KR20170029071A

KR20170029071A - 지능형 차량 제어 방법

Info

Publication number: KR20170029071A
Application number: KR1020150125659A
Authority: KR
Inventors: 강한태; 유상훈; 김태훈
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2015-09-04
Filing date: 2015-09-04
Publication date: 2017-03-15
Also published as: KR102330034B1

Abstract

본 발명은 운전자가 차량에 탑승하면 제어모듈이 운전자의 휴대 단말과 연계하여 상기 운전자의 생체 정보를 디스플레이하는 단계; 상기 제어모듈이 상기 휴대 단말과 연계하거나 사용자로부터의 입력에 의해 목적지를 설정하는 단계; 및 상기 목적지로의 차량 주행이 시작되면 상기 제어모듈이 주변환경 정보와 주행상태 정보를 각각 수집하고, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 어느 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

지능형 차량 제어 방법{INTELLECTUAL VEHICLE CONTROL METHOD}

본 발명은 지능형 차량 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 차량에 탑승한 후 목적지에 도달할 때까지 주변 환경 및 주행 상태 등에 따라 차량의 동작을 능동적으로 제어하는 지능형 차량 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 차량에는 탑승자 보호, 운행 보조 및 승차감의 향상을 위한 다양한 차량 시스템이 탑재된다.

이러한 차량 시스템에는 현재 위치에서 목적지까지의 경로를 안내하는 네비게이션 장치, 카메라를 이용하여 차선을 인식하여 자동 조향을 수행하는 자율주행 시스템, 차량의 전방 상황을 인식하여 차량의 주행속도나 정지 등을 제어하는 Stop and Go 시스템 등이 포함된다. 이외에도, 차량 시스템에는 차량의 주행 상태를 감지하여 차량의 자세를 제어하거나, 주행 안전을 제어하는 능동 안전 시스템 등이 더 포함될 수 있다.

