CN110769407B - 搜救定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种搜救定位方法和装置，涉及无线通信技术领域，应用于移动终端，该方法包括：在获取用于开启搜救模式的开启指令后，进入搜救模式，以预设的第一搜索时间频率，按照预设的第一搜索策略进行信号搜索，第一搜索策略包括：指定制式与频点的集合，当按照第一搜索策略搜索到第一信号时，向发出第一信号的无人机发送目标信息，目标信息用于无人机对移动终端进行定位。能够在搜救场景中，节约移动终端的电量，提高移动终端与无人机建立连接的可能性，从而提高搜救的成功率。

Description

搜救定位方法和装置

技术领域

本公开涉及无线通信技术领域，具体地，涉及一种搜救定位方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，自助游、探险、穿越等活动越来越普及，相应的，也出现了各种突发紧急状况，例如游客在人烟稀少的野外、山区中迷路，或者遇到突发性的自然灾害，周围的基站覆盖不到该区域或者受到损坏，游客无法通过手机等移动终端向外界求救，造成失联，而搜救人员也无法根据游客的手机发出的信号来确定游客的位置进行搜救。

由于近年来无人机技术的不断发展，利用无人机携带通信模块，发送无线通信信号来搜索失联游客的手机，从而对失联游客进行定位，成为了搜救过程中的常用手段。然而，手机在长时间搜索不到基站信号时，为了降低硬件的耗电量，会降低搜索的频率，而无人机自身携带的电池容量有限，搜救时间短、范围小，因此无人机和手机之间要建立连接，受到了电量有限和搜索时间频率不协调的制约，导致搜救的成功率低。

发明内容

本公开的目的是提供一种搜救定位方法和装置，用以解决搜救过程中，无人机和手机不协调，导致搜救成功率低的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种搜救定位方法，应用于移动终端，所述方法包括：

在获取用于开启搜救模式的开启指令后，进入所述搜救模式；

以预设的第一搜索时间频率，按照预设的第一搜索策略进行信号搜索，所述第一搜索策略包括：指定制式与频点的集合；

当按照所述第一搜索策略搜索到第一信号时，向发出所述第一信号的无人机发送目标信息，所述目标信息用于所述无人机对所述移动终端进行定位。

可选的，所述方法还包括：

以预设的第二搜索时间频率，按照预设的第二搜索策略进行信号搜索，所述第二搜索策略包括：全部制式和全部频段；

当按照所述第二搜索策略搜索到第二信号时，向发出所述第二信号的基站发送所述目标信息，所述目标信息用于所述基站对所述移动终端进行定位；

所述第二搜索时间频率低于所述第一搜索时间频率。

可选的，所述方法还包括：

确定所述移动终端是否为静止状态；

当确定所述移动终端是静止状态时，停止按照所述第二搜索策略以所述第二搜索时间频率进行信号搜索，按照所述第一搜索策略以所述第一搜索时间频率进行信号搜索。

可选的，所述方法还包括：

确定所述移动终端是否为静止状态；

当确定所述移动终端是静止状态时，在所述移动终端的显示界面上显示确认信息；

在用户确认所述确认信息后，停止按照所述第二搜索策略以所述第二搜索时间频率进行信号搜索，按照所述第一搜索策略以所述第一搜索时间频率进行信号搜索。

可选的，在所述进入所述搜救模式后，所述方法还包括：

控制所述移动终端上的指定应用程序进入休眠状态。

可选的，在获取所述开启指令之前，所述方法还包括：

当在预设时长内未能搜索到基站发送的信号时，在所述移动终端的显示界面上显示提示信息，所述提示信息用于提示用户开启所述搜救模式。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种搜救定位装置，应用于移动终端，所述装置包括：

开启模块，用于在获取用于开启搜救模式的开启指令后，进入所述搜救模式；

第一搜索模块，用于以预设的第一搜索时间频率，按照预设的第一搜索策略进行信号搜索，所述第一搜索策略包括：指定制式与频点的集合；

注册模块，用于当按照所述第一搜索策略搜索到第一信号时，向发出所述第一信号的无人机发送目标信息，所述目标信息用于所述无人机对所述移动终端进行定位。

可选的，所述装置还包括：

第二搜索模块，用于以预设的第二搜索时间频率，按照预设的第二搜索策略进行信号搜索，所述第二搜索策略包括：全部制式和全部频段；

所述注册模块，还用于当按照所述第二搜索策略搜索到第二信号时，向发出所述第二信号的基站发送所述目标信息，所述目标信息用于所述基站对所述移动终端进行定位；

所述第二搜索时间频率低于所述第一搜索时间频率。

可选的，所述装置还包括：

确定模块，用于确定所述移动终端是否为静止状态；

所述第二搜索模块，还用于当确定所述移动终端是静止状态时，停止按照所述第二搜索策略以所述第二搜索时间频率进行信号搜索，按照所述第一搜索策略以所述第一搜索时间频率进行信号搜索。

