KR20170025734A - Motor module with transmission - Google Patents
Motor module with transmission Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170025734A KR20170025734A KR1020150122615A KR20150122615A KR20170025734A KR 20170025734 A KR20170025734 A KR 20170025734A KR 1020150122615 A KR1020150122615 A KR 1020150122615A KR 20150122615 A KR20150122615 A KR 20150122615A KR 20170025734 A KR20170025734 A KR 20170025734A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- motor
- base
- ring gear
- flexible member
- fixed shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
본 발명은 모터와 감속기를 환형으로 배치하여 작은 크기로 제작 가능하여 공간 활용도가 높은 감속기를 구비한 모터 모듈를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 감속기를 구비한 모터 모듈에 있어서, 베이스; 상기 베이스의 일측면 중앙에 부착되는 고정축; 상기 고정축을 중심으로 환형으로 상기 베이스에 형성되는 모터 원형단; 코일이 권선되어 있으며, 상기 고정축을 중심으로 환형으로 배치되어 상기 베이스에 고정되는 고정자; 상기 고정축과 상기 모터 원형단에 회전 가능하게 결합하고, 내부에 다수의 자석이 배치되는 원통형상의 회전자; 상기 회전자에 결합하는 가압부; 및 상기 회전자의 외곽에 환형으로 배치되고 외면에 기어가 형성되고, 일측면이 상기 베이스에 고정되며, 내면은 상기 가압부와 접촉하는 유연성 부재; 상기 유연성 부재의 외경보다 크게 형성되는 내경과 상기 내경에 형성되는 기어를 포함하며, 상기 고정축과 상기 베이스에 형성된 모터 원형단의 외곽에 환형으로 형성되는 링기어 원형단에 회전 고정되는 링기어;를 포함하여 구성되며, 상기 가압부가 회전하는 경우 상기 유연성 부재와 가압부가 접촉하는 부분의 유연성 부재의 기어가 상기 링기어 내경에 형성된 기어와 접촉하여 상기 링기어가 감속 회전하는 것을 특징으로 한다.An object of the present invention is to provide a motor module provided with a speed reducer having a small space and a high space efficiency by arranging a motor and a speed reducer in an annular shape.
According to an aspect of the present invention, there is provided a motor module including a speed reducer, the motor module comprising: a base; A fixing shaft attached to a center of one side of the base; A motor circular end formed on the base in an annular shape about the fixed shaft; A stator having a coil wound thereon and disposed annularly about the fixed shaft and fixed to the base; A cylindrical rotor rotatably coupled to the fixed shaft and the motor circular end, and having a plurality of magnets disposed therein; A pressing portion for engaging with the rotor; A flexible member disposed annularly on an outer periphery of the rotor and having gears formed on an outer surface thereof, one side fixed to the base, and an inner surface contacting the pressing portion; A ring gear rotatably fixed to the ring gear circular end formed in an annular shape on an outer periphery of a motor circular end formed on the fixed shaft and the base, and an inner diameter formed to be larger than an outer diameter of the flexible member; Wherein when the pressing portion rotates, the gear of the flexible member at a portion where the flexible member and the pressing portion come into contact with the gear formed on the inner diameter of the ring gear rotates the ring gear at a reduced speed.
Description
본 발명은 감속기를 구비한 모터 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소형으로 제조 가능한 감속기를 구비한 모터 모듈에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
산업체 전반에는 구동력을 얻기위하여 다양한 구조의 모터를 사용한다. 상기 모터는 전기 에너지를 기계적 에너지로 변환하는 장치로 구조가 간단하고, 제어가 용이하여 널리 사용되고 있다.In the whole industry, motors of various structures are used to obtain driving force. The motor is a device that converts electrical energy into mechanical energy, and is simple in structure and easy to control and widely used.
