KR20170018382A - 펀칭 장치 - Google Patents

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엔조 게수이타
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살바그니니 이탈리아 에스.피.에이.
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Abstract

펀칭 장치는 복수의 펀칭 툴(2) 및 가공될 피스와 상호작용하도록 동작 방향(A)을 따라 펀칭 툴을 작동시키기 위해 개별 펀칭 툴(2) 위에 위치되어 그와 정렬되는 복수의 액추에이터(3)를 포함하고, 펀칭 툴(2) 및 액추에이터(3)는 적어도 하나의 행(17)을 따라서 나란히 배치되고; 펀칭 장치(1)는 펀칭 툴(2) 및 액추에이터(3)의 행(17)에 나란히 놓이는 광 빔(L)을 생성하기 적합한 적어도 하나의 장벽 광센서(20) 및 광 빔(L)을 가로막도록 각각이 개별 펀칭 툴(2) 및/또는 액추에이터(3)에 연결된 복수의 기준 요소(8)를 포함하고; 장벽 광센서(20)는 기준 요소(8)와 연관된 펀칭 툴(2)의 위치 및/또는 스트로크 및/또는 속도를 측정하기 위해 동작 방향(A)을 따라 이동하는 기준 요소(8) 중 하나에 의해 생성된 광 빔(L)에서의 변화를 검출하도록 배치된다.

Description

펀칭 장치{PUNCHING APPARATUS}
본 발명은 피스(piece) 및/또는 판금(metal sheet)을 가공하기 위한 펀칭 장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 펀칭 머신에 결합될 수 있고 복수의 펀칭 툴 및 이러한 모든 펀칭 툴의 위치 및 스트로크(stroke)를 검출하기 위한 센서가 제공된 소위 멀티프레스 펀칭 장치에 관한 것이다.
장치 또는 멀티프레스 펀칭 헤드가 제공된, 즉 전형적으로 유압 선형 액추에이터(유압 실린더)로 이루어진, 개별 프레스에 의해 가공될 피스와 상호작용하도록 평행한 행에서 선형으로 작동되는 다이들을 갖는 구조물을 형성하기 위해 인접하게 나란히 배치된 복수의 툴 또는 펀치를 포함하는 펀칭 머신이 알려져 있다. 이러한 머신에서, 펀칭 장치는 순차적으로 피스에 대해 요구되는 프로세싱 동작들을 수행하기 위해 필요한 모든 툴을 포함한다. 이러한 방식으로, 제조 사이클 동안 툴 교환 동작을 수행할 필요가 없으며, 이것은 툴을 제거하기 위한 중단시간을 제거하고 (그에 따라 머신 효율성을 증가시키고) 툴을 준비 및 제거하기 위한 자동 디바이스를 제거(따라서 머신 구조를 단순화)하는 것을 가능하게 한다.
피스에 대한 프로세싱 동작들을 적절하게 수행하기 위해서, 각 툴의 위치, 스트로크 및 속도는 가공될 피스의 두께 및 재료 및/또는 수행될 프로세싱의 종류에 의존하며 이것의 함수이기 때문에, 각 툴의 위치 및 특히 동작상 스트로크 및 속도를 제어할 필요가 있다.
그러나, 전체적인 치수 및 비용으로 인해서, 각 펀칭 툴에 대해 측정 센서를 제공하는 것이 가능하지 않으며; 따라서 대안적인 솔루션이 알려진 펀칭 머신에서 개발되고 적용되어왔다.
예를 들어, 동일한 출원인의 특허 EP 1445042는 단방향 기계적 접속을 통해서 각각이 개별 펀칭 툴에 접속되어 그에 대해 작용하는 복수의 유압 실린더에 연결된 위치 변환기를 포함하는 멀티프레스 펀칭 헤드에 적용된 측정 디바이스를 개시한다. 보다 정확하게, 각 실린더는 암(arm)에 의해 변환기의 이동식 장비에 각각의 피스톤을 통해서 접속된다. 이러한 방식으로, 변환기는 임의의 피스톤의 스트로크를 검출하고 그에 따라 개발 툴의 스트로크를 검출하는 반면, 나머지 피스톤(및 툴)은 비활성 상태로 남아있다.
