KR20170026210A - 유기 화합물을 함유하는 녹 방지제의 농도 검출 기능을 갖는 방전 가공기 - Google Patents

유기 화합물을 함유하는 녹 방지제의 농도 검출 기능을 갖는 방전 가공기 Download PDF

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Abstract

유기 화합물을 함유하는 녹 방지제의 농도 검출 기능을 갖는 방전 가공기는, 녹 방지제 (유효 성분 : 유기 화합물) 와 정색 시약 (천이 금속 이온) 으로 이루어지는 금속 착물의 발색을 이용하고, 그 색의 변화에 수반하는 특성의 변화를 검출기로 검출하는 것으로서, 일정 시간마다 샘플링 셀에 일정량의 가공액을 샘플링하고, 거기에 일정량의 정색 시약을 첨가하여, 가공액의 색의 변화를 검출기로 검출한다. 녹 방지제의 농도가 일정값보다 하회하면 가공액의 색이 옅어지고, 그 변화를 검출기로 검출하여, 제어 장치에 녹 방지제를 첨가하는 지령을 내리고, 한편, 녹 방지제의 농도가 일정값보다 상회하면, 가공액의 색이 진해지고, 그 변화를 검출기로 검출하여, 제어 장치에 가공액을 첨가하는 지령을 내린다.

Description

유기 화합물을 함유하는 녹 방지제의 농도 검출 기능을 갖는 방전 가공기{ELECTRICAL DISCHARGE MACHINE HAVING CONCENTRATION DETECTION FUNCTION FOR RUST INHIBITOR CONTAINING ORGANIC COMPOUND}
본 발명은, 워크의 부식을 방지하는 녹 방지제를 사용하는 방전 가공기, 특히 그 녹 방지제의 농도 검출 기능을 갖는 방전 가공기에 관한 것이다.
방전 가공기로 가공할 때, 워크 (예를 들어 : 철재, 초경 (超硬) 등) 를 장시간 가공조 내의 가공액 (물) 에 담그었을 경우, 부식이 발생한다. 워크에 부식이 발생하면, 가공품의 외관, 정밀도, 강도 등에 영향을 준다. 그래서 워크의 부식을 방지하기 위하여, 일반적으로 녹 방지제를 가공액 (물) 에 첨가하고 있다.
녹 방지제의 유효 성분은 크게 나누어 무기 화합물과 유기 화합물이 있다. 유기 화합물의 구체예로는 유기 아민류, 카르복실산 등을 들 수 있다. 유기 화합물은 워크의 표면에 부착되고, 워크를 보호하는 유기 피막을 형성함으로써 녹 방지 효과를 발휘한다.
녹 방지제의 농도가 지나치게 낮으면 녹 방지 효과는 떨어지지만, 반대로 농도가 지나치게 높으면 여러 가지 장해를 일으킨다 (예를 들어 : 고무계 또는 수지계 배관의 열화를 가속할 가능성이 있다.). 그 때문에, 녹 방지제의 농도를 적절한 범위 내로 유지할 필요가 있다.
녹 방지제는 워크 표면에 부착되는 것 이외에, 가공으로부터 발생한 슬러지나 배관에도 부착되고, 소모되기 때문에 농도가 저하된다. 또, 비가공 중에는, 가공액 (물) 의 증발에 의해 녹 방지제의 농도가 상승한다. 녹 방지제의 농도를 검출하여 컨트롤하는 것이 중요하다.
일본 공개특허공보 2011-20185호에는, 방전 가공기에 사용되는 수계 가공액에, 가성 소다, 수산화칼륨, 수산화암모늄 등의 이온형 (무기 화합물) 의 녹 방지제를 사용하는 기술이 개시되어 있다. 이들 농도가, 액성 측정 센서가 갖는 도전율계에 의해 측정되는 도전율에 기초하여 구해지고 있다.