특히 로봇 시스템의 경우에도 메뉴플레이트 동작을 위하여 개별 축에 모터를 적용하고 있으며, 추가로 모터의 회전 속도를 감속하기 위하여 감속기를 모터 회전축에 직렬로 연결하여 사용하고 있다.In particular, even in the case of a robot system, a motor is applied to an individual axis for menu plate operation, and a speed reducer is connected in series to the motor rotation axis to further reduce the rotation speed of the motor.
대부분의 모터는 정격출력, 즉, 가장 높은 효율을 나타내는 회전수는 모터의 특성에 따라 정해져 있으며, 상기와 같은 고효율 회전 수는 대부분 고회전수 영역에 위치하므로, 산업용 기계에 적용 시에는 상기 회전수를 감속하여 사용한다.Most of the motors have a rated output, that is, the rotation speed indicating the highest efficiency is determined according to the characteristics of the motor. Since most of the high-efficiency rotation speeds are located in the high rotation speed range, Decelerate and use.
따라서, 모터에 감속기 적용은 필수적인 구성으로 모터와 감속기를 사전에 부착하여 제조하는 경우 높은 공간 효율을 얻을 수 있어, 다양한 형태의 모터 모듈들이 제안되었다.Therefore, when the motor and the speed reducer are preliminarily attached to the motor in a configuration in which the speed reducer is applied to the motor, high space efficiency can be obtained, and various types of motor modules have been proposed.
예를 들면, 공개특허 제2001-0039991호에는 모터유닛과, 이 모터유닛의 회전동력을 전달하는 변속기유닛을 조합하여 이루어지는 기어드모터에 있어서, 태양롤러, 유성롤러, 링롤러를 가지는 단순유성 롤러기구와, 이 단순유성 롤러기구를 수용하는 케이싱을 구비하는 단순유성 롤러유닛을 변속기유닛과 모터유닛 사이에 개재시키고, 케이싱의 축선방향 양단측에는 태양롤러의 지름방향 외측으로 확대되는 플랜지부를 형성하여, 플랜지부의 한쪽을 모터유닛에 연결함과 동시에 다른쪽을 변속기유닛에 연결한 기어드모터가 개시되어 있다.For example, Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2001-0039991 discloses a geared motor comprising a combination of a motor unit and a transmission unit for transmitting the rotational power of the motor unit. The geared motor includes a simple planetary roller mechanism having a sun roller, And a simple planetary roller unit having a casing for accommodating the simple planetary roller mechanism is interposed between the transmission unit and the motor unit and a flange portion extending radially outward of the sun roller is formed on both axial ends of the casing, A geared motor in which one side of a flange portion is connected to a motor unit and the other side is connected to a transmission unit.
또한 등록특허 제1088633호에는 모터 케이싱 본체 및 감속기 플랜지의 쌍방이 정방형으로 형성되고, 모터 케이싱 본체의 정방형의 변의 연장선이, 감속기 플랜지의 정방형의 변과 교차하고 있으며, 정방형의 정점의 반경방향 내측에, 모터 케이싱 본체와 감속기 입력측 커버를 연결하기 위한 모터 연결구멍이 장착되고, 또한, 감속기 플랜지에 있어서의 모터 케이싱 본체의 정방형의 변의 반경방향 외측 상당위치에, 감속기를 상대기계에 장착하기 위한 장착구멍이 배치된 기어드 모터가 개시되어 있다.In addition, in Japanese Patent No. 1088633, both of the motor casing main body and the reduction gear flange are formed in a square shape, the extension line of the square side of the motor casing main body intersects with the side of the square of the reduction gear flange, A motor connection hole for connecting the motor casing main body and the reducer input side cover is mounted and a mounting hole for mounting the speed reducer on the counterpart machine is provided at a position corresponding to the outside of the square side of the square casing of the motor casing main body in the reduction gear flange, A geared motor is disposed.
