KR20170004294A - 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치 - Google Patents

Abstract

도로 포장면에서 실시되는 제반 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭공사에 적용하는 것으로, 원판 또는 원통형 회전체 둘레에 절삭비트를 갖는 수 개의 절삭레그를 길이 가변식으로 구비하는 일명 다날식 커터장치에 자주식 지지수단과 승강수단 및 링크 유닛형의 맨홀 철개 파지수단을 일체로 구비하여, 맨홀 철개 주변 노면을 일정 원호 형태로 정밀하고 신속하게 절개하고, 원호 형태로 절개된 노면부재와 맨홀 철개를 절삭장치에 의하여 일체로 들어내어서, 작업 시간 단축과 인건비를 절감하고, 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭의 편리성을 부여하며, 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치의 구조를 간단하게하고 제작비도 저렴하게 하며, 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭공사 운영에 있어서 작업 간편성과 안전성을 도모할 수 있는 고 효율성의 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치를 제공한다.

Description

맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치{CUTTING DEVICE FOR THE CIRCULAR FURROW OF MANHOLE COVERS AROUND}

본 발명은 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로 포장면에 있는 맨홀 철개의 교체 또는 파손 침하된 맨홀 철개의 보수공사를 하는 경우의 제반 맨홀 주변 노면의 절삭공정에 적용하여, 다날식 커터장치에 자주식 지지수단과 승강수단 및 맨홀 철개 파지수단을 일체로 구비하여, 맨홀 철개 주변 노면을 일정 원호 형태의 고랑으로 정밀하고 신속하게 절개하고, 원호 형태로 절개된 노면부재와 맨홀 철개를 절삭장치에 의하여 일체로 들어내어서, 작업 시간 단축과 인건비를 절감하고, 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭의 편리성을 부여하며, 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치의 구조를 간단하게 하고 제작비도 저렴하게 하며, 맨홀 주변 노면을 원호 형상으로 절삭함에 있어서 작업 간편성과 안전성을 도모할 수 있는 고 효율성의 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치에 관한 것이다.

[선행기술문헌]

[특허문헌]

대한민국 등록특허 10-1463193호.

대한민국 등록특허 10-1397537호.

대한민국 등록특허 10-1454214호.

맨홀 주변 원호형 고랑 절삭용으로 제공되어 있는 종래의 선행기술 중에서, 본 발 명과 관련한 선행기술로는 대한민국 등록특허 10-1463193호(이하 선행기술 1호라 함), 대한민국 등록특허 10-1397537호(이하 선행기술 2호라 함), 대한민국 등록특허 10-1454214호(이하 선행기술 3호라 함) 등이 있다.

상기 선행기술들은 제반 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭을 수행함에 있어서, 절삭할 맨홀 철개 둘레의 노면을 일정 원호로 절개하는 노면 절개 기능과, 노면 절개 작업을 완료한 후에 곧바로 절개된 노면 부재와 맨홀 철개를 일체로 노면 상방으로 인상하는 절개부재 인상기능을 함께 수행할 수 있는 다기능형 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치들이다.

그러나 상기 선행기술들에 구현된 다기능형 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치들은 공통적으로 다음과 같은 문제점들이 있다.

상기 선행기술들의 다기능형 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치들은, 현장 작업시에 절삭장치 전체를 지지하고 절삭작업의 하강행정을 수행하는 수단으로 주로 지게차, 포크레인 등과 같은 리프팅 수단을 갖는 별도의 건설장비를 반드시 사용하는 구성이다.

이에 따라서 건설장비 사용에 따른 인건비 및 장비 사용료가 추가 소요되어서 시공비가 높아지는 문제점과, 건설 장비의 현장 조달 및 타 현장으로의 신속한 이동이 어려운 문제점들이 있었다.

또한 각각의 선행기술 발명들은, 절삭장치 세팅 초기에 설치 정열 위치를 잡아주면서, 절삭작업 시에는 장치의 요동을 방지하며, 절삭작업 완료 후에는 절개된 노면부재와 맨홀 철개를 일체로 인상시키는 기능을 수행하는 맨홀 철개 내면 파지장치를 공통적으로 구비하고 있지만, 그 구성이 적어도 3개 이상의 유압실린더를 사용하는 구성이어서, 장비 제작비가 높아지는 단점이 있고, 그 유압실린더들을 작동시키기 위한 유압회로 배관이 커터장치의 중심부 측을 상부로 관통시켜 설치하여야 하므로 구조도 복잡해지고, 단가가 높아지는 문제점이 있다.

또한 각각의 선행기술 발명들은, 노면 절삭작업 시에 커터장치의 승강 작동을 상기 리프팅 건설장비에 의하여 운전자의 수동 감각(예를 들어 포크레인에서 운전자가 붐대를 조작하여 커터장치의 높이를 승강 제어하는 것)에 의하여 수행함으로서, 숙련된 운전자가 아니면 리프팅 건설장비를 사용하여 커터장치의 승강 깊이 조절과 하강속도 조절을 정밀하게 할 수 없는 바, 인건비가 높아지고 인력 수급의 범용성이 없다.

또한 커터장치의 회전작동은 유압모터에 의한 유압회로제어로 수행하고, 절삭 과정 중의 커터장치의 하강속도는 실제 절삭속도에 따라서 일정한 속도로 작동되는 것이 아니라 전적으로 건설장비 운전자의 수동 감각에 의해 하강작동을 조정 제어함으로써, 유기적으로 일관되고 효율적으로 제어할 수 없어서 절삭작업의 정밀성과 신속성을 기대할 수 없었다.

특히 포크레인의 붐대를 리프팅장치로 사용하는 방식은 붐대에 연결되는 커터장치가 포크레인의 진행축의 횡방향과 항상 수직으로 매달려지는 상태이므로, 불규칙하게 경사진 노면의 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭공사에서는 노면 또는 맨홀 철개 설치 평면과 직교하는 경사축선상에 맞추어 커터장치를 세팅하기도 어려울 뿐 아니라, 포크레인 붐대의 승강 작동궤적은 원호상으로 형성되므로, 붐대로 커터장치를 경사축선상으로 일관되게 수직으로 눌러서 노면을 절삭하기가 거의 불가능한 문제점이 있었다.

상기와 같이 포크레인을 사용함에 따른 승강작동상의 문제점들은 노면이 수평인 경우에도, 초기의 절삭 고랑 원호에 비하여 점차적으로 깊어지는 절삭 고랑의 원호 궤적이 달라져서, 유동이 심하고, 절삭효율이 매우 낮으며, 절삭비트의 마모율도 높아지므로, 절삭 하강속도를 저속으로 진행할 수밖에 없다.

또한 절삭작업 전에 맨홀 철개의 내주면 단턱에 유압 출몰식 그리퍼로 된 맨홀 철개 내면 파지장치를 경사진 맨홀 철개의 내주면 단턱에 파지시키는 것도 불가능하므로 커터장치를 잡아주는 기능이 전혀 안되고, 이에 따라 절삭작업 후에 절개된 노면절개부재와 맨홀 철개를 상부로 인상하는 것도 불가능하여 실용성이 거의 없는 문제점도 있다.