한편, 녹 방지제 (유효 성분 : 유기 화합물) 의 농도 검출 방법은, 일반적으로 고속 크로마토그래피를 사용하여, UV 흡수 강도로부터 유기 화합물의 농도를 산출한다. 그러나, 설비가 갖추어져 있지 않은 제조 현장에서는 수중의 유기 화합물의 농도 검출이 어렵다. 특허문헌 1 에 개시되는 것은 무기 화합물의 녹 방지제로서, 유기 화합물의 녹 방지제 농도의 측정에는 적용할 수 없다. 그 때문에, 가공액 중의 녹 방지제 농도의 검출을 단념하고, 정기적으로 녹 방지제를 추가하거나, 또는 녹이 발생하고 나서 녹 방지제를 추가하는 것이 일반적인 방법이다. 그러나, 어느 방법을 채용해도 가공액 중의 녹 방지제의 농도를 적절한 범위에 한정할 수 없기 때문에, 배경 기술에서 설명한 장해를 일으키거나, 혹은 녹 방지제의 효과를 충분히 발휘할 수 없다.
그래서 본 발명의 목적은, 상기 종래 기술의 문제점을 감안하여, 유기 화합물을 함유하는 녹 방지제의 농도 검출 기능을 갖는 방전 가공기를 제공하는 것이다.
본 발명에 의한 방전 가공기는, 피가공물을 녹 방지제가 첨가된 가공액에 침지하여 가공하는 것으로서, 녹 방지제에 함유되는 유기 화합물과 정색 시약에 함유되는 천이 금속 이온으로 이루어지는 금속 착물에서 기인되는 가공액의 특성값을 검출하는 특성값 검출 수단과, 상기 특성값 검출 수단에 의해 검출된 특성값에 기초하여 녹 방지제의 농도를 검출하는 농도 검출 수단을 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 금속 착물에서 기인되는 가공액의 특성값은 색, 광의 투과율, 굴절률의 어느 하나, 또는 이것들의 조합이다.
상기 특성값 검출 수단은, 미리 정한 양의 가공액에 미리 정한 양의 정색 시약을 첨가하여 농도 검출용 시료를 생성하는 시료 생성 수단을 구비하고, 상기 농도 검출용 시료의 가공액의 특성값을 검출한다.
상기 방전 가공기는, 상기 가공액 중의 녹 방지제의 농도에 기초하여 녹 방지 효과도를 판정하는 녹 방지 효과도 판정 수단을 구비해도 된다.
상기 가공액 중의 녹 방지제의 농도 또는 녹 방지 효과도를 방전 가공기의 조작 화면에 표시해도 된다.
상기 방전 가공기는, 녹 방지제 첨가 수단과, 녹 방지제를 함유하지 않는 가공액의 첨가 수단과, 가공액 중의 녹 방지제의 농도 또는 녹 방지 효과도를 미리 정한 일정 범위 내로 조정하는 농도 조정 수단을 구비하고, 상기 농도 조정 수단으로부터의 지령에 따라, 청수조 (淸水槽) 에 녹 방지제를 첨가하거나, 또는 녹 방지제를 함유하지 않는 가공액을 첨가해도 된다.
상기 가공액의 색, 광의 투과율, 굴절률의 검출을 촬상 수단을 사용하여 실시해도 된다.
상기 촬상 수단은, 로봇에 접속되어 있어도 된다.
상기 시료 생성 수단에 있어서의 가공액 혹은 정색 시약의 첨가, 또는 농도 조정 장치로부터의 지령에 기초하는 청수조의 가공액에 대한 녹 방지제 혹은 녹 방지제를 함유하지 않는 가공액의 첨가를 로봇이 실행해도 된다.
본 발명에 의해, 유기 화합물을 함유하는 녹 방지제의 농도 검출 기능을 갖는 방전 가공기를 제공할 수 있다.
본 발명의 상기한 것 및 그 밖의 목적 및 특징은, 첨부 도면을 참조한 이하의 실시예의 설명으로부터 분명해질 것이다. 그들 도면 중 :
도 1 은, 농도 검출 수단을 구비한 방전 가공기의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2 는, 특성값의 하나인 가공액의 굴절률 n 과 녹 방지제의 농도 C 의 관계를 나타내는 그래프이다.