그러나 종래의 차량 시스템들은 각기 운전자의 상태와 주변 환경 및 주행 상태 등에 따라 각기 고유한 동작을 수행하여 운전자가 더욱 안전하고 편리하게 차량을 이용할 수 있도록 하고 있으나, 주변 환경이나 주행 상태 등에 따라 능동적으로 차량의 동작을 제어하는 데에는 다소 부족한 면이 있었다. 이에, 운전자가 차량에 최초 탑승한 후 최소의 동작으로도 목적지까지 안전하고 편리하게 주행할 수 있도록 할 필요성이 있었다.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제10-2015-0019741호(2015년02월25)의 '지능형 순항 제어 기반의 하이브리드 차량 제어 방법 및 그 장치'에 개시되어 있다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일측면에 따르면 본 발명의 목적은 운전자가 차량에 탑승한 후 목적지에 도달할 때까지 주변 환경 및 주행 상태 등에 따라 차량의 동작을 능동적으로 제어하는 지능형 차량 제어 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면 본 발명의 목적은 운전자가 차량에 최초 탑승한 후 최소의 동작으로도 목적지까지 안전하고 편리하게 도착할 수 있도록 한 지능형 차량 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따른 지능형 차량 제어 방법은 운전자가 차량에 탑승하면 제어모듈이 운전자의 휴대 단말과 연계하여 상기 운전자의 생체 정보를 디스플레이하는 단계; 상기 제어모듈이 상기 휴대 단말과 연계하거나 사용자로부터의 입력에 의해 목적지를 설정하는 단계; 및 상기 목적지로의 차량 주행이 시작되면 상기 제어모듈이 주변환경 정보와 주행상태 정보를 각각 수집하고, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 어느 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 운전자의 생체 정보를 디스플레이하는 단계에서, 상기 제어모듈은 상기 휴대 단말로 상기 운전자의 생체 정보를 요청하고, 상기 휴대 단말로부터 상기 운전자의 생체 정보를 전달받으면, 전달받은 상기 운전자의 생체 정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 목적지를 설정하는 단계에서, 상기 제어 모듈은 상기 목적지를 상기 휴대 단말로부터 전달받아 설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 목적지를 설정하는 단계에서, 상기 제어 모듈은 상기 휴대 단말로부터 스케쥴 정보를 전달받고 상기 스케쥴 정보 상에서의 현재 시간대의 위치와 차량의 현재 위치를 비교하여 일치 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 스케쥴 정보 상에서의 현재 시간대의 위치를 상기 목적지로 설정하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 목적지를 설정하는 단계는 현재 위치로부터 상기 목적지까지의 전체 경로를 3D 방식으로 일괄적으로 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계는 차량의 현재 위치를 기반으로 지도 상에 차량을 매칭시켜 상기 목적지까지의 경로를 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 어느 하나 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계는 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보를 기반으로 자율주행 개시 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 자율주행을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 자율주행을 수행하는 단계에서, 상기 제어 모듈은 운전자가 스티어링 휠을 그립하는지 여부에 따라 상기 자율주행을 선택적으로 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 자율주행을 수행하는 단계는 상기 자율주행 중에 상기 자율주행 종료 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 판단 결과 상기 자율주행 종료 조건을 만족하면 상기 자율주행 종료를 안내하고 스티어링 휠을 그립하도록 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 자율주행을 수행하는 단계는 운전자가 상기 스티어링 휠을 그립하지 않으면 차량을 갓길로 정차시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 자율주행을 수행하는 단계는 대시보드를 상승시키는 것 또는 좌석의 위치와 각도를 조절하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 자율주행을 수행하는 단계는 기 저장된 영상정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 자율주행을 수행하는 단계에서, 상기 제어 모듈은 상기 좌석의 위치와 각도를 운전자의 시선을 기반으로 조절하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계는 상기 차량 시스템의 동작에 따른 안내 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 차량 시스템의 동작에 따른 안내 정보를 디스플레이하는 단계는 차량 속도에 따라, 상기 안내 정보의 디스플레이 영역과 색상을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 차량 시스템의 동작에 따른 안내 정보를 디스플레이하는 단계는 HUD(Head Up Display) 방식으로 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계는 주행 경로 상의 신호등 정보를 전달받아 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 휴대 단말과 연동하여 상기 휴대 단말로부터 스마트홈 모니터링 정보를 전달받아 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 상기 제어 모듈이 상기 휴대 단말과 연동하여 화상통화를 지원하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계는 차량이 상기 목적지에 도착하면 상기 주변환경 정보 및 상기 주행상태 정보를 기반으로 자율주차 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일측면에 따르면, 본 발명은 운전자가 차량에 탑승한 후 목적지에 도달할 때까지 주변 환경 및 주행 상태 등에 따라 차량의 동작을 능동적으로 제어하고, 이를 통해 운전자가 차량에 최초 탑승한 후 최소의 동작으로도 목적지까지 안전하고 편리하게 도착할 수 있도록 한다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 제어 장치의 디스플레이부를 도시한 도면이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 제어 방법의 순서도이다.
도 4 는 도 3 의 차량 시스템 제어 및 안내 정보를 디스플레이하는 과정을 도시한 도면이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 제어 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 제어 장치의 디스플레이부(66)를 도시한 도면이다.

도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 주행 제어 장치는 주변환경 정보 수집부(10), 주행상태 정보 수집부(20), 운전자 정보 수집부(30), 입력부(40), 통신 모듈(50), 차량 시스템(60), 및 제어 모듈(70)을 포함한다. 차량 시스템(60)에는 경로 안내 모듈(61), 자율 주행 모듈(62), 자율 주차 모듈(63), HUD(Head Up Display)(64), 통화 모듈(65), 디스플레이부(66) 등이 포함될 수 있다.

주변환경 정보 수집부(10)는 차량 주변의 주변환경 정보를 수집하고 수집한 주변환경 정보를 제어 모듈(70)에 전달한다.

주변환경 정보 수집부(10)로는 카메라, 레이더 센서, 적외선 센서, 초음파 센서, 외기온도 센서, 습도 센서, 조도 센서 등이 채용될 수 있으며, 이들 각각은 차량의 전후방이나 측방 등에 적어도 하나 이상의 개수로 서로 다른 위치에 각각 설치될 수 있다.

주변환경 정보 수집부(10)를 통해 수집되는 주변환경 정보에는 전방의 장애물과의 거리, 선행차량과의 거리, 차선, 외기 온도, 습도, 조도 등이 포함될 수 있다.

