KR20170003336A - 무인비행체 감시시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 무인비행체 감시 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운항중인 무인비행체를 상시적으로 감시함으로써 다수의 무인비행체의 운항에 따른 불의의 사고에 대처할 수 있고, 불순한 의도에 의한 무인비행체를 인지하여 그에 대처할 수 있도록 하기 위한 무인비행체 감시시스템에 관한 것으로, (A) ① 무인비행체의 항법정보획득부 및 하기 제어장치, 하기 감시서버 또는 하기 단말기와 통신하는 통신부를 가지며, 제어장치의 제어신호에 따라 비행하는 무인비행체;와 ② 상기 무인비행체의 비행을 원격제어하는 비행제어부 및 상기 무인비행체와 통신하는 통신부를 가지는 제어장치;를 포함하는 무인비행체세트; (B) 복수개의 상기 무인비행체와 통신하는 통신부 및 상기 각 무인비행체로부터 전달받은 무인비행체의 실시간 항법정보를 저장하는 정보저장부를 포함하는 감시서버; 및 (C) 상기 무인비행체와 통신하는 통신부 및 상기 무인비행체로부터 전달받은 무인비행체의 항법정보를 표시하는 표시부를 포함하는 단말기; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 감시시스템에 관한 것이다.

Description

무인비행체 감시시스템{System for Monitoring Unmanned Aerial Vehicle}
본 발명은 무인비행체 감시 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운항중인 무인비행체를 상시적으로 감시함으로써 다수의 무인비행체의 운항에 따른 불의의 사고에 대처할 수 있고, 불순한 의도에 의한 무인비행체를 인지하여 그에 대처할 수 있도록 하기 위한 무인비행체 감시시스템에 관한 것이다.
무인비행체(UAV; 이하 '드론'이라 함)는 조종사 없이 지상에서의 원격조종에 의해 사전에 입력된 프로그램에 따르거나 비행체 스스로가 주위환경을 인식하고 판단하여 스스로 비행하는 비행체다. 드론은 조종사에게 위험하거나, 인간의 능력으로는 한계가 있거나 오염되어 접근이 어렵거나, 오랜 시간 지속적으로 지루하게 해야 하는 임무를 편리하고 빠르고 안전하게 수행할 수 있다는 이점 때문에 매우 빠르게 발전하고 있다.
이러한 드론은 정보수집용으로 군사 및 경찰분야, 재난 및 환경분야에서 필수적인 장비로 활용되고 있으며, 최근에는 소형 물류 운송용 장비로의 활용도 모색되고 있다. 또한 근래에는 드론의 판매가격이 수만원~십여만원 선까지 낮아지면서 완구용, 동호회 레저용으로 일반 대중에게도 널리 사용이 증가되는 등 그 시장규모가 커지고 있다. 국토교통부에 따르면 2014년 기준 국내에 등록(12kg 이상만 등록의무)된 드론은 376대에 이른다. 2012년 170대에 비해 두 배 이상 증가한 것인데, 등록의무가 없는 12㎏ 이하 취미·레저용 드론까지 포함하면 2014년도에만 2~3만대 정도 판매된 것으로 추산된다. 미국가전협회(CEA)에 따르면 글로벌 드론 시장 규모는 금액으로 지난해보다 55% 증가한 1억3,000만달러(약 1,415억원), 대수로는 40만대에 달할 것으로 예상된다.
정부가 추산한 세계 무인항공기 시장은 2014년 7조원, 2023년 13조원 규모이며, 국내 시장도 향후 15년동안 1조6000억원 정도로 확대될 전망이다. 이에 따라 정부는 2022년까지 1995억원을 투입, '민간 무인항공기 실용화기술 개발'에 나설 계획이다.
그러나 이렇게 드론의 운용대수가 급격하게 늘어나고 다양한 용도로 이용이 확대되면서 드론의 오용 및 사고 가능성이 증대되고 있다.
