KR20170032767A

KR20170032767A - 복싱 훈련 시스템 및 이용방법

Info

Publication number: KR20170032767A
Application number: KR1020150130583A
Authority: KR
Inventors: 박용길; 김혜경
Original assignee: (주)디엠비에이치
Priority date: 2015-09-15
Filing date: 2015-09-15
Publication date: 2017-03-23
Also published as: KR101790299B1

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 복싱 타격부의 플랫폼을 모터로 구동되는 베이스에 장착하여 구비된 복싱 훈련 장치를 이용한 복싱 훈련 시스템은, 상기 복싱 훈련장치의 적어도 하나 이상의 부위에 구비되어 상기 복싱 훈련장치에 대해 발생한 사용자의 타격여부, 타격강도, 타격 속도, 타격 영상, 훈련량 중 적어도 하나의 신호를 검출하는 센서부와, 상기 센서부로부터 획득된 신호를 분석하여 훈련 모드 시 사용자의 복싱 훈련에 대한 평가를 산출하고, 게임 모드 시 승부 결과를 산출하는 제어부와, 상기 훈련 모드 시 사용자가 타격해야할 부위를 인지하도록 턴온되고, 상기 게임 모드 시 사용자가 타격한 부위를 인지하도록 턴온되는 조명부 및 상기 복싱 훈련장치의 타격부의 플랫폼을 구동하고, 상기 복싱 훈련 장치를 상하좌우로 구동되게 하는 모터 구동부를 포함한다.

Description

복싱 훈련 시스템 및 이용방법{SYSTEM AND METHOD FOR USING BOXING TRAINER}

본 발명은 복싱 훈련 시스템 및 이용방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 사용자와 상호작용이 가능하고, 다양한 복싱 훈련 프로그램을 제공하며, 운동량을 측정하여 제공하는 복싱 훈련 시스템 및 이용방법에 관한 것이다.

최근 건강에 대한 관심이 급증하고 생활수준이 향상됨에 따라 몸매관리와 미에 대한 관심이 급격히 증가하고 있다.

특히 헬스클럽이나 체육시설 또는 기타 여러 장소에 다양한 운동 기구들이 설치되고 있다. 통상적으로 이러한 운동기구들은 대부분 런닝머신과 같은 유산소운동과 무게추등을 들어 올리는 무산소 운동을 하는 기구들이다.

이러한 운동기구들은 꾸준히 운동을 하면 충분한 운동효과를 거두지만 대부분 단순하고 지루한 운동기구이기 때문에 사용자가 지속적으로 운동을 하지 못하고 금방 그만두는 경향이 많다. 최근 운동을 지속적으로 할 수 있도록 재미와 흥미를 제공하는 기술개발에 많은 관심이 쏠리고 있다.

한편, 운동의 종류 중 짧은 시간동안에 유산소운동과 무산소 운동을 동시에 할 수 있고 전신운동이 극대화를 이룰 수 있는 운동 중 하나로 복싱이 있다. 이러한 특징 때문에 최근 바쁜 직장인들 뿐 아니라 주부들 사이에도 다이어트나 건강을 위해 복싱스포츠 인구가 늘어나고 있는 추세다.

다만, 복싱은 운동 상대를 필요로 하는 스포츠로서 전문적인 트레이너의 도움을 받거나 고정된 샌드백 등을 상대로 해야 하므로, 항상 전문트레이너의 도움을 받기 위해서는 도장이나 피트니스 센터 등에 가야하고, 가더라도 회원이 많을 경우 트레이너의 지도를 받기위하여 대기시간이 길어지는 문제점이 있다. 또한, 샌드백과 같이 고정된 물체를 상대로 할 경우 단순한 펀치 연습만 하는 한계성이 있다.