이러한 솔루션은 감소된 수의 측정 센서를 이용하여 모든 펀칭 헤드 툴의 위치 및 스트로크를 검출하는 것을 가능하게 한다. 그러나, 이러한 솔루션은 그의 제조 및 구조가 복잡하고 비용이 높다.
본 발명의 목적은 복수의 펀칭 툴이 제공되고 피스 및/또는 판금을 가공하기 위한 펀칭 머신에 연결될 수 있는 알려진 멀티프레스 펀칭 장치를 개선하는 것이다.
다른 목적은 빠르고 간단하며 정확한 방식으로 동작 중에 모든 펀칭 툴의 위치, 스트로크 및 속도를 검출 및 측정하는 것을 가능하게 하는 센서가 제공된 펀칭 장치를 획득하는 것이다.
추가의 목적은 단순한 구성 및 감소된 비용으로 모든 펀칭 툴의 위치, 스트로크 및 속도를 측정하기 위한 센서가 제공된 펀칭 장치를 획득하는 것이다.
또 다른 목적은 빠르고 쉽고 정확한 방식으로 펀칭 장치의 각 펀칭 툴의 위치, 스트로크 및 속도를 검출 및 측정하는 것을 가능하게 하는 센서가 제공된 펀칭 장치를 구비한 펀칭 머신을 획득하는 것이다.
이러한 목적들 및 다른 목적들이 청구범위 제1항에 따른 펀칭 장치에 의해서 획득된다.
본 발명의 펀칭 장치는, 특히 레이저 스루 빔 센서(laser through beam sensor)와 같은 장벽 광센서로 인해 단순하지만 정확하고 신뢰가능한 방식으로 프로세싱 동안의 시간에서 사용되는 펀칭 툴의 위치, 스트로크 또는 변위(displacement) 및 속도를 펀칭 머신의 동작 동안 동적으로 실시간 검출 및 측정하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 펀칭 장치 또는 펀칭 장치가 설치된 펀칭 머신의 제어 유닛이 활성화된 펀칭 툴을 이동시키는 액추에이터를 정확하게 작동 및 제어하는 것이 가능하며, 그에 따라 펀칭 툴이 수행될 프로세싱 및/또는 가공될 피스의 기계적 및 물리적 특징들(재료, 두께 등)에 적합한 최적의 스트로크 및 속도를 가지고 이동한다.
펀칭 장치상의 장벽 광센서 설치는 이것의 특정한 기계적 및/또는 구조적 변경을 요구하지 않기 때문에 용이하다. 또한, 오직 하나의 장벽 광센서만을 이용하여 복수의 액추에이터 및 관련 펀칭 툴의 변위를 측정하는 것이 가능하며, 이것은 비용을 제한하고 펀칭 장치의 조립 및 설정을 단순화하는 것을 가능하게 한다. 본 발명은 예시적이고 비제한적인 본 발명의 실시예를 도시하는 첨부된 도면을 참조하여 더욱 잘 이해되고 구현될 것이다.
도 1은 본 발명의 펀칭 장치의 부분적으로 투시적인 부분적인 단면도;
도 2는 도 1의 장치의 단면도;
도 3은 도 1의 장치의 부분적으로 확대된 부분적인 측단면도;
도 4는 기준 요소에 연결된 도 1의 장치의 장벽 광센서의 전면도.
도 1 내지 3을 참조하면, 도시되지 않은 펀칭 머신에 결합할 수 있고 피스 및/또는 판금을 가공하기에 적합한 펀칭 장치(1)가 도시되었다. 소위 멀티프레스 타입의 펀칭 장치(1)는 복수의 펀칭 툴(2) 및 이러한 툴(2)이 가공될 피스와 상호작용하도록 동작 방향(A)을 따라 펀칭 툴(2)을 작동시키기 위해 개별 펀칭 툴(2) 위에 위치되고 그와 정렬된 복수의 개별 액추에이터(3)를 포함한다. 펀칭 툴(2) 및 그 위의 개별 액추에이터(3)는 하나 이상의 인접하고 평행한 행(17)을 형성하도록, 특히 나란히 놓인 복수의 행(17)으로 이루어진 다이 구조물을 형성하기 위해 나란히 배치된다. 보다 정확하게, 펀칭 장치(1)는 복수의 툴(2) 및 복수의 액추에이터(3)를 포함하는 멀티프레스 펀칭 헤드(11) 및 가공될 피스 상에 컷 및/또는 펀칭 동작을 수행하기 위해 개별 펀칭 툴(2)과 협력하기에 적합한 복수의 다이 또는 카운터-펀치(13)가 제공된 멀티다이 유닛(12)을 포함한다.