예를 들면, 드론에 사제폭탄이나 유독물을 장착한 테러, 고성능 망원카메라를 이용한 보안시설에 대한 정탐이나 사생활 침해 등 고의적 범죄에 악용될 우려가 있다. 2015년도 상반기에 드론이 미국 백악관의 벽과 충돌한 사건이나, 일본 수상관저 옥상에서 방사성 함유 물질이 장착된 드론이 발견된 사례 등과 같은 일이 빈번히 발생할 수 있다.
또한 범죄 의도가 없더라도 기체고장이나 조종미숙, 통신두절 등에 의한 사고의 위험이 커지고 있다. 예컨대, 드론이 사람과 부딪히면 시속 80㎞로 10㎏짜리 물체와 충돌하는 것과 같은 충격을 받으며, 드론 날개는 3000~4000회/분 회전하는데, 이는 예초기의 칼날(대략 1000회/분 회전)보다 훨씬 위험하기 때문에 크게 부상당할 우려가 있다.
이러한 안전과 프라이버시에 대한 잠재적인 위협이 증대되고 있음에도 불구하고 아직 국내 또는 세계적으로 운항중인 드론을 상시적으로 감시하거나 통제하는 시스템이 존재하고 있지 않은 것이 현실이다.
예를 들면, 국내 현행 드론 안전관리 제도 및 처벌 기준은 12㎏을 초과하는 드론에 대해 △장치 신고 △안전성 인증 △조종자 증명 △비행계획 승인 등을 규정하고 있을 뿐이다. 이는 사전적 규제이기는 하지만 실제 운항될 때의 위험에 대한 대처가 전혀 없으며, 12㎏ 이하의 소형드론의 경우에는 전혀 규제의 대상이 되지 못하고 있다.
본 발명은 운항중인 무인비행체를 상시적으로 감시함으로써 다수의 무인비행체의 운항을 감시하고 불의의 사고를 방지하기 위한 무인비행체 감시 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 일반인이나 관계기관에서, 불순한 의도에 의한 무인비행체를 인지하여 그에 대처할 수 있도록 하기 위한 무인비행체 감시 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, (A) ① 무인비행체의 항법정보획득부 및 하기 제어장치, 하기 감시서버 또는 하기 단말기와 통신하는 통신부를 가지며, 제어장치의 제어신호에 따라 비행하는 무인비행체;와 ② 상기 무인비행체의 비행을 원격제어하는 비행제어부 및 상기 무인비행체와 통신하는 통신부를 가지는 제어장치;를 포함하는 무인비행체세트; (B) 복수개의 상기 무인비행체와 통신하는 통신부 및 상기 각 무인비행체로부터 전달받은 무인비행체의 실시간 항법정보를 저장하는 정보저장부를 포함하는 감시서버; 및 (C) 상기 무인비행체와 통신하는 통신부 및 상기 무인비행체로부터 전달받은 무인비행체의 항법정보를 표시하는 표시부를 포함하는 단말기;를 포함하는 무인비행체 감시시스템에 관한 것이다.
이상과 같이 본 발명에 의하면 예를 들면 스마트폰과 같은 소정의 단말기를 통해서 스마트폰과 소정 거리에서 작동중인 모든 무인비행체를 인식하고 감시할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 단말기 사용자가 인근의 무인비행체를 인식하며, 소정의 거리 내로 접근했을 때 소정의 경보를 받을 수 있으므로 사고 또는 고의에 의한 위험에 대처할 수 있게 된다.
또한 본 발명에 의하면 잠재적으로 위험성 있는 무인비행체를 감지하고 확인함으로써 불순한 의도에 의한 무인비행체에 대해 위험을 회피할 수 있게 된다.
도 1a는 무인비행체 감시시스템의 개념적 구성도.
도 1b는 무인비행체의 조종을 위한 제어장치의 개념적 구성도.
도 1c는 본 발명에 의한 감시서버의 개념적 구성도.
도 1d는 본 발명에 의한 단말기의 개념적 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 작동과정을 보여주는 순서도.
도 3a는 본 발명의 일실시예에 의한 경고방법의 예시도.
도 3b는 본 발명의 일실시에 의한 단말기의 작동과정을 보여주는 순서도.