최근 기술의 발달로 이러한 문제점을 극복하기 위한 시도가 이루어지고 있다. 미국 특허출원번호 13614346(Interactive system and method for boxing and martial arts)에서는 도 1에 도시된 바와 같이 고정된 프레임에 타격부위를 7개소로 나누고, 각각의 타격부위에 충격을 흡수하기 위한 댐퍼구조를 내장하고, 또한 타격여부를 감지하기 위한 가속도센서를 장착하는 것을 특징으로 하는 복싱 및 무술 상호연습 장치 및 방법을 제시하고 있다. 이 시스템도 고정된 플랫폼에 타격부위만을 공간적으로 구별하여 제공하는 것으로 사용자가 타격부위의 순서만을 변경시키는 것으로 다양성 제공에 한계성을 가진다.

또한, 타격에 대한 충격에 플랫폼이 쓰러짐을 방지하기 위하여 플랫폼의 무게를 무겁게 하거나 바닥에 고정시켜야 한다. 바닥에 고정시키는 것은 최근 헬스클럽이나 피트니스센터의 고급화 추세에 따라 값비싼 인테리어를 손상하는 문제점이 있다. 또한 무게로서 안정화를 추구할 때는 운송 등의 어려움이 있다.

한편 한국특허(등록번호 10-1263699)에서는 사람모양으로 만들어진 유효가격 부위에 센서를 장착하고, 샌드백의 앞쪽 바닥에는 매트에 센서가 내장되어 타격과 발의 움직임을 파악하여 점수 등의 방법으로 표현하여 흥미를 유발하는 방법 및 장치가 기술되었다.

기존의 방법은 타격부위를 사용자(훈련생)가 타격부위를 직관적으로 인지하기 어렵고, 타격부가 고정된 상태에 있기 때문에 연습 동작에 한계성을 가진다. 또한 정지 상태에서 타격의 충격량을 견뎌야 하므로 무게가 무거워져야 하는 한계성을 가진다.

미국특허 13614346호 2)한국특허 10-1263699호

본 발명은 상기의 문제점과 한계성을 해결하기 위한 것으로, 사용자에게 훈련프로그램에 따라 순차적으로 타격부위를 지시하여 지시부위를 따라 타격을 하면 자연스럽게 복싱의 기초도 배우게 되고 운동도 할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 타격부의 플랫폼을 모터로 구동되는 베이스에 장착함으로써 사용자에게 타격의 거리를 조정하게 하는 감각을 훈련할 수 있게 하고, 또한 사용자의 탁격이나 움직임에 따라 복싱 훈련장치가 사람이 물러나거나 전진하는 동작과 같이 보다 다양한 동작을 구현함으로써 실감을 높이면서도 흥미를 높일 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 구성 플랫폼을 경량화하면서도 타격에 의해 쓰러지지 않고 안정되며, 충격력을 효율적으로 흡수하는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 실시 예에 따른 타격부의 플랫폼을 모터로 구동되는 베이스에 장착하여 구비된 복싱 훈련 시스템을 이용한 복싱 훈련 방법은, 사용자에 의한 훈련모드 또는 게임모드를 선택하는 단계와, 상기 훈련 모드 시 사용자가 타격행할 부위를 인지하도록 조명의 턴온/턴오프를 제어하는 단계와, 사용자의 동작을 감지하고, 타격여부, 타격세기, 타격속도, 타격영상 중 적어도 하나의 신호를 검출하는 단계 및 상기 검출된 신호를 기반으로 상기 사용자의 복싱 훈련에 대한 평가를 산출하는 단계를 포함한다.

본 발명에서 제안하고 있는 복싱 훈련 시스템 및 이용방법에 따르면, 사용자에게 훈련 프로그램에 따라 순차적으로 타격부위를 지시하여 지시부위를 따라 타격을 하면 자연스럽게 복싱의 기초도 배우게 되고 운동도 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 타격부의 플랫폼을 모터로 구동되는 베이스에 장착함으로써 사용자에게 타격의 거리를 조정하게 하는 감각을 훈련할 수 있게 하며, 또한 사용자의 타격이나 움직임에 따라 복싱 훈련장치가 사람이 물러나거나 전진하는 동작과 같이 보다 다양한 동작을 구현함으로써 실감을 높이면서도 흥미를 높일 수 있게 한다.