이러한 종래의 선행기술들의 제반 문제점들은, 노면 절삭 깊이 부정확에 따른 부수적인 공사 유발 및, 하강속도 불 균일에 따른 절삭날의 파손이나 구동원의 과부하 등에 의한 장비의 파손 및 작동 안정성 저하 요소가 상존하며, 절삭작업 효율성이 매우 낮아져 시공단가가 높아지는 결과를 초래하고 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 선행기술들의 문제점들을 해결하고자 개발된 것으로, 본 발명의 일 목적은, 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭 작업을 수행함에 있어서 절삭 할 맨홀 둘레의 노면을 일정 원호로 절개하는 노면 절개 기능과, 노면 절개 작업을 완료한 후에 곧바로 절개된 노면 부재와 맨홀 철개를 일체로 노면 상부로 인상할 수 있는 절개부재 인상 기능을 함께 수행할 수 있는 다기능형 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치를 구성함에 있어서, 절삭장치를 작업위치에 정열하고 지지시키는 수단을 별도의 리프팅 건설장비를 사용하지 않고 커터장치를 절삭행정으로 승강제어할 수 있도록 노면에 직접 지지시키는 지지수단과 커터장치 승강구동수단을 일체의 구조물에 구비하는 일명 자주식 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치로 구성함을 특징으로 하여, 수평 노면은 물론 경사 노면의 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭공사에도 용이하게 대응할 수 있고, 인건비 증대 및 건설 장비 사용에 따른 작업단가의 추가 비용을 절감할 수 있고, 타 현장으로의 신속한 이동이 용이한 장점을 갖는 다기능형 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치를 제공함에 있다.

다른 일 목적은 다기능형 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치의 일 구성요소로서, 작업위치로의 세팅 초기에 설치 정열 위치를 잡아주면서, 절삭작업 시에는 장치의 요동을 방지하며 절삭작업 완료 후에는 절개된 노면부재와 맨홀 철개를 일체로 인상시키는 기능을 수행하는 맨홀 철개 내면 파지장치의 구성을, 기구적으로 간단하면서도 제어가 용이하고 제작비가 저렴한 구성으로 형성하고, 경사진 노면의 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭작업에서도 경사 노면과 직교되는 경사축선상에서 절삭할 맨홀 철개의 내주 단턱에 정확하고 견고하게 파지시킬 수 있으며, 아울러 절삭작업 후에 절개된 노면절개부재와 맨홀 철개를 파지장치에 의하여 신속하고 용이하게 노면 상부로 인상할 수 있는 구성의 다기능형 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치를 제공함에 있다.

다른 일 목적은 다기능형 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치의 일 구성요소인 커터장치의 승강수단을, 절삭장치에 일체로 구비되는 상기 지지수단의 일 측에서 유압제어반에 의하여 제어하는 구조로 구비하고, 커터장치의 회전 구동원인 유압모터도 지지수단의 내측에 일체로 구비함으로서, 커터장치의 제반 작동행정 즉, 맨홀 철개 내면 파지장치의 작동, 커터장치의 하강속도 및 회전속도를 하나의 유압제어반에서 일률적이면서 유기적으로 제어하여서, 별도의 리프팅 건설장비를 사용하여 커터장치의 승강 작동을 실시하는 종래의 선행기술들에 비하여, 장비사용료와 인건비 절감 및 고랑 절삭장치를 통한 맨홀 철개 인상 공사 전반에 걸쳐서 시공속도를 대폭 높이고 정밀성도 높이며, 안정적인 작동으로 장비 전체의 파손 방지 및 작업 안전성도 높이므로서, 맨홀 철개 인상공사의 전체적 시공단가를 대폭 낮출 수 있는 고 효율성의 다기능형 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치의 구성은, 절삭할 맨홀 철개 주위의 노면을 일정 원호형 고랑으로 일정 깊이 절개하는 다날식 커터장치와;

상기 다날식 커터장치의 상면 중심부에 수직으로 고정되는 원통형의 회전 드라이브부재와;

상기 회전 드라이브부재를 기어열로 연동하여 수평 회전 구동시키는 유압식 커터 구동모터와; 상기 회전 드라이브부재의 내측에 동심축상으로 내설되어, 회전 드라이브부재를 베어링부재로 개재하여 회전 자유롭게 축설하는 원통형의 회전 축수부재와;

상기 회전 축수부재의 상단에 고정되고, 상면 일 측에 상기 커터 구동모터가 고정식으로 설치되는 승강판과, 이 승강판을 상단프레임으로부터 하강시키는 수 개의 유압식 승강실린더들로 구성되고, 외주변이 상하방향으로만 승강 자유롭게 승강안내수단에 의하여 결속되어서, 상기 다날식 커터장치를 절삭행정으로 승강 작동시키는 커터 승강장치와;

적어도 3개 이상의 방사형 상단프레임과, 상기 방사형 상단프레임들의 끝단에 수직으로 고정 설치되는 수직프레임들과, 상기 승강안내수단을 지지하는 중간지지부재로 구성되어, 상기 다날식 커터장치가 절삭할 맨홀 철개의 평면 또는 노면에 대하여 평행하게 상방으로 위치되도록 안착시키는 절삭장치 지지수단과;

상기 절삭장치 지지수단의 상단프레임 중앙부 중심에서 그 작동로드가 하향으로 인출되게 고정 설치되는 유압식 승강실린더와, 상기 작동로드의 하단에 결속된 파지장치 승강작동축으로 구성되어, 맨홀 철개 파지장치를 지지하면서 승강작동행정으로 제어하는 맨홀 철개 파지장치 승강수단과;

상기 맨홀 철개 파지장치 승강수단의 파지장치 승강작동축의 상단 일 측에 중공형으로 고정 설치되는 유압식 중공형 실린더와, 상기 맨홀 철개 파지장치 승강작동축의 외주면에 동심축상으로 유동 자유롭게 축설되는 중공형 작동로드에 결속되는 파지장치 작동관으로 구성되어, 맨홀 철개 파지장치의 그리퍼들의 파지작동을 제어하도록 구성되는 맨홀 철개 그리퍼 작동수단과;

상기 다날식 커터장치의 하방에 위치되어, 중심축상에 상기 맨홀 철개 파지장치 승강작동축의 하단이 고정 결속되고, 맨홀 철개의 내부로 출입 가능한 규격을 갖는 받침부재와, 상기 받침부재에서 방사방향으로만 유동 자유롭게 지지되어 절삭할 맨홀 철개의 내주벽 단턱 하단면과 내주면에 동시에 착탈식으로 접속되는 방사형 다 수개의 그리퍼들과, 상기 받침부재의 중앙부 중심에 고정된 상기 파지장치 승강작동축의 하방 외주면에 승강 자유롭게 축설되어 상기 파지장치 작동관의 승강작동에 의해서 다 수개의 그리퍼들을 파지행정으로 제어시키는 작동 링크 유닛으로 구성되는 맨홀 철개 파지장치와;

상기 유압식 커터 구동모터와 유압 승강실린더들과 중공형 실린더들과 유압회로로 연결되고, 절삭장치의 상단프레임 또는 수직프레임 어느 일 측에 설치되며, 별도의 장치물로 구비되는 유압펌프와 유압회로로 연결되는 유압작동제어반으로 구성됨을 특징으로 한다.