펀칭 장치(1)는 실질적으로 평평하고 선형이며, 펀칭 툴(2) 및 액추에이터(3)의 행(17)에 인접하고 나란히 놓이며 특히 거의 평행한 광 빔(L)을 생성할 수 있는 적어도 하나의 장벽 광센서(20)를 포함한다. 이 장치는 또한 각각이 개별 펀칭 툴(2) 또는 개별 액추에이터(3)에 연결되고 광 빔(L)을 가로막거나 방해하도록 배치된 복수의 기준 요소(8)를 포함한다.
사실, 레이저 스루 빔 센서(20)는 아래에서 더욱 잘 설명되는 바와 같이, 기준 요소(8)와 연결된 펀칭 툴(2)의 위치, 스트로크 및 속도를 검출 및 측정하는 것을 가능하게 하도록 기준 요소(8) 중 하나에 의해 발생되는 광 빔(L)에서의 변화를 검출할 수 있다.
도면에 도시된 실시예에서, 기준 요소(8)는 개별 펀칭 툴(2)을 이동시키는 액추에이터(3)와 연결된다. 액추에이터(3)의 위치 및 스트로크를 검출함으로써, 펀칭 툴(2)의 위치 및 스트로크를 계산하는 것이 가능하다.
이와 다르게, 기준 요소(8)는 펀칭 툴(2)에 직접 고정될 수 있다. 광 빔(L)은 펀칭 툴(2) 및 개별 액추에이터(3)에 의해 취해지는 위치가 어디든 기준 요소(8)에 의해 항상 가로막히거나 또는 부분적으로 방해되는 높이 또는 폭을 가진다. 이러한 방식으로, 아래에서 더욱 잘 설명되는 바와 같이, 광 빔(L)은 펀칭 툴(2)의 전체 스트로크를 따라서 기준 요소(8)에 의해 가로막힌다.
장벽 광센서(20)는 특히 레이저 광 빔 또는 레이저 빔(L)을 생성하는 알려진 타입 그리고 상업적으로 입수가능한 레이저 스루 빔 센서를 포함한다. 레이저 빔(L)은 펀칭 툴(2) 및 액추에이터(3)의 행(17)에 평행하고 동작 방향(A)에 평행한 직선형이고 평평한, 실질적으로 2차원의 장벽을 형성한다. 보다 정확하게, 레이저 빔(F)은 펀칭 툴(2) 및 액추에이터(3)의 행(17)에 평행하고 동작 방향(A)에 평행한 평면 상에 놓이며; 도시된 실시예에서, 이러한 평면은 추가로 실질적으로 수직이며 가공될 피스에 직교한다.
도 4를 참조하면, 레이저 스루 빔 센서(20)는 평평하고 선형인 레이저 빔(L)을 방출할 수 있는 방출기(21) 및 이러한 레이저 빔(L)을 수신할 수 있고 이러한 레이저 빔(L)을 통해 이동하는 장벽 부재(8)에 의해 생성되는 레이저 빔(L)에서의 변화를 검출할 수 있는 수신기(22)를 포함한다. 사실, 수신기(22)는 방출기(21)에 의해 생성된 레이저 빔(L)에 의해 밝아지는, CCD(Charge Coupled Device) 또는 L-CCD(Linearized-Charge Coupled Device) 선형 센서 어레이로도 지칭되는 CCD 또는 L-CCD 선형 이미지 센서를 포함하며, 이것은 전방 레이저 빔(L)의 폭 및 분포를 검출할 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 레이저 빔(L)이 기준 요소(8)를 가로막을 때, 수신기(22)를 밝히는 레이저 빔(L)의 전방은 이러한 레이저 빔(L)에 직교하는 동작 방향(A)을 따라 기준 요소(8)의 위치를 나타내는 어두운 구역 또는 그림자 구역(H)을 가진다. 수신기(22)는 이러한 그림자 구역(H)의 위치 및 폭, 즉 기준 요소(8)의 위치 및 치수를 검출할 수 있다. 수신기(22)는 또한 그림자 구역(H)의 위치의 시간에 걸친 변화를 검출할 수 있고, 즉 이러한 그림자 구역, 그러므로 기준 요소(8)의 변위 또는 스트로크를 검출할 수 있다.