또한 등록특허 제334839호에는 전기적 신호에 따라 회전되는 구동축이 중심부위에 배치된 전동기부와, 상기 전동기부의 구동축 회전력을 다수의 차동기어가 감속하여 회전축으로 출력하는 감속기부와, 상기 전동기부 및 감속기부가 내장되도록 내부에 상측 개구된 장착요홈이 형성된 모터케이스와, 상기 전동기부 및 감속기부를 덮도록 장착요홈에 결합되며 상기 감속기부의 회전축이 회전 가능하게 삽입되는 관통공이 형성된 덮개로 이루어진 통상적인 기어드모터에 있어서, 상기 덮개를 통해 노출된 감속기부의 회전축에 구동기어가 결합되고, 상기 덮개의 중앙부위에는 상기 구동기어와 치합되는 출력기어가 출력축에 의해 회전 가능하게 결합되며, 상기 모터케이스의 장착요홈 단부에는 상기 출력축이 삽입되는 노출공이 형성된 마감커버가 상기 구동기어 및 출력기어를 덮도록 결합되어 구성된 것을 특징으로 하는 출력축이 중앙에 위치한 기어드모터가 개시되어 있다.In addition, in Japanese Patent No. 334839, there is disclosed an electric motor having an electric base portion in which a drive shaft rotated according to an electrical signal is disposed on a central portion, a deceleration base portion in which a plurality of differential gears decelerate the drive shaft rotational force of the electric base portion, And a cover which is coupled to the mounting groove so as to cover the motor and the reduction gear unit and has a through hole through which the rotation shaft of the reduction gear unit is rotatably inserted is formed, An output gear engaging with the driving gear is rotatably coupled to an output shaft on a center portion of the cover, and an end of the driving gear is rotatably coupled to an end of the mounting groove of the motor case, A finishing cover in which an exposure hole into which an output shaft is inserted is formed, The output shaft, characterized in that configured in combination so as to cover the same gear and the output gear discloses a geared motor located at the center.
한편, 상기 특허는 전체적인 구성의 효율을 얻을 수 있는 장점은 있으나, 모터를 기준으로 대부분 직렬로 감속기를 배치하여 전체 모듈의 길이가 모터 및 감속기를 포함한 크기로 구성되어 모듈 자체의 크기를 줄이는 것에는 다소 미흡한 단점이 있다.Meanwhile, although the above-mentioned patent has an advantage of achieving the overall configuration efficiency, it is considered that the size of the entire module is reduced by including the motor and the speed reducer by arranging the reducer in series with the motor as a reference, There is a drawback that it is somewhat insufficient.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술들의 단점을 극복하기 위하여 안출된 것으로, 모터와 감속기를 환형으로 배치하여 작은 크기로 제작 가능하여 공간 활용도가 높은 감속기를 구비한 모터 모듈를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a motor module including a motor and a speed reducer, which can be manufactured in a small size by annularly arranging the motor and the reducer, thereby providing a space reducer.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 감속기를 구비한 모터 모듈에 있어서, 베이스; 상기 베이스의 일측면 중앙에 부착되는 고정축; 상기 고정축을 중심으로 환형으로 상기 베이스에 형성되는 모터 원형단; 코일이 권선되어 있으며, 상기 고정축을 중심으로 환형으로 배치되어 상기 베이스에 고정되는 고정자; 상기 고정축과 상기 모터 원형단에 회전 가능하게 결합하고, 내부에 다수의 자석이 배치되는 원통형상의 회전자; 상기 회전자에 결합하는 가압부; 및 상기 회전자의 외곽에 환형으로 배치되고 외면에 기어가 형성되고, 일측면이 상기 베이스에 고정되며, 내면은 상기 가압부와 접촉하는 유연성 부재; 상기 유연성 부재의 외경보다 크게 형성되는 내경과 상기 내경에 형성되는 기어를 포함하며, 상기 고정축과 상기 베이스에 형성된 모터 원형단의 외곽에 환형으로 형성되는 링기어 원형단에 회전 고정되는 링기어;를 포함하여 구성되며, 상기 가압부가 회전하는 경우 상기 유연성 부재와 가압부가 접촉하는 부분의 유연성 부재의 기어가 상기 링기어 내경에 형성된 기어와 접촉하여 상기 링기어가 감속 회전하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a motor module including a speed reducer, the motor module comprising: a base; A fixing shaft attached to a center of one side of the base; A motor circular end formed on the base in an annular shape about the fixed shaft; A stator having a coil wound thereon and disposed annularly about the fixed shaft and fixed to the base; A cylindrical rotor rotatably coupled to the fixed shaft and the motor circular end, and having a plurality of magnets disposed therein; A pressing portion for engaging with the rotor; A flexible member disposed annularly on an outer periphery of the rotor and having gears formed on its outer surface, one side fixed to the base, and an inner surface contacting the pressing portion; A ring gear rotatably fixed to the ring gear circular end formed in an annular shape on an outer periphery of a motor circular end formed on the fixed shaft and the base, and an inner diameter formed to be larger than an outer diameter of the flexible member; Wherein when the pressing portion rotates, the gear of the flexible member at a portion where the flexible member and the pressing portion come into contact with the gear formed on the inner diameter of the ring gear rotates the ring gear at a reduced speed.