상기 본 발명의 구성에서, 다날식 커터장치의 구성은 원판 또는 원통형 회전체에 대하여, 절삭비트를 하단에 구비한 길이 조절식 커터레그가 방사형으로 수개 구비되는 구성이면서, 상단 중앙 중심부에 유압식 커터 구동모터의 구동력에 의하여 회전되는 제반 형식의 구성으로 실시된다.

상기 다날식 커터장치의 상면 중심부에 수직으로 고정되는 원통형의 회전 드라이브부재와 유압식 커터 구동모터를 연동시키는 기어열의 구성은; 원통형 회전 드라이브부재의 상단에는 큰 직경의 평기어를 고정설치하고, 유압식 커터 구동모터축에는 상기 큰 직경의 평기어와 맞물리는 소 평기어를 설치하여, 유압식 커터 구동모터의 구동력에 의해서 회전 드라이브부재가, 커터 승강장치에 고정된 원통형의 회전 축수부재를 중심축으로 자전하여 다날식 커터장치를 회전시키는 구성이다.

상기 맨홀 철개 파지장치의 방사형 다 수개의 그리퍼들은 맨홀 철개의 내주면 단턱에 대한 파지력을 높이는 수단으로서 그 끝단을 "L"형의 고정홈을 구비하는 구성으로 실시할 수 있다.

상기 그리퍼들의 파지작동을 유지시키는 작동링크 유닛의 구성은, 상기 그리퍼들의 내측단에 연결되는 링크부재와, 상기 받침부재의 중앙부 중심에 고정된 상기 파지장치 승강작동축의 하방 외주면에 승강 자유롭게 축설되어 상기 파지장치 작동관의 승강작동에 의해서 다 수개의 그리퍼들을 파지행정으로 제어시키는 작동암의 구성으로 실시할 수 있다.

상기한 본 발명의 구성에서 유압작동제어반과 유압펌프를 연결하는 유압회로는 분리와 조립이 가능한 착탈식으로 구성할 수 있다.

이러한 구성의 본 발명 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치의 구성에 의한 작동구성은, 절삭할 맨홀의 뚜껑을 분리한 상태에서, 맨홀 철개 주위로 다날식 커터장치를 맨홀 철개 평면과 직교상 동축상으로 근접 정열되게 절삭장치 전체를 이동시켜, 절삭장치의 수직프레임들을 노면에 안착시켜준 후에, 맨홀 철개 파지장치 승강수단의 유압식 승강실린더를 하강행정으로 제어하여 맨홀 철개 파지장치를 맨홀 철개 내측으로 투입하고,

맨홀 철개 파지장치의 방사형 그리퍼들의 하강높이가 이 맨홀 철개의 내주벽 단턱 하방에 이르면, 중공형 유압실린더를 하강 제어하여 파지장치 작동관으로 작동 링크 유닛을 하강시켜서, 선단의 "L"형의 고정홈부가 외측으로 확장되게 그리퍼들을 돌출시켜서, 맨홀 철개의 내주벽 단턱의 내주면과 하단면에 동시에 물려지는 파지작동을 시킨다.

이러한 파지작동 후에, 맨홀 철개 파지 승강수단의 유압식 실린더를 상승행정으로 제어하여서 맨홀 철개 파지장치를 다소 들어 올려주면, 그리퍼들의 "L"형 고정홈 하단이 맨홀 철개의 내주벽 단턱 하단면에 강하게 압박 접속되어, 절삭장치 지지수단의 수직프레임들이 노면에 견고하게 안착되는 작업준비 세팅이 완료된다.

이어서 절삭공정으로, 유압식 커터 구동모터를 작동 제어하여 다날식 커터장치를 소정의 절삭 회전속도로 자전시키면서, 커터 승강장치의 승강실린더들을 소정의 속도로 하강 제어하면, 다날식 커터장치가 맨홀 철개 주위의 노면을 원호상으로 소요 깊이(맨홀 철개의 전체 높이 또는 콘크리트 상판 윗면까지의 깊이)까지 고랑형태로 절개한다.

절삭작업이 완료되면, 다날식 커터장치를 승강행정으로 바꾸어 노면 상부로 올려주고, 이어서 맨홀 철개 파지장치 승강수단을 상승행정으로 제어하여, 절개된 노면절개부재와 맨홀 철개를 동시에 노면 상부로 들어 올린다.

철개 파지장치 승강수단에 의하여 절개된 노면절개부재와 맨홀 철개가 노면 상부로 올려 지면, 절삭할 맨홀 철개 주변 외측으로 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치를 옮긴 후, 유압식 중공형 실린더를 상승 제어하여, "L"형 고정홈들이 절개된 노면절개부재와 맨홀 철개를 파지하고 있는 방사형 그리퍼들을 받침부재 중심측으로 이동시켜 파지상태를 해제시켜서, 절개된 노면절개부재와 맨홀 철개를 분리 처리한다.

상기한 구성의 본 발명에 의하면, 종래의 포크레인과 같은 별도의 리프팅 수단에 의한 현가식이고, 방사형 다 수개의 유압실린더들을 맨홀 철개 그리퍼로 사용하는 유압식 파지장치로 구성된 선행기술들의 문제점들을 다음과 같이 해결하는 효과가 있다.

본 발명은 별도의 포크레인 등과 같은 리프팅형 건설장비를 사용하지 않고, 자주식 지지수단을 일체로 구비함으로써, 별도의 건설장비 사용에 따른 인건비와 장비 임대료를 절감할 수 있다.

또한 맨홀 철개 파지장치에 구비되는 맨홀 철개 파지수단의 구성을, 수 개의 방사형 로드 그리퍼들과 작동링크 유닛으로 구성하면서, 그 유압 구동원은 다날식 커터장치의 상부쪽인 승강판의 상면에 배치되는 구성이어서, 맨홀 철개 파지장치에의 유압배관을 제거하여 구조와 제작을 대폭 간편화시키는 효과가 있다.

또한 자주식 지지수단을 구비하고, 맨홀 철개 파지장치를 로드형 그리퍼와 작동링크 유닛으로 구성함으로서, 수직프레임과 맨홀 철개의 파지장치를 이용하여 절삭장치 전체를 노면에 견고하게 안착시킬 수 있다.