可选的，所述装置还包括：

确定模块，用于确定所述移动终端是否为静止状态；

所述第二搜索模块，还用于当确定所述移动终端是静止状态时，在所述移动终端的显示界面上显示确认信息；

所述第二搜索模块，还用于在用户确认所述确认信息后，停止按照所述第二搜索策略以所述第二搜索时间频率进行信号搜索，按照所述第一搜索策略以所述第一搜索时间频率进行信号搜索。

可选的，所述装置还包括：

控制模块，用于在所述进入所述搜救模式后，控制所述移动终端上的指定应用程序进入休眠状态。

可选的，所述装置还包括：

发送模块，用于在获取所述开启指令之前，当在预设时长内未能搜索到基站发送的信号时，在所述移动终端的显示界面上显示提示信息，所述提示信息用于提示用户开启所述搜救模式。

通过上述技术方案，本公开应用于移动终端，移动终端在接收用于开启搜救模式的开启指令后，进入用于搜救场景的搜救模式，以第一搜索时间频率，按照第一搜索策略来搜索指定制式与频点的集合的信号，在搜索到符合第一策略的第一信号时，向发出第一信号的无人机发送目标信息，无人机根据该目标信息来对移动终端进行定位。能够在搜救场景中，节约移动终端的电量，提高移动终端与无人机建立连接的可能性，从而提高搜救的效率和成功率、降低搜救的成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种搜救定位方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种搜救定位装置的框图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位装置的框图；

图8是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位装置的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的搜救定位方法和装置之前，首先对本公开中各个实施例所涉及的应用场景进行介绍，该应用场景包括移动终端和无人机，其中移动终端例如可以是智能手机、平板电脑、智能电视、智能手表、PDA(英文：Personal Digital Assistant，中文：个人数字助理)、便携计算机等移动终端。无人机携带有通信模块(例如：简易基站)、天线等模块，该应用场景中可以包括一个或多个无人机，以对移动终端进行定位。

图1是根据一示例性实施例示出的一种搜救定位方法的流程图，如图1所示，应用于移动终端，该方法包括：

步骤101，在获取用于开启搜救模式的开启指令后，进入搜救模式。

举例来说，当移动终端的用户发现自己遇到了险情，移动终端搜索不到信号时(迷路或者遇到自然灾害)，可以通过在移动终端的显示界面上进行操作来下发用于开启搜救模式的开启指令，以进入搜救模式。例如可以在移动终端的模式选择页面(例如可以包括：飞行模式、蓝牙模式、热点模式、搜救模式等)中选择“搜救模式”，也可以预先设置指定操作，当用户在显示界面上的预设区域内(例如在手机状态栏的下拉列表中)进行长按操作、双击操作或放大手势操作来触发开启指令。其中，搜救模式中可以包括移动终端搜索信号的策略和搜索时间频率等信息，用于控制移动终端以预设的搜索时间频率，按照预设的策略进行信号搜索，搜救模式可以是适应于通用场景，按照一定的标准来设置的，无人机相应的也按照匹配的策略发出搜救信号，也可以是适应于私人场景，根据用户的具体需求，来设置不同的策略，指定的无人机按照匹配的策略发出搜救信号。