도 3 은, 청수조 내의 가공액의 녹 방지제의 농도를 제어하는 플로차트이다.
도 4 는, 로봇과 농도 검출 수단을 구비한 방전 가공기의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면과 함께 설명한다.
방전 가공기는, 금속 재료 등의 도전성을 갖는 가공물을 방전 가공하는 장치이다. 방전 가공기는, 통상, 가공물을 내부에 배치하여 방전 가공하기 위한 가공조와, 와이어 전극 등의 전극과, 가공조에 공급되는 청정한 가공액을 저류하는 청수조와, 방전 가공기의 전체를 제어하는 제어 장치 등으로 구성된다. 가공조는 가공물이 침지되는 가공액이 저류되도록 구성되어 있다.
방전 가공기로 가공할 때, 워크 (예를 들어 : 철재, 초경 등) 를 장시간 가공조 내의 가공액 (물) 에 담그었을 경우, 부식이 발생한다. 워크에 부식이 발생하면, 가공품의 외관, 정밀도, 강도 등에 영향을 준다. 그래서 워크의 부식을 방지하기 위하여, 본 발명에서는, 녹 방지제를 가공액 (물) 에 첨가한다. 녹 방지제의 유효 성분으로서 유기 화합물을 사용한다. 유기 화합물의 구체예로는 유기 아민류, 카르복실산 등을 들 수 있다. 유기 화합물은 워크의 표면에 부착되고, 워크를 보호하는 유기 피막을 형성함으로써 녹 방지 효과를 발휘한다.
배경 기술에서 설명한 바와 같이, 녹 방지제의 농도가 지나치게 낮으면 녹 방지 효과는 떨어지지만, 반대로 농도가 지나치게 높으면 여러 가지 장해를 일으킨다 (예를 들어 : 고무계 또는 수지계 배관의 열화를 가속할 가능성이 있다.). 그 때문에, 녹 방지제의 농도를 적절한 범위 내로 유지할 필요가 있다.
본 발명은 녹 방지제 (유효 성분 : 유기 화합물) 와 정색 시약 (천이 금속 이온) 으로 이루어지는 금속 착물의 발색을 이용하고, 그 색의 변화에 수반하는 특성의 변화를 검출기 (예를 들어 : 광 센서) 로 검출한다. 일정 시간마다 일정량의 가공액을 샘플링하고, 거기에 일정량의 정색 시약을 첨가하여, 가공액의 색의 변화를 광 센서로 검출한다. 녹 방지제의 농도가 일정값보다 하회하면, 가공액의 색이 옅어지고, 그 변화를 광 센서로 검출하여, 제어 장치에 녹 방지제를 첨가하는 지령을 내린다. 또, 녹 방지제의 농도가 일정값보다 상회하면, 가공액의 색이 진해지고, 그 변화를 광 센서로 검출하여, 제어 장치에 가공액을 첨가하는 지령을 내린다. 이하, 본 발명의 실시형태를 설명한다.
＜실시형태 1＞
도 1 은 본 발명의 실시형태인 농도 검출 수단을 구비한 방전 가공기의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 청수조 (1) 에는 도시되지 않은 가공조에 공급되는 청정한 가공액 (2) 이 저류된다. 청수조 (1) 에는, 청수조 (1) 내에 저류되는 청정한 가공액의 체적을 측정하는 센서가 형성되어 있으며, 시시각각의 가공액의 양인 총 체적 Vt 를 측정하고, 제어 장치 (6) 에 측정 결과가 보내진다. 샘플링 셀 (4) 은 일정량의 가공액을 저류 가능한 용기이다. 샘플링 셀 (4) 은, 녹 방지제의 농도를 검출하기 위하여 사용되는 광이 입사되고, 저류된 가공액을 투과한 후에, 광 센서 등의 검출기 (5) 에 수광되도록, 적어도 일부는 광 투과성을 갖는다.