이하 첨부된 도면과 실시예를 들어 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나 이러한 도면과 실시예는 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 당업자에게는 당연할 것이다. 또한 청구범위의 구성요소에 도면부호가 병기되어 있는 경우, 이는 설명 위한 예시적인 것일 뿐 도면부호가 구성요소를 한정하려는 의도가 아님도 명백할 것이다.
전술하였듯이 본 발명은, 무인비행체세트, 감시서버 및 단말기를 포함하는 무인비행체 감시시스템에 관한 것(도 1a 참조)인데, 감시서버와 단말기가 통신하는지 여부에 따라 크게 발명1과 발명2로 구분된다.
(1) 발명1 : 단말기는 감시서버와 통신하지 않으며, 소정 거리의 무인비행체와만 통신하고 무인비행체로부터의 항법정보만을 활용하는 경우
본 발명에서 상기 무인비행체세트는 통상의 무인비행체와 이를 조종하기 위한 제어장치(예를 들면 remote controller)로 이루어진다(도 1b 참조).
① 무인비행체는, 무인비행체의 항법정보획득부 및 하기 제어장치, 하기 감시서버 또는 하기 단말기와 통신하는 통신부를 가지며, 제어장치의 제어신호에 따라 비행하는 비행체이다. 상기 무인비행체의 항법정보획득부가 수집하는 항법정보는 무인비행체의 위도, 경도, 고도 및 속도 등 무인비행체의 운항정보 외에도 무인비행체가 접하는 대기의 풍향, 풍속, 강우, 습도, 온도, 조도(열기) 등 무인비행체의 비행에 영향을 주는 요인인 기상정보일 수 있다. 이렇게 수집된 무인비행체의 항법정보(운항정보와 기상정보)는 무인비행체의 움직임을 보다 정확하게 파악할 수 있을 뿐 아니라 위험상태를 예측할 수 있게 한다. 이때 내장된 GPS로부터 비행체의 위도, 경도, 고도 등에 대한 정보를, 기압계로 비행체의 고도에 따른 기압 정보를, 풍향/풍속 센서로 풍향-풍속정보를 얻는 등 다양한 장치와 방법을 이용하여 항법정보를 측정할 수 있을 것이지만, 본 발명에서는 이들의 측정방법이나 장치 자체가 아니므로 이에 대한 상세한 설명을 생략한다. 이외에도 상기 항법정보에는 무인비행체가 고장인 경우 고장이라는 정보, 고장부위 및 상태 등이 포함될 수 있을 것이다.
무인비행체는 감시서버, 단말기, AP 등과 통신하는 통신부를 가진다. 한편, 무인비행체의 통신부에 장애가 발생하는 경우 본 발명에 의한 감시시스템이 무용지물이 될 수 있다. 이러한 상황에 대비하여 상기 무인비행체에는 통신부의 장애시에 이를 대체하는 예비통신부를 두는 것도 고려될 수 있다(도 1b 참조).
② 제어장치는, 무인비행체의 비행을 원격제어하는 비행제어부 및 무인비행체와 통신하는 통신부를 가지고 있어 무인비행체세트 운용자의 조작신호에 따라 상기 무인비행체의 운항을 제어한다. 제어장치는 상기 무인비행체와 세트화된 소정의 조종기이거나, 무인비행체와 매칭된 통신용 단말기일 수 있다. 한편 상기 제어장치는 운용자에 의해 사전에 프로그램된 운항정보에 따라 무인비행체의 운항을 제어할 수도 있는데, 이때 제어장치는 비행제어부와 물리적으로 일체화되어 있을 수도 있다.
한편 본 발명에서 상기 무인비행체의 통신부와 제어장치의 통신부는 물리적으로 분리되어 있으며, 경우에 따라서는 무인비행체와 단말기, 무인비행체와 감시서버, 무인비행체와 제어장치가 통신하는 무인비행체의 통신부는 물리적으로나 소프트웨어적으로 독립되어 있을 수 있다.
