KR20170009251A - 드론을 활용한 aed 이송 시스템 및 이송 방법 - Google Patents

드론을 활용한 aed 이송 시스템 및 이송 방법 Download PDF

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KR20170009251A
KR20170009251A KR1020150100994A KR20150100994A KR20170009251A KR 20170009251 A KR20170009251 A KR 20170009251A KR 1020150100994 A KR1020150100994 A KR 1020150100994A KR 20150100994 A KR20150100994 A KR 20150100994A KR 20170009251 A KR20170009251 A KR 20170009251A
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전자부품연구원
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    • B64C2201/127—
    • B64C2201/128—
    • B64C2201/145—

Abstract

본 발명의 일 실시 예에 따른 관제센터와 자동제세동기(AED)를 수용하는 드론을 포함하는 AED 이송 시스템의 상기 드론은 상기 관제센터와 무선통신을 수행하는 통신부 상기 AED를 수용하는 AED 수용부, 비행 동작을 수행하는 비행부, 상기 관제 센터로부터 제공되는 시각 정보 및 소리 정보를 외부에 전달하는 출력부, 위치에 관한 정보 및 상기 드론의 주변 환경에 관한 정보를 획득하는 정보 획득부, 및 상기 통신부, 상기 AED 수용부, 상기 비행부, 상기 출력부 및 상기 정보 획득부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

드론을 활용한 AED 이송 시스템 및 이송 방법{AED TRANSPORT SYSTEM AND TRANSPORT METHOD USING DRONE}
본 발명은 드론을 활용한 AED 이송 시스템 및 이송 방법에 관한 것이다.
일반적으로 열차 대합실, 지하철의 역사 등 사람이 많이 모이는 공공장소에는 사고 발생시 응급처치를 할 수 있도록 응급장치가 설치되며, 이러한 응급장치는 통상 보관함 내에 수용된 상태이다.
이러한 응급장치의 한 종류로 자동제세동기(automated external defibrillator, 이하 ‘AED’라고 함)가 있으며, 이러한 AED는 심장이 멎은 사람에게 전기충격을 가하여 다시 심장이 뛸 수 있도록 하는 장치이다. 그러므로, AED를 이용한 응급처치가 매우 신속하게 이루어져야 하며, 조금만 지체되어도 환자의 소생이 어렵게 된다.
그러나, 종래의 AED 운영방식은 AED의 보관함 주변에서 응급상황이 발생되는 경우에만 해당 응급처치를 신속히 할 수 있는 맹점이 있다. 즉, 고가의 장비인 AED가 응급상황에 처한 시민들의 응급처치에 적극적으로 활용되지 못하는 문제가 발생된다.
지하철 역사에 설치된 AED를 예로 부연 설명하면, 지하철 공무원이나 AED의 관리자가 아니라면 대부분의 사람들은 자주 이용하는 지하철역에서조차 AED의 설치 위치를 정확히 알지 못하는 경우가 많고, 하물며 자주 이용하지 않는 지하철역에서는 더더욱 그렇다. 따라서, AED의 사용이 비교적 용이한 지하철 역사 내에서 응급환자가 발생하더라도, 대부분의 사람들은 AED의 위치를 알지 못해 우왕좌왕하며 환자를 AED 근처로 이송조차 못하게 된다. 이는 위에서 설명한 것처럼 AED에 의한 응급조치가 매우 신속성을 요한다는 점에서 치명적인 결과로 이어지고, 이러한 이유로 전문적이지 못한 일반 응급처치자는 당황하고 조급해져 더더욱 AED를 신속히 찾지 못하고 우왕좌왕하게 된다.
또한, 종래 AED 운영방식의 경우 응급환자가 AED의 보관함 주변으로 신속히 이송되더라도 AED를 제대로 사용하지 못해 올바른 응급처치를 하지 못하는 현상이 발생된다. 즉, 의사나 119 구급대원 등 전문가가 아니라면 대부분의 사람들은 드라마나 영화 등을 통해 AED의 사용 장면을 봤을 뿐 그 정확한 사용법에 대해 알지 못한다. 그리고, AED의 보관함에 그 사용방법이 사진과 함께 기록되기도 하지만, AED에 의한 응급처치는 응급환자의 생사와 직결되는바, 일반 응급처치자들은 부담감과 두려움으로 인해 단순히 사진과 글로만 되어있는 사용법에 의지해서는 올바른 응급처치를 하지 못하게 된다.