샘플링 셀 (4) 에는, 관로 (11) 를 통해 청수조 (1) 로부터 가공액 (2) 이 공급된다. 관로 (11) 의 도중에는 샘플링 셀 (4) 에 대한 가공액 (2) 의 공급을 온, 오프하는 밸브 (9) 가 형성되어 있다. 샘플링 셀 (4) 에는, 관로 (12) 를 통해 정색 시약 용기 (3) 로부터 정색 시약 (13) 도 공급된다. 광 센서 등의 검출기 (5) 는, 도시되지 않은 광원으로부터 샘플링 셀 (4) 내의 가공액에 입사된 광을 수광하는 검출기이다. 검출기 (5) 는 가공액 (2) 중의 녹 방지제에 함유되는 유기 화합물과 정색 시약 (13) 에 함유되는 천이 금속 이온으로 이루어지는 금속 착물에서 기인되는 가공액의 특성값을 검출한다.
가공액 (2) 중의 녹 방지제의 농도를 검출하는 농도 검출 장치의 제어 장치 (6) 는, 밸브 (9, 10) 를 개폐 제어함으로써, 일정 시간마다 일정량의 가공액을 샘플링 셀 (4) 에 넣음과 동시에, 일정량의 정색 시약 (13) 을 샘플링 셀 (4) 에 첨가한다. 제어 장치 (6) 는 그 혼합액의 특성값 (가공액의 색, 가공액의 투과율, 또는 가공액의 굴절률 n) 을 광 센서 등의 검출기 (5) 를 사용하여 검출한다. 특성값의 검출이 종료되면, 샘플링 셀 (4) 내의 가공액은 도시되지 않은 배출용 배관으로부터 배출되고 도시되지 않은 오수조에 회수된다. 이 경우에는, 필터에 의해 정색 시약 (13) 을 제거할 필요가 있다. 혹은, 샘플링 셀 (4) 로부터 폐기 처분해도 된다.
검출기 (5) 에서 검출된 데이터가 제어 장치 (6) 에 보내진다. 제어 장치는 취득한 특성값을 농도 C 로 환산하고, 제어 장치 (6) 의 도시되지 않은 조작 화면에 표시한다. 특성값의 하나인 가공액의 굴절률 n 은 녹 방지제의 농도 C 와 비례한다 (도 2).
녹 방지 효과는 녹 방지제의 농도 C 에 의존한다. 녹 방지 효과를 발휘할 수 있는 녹 방지제의 농도 범위를 (C1 ∼ C2) 로 한다. C1 은 녹 방지 효과를 발휘할 수 있는 녹 방지제의 농도 하한의 값이고, C2 는 농도 상한의 값이다. C1 과 C2 의 값은 미리 실험을 실시하여 구해 둘 수 있다. 가공물의 재질, 첨가제의 종류에 따라 상이하다. C ＜ C1 의 경우, 녹 방지 효과는 없다. C1 ＜ C ＜ C2 의 경우, 녹 방지 효과가 있고, 또한 기계에 악영향을 주지 않는다. C ＞ C2 의 경우, 기계에 악영향을 준다.
녹 방지 효과 판정 수단을 포함하는 제어 장치 (6) 는, 상기 서술한 바와 같이, 샘플링 셀 (4) 에서 계측한 가공액 (2) 의 녹 방지제의 실측 농도 C 를, 기준 범위 (C1 ∼ C2) 와 비교하여 녹 방지 효과도를 판정한다. 실측 농도 C 가 미리 정한 기준 범위로부터 벗어난 경우에, 조작 화면에 경고를 표시함과 함께, 이하에 나타내는 방법으로, 기계가 자동적으로 농도를 기준 범위로 조정한다.
