CN106550054A - 救援系统及救援方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种救援系统及救援方法，涉及远程救援技术领域。该救援系统包括：能够通过用户身体佩戴的佩戴装置，该佩戴装置具有体征探测单元和/或环境探测单元，所述体征探测单元用以获取用户生命体征信息，所述环境探测单元用以获取环境信息；设置在所述佩戴装置中或者与所述佩戴装置关联的服务器中的救援判定单元，用以根据体征探测单元和/或环境探测单元获取的信息，判定佩戴用户是否需要救援，并在判定需要的情况下发出救援信号；无人机救援装置，响应于前述救援信号，飞向佩戴用户进行救援。利用本发明，能有效争取救援时机，提高救援效果，节省救援时间。

Description

救援系统及救援方法

技术领域

本发明涉及远程救援技术领域，尤其涉及一种利用无人机进行救援的系统及方法。

背景技术

无人机由于其小型化、快速起降和无机载人员等特点，在野外搜索领域中得到了快速的发展和广泛的应用。现有的无人机搜索系统，多以机载高清摄像头航拍、红外成像、图像识别等设备作为搜索方式，其搜索效果受四周环境、仪器精度、算法的影响较大。当前，已经存在根据游客携带信标发射的无线信号快速获取遇险人员的准确地理位置信息以提供救援的系统，其能大大提高搜索效率和救援成功率，但该系统无法提供遇险人员的生命体征状况，当救援队前往救援时有可能因为没有携带必要的医疗器械和药品而耽误对遇险人员的急救和延误宝贵的救援时间，从而影响救援效果。

现有技术中还有一种使用无人机进行辅助救援的搜寻系统，该无人机能够在游客遇到险情后，载着探测器前往游客所在位置进行信息搜寻，获取游客的身份信息、地理位置信息和实时体征信息，然后在获取准确的信息后沿既定航线继续飞行至返航，将采集的信息提供给救援队，救援队根据获取的信息进行有效的地面救援工作。

上述系统虽然能够提高救援措施的针对性，但可能会错过救援的黄金时期。无人机需要往返采集信息，通知救援队后，救援队(包括救护车和急救人员)的出动往往受到一些环境因素的影响，比如：由于城市交通拥堵而无法迅速为病人提供急救服务，病人附近无紧急救护的医疗设备，极易错过最佳的救援时机。这些因素都可能导致急危重症病人得不到及时抢救，而失去生命。尤其对于处于紧急情况下比如落水、毒气环境中的人，由于不能得到及时的治疗和救援，错过了最佳救援时机，往往在救援队到来时，遇险者已经罹难。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种救援系统及救援方法。利用本发明，根据用户的生命体征信息和/或环境信息判定佩戴用户是否需要救援，需要救援时通过无人机救援装置对用户进行救援，能有效争取救援时机，有效地提高了救援效果。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案:

一种救援系统，包括：能够通过用户身体佩戴的佩戴装置，该佩戴装置具有体征探测单元和/或环境探测单元，所述体征探测单元用以获取用户生命体征信息，所述环境探测单元用以获取环境信息；设置在所述佩戴装置中或者与所述佩戴装置关联的服务器中的救援判定单元，用以根据体征探测单元和/或环境探测单元获取的信息，判定佩戴用户是否需要救援，并在判定需要的情况下发出救援信号；无人机救援装置，响应于前述救援信号，飞向佩戴用户进行救援。

进一步，所述佩戴装置采用手环、项圈、项链、腰带、腿环和/或脚环式结构。

进一步，所述佩戴装置中设置有无线收发子单元，通过所述无线收发子单元将体征探测单元和/或环境探测单元获取的信息发送给救援判定单元。

进一步，所述体征探测单元包括体温传感器、脉搏传感器、心率传感器、呼吸传感器、血压传感器中的一种或多种。

进一步，环境探测单元包括图像采集子单元，所述图像采集子单元能够采集佩戴用户及用户周边的图片和/或视频信息。

进一步，环境探测单元包括声音采集子单元，所述声音采集子单元能够采集用户周边环境的声音信息，并根据采集的声音信息识别用户的音频信息。

进一步，所述环境探测单元包括空气检测子单元，能够获取空气中的氧气含量、有害气体含量、温度、气压和/或气体主要成分信息。

进一步，所述环境探测单元包括水体检测子单元，能够获取水体中的水压、水深、流速、温度和/或水体主要成分信息。

进一步，对应于体征探测单元、环境探测单元，救援判定单元分别设置有体征判定子单元、环境判定子单元，所述体征判定子单元、环境判定子单元中分别预设有体征危险状况判定标准、环境危险状况判定标准，当获取的信息超过预设判定标准时，判定为需要救援。

