KR20160146538A - 인버터 제어 회로 - Google Patents

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Abstract

인버터 제어 회로에 있어서, 콘덴서에 축적된 전하를 적절하게 방전할 수 있음과 함께 이상 전압 검출 수단 및 인버터 정지·복귀 수단을 저렴하게 구성할 수 있도록 한다.
콘덴서(6)로부터 출력되는 직류 전압(VC)이 소정의 정상 범위(제너 다이오드(12)의 항복 전압 VB 이하)를 초과하는 경우에 상기 직류 전압(VC)에 따른 검출 신호(VA)를 출력하면서 상기 콘덴서(6)를 방전시키는 한편, 상기 직류 전압(VC)이 상기 정상 범위에 포함되는 경우에, 상기 직류 전압(VC)이 상기 정상 범위를 초과하는 경우보다도 임피던스가 높아지는 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)와, 상기 검출 신호(VA)에 따라서, 상기 직류 전압(VC)을 교류 전압(MU, MV, MW)으로 변환하여 부하(30)에 공급하는 인버터(20)를 정지 상태로 하는 정지·복귀 제어 회로(40)를 설치하였다.

Description

인버터 제어 회로{INVERTER CONTROL CIRCUIT}
본 발명은, 인버터 제어 회로에 관한 것이다.
본 기술분야의 배경기술로서, 하기 특허문헌 1의 요약서에는, 「인버터부(19)의 직류 전압 검출 수단(22)을 구비한 공기 조화기의 회로에서, 1상 이상의 상 전류의 전류 검출 수단(6)과, 한 쌍 이상의 상 전압 검출 수단(7)과, 그 입력에 의한 전압 위상 연산 수단(9)과, 복수의 트랜지스터 및 다이오드를 내장한 트랜지스터 모듈(4)과, 그 중 다이오드에 의해 정류된 직류 전압을 분압하는 저항기(15)와, 그 직류 전압 검출 수단(12)과, 직류 전압 검출 수단(12)에 접속된 이상 전압 감시 수단(13)과, 트랜지스터 제어 수단(11)과, 트랜지스터 모듈(4)의 제어 방법을 결정하는 연산 장치(10)와, 직류 전압부에 접속된 평활용 콘덴서(16)와, 리액터(3)로 이루어지는 고조파 전류 억제 장치(17)를 배치한다.」라고 기재되어 있다.
일본 특허 공개 평10-14253호 공보
특허문헌 1에 있어서는, 이상 전압 감시 수단(13)이 이상 전압을 검출하였을 때의 동작에 대해 특별히 상세하게 서술되어 있지 않지만, 통상은, 인버터부(19)의 파손을 방지하기 위해, 인버터부(19)를 정지시키는 것이라고 생각된다. 그러나, 단순히 인버터부(19)를 정지시키면, 평활 콘덴서(16)에 축적된 전하가 자연 방전될 때까지 이상 전압이 유지되어, 인버터부(19)의 운전을 재개할 수 없게 된다고 하는 문제가 발생한다. 따라서, 이상 전압을 검출하였을 때에 평활 콘덴서(16)에 축적된 전하를 방전하는 방전 회로를 설치하는 것도 생각되지만, 방전 회로를 별도로 설치하는 것은 비용 상승으로 이어진다.
본 발명은 상술한 사정에 비추어 이루어진 것이며, 콘덴서에 축적된 전하를 적절하게 방전할 수 있음과 함께 이상 전압 검출 수단 및 인버터 정지·복귀 수단을 저렴하게 구성할 수 있는 인버터 제어 회로를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해 본 발명의 인버터 제어 회로는,
콘덴서로부터 출력되는 직류 전압이 소정의 정상 범위를 초과하는 경우에 상기 직류 전압에 따른 검출 신호를 출력하면서 상기 콘덴서를 방전시키는 한편, 상기 직류 전압이 상기 정상 범위에 포함되는 경우에, 상기 직류 전압이 상기 정상 범위를 초과하는 경우보다도 임피던스가 높아지는 이상 전압 검출 겸 방전 회로와,
상기 검출 신호에 따라서, 상기 직류 전압을 교류 전압으로 변환하여 부하에 공급하는 인버터를 정지 상태로 하는 정지·복귀 제어 회로를 갖는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 인버터 제어 회로에 따르면, 콘덴서에 축적된 전하를 적절하게 방전할 수 있음과 함께 이상 전압 검출 수단 및 인버터 정지·복귀 수단을 저렴하게 구성할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 모터 구동 장치의 블록도.
도 2의 (a)는 제1 실시 형태의 모터 구동 장치에 있어서의 교류 전압 VS의 파형도, (b)는 동 직류 전압 VC의 파형도, (c)는 동 트랜지스터의 상태도, 및 (d)는 제어 지령 전압 VSP의 파형도.
도 3은 직류 전압 VC와 제어 지령 전압 VSP의 관계를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 모터 구동 장치의 블록도.
도 5는 본 발명의 제3 실시 형태에 의한 모터 구동 장치의 블록도.
도 6은 본 발명의 제4 실시 형태에 의한 모터 구동 장치의 블록도.