한편, 응급환자가 발생하면 초기에 빠르게 응급처리를 진행해야 하지만, 일반인은 AED의 사용법을 알지 못하는 경우가 많으며, 교통상황 및 다른 환경요인으로 전문가인 구조요원이 환자에게 도착하는 시간이 오래 걸리면 환자의 생명이 위급해지는 경우가 발생될 수 있다.
따라서, 교통상황에 영향을 받지 않고 신속하게 이동 가능한 수단을 활용하여 AED를 응급환자가 발생한 곳으로 신속하게 이동하여 대처할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 교통상황 및 장소의 제약 없이 환자의 좌표를 드론에 입력하여 정확한 위치에 AED를 이송하는 드론을 활용한 AED 이송 시스템 및 이송 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 관제센터에서 드론에 부착된 카메라를 통하여 실시간으로 사고현장의 상황파악이 가능하며 관제센터 요원의 음성을 통하여 초기대처를 수행하는 드론을 활용한 AED 이송 시스템 및 이송 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 음성 및 영상녹화를 통하여 추후 발생할 수 있는 책임소재에 대해 대처할 수 있으며, 임무가 끝난 후 자동복귀가 가능한 드론을 활용한 AED 이송 시스템 및 이송 방법을 제공하는 데 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시 예에 따른 관제센터와 자동제세동기(AED)를 수용하는 드론을 포함하는 AED 이송 시스템의 상기 드론은 상기 관제센터와 무선통신을 수행하는 통신부 상기 AED를 수용하는 AED 수용부, 비행 동작을 수행하는 비행부, 상기 관제 센터로부터 제공되는 시각 정보 및 소리 정보를 외부에 전달하는 출력부, 위치에 관한 정보 및 상기 드론의 주변 환경에 관한 정보를 획득하는 정보 획득부, 및 상기 통신부, 상기 AED 수용부, 상기 비행부, 상기 출력부 및 상기 정보 획득부의 동작을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 관제 센터로부터 제공되는 시각 정보 및 소리 정보는 상기 드론이 응급 상황이 발생된 위치에 도착한 경우, 상기 관제센터의 요원이 상기 통신부를 통하여 실시간으로 제공하는 상기 AED의 사용에 관한 정보일 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 관제센터는 응급 상황의 발생에 관한 신고를 접수하면, 상기 응급 상황이 발생된 위치에 관한 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 제공하고, 상기 드론은 상기 응급 상황이 발생된 위치에 관한 정보에 기반하여, 상기 비행하여 상기 AED를 이송할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 정보 획득부는 응급 상황의 시각 정보를 획득하는 카메라부, 상기 응급 상황의 소리 정보를 획득하는 마이크부, 및 상기 드론의 위치를 판단하는 GPS를 포함하고, 상기 제어부는 상기 정보 획득부를 통하여 획득된 상기 시각 정보 및 상기 소리 정보를 내부에 구비된 메모리에 저장하거나 또는 상기 통신부를 통하여 상기 관제센터에 전달할 수 있다.
실시 예에 있어서, 상기 드론은 무선전력전송 기술을 통하여 전력을 충전하거나 또는 방전하는 배터리부를 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 AED 이송 방법은 관제센터에 응급 상황에 대한 신고가 수신되는 단계, 상기 신고에 따라 상기 응급 상황이 발생된 지역의 위치를 판단하는 단계, 상기 판단된 위치에 관한 정보를 AED를 수용하는 드론에 전달하는 단계, 상기 드론이 상기 3D MAP, GPS, 공간정보 및 안전경로 중 적어도 하나 이상을 분석하여 최적 경로를 탐색하는 단계, 상기 드론이 상기 최적 경로의 탐색에 기반하여 최적 시간의 알림 단계, 상기 드론이 상기 판단된 위치로 이동하는 단계, 상기 드론에 구비된 정보 획득부를 통하여 상기 응급 상황의 시각 정보 및 소리 정보를 획득하여 상기 관제센터에 전달하는 단계, 상기 드론에 구비된 출력부를 통하여, 상기 관제센터의 요원이 상기 통신부를 통하여 실시간으로 제공하는 상기 AED의 사용에 관한 정보를 출력하는 단계, 및 상기 AED의 사용에 관한 정보에 따라 상기 응급 상황에서 상기 AED가 사용되는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 드론을 활용한 AED 이송 시스템 및 이송 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 교통상황 및 장소의 제약 없이 환자의 좌표를 드론에 입력하여 정확한 위치에 AED를 이송할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 관제센터는 드론에 부착된 카메라를 통하여 실시간으로 사고현장의 상황파악이 가능하며 관제센터 요원의 음성을 통하여 초기대처를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 음성 및 영상녹화를 통하여 추후 발생할 수 있는 책임소재에 대해 대처할 수 있으며, 임무가 끝난 후 자동복귀가 가능할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 AED 이송 시스템에 포함되는 드론을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 AED 이송 시스템에 포함되는 드론의 정보 획득부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 AED 이송 시스템에 포함되는 드론의 출력부를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 AED 이송 시스템 및 이송 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 AED 이송 방법을 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
일반적으로, 응급상황이 발생된 경우, AED는 구조요원이 직접 가지고 오기 때문에 초기대처에 많은 시간이 소모될 수 있다. 그리고, 응급상황이 발생된 위치의 주변에 AED가 구비되어 있다고 하더라도, 구조요원이 아닌 일반인은 AED의 사용법을 모르거나, 또는 알고 있다고 하여도 당황하여 제대로 AED를 응급환자에게 사용하지 못할 수 있다.