이외에도, 주변환경 정보 수집부(10)로는 주변환경 정보를 수집하는 다양한 장치가 모두 포함될 수 있다. 또한 주변환경 정보에는 상기한 주변환경 정보를 기반으로 가공되어 새롭게 획득한 정보도 모두 포함될 수 있다.

주행상태 정보 수집부(20)는 차량의 주행상태 정보를 수집하고 수집한 주행상태 정보를 제어 모듈(70)에 전달한다.

주행상태 정보 수집부(20)로는 차량의 속도를 감지하는 차속 센서, 스티어링 휠(80)의 각도를 감지하는 스티어링 휠 센서, 변속레버의 위치를 감지하는 변속레버위치 센서, 가속페달의 위치를 감지하는 가속페달 위치 센서, 브레이크 페달의 위치를 감지하는 브레이크 페달 위치 센서, 각 휠의 가속도를 감지하는 휠 가속도 센서, 차량의 요를 감지하는 요 센서 등이 모두 포함될 수 있다.

이외에도, 주행상태 정보 수집부(20)로는 차량의 주행상태를 감지하는 다양한 장치가 모두 포함될 수 있다. 또한 주행상태 정보에는 상기한 주행상태 정보를 기반으로 가공되어 새롭게 획득한 정보도 모두 포함될 수 있다.

운전자 정보 수집부(30)는 차량에 탑승한 운전자에 대한 운전자 정보를 수집한다. 운전자 정보 수집부(30)로는 실내에 설치되어 실내 운전자를 촬영하는 카메라, 실내 운전자의 얼굴이나 눈동자 등을 인식하는 생체 인식기, 운전자가 차량의 스티어링 휠(80)을 그립(grip)하였는지 여부를 감지하는 그립 감지부 등이 채용될 수 있다.

이외에도, 운전자 정보 수집부(30)로는 실내에 차량이 있는지 여부 또는 운전자의 자세나 시선 등을 감지하는 다양한 장치가 모두 포함될 수 있다. 또한 운전자 정보에는 상기한 운전자 정보를 기반으로 가공되어 새롭게 획득한 정보도 모두 포함될 수 있다.

입력부(40)는 운전자의 각종 제어명령을 입력한다. 이러한 입력부(40)로는 키패드나 기계적 스위치 또는 터치패널 등이 모두 포함될 수 있다. 입력부(40)를 통해 입력되는 제어명령으로는 운전자의 목적지, 통화 설정 여부, 메뉴 설정, 차량 내 각종 전장품에 대한 온오프 명령 등이 모두 포함될 수 있다. 입력부(40)는 스티어링 휠(80), 대시 모드 등을 포함한 다양한 위치에 설치될 수 있다.

통신 모듈(50)은 운전자의 휴대 단말 뿐만 아니라 차량의 외부기기 등과 무선 통신을 수행한다. 이러한 통신 모듈(50)은 외부 기기와 WiFi, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), 무선 인터넷 등을 통해 연결되며, 운전자의 화상 통화 뿐만 아니라 경로 주변의 각종 교통 안내 장치, 예를 들어 신호등 장치, 비콘 등으로부터 신호등 정보나 교통 상황 정보 등을 실시간으로 전달받는다.

운전자의 휴대 단말은 운전자가 소지하는 것으로서, 차량과 통신이 가능한 어플리케이션이 탑재되며, 제어 모듈(70)의 요청에 따라 각종 정보를 제공한다. 일 예로, 운전자의 휴대 단말은 통신 모듈(50)을 통한 제어 모듈(70)의 요청에 따라 스케쥴 정보와 운전자의 생체 정보 등을 제어 모듈(70)에 제공한다.

이러한 휴대 단말로는 통신망을 통해 데이터 전송이 가능한 스마트폰(smart phone), PDA폰(personal digital assistants phone), 와이브로폰(wireless broadband internet phone) 등이 채용될 수 있다.