도 7은 본 발명의 제5 실시 형태에 의한 모터 구동 장치의 블록도.
도 8은 본 발명의 제6 실시 형태에 의한 모터 구동 장치의 블록도.
도 9는 제1 실시 형태의 변형예에 의한 모터 구동 장치의 블록도.
[제1 실시 형태]
<실시 형태의 구성>
(전체 구성)
먼저, 도 1에 도시하는 블록도를 참조하여, 본 발명의 제1 실시 형태에 의한 모터 구동 장치의 구성을 설명한다.
도 1에 있어서, 컨버터(4)는, 상용 전원(2)으로부터 공급된 교류 전압 VS를 직류 전압 VC로 변환한다. 컨버터(4)는, 상용 전원(2)이 단상인 경우에는, 예를 들어 4개의 다이오드를 브리지 접속한 전파 정류 회로에 의해 구성할 수 있다. 콘덴서(6)는, 컨버터(4)의 전압 출력 단자와 접지 전위(이하, 「GND 전위」라고 기재함) 사이에 접속되고, 직류 전압 VC에 의해 전하가 축적된다. 또한, 컨버터(4)의 구성은, 상술한 것에 한정되는 것은 아니지만, 콘덴서(6)로부터 컨버터(4)로 전류가 역류하지 않도록 구성되어 있는 것이 바람직하다. 컨버터(4)가 전파 정류 회로에 의해 구성된 경우, 정상 상태에서는, 직류 전압 VC는, 교류 전압 VS의 파고값과 거의 동등해진다. 예를 들어, 교류 전압 VS가 220[V](실효값)인 경우, 직류 전압 VC는, √2×220V≒311[V] 정도로 된다.
이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)는, 콘덴서(6)에 대해 병렬로 접속되어 있고, 직류 전압 VC의 이상을 검출함과 함께, 콘덴서(6)에 축적된 전하를 방전하는 기능을 갖는다. 정지·복귀 제어 회로(40)는, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)가 직류 전압 VC의 이상을 검출한 경우에, 인버터(20)의 동작을 정지시키는 기능을 갖는다. 인버터(20)는, 정지·복귀 제어 회로(40)에 의해 동작이 정지되어 있지 않은 경우는, 직류 전압 VC를 삼상 교류 전압 MU, MV, MW로 변환하여 모터(30)에 공급함으로써, 모터(30)를 구동한다. 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)와 정지·복귀 제어 회로(40)를 총칭하여, 「인버터 제어 회로」라고 칭한다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 모터(30)는, 공기 조화기의 실내기 또는 실외기의 팬을 구동하는 삼상 동기 모터를 상정하고 있지만, 모터(30)의 종류나 용도는 이것에 한정되는 것은 아니다.
(이상 전압 검출 겸 방전 회로(10))
이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)는, 제너 다이오드(12), 저항기(14, 16)를 직렬로 접속하고, 저항기(16)를 GND 전위에 접속하여 이루어지는 것이다. 제너 다이오드(12)의 항복 전압 VB는, 직류 전압 VC의 규격상의 전압 변동 범위보다도 약간 높은 전압으로 되도록 설정되어 있다. 예를 들어, 교류 전압 VS의 공칭 전압이 220[V]이며, 정상 범위(즉, 규격상의 전압 변동 범위)가 ±20%인 것으로 하면, 교류 전압 VS의 규격상의 최고 전압은 264[V]로 된다. 그때, 직류 전압 VC는,√2×264[V]≒373[V] 정도로 되므로, 제너 다이오드(12)로서, 편차를 고려하여, 항복 전압 VB가 440[V] 정도인 것을 선택하면 된다.
교류 전압 VS가 정상 범위 내이면, 직류 전압 VC도 정상 범위 내(항복 전압 VB 이하)로 되어, 제너 다이오드(12)에는 전류가 거의 흐르지 않고, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)는 콘덴서(6)에 대해 하이 임피던스 상태로 된다. 이에 의해, 저항기(14, 16)의 접속점 A의 전압인 검출 신호 전압 VA는 거의 0[V]로 된다. 한편, 교류 전압 VS가, 정상 범위를 초과하여 상승하고, 이에 의해 직류 전압 VC가 항복 전압 VB를 초과하면, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)에 전류가 흐른다. 이 전류는, 「VC-VB」에 비례하므로, 직류 전압 VC가 높아질수록 커지고, 이것에 비례하여 검출 신호 전압 VA도 높아진다.
(인버터(20))
상술한 바와 같이, 인버터(20)는, 직류 전압 VC를 삼상 교류 전압 MU, MV, MW로 변환하지만, 이것은 도시하지 않은 복수의 스위칭 소자에 의해 직류 전압 VC를 PWM 변조함으로써 실현된다. 따라서, 컨버터(4)로부터 인버터(20)에 공급된 전류는, 모터(30)를 흐른 후에 인버터(20)로 되돌아가, GH 단자를 통해 GND 전위로 흘려진다. 또한, GH 단자와 GND 전위 사이에, 과전류 보호용의 저항 등이 실장되는 경우도 있을 수 있다. 또한, 상술한 스위칭 소자를 온/오프 제어하기 위해, 인버터(20)에는, 약 15[V]의 제어용 전원 전압 VCC가 입력된다.