수신기(22)의 CCD 선형 이미지 센서의 민감도에 따라, 다소 높은 정밀도 및 정확도를 갖는 기준 요소(8)의 위치 및 스트로크를 검출하는 것이 가능하다.
액추에이터(3)는 동작, 즉 수직 방향(A)을 따라 선형으로 이동 가능하며 개별 펀칭 툴(2) 상에 작용하는 개별 비팅(beating) 요소(5)를 포함한다. 기준 요소(8)는 비팅 요소(5)의 개별 외부 측벽에 고정된 기준 핀을 포함한다. 기준 핀(8)은 동작 방향(A)에 거의 직교하게 비팅 요소(5)에 고정된다.
액추에이터(3)는, 예를 들어 유압 실린더를 포함하며 비팅 요소(5)는 이러한 유압 실린더의 피스톤을 포함한다. 특히, 펀칭 헤드(11)는 유압 실린더의 챔버(6)가 개별 피스톤(5)이 슬라이드하는 내부에서 획득되는 상부 블록(7)을 포함한다.
펀칭 툴(2)은 상부 블록(7)에 접속된 펀칭 헤드(11)의 지지 플레이트(9) 내에 슬라이드 가능하게 하우징되고 이것에 의해 지지된다.
도시된 실시예에서, 펀칭 장치(1)는 복수의 펀칭 툴(2)과 복수의 인접하고 평행한 행(17)을 따라 배치된 개별 액추에이터(3) 및 각각이 인접한 액추에이터(3)의 두 개의 행(17) 사이에서 이들을 통과하는 개별 레이저 빔(L)을 생성하도록 배치된 복수의 레이저 스루 빔 센서(20)를 포함한다. 이러한 방식으로, 레이저 스루 빔 센서(20)는 두 개의 인접하고 마주하는 행(17) 내에 존재하는 각각의 액추에이터(3)(그러므로, 이러한 액추에이터(3)에 의해 작동되는 펀칭 툴(2))의 위치 및 스트로크를 검출 및 측정할 수 있다(도 3).
레이저 스루 빔 센서(20)는 장치(1)의 동작 단계에서 펀칭 툴(2)의 위치 및/또는 스트로크 또는 변위에 관한 신호를 전송하는 펀칭 장치(1) 또는 펀칭 머신의 도시되지 않은 제어 유닛에 접속된다. 이러한 방식으로, 제어 유닛은 펀칭 툴(2)의 위치, 속도 및 가속도 및 일반적으로 움직임의 법칙을 조정하기 위해서 펀칭 툴(2)을 작동시키는 액추에이터(3)를 피드백으로 실시간 제어할 수 있다.
본 발명의 펀칭 장치(1)의 동작은 피스에 대해 요구되는 프로세상을 수행하기 위해 펀칭 툴(2)의 개별적인 이용을 제공한다. 그러나, 레이저 스루 빔 센서(20)를 분리시키도록 연결된 서로 다른 행(17)에 속하는 복수의 펀칭 툴(2)은 동일한 단계에서 피스에 대한 개별 프로세싱 동작을 수행하도록 동시에 작동될 수 있도록 제공된다.
장치(1)의 비활성 구성에서, 모든 액추에이터(3)가 개별 펀칭 툴(2)로부터 결합해제되고 비팅 요소(5)는 부분적으로 상부 블록(7) 내부에 들어간다.
요구된 프로세싱을 수행하기 위해서, 이러한 프로세싱을 위해 필요한 펀칭 툴(2)에 상응하는 액추에이터(3)가 작동된다. 액추에이터(3)의 비팅 요소(5)는 펀칭 툴(2)을 해머링(hammering) 및 이동할 때까지 동작 방향(A)을 따라 이동된다. 펀칭 툴(2)은 동작상 단부(2a)를 갖는 (도시되지 않은) 가공될 피스를 때릴 때까지 펀칭 헤드(11)의 지지 플레이트(9) 내에서 수행되는 개별 시트(15) 내부에서 슬라이딩한다.