본 발명에서 상기 감시서버는, 복수개의 무인비행체와 통신하는 통신부, 상기 각 무인비행체부터 전달받은 무인비행체의 실시간 항법정보를 저장하는 정보저장부를 포함하고 있다(도 1c 참조). 감시서버에 저장된 모든 무인비행체의 실시간 항법정보는 소정의 방법에 의해 관찰/감시될 수 있다.
상기 감시서버는 무인비행체로부터 위도, 경도, 고도 등의 항법정보를 실시간으로 전송받게 되는데, 경우에 따라서는 각 무인비행체가 자체적으로 계산한 자신의 비행속도, 각축방향 순간 가속도, 각축방향 평균가속도, r/p/y자세값, 순간고도변화율, 평균고도변화율 등의 2차정보를 함께 전송받을 수도 있고, 경우에 따라서는 무인비행로부터 전송받은 위도, 경도, 고도 등의 항법정보를 바탕으로 위와 같은 2차정보를 생성할 수 있다. 즉, 위와 같은 2차정보는 각 무인비행체에서 계산완료되어 감시서버로 전송될 수도 있고 기초적인 항법정보를 전송받은 감시서버가 계산할 수도 있다.
본 발명에서 상기 단말기는, 무인비행체와 통신하는 통신부 및 상기 무인비행체로부터 전달받은 무인비행체의 항법정보를 표시하는 표시부를 가지는 통신 단말기이다(도 1d 참조).
상기 단말기는 상기 무인비행체의 통신부와 통신할 수 있는 것으로서 스마트폰, 탭, 유무선통신 가능한 컴퓨터, RF통신기능이 있는 차량 네비게이션 등 모바일기기일 수도 있고 소정의 관제장치일 수도 있을 것이다. 단말기는 무인비행체세트 운용자의 것일 수도 있고 일반인의 것일 수도 있다. 이때 '관제장치'란 특정 광역에서 운항중인 모든 무인비행체를 감시하기 위한 관제센터에 위치한 단말기(예를 들면 대형 모니터를 포함하는 컴퓨터 등)를 의미한다. 상기 단말기에는 본 발명에 의한 무인비행체 감시시스템의 일부로서 인근의 무인비행체를 표시하는 예를 들면 '드론 앱(application)'이나 '드론 프로그램'이 설치된다. 이러한 '드론 앱' 등은 수신된 무인비행체의 위치 표시, 2D/ 3D 표시 선택, 위험 및 경고 등 무인비행체의 접근거리에 따른 위험분류, 색상 및 기준거리값 설정 및 변경, 화면의 무인비행체 선택시 항법정보 등 표시, 수신받은 항법정보를 이용하여 무인비행체의 비행궤적 표시와 같은 기능을 가질 수 있다.
이상과 같은 본 발명에 의한 무인비행체 감시시스템에 의하면, 감시서버는 광역에서 운항중인 모든 무인비행체의 실시간 항법정보를 저장하게 되며, 단말기는 자신과 소정의 거리 이내에 위치에서 운항중인 모든 무인비행체들과 통신하면서 그 항법정보를 표시하게 되는 것이다.
(2) 발명2 : 단말기는 감시서버 및 소정 거리의 무인비행체와 통신하며, 감시서버와 무인비행체로부터의 항법정보를 활용하는 경우
한편, 건물이나 수목등과 같은 지리적 장애 때문에 단말기와 (인근) 무인비행체와 통신이 원활하지 않아 상기 단말기와 인접한 무인비행체가 단말기에 표시되지 않을 수도 있다. 이러한 상황에 대비하여 본 발명에 의한 무인비행체 감시시스템에서는 단말기와 서버가 상호 통신하도록 하는 것이 바람직하다. 통신확장기/AP/통신중계기/RF통신기 등(도면 및 이하에서는 'AP 등'이라 표현함)을 매개로 한 단말기와 서버가 통신하는 것을 도 1a~1d에 점선으로 표현하였다.