또한, 본 발명에서 제안하고 있는 복싱 훈련 시스템은 구성 플랫폼이 경량화하면서도 타격에 의해 쓰러지지 않고 안정되며, 충격력을 효율적으로 흡수할 수 있다.

도 1은 종래 기술의 스퍼링 운동장치의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 복싱 훈련 장치를 이용한 복싱 훈련 시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 복싱 훈련 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 복싱 훈련 시스템을 이용하는 방법을 순차적으로 나타내는 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결' 되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결' 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결' 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함' 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.

도 2는 본 발명의 실시 예를 설명하기 위한 복싱 훈련장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 복싱 훈련 장치를 이용하는 복싱 훈련 시스템의 상세 블록도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복싱 훈련장치(100)의 외형은 사람의 상체 모양에 대응하여 형성되며, 사람의 머리와 몸통에 해당하는 타격 부위로 구별되어 있다.

복싱 훈련장치(100)는 타격부의 플랫폼을 모터로 구동되는 베이스에 장착함으로써, 사용자에게 타격의 거리를 조정하게 하는 감각을 훈련할 수 있게 하고, 또한 사용자의 타격이나 움직임에 따라 복싱 훈련장치가 사람이 물러나거나 전진하는 동작과 같이 보다 다양한 동작을 구현함으로써 실감을 높이면서도 흥미를 높일 수 있게 한다.

이하, 복싱 훈련장치(100)를 상위에서부터 사람의 머리에 대응하는 상부(110), 몸통에 해당하는 중부(120) 및 하체에 해당하는 하부(130)로 구분하여 설명하기로 한다.

하부(130)에는 복싱 훈련장치(100)에 외부의 충격력이 가해지면 그 충격력의 세기에 따라 복싱 훈련장치(100)가 전, 후, 좌, 우 방향으로 유동될 수 있도록 바퀴 등을 구비하며, 상기 바퀴는 유동된 후 원래의 위치로 복귀되도록 내장된 위치 센서 및 구동 모터부에 의해 구동될 수 있다.

복싱 훈련장치(100)는 상기 상부, 중부 및 하부 각각의 연결 부위가 사방으로 꺾였다가 다시 제자리로 돌아오는 탄성력을 갖춘 힌지로 구비될 수 있다.

복싱 훈련 장치는 상부 조명(211, 212, 213) 및 하부 조명(214, 215, 216)을 포함하고, 상기 상부 조명 및 하부 조명은 소정 간격 이격되어 사용자에게 타격대를 알려주는 역할을 한다. 상부 조명 및 하부 조명의 상세한 역할은 도 3의 조명부(530)에서 기술하기로 한다.

모터 구동부(540)는 상부에 구비된 다수의 모터(411, 412, 413) 및 하부에 구비된 다수의 모터(414, 415, 416)로 구성된다. 상기 모터는 타격부의 플랫폼을 회전, 진동 등의 모션을 구현시킨다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 복싱 훈련 장치를 이용하는 복싱 훈련 시스템(500)은 제어부(510), 센서부(520), 조명부(530), 모터 구동부(540), 멀티미디어 인터페이스부(550), 통신부(560) 및 전원부(570)를 포함하여 구성될 수 있다.

제어부(510)는 본 발명의 복싱 훈련장치의 구동 및 제어를 위한 운영체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 제어부(510)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 센서 신호, 멀티미디어 데이터를 포함한 각종 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있으며, 운동 시스템(500)의 타 구성 요소들의 동작을 제어할 수 있다.

제어부(510)는 순수 프로그램일 수 있으며, 하드웨어와 소프트웨어가 결합된 펌웨어 일 수 있으며, 또는 순수 하드웨어일 수 있고, 하나의 직접회로 칩 형태로 제조되거나, 분할된 칩 형태로 제조될 수 있다. 제어부(510)는 복싱 훈련 장치에 일체로 내장되거나, 별도로 분리될 수 있으며, 이러한 사항들은 설계적으로 다양하게 변형될 수 있다.

