CN106628204A - 一种gps定位搜索营救的小型飞行设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，包括主控处理中心，以及主控处理中心的信号输入端和信号输出端，其中所述信号输入端包括：GPS定位模块、无线发送模块、热敏感探头、摄像头模块和AGPS定位模块，所述GPS定位模块发送位置信息，所述无线发送模块发送救援信息，所述热敏感探头探测检测范围内的热敏感信息，摄像头模块采集检测范围内的图像信息，AGPS定位模块发送AGPS位置信息到主控处理中心；所述主控处理中心：接收信号输入端的信号，并发送至信号输出端；所述信号输出端：包括罗盘模块、无线接收模块、强光模块和电源模块，所述罗盘模块接收主控处理中心发送的位置信息并结合飞行情况进行比对，检验无人机飞行情况。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行设备，具体涉及一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备。
背景技术
目前的技术中常见的无人机通信系统仅仅只是将已有的成品化GPS模块搭载在无人飞行器上，现有机载GPS模组的缺点在于以下几点：由于来自于GPS系统的卫星钟差及轨道差、可见GPS卫星数量及几何分布、太阳辐射、大气层、伪距测量误差、多路径效应及GPS模组技术本身的缺陷等，使获得的数据精度不足。GPS定位的日志并未保存，即使保存了，调出该日志还是很困难的，对搜寻无人机和分析事故的效率都有极大的影响。没有对GPS模块进行保护，这将可能导致在事故发生的时候模块并没有正常的工作，因而丢失了无人机的位置。另外，由于大多数机载并没有可以进行事故追踪的模块，由此导致当无人飞行器发生事故的时候，GPS信号源消失，工作人员无法对无人飞行器的位置信息进行追踪，搜寻效率极低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是无人机救援山区被困人员，目的在于提供一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，解决无人机救援山区被困人员的问题。
本发明通过下述技术方案实现：
一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，包括主控处理中心，以及主控处理中心的信号输入端和信号输出端，其中所述信号输入端包括：GPS定位模块、无线发送模块、热敏感探头、摄像头模块和AGPS定位模块，所述GPS定位模块发送位置信息，所述无线发送模块发送救援信息，所述热敏感探头探测检测范围内的热敏感信息，摄像头模块采集检测范围内的图像信息，AGPS定位模块发送AGPS位置信息到主控处理中心；所述主控处理中心：接收信号输入端的信号，并发送至信号输出端；所述信号输出端：包括罗盘模块、无线接收模块、强光模块和电源模块，所述罗盘模块接收主控处理中心发送的位置信息并结合飞行情况进行比对，检验无人机飞行情况，所述无线接收模块，通过主控处理中心接收无线发送模块发送的救援信息，读取后发送位置信息到主控处理中心，所述强光模块接收主控处理中心发送的热敏感信息，开启强光照射采集到热敏感信息的位置，所述位置有AGPS模块提供，所述电源模块为主控处理中心提供电源。由于大多数机载并没有可以进行事故追踪的模块，由此导致当无人飞行器发生事故的时候，GPS信号源消失，工作人员无法对无人飞行器的位置信息进行追踪，搜寻效率极低。本发明所要解决的技术问题是无人机救援山区被困人员，目的在于提供一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，
一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备还包括信号强度检测模块，用于检测GPS信号和AGPS信号的强度。
一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备还包括救援信号坐标模块，用于计算搜救者与所述无人机之间的距离。
所述GPS定位用来接收GPS卫星传来的信号，并将无人机实时位置信息通过主控处理中心传递给上位机。
一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备还包括上位机，所述上位机通过通讯那模块接收主控处理中心发送的信息，并由存储模块存储。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
1、本发明一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，传统搜救无人机要携带云台及搭载在云台上的相机来搜寻目标，体积大而笨重，本发明不需要所以减轻了机载的负重；
2、本发明一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，传统的搜救摄像设备一直处于工作高耗能状态，所以耗能较多，本发明耗电量低而且自带电源供电，从而延长了救援时间；
3、本发明一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，节省GPS定位模块、AGPS定位模块或无线电发射器的功耗，以延长各自的工作时间。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明系统结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
实施例
如图1所示，本发明一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，包括主控处理中心，以及主控处理中心的信号输入端和信号输出端，其中所述信号输入端包括：GPS定位模块、无线发送模块、热敏感探头、摄像头模块和AGPS定位模块，所述GPS定位模块发送位置信息，所述无线发送模块发送救援信息，所述热敏感探头探测检测范围内的热敏感信息，摄像头模块采集检测范围内的图像信息，AGPS定位模块发送AGPS位置信息到主控处理中心；所述主控处理中心：接收信号输入端的信号，并发送至信号输出端；所述信号输出端：包括罗盘模块、无线接收模块、强光模块和电源模块，所述罗盘模块接收主控处理中心发送的位置信息并结合飞行情况进行比对，检验无人机飞行情况，所述无线接收模块，通过主控处理中心接收无线发送模块发送的救援信息，读取后发送位置信息到主控处理中心，所述强光模块接收主控处理中心发送的热敏感信息，开启强光照射采集到热敏感信息的位置，所述位置有AGPS模块提供，所述电源模块为主控处理中心提供电源。还包括信号强度检测模块，用于检测GPS信号和AGPS信号的强度。还包括救援信号坐标模块，用于计算搜救者与所述无人机之间的距离，所述GPS定位用来接收GPS卫星传来的信号，并将无人机实时位置信息通过主控处理中心传递给上位机，还包括上位机，所述上位机通过通讯那模块接收主控处理中心发送的信息，并由存储模块存储。以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，其特征在于：包括主控处理中心，以及主控处理中心的信号输入端和信号输出端，其中，
所述信号输入端包括：GPS定位模块、无线发送模块、热敏感探头、摄像头模块和AGPS定位模块，所述GPS定位模块发送位置信息，所述无线发送模块发送救援信息，所述热敏感探头探测检测范围内的热敏感信息，摄像头模块采集检测范围内的图像信息，AGPS定位模块发送AGPS位置信息到主控处理中心；
所述主控处理中心：接收信号输入端的信号，并发送至信号输出端；
所述信号输出端：包括罗盘模块、无线接收模块、强光模块和电源模块，所述罗盘模块接收主控处理中心发送的位置信息并结合飞行情况进行比对，检验无人机飞行情况，所述无线接收模块，通过主控处理中心接收无线发送模块发送的救援信息，读取后发送位置信息到主控处理中心，所述强光模块接收主控处理中心发送的热敏感信息，开启强光照射采集到热敏感信息的位置，所述位置有AGPS模块提供，所述电源模块为主控处理中心提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，其特征在于：还包括信号强度检测模块，用于检测GPS信号和AGPS信号的强度。
3.根据权利要求1所述的一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，其特征在于：还包括救援信号坐标模块，用于计算搜救者与所述无人机之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，其特征在于：所述GPS定位用来接收GPS卫星传来的信号，并将无人机实时位置信息通过主控处理中心传递给上位机。
5.根据权利要求4述的一种GPS定位搜索营救的小型飞行设备，其特征在于：还包括上位机，所述上位机通过通讯那模块接收主控处理中心发送的信息，并由存储模块存储。
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