步骤102，以预设的第一搜索时间频率，按照预设的第一搜索策略进行信号搜索，第一搜索策略包括：指定制式与频点的集合。

示例的，移动终端以第一搜索时间频率，按照预设的第一搜索策略进行信号搜索，其中指定制式与频点的集合中可以包括一个或多个制式中的一个或多个指定频点，即第一搜索策略可以是搜索某一个或几个指定制式中一个或几个指定频点的信号，是一个指定的制式与频点有对应关系的集合，比如说该集合可以为：GSM(英文：Global System forMobile Communication，中文：全球移动通信系统)制式的频点：1，50，96，也可以为WCDMA(英文：Wideband Code Division Multiple Access，中文：宽带码分多址)制式的频点：10713，10663，还可以为LTE(英文：Long Term Evolution，中文：长期演进)制式的频点：38350，39150。对应的，无人机上的通信模块按照第一搜索策略来发送搜救信号，使得移动终端可以和无人机建立连接，第一搜索策略分别存储在移动终端和无人机中。相比于全部制式、全部频段的信号搜索，例如：GSM对应的850MHz、900MHz、1800MHz和1900MHz，WCDMA对应的850MHz、900MHz、1700MHz、1900MHz等频段，LTE对应的1800MHz、2100MHz等频段，第一搜索策略只对其中一部分的信号进行搜索(例如第一搜索策略可以设置为WCDMA制式的1700MHz)，因此以第一搜索策略进行信号搜索能够大大降低硬件的耗电量，可以将第一搜索时间频率设置为高频率搜索，以提高无人机与移动终端建立通信连接的成功率。对应的，无人机按照预设的第一搜索策略来发送搜救信号，由于移动终端以第一搜索时间频率(远高于全部制式和全部频段的搜索时间频率)来进行信号搜索，因此无人机与移动终端之间建立通信连接的概率大大提高。例如，第一频率可以设置为每分钟一次，第一搜索策略可以设置为搜索GSM制式的900MHz和1800MHz的信号。

步骤103，当按照第一搜索策略搜索到第一信号时，向发出第一信号的无人机发送目标信息，目标信息用于无人机对移动终端进行定位。

举例来说，当移动终端搜索到与第一搜索策略匹配的第一信号时，向发出第一信号的无人机发送目标信息以响应第一信号。无人机利用目标信息对移动终端进行定位。例如，目标信号可以是用于建立移动终端和无人机之间通信连接的注册信息，在移动终端和无人机之间建立通信连接后，移动终端和无人机之间可以通过各自上层协议进行正常的数据收发，无人机根据自身的位置信息和接收到的由移动终端发送的数据，来对移动终端进行定位，例如通过TOA(英文：Time of Arrival，中文：到达时刻)或TDOA(英文：TimeDifference of Arrival，中文：到达时间差)等信息来实现定位。目标信号中还可以包含直接用于定位的数据，无人机直接根据自身的位置信息和目标信号来对移动终端进行定位。例如，可以在无人机上设置定向天线来确定移动终端的位置。进一步的，为了提高定位精度，也可以利用多个无人机来对移动终端来搜救，移动终端每搜到一个与第一搜索策略匹配的信号，都向发出该信号的无人机发送目标信息，每个无人机根据目标信息、TOA或TDOA来对移动终端进行定位，还可以是移动终端主动发送自己的GPS定位位置来提高移动终端的定位精度。

综上所述，本公开应用于移动终端，移动终端在接收用于开启搜救模式的开启指令后，进入用于搜救场景的搜救模式，以第一搜索时间频率，按照第一搜索策略来搜索指指定制式与频点的集合的信号，在搜索到符合第一策略的第一信号时，向发出第一信号的无人机发送目标信息，无人机根据该目标信息来对移动终端进行定位。能够在搜救场景中，节约移动终端的电量，提高移动终端与无人机建立连接的可能性，从而提高搜救的效率和成功率、降低搜救的成本。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位方法的流程图，如图2所示，该方法还包括：

步骤104，以预设的第二搜索时间频率，按照预设的第二搜索策略进行信号搜索，第二搜索策略包括：全部制式和全部频段。

举例来说，在没有无人机来搜救的情况下，有可能出现某些特殊位置(海拔高、四周空旷等原因)能够搜索到基站发出的信号，因此可以控制移动终端以较低的第二搜索时间频率搜索全部制式的全部频段的信号，以免错过利用基站获得救援的可能性。相比于第二搜索策略的全集(全部制式和全部频段)搜索，第一搜索策略是对指定子集(指定制式与频点的集合)的搜索，由于按照第二搜索策略进行信号搜索需要的硬件的耗电量大，为了延长移动终端的续航时间，可以将第二搜索时间频率视之为低频率搜索(例如可以远远低于第一搜索时间频率)。例如，可以将第二搜索时间频率设置为一小时每次。需要说明的是，搜索全部制式的全部频段的信号时，可以不以固定的搜索时间频率来进行搜索，例如可以是由高到低不断降低的，例如，在移动终端刚刚失去网络信号的时候，可以保持原有的高频率对全部制式的全部频段的信号进行搜索，在一直(例如：预设的一个时间段内)搜索不到网络信号的场景下，为了节省移动终端的用电量，逐步降低搜索时间频率，例如可以是几十分钟一次。