또한 절삭할 맨홀 철개의 노면이 평면은 물론 경사면인 경우에도, 절삭장치 전체를 절삭할 맨홀 철개의 평면과 직교되는 중심축선상에 안전하고 견고하게 안착시킴으로서 절삭작업 중의 요동을 확실히 방지할 수 있고, 이로 인하여 절삭작업에서 노면 절개속도를 높여서 작업공수를 대폭 절감시킬 수 있다.

또한 절삭작업 완료 후, 자주식 지지수단과 작동링크 유닛과 로드형 그리퍼 파지수단에 의하여, 절삭 완료 후 곧바로 안전하고 신속하게 절개된 노면부재와 맨홀 철개를 노면 상부로 인발할 수 있다.

또한 본 발명에는 절삭장치의 일 구성요소인 커터장치의 승강수단과 회전구동수단을, 절삭장치의 본체 구조물로 형성되는 수평 또는 수직프레임 일 측과 승강판 등에 유압제어 구동식으로 구비함으로서, 커터장치의 작업안전성과 작업효율 및 경제적 효율을 좌우하는, 맨홀 철개 내면 결착장치의 작동성, 커터장치의 하강속도 및 회전속도를 하나의 유압제어반에서 일률적이면서 유기적으로 그리고 정밀성을 갖고 제어함으로서, 종래의 선행기술들에 비하여 맨홀 절개작업 전반에 걸쳐서 안전성을 높이고, 시공속도를 대폭 높이며, 절삭장치와 부속 부재들의 파손율도 낮추고, 절개 부분의 부실 절삭작업에 따른 부수적인 잡공사도 완전히 제거하는 효과가 있으며, 궁극적으로, 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭공사의 전체적 시공단가를 대폭 낮출 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 일 실시예 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 일 실시예 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치의 종단면도
도 3은 도 2의 A-A선 단면 확대도
도 4는 도 2의 B-B선 단면 확대도
도 5은 도 2의 C-C선 단면 확대도
도 6은 도 2의 D-D선 단면 확대도
도 7은 본 발명에 의한 일 실시 예 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치 종단면 구성 중의 요부 확대 단면도
도 8은 본 발명에 의한 일 실시 예 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치 구성 중 맨홀 철개 파지장치의 작동도
도 9 ~ 도 14는 본 발명에 의한 일 실시 예 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치에 의한 사용상태와 공정을 나타내는 종단면도
도 15는 본 발명에 의한 일 실시 예 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치에 의한 경사 도로면의 세팅 초기상태 종단면도

도면의 각 도에는 본 발명의 바람직한 일 실시 예 구성을 도시하고 있다.

본 발명의 일 실시 예 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치의 구성(100)은, 다날식 커터장치(20)와, 회전 드라이브부재와, 유압식 커터 구동모터(55)와, 회전 축수부재와, 다날식 커터장치(20)의 승강작동을 위한 커터 승강장치와, 커터 승강장치의 승강안내를 위한 커터 승강안내봉(15)들과, 맨홀 철개 파지 승강장치와, 맨홀 철개 파지장치(70)와, 상기 유압 구동원들인 커터 구동모터와 커터 승강장치와 맨홀 철개 파지 승강장치들을 작동 제어하는 유압작동제어반(16)과, 이 유압작동제어반(16)에 유압을 공급하는 유압펌프(17)로 구성된다.

상기 절삭장치(100)의 구성은, 절삭장치의 모든 작동부재들을 고정 및 작동 자유롭게 지지하면서, 절삭할 맨홀 철개(Ma)의 주위 노면(Rs)과 평행하게 상방으로 위치되도록 안착시키는 구조로서, 방사형의 3개의 상단프레임(11)들과, 상기 방사형 상단프레임(11)들의 끝단에 수직으로 각각 고정 설치되는 수직프레임(12)들과, 상기 수직프레임(12)들의 중간을 일체의 구조체로 지지하면서 상기 커터 승강안내봉(15)들의 하단을 받쳐 지지하는 중간지지판(13)으로 구성된다.

상기 수직프레임(12)들의 하단에는 높이 조절형 푸트(14)들이 설치된다.

상기 중간지지판(13)의 중앙부에는 상기 다날식 커터장치(20)의 원통형 드라이브관(31)이 승강 자유롭게 작동될 수 있는 중공부(13a)가 형성되고, 가장자리 상면과 상기 상단프레임(11)들의 하단 간에는 3개의 커터 승강안내봉(15)들이 고정 설치된다.

상기 다날식 커터장치(20)는, 절삭할 맨홀 철개(Ma) 주위의 노면(Rs)을 소정 원호형 고랑으로 소정 깊이 절개하는 구성으로서, 상하부 원판(21)(21a)들이 사방 십자형으로 배치된 수 개의 격벽부재(22)들과 스페이서(23)들로 결합된다.

상기 수 개의 격벽부재(22)들의 내부는 각각 4개의 커터고정판 수납실(22a)들로 형성된다.

상기 커터고정관 수납실(22a)들에는 밑단에 절삭비트(24)들이 고정된 수직형 커터레그(25)와, 이 수직형 커터레그(25)의 상부 일 측에 피봇형으로 플랜지 조립되는 수 개의 커터고정관(26)들이 출입 길이 가변 고정식으로 설치된다.

상기 커터고정관 수납실(22a)들 각각의 상방측 상부원판(21)에는 커터고정관 수납실(22a)의 길이 방향을 따라서 일정 간격으로 수 개의 나사고정공(27)들이 구비된다.

상기 수 개의 커터고정관(26)들의 상단면에도 상기 나사고정공(27)들과 동일한 배치로 형성된 나사고정공(28)들이 구비되어, 상부원판(21) 측에서 고정볼트(29)로 조여 고정하는 구성이다.

이러한 조립구성은, 절삭 작업시에 절석할 맨홀 철개(Ma)의 주위에서 노면을 절개할 원호에 맞추어 각각의 커터고정관(26)들의 수납길이를 일률적으로 가변 조절할 수 있다.

상기 상하부원판(21)(21a)의 중심부에는 맨홀 철개 파지장치(70)에 연설되는 파지장치 승강작동축(61)과 파지장치 그리퍼 작동관(63)들이 상하로 관통하는 중공부(30)가 구비된다.

이 중공부(30)의 주위 중심부에는 원통형 축수관(41)을 내관, 원통형 드라이브관(31)을 외륜으로 하여 동심축상에 입설 배치되어서, 축수관(41)을 회전 축수부재로 하여 축수관(41)의 상하단에 각각 상하부베어링(42)(43)들을 개재하여 드라이브관(31)이 회전 자유롭게 축설된다.

상기 드라이브관(31)의 회전 축수부재인 축수관(41)의 상하단에는 각각, 상기 상하부베어링(42)(43)들의 마감부재로서 중앙부에 중공부를 갖는 링형의 상하부플랜지(44)(45)들이 고정 설치된다.

상부베어링(42)의 마감부재인 상부플랜지(44)는 축수관(41)의 상단에 수개의 볼트(46)로 고정되면서 그 상단은 승강판(50)의 하단에 수 개의 볼트(47)로 고정된다.