제어부(510)는 복싱 훈련장치(100)를 사용자의 선택에 따라 훈련모드 또는 게임모드로 운용할 수 있다. 이에 대한 상세한 설명은 도 4를 참조하여 하기에서 서술하기로 한다.

제어부(510)는 사용자의 훈련량 및 에너지 소비량을 실시간으로 산출하여 표시부(532)에 출력할 수 있다. 사용자는 초급, 중급, 고급으로 분리된 복싱 훈련 모드 중 어느 하나를 선택함으로써, 훈련의 난이도를 설정할 수 있으며, 다양한 훈련 프로그램 중 자신의 신체 컨디션이나 취향에 맞는 훈련 프로그램을 선택할 수 있다. 더불어 사용자는 목표 훈련량을 설정하고, 복싱 훈련장치의 모션 구동 속도 및 복싱 훈련장치의 구동 시간 등을 설정할 수 있다. 사용자에 의해 목표 훈련량이 설정되지 않거나, 복싱 훈련장치의 모션 구동 속도 및 복싱 훈련장치의 구동 시간 등이 설정되지 않는 경우, 미리 설정된 디폴트 값에 따라 복싱 훈련장치가 난이도 순차로 프로그램을 구동하도록 설계할 수 있으며, 상기 제어 항목은 다양하게 변형하여 실시할 수 있음은 당연하다.

더불어, 제어부(510)는 사용자가 타격해야할 부위를 인지할 수 있도록 조명부(530)의 조명이 턴온/턴오프 되도록 제어하고, 사용자의 타격 여부를 검출하고, 타격의 세기를 검출하는 센서부(520)를 제어하며, 사용자의 동작을 감지할 수 있는 레이더 및 카메라와 같은 비접촉 센서를 제어하고, 상기 센서로부터 수신된 정보에 따라 모터 구동부(540)를 제어하여 복싱 훈련장치의 플랫폼의 위치를 제어한다.

센서부(520)는 복싱 훈련장치의 상부(110), 중부(120) 및 하부(130) 중 적어도 하나의 각 부위에 다수 개 장착되어, 복싱 훈련 장치에 대해 발생한 사용자의 훈련량을 구하고, 타격 여부, 타격에 의한 충격력, 타격의 세기, 타격 속도, 타격 영상을 구하기 위한 센서 신호를 검출한다.

센서부(520)는 충격 센서, 가속도 센서, 중력 센서, 제스처 센서, 자이로 센서, 그립 센서, 근접 센서 등 중 적어도 하나로 구비될 수 있다. 또한, 센서부(520)는 이미지 센서를 구비하는데, 상기 이미지 센서는 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 전자 장치로서, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈(미도시), ISP(image signal processor, 미도시) 또는 플래쉬 (flash, 미도시)(예: LED 또는 xenon lamp) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

조명부(530)는 훈련 모드 구동 시, 제어부(510)에 의해 사용자가 타격해야할 부위를 인지할 수 있도록 턴온되도록 제어된다. 조명부(530)는 복싱 훈련장치(100)의 상부(110) 및 중부(120)에 산발적으로 소정 간격 이격 배치되어 각 부위별로 턴온/턴오프가 반복될 수 있다. 또한, 조명부(530)는 게임 모드 구동 시에는 제어부(510)에 의해 사용자가 인접한 부위를 타격할 때마다 조명이 턴온되게 하고, 이후 미리 설정된 수초 이내에 턴오프되도록 제어될 수 있다.