그러나, 본 발명에 따르면, 응급상황을 신고한 신고자의 위치를 이동통신 또는 유선통신의 위치추적 등을 통하여 정확하게 파악하고, 파악된 위치에 관한 좌표를 무선통신을 활용하여 드론(Drone)에 직접 전달하고, 해당 드론은 구비된 AED 응급상황이 발생한 위치로 정확하고 신속하게 이송할 수 있다.
한편, 본 발명에서 설명되는 드론은 구비된 비행수단을 통하여 비행하여 목적하는 지점으로 이동하는 장치뿐만 아니라, 구비된 이동수단을 통하여 지표면 또는 수면으로 목적하는 지점으로 이동하는 장치도 포함할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해서 비행수단이 구비된 장치를 중심으로 설명하기로 한다.
뿐만 아니라, 미처 구조요원이 도착하기 전이라 하더라도, 드론에 구비된 정보 획득부 및 출력부를 통하여, 관제센터의 요원과 일반인은 실시간으로 커뮤니케이션이 가능하기 때문에, 응급상황에 대한 초기대처가 능동적으로 이루어질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 AED 이송 시스템에 포함되는 드론을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 드론은 제어부(110), 통신부(120), 정보 획득부(130), 출력부(140), AED수용부(150) 및 비행부(160)를 포함할 수 있다.
먼저, 통신부(120)를 설명하면, 통신부(120)는 드론과 관제센터가 실시간으로 통신이 가능하도록 한다. 여기서, 통신부(120)는 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신부(120)는 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈 및 근거리 통신 모듈 등을 포함할 수 있다.
이동통신 모듈은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 통신 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.
구체적으로 통신부(120)는, 응급상황의 신고가 접수된 후, 해당 응급상황이 발생된 위치가 결정되면, 관제센터는 결정된 위치에 관한 정보(좌표 등)를 드론으로 전달하는데, 위치에 관한 정보의 전달은 통신부(120)를 통하여 수행될 수 있다. 그리고, AED를 수용한 드론이 응급상황이 발생된 위치로 비행하여, AED를 응급상황이 발생된 위치에 이송한 후에는, 관제센터의 요원은 응급상황이 발생된 위치의 주변에 있는 일반인 등에게 통신부(120) 및 출력부(140)를 통하여 AED의 사용방법을 설명할 수 있게 된다. 그리고, 드론은 구비된 정보 획득부(130)에서 획득된 응급상황이 발생된 위치에 대한 정보를 통신부(120)를 통하여 관제센터에 실시간으로 전달할 수 있다.
본 발명에 따른 드론에 구비되는 통신부(120)는 무선으로 영상 데이터 및 음성 데이터 등을 실시간으로 송수신할 수 있는 통신수단이면 족하므로, 특정 통신수단에 한정되지 않음은 당업자에게 자명할 것이다.
정보 획득부(130)는 드론이 위치하는 주변 환경에 관한 정보를 획득하는 구성으로, GPS를 통한 위치에 관한 정보를 획득할 수 있고, 추가적으로 카메라를 통하여 주변 환경에 대한 시각적인 정보를 획득함과 동시에 마이크를 통하여 소리에 관한 정보 역시 획득할 수 있다. 드론은 정보 획득부(130)를 통하여 획득된 위치에 관한 정보 및 주변 환경에 관한 정보를 앞서 설명한 바와 같이 통신부(120)를 통하여 관제센터로 전달할 수 있다. 정보 획득부(130)에 관한 구체적인 구성은 도 2를 통하여 후술한다.