步骤105，当按照第二搜索策略搜索到第二信号时，向发出第二信号的基站发送目标信息，目标信息用于基站对移动终端进行定位。

其中，第二搜索时间频率低于第一搜索时间频率。

示例的，当移动终端搜索到与第二搜索策略对应的第二信号时，向发出第二信号的基站发送目标信息，基站根据自身的位置信息和接收到的目标信息来对移动终端进行定位。

举例来说，出动同样数量的无人机对指定的区域进行搜救，无人机将GSM制式的900MHz和1800MHz的信号作为搜救信号来发送，该区域中有两个移动终端A和B，A采用第一搜索策略(每分钟搜索一次GSM制式的900MHz和1800MHz的信号)，B采用第二搜索策略(每小时搜索一次全部制式全部频段的信号)，那么A搜索到无人机发出的搜救信号，并与无人机建立通信连接的概率会远远大于B搜索到无人机发出的搜救信号的概率。因为有可能出现无人机从B附近飞过时，B并没有进行信号搜索，错过了无人机的搜救信号的情况。以1000平方公里的山地范围为例，出动5架无人机对A和B进行搜索，无人机出动2次就能与A建立通信连接，而要与B建立通信连接可能需要5架无人机出动10次才能实现。因此，以第一搜索时间频率按照第一搜索策略来进行信号搜索，大大降低了搜救的成本和搜救的时间，提高了搜救的成功率。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位方法的流程图，如图3所示，该方法还包括：

步骤106，确定移动终端是否为静止状态。

步骤107，当确定移动终端是静止状态时，停止按照第二搜索策略以第二搜索时间频率进行信号搜索，按照第一搜索策略以第一搜索时间频率进行信号搜索。

举例来说，当移动终端的用户停止移动(例如：进入睡眠、休息，或者受伤不能移动)时，移动终端不会偶然搜索到基站发出的信号，因此为了进一步节省电池电量，延长移动终端的续航时间，可以在移动终端为静止状态时，停止搜索全部制式的全部频段的信号。需要说明的是，确定移动终端是否为静止状态，可以通过移动终端自身来判断，例如通过移动终端上设置的陀螺仪来判断移动终端是否出现了移动，若一定时间内(例如可以设置为1小时)移动终端都保持静止，那么确定移动终端为静止状态。进一步的，当移动终端检测到用户开始移动时，可以继续执行步骤104，以便在某些特殊位置能够搜索到基站发出的信号时，能够对移动终端进行定位。也可以由用户控制移动终端按照预设的第二搜索策略进行信号搜索。

可选的，该方法还可以包括：

a.确定移动终端是否为静止状态。

b.当确定移动终端是静止状态时，在移动终端的显示界面上显示确认信息。

c.在用户确认该确认信息后，停止按照第二搜索策略以第二搜索时间频率进行信号搜索，按照第一搜索策略以第一搜索时间频率进行信号搜索。

示例的，当移动终端检测到用户在一段时间内停止移动时，如果由移动终端主动停止按照第二搜索策略以第二搜索时间频率进行信号搜索，可能会错过临时架设的搜救基站所发出的信号(该信号并不一定包括在第一搜索策略中)，因此，可以通过移动终端的显示界面显示确认信息，该确认信息用于提示用户，当前为静止状态，搜索到基站发出的信号的概率较小，建议停止按照第二搜索策略以第二搜索时间频率进行信号搜索，以节省电池电量，当用户确认了该确认消息后(例如可以是用户在移动终端的显示界面上进行指定操作)，控制移动终端停止按照第二搜索策略以第二搜索时间频率进行信号搜索。进一步的，当移动终端检测到用户开始移动时，可以继续执行步骤104，以便在某些特殊位置能够搜索到基站发出的信号时，能够对移动终端进行定位。也可以由用户控制移动终端按照预设的第二搜索策略进行信号搜索。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位方法的流程图，如图4所示，在步骤101之后，该方法还包括：

步骤108，控制移动终端上的指定应用程序进入休眠状态。

示例的，当移动终端进入搜救模式时，信号搜索任务为当前优先级最高的任务，因此，可以控制移动终端上的指定应用程序进入休眠状态，以进一步节省电池电量，延长移动终端的续航时间。可以将指定应用程序以表格的形式存储在移动终端中，指定应用程序可以预先设置好，也可以根据用户的具体需求来灵活调整，例如，指定应用程序可以是由移动终端后台监控的耗电量大于预设阈值的应用(相机、播放器等应用)。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位方法的流程图，如图5所示，在获取开启指令之前，该方法还包括：