비팅 요소(5), 그러므로 작동된 펀칭 툴(2)의 변위는 레이저 스루 빔 센서(20)에 의해 검출된다. 펀칭 툴(2)의 레이저 빔(L)은, 장치(1)의 비활성 구성에서 그리고 도시된 실시예에서, 상호 정렬된 액추에이터(3)의 모든 기준 요소(8)에 의해 가로막히거나 방해된다.
그러나, 이동하는 액추에이터에 연결된 기준 요소(8)는 레이저 스루 빔 센서(20)의 수신기(22)에 의해 검출되는 레이저 빔(L)에 대한 변화를 발생시킨다. 보다 정확하게, 수신기(22)의 CCD 선형 이미지 센서는 기준 요소(8)의 이동에 의해 야기된 레이저 빔(L)의 전방의 그림자 구역(H)의 치수 및/또는 변위의 증가를 검출한다. 따라서, 레이저 스루 빔 센서(20)는 기준 요소(8)의 변위, 즉 동작 방향(A)을 따른 관련 펀칭 툴(2)의 변위 및 스트로크를 검출 및 측정한다. 레이저 스루 빔 센서(20)는 이러한 변위와 관련된 신호를 제어 유닛에 추가로 전송하고 따라서 활성화된 펀칭 툴(2)을 이동시킨 액추에이터(3)의 동작을 조정 및 제어할 수 있다.
이와 다르게, 기준 요소(8) 및 레이저 스루 빔 센서(20)는 장치(1)의 비활성 구성에서 레이저 빔(L)이 기준 요소(8)에 의해 가로막히거나 방해되지 않도록 위치될 수 있다. 이러한 경우에, 기준 요소(8) 중 하나의 이동은 레이저 빔(L) 변화, 특히 수신기(22)를 밝힌 레이저 빔(L)의 전방의 그림자 구역(H)의 형성 및 변위를 결정한다.
본 발명의 펀칭 장치(1)는 장벽 광센서(20) 및 특히 레이저 스루 빔 센서로 인해 단순하지만 정확하고 신뢰가능한 방식으로 프로세싱 동안의 시간에서 사용되는 펀칭 툴(2)의 위치, 스트로크 및 속도를 펀칭 머신의 동작 동안 동적으로 실시간 검출 및 측정하는 것을 가능하게 한다. 따라서, 장치 또는 펀칭 머신의 제어 유닛이 활성화된 펀칭 툴(2)의 액추에이터(3)를 정확하게 작동 및 제어하는 것이 가능하며, 그에 따라 펀칭 툴(2)이 수행될 프로세싱 및/또는 가공될 피스의 기계적 및 물리적 특징들(재료, 두께 등)에 적합한 최적의 스트로크 및 속도를 가지고 이동한다.
특히 펀칭 헤드(11)의 특정한 기계적 및/또는 구조적 변화를 요구하지 않기 때문에, 장벽 광센서(20)의 설치는 매우 쉽다는 점이 인지되어야만 한다. 또한, 오직 하나의 장벽 광센서(20)에 의해서 복수의 액추에이터(3) 및 개별 펀칭 툴(2)(나란히 배치된 두 개의 행(17) 상에 배치된 툴)의 변위를 측정하는 것이 가능하며, 이는 비용을 감소시키고 펀칭 장치(1)의 조립 및 설정을 단순화하는 것을 가능하게 한다.