차량 시스템(60)은 차량에 설치되어 차량의 주행 제어 뿐만 아니라 운전자의 편의 기능 등을 제공한다. 이러한 차량 시스템(60)은 경로 안내 모듈(61), 자율 주행 모듈(62), 자율 주차 모듈(63), HUD(64), 통화 모듈(65), 디스플레이부(66) 등을 포함한다.

경로 안내 모듈(61)은 목적지를 설정하고 운전자에게 목적지까지의 경로를 안내한다. 경로 안내 모듈(61)은 입력부(40)로부터 목적지를 입력받거나 또는 휴대 단말과 연계하여 목적지를 설정한다. 이 경우, 경로 안내 모듈(61)은 휴대 단말로부터 목적지를 전달받을 수 있다. 특히, 경로 안내 모듈(61)은 휴대 단말로부터 스케쥴 정보를 전달받고 스케쥴 정보 상에서의 현재 시간대의 위치와 차량의 현재 위치를 비교하여 일치 여부를 판단하고, 판단 결과 현재 시간대의 위치와 차량의 현재 위치가 서로 상이하면, 스케쥴 정보에 따른 현재 시간대의 위치를 목적지로 자동 설정한다.

이와 같이 목적지가 설정되면, 경로 안내 모듈(61)은 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 전체 경로를 3D(dimension) 방식으로 일괄적으로 디스플레이하고, 이어 차량 주행시에는 차량의 현재 위치를 지도 상에 매칭시켜 목적지까지의 경로를 안내한다.

자율 주행 모듈(62)은 상기한 주변환경 정보와 주행상태 정보를 기반으로 차량의 자율주행을 제어한다.

이 경우, 자율 주행 모듈(62)은 상기한 주변환경 정보와 주행상태 정보를 분석하여 자율주행 개시 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 판단 결과 자율주행 개시 조건을 만족하면 자율주행을 개시한다. 이와 같이 자율주행을 수행하는 과정에서, 자율 주행 모듈(62)은 상기한 정보들을 바탕으로 자율주행 종료 조건을 만족하는지 여부를 판단하고 자율주행 종료 조건을 만족하면 자율주행을 종료한다.

상기한 자율주행 종료 조건은 주변환경 정보와 주행상태 정보를 토대로 판단될 수 있으나, 이외에도 운전자가 스티어링 휠(80)을 그립하였는지 여부를 통해서도 판단될 수 있다. 일 예로, 자율 주행 모듈(62)은 자율주행 개시시에 운전자에게 스티어링 휠(80)을 그립하지 않도록 안내하고 이때 운전자가 스티어링 휠(80)을 그립하지 않으면 자율주행을 수행한다. 또한, 자율 주행 모듈(62)은 자율주행 종료시에 운전자에게 자율주행을 종료함을 안내하고 이때 운전자에게 스티어링 휠(80)을 그립하도록 안내하고 이때 운전자가 스티어링 휠(80)을 그립하지 않으면 차량을 갓길에 주차시켜 차량이 주행하지 않도록 함으로써 운전자의 안전을 보장한다.

한편, 자율주행시 제어 모듈(70)은 릴렉스 모드에 진입한다. 즉, 제어 모듈(70)은 자율주행시, 기 저장된 영상정보 등을 제2 디스플레이부(662)를 통해 디스플레이하고 이와 함께 대시보드를 상승시켜 운전자의 휴식 공간을 확보할 수 있도록 한다. 또한 운전자의 좌석의 위치와 각도를 조절하여 운전자에게 좀 더 편안한 휴식이 될 수 있도록 한다. 이 경우, 제어 모듈(70)은 운전자 정보 수집부(30)를 통해 수집한 운전자의 시선 정보 등을 기반으로 좌석의 위치와 각도를 조절하여 제2디스플레이부(66)를 통해 표출되는 영상정보를 좀 더 편하게 시청할 수 있도록 한다.

자율 주행 모듈(62)은 주차 관리 시스템으로부터 통신 모듈(50)을 통해 주차장 내부의 주차 공간 정보를 전달받고 이 주차 공간 정보를 분석함으로써, 주차가 가능한 주차 공간을 확인한다.