C ＜ C1 일 때, 녹 방지제 농도가 낮아지고, 녹 방지 효과가 충분하지 않다고 판단한다. 녹 방지제 농도의 목표값 C목표 는 (C1 ＋ C2)/2 로 하고, 청수조 (1) 내의 가공액의 총 체적을 V 로 한다. 제어 장치 (6) 가 목표값에 도달하기까지 필요한 녹 방지제의 양 M 을 계산한다 (M ＝ [C목표 － C] × V). 제어 장치 (6) 는 녹 방지제 첨가 장치 (7) 에 지령을 내리고, 녹 방지제를 청수조 (1) 내의 가공액에 첨가한다.
C ＞ C2 일 때, 제어 장치 (6) 가 필요한 가공액의 추가량 V추가 를 계산한다. 추가하기 전의 청수조 (1) 내의 가공액의 총 체적을 Vt 로 한다. 그리고, 필요한 가공액의 추가량은 V추가 ＝ C × Vt/C목표 － Vt 이다. 제어 장치 (6) 는 가공액 첨가 장치 (8) 에 지령을 내리고, 첨가제를 함유하지 않는 가공액을 청수조 (1) 내의 가공액에 첨가한다.
도 3 은 청수조 내의 가공액의 녹 방지제의 농도를 제어하는 플로차트이다. 이하, 각 스텝에 따라 설명한다.
[스텝 sa01] 특성값의 검출을 실시한다.
[스텝 sa02] 녹 방지제의 농도 C 의 산출을 실시한다.
[스텝 sa03] 녹 방지제의 농도 C 는 농도 하한 C1 이상 또한 농도 상한 이하인지 판단하여, C ＜ C1 의 경우에는 스텝 sa04 로 이행하고, C1 ≤ C ≤ C2 의 경우에는 스텝 sa01 로 되돌아가고, C2 ＜ C 의 경우에는 스텝 sa05 로 이행한다.
[스텝 sa04] C ＜ C1 일 때, 녹 방지제 농도가 낮아지고, 녹 방지 효과가 충분하지 않다고 판단한다. 녹 방지제 농도의 목표값 C목표 는 (C1 ＋ C2)/2 로 하고, 청수조 (1) 내의 가공액의 총 체적을 V 로 한다. 제어 장치 (6) 가 목표값에 도달하기까지 필요한 녹 방지제의 양 M 을 계산한다 (M ＝ [C목표 － C] × V). 제어 장치 (6) 는 녹 방지제 첨가 장치 (7) 에 지령을 내리고, 녹 방지제를 첨가한다. 녹 방지제의 첨가 처리가 종료되면 스텝 sa01 로 되돌아간다.
[스텝 sa05] C ＞ C2 일 때, 제어 장치 (6) 가 필요한 가공액의 추가량 V추가 를 계산한다. 추가하기 전의 청수조 (1) 내의 가공액의 총 체적을 Vt 로 한다. 그리고, 필요한 가공액의 추가량은 V추가 ＝ C × Vt/C목표 － Vt 이다. 제어 장치 (6) 는 가공액 첨가 장치 (8) 에 지령을 내리고, 가공액을 첨가한다. 녹 방지제를 함유하지 않는 가공액의 첨가 처리가 종료되면 스텝 sa01 로 되돌아간다.
＜실시형태 2＞
도 4 는 본 발명의 다른 실시형태인 로봇과 농도 검출 수단을 구비한 방전 가공기의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
로봇 (14) 을 탑재하는 방전 가공기에 있어서, 실시형태 1 에서 설명한 샘플링 셀에 가공액을 첨가하는 공정을 로봇으로 실현한다. 로봇 (14) 이 청수조 (1) 로부터 일정량의 가공액을 취하여 샘플링 셀 (4) 에 넣는다. 그 후, 로봇 (14) 이 일정량의 정색 시약을 취하여, 샘플링 셀 (4) 에 넣는다.