표시부(532)는 훈련모드 구동 시, 제어부(510)에서 사용자의 복싱 동작, 타격 강도, 타격 속도 등에 대해 산출한 평가 결과를 실시간으로 출력되게 할 수 있다. 또한, 표시부(532)는 게임모드 구동 시, 사용자와 복싱 로봇 장치(100) 간의 게임 진행 상황 및 게임 결과 등을 실시간으로 출력되게 할 수 있다. 또한, 게임 모드 구동 시, 표시부(532)는 복싱 훈련 장치가 사용자의 상대 선수로서 취하는 가상 동작을 출력할 수 있다.

스피커(534)는 복싱 훈련 프로그램의 동작 안내, 타격 결과, 게임 모드 시 게임 진행 상황 등과 같은 정보를 알리기 위한 사운드를 출력하고, 또한 복싱 훈련 모드 또는 게임 모드 시 프로그램의 시작과 종료를 알리는 알림과 평가 결과, 게임 승부 결과 등을 알리는 사운드를 출력할 수 있다.

저장부(580)는 복싱 훈련장치의 훈련 프로그램 및 게임 모드를 저장한다. 또한, 저장부(580)는 사용자 개개인에 대한 개인정보가 저장되는 개인정보 DB, 각각의 사용자에 대한 복싱 훈련 프로그램이 저장되는 복싱 훈련 프로그램 DB, 각각의 사용자의 이력이 저장되는 복싱 훈련 이력DB, 각각의 사용자가 선택할 수 있는 훈련 코스에 대한 데이터가 저장되는 훈련 코스 DB, 각각의 훈련 코스에 대한 영상이 저장되는 영상 DB를 포함할 수 있다.

통신부(560)는 복싱 훈련장치(100)와 복싱 훈련 시스템(500)을 유무선 통신 네트워크를 통해 연결시켜, 이들 간의 통신에서 데이터 송수신을 수행한다. 예를 들어 통신부(560)는 셀룰러 모듈, Wifi 모듈, 블루투스(BT) 모듈, GPS 모듈, NFC 모듈 및 RF(radio frequency) 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서 상기 셀룰러 모듈은 통신망(예: LTE, LTE-A, CDMA, WCDMA, UMTS, WiBro 또는 GSM 등)을 통해서 음성 통신, 영상 통신, 문자 서비스 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 또한, 셀룰러 모듈은 예를 들면, 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치의 구별 또는 인증을 수행할 수 있다.

전원부(570)는 복싱 훈련 시스템의 전력을 관리한다. 전원부(570)는 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit) 또는 배터리 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다.

상기와 같이 구성된 제어부(510)의 동작에 관한 일 실시예를 도 4를 참조하여 설명하면, 하기와 같다.

먼저, 시작 신호와 함께 사용자로부터 모드 선택(S410)을 입력받게 된다.

사용자에 의해 훈련 모드가 선택되면(S412), 제어부(510)는 유무선 통신을 통해 복싱 훈련장치(100)의 센서부(520), 조명부(530), 모터 구동부(540), 표시부(532) 및 스피커부(534)를 턴온시키고, 특히 상기 선택된 훈련 모드에 따른 운동 프로그램을 실행하도록 모터 구동부(540)에 명령을 지시한다.(S414)

여기서, 훈련 모드 선택 단계에서는 미리 저장된 다양한 운동 프로그램들 중 사용자의 취향에 따른 복싱 훈련이 선택되거나, 또는 미리 설문 등을 통해 입력된 사용자의 건강 상태, 복싱 운동 능력, 복싱 운동 목적, 이전에 복싱 훈련장치(100)를 이용하여 훈련한 이력 정보 등에 따라 맞춤형 복싱 훈련이 자동으로 선택되도록 설계될 수 있다. 이와 같이 선택된 운동 프로그램에 따라 모터 구동부(540)가 구동된다.