자율 주행 모듈(62)에 의해 주차공간에 도착하거나 또는 운전자에 의해 수동모드로 주차공간에 도착한 후에는, 자율 주차 모듈(63)이 주행환경 정보 및 주행상태 정보를 기반으로 차량을 제어하여 차량을 주차시킨다. 이 경우 자율 주차 모듈(63)은 차량 주변의 주차라인 등의 공간정보와 차량 주행상태 정보를 기반으로 조향각과 속도, 변속레버 등을 조절하여 차량을 주차시킨다.

HUD(64)는 차량의 전면 유리에 차량 주행과 관련된 다양한 정보, 예를 들어 차속 정보, 연비 정보 뿐만 아니라 장애물 정보, 장애물과의 거리 정보, 사각지대 영상 정보 등을 표출한다.

통화 모듈(65)은 운전자의 휴대 단말과 블루투스 등을 통해 연결되어 운전자가 외부의 다른 통신기기와 음성통화 또는 화상통화를 하는 것을 지원한다.

디스플레이부(66)는 주변환경 정보, 주행상태 정보, 운전자 정보, 상기한 차량시스템의 동작 상태를 나타낸 정보 등과 같은 다양한 안내 정보 및 기 저장된 각종 영상정보를 디스플레이한다. 여기서, 안내 정보는 경로 안내 정보, 자율 주행 수행 여부, 차속, 연비, 자율 주차 수행 여부 등이 모두 포함될 수 있다.

디스플레이부(66)는 제1 디스플레이부(661) 및 제2 디스플레이부(662)를 포함한다. 제1 디스플레이부(661)는 도 2 에 도시된 바와 같이 대시보드 상부에 설치되어 상기한 안내 정보를 디스플레이하고, 제2 디스플레이부(662)는 릴렉스 모드시에 영상정보를 출력한다.

제1 디스플레이부(661)는 측방향으로 길게 설치될 수 있다. 또한 제2 디스플레이부(662)는 룸미러 위치에 배치될 수 있다.

참고로, 상기한 제1 디스플레이부(661)와 제2 디스플레이부(662)는 상기한 안내 정보와 영상정보를 디스플레이하는 것인 바, 배치 위치나 표시되는 정보는 주행상태나 운전자 정보 등에 따라 다양하게 선택될 수 있다.

제어 모듈(70)은 주변환경 정보 수집부(10), 주행상태 정보 수집부(20), 운전자 정보 수집부(30) 각각으로부터 주행환경 정보, 주행상태 정보 및 운전자 정보를 입력받아 상기한 차량 시스템(60)으로 각각 전달하며, 차량 시스템(60)의 동작을 각각 제어한다.

또한 제어 모듈(70)은 입력부(40)로부터 입력된 제어 명령에 따라 차량을 제어하며, 통신 모듈(50)을 통해 외부 기기와 각종 데이터 통신을 수행한다.

이러한 제어 모듈(70)은 운전자 정보 수집부(30)를 통해 차량 실내에 운전자가 최초 감지되면 휴대 단말로부터 운전자의 생체 정보를 통신 모듈(50)을 통해 전달받아 제1 디스플레이부(661)를 통해 출력한다.

이어 제어 모듈(70)은 입력부(40)로부터 목적지를 입력받아 경로 안내 모듈(61)로 전달하거나 또는 휴대 단말로부터 스케쥴 정보를 전달받아 이를 기반으로 목적지를 설정하도록 하고, 경로 안내 모듈(61)을 통해 목적지까지의 경로를 안내하도록 한다. 이 경우 제어 모듈(70)은 상기한 바와 같이 경로 정보 등을 제1 디스플레이부(661)를 통해 디스플레이한다.

또한, 제어 모듈(70)은 자율 주행 모듈(62)이 자율 주행을 수행할 경우, 자율 주행과 관련된 다양한 안내 정보를 제1 디스플레이부(661)를 통해 디스플레이하고, 제2 디스플레이부(662)를 통해 영상 정보를 디스플레이한다.

게다가, 제어 모듈(70)은 자율 주차 모듈(63)이 자율 주차를 수행할 경우, 자율 주차와 관련된 다양한 안내 정보를 제1 디스플레이부(661)를 통해 디스플레이한다.

한편, 제어 모듈(70)은 HUD(64)를 통해 안내 정보를 디스플레이한다.