출력부(140)는 통신부(120)를 통하여 관제센터로부터 제공되는 시각 정보 및 소리 정보를 드론의 외부로 출력할 수 있다. 구체적으로, 출력부(140)는 시각정보를 제공하는 디스플레이부 및 소리 정보를 출력하는 스피커 등을 포함할 수 있으며, 여기서 출력부(140)를 통하여 출력되는 시각 정보 및 소리 정보는 드론이 응급 상황이 발생된 위치에 도착한 뒤, 관제센터의 요원이 드론 주변의 일반인에게 실시간으로 제공하는 AED의 사용에 관한 정보가 될 수 있다. 즉, 드론 주변에 있는 일반인이 AED에 관한 정확한 사용법을 알지 못하더라도, 통신부(120) 및 출력부(140)를 통하여 제공되는 관제센터의 설명에 따라 일반인은 AED를 올바르고 적절하게 사용할 수 있게 된다.
AED 수용부(150)는 드론이 AED를 탑재하여 응급상황이 발생된 위치로 이동할 수 있도록 하는 구성으로, 비행시에도 AED를 안전하게 수용할 수 있는 구성이면 특별히 제한되지 않는다.
비행부(160)는 드론이 비행하여 응급상황이 발생된 위치로 이동할 수 있도록 하는 구성으로, 특별히 제한되지 않으나 응급상황이 발생된 위치로 빠르고 정확하게 이동할 수 있는 수단인 것이 바람직하다.
제어부(110)는 드론의 모든 동작을 관할하는 구성으로, 앞서 설명한 통신부(120), AED 수용부(150), 비행부(160), 출력부(140) 및 정보 획득부(130)의 동작을 제어할 수 있다. 이와 더불어, 관제센터로부터 수신되는 제어신호에 따라 드론의 모든 동작을 제어할 수도 있다.
또한, 본 발명에 따른 드론을 활용한 AED 이송 시스템에 포함되는 드론은 각 구성들에 전력을 공급할 수 있는 배터리부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 배터리부는 무선전력전송 기술을 통하여 전력을 충전할 수 있으며, 충전된 전력은 비행부(160)를 포함한 다른 구성에 공급될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 AED 이송 시스템에 포함되는 드론의 정보 획득부를 나타내는 도면이다. 도 2를 참조하면, 정보 획득부(130)는 카메라부(131), GPS(132) 및 마이크부(133)를 포함할 수 있다.
카메라부(131)는 앞서 설명한 바와 같이, 드론이 위치한 주변 상황에 대한 시각적인 정보를 획득한다. 드론은 카메라부(131)를 통하여 획득된 시각 정보를 내부에 구비된 메모리에 저장하거나 또는 통신부를 통하여 관제센터에 실시간으로 전달할 수 있다.
GPS(132)는 GPS위성으로부터 현재 위치에 관한 정확한 정보를 수신하여, 드론이 위치한 장소에 대한 정보를 획득할 수 있고, 마찬가지로 드론은 이를 내부에 구비된 메모리에 저장하거나 또는 관제센터에 실시간으로 전달할 수 있다.
마이크부(133)는 드론이 위치한 주변 상황에 대한 소리 정보를 획득한다. 응급상황에 대처하고자 하는 일반인은 마이크부(133)를 통하여 AED의 사용방법을 관제센터 요원에게 질문할 수 있다. 또한, 현재 응급상황에 대한 정보를 마이크부(133)를 통하여 설명하여 관제센터 요원이 응급상황에 대하여 실시간으로 인지할 수 있도록 한다.
이와 더불어, 정보 획득부(130)는 다른 필요한 구성을 더 포함할 수 있으며, 앞서 설명한 카메라부(131), GPS(132) 및 마이크부(133)는 정보 획득부(130)에 포함되는 구성의 일 예로서 설명되었다. 즉, 본 발명의 정보 획득부(130)가 이들로만 한정되는 것이 아님은 당업자에게 자명하다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 AED 이송 시스템에 포함되는 드론의 출력부를 나타내는 도면이다. 도 3을 참조하면, 출력부(140)는 디스플레이부(141) 및 스피커(142)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(141)는 드론의 주변에 위치한 사람들에게 관제센터로부터 전달되는 시각적인 정보를 출력할 수 있다. 이를 통하여, 응급상황이 발생된 위치에 있는 일반인은 관제센터로부터 전달되는 AED의 사용에 관한 정보 또는 응급상황에 대한 초기대처에 관한 정보를 인지할 수 있게 된다.
