KR20170001532U

KR20170001532U - 음성인식과 제스처를 이용하는 주차관리 휴대 단말기

Info

Publication number: KR20170001532U
Application number: KR2020150006865U
Authority: KR
Inventors: 전명진; 윤영일
Original assignee: 아마노코리아 주식회사; 모바일파킹 유한회사
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2015-10-22
Publication date: 2017-05-08
Also published as: KR200485409Y1

Abstract

본 고안은 음성인식과 제스처를 이용하는 주차관리 휴대 단말기에 관한 것이다. 본 고안의 일예와 관련된 주차요금 계산 단말기는 마이크; 카메라; 입차 모드 또는 출차 모드를 구동하는 구동부; 상기 음성신호 및 상기 영상신호를 이용하여 상기 주차요금을 계산하고, 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부; 및 메모리;를 포함하고, 상기 구동부에 의해 상기 입차 모드가 구동된 경우, 상기 마이크는 제 1 음성신호를 획득하고, 상기 카메라는 상기 차량의 번호판 영상을 획득하며, 상기 제어부는, 상기 제 1 음성신호로부터 상기 차량이 주차된 주차면 번호를 인식하고, 상기 영상으로부터 상기 차량의 번호를 인식하며, 상기 주차면 번호 및 상기 차량의 번호 모두가 인식되면 인식된 제 1 시각, 상기 주차면 번호 및 상기 차량의 번호를 상기 메모리에 저장하면, 상기 입차모드가 종료되도록 상기 구동부를 제어하며, 상기 구동부에 의해 상기 출차 모드가 구동된 경우, 상기 마이크는 제 2 음성신호를 획득하고, 상기 제어부는, 상기 제 2 음성신호로부터 상기 메모리에 저장된 상기 주차면 번호 및 상기 차량의 번호 중 적어도 하나를 인식하고, 상기 제 1 시각으로부터 상기 제 2 음성신호로부터 상기 메모리에 저장된 상기 주차면 번호 및 상기 차량의 번호 중 적어도 하나를 인식한 제 2 시각까지의 시간인 주차시간 및 기 설정된 시간당 주차요금을 이용하여 상기 차량의 주차요금을 계산하며, 상기 출차모드가 종료되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

Description

음성인식과 제스처를 이용하는 주차관리 휴대 단말기{Mobile device for parking management using speech recognition and gesture}

본 고안은 음성인식과 제스처를 이용하는 주차관리 휴대 단말기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 휴대 단말기에 대한 터치 등의 입력 대신 음성인식과 휴대 단말기 자체의 움직임인 제스처를 이용하여 보다 편리하게 주차관리를 할 수 있는 휴대 단말기에 관한 것이다.

일반적인 스마트폰 입력방식인 정전식 터치스크린의 경우 화면에 손가락을 대는 순간 발생한 전자를 인식하는 방식으로, 전기가 통하지 않는 두꺼운 장갑을 끼면 사용할 수가 없어서 추운 겨울에는 특수 장갑을 끼거나 터치 펜을 사용해야만 하는 번거로움이 있다.

최근 주차장 운영관리를 위하여 스마트폰을 이용하기 시작했으나 단말기 조작을 위한 화면입력 방식은 여전히 정전식 터치스크린을 사용하고 있어서 실외에서 주차요금정산업무를 진행해야 하는 정산원의 입장에서는 비가 오면 한손으로 우산을 쓰고 단말기를 조작하기에는 불편함이 있다.

이 뿐만 아니라, 맺히는 물방울과 추운 겨울 차량번호 입력 작업을 함에 있어 장갑을 끼고 단말기를 조작하여 정전식 터치스크린의 입력에 오류가 많이 발생하고 있다.

따라서 종래의 문제점을 해결하기 위해 터치입력 없이도 주차관리를 할 수 있는 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 터치 입력 없이 주차관리를 할 수 있는 단말기를 사용자에게 제공하는데 그 목적이 있다.

구체적으로, 마이크를 이용한 음성인식, 관성센서를 이용한 제스처인식, 카메라가 촬영한 영상에서의 번호인식을 이용하여 버튼 조작 없이 주차요금 계산을 하는 데 그 목적이 있다.

또한, 주차권과 영수증을 실물이 아닌 문자 메시지 등의 형태로 전송하여 편의성을 증대하는 데 그 목적이 있다.