상기 하부베어링(43)의 마감부재인 하부플랜지(45)는 다날식 커터장치(20)의 상판(21)의 상면과 간격을 두고 축수관(41)의 하단에 수개의 볼트(48)로 고정된다.

상기 드라이브관(31)의 상하단에는 각각, 상기 축수관(41)의 상하부플랜지(44)(45)들의 외경보다 큰 직경의 내륜을 갖는 링형의 상하부플랜지(32)(33)들이 수 개의 볼트(34)(35)로 마감 고정된다. 상기 하부플랜지(33)는 다날식 커터장치(20)의 상부원판(21) 중앙부에 수 개의 볼트(36)로 고정되고, 상부플랜지(32)의 외주연에는 전동 평기어(49)가 고정 설치된다.

상기한 구성의 다날식 커터장치(20)를 상하간으로 일정 거리 승강행정으로 작동시키는 커터 승강장치의 구성은, 원판형의 승강판(50)과, 3개의 유압 승강실린더(51)와, 3개의 승강판 안내부싱(52)들로 구성된다.

상기 승강판(50)의 중앙부에는 후술하는 맨홀 철개 파지장치(70)의 승강 및 작동부재들을 관통시키기 위한 중공부(50a)가 구비되고, 외주변은 3개의 커터 승강안내봉(15)들에 각각 안내부싱(52)들을 개재하여 상하로 승강 자유롭게 축설된다.

상기 3개의 커터 승강안내봉(15)들의 내측으로는 각각 3개의 승강실린더(51)들이 설치되어, 이 승강실린더(51)들의 하우징 상단은 지지본체(10)의 상단프레임(11)들에 각각 고정되고, 그 작동로드(51a)들은 승강판(50)의 상면에 고정된다.

상기 승강판(50)의 상면 일 측에는 구동축(56)이 승강판(50)을 관통하여 하방으로 돌출되는 유압 커터 구동모터(55)가 고정 설치되고, 그 구동축(56)에는 상기 드라이브관(31)의 상단에서 상부플랜지(32)의 외주연에 고정 설치된 전동 평기어(49)와 맞물리는 구동 평기어(57)가 설치된다.

상기 맨홀주변 원호형 고랑 절삭장치(100)의 상단프레임(11)들의 중앙상부에는, 그 작동로드가 하방으로 승강 자유롭게 인출되는 유압식 파지장치 승강실린더(60)가 고정 설치된다.

상기 파지장치 승강실린더(60)의 작동로드에는, 상기 승강판(50)의 중공부(50a)와 축수관(41)의 내부와, 링형 상하부플랜지(44)(45)들의 중공부들과 다날식 커터장치(20)의 상하부원판(21)(21a)의 중공부(30)들을 관통하여 맨홀주변 원호형 고랑형 절삭장치(100)의 수직프레임(12)들의 하단에 이르는 길이를 갖는 파지장치 승강작동축(61)이 고정 설치된다.

상기 파지장치 승강작동축(61)의 상단에서 승강판(50)의 상부 측에는, 중공형 작동로드(62a)가 파지장치 승강작동축(61)의 외주면에 유동 자유롭게 축설되는 유압식 중공형 파지장치 작동실린더(62)가 고정 설치된다.

상기 중공형 작동로드(62a)의 하단에는, 상기 승강판(50)의 중공부(50a)와, 축수관(41)의 내부와, 링형 상하부플랜지(44)(45)들의 중공부들과, 다날식 커터장치(20)의 상하부원판(21)(21a)의 중공부(30)들에 간섭없이 승강 자유롭게 관통하면서, 상기 파지장치 승강작동축(61)에 동심축상으로 포설되는 구성의 파지장치 그리퍼 작동관(63)이 고정 설치된다.

상기 맨홀주변 원호형 고랑형 절삭장치(100)의 중앙 하방부에는 다날식 커터장치(20)의 하방에 맨홀 철개 파지장치(70)가 설치된다.

이 맨홀 철개 파지장치(70)는 원형의 받침판(71)과, 3개의 그리퍼(73)들과, 그리퍼 링크(74)들과, 그리퍼 링크 작동암(75)으로 구성된다(도 8 참조).

상기 원형의 받침판(71)은 맨홀 철개의 내부로 출입 가능한 규격을 가지며, 중심부가 상기 파지장치 승강작동축(61)의 하단에 고정 설치된다.

상기 3개의 그리퍼(73)들은 받침판(71)의 상면 외주변에서 방사방향으로 배치되고 덮개(72)들에 의하여 방사방향으로만 전 후진 유동 자유롭게 지지되는 로드형 구성이다.

상기 3개의 그리퍼(73)들의 끝단은 "L"형의 고정홈으로 구성되고, 내측단은 그리퍼 링크(74)로 연결되며, 이 링크(74)들은 상기 파지장치 승강작동축(61)에 하방에서 상하로 유동 자유롭게 축설된 링크 작동암(75)에 연결된다.

이러한 맨홀 철개 파지장치(70)의 구성은 도 8 (가)(나)에 도시된 바와 같이, 파지장치 승하강행정과, 그리퍼 인입행정과, 그리퍼 파지행정으로 작동 제어된다.

파지장치 상승행정은, 다날식 커터장치(20)로 노면을 절삭작업 하기 전에 맨홀 철개 파지장치(70)를 노면 상부에 위치시키거나, 또한 절삭작업으로 노면을 절개한 후에 노면 상부로 원 위치시키는 행정으로, 상단프레임의 중앙 상부에 설치된 파지장치 승강실린더(60)를 상승 작동 제어하여, 그 작동로드에 연결된 파지장치 승강작동축(61)을 최대 높이로 상승시켜서, 이 파지장치 승강작동축(61)의 하단에 일체로 고정된 맨홀 철개 파지장치(70)를 대기위치로 위치 제어시키는 행정이다.

파지장치 하강행정은, 상기 다날식 커터장치(20)로 노면(Rs)을 절삭작업하기 전에 노면 상부에 있는 맨홀 철개 파지장치(70)를, 파지장치 승강실린더(60)를 하강 작동 제어하여, 맨홀 철개 파지장치(70)를 맨홀 철개(Ma)의 내부로 인입시켜서, 3개의 그리퍼(73)들의 "L"형 고정홈이 맨홀 철개(Ma)의 내주면 단턱의 하단 이하에 근접시켜 위치시키는 하강 제어하는 행정이다.

그리퍼 인입행정은, 중공형 파지장치 작동실린더(62)를 상승행정으로 제어하여, 파지장치 그리퍼 작동관(63)을 상승시켜서, 그 끝단에 연결된 링크 작동암(75)이 상승하면서 3개의 그리퍼(73)들을 받침판(71)의 내측으로 인입시키는 행정이다.