进一步，无人机救援装置上设置有可投放的急救工具，所述急救工具包括救生绳索、救生衣、救生圈、供氧结构、体温维系结构、呼吸净化结构中的一种或多种。

进一步，无人机救援装置上设置抓持用的机械臂，所述机械臂能够抓持目标物，将目标物带离当前区域。

进一步，还包括急救调度中心，所述无人机救援装置获取待救援对象的救援信号和位置信息后，将获取的上述信息发送给急救调度中心。

本发明还提供了一种救援方法，包括如下步骤：佩戴于用户身体上的佩戴装置中的体征探测单元和/或环境探测单元获取用户的生命体征信息和/或环境信息；设置在佩戴装置中或者与所述佩戴装置关联的服务器中的救援判定单元根据前述获取的信息，判定佩戴用户是否需要救援，并在判定需要的情况下发出救援信号；无人机救援装置响应于前述救援信号，飞向佩戴用户进行救援。

进一步，体征探测单元采集的生命体征信息包括佩戴用户的体温、脉搏、心率、呼吸、血压中的一种或多种。

进一步，通过采集佩戴用户及用户周边的图像信息，获取用户的动态图像、环境的动态图像中的一种或多种，将获取的信息发送给救援判定单元。

进一步，采集用户周边环境的声音信息，根据采集的声音信息识别用户的音频信息，将识别后的用户音频信息发送给救援判定单元。

进一步，无人机救援装置飞至佩戴用户所在位置后，向用户投放无人机救援装置上的急救工具，所述急救工具包括救生绳索、救生衣、救生圈、供氧结构、体温维系结构、呼吸净化结构中的一种或多种。

进一步，无人机救援装置获取待救援对象的救援信号和位置信息，将获取的上述信息发送给急救调度中心，急救调度中心根据获取的信息规划紧急救护任务。

本发明由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例,具有以下的优点和积极效果：通过用户随时佩戴的体征探测单元和/或环境探测单元获取用户的生命体征信息和/或环境信息，根据获取的信息判定用是否需要救援，判定需要救援时，利用无人机空中飞行速度高、独特的气动布局、优异的垂直起降能力、机动灵活的飞行方式，迅速前往佩戴用户所在地，对佩戴用户实施救援。如此，遇险者能够获得及时的治疗和救援，与现有搜寻系统相比，能有效争取救援时机，提高救援效果，节省救援时间。

附图说明

图1为本发明实施例提供的救援系统的模块结构图。

图2为本发明实施例提供的佩戴手环式佩戴装置的用户遇险时的示例图。

图3为本发明实施例提供的无人机救援装置前往救援的工作示意图。

图4为本发明实施例提供的无人机救援装置对用户投放急救工具的工作示意图。

图5为本发明实施例提供的无人机救援装置对用户进行抓取的工作示意图。

图6为本发明实施例提供的救援方法的流程图。

附图标记说明：

佩戴装置100；手环110，通孔111；壳体120，发光元件121；体征探测单元130；环境探测单元140；救援判定单元150；

无人机救援装置200；飞行动力单元210；机身220；起落架230，搁架231，铰支座232；救生圈240，吊索241；机械臂250，吊杆251；

急救调度中心300；

用户400。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供的救援系统及救援方法作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

实施例

本发明实施例提供的一种救援系统，所述救援系统包括佩戴装置，救援判定单元和无人机救援装置。进一步，还可以包括急救调度中心，结合图1进行说明。

佩戴装置100，能够通过用户身体佩戴。该佩戴装置100具有体征探测单元130和/或环境探测单元140，所述体征探测单元130用以获取用户生命体征信息，所述环境探测单元140用以获取环境信息。生命体征信息包括但不限于体温、脉搏、心率、呼吸、血压等。