한편, 본 고안에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 실현하기 위한 본 고안의 일예와 관련된 주차요금 계산 단말기는 마이크; 카메라; 입차 모드 또는 출차 모드를 구동하는 구동부; 상기 음성신호 및 상기 영상신호를 이용하여 상기 주차요금을 계산하고, 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부; 및 메모리;를 포함하고, 상기 구동부에 의해 상기 입차 모드가 구동된 경우, 상기 마이크는 제 1 음성신호를 획득하고, 상기 카메라는 상기 차량의 번호판 영상을 획득하며, 상기 제어부는, 상기 제 1 음성신호로부터 상기 차량이 주차된 주차면 번호를 인식하고, 상기 영상으로부터 상기 차량의 번호를 인식하며, 상기 주차면 번호 및 상기 차량의 번호 모두가 인식되면 인식된 제 1 시각, 상기 주차면 번호 및 상기 차량의 번호를 상기 메모리에 저장하면, 상기 입차모드가 종료되도록 상기 구동부를 제어하며, 상기 구동부에 의해 상기 출차 모드가 구동된 경우, 상기 마이크는 제 2 음성신호를 획득하고, 상기 제어부는, 상기 제 2 음성신호로부터 상기 메모리에 저장된 상기 주차면 번호 및 상기 차량의 번호 중 적어도 하나를 인식하고, 상기 제 1 시각으로부터 상기 제 2 음성신호로부터 상기 메모리에 저장된 상기 주차면 번호 및 상기 차량의 번호 중 적어도 하나를 인식한 제 2 시각까지의 시간인 주차시간 및 기 설정된 시간당 주차요금을 이용하여 상기 차량의 주차요금을 계산하며, 상기 출차모드가 종료되도록 상기 구동부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 마이크는 제 3 음성신호를 획득하고, 상기 제어부는, 상기 제 3 음성신호를 인식하여, 인식한 상기 제 3 음성신호가 기 설정된 음성신호인 경우, 상기 인식한 제 3 음성신호에 따라 상기 구동부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 구동부는 상기 제어부의 제어에 의해, 상기 입차모드에서 상기 마이크가 상기 제 1 음성신호를 획득하는 음성신호 구동모드 또는 상기 카메라가 상기 차량의 번호판 영상을 획득하는 영상획득 구동모드를 구동할 수 있다.

또한, 상기 단말기의 움직임을 감지하여 상기 움직임에 따른 감지신호를 생성하는 관성센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 감지신호를 이용하여 상기 관성센서가 감지한 움직임이 기 설정된 움직임인 경우, 상기 감지신호에 따라 상기 구동부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 입차모드가 종료되면, 상기 주차면 번호, 상기 차량의 번호 및 상기 제 1 시각을 프린트하는 프린트부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 프린트부는, 상기 출차모드가 종료되면, 상기 주차면 번호, 상기 차량의 번호, 상기 제 1 시각, 상기 제 2 시각, 상기 주차시간 및 상기 주차요금을 프린트할 수 있다.

또한, 무선 통신부;를 더 포함하고, 상기 메모리에는 상기 차량의 번호에 상응하는 전화번호가 저장되며, 상기 입차모드가 종료되면, 상기 무선 통신부는 상기 전화번호를 수신자로 하여 상기 주차면 번호, 상기 차량의 번호 및 상기 제 1 시각을 전송할 수 있다.

또한, 상기 무선 통신부는, 상기 출차모드가 종료되면, 상기 전화번호를 수신자로 하여 상기 주차면 번호, 상기 차량의 번호, 상기 제 1 시각, 상기 제 2 시각, 상기 주차시간 및 상기 주차요금을 전송할 수 있다.

본 고안은 터치 입력 없이 주차관리를 할 수 있는 단말기를 사용자에게 제공할 수 있다.

구체적으로, 마이크를 이용한 음성인식, 관성센서를 이용한 제스처인식, 카메라가 촬영한 영상에서의 번호인식을 이용하여 버튼 조작 없이 주차요금 계산을 할 수 있다.

또한, 주차권과 영수증을 실물이 아닌 문자 메시지 등의 형태로 전송하여 편의성을 증대할 수 있다.