스피커(142)는 소리 정보를 외부로 출력할 수 있으며, 디스플레이부(141)와 함께 응급상황이 발생된 위치에 있는 일반인은 관제센터의 요원과 실시간으로 대화하며 응급상황에 대처할 수 있게 된다.
이와 더불어, 출력부(140)는 다른 필요한 구성을 더 포함할 수 있으며, 앞서 설명한 디스플레이부(141) 및 스피커(142)는 출력부(140)에 포함되는 구성의 일 예로서 설명되었다. 즉, 본 발명의 출력부(140)가 이들로만 한정되는 것이 아님은 당업자에게 자명하다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 AED 이송 시스템 및 이송 방법을 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 드론을 활용한 AED 이송 시스템 및 이송 방법은 S410 단계 내지 S450 단계를 통하여 AED의 이송을 수행할 수 있다.
응급 상황이 발생된 지역에서 신고가 관제센터에 접수되면(S410), 관제센터는 신고자의 통신 단말기의 위치를 추적하거나 또는 신고자의 응답을 통하여 응급 상황이 발생된 지역의 위치 및 상황을 파악한다(S420).
이후, 관제센터는 응급 상황이 발생된 지역의 위치 정보를 무선 통신을 통하여 드론에 전달하고(S430), 이를 수신한 드론은 AED를 수용한 뒤, 응급 상황이 발생된 지역으로 비행한다(S440). 그 결과, 교통 상황이나 구조요원의 출동에 관계 없이 AED를 응급 상황이 발생된 지역으로 빠르게 이송할 수 있게 되고, 응급 상황이 종료된 후에 드론은 자동으로 복귀할 수 있게 된다(S450).
즉, 심장마비 등과 같은 응급 상황이 발생된 경우, 1분이 지날 때마다 환자의 생존율이 7~10%씩 감소하고, 4분 30초 후에는 영구적 뇌 손상을, 10분이 지나면 사망에 이를 수 있다. 이러한 상황에서 본 발명은 교통상황에 영항을 받지 않는 드론을 이용하여 AED를 환자가 있는 곳으로 신속히 이송할 수 있도록 하며, 관제센터의 요원은 실시간으로 전송되는 카메라의 영상을 보면서, 구급요원이나 의료진이 도착하기 전까지 음성으로 초기 대응을 설명할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 드론을 활용한 AED 이송 방법을 나타내는 도면이다. 도 5를 참조하면, 드론을 활용한 AED 이송 방법은 S510 단계 내지 S570 단계를 포함할 수 있다.
먼저, 관제센터에 응급 상황에 대한 신고가 수신된다(S510).
이후, 관제센터는 응급 상황에 대한 신고에 기반하여 응급 상황이 발생된 지역의 위치를 판단한다(S520). 여기서, 위치의 판단은 앞서 설명한 바와 같이, 신고자의 통신 단말의 위치를 추적하거나 또는 신고자의 응답을 통해서 수행될 수 있다.
이후, 응급 상황이 발생된 위치에 관한 정보를 AED를 수용하는 드론에 전달한다(S530). 여기서, 드론은 관제센터에 위치할 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 각 지방 소방서 또는 의료원에 위치할 수 있으므로, 응급 상황이 발생된 위치에 관한 정보는 무선 통신을 통하여 드론에 전달될 수 있다.
이후, AED를 수용한 드론은 해당 위치 정보에 기반하여 응급 상황이 발생된 지역으로 비행하여 이동한다(S540).
이후, 드론은 구비된 정보 획득부를 통하여 응급 상황의 시각 정보 및 소리 정보를 획득하고, 획득된 정보들을 통신부를 통하여 관제센터에 실시간으로 전달한다(S550). 여기서 획득된 정보들은 드론 내부에 구비된 메모리에 저장될 수도 있으며, 저장된 정보들은 추후 발생할 수 있는 책임소재의 판단 등에 이용될 수 있다.
이후, 드론은 구비된 출력부를 통하여, 관제센터의 요원으로부터 제공되는 AED의 사용에 관한 정보를 드론 주변에 위치한 사람들에게 출력한다(S560).
이후, S560 단계에서 제공되는 AED의 사용에 관한 정보에 따라 드론 주변의 일반인은 응급 상황에서 AED를 사용하여 응급 상황에 대처한다(S570).