그리퍼 파지행정은, 파지장치 작동실린더(62)를 하강행정으로 제어하여, 파지장치 그리퍼 작동관(63)을 하강시켜서, 상기 그리퍼 인입행정으로 받침판(71)의 상면으로 인입되어 있는 3개의 그리퍼(73)들을 받침판(71)의 외주연 외측방으로 돌출시켜서, 각각의 "L"형 고정홈들이 맨홀 철개(Ma)의 내주면 단턱에 대하여 내주면과 하단면에 강하게 파지시키는 행정이다.

상기 유압작동제어반(16)은 상기 수직프레임(12)의 일 측단에 설치되고, 절삭장치 외측에 분리 가능하도록 별도로 구비되는 유압펌프(17)와 유압회로로 연결되는 구성이다.

이 유압작동제어반(16)의 구성에는, 상기 설명된 유압 구동원들인 커터 구동모터(55)와, 커터승강장치의 승강실린더(51)들과, 유압식 파지장치 승강실린더(60), 유압식 중공형 파지장치 작동실린더(62)들과 유압회로로 연결되어 있고, 그 작동제어스위치들도 구비한 구성이다.

상기와 같은 본 발명의 일 실시 예 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치(100)에 의한 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭 작동 구성을 설명하면 다음과 같다.

도 2에는 본 발명의 일 실시 예 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치(100)로 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭공사를 실시하는 초기 세팅 구성이 도시되어 있다.

이 초기 세팅 구성은, 상기 일 실시 예 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치(100)의 다날식 커터장치(20)와 맨홀 철개 파지장치(70)를 수직프레임(12)들이 하단보다 높은 최대 높이로 승강 작동 제어한 상태에서, 절삭할 맨홀 철개(Ma)의 상방에서 노면(Rs)과 평행하게 안착시킨 구성이다.

이어서 도 9에 도시한 바와 같이, 일 실시 예 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치(100)의 맨홀 철개 파지장치(70)는 파지장치 승강실린더(60)를 하강행정으로 제어하여 맨홀 철개(Ma)의 내부로 인입시켜서, 3개의 그리퍼(73)들의 "L"형 고정홈이 맨홀 철개(Ma)의 내주면 단턱의 하단 이하에 근접하는 위치로 이동시키는 맨홀 철개 파지장치 하강 세팅 공정으로 작동 제어한다.

이어서 도 10에 도시한 바와 같이, 맨홀 철개 파지장치(70)의 3개의 그리퍼(73)들을 그리퍼 파지행정으로 작동 제어하여, 받침판(71)의 상면에 인입상태로 있던 3개의 그리퍼(73)들을 받침판(71)의 외주연 외측방으로 돌출시켜서, 각각의 "L"형 고정홈들이 맨홀 철개(Ma)의 내주면 단턱의 내측면에 접속되도록 작동 제어한 후에, 그리퍼 상승행정으로 맨홀 철개 파지장치(70) 전체를 다소 들어 올려서 맨홀 철개(Ma)의 내주면 단턱의 하단면에 3개의 그리퍼(73)들의 "L"형 고정홈들이 강하게 압박되는 상태로 파지하는 그리퍼 파지공정을 실시한다.

이러한 그리퍼 파지공정에 의하면, 절삭장치 지지본체(10)의 수직프레임(12)들이 노면(Rs)에 견실한 착지상태로 고정 안착된다.

이어서 도 11에 도시한 바와 같이, 커터 구동모터(55)를 작동 제어하여, 다날식 커터장치(20)를 소정의 절삭 회전속도로 회전시키면서, 커터 승강실린더(51)를 하강행정으로 작동 제어하여, 다날식 커터장치(20)를 노면(Rs)의 표면에서부터 소정의 하강속도로 하강시키면서 소정 깊이의 원형 고랑으로 절개하는 노면 절삭공정을 실시한다.

이어서 도 12에 도시한 바와 같이, 노면 절삭공정이 완료된 후에, 커터 구동모터(55)를 작동 중지시켜 다날식 커터장치(20)의 회전을 정지시키고, 커터 승강실린더(51)를 상승행정으로 작동 제어하여, 절삭된 원형 고랑에 하강상태로 있는 다날식 커터장치(20)를 노면(Rs)의 표면 상부로 상승시키는 다날식 커터장치 상승공정을 실시한다.

이어서 도 13에 도시한 바와 같이, 파지장치 승강실린더(60)를 승강행정으로 작동제어하여, 맨홀 철개 파지장치(70)를 노면(Rs) 상부로 상승시키면, 3개의 그리퍼(73)들의 "L"형 고정홈들이 맨홀 철개(Ma)의 내주면 단턱을 압박상태로 파지하고 상승되어서, 절삭작업으로 절개된 원형 노면절개부재(Rf)와 맨홀 철개(Ma)가 함께 노면(Rs) 상부로 인발되는 절개부재 인발공정이 실시된다.

이어서 도 14에 도시한 바와 같이, 노면(Rs) 상부로 인발된 노면절개부재(Rf)와 맨홀 철개(Ma)를 파지하고 있는 상태에서 절삭장치 지지본체(10)를, 절개된 맨홀의 주변 외측이나 또는 폐기물 처리함(W)에 옮긴 후, 파지장치 작동실린더(62)를 그리퍼 인입행정으로 제어하여, 3개의 그리퍼(73)들 각각의 "L"형 고정홈들이 받침판(71)의 내측으로 인입되면서, 절개된 맨홀 철개(Ma)의 단턱으로부터 이격시켜서, 인발된 노면절개부재(Rf)와 맨홀 철개(Ma)를 분리 처리하는 노면절개부재와 맨홀 철개의 분리공정이 실시된다.

도 15에는 본 발명의 일 실시 예 맨홀 철개 인상 절삭장치(100)를, 수직선(V)에 대하여 일정 각도(Q1) 경사진 경사면 노면(Rt)에 대한 절삭공사를 실시하는 초기 세팅 구성이 도시되어 있다.

이 경사면 절삭공사 초기 세팅 구성에 의하면, 상기 일 실시 예 맨홀 철개 인상 절삭장치(100)의 다날식 커터장치(20) 및 맨홀 철개 파지장치(70)들이, 경사면 노면(Rt)과 경사 맨홀 철개(Mt)의 평면과 직교되는 경사축선(G)상으로 대면시켜 세팅된다.

따라서 다날식 커터장치장치(20)에 의하여 경사면 노면(Rt)에 대한 절삭 공정을 실시하면, 다날식 커터장치(20)를 경사면 노면(Rt)의 표면에서부터 일률적으로 직교상 경사축선(G)상으로 하강시키면서 절개 작업을 실시할 수 있음으로써, 절개작업의 하강속도를 높일 수 있고, 절개 작업 안전성도 높일 수 있는 것이다.