한편, 본 고안에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 고안의 바람직한 일 실시례를 예시하는 것이며, 고안의 상세한 설명과 함께 본 고안의 기술적 사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 고안은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석 되어서는 아니 된다.
도 1은 본 고안의 일 실시예와 관련된 주차관리 휴대 단말기의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 휴대 단말기의 입차모드에서의 동작을 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 휴대 단말기의 출차모드에서의 동작을 나타낸 순서도이다.

이하, 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 일실시례에 대해서 설명한다. 또한, 이하에 설명하는 일실시례는 실용신안등록청구범위에 기재된 본 고안의 내용을 부당하게 한정하지 않으며, 본 실시 형태에서 설명되는 구성 전체가 본 고안의 해결 수단으로서 필수적이라고는 할 수 없다.

도 1은 본 고안의 일 실시예와 관련된 주차관리 휴대 단말기의 블록 구성도이다.

상기 주차관리 휴대 단말기(100)는 무선 통신부(110), A/V(Audio/Video) 입력부(120), 사용자 입력부(130), 관성센서(140), 출력부(150), 메모리(160), 구동부(170), 프린트부(180) 및 제어부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 갖는 주차관리 휴대 단말기가 구현될 수도 있다.

이하, 상기 구성요소들에 대해 차례로 살펴본다.

무선 통신부(110)는 주차관리 휴대 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이 또는 주차관리 휴대 단말기(100)와 주차관리 휴대 단말기(100)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(110)는 이동통신 모듈(111), 무선 인터넷 모듈(112), 근거리 통신 모듈(113) 및 위치정보 모듈(114) 등을 포함할 수 있다.

이동통신 모듈(111)은, 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다. 상기 이동 통신 기술로는 LTE(long term evolution), CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등이 이용될 수 있다.

무선 인터넷 모듈(112)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 주차관리 휴대 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷의 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.

근거리 통신 모듈(113)은 근거리 통신을 위한 모듈을 말한다. 상기 근거리 통신(short range communication)의 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다.

위치 정보 모듈(114)은 주차관리 휴대 단말기(100)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다. 현재 기술에 의하면, 상기 GPS모듈(114)은 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 이용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또다른 1개의 위성을 이용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 모듈(114)은 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.

도 1을 참조하면, A/V(Audio/Video) 입력부(120)는 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 것으로, 이에는 카메라(121)와 마이크(122) 등이 포함될 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.

카메라(121)에서 처리된 화상 프레임은 메모리(160)에 저장되거나 무선 통신부(110)를 통하여 외부로 전송될 수 있다.

이때, 카메라(121)는 사용 환경에 따라 2개 이상이 구비될 수도 있다.

마이크(122)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식 모드 등에서 마이크로폰(Microphone)에 의해 외부의 음향 신호를 입력받아 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 통화 모드인 경우 이동통신 모듈(111)을 통하여 이동통신 기지국으로 송신 가능한 형태로 변환되어 출력될 수 있다. 마이크(122)에는 외부의 음향 신호를 입력받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 사용자가 단말기의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다.

사용자 입력부(130)는 본 고안에 따라 표시되는 컨텐트들 중 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호를 사용자로부터 수신할 수 있다. 그리고, 두 개 이상의 컨텐트를 지정하는 신호는, 터치입력을 통하여 수신되거나, 하드키 및 소프트 키입력을 통하여 수신될 수 있다.

사용자 입력부(130)는 상기 하나 또는 둘 이상의 컨텐트들을 선택하는 입력을 사용자로부터 수신할 수 있다. 또한, 사용자로부터 주차관리 휴대 단말기(100)가 수행할 수 있는 기능과 관련된 아이콘을 생성하는 입력을 수신할 수 있다.

상기와 같은, 사용자 입력부(130)는 방향키, 키 패드(key pad), 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

관성 센서(140)는 주차관리 휴대 단말기(100) 자체의 움직임 상태를 감지하여 주차관리 휴대 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 감지신호를 발생시킨다.

이러한 관성 센서(140)는 가속도센서, 자이로 센서, 지자기 센서 등을 포함할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 이에는 디스플레이부(151), 음향 출력 모듈(152), 알람부(153), 햅틱 모듈(154) 및 프로젝터 모듈(155) 등이 포함될 수 있다.