所述佩戴装置可以采用手环、项圈、项链、腰带、腿环和/或脚环式结构。

所述体征探测单元可以包括体温传感器、脉搏传感器、心率传感器、呼吸传感器、血压传感器中的一种或多种。

作为举例而非限制，比如体温传感器采用基于热电偶的数字体温传感器，将人体的体温转换成电信号。其工作原理是：同一导体，两端温度不同，两端间有一定大小的电动势，因此在回路中产生一定大小的电流。

脉搏传感器可以采用PVDF(聚偏氟乙烯)制作的数字脉搏传感器。PVDF脉搏传感器属于一种软接触式的无创伤脉搏传感器，PVDF在很宽范围内有稳定的频率响应(0.1～107Hz)性能。脉搏信号的频率通常在0.2～45Hz之间，一般情况下为1Hz左右，因此，PVDF数字脉搏传感器能检测微弱低频的脉搏信号。

心率传感器可以采用光体积描记法，其工作原理如下：血液之所以呈现红色，因为它反射红光并吸收绿光，可以在佩戴装置上使用绿色LED灯，配合对光敏感的感光器，检测任意时间点流经手腕的血液流量。心脏跳动时，流经手腕的血液会增加，吸收的绿光也会增加；心跳间隔期间则会减少。通过每秒数百次闪动的LED灯，佩戴装置可以算出每分钟的心跳次数，也就是心率。

血压传感器可以通过采用压力传感器直接测量压力变化，获得血压值。压力传感器可以对动脉或静脉都可连续测试。

呼吸传感器可以监测用户的呼吸频率、呼吸深度和/或呼吸节律信息。传感器可以采用压电材料，作为举例而非限制，比如将呼吸传感器固定在肚脐上方或下方(当然，也可以根据需要，固定在其他能够因为呼吸引起运动的身体部位)，检测人体由于呼吸时产生的腹部起伏，对传感器压电感应面施加了变化的压力，传感器可以将这个变化的力转换为电压变化，再通过AD转换、USB通信等电路向计算机输出呼吸的波形数据。

佩戴装置中还可以设置固态存储芯片和管理芯片，前者用于存储数据，后者用于管理数据的采集。固态存储芯片可采用安全数码卡(Secure Digital Memory Card，简称SD卡)，管理芯片可采用微处理器(Micro Control Unit，简称MCU)芯片，管理各类信息的采集。

环境探测单元可以包括图像采集子单元，所述图像采集子单元能够采集佩戴用户及用户周边的图片和/或视频信息。通过采集用户以及用户周边环境的图片、视频信息，可以判断出用户所处的状态是否异常。

环境探测单元还可以包括声音采集子单元，所述声音采集子单元能够采集用户周边环境的声音信息，并根据采集的声音信息识别用户的音频信息。通过识别用户的声音信息，便于后续判断用户是否遇到了危险。作为举例而非限制，比如采集到用户发出呼救的声音时，表明用户可能正处于危险状态。

所述环境探测单元，还可以包括空气检测子单元，所述空气检测子单元能够获取空气中的氧气含量、有害气体含量、温度、气压和/或气体主要成分信息；以及水体检测子单元，所述水体检测子单元能够获取水体中的水压、水深、流速、温度和/或水体主要成分信息。

救援判定单元150，用于根据体征探测单元130和/或环境探测单元140分别获取的生命体征信息和/或环境信息，判定佩戴用户是否需要救援；以及，在判定需要的情况下，发出救援信号。

所述救援判定单元，可以设置在所述佩戴装置100中，也可以设置在与所述佩戴装置100关联的服务器中。

救援判定单元获取生命体征信息、环境信息的方式，可以是基于有线传输的，也可以是基于无线传输的。当采用无线传输时，可以在佩戴装置中设置无线收发子单元，通过所述无线收发子单元将体征探测单元和/或环境探测单元获取的信息发送给救援判定单元。

优选的，对应于体征探测单元、环境探测单元，救援判定单元分别设置有体征判定子单元、环境判定子单元，所述体征判定子单元、环境判定子单元中分别预设有体征危险状况判定标准、环境危险状况判定标准，当获取的信息超过预设判定标准时，判定为需要救援。