상기와 같은 구성과 작동 공정으로 실시되는 본 발명의 일 실시 예 맨홀 철개 인상 절삭장치(100)에 의하면, 노면 포장 공사에 의하여 맨홀 철개의 높이를 조절하여야 하는 경우나, 불량 맨홀 철개를 수리 교체하는 경우나, 맨홀 철개와 맨홀 본체 사이의 방수공사를 하는 경우에 있어서 필수공정인 제반 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭공정에 적용하여, 적은 인원으로 신속하고 간편하며 안전하면서도 높은 정밀성으로 절삭공사를 실시할 수 있는 것이다.

따라서 본 발명의 얻고자하는 효과인, 선행기술들의 문제점들을 해결하여, 절삭공사 작업 시간 단축과 인건비를 절감하고, 절삭작업과 절개부재의 인상작업의 편리성을 부여하며, 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치의 구조를 간단하게 하고 제작비도 저렴하게 하며, 운영에 있어서 작업 간편성과 안전성을 도모할 수 있는 고 효율성의 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치를 구현할 수 있는 것이다.

본 발명은 별도의 포크레인 등과 같은 리프팅형 건설장비를 사용하지 않고, 자주식 지지수단으로 구성되고, 건설장비 사용에 따른 비용을 제거하고, 또한 맨홀 철개 파지장치의 구성을 수 개의 방사형 로드형 그리퍼들과 링크 유닛으로 구성하면서, 그 구동원은 지지수단의 구조에서 다날식 커터장치의 상부쪽인 승강판의 상면에 배치하는 구성이어서, 파지장치로의 유압배관을 제거하여 구조와 제작을 대폭 간편화시키는 효과가 있다.

또한 자주식 지지수단과 링크 유닛형 파지장치를 구비함으로서, 수직프레임과 맨홀 철개의 파지장치를 이용하여 절삭장치 전체를 노면에 견고하게 안착시킬 수 있다. 또한 절삭할 맨홀 철개의 도로면이 평면은 물론 경사면인 경우에도, 절삭장치 전체를 절삭 맨홀 철개의 평면과 직교되는 중심축선상에 안전하고 견고하게 안착시킴으로써 절삭작업 도중의 요동을 확실히 방지할 수 있고, 이로 인하여 절삭작업에서 절개속도를 높여서 작업공수를 대폭 절감시킬 수 있다.

또한 절삭 완료 후, 자주식 지지수단과 링크 유닛형 파지장치에 의하여 절삭 완료 후 곧바로 안전하고 신속하게 절개된 노면부재와 맨홀 철개를 노면 상부로 인발할 수 있다.

또한 본 발명에는 절삭장치의 일 구성요소인 커터장치의 승강수단과 회전구동수단을, 절삭장치의 본체 구조물로 형성되는 수평 또는 수직프레임 일 측과 승강판 등에 유압제어구조로 구비함으로서, 커터장치의 작업안전성과 작업효율 및 경제적 효율을 좌우하는, 맨홀 철개 내면 결착장치의 작동성, 커터장치의 하강속도 및 회전속도를 하나의 유압제어반에서 일률적이면서 유기적으로 그리고 정밀성을 갖고 제어하는 구성이어서, 종래의 선행기술들에 비하여 맨홀 절개작업 전반에 걸쳐서 안전성을 높이고, 시공속도를 대폭 높이며, 절삭장치와 부속 부재들의 파손율도 낮추고, 절개 부분의 부실 절삭작업에 따른 부수적인 잡공사도 완전히 제거하는 효과가 있으며, 궁극적으로, 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭공사의 전체적 시공단가를 대폭 낮출 수 있는 것이다.

100: 본 발명의 일 실시 예 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치
11:방사형의 3개의 상단프레임 12:수직프레임
13:중간지지판 13a:중간지지판의 중공부 14:높이 조절형 푸트
15:커터 승강안내봉 16:유압작동제어반 17:유압펌프
20:다날식 커터장치 21, 21a:상하부 원판 22:격벽부재
23:스페이서 22a:4개의 커터고정판 수납실 24:절삭비트
25:수직형 커터레그 26:커터고정관 27:상부원판의 나사고정공
28:커터고정관의 나사고정공 29:커터고정관 조립용 고정볼트
30:상하부원판의 중공부 31:원통형 드라이브관
32, 33:드라이브관용 링형 상하부플랜지
34,35:드라이브관 상하부플랜지 고정용 볼트
36:하부플랜지(33)와 상부원판(21) 고정용 볼트
41:원통형 축수관 42,43:상하부베어링 44,45:축수관의 링형 상하부 플랜지
46:축수관 상부플랜지 고정용볼트 47:승강판과 상부플랜지(44) 고정용볼트
48:축수관(41)과 하부플랜지(45) 고정용볼트 49:전동 평기어
50:원판형의 승강판 50a:승강판의 중공부
51:승강실린더 51a:승강실린더(50)의 작동로드 52:승강판 안내부싱
55:유압 커터 구동모터 56:유압 커터 구동모터의 구동축 57:구동 평기어
60: 유압 파지장치 승강실린더 61:파지장치 승강작동축
62:유압식 중공형 파지장치 작동실린더 63:파지장치 그리퍼 작동관
62a:유압식 중공형 파지장치 작동실린더의 중공형 작동로드
70:맨홀 철개 파지장치 71:원형의 받침판 72: 그리퍼 덮개
73:그리퍼 74:그리퍼 링크 75:그리퍼 링크 작동암
G:경사면 노면(Rt)과 경사 맨홀 철개(Mt)의 직교상 경사축선 M:맨홀 본체
Ma:맨홀 철개(Ma) Mt:경사 맨홀 철개 Q1:경사면 노면의 경사각도
Rs:노면 Rf:노면절개부재 Rt:경사면 노면
V:수직선 W:폐기물 처리함

Claims (8)