디스플레이부(151)는 주차관리 휴대 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 인식한 주차면번호, 차량 번호, 입차시각, 출차시각, 주차요금, 주차시간 등 어떤한 정보든지 표시할 수 있다

한편, 상기와 같은 디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이들 중 일부 디스플레이는 그를 통해 외부를 볼 수 있도록 투명형 또는 광투과형으로 구성될 수 있다. 이는 투명 디스플레이라 호칭될 수 있는데, 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 디스플레이부(151)의 후방 구조 또한 광 투과형 구조로 구성될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 사용자는 단말기 바디의 디스플레이부(151)가 차지하는 영역을 통해 단말기 바디의 후방에 위치한 사물을 볼 수 있다.

주차관리 휴대 단말기(100)의 구현 형태에 따라 디스플레이부(151)이 2개 이상 존재할 수 있다. 예를 들어, 주차관리 휴대 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.

디스플레이부(151)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 함)에, 디스플레이부(151)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

터치 센서는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 디스플레이부(151)의 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는 터치 되는 위치 및 면적뿐만 아니라, 터치 시의 압력까지도 검출할 수 있도록 구성될 수 있다.

터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기(미도시)로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(190)로 전송한다. 이로써, 제어부(190)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다.

근접 센서는 상기 터치스크린에 의해 감싸지는 주차관리 휴대 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 배치될 수 있다. 상기 근접 센서는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 근접 센서는 접촉식 센서보다는 그 수명이 길며 그 활용도 또한 높다.

상기 근접 센서의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 상기 터치스크린이 정전식인 경우에는 상기 포인터의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 포인터의 근접을 검출하도록 구성된다. 이 경우 상기 터치 스크린(터치 센서)은 근접 센서로 분류될 수도 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 상기 터치스크린 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 포인터가 상기 터치스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 칭하고, 상기 터치스크린 상에 포인터가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 칭한다. 상기 터치스크린 상에서 포인터로 근접 터치가 되는 위치라 함은, 상기 포인터가 근접 터치될 때 상기 포인터가 상기 터치스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.

상기 근접센서는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지한다. 상기 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 정보는 터치 스크린상에 출력될 수 있다.

음향 출력 모듈(152)은 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(152)은 주차관리 휴대 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력 모듈(152)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다.

알람부(153)는 주차관리 휴대 단말기(100)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 주차관리 휴대 단말기에서 발생 되는 이벤트의 예로는 호 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다. 알람부(153)는 비디오 신호나 오디오 신호 이외에 다른 형태, 예를 들어 진동으로 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수도 있다. 상기 비디오 신호나 오디오 신호는 디스플레이부(151)나 음성 출력 모듈(152)을 통해서도 출력될 수 있으므로, 이 경우 상기 디스플레이부(151) 및 음성출력모듈(152)은 알람부(153)의 일종으로 분류될 수도 있다.

햅틱 모듈(haptic module)(154)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(154)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택 모듈(154)이 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어가능하다. 예를 들어, 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

햅틱 모듈(154)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(eletrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.

햅틱 모듈(154)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과의 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(154)은 주차관리 휴대 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.

프로젝터 모듈(155)은, 주차관리 휴대 단말기(100)를 이용하여 이미지 프로젝트(project) 기능을 수행하기 위한 구성요소로서, 제어부(190)의 제어 신호에 따라 디스플레이부(151)상에 디스플레이되는 영상과 동일하거나 적어도 일부가 다른 영상을 외부 스크린 또는 벽에 디스플레이할 수 있다.

구체적으로, 프로젝터 모듈(155)은, 영상을 외부로 출력하기 위한 빛(일 예로서, 레이저 광)을 발생시키는 광원(미도시), 광원에 의해 발생한 빛을 이용하여 외부로 출력할 영상을 생성하기 위한 영상 생성 수단 (미도시), 및 영상을 일정 초점 거리에서 외부로 확대 출력하기 위한 렌즈(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 프로젝터 모듈(155)은, 렌즈 또는 모듈 전체를 기계적으로 움직여 영상 투사 방향을 조절할 수 있는 장치(미도시)를 포함할 수 있다.