바람직하게는, 상기 가압부는 상기 회전자 외면에 부착되는 고정부와 상기 고정부의 끝단에 회전 가능하게 결합하는 가압롤러를 포함하고, 상기 가압롤러가 상기 유연성 부재 내면과 접촉하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the pressing portion includes a fixing portion attached to the outer surface of the rotor and a pressing roller rotatably coupled to an end of the fixing portion, wherein the pressing roller contacts the inner surface of the flexible member.
더욱 바람직하게는, 상기 고정부와 가압롤러는 2개로 구성되고, 서로 180도 간격으로 배치되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the fixing portion and the pressure roller are constituted by two, and are arranged at intervals of 180 degrees from each other.
더욱 바람직하게는, 상기 회전자는 상기 고정축 및 모터 원형단과 베어링을 매개로 결합하는 것을 특징으로 한다.More preferably, the rotor is coupled between the fixed shaft and the motor circular end via a bearing.
바람직하게는, 상기 링기어는 상기 고정축 및 링기어 원형단과 베어링을 매개로 결합하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the ring gear is coupled with the fixed shaft and the ring gear circular end via a bearing.
본 발명에 따른 감속기를 구비한 모터 모듈은 센터에 고정자가 위치하고, 상기 고정자의 외곽에 회전자가 위치하는 모터와 상기 회전자 외면에 가압부과 위치하고, 상기 가압부 외면에 유연성 부재가 위치하고, 상기 유연성 부재 외면에는 링기어가 위치하는 형태로 배치되어 상기 회전자의 회전에 따라 상기 유연성 부재가 상기 링기어 내면과 접촉하여 최종적으로 링기어가 회전하는 형태로 구성되어 전체 모듈의 길이를 모터의 길이로 구성할 수 있어 높은 공간활용도를 제공하는 효과가 있다.A motor module including a speed reducer according to the present invention is characterized in that a stator is located at a center, a motor having a rotor at an outer periphery of the stator, and a pressing portion at an outer surface of the rotor, And the ring gear is disposed on the outer surface of the ring gear so that the flexible member is in contact with the inner surface of the ring gear in accordance with the rotation of the rotor to finally rotate the ring gear, It is possible to provide a high space utilization.