즉, ① 상기 감시서버의 통신부는 상기 단말기와도 통신하고, 상기 감시서버의 정보저장부는 상기 단말기로부터 전달받은 단말기의 실시간 위치정보를 저장하며, 상기 감시서버는 상기 정보저장부를 참조하여 어떤 단말기로부터 소정의 거리 이내에 존재하는 모든 무인비행체의 항법정보를 상기 어떤 단말기로 제공하는 항법정보제공부를 추가로 포함하며, ② 상기 단말기의 통신부는 상기 감시서버와도 통신하여 자신(단말기)의 실시간 위치정보를 상기 감시서버로 전송하며, 상기 단말기의 표시부는 상기 무인비행체 및 감시서버의 항법정보제공부로부터 전달받은 무인비행체의 항법정보의 합집합 즉, 단말기로부터 소정의 거리 이내(예를 들면 반경 100m 안)의 모든 무인비행체를 표시하도록 하는 것이다. 이때 필요하다면 상기 감시서버 또는 각 무인비행체가 계산한 2차정보의 전부 또는 일부를 단말기로 전송하고 단말기는 이를 표시할 수 있을 것이다.
한편, 단말기가 개인용 모바일기기(스마트폰, 네비게이션, 워치폰, 각종 IOT 장치 등)인 경우 모바일기기 사용자가 있는 장소와 멀리 떨어져 있는 무인비행체까지 관찰될 필요는 없다. 따라서 상기 감시서버의 항법정보제공부는, 무인비행체가 단말기와 소정의 거리범위에 있는 단말기로만 항법정보를 제공하도록 한다. 따라서 당연히 단말기는 감시서버와 통신하면서 자신의 위치를 실시간으로 통보하게 된다.
이러한 본 발명에서, 무인비행체의 항법정보는 궁극적으로 주로 개인 스마트폰으로 예상되는 단말기에 표시되는데, 이를 위해 상기 항법정보의 전달경로는 [무인비행체→(소정 거리 이내의) 단말기] 또는 [무인비행체→감시서버→(소정 거리 이내의) 단말기] 중 어느 하나 또는 모두 일 수 있다.
이때 "무인비행체-단말기" 사이는 비교적 근거리(통상 1~2km 이내)이므로 wifi, Zigbee, Bluetooth, UHF, VHF 등 다양한 종류의 RF를 활용할 수 있을 것이다.
"무인비행체-감시서버" 또는 "감시서버-단말기" 사이는 물리적 거리가 있는 것이 일반적이므로 AP 등을 매개로 G2, G3, LTE 등 무선통신을 하게 된다.
이상과 같은 발명2에서 감시서버는 예를 들면 도 2에 도시된 것과 같이 작동하게 된다.
감시서버는 광역에서 운항중인 모든 무인비행체와 AP 등을 매개로 통신하여 모든 무인비행체의 항법정보를 실시간으로 수집하여 저장하는 한편, 예를 들면 '드론앱'이 설치되어 작동중인 모든 단말기와 AP 등을 매개로 통신하는 모든 단말기의 위치정보를 실시간으로 수집하여 저장한다. 이어서 감시서버는 위의 저장정보를 참조하여 모든 단말기에 대하여 그와 소정의 거리에 위치한 '무인비행체(들)'을 추출한 다음, 상기 각 단말기에 '무인비행체(들)'에 대한 항법정보를 실시간으로 전송한다.
본 발명에서, 무인비행체가 소정의 안전거리범위 내로 진입하는 경우 즉 소정의 반경 안쪽으로 접근하면 시각적, 청각적 또는 햅틱적 경고를 발하여 단말기 사용자가 만일의 경우에 대비할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 예를 들면 도 3a에 도시한 것처럼 반경 100m에 접근하면 흰색, 50m에 접근하면 주의를 촉구하는 녹색, 20m에 접근하면 황색, 10m에 접근하면 위험을 알리는 적색으로 드론을 표시하거나, 이와 동시에 긴박감을 주는 경고음을 내도록 하는 것이다. 경고음을 내는 경우 예를 들면 위험정도에 따라 경고음의 주파수를 다르게 하거나 위험할수록 경고음 발생주기를 빠르게 하는 등 조치를 취할 수 있을 것이다. 기타 구체적인 경고 방법은 당업자가 적절하게 선택할 수 있을 것이다.