프로젝터 모듈(155)은 디스플레이 수단의 소자 종류에 따라 CRT(Cathode Ray Tube) 모듈, LCD(Liquid Crystal Display) 모듈 및 DLP(Digital Light Processing) 모듈 등으로 나뉠 수 있다. 특히, DLP 모듈은, 광원에서 발생한 빛이 DMD(Digital Micromirror Device) 칩에 반사됨으로써 생성된 영상을 확대 투사하는 방식으로 프로젝터 모듈(151)의 소형화에 유리할 수 있다.

바람직하게, 프로젝터 모듈(155)은, 주차관리 휴대 단말기(100)의 측면, 정면 또는 배면에 길이 방향으로 구비될 수 있다. 물론, 프로젝터 모듈(155)은, 필요에 따라 주차관리 휴대 단말기(100)의 어느 위치에라도 구비될 수 있음은 당연하다.

메모리(160)는 제어부(190)의 처리 및 제어를 위한 프로그램이 저장될 수도 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 주차면 번호, 차량의 번호, 입차모드가 종료된 시각, 출차모드가 종료된 시각 등)의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 메모리(160)에는 차량번호에 상응하는 전화번호가 저장될 수 있다. 또한, 상기 메모리부(160)에는 상기 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.

상기와 같은 메모리(160)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(Random Access Memory, RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory, ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 주차관리 휴대 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(160)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작할 수도 있다.

구동부(170)는 주차관리 휴대 단말기(100)에서 구동되는 입차모드 및 출차모드를 구동하거나 종료할 수 있다.

구동부(170)는 후술할 제어부(190)에 의해 제어되는데, 제어부(170)는 기 설정된 음성신호가 인식되거나 기 설정된 움직임이 인식되면 구동부(170)가 입차모드 또는 출차모드를 구동하도록 제어할 수 있다.

다음으로, 프린트부(180)는 주차권 및 영수증을 프린트하는 구성이다. 프린트부(180)는 입차모드가 종료될 때 주차권을 출력할 수 있는데, 주차권에는 제어부가 인식한 주차면 번호, 차량의 번호 및 차량 입차 시각 등이 프린트될 수 있다.

또한, 프린트부(180)는 출차모드가 종료될 때 영수증을 출력할 수 있는데, 영수증에는 주차면 번호, 차량의 번호, 입차 시각, 출차 시각, 주차시간 및 주차요금 등이 출력될 수 있다.

제어부(controller)(190)는 통상적으로 주차관리 휴대 단말기의 전반적인 동작을 제어한다.

이하에서는 본 발명의 주차관리 휴대 단말기(100)의 제어부(190)의 기능을 구체적으로 설명한다.

먼저, 제어부(190)는 마이크(122)가 획득한 음성신호로부터 주차장의 주차면 번호, 차량의 번호, 카메라(121)의 촬영실행신호, 주차요금 할인선택, 주차요금 할인대상, 주차요금 결제방법, 주차권 또는 영수증 발행, 예, 아니오 등을 인식할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 카메라(121)가 촬영한 영상의 차량 번호판에서 차량의 번호를 인식할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 관성센서(140)가 생성한 감지신호를 이용하여 관성센서(140)가 감지한 움직임이 기 설정된 움직임인지 판단하여, 감지한 움직임이 기 설정된 움직임인 경우, 상기 감지한 움직임에 따라 구동부(170)를 제어하거나 명령어를 발생시킬 수 있다.

예를 들어, 휴대 단말기에 ‘스윙’ 또는 ‘뒤집기’움직임이 발생한 경우, 관성센서(140)는 이에 대한 감지신호를 발생시킨다. 제어부(190)는 감지신호를 이용하여 휴대 단말기에 발생한 ‘스윙’ 또는 ‘뒤집기’가 1번 발생한 경우 입차모드가 구동되도록 구동부(170)를 제어하고, 2번 발생한 경우 출차모드가 구동되도록 구동부(170)를 제어할 수 있다.

또 다른 예로는, ‘스윙’ 또는 ‘뒤집기’가 1번 발생한 경우 ‘예(Yes)'명령어를 발생시키고, 2번 발생한 경우‘아니오’명령어를 발생시킬 수도 있다.

한편, 제어부(190)는 입차모드에서 주차면 번호 및 차량의 번호를 인식한 시각을 차량이 입차된 시각으로 하고, 출차모드에서 차량의 주차면 번호 또는 차량의 번호를 인식한 시각을 차량이 출차된 시각으로 하여 주차시간을 계산할 수 있다.