그리고, 사용자가 복싱 훈련장치(100)의 구동에 따라 훈련을 실행하면서 타격대에 가한 충격력을 감지한 센서 신호, 복싱 훈련장치(100)의 움직임에 따른 스파링 모션을 획득한 영상 신호 등을 수신한다.(S416)

다음으로 상기에서 수신된 충격력에 대한 신호 및 영상 신호 등을 해당 신호처리 알고리즘에 적용하여 사용자의 복싱 동작, 타격 강도, 타격 속도 등에 대한 평가를 산출(S418)하고, 상기 산출된 평가 결과를 복싱 훈련장치(100)의 표시부(532)를 통해 실시간으로 출력되게 할 수 있다.

미리 정해진 소정 시간 이상 복싱 훈련장치(100)를 이용하는 사용자의 움직임이나 타격이 감지되지 않으면(S420), 제어부(510)는 복싱 훈련장치(100)를 절전모드로 운용할 수 있다.(S420)

또한, 해당 운동 프로그램의 훈련시간이 종료되면, 자동으로 복싱 훈련장치(100)의 각 구성들이 턴오프되도록 운용할 수 있다.(S422)

한편, 모드 선택 단계(S410)에서 사용자에 의해 게임 모드가 선택되면(S430), 제어부(510)는 유무선 통신을 통해 복싱 훈련장치(100)의 센서부(520), 조명부(530), 모터 구동부(540), 표시부(532) 및 스피커부(534)를 턴온시키고, 특히 상기 선택된 게임 모드에 따라 복싱 훈련장치(100)를 구동 하도록모터 구동부(540)에 명령을 지시한다.(S430) 상기 게임 모드란, 사용자와 복싱 로봇 장치(100) 간의 실전 모의 복싱 게임을 겨루는 모드라 할 수 있다. 즉, 사용자가 복싱 경기 상대편 선수로서 복싱 로봇 장치(100)와 복싱 게임을 겨루는 모드를 말한다. 게임 모드 구동 시, 제어부(510)는 표시부(532)를 통해 복싱 훈련 장치가 사용자의 상대 선수로서 취하는 가상 동작을 출력할 수 있다. 이때, 센서부(520)를 통해 감지된 사용자의 타격 모션, 타격 위치 등에 따라 제어부(510)는 이에 맞서는 상대 선수의 다양한 복싱 동작을 출력할 수 있다.

다음으로 제어부(510)는 사용자가 복싱 로봇 장치(100)를 상대로 타격대에 가한 충격 여부, 충격이 가해진 타격 위치, 충격력, 타격 속도, 타격 동작, 타격횟수 등을 감지한 센서부(520)로부터 센서 신호를 수신하고, 복싱 로봇 장치(100)와 겨루는 모션을 획득한 영상 신호 등을 수신한다.(S432)

제어부(510)는 수신된 센서 신호와 영상 신호 등을 미리 설계된 게임 모드를 위한 신호처리 알고리즘에 적용한다.(S434)

이에 따라 제어부(510)는 타격대에 가한 충격 여부, 충격이 가해진 타격대의 위치, 타격세기, 타격 속도, 타격 동작 등을 판단한다.(S436) 즉, 복싱 게임 상대인 복싱 로봇 장치(100)와 사용자 간의 승부를 겨루기 위해 미리 설정된 게임 규칙에 따라 사용자가 발생시킨 신호를 분석한다.

그리고 상기 분석 결과 산출된 게임 모드의 결과를 복싱 훈련장치(100)의 표시부(532)를 통해 실시간으로 출력되게 할 수 있다.(S438)

한편, 제어부(510)는 게임모드의 진행을 위해 복싱 로봇 장치(100)의 위치를 실시간으로 센싱한다.(S440) 즉, 사용자의 타격에 의해 변경된 위치를 검출한다.

상기 검출 결과, 복싱 로봇 장치(100)의 위치가 미리 설정된 기준 위치를 벗어난 경우(S442), 제어부(510)는 위치제어 알고리즘을 실행시켜(S444), 복싱 로봇 장치(100)의 위치를 제자리로 돌아오도록 제어한다.(S446) 이를 위해 예를 들어, 복싱 로봇 장치(100)의 모터 구동부(540)를 제어하여 하부(130)에 구비된 바퀴를 전후좌우 방향으로 구동되게 할 수 있다. 또한, 상부(110)와 중부(120)를 연결하는 힌지 부위가 사용자의 타격에 의해 꺾인 경우, 모터 구동부(540)를 제어하여 상기 힌지를 원래 자리로 밴딩되게 할 수 있다.