步骤109，当在预设时长内未能搜索到基站发送的信号时，在移动终端的显示界面上显示提示信息，提示信息用于提示用户开启搜救模式。

举例来说，当用户在进行跋涉、穿越的过程中，有时可能没有察觉自己处于移动搜索不到信号的状态，此时移动终端如果一直搜索全部制式的全部频段的信号，耗电量太大，如果将搜索全部制式的全部频段的信号的频率调低，只有在无人机展开搜索，并且移动终端正好也在搜索基站信号的条件下，无人机才能与移动终端建立连接，大大降低了搜救的成功率。因此，在一定时长(例如设置为30分钟)内未能搜索到基站发送的信号时，可以在移动终端的显示界面上显示提示信息，还可以进一步通过扬声器发出声音，以提示用户开启搜救模式，从而节省电池电量，延长移动终端的续航时间，提高搜救的成功率。

综上所述，本公开应用于移动终端，移动终端在接收用于开启搜救模式的开启指令后，进入用于搜救场景的搜救模式，以第一搜索时间频率，按照第一搜索策略来搜索指定制式与频点的集合的信号，在搜索到符合第一策略的第一信号时，向发出第一信号的无人机发送目标信息，无人机根据该目标信息来对移动终端进行定位。能够在搜救场景中，节约移动终端的电量，提高移动终端与无人机建立连接的可能性，从而提高搜救的效率和成功率、降低搜救的成本。

图6是根据一示例性实施例示出的一种搜救定位装置的框图，如图6所示，应用于移动终端，该装置200包括：

开启模块201，用于在获取用于开启搜救模式的开启指令后，进入搜救模式。

第一搜索模块202，用于以预设的第一搜索时间频率，按照预设的第一搜索策略进行信号搜索，第一搜索策略包括：指定制式与频点的集合。

注册模块203，用于当按照第一搜索策略搜索到第一信号时，向发出第一信号的无人机发送目标信息，目标信息用于无人机对移动终端进行定位。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位装置的框图，如图7所示，该装置200还包括：

第二搜索模块204，用于以预设的第二搜索时间频率，按照预设的第二搜索策略进行信号搜索，第二搜索策略包括：全部制式和全部频段。

注册模块203，还用于当按照第二搜索策略搜索到第二信号时，向发出第二信号的基站发送目标信息，目标信息用于基站对移动终端进行定位。

其中，第二搜索时间频率低于第一搜索时间频率。

图8是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位装置的框图，如图8所示，该装置200还包括：

确定模块205，用于确定移动终端是否为静止状态。

第二搜索模块204，还用于当确定移动终端是静止状态时，停止按照第二搜索策略以第二搜索时间频率进行信号搜索，按照第一搜索策略以第一搜索时间频率进行信号搜索。

可选的，该装置还可以包括：

确定模块205，用于确定移动终端是否为静止状态。

第二搜索模块204，还用于当确定移动终端是静止状态时，在移动终端的显示界面上显示确认信息。

第二搜索模块204，还用于在用户确认该确认信息后，停止按照第二搜索策略以第二搜索时间频率进行信号搜索，按照第一搜索策略以第一搜索时间频率进行信号搜索。

图9是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位装置的框图，如图9所示，该装置200还包括：

控制模块206，用于在进入搜救模式后，控制移动终端上的指定应用程序进入休眠状态。

图10是根据一示例性实施例示出的另一种搜救定位装置的框图，如图10所示，该装置200还包括：

发送模块207，用于在获取开启指令之前，当在预设时长内未能搜索到基站发送的信号时，在移动终端的显示界面上显示提示信息，提示信息用于提示用户开启搜救模式。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开应用于移动终端，移动终端在接收用于开启搜救模式的开启指令后，进入用于搜救场景的搜救模式，以第一搜索时间频率，按照第一搜索策略来搜索指定制式与频点的集合的信号，在搜索到符合第一策略的第一信号时，向发出第一信号的无人机发送目标信息，无人机根据该目标信息来对移动终端进行定位。能够在搜救场景中，节约移动终端的电量，提高移动终端与无人机建立连接的可能性，从而提高搜救的效率和成功率、降低搜救的成本。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其它实施方案，均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。同时本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本公开并不局限于上面已经描述出的精确结构，本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种搜救定位方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：