이러한 주차시간과 기 설정된 시간당 주차요금을 이용하여 주차요금을 계산할 수 있다.

제어부(190)는 주차요금을 계산하고 해당 주차요금에 할인을 적용할 수 있으며, 마이크(122)가 획득한 음성신호를 인식하여 할인을 적용할 수 있다.

또한, 제어부(190)는 전술한 출력부가 주차권 또는 영수증을 출력하도록 제어할 수 있으며, 주차권 또는 영수증을 실물로 발행하는 대신 전술한 무선통신부와 메모리(160)를 이용하여, 메모리(160)에 저장된 차량번호에 상응하는 전화번호로 주차권 또는 영수증을 무선전송하도록 제어할 수도 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 입차모드와 출차모드에서 전술한 구성의 동작에 대해 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 휴대 단말기의 입차모드에서의 동작을 나타낸 순서도로서, 입차모드에서 각 구성의 동작을 설명한다.

먼저, 입차모드를 구동한다(S110).

차량이 주차한 주차면과 차량의 차량번호를 인식하기 위해 입차모드가 구동부(170)에 의해 구동된다.

입차모드를 구동하기 위해 사용자 입력부(130)가 구동입력을 받는 방법, 마이크(122)가 입차모드 구동에 해당하는 음성신호를 획득하여 제어부(190)가 이를 인식하는 방법, 관성센서(140)가 입차모드 구동에 해당하는 움직임을 감지하는 방법이 사용될 수 있다.

다음으로, 주차면 번호를 인식한다(S120).

마이크(122)가 음성신호를 획득하고, 제어부(190)가 음성신호로부터 주차면 번호를 인식한다.

예를 들어, 마이크(122)가 ‘10번’이라는 음성신호를 획득하면, 제어부(190)는 차량이 10번 주차면에 입차된 것으로 인식하는 것이다.

주차면 번호가 인식되어 다음 단계로 넘어가기 위해 휴대 단말기의 움직임을 이용할 수 있다. 예를 들어, 주차면 번호가 인식되고 휴대 단말기가 1번 뒤집히면 관성센서(140)는 이를 감지하여 감지신호를 생성하고 제어부(190)는 차량번호를 인식하는 동작을 수행한다.

다음으로, 차량번호를 인식한다(S130).

S120 단계에서 인식한 주차면에 주차된 차량의 번호를 인식하는 단계이다. 본 단계에서 마이크(122)가 차량번호를 음성으로 획득하여 제어부(190)가 차량번호를 인식할 수 있고, 카메라(121)가 차량의 번호판 영상을 촬영하여 제어부(190)가 영상으로부터 차량번호를 인식할 수 있다. 카메라(121)가 영상을 촬영할 때에는 마이크(122)와 제어부(190)에 의한 음성인식을 이용하여 촬영을 실행할 수 있다.

S130 단계에서도 S120 단계에서와 마찬가지로 휴대 단말기의 움직임을 이용하여 S140 단계로 넘어갈 수 있다.

한편, S120단계와 S130단계는 어느 단계든 먼저 수행되어도 무관한데 구동부(170)는 제어부(190)의 제어에 의해 S120단계와 S130단계를 각각 구동할 수 있다.

다음으로, 차량이 입차된 시각을 저장한다(S140).

차량의 주차 시작 시각을 저장하는 단계로서, 제어부(190)는 주차면 번호와 차량번호 인식을 완료하면 완료된 시각을 주차시작 시각으로 하여 메모리(160)에 주차시작 시각, 주차면 번호 및 차량번호 등을 저장할 수 있다.

S140 단계가 완료된 후 제어부(190)는 입차모드가 종료되도록 구동부(170)를 제어할 수 있다. 다만, 부가적 기능을 더 수행하기 위해 다음과 같은 과정이 더 수행될 수 있다.

다음으로, 차량의 증빙사진을 촬영한다(S150).

S120 단계와 S130 단계에서 주차면과 차량번호가 잘못 입력될 가능성이 있으므로 이를 보완하기 위해 카메라(121)가 차량의 증빙영상을 촬영하는 것이다.

S150단계에서 영상을 촬영하기 위해 마이크(122)와 제어부(190)에 의한 음성인식을 이용하여 촬영을 실행할 수 있다

다음으로, 주차권을 발행한다(S160).

