11. ATC(Automatic Tool changer), APC(Automatic Pallet changer) 및 제 9 항의 컴퓨터를 포함하는 공작기계.
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