도 1은 본 발명에 따른 감속기를 구비한 모터 모듈의 조립도이며,
도 2는 도 1에 도시된 모터의 구성도이며,
도 3은 도 1에 도시된 가압부의 구성도이며,
도 4는 도 1의 작동상태를 나타내는 설명도이다.1 is an assembled view of a motor module having a speed reducer according to the present invention,
Fig. 2 is a configuration diagram of the motor shown in Fig. 1,
3 is a configuration diagram of the pressing portion shown in Fig. 1,
Fig. 4 is an explanatory view showing the operating state of Fig. 1. Fig.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명에 따른 감속기를 구비한 모터 모듈(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 모터(1)와 상기 모터(1) 원주면으로 배치되는 하모닉 드라이브(2)를 포함하여 구성된다.A
먼저 상기 모터(1)는 도 2에 도시된 바와 같이, 측면에 수직으로 위치하는 베이스(10), 상기 베이스(10) 중심에 수평으로 부착되는 고정축(11), 상기 베이스(10)에 부착형성되는 모터 원형단(12), 상기 고정축(11)을 중심으로 환형으로 배치되는 고정자(20), 상기 고정축(11)과 상기 모터 원형단(12)과 회전 가능하게 결합하는 원통형상의 회전자(30)를 포함하여 구성된다.2, the
이때 상기 고정자(20)는 코일이 권선되어 있으며, 상기 회전자(30) 내부에는 다수의 자석이 배치되어 있다.At this time, the
따라서, 상기 고정자(20)에 전원을 공급하면, 상기 회전자(30)가 회전하는 형태로 통상의 모터(1)와는 고정자(20) 및 회전자(30) 배치에서 차이가 있으며, 통상의 모터 관점에서는 외부 케이싱이 회전하는 형태이다.Therefore, when power is supplied to the
또한 상기 고정축(11)과 베이스(10)의 모터 원형단(12)은 상기 회전자(30)의 회전 지지를 위한 구성이므로, 다른 형태로도 구현 가능하다.In addition, since the
또한 상기 고정축(11)과 모터 원형단(12)에는 베어링이 부착되고, 상기 베어링을 매개로 상기 회전자(30)가 결합하도록 구성할 수 있다.Also, bearings are attached to the
상기 회전자(30) 외면에는 가압부(40)가 부착된다. 상기 가압부(40)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전자(30)에 고정되며, 180도 간격으로 배치되는 2개의 고정부(41)와 상기 고정부(41) 끝단에 회전 가능하게 결합하는 가압롤러(42)를 포함하여 구성된다.A pressing portion (40) is attached to the outer surface of the rotor (30). 3, the
필요한 경우 상기 가압부(40)는 통상의 하모닉 드라이브와 같이 타원형의 형상에 베어링이 원주방향으로 배치되는 형태로도 구성될 수 있다.If necessary, the
따라서 상기 회전자(30)가 회전하면, 상기 가압롤러(42)가 상기 고정축(11)을 중심으로 공전한다.Accordingly, when the
상기 가압부(40)는 하모닉 드라이브(2)와 접촉하며, 상기 하모닉 드라이브(2)는 도 4에 도시된 바와 같이 유연성 부재(50)와 유연성 부재(50)와 내접하는 링기어(60)를 포함하여 구성된다.The
상기 유연성 부재(50)의 외면에는 기어가 형성되어 있고, 내면은 상기 가압롤러(42)와 접촉한다.Gears are formed on the outer surface of the
또한 상기 유연성 부재(50)의 측면은 상기 베이스(10)에 고정된다.The side surface of the
상기 링기어(60)는 내면에 역시 상기 유연성 부재(50)와 동일한 형태의 기어가 형성되어 있으며, 전체 기어 잇수는 링기어(60)의 잇수가 많다.The
그리고 상기 링기어(60)는 상기 고정축(11)과 상기 베이스(10) 측면에 형성된 링기어 원형단(13)에 회전 가능하게 결합한다.The
이때 상기 고정축(11)과 링기어 원형단(13)에는 베어링이 부착되고, 상기 베어링을 매개로 상기 링기어(60)가 결합하도록 구성할 수 있다.At this time, bearings are attached to the
필요한 경우 상기 링기어(60)의 고정 구조는 변경 가능하다.The fixing structure of the
따라서 상기 회전자(30)를 구동하는 경우, 상기 가압부(40)가 상기 유연성 부재(50)를 가압하고, 가압된 부위의 유연성 부재(50)는 상기 링기어(60) 내면에 형성된 기어와 치합한다.Therefore, when the
그리고 상기 가압부(40)가 회전하므로, 상기 유연성 부재(50)와 링기어(60) 접촉부위는 원주방향으로 회전하고, 잇수 차와 연관된 감속비로 상기 링기어(60)가 회전하게 되어 고감속비를 얻을 수 있으며, 상기의 감속비는 통상의 하모닉 드라이브에서 구현되는 것과 동일하다.Since the
본 발명에 따른 감속기를 구비한 모터 모듈(100)은 고정축(11)을 중심으로 고정자(20), 회전자(30), 가압부재(40), 유연성 부재(50) 및 링기어(60) 순으로 환형으로 배치되어 있어, 모터 모듈(100)의 길이를 최소화할 수 있어 다양한 분야에 적용 가능한 장점이 있다.The
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And all of the various forms of embodiments that can be practiced without departing from the technical spirit.