无人机救援装置200，响应于前述救援信号，飞向佩戴用户进行救援。该无人机救援装置能够接收救援判定单元发出的救援信号，并根据救援信号启动救援工作，通过自身的飞行动力单元飞行佩戴用户，对佩戴用户实施救助。无人机救援装置包括飞行动力单元。所述飞行动力单元包括飞行翼和飞行驱动元件。飞行翼，可以是旋翼结构、固定翼结构、伞翼结构、喷气式结构、扑翼结构中的一种或多种。飞行驱动元件可采用活塞式、电动式、涡喷式、涡扇式、涡桨式、冲压式或喷气式。本实施例中，采用电动式发动机作为飞行驱动元件，相应的，在无人机上设置有电源，用于提供无人机的电能。

考虑到急救需要，无人机救援装置上设置有可投放的急救工具，所述急救工具包括救生绳索、救生衣、救生圈、供氧结构、体温维系结构、呼吸净化结构中的一种或多种。

优选的，无人机救援装置上还可以设置抓持用的机械臂，所述机械臂能够抓持目标物，将目标物带离当前区域。所述目标物可以是遇到危险的用户，也可以是产生危险的危险源。

继续参见图1，救援系统还包括急救调度中心300，所述无人机救援装置获取待救援对象的救援信号和位置信息后，将获取的上述信息发送给急救调度中心300。

所述的急救调度中心300，能够根据获取的信息规划紧急救护任务。所述的规划，包括但不限于：标记无人机的状态，采集无人机救援后的反馈信息，基于前述反馈信息进一步协助救援。作为举例而非限制，比如无人机A参加救援后，急救调度中心将无人机A的状态由“闲置状态”变更为“救援状态”，并可以采集无人机A救援后发出的反馈信息“已完成急救，伤者恢复意识，请派救护车前往**地进行协助”，根据反馈信息派遣救护车前往目的地将对伤者进行进一步救助。

结合图2-5，对利用本实施例的救援系统的工作进行描述。参见图2所示，用户400在手腕上佩戴了手环式佩戴装置100。佩戴装置100包括手环110，手环上设置有通孔111，通孔111可以提高用户佩戴的舒适度。佩戴装置包括壳体120，壳体120上设置有发光元件121。壳体120中设置有体征探测单元130、环境探测单元140、救援判定单元150、管理芯片、存储芯片、电池等结构，各结构之间通过导线电连接。

优选的，所述发光元件121的控制电路与救援判定单元150连接，在救援判定单元判定用户需要救援时，控制该发光元件121进入工作状态，发出灯光或闪光，如此，便于遇险用户被发现，也可以增加用户被附近区域其他人注意的可能性。

所述发光元件也可以是根据所处环境调整工作状态的结构。作为举例而非限制，比如发光元件在光线较弱或者可视度较差的环境中就自动进入工作状态，发出灯光或闪光。如此，便于遇险用户被发现，也可以增加用户被附近区域其他人注意的可能性。

继续参见图2所示，佩戴用户400由于落水，处于了危险之中。此时，佩戴装置100上的体征探测单元130获取用户的呼吸、血压、脉搏等信息传输给救援判定单元150，同时佩戴装置100上的环境探测单元140采集用户的动态视频信息和环境的音频信息，并传输给救援判定单元150。救援判定单元150接收上述信息后，基于救援判定单元150预设的判定标准，判定佩戴用户是否需要救援。作为举例而非限制，比如当获取的呼吸频率超出预设的正常呼吸频率范围、血压值低于预设的正常血压值范围，且采集到了用户呼救的音频信号，此时，可以判定用户处于危险状态，需要救援。

在判定需要救援的情况下，救援判定单元150发出救援信号。参见图3所示，无人机救援装置通过无线收发单元接收到了上述信息，响应于该救援信号，飞向佩戴用户进行救援。无人机飞向佩戴用户的过程中，需要获取佩戴用户所在的地理位置信息，所述地理位置信息，可以是救援判定单元获取后再发送给无人机的，也可以是无人机对救援判定单元进行定位后获得的。