또한, 제어 모듈(70)은 목적지 도착 설정시간 전이면 휴대 단말과 연동하여 휴대 단말로부터 스마트홈 모니터링 정보를 전달받아 디스플레이하고, 입력부(40)로부터의 제어 명령에 따라 운전자가 영상 통화 또는 음성 통화를 수행할 수 있도록 한다.

이와 같이, 제어 모듈(70)은 상기한 차량 시스템(60)의 동작과 관련된 다양한 정보를 디스플레이부(66)를 통해 디스플레이하며, 차속에 따라 안내 정보의 영역과 색상을 변경하여 시인성을 향상시킨다.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 제어 방법을 도 3 과 도 4 를 참조하여 상세하게 설명한다.

도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 차량 제어 방법의 순서도이고, 도 4 는 도 3 의 차량 시스템(60) 제어 및 안내 정보를 디스플레이하는 과정을 도시한 도면이다.

도 3 및 도 4 를 참조하면, 먼저 운전자 정보 수집부(30)는 차량에 탑승한 운전자에 대한 운전자 정보를 수집하고 수집한 운전자 정보를 제어 모듈(70)에 입력한다.

제어 모듈(70)은 운전자 정보 수집부(30)로부터 입력된 운전자 정보를 통해 운전자가 차량에 탑승하였는지 여부를 판단한다(S10).

단계(S10)에서의 판단 결과 운전자가 차량에 탑승하였으면, 제어 모듈(70)은 운전자의 생체 정보를 수집하여 디스플레이부(66)를 통해 디스플레이한다(S12). 즉, 제어 모듈(70)은 통신 모듈(50)을 통해 운전자의 휴대 단말로 운전자의 생체 정보를 요청한다. 운전자의 생체 정보 전달을 요청받은 휴대 단말은 통신 모듈(50)로 운전자의 생체 정보를 전달하고, 제어 모듈(70)은 통신 모듈(50)을 통해 전달받은 운전자의 생체 정보를 제1 디스플레이부(661)를 통해 디스플레이한다.

이어 제어 모듈(70)은 입력부(40)로부터 목적지를 입력받거나 또는 휴대 단말과 연계하여 목적지를 설정한다(S14). 즉, 제어 모듈(70)은 입력부(40)로부터 목적지를 입력받아 경로 안내 모듈(61)로 전달하여 목적지를 설정하도록 하거나, 또는 휴대 단말로부터 통신 모듈(50)을 통해 목적지를 전달받아 경로 안내 모듈(61)로 전달하여 목적지를 설정하도록 한다. 특히, 제어 모듈(70)은 휴대 단말로부터 스케쥴 정보를 전달받아 경로 안내 모듈(61)로 전달할 수 있으며, 이 경우 경로 안내 모듈(61)은 휴대 단말로부터 전달받은 스케쥴 정보 상에서의 현재 시간대의 위치와 차량의 현재 위치를 비교하여 일치 여부를 판단하고, 판단 결과 현재 시간대의 위치와 차량의 현재 위치가 서로 상이하면, 스케쥴 정보에 따른 현재 시간대의 위치를 목적지로 설정할 수 있다.

이 경우, 경로 안내 모듈(61)은 차량의 현재 위치로부터 목적지까지의 전체 경로를 제어 모듈(70)에 전달하고, 제어 모듈(70)은 현재 위치로부터 목적지까지의 전체 경로를 3D 방식으로 일괄적으로 제1 디스플레이부(661)를 통해 디스플레이할 수 있다.

한편, 운전자는 목적지가 설정됨에 따라 차량을 주행시키고, 이에 제어 모듈(70)은 주변환경 정보 수집부(10)와 주행상태 정보 수집부(20)로부터 각각 입력된 주변환경 정보 및 주행상태 정보를 기반으로 차량의 주행이 시작되었는지 여부를 판단한다(S16).

단계(S16)에서의 판단 결과 차량 주행이 시작되면, 제어 모듈(70)은 주변환경 정보와 주행상태 정보를 수집(S18)하고, 수집한 주변환경 정보와 주행상태 정보에 따라 차량 시스템(60)을 제어함과 더불어 주변환경 정보와 주행상태 정보 차량 시스템(60)의 동작에 따라 정보 등과 같은 각종 안내 정보를 생성하여 제1 디스플레이부(661)를 통해 디스플레이한다(S20).