이상과 같은 표시를 위하여 본 발명에서 상기 단말기는 예를 들면 도 3b에 도시된 것처럼 작동할 수 있다.
단말기는 인근의 무인비행체와[발명1의 경우] 또는 무인비행체 및 감시서버와[발명2의 경우] 직간접적으로 통신하여 자신과 소정거리 이내에 위치한 무인비행체의 항법정보를 수신한다. 이어서 겹치는 항법정보가 있는 경우에 그 중 하나를 삭제하는 등의 방법으로 항법정보들을 취합한 다음 '드론 앱'에 무인비행체를 표시한다. 이때 표시되는 무인비행체(들)에 대해 거리정보를 계속 확인하여 일정거리(위의 예로 보면 100, 50, 20, 10m)에 이를 때마다 특정 색이나 경고음 등으로 경고를 발하게 할 수 있다.
한편, 정상적으로 운항하던 무선비행체가 기상악화나 고장, 통신두절 등에 의해 추락하는 경우 큰 피해를 줄 수 있다. 따라서 본 발명에 의한 무인비행체 감시시스템에서 상기 감시서버 또는 단말기는, 소정의 거리범위에 있는 무인비행체의 항법정보가 급격히 변하는 경우 단말기로 시각적, 청각적 또는 햅틱적 경고를 발하도록 하는 것이 바람직하다. 즉 통상적으로 '정상 운항'으로 용인되는 정도의 항법정보가 변하는 비행체가 소정 안전거리범위 내로 진입하는 경우 통상의 경고를 발하도록 하고, 항법정보가 급변하여 '비정상 운항'으로 판단되는 비행체가 소정 안전거리범위 내로 진입하는 경우 통상의 경고와는 다른 비상경고를 발하도록 하여 단말기 사용자가 보다 적극적으로 대처할 수 있도록 하는 것이다.
한편, 현재 국내에서는 12kg 이하인 무인비행체만 등록하도록 의무화되어 있지만, 안보 및 대중 보호 차원에서 모든 무인비행체를 등록하고 그의 운항을 온라인으로 실시간 관리할 필요성이 대두되고 있다.
이를 위하여 본 발명에 의한 무인비행체 감시시스템은, 감시서버에 무인비행체세트의 속성을 등록받고 고유의 ID를 부여하는 비행체정보저장부가 추가되어 있고, 항법정보에 해당 무인비행체의 ID정보가 포함되도록 하는 것이 좋다. 이때 상기 무인비행체세트의 속성은 무인비행체의 종류, 사양, 용도 등이 될 수 있을 것이다. 이에 따라 본 발명에 의한 감시서버에 등록된 무인비행체가 운항하는 경우에는 그 정보가 감시서버에 저장되고 무인비행체가 단말기에 표시되는 것이다.
그러나 법적 차원에서 또는 사회적 합의 차원에서 무인비행체를 등록하고 ID를 부여한다고 하더라도 주로 불법적인 용도로 등록하지 않고 무인비행체를 운항하는 사례가 발생할 수 있다. 이러한 무등록 무인비행체는 그 운항정보가 감시서버와 단말기로 전송되지 않기 때문에 단말기에 표시되지 않는다. 이 경우 무등록 무인비행체는 안보 및 대중을 위협할 잠재적인 흉기가 될 수 있다.