로봇 (14) 으로 샘플링 셀 (4) 중의 혼합액을 잘 혼합하고, 샘플링 셀 (4) 을 로봇 (14) 의 비전 센서 (15) (로봇 (14) 에 구비된 촬상 장치) 쪽으로 운반하여, 혼합액의 색 (특성값) 을 로봇 (14) 의 비전 센서 (15) 로 검출한다. 2 차원의 화상 처리에 의해 특성값을 구할 수 있기 때문에, 샘플링 셀 (4) 중에서의 녹 방지제가 가공액에 불균일한 농도로 함유되어 있었던 경우에도 평균적인 특성값을 구할 수 있다.
제어 장치 (6) 는 녹 방지 효과도를 추정하여, 그 정보를 로봇 (14) 에 피드백한다. 로봇 (14) 은 필요에 따라, 녹 방지제 혹은 녹 방지제를 함유하지 않는 가공액의 공급을 실행한다. 배관 (11) 에 구비된 밸브 (9) 의 개폐, 배관 (12) 에 구비된 밸브 (10) 의 개폐의 제어를 제어 장치 (6) 로부터의 지령에 의해 로봇 (14) 이 실시하도록 해도 된다. 동일하게, 녹 방지제 첨가 장치 (7) 및 가공액 첨가 장치 (8) 로부터 청수조 (1) 에 접속된 배관의 도중에 형성된 밸브 (도시 생략) 의 개폐 제어함으로써, 녹 방지제의 첨가 혹은 녹 방지제를 함유하지 않는 가공액의 공급을 실행해도 된다. 또한, 로봇 (14) 은 도시되지 않은 가공조 내의 피가공물의 취출 등의 작업에 사용되는 것을 사용해도 된다.
이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 발명은 상기 서술한 실시형태의 예에 한정되지 않고, 적절한 변경을 가함으로써, 그 밖의 양태로 실시할 수 있다.

Claims (9)

  1. 피가공물을 녹 방지제가 첨가된 가공액에 침지하여 가공하는 방전 가공기로서,
    녹 방지제에 함유되는 유기 화합물과 정색 시약에 함유되는 천이 금속 이온으로 이루어지는 금속 착물에서 기인되는 가공액의 특성값을 검출하는 특성값 검출 수단과,
    상기 특성값 검출 수단에 의해 검출된 특성값에 기초하여 녹 방지제의 농도를 검출하는 농도 검출 수단을 구비한, 방전 가공기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 금속 착물에서 기인되는 가공액의 특성값은 색, 광의 투과율, 굴절률 중 어느 하나, 또는 이것들의 조합인 것을 특징으로 하는 방전 가공기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 특성값 검출 수단은, 미리 정한 양의 가공액에 미리 정한 양의 정색 시약을 첨가하여 농도 검출용 시료를 생성하는 시료 생성 수단을 구비하고, 상기 농도 검출용 시료의 가공액의 특성값을 검출하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가공액 중의 녹 방지제의 농도에 기초하여 녹 방지 효과도를 판정하는 녹 방지 효과도 판정 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 방전 가공기.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가공액 중의 녹 방지제의 농도 또는 녹 방지 효과도를 방전 가공기의 조작 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    녹 방지제 첨가 수단과,
    녹 방지제를 함유하지 않는 가공액의 첨가 수단과,
    가공액 중의 녹 방지제의 농도 또는 녹 방지 효과도를 미리 정한 일정 범위 내로 조정하는 농도 조정 수단을 구비하고,
    상기 농도 조정 수단으로부터의 지령에 따라, 청수조에 녹 방지제를 첨가하거나, 또는 녹 방지제를 함유하지 않는 가공액을 첨가하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.
  7. 제 2 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가공액의 색, 광의 투과율, 굴절률의 검출을 촬상 수단을 사용하여 실시하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 촬상 수단은, 로봇에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.
  9. 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시료 생성 수단에 있어서의 가공액 혹은 정색 시약의 첨가, 또는 상기 농도 조정 수단으로부터의 지령에 기초하는 청수조의 가공액에 대한 녹 방지제 혹은 녹 방지제를 함유하지 않는 가공액의 첨가를 로봇이 실행하는 것을 특징으로 하는 방전 가공기.
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