즉, 도 4 에 도시된 바와 같이 경로 안내 모듈(61)은 차량의 현재 위치를 지도 상에 매칭시켜 목적지까지의 경로를 안내하고, 이외에도 목적지 정보와 도착 시간 등의 정보를 안내한다.

또한, 자율 주행 모듈(62)은 상기한 주변환경 정보와 주행상태 정보를 기반으로 차량의 자율주행을 제어한다.

특히 자율 주행 모듈(62)은 상기한 주변환경 정보와 주행상태 정보를 분석하여 자율주행 개시 조건 및 자율주행 종료 조건이 만족하는지 여부를 판단하는데, 자율주행이 개시될 때 운전자가 스티어링 휠(80)을 그립하지 않으면 자율주행을 수행하고, 자율주행 종료시에 운전자가 스티어링 휠(80)을 그립하지 않으면 차량을 갓길에 주차시켜 차량이 주행하지 않도록 한다.

또한, 자율주행시 제어 모듈(70)은 릴렉스 모드에 진입한다. 즉, 제어 모듈(70)은 자율주행시, 기 저장된 영상정보 등을 제2 디스플레이부(662)를 통해 디스플레이하고 이와 함께 대시보드를 상승시켜 운전자의 휴식 공간을 확보할 수 있도록 함과 더불어 운전자의 좌석의 위치와 각도를 조절하여 좀 더 편안한 휴식이 될 수 있도록 한다. 이 경우, 제어 모듈(70)은 운전자 정보 수집부(30)를 통해 수집한 운전자의 시선 정보 등을 기반으로 좌석의 위치와 각도를 조절할 수 있다.

또한, HUD(64)는 차량의 전면 유리에 차량 주행 관련된 다양한 정보, 예를 들어 차속 정보, 연비 정보 뿐만 아니라 장애물 정보, 장애물과의 거리 정보, 사각지대 영상 정보 등을 디스플레이한다.

게다가, 제어 모듈(70)은 통신 모듈(50)을 통해 또는 교통 안내 장치나 비콘 등으로부터 신호등 상태 정보를 전달받아 제1 디스플레이부(661)를 통해 디스플레이한다.

특히, 제어 모듈(70)은 차속 정보에 따라 상기한 안내 정보의 디스플레이 영역과 색상을 변경하여 운전자의 시인성을 확보할 수 있도록 한다.

한편, 제어 모듈(70)은 자율주행 또는 운전자의 수동 모드에 의한 주행 중에 목적지 도착전 설정시간 전인지 여부를 판단하고(S22), 판단 결과 목적지에 도착할 것으로 예상되는 시점으로부터 설정시간 전에 도달하면, 휴대 단말과 연동하여 휴대 단말로부터 스마트홈 모니터링 정보를 전달받아 디스플레이한다(S24). 반면에, 제어 모듈(70)은 목적지에 도착할 것으로 예상되는 시점으로부터 설정시간 전에 도달하기 전이면 상기한 단계(S18)로 리턴하여 그 이후의 과정을 수행한다.

또한 제어 모듈(70)은 입력부(40)로부터의 제어 명령에 따라 운전자가 영상 통화 또는 음성 통화를 수행할 수 있도록 한다.

한편, 차량이 주차 공간에 도착하면, 자율 주차 모듈(63)은 주행환경 정보 및 주행상태 정보를 기반으로 차량을 제어하여 차량을 주차시킨다(S26).

이와 같이 본 실시예는 운전자가 차량에 탑승한 후 목적지에 도달할 때까지 주변 환경 및 주행 상태 등에 따라 차량의 동작을 능동적으로 제어하고, 이를 통해 운전자가 차량에 최초 탑승한 후 최소의 동작으로도 목적지까지 안전하고 편리하게 도착할 수 있도록 한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.