입차모드를 종료하며 프린트부(180)가 주차면 번호, 차량의 번호 및 입차 시각을 프린트된 주차권을 발행한다.

S160단계에서는 프린트부(180)뿐만 아니라 무선 통신부(110)가 메모리(160)에 저장된 차량의 번호에 상응하는 전화번호를 수신자로 하여 주차면 번호, 차량의 번호 및 입차시각을 전송할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 주차관리 휴대 단말기의 출차모드에서의 동작을 나타낸 순서도로서, 출차모드에서 각 구성의 동작을 설명한다.

먼저, 출차모드를 구동한다(S210).

차량이 주차한 주차면 또는 차량의 차량번호를 인식하기 위해 출차모드가 구동부(170)에 의해 구동된다.

출차모드를 구동하기 위해 입차모드를 구동하는 방법과 마찬가지로 사용자 입력부(130)가 구동입력을 받는 방법, 마이크(122)가 출차모드 구동에 해당하는 음성신호를 획득하여 제어부(190)가 이를 인식하는 방법, 관성센서(140)가 출차모드 구동에 해당하는 움직임을 감지하는 방법이 사용될 수 있다.

다음으로, 주차된 차량을 선택한다(S220).

마이크(122)가 음성신호를 획득하고, 제어부(190)가 음성신호로부터 주차면 번호 또는 차량의 번호를 인식한다.

예를 들어, 마이크(122)가 ‘10번’이라는 음성신호를 획득하면, 제어부(190)는 10번 주차면에 주차된 차량을 선택하는 것이고, 마이크(122)가‘11가 1234’라는 음성신호를 획득하면 제어부(190)는 차량번호 ‘11가 1234’차량을 선택하는 것이다.

주차면 번호 또는 차량번호가 인식되어 차량이 선택된 후, 다음 단계로 넘어가기 위해 휴대 단말기의 움직임을 이용할 수 있다. 예를 들어, 주차면 번호가 인식되고 휴대 단말기가 1번 뒤집히면 관성센서(140)는 이를 감지하여 감지신호를 생성하고 제어부(190)는 주차요금을 계산하는 동작을 수행한다.

다음으로, 주차요금을 계산한다(S230).

제어부(190)는 앞서 입차모드에서 메모리(160)에 저장한 차량의 입차시각으로부터 S220단계에서 차량이 선택된 시각까지의 시간을 주차시간으로 하여, 기 설정된 시간당 주차요금와 주차시간을 이용하여 차량의 주차요금을 계산한다.

추가적으로, 마이크(122)가 획득한 음성신호를 인식하여 계산한 주차요금에 할인을 적용할 수 있다.

다음으로, 주차요금을 정산한다(S240).

주차관리 휴대 단말기는 카드결제를 할 수 있는 카드 리더를 더 포하여 S230단계에서 계산된 주차요금을 정산할 수 있다.

다음으로, 영수증을 발행한다(S250).

출차모드를 종료하며 프린트부(180)가 주차면 번호, 차량의 번호, 제 1 시각, 제 2 시각, 주차시간 및 주차요금을 프린트된 주차권을 발행한다.

S250단계에서는 프린트부(180) 뿐만 아니라 무선 통신부(110)가 메모리(160)에 저장된 출차하는 차량의 번호에 상응하는 전화번호를 수신자로 하여 주차면 번호, 차량의 번호, 제 1 시각, 제 2 시각, 주차시간 및 주차요금을 전송할 수 있다.

여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.

하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs (field programmable gate arrays, 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 본 명세서에서 설명되는 실시예들이 제어부(190) 자체로 구현될 수 있다.

소프트웨어적인 구현에 의하면, 본 명세서에서 설명되는 절차 및 기능과 같은 실시예들은 별도의 소프트웨어 모듈들로 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 모듈들 각각은 본 명세서에서 설명되는 하나 이상의 기능 및 작동을 수행할 수 있다. 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션으로 소프트웨어 코드가 구현될 수 있다. 상기 소프트웨어 코드는 메모리(160)에 저장되고, 제어부(190)에 의해 실행될 수 있다.