미리 정해진 소정 시간 이상 복싱 로봇 장치(100)를 이용하는 사용자의 움직임이나 타격이 감지되지 않으면, 제어부(510)는 복싱 로봇 장치(100)를 절전모드로 운용할 수 있다.

또한, 해당 게임 모드 실행 시간이 종료되면, 자동으로 복싱 로봇 장치(100)의 각 구성들이 턴오프되도록 운용할 수 있다.(S450)

그리고 사용자의 타격에 관한 신호 및 영상 신호 등을 해당 신호처리 알고리즘에 적용하여(S452) 사용자의 복싱 동작, 타격 강도, 타격 속도 등에 대한 평가를 산출하고, 상기 산출된 복싱 훈련결과 데이터를 복싱 훈련장치(100)의 표시부(532)를 통해 실시간으로 출력되게 할 수 있다.(S454)

본 발명에서 제안하고 있는 복싱 훈련장치 및 시스템에 따르면, 사용자에게 훈련 프로그램에 따라 순차적으로 타격부위를 지시하여 지시부위를 따라 타격을 하면 자연스럽게 복싱의 기초도 배우게 되고 운동도 할 수 있는 효과가 있다.

또한, 타격부의 플랫폼을 모터로 구동되는 베이스에 장착함으로써 사용자에게 타격의 거리를 조정하게 하는 감각을 훈련할 수 있게 하며, 또한 사용자의 타격이나 움직임에 따라 복싱 훈련장치가 사람이 물러나거나 전진하는 동작과 같이 보다 다양한 동작을 구현함으로써 실감을 높이면서도 흥미를 높일 수 있게 한다.

또한, 본 발명에서 제안하고 있는 복싱 훈련장치는 구성 플랫폼이 경량화하면서도 타격에 의해 쓰러지지 않고 안정되며, 충격력을 효율적으로 흡수할 수 있다.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 복싱 훈련장치 500: 복싱 훈련 시스템
510: 제어부 520: 센서부
530: 조명부 540: 모터 구동부
550: 멀티미디어 인터페이스부
532: 표시부 534: 스피커부
560: 통신부 570: 전원부
580: 저장부