따라서 본 발명에 의한 무인비행체 감시시스템에서, 상기 단말기는, 단말기에 표시되지 않은 무인비행체를 발견한 사용자로부터 입력받아 무등록 비행체정보를 상기 감시서버로 전달하는 비상입력부를 추가로 가지며, 상기 감시서버는 위치정보를 포함하는 상기 무단비행체정보를 소정의 관계기관으로 전송하도록 신고시스템을 추가하는 것이 바람직하다. 예를 들면 스마트폰의 '드론 앱'에 표시되지 않는 무등록 무인비행체를 발견한 사용자가 드론 앱에 있는 신고버튼(비상입력부)를 누르면 '드론 앱'이 현재 스마트폰의 위치와 함께 무등록 무인비행체의 존재정보가 감시서버로 전송되는 것이다. 이어서 상기 감시서버는 이러한 무등록 무인비행체의 위치와 그 존재정보를 예를 들면 경찰서 등 관계기관에 전송함으로써 관계기관에서 상기 무등록 무인비행체를 추적하거나 격추하는 등의 조치를 취할 수 있도록 하는 것이다. 이와는 별도로, 상기 감시서버는 무등록 무인비행체와 소정의 거리 이내에 있는 모든 단말기에 무등록 무인비행체의 존재정보 및 항법정보를 전송하여 무등록 무인비행체 인근의 사용자들이 위험을 인지하고 신속하게 대처할 수 있도록 하는 것도 바람직하다. 무등록 무인비행체에 관한 정보일 경우에는 상기 '소정 거리'가 500~1000m 이상으로 하여 사용자들이 충분히 대처할 시간을 주는 것이 좋다.

Claims (9)

  1. (A) ① 무인비행체의 항법정보획득부 및 하기 제어장치, 하기 감시서버 또는 하기 단말기와 통신하는 통신부를 가지며, 제어장치의 제어신호에 따라 비행하는 무인비행체;와 ② 상기 무인비행체의 비행을 원격제어하는 비행제어부 및 상기 무인비행체와 통신하는 통신부를 가지는 제어장치;를 포함하는 무인비행체세트;
    (B) 복수개의 상기 무인비행체와 통신하는 통신부 및 상기 각 무인비행체로부터 전달받은 무인비행체의 실시간 항법정보를 저장하는 정보저장부를 포함하는 감시서버; 및
    (C) 상기 무인비행체와 통신하는 통신부 및 상기 무인비행체로부터 전달받은 무인비행체의 항법정보를 표시하는 표시부를 포함하는 단말기;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 감시시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 감시서버의 통신부는 상기 단말기와도 통신하고, 상기 감시서버의 정보저장부는 상기 단말기로부터 전달받은 단말기의 실시간 위치정보를 저장하며,
    상기 감시서버는 상기 정보저장부를 참조하여 어떤 단말기로부터 소정의 거리 이내에 존재하는 모든 무인비행체의 항법정보를 상기 어떤 단말기로 제공하는 항법정보제공부를 추가로 포함하며,
    상기 단말기의 통신부는 상기 감시서버와도 통신하여 단말기의 실시간 위치정보를 상기 감시서버로 전송하며,
    상기 단말기의 표시부는 상기 무인비행체 및 감시서버의 항법정보제공부로부터 전달받은 무인비행체의 항법정보의 합집합을 표시하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 감시시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 항법정보는 무인비행체의 위도, 경도, 고도 및 속도를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 감시시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 단말기는,
    모바일기기 또는 소정의 관제장치인 것을 특징으로 하는 무인비행체 감시시스템.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 감시서버의 항법정보제공부는,
    무인비행체가 단말기와 소정의 거리범위에 있는 단말기로만 항법정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 감시시스템.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 단말기는,
    무인비행체가 소정의 거리범위에 있는 경우 시각적, 청각적 또는 햅틱적 경고를 발하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 감시시스템.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 감시서버 또는 단말기는,
    소정의 거리범위에 있는 무인비행체의 항법정보가 급격히 변하는 경우 단말기로 시각적, 청각적 또는 햅틱적 경고를 발하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 감시시스템.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 감시서버는 무인비행체세트의 속성을 등록받고 고유의 ID를 부여하는 비행체정보저장부를 추가로 가지며,
    상기 항법정보에 ID정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 무인비행체 감시시스템.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 단말기는,
    단말기에 표시되지 않은 무인비행체를 발견한 사용자로부터 입력받아 무등록 비행체정보를 상기 감시서버로 전달하는 비상입력부를 추가로 가지며,
    상기 감시서버는 위치정보를 포함하는 상기 무등록 비행체정보를 소정의 관계기관 또는 상기 무등록 비행체와 소정의 거리 이내에 있는 모든 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인비행체 감시시스템.
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