10: 주변환경 정보 수집부
20: 주행상태 정보 수집부
30: 운전자 정보 수집부
40: 입력부
50: 통신 모듈
60: 차량 시스템
61: 경로 안내 모듈
62: 자율 주행 모듈
63: 자율 주차 모듈
64: HUD
65: 통화 모듈
66: 디스플레이부
661: 제1 디스플레이부
662: 제2 디스플레이부
70: 제어 모듈
80: 스티어링 휠

Claims

운전자가 차량에 탑승하면 제어모듈이 운전자의 휴대 단말과 연계하여 상기 운전자의 생체 정보를 디스플레이하는 단계;
상기 제어모듈이 상기 휴대 단말과 연계하거나 사용자로부터의 입력에 의해 목적지를 설정하는 단계; 및
상기 목적지로의 차량 주행이 시작되면 상기 제어모듈이 주변환경 정보와 주행상태 정보를 각각 수집하고, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 어느 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계를 포함하는 지능형 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 운전자의 생체 정보를 디스플레이하는 단계에서,
상기 제어모듈은 상기 휴대 단말로 상기 운전자의 생체 정보를 요청하고, 상기 휴대 단말로부터 상기 운전자의 생체 정보를 전달받으면, 전달받은 상기 운전자의 생체 정보를 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 목적지를 설정하는 단계에서,
상기 제어 모듈은 상기 목적지를 상기 휴대 단말로부터 전달받아 설정하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 3 항에 있어서, 상기 목적지를 설정하는 단계에서,
상기 제어 모듈은 상기 휴대 단말로부터 스케쥴 정보를 전달받고 상기 스케쥴 정보 상에서의 현재 시간대의 위치와 차량의 현재 위치를 비교하여 일치 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 스케쥴 정보 상에서의 현재 시간대의 위치를 상기 목적지로 설정하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 목적지를 설정하는 단계는
현재 위치로부터 상기 목적지까지의 전체 경로를 3D 방식으로 일괄적으로 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계는
차량의 현재 위치를 기반으로 지도 상에 차량을 매칭시켜 상기 목적지까지의 경로를 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계는
상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보를 기반으로 자율주행 개시 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 자율주행을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 7 항에 있어서, 상기 자율주행을 수행하는 단계에서,
상기 제어 모듈은 운전자가 스티어링 휠을 그립하는지 여부에 따라 상기 자율주행을 선택적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 7 항에 있어서, 상기 자율주행을 수행하는 단계는
상기 자율주행 중에 상기 자율주행 종료 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 판단 결과 상기 자율주행 종료 조건을 만족하면 상기 자율주행 종료를 안내하고 스티어링 휠을 그립하도록 안내하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 9 항에 있어서, 상기 자율주행을 수행하는 단계는
운전자가 상기 스티어링 휠을 그립하지 않으면 차량을 갓길로 정차시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 7 항에 있어서, 상기 자율주행을 수행하는 단계는
대시보드를 상승시키는 것 또는 좌석의 위치와 각도를 조절하는 것 중 적어도 하나를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 11 항에 있어서, 상기 자율주행을 수행하는 단계는
기 저장된 영상정보를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 12 항에 있어서, 상기 자율주행을 수행하는 단계에서,
상기 제어 모듈은 상기 좌석의 위치와 각도를 운전자의 시선을 기반으로 조절하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계는
상기 차량 시스템의 동작에 따른 안내 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 14 항에 있어서, 상기 차량 시스템의 동작에 따른 안내 정보를 디스플레이하는 단계는
차량 속도에 따라, 상기 안내 정보의 디스플레이 영역과 색상을 변경하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 14 항에 있어서, 상기 차량 시스템의 동작에 따른 안내 정보를 디스플레이하는 단계는
HUD(Head Up Display) 방식으로 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계는
주행 경로 상의 신호등 정보를 전달받아 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 휴대 단말과 연동하여 상기 휴대 단말로부터 스마트홈 모니터링 정보를 전달받아 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 18 항에 있어서, 상기 제어 모듈이 상기 휴대 단말과 연동하여 화상통화를 지원하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 주변환경 정보와 상기 주행상태 정보 중 적어도 하나를 기반으로 차량 시스템을 제어하는 단계는
차량이 상기 목적지에 도착하면 상기 주변환경 정보 및 상기 주행상태 정보를 기반으로 자율주차 동작을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 차량 제어 방법.