Claims (15)

  1. 펀칭 장치로서,
    복수의 펀칭 툴(2) 및 가공될 피스(piece)와 상호작용하도록 동작 방향(A)을 따라 상기 펀칭 툴을 작동시키기 위해 상기 개별 펀칭 툴(2) 위에 위치되어 그와 정렬되는 복수의 액추에이터(3)를 포함하고, 상기 펀칭 툴(2) 및 상기 액추에이터(3)는 적어도 하나의 행(17)을 따라서 나란히 배치되고, 상기 펀칭 장치(1)는 펀칭 툴(2) 및 액추에이터(3)의 상기 행(17)에 나란히 놓이는 광 빔(L)을 생성하기 적합한 적어도 하나의 장벽 광센서(barrier optical sensor)(20) 및 상기 광 빔(L)을 가로막도록 각각이 개별 펀칭 툴(2) 및/또는 액추에이터(3)에 연결된 복수의 기준 요소(8)를 포함하는 것으로 특징지어지고, 상기 장벽 광센서(20)는 상기 기준 요소(8)와 연결된 펀칭 툴(2)의 위치 및/또는 스트로크(stroke) 및/또는 속도를 측정하기 위해 상기 동작 방향(A)을 따라 이동하는 상기 기준 요소(8) 중 하나에 의해 생성된 상기 광 빔(L)에서의 변화를 검출하도록 배치되는, 펀칭 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 장벽 광센서(20)는 레이저 광 빔(L)을 생성하는 레이저 스루 빔 센서(laser through beam sensor)를 포함하는, 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 광 빔(L)은 평평하고 선형이며 펀칭 툴(2) 및 액추에이터(3)의 상기 행(17)과 상기 동작 방향(A)에 거의 평행한 평면 상에 놓이는, 장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 광 빔(L)은 상기 개별 펀칭 툴(2)의 전체 스트로크 동안 상기 기준 요소(8)를 가로막기 위한 폭을 갖는, 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장벽 광센서(20)는 상기 광 빔(L)을 생성하기 적합한 방출기(21) 및 상기 광 빔(L)을 수신하고 이동하는 기준 요소(8)에 의해 생성된 상기 광 빔(L)에서의 변화를 검출하기 적합한 수신기(22)를 포함하는, 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    제 2 항에 기재된 바와 같이, 상기 수신기(22)는 상기 레이저 광 빔(L)에 의해 밝아지는 CCD 또는 L-CCD 선형 이미지 센서를 포함하는, 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 액추에이터(3)는 상기 동작 방향(A)을 따라 선형으로 이동가능하고 상기 개별 펀칭 툴(2) 상에서 동작하는 개별 비팅 요소(beating element)(5)를 포함하고, 상기 기준 요소(8)는 상기 개별 비팅 요소(5)의 외부 측벽에 고정된 기준 핀을 포함하는, 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 액추에이터(3)는 유압 실린더를 포함하고 상기 비팅 요소(5)는 상기 유압 실린더의 피스톤을 포함하는, 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 펀칭 툴(2) 및 상기 복수의 개별 액추에이터(3)는 적어도 두 개의 인접하고 평행한 행들(17)을 따라 배치되고, 상기 장벽 광센서(20)는 펀칭 툴(2) 및 개별 액추에이터(3)의 상기 두 개의 인접하는 행들(17) 사이에서 이들을 통과하는 상기 광 빔(L)을 생성하도록 배치되는, 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    각각이 펀칭 툴(2) 및 개별 액추에이터(3)의 상기 두 개의 인접한 행들(17) 사이에서 이들을 통과하는 개별 광 빔(L)을 생성하도록 배치된 복수의 장벽 광센서(20)를 포함하는, 장치.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 펀칭 툴(2) 및 상기 복수의 액추에이터(3)를 포함하는 멀티프레스 펀칭 헤드(11) 및 상기 피스에 대한 프로세싱 동작을 수행하도록 상기 개별 펀칭 툴(2)과 협력하는 복수의 다이(13)가 제공된 멀티다이 유닛(12)을 포함하는, 장치.
  12. 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 장벽 광센서(20)에 접속되고, 상기 펀칭 툴(2)의 위치 및 스트로크에 관한 신호를 수신하며 상기 펀칭 툴(2)을 구동하는 상기 액추에이터(3)를 피드백으로(in feedback) 실시간 제어하도록 배치된, 특히 상기 액추에이터(3)의 위치, 속도 및 가속도 중 적어도 하나를 제어 및 조정하는 제어 유닛을 포함하는, 장치.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른, 복수의 펀칭 툴(2) 및 복수의 개별 액추에이터(3)를 포함하는 적어도 하나의 펀칭 장치(1)를 포함하는 판금용 펀칭 머신.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 펀칭 머신의 동작 단계에서 상기 펀칭 툴(2)의 위치 및/또는 스트로크에 관한 신호를 수신하고 상기 펀칭 툴(2)을 작동하는 상기 액추에이터(3)를 피드백으로 실시간 제어하기 위해 상기 펀칭 장치(1)의 장벽 광센서(20)에 접속된 제어 유닛을 포함하는, 머신.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은 상기 액추에이터(3)의 위치, 속도 및 가속도 중 적어도 하나를 제어 및 조정하도록 배치되는, 머신.
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