여기서, S550 단계 및 S560 단계는 반복되어 수행될 수 있으며, 이를 통하여 관제센터 요원은 응급 상황이 발생된 지역의 상황을 실시간으로 인식할 수 있으며, 드론 주변의 일반인 역시 관제센터 요원의 지시에 따라 적응적으로 응급 상황에 대처할 수 있다.
이후, 드론은 응급 상황이 종료되면, 자동으로 복귀할 수 있다.
결국, 본 발명에 따른 드론을 활용한 AED 이송 시스템 및 이송 방법은 교통상황 및 장소의 제약 없이 환자의 좌표를 드론에 입력하여 정확한 위치에 AED를 이송할 수 있으며, 특히, 관제센터는 드론에 부착된 카메라를 통하여 실시간으로 사고현장의 상황파악이 가능하며 관제센터 요원의 음성을 통하여 초기대처가 수행될 수 있으며, 음성 및 영상녹화를 통하여 추후 발생할 수 있는 책임소재에 대해 대처할 수 있게 된다.
따라서, 이상의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (6)

  1. 관제센터와 자동제세동기(AED)를 수용하는 드론을 포함하는 AED 이송 시스템에 있어서,
    상기 드론은,
    상기 관제센터와 무선통신을 수행하는 통신부;
    상기 AED를 수용하는 AED 수용부;
    비행 동작을 수행하는 비행부;
    상기 관제 센터로부터 제공되는 시각 정보 및 소리 정보를 외부에 전달하는 출력부;
    위치에 관한 정보 및 상기 드론의 주변 환경에 관한 정보를 획득하는 정보 획득부; 및
    상기 통신부, 상기 AED 수용부, 상기 비행부, 상기 출력부 및 상기 정보 획득부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 드론을 활용한 AED 이송 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 관제센터로부터 제공되는 시각 정보 및 소리 정보는,
    상기 드론이 응급 상황이 발생된 위치에 도착한 경우, 상기 관제센터의 요원이 상기 통신부를 통하여 실시간으로 제공하는 상기 AED의 사용에 관한 정보인 드론을 활용한 AED 이송 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 관제센터는,
    응급 상황의 발생에 관한 신고를 접수하면, 상기 응급 상황이 발생된 위치에 관한 정보를 상기 통신부를 통하여 상기 드론에 제공하고,
    상기 드론은,
    상기 응급 상황이 발생된 위치에 관한 정보에 기반하여, 상기 비행하여 상기 AED를 이송하는 드론을 활용한 AED 이송 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 정보 획득부는,
    응급 상황의 시각 정보를 획득하는 카메라부;
    상기 응급 상황의 소리 정보를 획득하는 마이크부; 및
    상기 드론의 위치를 판단하는 GPS를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 정보 획득부를 통하여 획득된 상기 시각 정보 및 상기 소리 정보를 내부에 구비된 메모리에 저장하거나 또는 상기 통신부를 통하여 상기 관제센터에 전달하는 드론을 활용한 AED 이송 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 드론은,
    무선전력전송 기술을 통하여 전력을 충전하거나 또는 방전하는 배터리부를 더 포함하는 드론을 활용한 AED 이송 시스템.
  6. 관제센터에 응급 상황에 대한 신고가 수신되는 단계;
    상기 신고에 따라 상기 응급 상황이 발생된 지역의 위치를 판단하는 단계;
    상기 판단된 위치에 관한 정보를 AED를 수용하는 드론에 전달하는 단계;
    상기 드론이 상기 3D MAP, GPS, 공간정보 및 안전경로 중 적어도 하나 이상을 분석하여 최적 경로를 탐색하는 단계;
    상기 드론이 상기 최적 경로의 탐색에 기반하여 최적 시간의 알림 단계;
    상기 드론이 상기 판단된 위치로 이동하는 단계;
    상기 드론에 구비된 정보 획득부를 통하여 상기 응급 상황의 시각 정보 및 소리 정보를 획득하여 상기 관제센터에 전달하는 단계;
    상기 드론에 구비된 출력부를 통하여, 상기 관제센터의 요원이 상기 통신부를 통하여 실시간으로 제공하는 상기 AED의 사용에 관한 정보를 출력하는 단계; 및
    상기 AED의 사용에 관한 정보에 따라 상기 응급 상황에서 상기 AED가 사용되는 단계를 포함하는 드론을 활용한 AED 이송 방법.
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