1: 모터 2: 하모닉 드라이브
10: 베이스 11: 고정축
12: 모터 원형단 13: 링기어 원형단
20: 고정자 30: 회전자
40: 가압부 41: 고정부
42: 가압롤러 50: 유연성 부재
60: 링기어
100: 감속기를 구비한 모터 모듈1: Motor 2: Harmonic drive
10: base 11: fixed shaft
12: Motor round end 13: Ring gear round end
20: stator 30: rotor
40: pressing portion 41:
42: pressure roller 50: flexible member
60: ring gear
100: motor module with reducer
Claims (5)
베이스;
상기 베이스의 일측면 중앙에 부착되는 고정축;
상기 고정축을 중심으로 환형으로 상기 베이스에 형성되는 모터 원형단;
코일이 권선되어 있으며, 상기 고정축을 중심으로 환형으로 배치되어 상기 베이스에 고정되는 고정자;
상기 고정축과 상기 모터 원형단에 회전 가능하게 결합하고, 내부에 다수의 자석이 배치되는 원통형상의 회전자;
상기 회전자에 결합하는 가압부; 및
상기 회전자의 외곽에 환형으로 배치되고 외면에 기어가 형성되고, 일측면이 상기 베이스에 고정되며, 내면은 상기 가압부와 접촉하는 유연성 부재;
상기 유연성 부재의 외경보다 크게 형성되는 내경과 상기 내경에 형성되는 기어를 포함하며, 상기 고정축과 상기 베이스에 형성된 모터 원형단의 외곽에 환형으로 형성되는 링기어 원형단에 회전 고정되는 링기어;를 포함하여 구성되며, 상기 가압부가 회전하는 경우 상기 유연성 부재와 가압부가 접촉하는 부분의 유연성 부재의 기어가 상기 링기어 내경에 형성된 기어와 접촉하여 상기 링기어가 감속 회전하는 것을 특징으로 하는 감속기를 구비한 모터 모듈.
A motor module having a speed reducer,
Base;
A fixing shaft attached to a center of one side of the base;
A motor circular end formed on the base in an annular shape about the fixed shaft;
A stator having a coil wound thereon and disposed annularly about the fixed shaft and fixed to the base;
A cylindrical rotor rotatably coupled to the fixed shaft and the motor circular end, and having a plurality of magnets disposed therein;
A pressing portion for engaging with the rotor; And
A flexible member which is annularly arranged on the outer periphery of the rotor and has gears formed on its outer surface, one side fixed to the base, and an inner surface contacting the pressing portion;
A ring gear rotatably fixed to the ring gear circular end formed in an annular shape on an outer periphery of a motor circular end formed on the fixed shaft and the base, and an inner diameter formed to be larger than an outer diameter of the flexible member; Wherein when the pressing portion rotates, a gear of a flexible member at a portion where the flexible member and the pressing portion are in contact comes into contact with a gear formed in the inner diameter of the ring gear, thereby rotating the ring gear at a reduced speed. Equipped motor module.
The press machine according to claim 1, wherein the pressing portion includes a fixing portion attached to the outer surface of the rotor and a pressing roller rotatably coupled to an end of the fixing portion, wherein the pressing roller contacts the inner surface of the flexible member Motor module with reducer.