Claims

타격부의 플랫폼을 모터로 구동되는 베이스에 장착하여 구비된 복싱 훈련 장치를 이용한 복싱 훈련 시스템에 있어서,
상기 복싱 훈련장치의 적어도 하나 이상의 부위에 구비되어 상기 복싱 훈련 장치에 대해 발생한 사용자의 타격여부, 타격강도, 타격속도, 타격 영상, 훈련량 중 적어도 하나의 신호를 검출하는 센서부;
상기 센서부로부터 획득된 신호를 분석하여 훈련 모드 시 사용자의 복싱 훈련에 대한 평가를 산출하고, 게임 모드 시 승부 결과를 산출하는 제어부;
상기 훈련 모드 시 사용자가 타격해야할 부위를 인지하도록 턴온되고, 상기 게임 모드 시 사용자가 타격한 부위를 인지하도록 턴온되는 조명부; 및
상기 복싱 훈련장치의 타격부의 플랫폼을 구동하고, 상기 복싱 훈련장치를 상하전후좌우로 구동되게 하는 모터 구동부;를 포함하여 구비되는 것을 특징으로 하는, 복싱 훈련 시스템.
제1항에 있어서,
상기 복싱 훈련 장치에 대한 사용자의 타격여부, 타격세기, 타격속도 및 타격영상 중 적어도 하나에 대해 산출된 평가 결과 및 상기 게임 모드의 승부 결과 중 적어도 하나를 출력하는 표시부;
상기 복싱 훈련 프로그램의 동작안내, 타격결과, 게임모드 시 게임 진행 상황 및 승부 결과 중 적어도 하나의 정보를 알리는 사운드를 출력하는 스피커부; 및
상기 복싱 훈련장치의 훈련 프로그램, 게임 모드, 사용자의 개인정보, 사용자의 복싱 훈련 이력, 복싱 훈련 코스 및 복싱 훈련 영상 중 적어도 하나를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 복싱 훈련 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 복싱 훈련장치의 위치를 실시간으로 센싱하여, 타격에 의해 변경된 위치를 검출하고, 상기 센싱된 위치가 미리 설정된 기준 위치를 벗어난 경우, 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 복싱 훈련장치의 위치를 지정된 제자리로 위치시키는 것을 특징으로 하는, 복싱 훈련 시스템.
제1항에 있어서, 상기 복싱 훈련 장치는,
상위에서부터 사람의 머리에 대응하는 상부, 몸통에 해당하는 중부 및 하체에 해당하는 하부로 구분되고, 상기 하부에는 상기 복싱 훈련장치를 전후좌우 방향으로 유동시키는 바퀴를 구비하는 것을 특징으로 하는, 복싱 훈련 시스템.
제4항에 있어서, 상기 복싱 훈련 장치는,
상기 상부, 중부 및 하부 각각의 연결 부위가 사방으로 꺾였다가 다시 제자리로 돌아오는 탄성력을 갖춘 힌지로 구비되는 것을 특징으로 하는, 복싱 훈련 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
미리 정해진 소정 시간 이상 상기 복싱 훈련 장치를 이용하는 사용자의 움직임이나 타격이 감지되지 않으면 상기 복싱 훈련 장치를 절전모드로 운용하는 것을 특징으로 하는, 복싱 훈련 시스템.
타격부의 플랫폼을 모터로 구동되는 베이스에 장착하여 구비된 복싱 훈련 장치를 이용한 복싱 훈련 방법에 있어서,
사용자에 의한 훈련모드 또는 게임모드를 선택하는 단계;
상기 훈련 모드 시 사용자가 타격행할 부위를 인지하도록 조명의 턴온/턴오프를 제어하는 단계;
사용자의 동작을 감지하고, 타격여부, 타격세기, 타격속도, 타격영상 중 적어도 하나의 신호를 검출하는 단계; 및
상기 검출된 신호를 기반으로 상기 사용자의 복싱 훈련에 대한 평가를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 복싱 훈련 시스템 이용 방법.
제7항에 있어서,
상기 게임 모드시 사용자가 상기 복싱 훈련 장치에 대해 가한 타격여부, 타격위치, 타격세기, 타격속도, 타격횟수 및 타격영상 중 적어도 하나를 검출하는 단계;
상기 검출된 신호를 미리 설정된 게임 규칙에 따라 분석하는 단계; 및
상기 분석 결과에 따라 상기 복싱훈련 장치와 사용자 간의 승부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 복싱 훈련 시스템 이용 방법.
제8항에 있어서,
상기 게임 모드시 상기 검출된 사용자의 타격여부, 타격위치, 타격세기, 타격속도에 따라 상기 사용자에 맞서는 가상 선수의 복싱 동작을 표시부에 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 복싱 훈련 시스템 이용 방법.
제7항에 있어서,
상기 복싱 훈련 장치의 위치를 실시간으로 센싱하여 사용자의 타격에 의해 변경된 위치를 검출하는 단계; 및
상기 검출 결과, 상기 복싱 훈련 장치의 위치가 미리 설정된 기준 위치를 벗어난 경우, 모터 구동부를 제어하여 상기 복싱 훈련장치의 위치를 제자리로 위치시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 복싱 훈련 시스템 이용 방법.
제7항에 있어서,
상기 사용자의 타격여부, 타격세기, 타격속도, 타격영상 정보를 출력하여 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 복싱 훈련 시스템 이용방법.