无人机救援装置200包括飞行动力单元210、机身220和起落架230。无人机救援装置上还设置有可投放的急救工具，所述急救工具包括但不限于救生绳索、救生衣、救生圈、供氧结构、体温维系结构、呼吸净化结构中的一种或多种。对称设置的起落架230上通过铰支座232安装有搁架231，所述搁架231通过铰轴安装在铰支座232上，搁架231可以通过铰轴绕起落架旋转。需要向下投放物品时，可以控制搁架231相对起落架230向下旋转，搁架231上放置的物品便会向下降落。上述结构便于无人机救援装置迅速投放急救工具，在一定程度上提高了救援效率。

参见图4，无人机救援装置达到佩戴用户所在位置后，可以基于对佩戴装置的定位信息以及发光元件的辅助信息，迅速地找到佩戴用户400，然后对佩戴用户400实施救援。具体的，在实施救援过程中，无人机救援装置可以基于用户的状态实施不同的救援方案。

作为举例而非限制，比如在判定佩戴用户400还具有自主活动能力的情况下，无人机救援装置200向用户投放急救工具，急救工具包括但不限于救生绳索、救生衣、救生圈、供氧结构、体温维系结构、呼吸净化结构中的一种或多种，用户在获取急救工具后，能够对自己进行救援，比如爬上救生圈、戴上供氧结构等。

图4中是通过吊索241向用户投放救生圈240。需要说明的是，图4中的搁架上只放置了一个救生圈，其作为举例，搁架上的救生工具还可以是多种，每种设置多个。优选的，救生圈、救生衣采用充气式结构，在投放前，才通过无人机对其进行充气操作。

另一种情况，是判定佩戴用户400可能已经丧失自主活动能力，考虑到此时投放急救工具后用户已经无法自己使用急救工具，此时，在无人机救援装置上可以设置抓持用的机械臂，所述机械臂能够抓持用户，将用户带离当前险境。参见图5所示，无人机救援装置200通过吊杆251控制机械臂250向佩戴用户400所在位置运动，在接触到用户身体后，通过机械臂抓取合适的身体部位，然后控制机械臂250上升，使用户远离水面。

作为典型结构的举例而非限制，机械臂具有前夹爪和后夹爪，前夹爪、后夹爪成对设置。

前夹爪的一对夹爪通过前夹臂连接，夹爪可以在前夹臂上移动，调节两个夹爪之间的距离。后夹爪的一对夹爪通过后夹臂连接，夹爪可以在后夹臂上移动，调节两个夹爪之间的距离。

前夹爪、后夹爪通过横夹臂连接，前夹爪、后夹爪可以在横夹臂上移动，调节前后夹爪之间的距离。

通过机械臂在水中抓取用户时，优选的，可以通过前夹爪的一对夹爪抓取用户胳膊与肩膀的连接处，使得用户头部脱离水面；然后控制后夹爪的一对夹爪抓取用户的腰背部，提升后使用户的身体脱离水面，无人机携带用户前往安全区域。

参见图6，另一是实施例提供了一种救援方法，包括如下步骤。

S100，佩戴于用户身体上的佩戴装置中的体征探测单元和/或环境探测单元获取用户的生命体征信息和/或环境信息。

体征探测单元采集的生命体征信息包括佩戴用户的体温、脉搏、心率、呼吸、血压中的一种或多种。

环境探测单元可以包括图像采集子单元。通过图像采集子单元采集佩戴用户及用户周边的图片和/或视频信息。具体的，通过采集佩戴用户及用户周边的图像信息，获取用户的动态图像、环境的动态图像中的一种或多种，将获取的信息发送给救援判定单元。

环境探测单元还可以包括声音采集子单元。通过声音采集子单元采集用户周边环境的声音信息，根据采集的声音信息识别用户的音频信息，将识别后的用户音频信息发送给救援判定单元。声音可以用于判定用户是否处于危险状态。作为举例而非限制，比如采集到用户发出呼救的声音时，表明用户可能正处于危险状态。

环境探测单元还可以包括空气检测子单元，所述空气检测子单元能够获取空气中的氧气含量、有害气体含量、温度、气压和/或气体主要成分信息；以及水体检测子单元，所述水体检测子单元能够获取水体中的水压、水深、流速、温度和/或水体主要成分信息。