The motor module according to claim 2, wherein the fixing portion and the pressure roller are two, and are disposed at intervals of 180 degrees from each other.
4. The motor module according to claim 3, wherein the rotor engages with the fixed shaft and the motor circular end via a bearing.
4. The motor module according to claim 3, wherein the ring gear is engaged with the fixed shaft and the ring gear circular end via a bearing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150122615A KR101759171B1 (en) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | Motor module with transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020150122615A KR101759171B1 (en) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | Motor module with transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170025734A true KR20170025734A (en) | 2017-03-08 |
| KR101759171B1 KR101759171B1 (en) | 2017-07-19 |
Family
ID=58404546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150122615A Active KR101759171B1 (en) | 2015-08-31 | 2015-08-31 | Motor module with transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101759171B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109281990A (en) * | 2018-11-14 | 2019-01-29 | 南京传仕重工科技有限公司 | A kind of adjustability speed reducer |
| CN109474143A (en) * | 2019-01-02 | 2019-03-15 | 珠海达明科技有限公司 | A kind of rotor clamping rotating mechanism |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012167770A (en) | 2011-02-16 | 2012-09-06 | Daiken Co Ltd | Method for manufacturing external gear, reduction gear and clutch |
| JP6025761B2 (en) | 2014-01-30 | 2016-11-16 | 三菱電機株式会社 | Drive unit |
-
2015
- 2015-08-31 KR KR1020150122615A patent/KR101759171B1/en active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109281990A (en) * | 2018-11-14 | 2019-01-29 | 南京传仕重工科技有限公司 | A kind of adjustability speed reducer |
| CN109474143A (en) * | 2019-01-02 | 2019-03-15 | 珠海达明科技有限公司 | A kind of rotor clamping rotating mechanism |
| CN109474143B (en) * | 2019-01-02 | 2024-02-13 | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 | Motor rotor clamping and rotating mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR101759171B1 (en) | 2017-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111120583B (en) | Speed reducer and electromechanical device | |
| CN109661528B (en) | Wave gear speed reducer with motor | |
| TWI685621B (en) | Speed reducing device having power source | |
| TWI608689B (en) | Combined motor speed reducer | |
| KR20110069456A (en) | Motor integrated reducer | |
| WO2018008692A1 (en) | Motor unit for wave gear speed reducer | |
| JP2011231834A (en) | Rotary actuator | |
| KR101897274B1 (en) | Externally rotating mechanism through offset outer rotating electrical machine drive | |
| JP2012205441A (en) | Motor device with reducer | |
| CN109114173B (en) | Reducer with power source | |
| KR101759171B1 (en) | Motor module with transmission | |
| US8430776B2 (en) | Anti-rotation pin for a planetary gear utilizing a two-piece carrier | |
| KR20240113033A (en) | Swivel Actuator of Hollow Type | |
| KR101643989B1 (en) | Two-stage output generator | |
| WO2017222012A1 (en) | Strain wave gear speed reducer unit | |
| EP3687036A1 (en) | Speed reducer and motor with speed reducer | |
| CN210265711U (en) | Cycloidal gear speed reducer | |
| EP3418605B1 (en) | Speed reducing device having power source | |
| KR20200119585A (en) | Reducer | |
| US12095341B2 (en) | Rotary actuator | |
| JP2019035501A (en) | Speed reducing device having power source | |
| KR102157024B1 (en) | Actuator module using the BLDC motor | |
| KR20180024718A (en) | Driving part for industrial robot manipulator | |
| CN109256896B (en) | A cycloid needle wheel AC motor | |
| JP5980267B2 (en) | Motor and actuator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20150831 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20161213 Patent event code: PE09021S01D |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20170530 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20170712 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20170713 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20200528 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220705 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20230823 Start annual number: 7 End annual number: 7 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20240530 Start annual number: 8 End annual number: 8 |