在获取用于开启搜救模式的开启指令后，进入所述搜救模式，所述搜救模式包括：第一搜索时间频率、第一搜索策略，所述第一搜索策略存储在所述移动终端和无人机中，所述开启指令为在所述移动终端的模式选择页面显示的所述搜救模式被选中的情况下触发的，或者在所述移动终端的显示界面的预设区域内接收到指定操作的情况下触发的，所述指定操作包括长按、双击、放大手势中的任一种；

确定所述移动终端是否为静止状态；

若确定所述移动终端是移动状态，以所述第一搜索时间频率，按照所述第一搜索策略进行信号搜索，并以预设的第二搜索时间频率，按照预设的第二搜索策略进行信号搜索；所述第一搜索策略包括：指定制式与频点的集合；所述第二搜索策略包括：全部制式和全部频段，所述第二搜索时间频率与指定时长成反比，所述指定时长为所述移动终端连续未能搜索到基站发送的信号的时长，所述第二搜索时间频率低于所述第一搜索时间频率；

若确定所述移动终端是静止状态，以所述第一搜索时间频率，按照所述第一搜索策略进行信号搜索，并停止按照所述第二搜索策略以所述第二搜索时间频率进行信号搜索；

当按照所述第一搜索策略搜索到第一信号时，向发出所述第一信号的所述无人机发送目标信息，所述目标信息用于所述无人机对所述移动终端进行定位；当按照所述第二搜索策略搜索到第二信号时，向发出所述第二信号的基站发送所述目标信息，所述目标信息用于所述基站对所述移动终端进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述移动终端是否为静止状态；

当确定所述移动终端是静止状态时，在所述移动终端的显示界面上显示确认信息；

在用户确认所述确认信息后，停止按照所述第二搜索策略以所述第二搜索时间频率进行信号搜索，按照所述第一搜索策略以所述第一搜索时间频率进行信号搜索。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述进入所述搜救模式后，所述方法还包括：

控制所述移动终端上的指定应用程序进入休眠状态。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述开启指令之前，所述方法还包括：

当在预设时长内未能搜索到基站发送的信号时，在所述移动终端的显示界面上显示提示信息，所述提示信息用于提示用户开启所述搜救模式。

5.一种搜救定位装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：

开启模块，用于在获取用于开启搜救模式的开启指令后，进入所述搜救模式，所述搜救模式包括：第一搜索时间频率、第一搜索策略，所述第一搜索策略存储在所述移动终端和无人机中，所述开启指令为在所述移动终端的模式选择页面显示的所述搜救模式被选中的情况下触发的，或者在所述移动终端的显示界面的预设区域内接收到指定操作的情况下触发的，所述指定操作包括长按、双击、放大手势中的任一种；

确定模块，用于确定所述移动终端是否为静止状态；

第一搜索模块，用于若确定所述移动终端是移动状态或静止状态，以所述第一搜索时间频率，按照所述第一搜索策略进行信号搜索，所述第一搜索策略包括：指定制式与频点的集合；

第二搜索模块，用于若确定所述移动终端是移动状态，以预设的第二搜索时间频率，按照预设的第二搜索策略进行信号搜索，若确定所述移动终端是静止状态，停止按照所述第二搜索策略以所述第二搜索时间频率进行信号搜索；所述第二搜索策略包括：全部制式和全部频段，所述第二搜索时间频率与指定时长成反比，所述指定时长为所述移动终端连续未能搜索到基站发送的信号的时长，所述第二搜索时间频率低于所述第一搜索时间频率；

注册模块，用于当按照所述第一搜索策略搜索到第一信号时，向发出所述第一信号的所述无人机发送目标信息，所述目标信息用于所述无人机对所述移动终端进行定位；当按照所述第二搜索策略搜索到第二信号时，向发出所述第二信号的基站发送所述目标信息，所述目标信息用于所述基站对所述移动终端进行定位。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，用于确定所述移动终端是否为静止状态；

所述第二搜索模块，还用于当确定所述移动终端是静止状态时，在所述移动终端的显示界面上显示确认信息；

所述第二搜索模块，还用于在用户确认所述确认信息后，停止按照所述第二搜索策略以所述第二搜索时间频率进行信号搜索，按照所述第一搜索策略以所述第一搜索时间频率进行信号搜索。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于在所述进入所述搜救模式后，控制所述移动终端上的指定应用程序进入休眠状态。

8.根据权利要求5-7中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于在获取所述开启指令之前，当在预设时长内未能搜索到基站发送的信号时，在所述移动终端的显示界面上显示提示信息，所述提示信息用于提示用户开启所述搜救模式。

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