상기와 같이 설명된 주차관리 휴대 단말기는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

110 : 무선통신부
120 : A/V 입력부
130 : 사용자 입력부
140 : 관성센서
150 : 출력부
160 : 메모리
170 : 구동부
180 : 프린트부
190 : 제어부

Claims

주차장에 주차하는 차량의 주차요금을 계산하는 단말기에 있어서,
마이크;
카메라;
입차 모드 또는 출차 모드를 구동하는 구동부;
상기 마이크가 획득한 음성신호 및 상기 카메라가 획득한 영상을 이용하여 상기 주차요금을 계산하고, 상기 구동부의 동작을 제어하는 제어부; 및
메모리;를 포함하고,
상기 구동부에 의해 상기 입차 모드가 구동된 경우,
상기 마이크는 제 1 음성신호를 획득하고,
상기 카메라는 상기 차량의 번호판 영상을 획득하며,
상기 제어부는,
상기 제 1 음성신호로부터 상기 차량이 주차된 주차면 번호를 인식하고,
상기 번호판 영상으로부터 상기 차량의 번호를 인식하며,
상기 주차면 번호 및 상기 차량의 번호 모두가 인식되면 인식된 제 1 시각, 상기 주차면 번호 및 상기 차량의 번호를 상기 메모리에 저장하면, 상기 입차 모드가 종료되도록 상기 구동부를 제어하며,
상기 구동부에 의해 상기 출차 모드가 구동된 경우,
상기 마이크는 제 2 음성신호를 획득하고,
상기 제어부는,
상기 제 2 음성신호로부터 상기 메모리에 저장된 상기 주차면 번호 및 상기 차량의 번호 중 적어도 하나를 인식하고,
상기 제 1 시각으로부터 상기 제 2 음성신호로부터 상기 메모리에 저장된 상기 주차면 번호 및 상기 차량의 번호 중 적어도 하나를 인식한 제 2 시각까지의 시간인 주차시간 및 기 설정된 시간당 주차요금을 이용하여 상기 차량의 주차요금을 계산하며,
상기 출차 모드가 종료되도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차요금 계산 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 마이크는 제 3 음성신호를 획득하고,
상기 제어부는,
상기 제 3 음성신호를 인식하여, 인식한 상기 제 3 음성신호가 기 설정된 음성신호인 경우,
상기 인식한 제 3 음성신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차요금 계산 단말기.
제 2 항에 있어서,
상기 구동부는 상기 제어부의 제어에 의해,
상기 입차 모드에서 상기 마이크가 상기 제 1 음성신호를 획득하는 음성신호 구동 모드 또는 상기 카메라가 상기 차량의 번호판 영상을 획득하는 영상획득 구동 모드를 구동하는 것을 특징으로 하는 주차요금 계산 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 단말기의 움직임을 감지하여 상기 움직임에 따른 감지신호를 생성하는 관성센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 감지신호를 이용하여 상기 관성센서가 감지한 움직임이 기 설정된 움직임인 경우,
상기 감지신호에 따라 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 주차요금 계산 단말기.
제 1 항에 있어서,
상기 입차 모드가 종료되면, 상기 주차면 번호, 상기 차량의 번호 및 상기 제 1 시각을 프린트하는 프린트부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차요금 계산 단말기.
제 5 항에 있어서,
상기 프린트부는,
상기 출차 모드가 종료되면, 상기 주차면 번호, 상기 차량의 번호, 상기 제 1 시각, 상기 제 2 시각, 상기 주차시간 및 상기 주차요금을 프린트하는 것을 특징으로 하는 주차요금 계산 단말기.
제 1 항에 있어서,
무선 통신부;를 더 포함하고,
상기 메모리에는 상기 차량의 번호에 상응하는 전화번호가 저장되며,
상기 입차 모드가 종료되면, 상기 무선 통신부는 상기 전화번호를 수신자로 하여 상기 주차면 번호, 상기 차량의 번호 및 상기 제 1 시각을 전송하는 것을 특징으로 하는 주차요금 계산 단말기.
제 7 항에 있어서,
상기 무선 통신부는,
상기 출차 모드가 종료되면, 상기 전화번호를 수신자로 하여 상기 주차면 번호, 상기 차량의 번호, 상기 제 1 시각, 상기 제 2 시각, 상기 주차시간 및 상기 주차요금을 전송하는 것을 특징으로 하는 주차요금 계산 단말기.