1. 절삭할 맨홀 철개 주위의 노면을 일정 원호형 고랑으로 일정 깊이 절개하는 다날식 커터장치와;
   상기 다날식 커터장치의 상면 중심부에 수직으로 고정되는 원통형의 회전 드라이브부재와;
   상기 회전 드라이브부재를 기어열로 연동하여 수평 회전 구동시키는 유압식 커터 구동모터와; 상기 회전 드라이브부재의 내측에 동심축상으로 내설되어, 회전 드라이브부재를 베어링부재를 개재하여 회전 자유롭게 축설하는 원통형의 회전 축수부재와;
   상기 회전 축수부재의 상단에 고정되고, 상면 일 측에 상기 커터 구동모터가 고정식으로 설치되는 승강판과, 이 승강판을 상단프레임으로부터 하강시키는 수 개의 유압식 승강실린더들로 구성되고, 외주변이 상하방향으로만 승강 자유롭게 승강안내수단에 의하여 결속되어서, 상기 다날식 커터장치를 절삭행정으로 승강 작동시키는 커터 승강장치와;
   적어도 3개 이상의 방사형 상단프레임과, 상기 방사형 상단프레임들의 끝단에 수직으로 고정 설치되는 수직프레임들과, 상기 승강안내수단을 지지하는 중간지지부재로 구성되어, 상기 다날식 커터장치가 절삭할 맨홀 철개의 평면 또는 노면과 평행하게 상방으로 위치되도록 안착시키는 절삭장치 지지수단과;
   상기 절삭장치 지지수단의 상단프레임 중앙부 중심에서 그 작동로드가 하향으로 인출되게 고정 설치되는 유압식 승강실린더와, 상기 작동로드의 하단에 결속된 파지장치 승강작동축으로 구성되어, 맨홀 철개 파지장치를 지지하면서 승강작동행정으로 제어하는 맨홀 철개 파지장치 승강수단과;
   상기 맨홀 철개 파지장치 승강수단의 파지장치 승강작동축의 상단 일 측에 중공형으로 고정 설치되는 유압식 중공형 실린더와, 상기 맨홀 철개 파지장치 승강작동축의 외주면에 동심축상으로 유동 자유롭게 축설되는 중공형 작동로드에 결속되는 파지장치 작동관으로 구성되어, 맨홀 철개 파지장치의 그리퍼들의 파지작동을 제어하도록 구성되는 맨홀 철개 그리퍼 작동수단과;
   상기 다날식 커터장치의 하방에 위치되어, 중심축상에 상기 맨홀 철개 파지장치 승강작동축의 하단이 고정 결속되고, 맨홀 철개의 내부로 출입 가능한 규격을 갖는 받침부재와, 상기 받침부재에서 방사방향으로만 유동 자유롭게 지지되어 절삭할 맨홀 철개의 내주벽 단턱 하단면과 내주면에 동시에 착탈식으로 접속되는 방사형 다수개의 그리퍼들과, 상기 받침부재의 중앙부 중심에 고정된 상기 파지장치 승강작동축의 하방 외주면에 승강 자유롭게 축설되어 상기 파지장치 작동관의 승강작동에 의해서 다수개의 그리퍼들을 파지행정으로 제어시키는 작동 링크 유닛으로 구성되는 맨홀 철개 파지장치와;
   상기 유압식 커터 구동모터와 유압 승강실린더들과 중공형 실린더들과 유압회로로 연결되고, 절삭장치의 상단프레임 또는 수직프레임 어느 일 측에 설치되며, 별도로 장치물로 구비되는 유압펌프와 유압회로로 연결되는 유압작동제어반으로 구성함을 특징으로 하는 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치.
2. 제1항에 있어서 상기 회전 드라이브부재는, 내측에 각각 상하부베어링(42)(43)들을 개재하여 상기 회전 축수부재를 수용할 수 있는 중공부를 갖고 상하단에 링형의 상,하부플랜지(32)(33)들이 고정되는 원통형의 드라이브관(31)으로 구성되어, 하부플랜지(33)는 다날식 커터장치(20)의 중앙부 중공부(30)의 상면에 고정되고, 상부플랜지(32)의 외주연에는 전동 평기어(49)가 일체로 고정됨을 특징으로 하는 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치.
3. 제1항에 있어서 상기 회전 축수부재는, 상기 회전 드라이브부재의 내측에 동심축상으로 내설되는 원통형의 축수관(41)으로 구성되고, 외주면 상하단에는 각각 상,하부베어링(42)(43)들을 개재하여 중앙부에 중공부를 갖는 링형의 상,하부플랜지(44)(45)들로 고정 설치되며, 상부플랜지(44)는 상기 커터 승강장치의 승강판 저면에 고정되어서, 상기 회전 드라이브부재를 회전 자유롭게 축설함을 특징으로 하는 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치.
4. 제1항에 있어서 상기 커터 승강장치는, 상기 회전 축수부재의 상단에 고정되고 중앙부에 중공부(50a)가 구비되는 원판형의 승강판(50)과, 이 승강판(50)의 상면 일 측에 상기 커터 구동모터를 고정식으로 설치하고, 이 승강판(50)을 상기 절삭장치 지지수단의 상단프레임으로부터 하강시키는 수 개의 유압식 승강실린더(51)등을 구비하며, 이 승강판(50)의 외주변은 상기 승강안내수단에 안내부싱(52)을 개재하여 승강 자유롭게 결속함을 특징으로 하는 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치.
5. 제1항에 있어서 상기 절삭장치 지지수단은, 3개의 방사형 상단프레임(11)들과, 상기 방사형 상단프레임(11)들의 끝단에 수직으로 각각 고정 설치되는 수직프레임(12)들과, 상기 수직프레임(12)들의 중간을 일체의 구조체로 지지하면서 상기 승강안내수단의 하단을 받쳐 지지하는 중간지지판(13)과, 상기 수직프레임(12)들의 하단에 구비되는 높이 조절형 푸트(14)들로 구성됨을 특징으로 하는 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치.
6. 제1항에 있어서 상기 맨홀 철개 파지장치 승강수단은, 상기 절삭장치 지지수단의 상단프레임 중심부에서 작동로드가 하방으로 승강 자유롭게 인출되는 유압식 파지장치 승강실린더(60)와, 상기 파지장치 승강실린더(60)의 작동로드에 고정 연결되어, 상기 승강판 중심부와 축수부재의 중심부와 다날식 커터장치 중심부를 관통하여, 상기 맨홀 철개 파지장치의 중심부에 고정 설치되는 파지장치 승강작동축(61)으로 구성됨을 특징으로 하는 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치.
7. 제1항에 있어서 상기 맨홀 철개 그리퍼 작동수단은, 상기 파지장치 승강작동축의 상단 일 측에서 그 중공형 작동로드(62a)가 상기 파지장치 승강작동축(61)의 외주면에 유동 자유롭게 축설되는 중공형으로 고정 설치되는 유압식 중공형 파지장치 작동실린더(62)와, 상기 중공형 작동로드(62a)의 하단에 고정 연결되어 상기 승강판 중심부와 회전 축수부재의 중심부와 다날식 커터장치 중심부를 관통하여, 상기 맨홀 철개 파지장치의 작동 링크 유닛을 승강 제어하는 파지장치 그리퍼 작동관(63)으로 구성되어, 상기 수 개의 그리퍼들을 파지행정으로 제어하도록 구성함을 특징으로 하는 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치.
8. 제1항에 있어서 상기 맨홀 철개 파지장치의 구성은, 맨홀 철개의 내부로 출입 가능한 규격을 가지며, 중심부가 상기 파지장치 승강작동축의 하단에 고정 설치되는 원형의 받침판(71)과, 상기 받침판(71)의 상면 외주변에서 방사방향으로 배치되고 덮개(72)들에 의하여 방사방향으로만 전 후진 유동 자유롭게 지지되며 끝단은 "L"형의 고정홈으로 구성되는 로드형 3개의 그리퍼(73)들과, 상기 3개의 그리퍼(73)들의 내측단에 연결되는 그리퍼 링크(74)들과, 상기 파지장치 승강작동축의 하방에서 상하로 유동 자유롭게 축설된 링크 작동암(75)으로 구성됨을 특징으로 하는 맨홀 주변 원호형 고랑 절삭장치.

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