S200，设置在佩戴装置中或者与所述佩戴装置关联的服务器中的救援判定单元根据前述获取的信息，判定佩戴用户是否需要救援，并在判定需要的情况下发出救援信号。

S300，无人机救援装置响应于前述救援信号，飞向佩戴用户进行救援。

本实施例中，无人机救援装置飞至佩戴用户所在位置后，向用户投放无人机救援装置上的急救工具，所述急救工具包括救生绳索、救生衣、救生圈、供氧结构、体温维系结构、呼吸净化结构中的一种或多种。

在无人机救援装置获取待救援对象的救援信号和位置信息，将获取的上述信息发送给急救调度中心，急救调度中心可以根据获取的信息规划紧急救护任务。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述出或讨论的顺序来执行功能。本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (15)

1.一种救援系统，其特征在于包括：

能够通过用户身体佩戴的佩戴装置，该佩戴装置具有体征探测单元和/或环境探测单元，所述体征探测单元用以获取用户生命体征信息，所述环境探测单元用以获取环境信息；

设置在所述佩戴装置中或者与所述佩戴装置关联的服务器中的救援判定单元，用以根据体征探测单元和/或环境探测单元获取的信息，判定佩戴用户是否需要救援，并在判定需要的情况下发出救援信号；

无人机救援装置，响应于前述救援信号，飞向佩戴用户进行救援。

2.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：所述佩戴装置采用手环、项圈、项链、腰带、腿环和/或脚环式结构。

3.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：所述佩戴装置中设置有无线收发子单元，通过所述无线收发子单元将体征探测单元和/或环境探测单元获取的信息发送给救援判定单元。

4.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：所述体征探测单元包括体温传感器、脉搏传感器、心率传感器、呼吸传感器、血压传感器中的一种或多种。

5.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：环境探测单元包括图像采集子单元，所述图像采集子单元能够采集佩戴用户及用户周边的图片和/或视频信息。

6.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：环境探测单元包括声音采集子单元，所述声音采集子单元能够采集用户周边环境的声音信息，并根据采集的声音信息识别用户的音频信息。

7.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：所述环境探测单元包括空气检测子单元，能够获取空气中的氧气含量、有害气体含量、温度、气压和/或气体主要成分信息。

8.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：所述环境探测单元包括水体检测子单元，能够获取水体中的水压、水深、流速、温度和/或水体主要成分信息。

9.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：对应于体征探测单元、环境探测单元，救援判定单元分别设置有体征判定子单元、环境判定子单元，所述体征判定子单元、环境判定子单元中分别预设有体征危险状况判定标准、环境危险状况判定标准，当获取的信息超过预设判定标准时，判定为需要救援。

10.根据权利要求1所述的救援系统，其特征在于：无人机救援装置上设置抓持用的机械臂，所述机械臂能够抓持目标物，将目标物带离当前区域。

11.一种救援方法，其特征在于包括如下步骤：

佩戴于用户身体上的佩戴装置中的体征探测单元和/或环境探测单元获取用户的生命体征信息和/或环境信息；

设置在佩戴装置中或者与所述佩戴装置关联的服务器中的救援判定单元根据前述获取的信息，判定佩戴用户是否需要救援，并在判定需要的情况下发出救援信号；

无人机救援装置响应于前述救援信号，飞向佩戴用户进行救援。

12.根据权利要求11所述的救援方法，其特征在于：体征探测单元采集的生命体征信息包括佩戴用户的体温、脉搏、心率、呼吸、血压中的一种或多种。

13.根据权利要求11所述的救援方法，其特征在于：通过采集佩戴用户及用户周边的图像信息，获取用户的动态图像、环境的动态图像中的一种或多种，将获取的信息发送给救援判定单元。

14.根据权利要求11所述的救援方法，其特征在于：采集用户周边环境的声音信息，根据采集的声音信息识别用户的音频信息，将识别后的用户音频信息发送给救援判定单元。

15.根据权利要求11所述的救援方法，其特征在于：无人机救援装置飞至佩戴用户所在位置后，通过无人机救援装置上的机械臂抓持目标物，将目标物带离当前区域。