또한, 인버터(20)의 VSP 단자에는, 제어 지령 전압 VSP가 입력된다. 제어 지령 전압 VSP는, 예를 들어 0∼6[V] 정도의 전압이며, 인버터(20)는, 전압 레벨에 따라서 삼상 교류 전압 MU, MV, MW를 제어한다. 예를 들어, 전압 레벨이 높아질수록 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 주파수가 높아지고, 전압 레벨이 낮아질수록 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 주파수가 낮아지도록 제어해도 된다. 단, 인버터(20)는, 제어 지령 전압 VSP가 소정의 오프 전압 Voff(예를 들어, 1.8[V] 정도) 미만으로 되면, 정지 상태로 되어, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 출력을 정지한다. 또한, 제어 지령 전압 VSP는, 속도 지령, Duty 지령, 토크 지령 등, 인버터(20)의 삼상 교류 전압 출력을 제어하는 지령 전압이면 된다.
(정지·복귀 제어 회로(40))
정지·복귀 제어 회로(40)의 내부에 있어서 트랜지스터(42)의 베이스 단자에는, 검출 신호 전압 VA가 입력되고, 이미터 단자는 GND 전위에 접속되어 있다. 검출 신호 전압 VA가 트랜지스터(42)의 베이스·이미터간 포화 전압 이상으로 되면 트랜지스터(42)가 온 상태로 된다. 또한, 정지·복귀 제어 회로(40)에는, 도시하지 않은 상위 장치로부터 원 제어 지령 전압 VSP0이 공급된다. 저항기(46), 콘덴서(48)는, 저역 통과 필터를 구성하여, 원 제어 지령 전압 VSP0에 포함되는 고주파 성분을 제거한다. 이것은, 원 제어 지령 전압 VSP0이 급격하게 변화된 경우라도, 제어 지령 전압 VSP의 변화를 완만하게 하기 위함이다. 또한, 저항기(46)와 트랜지스터(42)의 콜렉터 단자 사이에는, 트랜지스터(42)로의 전류를 제한하기 위해 저항기(44)가 접속되어 있다. 또한, 저항기(44)는 있어도 되고 없어도 된다.
트랜지스터(42)가 오프 상태이면, 저항기(44)에 흐르는 전류 Itr은 거의 0[A]로 되므로, 고주파 성분을 제거한 원 제어 지령 전압 VSP0이 제어 지령 전압 VSP로서 인버터(20)에 공급된다. 한편, 트랜지스터(42)가 온 상태로 되어, 트랜지스터(42)에 전류 Itr이 흐르면, 고주파 성분을 제거한 원 제어 지령 전압 VSP0을, 저항기(46), 저항기(44) 및 트랜지스터(42)에 의해 분압한 전압이, 제어 지령 전압 VSP로서 인버터(20)에 공급된다.
<실시 형태의 동작>
다음으로, 본 실시 형태에 의한 동작예를 설명한다. 도 2의 (a)∼(d)는, 이상 전압이 발생하기 전후의 각 부의 파형 등의 예를 나타내는 것이며, 도 2의 (a)는 교류 전압 VS의 진폭값의 파형도, 도 2의 (b)는 직류 전압 VC의 파형도, 도 2의 (c)는 트랜지스터(42)의 상태도, 도 2의 (d)는 제어 지령 전압 VSP의 파형도이다. 교류 전압 VS는, 시각 t1 이전의 값은 VS1이고, 시각 t1에 있어서 스텝 형상으로 VS2로 상승하여, 시각 t1∼t6까지의 기간은 VS2로 유지되고, 시각 t6에 있어서 다시 스텝 형상으로 VS1로 복귀된 것으로 한다. 도시한 예에 있어서, VS1은 규격상의 전압 변동 범위 내의 전압이고, VS2는 그 2배 정도의 전압이었다고 가정한다.
시각 t1 이전에 있어서, 직류 전압 VC는, 컨버터(4)가 전파 정류 회로인 경우, 교류 전압 VS1의 파고값(√2×VS1)과 거의 동등한 값(VC1)이다. 그리고, 시각 t1에 있어서 전압 VS1이 스텝 형상으로 상승하면, 시각 t1 이후, 직류 전압 VC는 서서히 증가한다. 시각 t2에는, 직류 전압 VC는, VC2에 도달해 있다. 전압 VC2는, 제너 다이오드(12)의 항복 전압 VB와 동등한 값이다. 따라서, 시각 t2에 있어서는, 제너 다이오드(12), 저항기(14, 16)에 전류가 흐르기 시작한다. 시각 t2 이전에는 검출 신호 전압 VA는 거의 0[V]였지만, 시각 t2 이후, 검출 신호 전압 VA는, 「VC-VB」에 비례하여 상승한다.
그 후, 시각 t3에는, 직류 전압 VC는, VC3에 도달해 있다. 이 전압 VC3은, 접속점 A의 검출 신호 전압 VA가 트랜지스터(42)의 베이스·이미터간 포화 전압에 도달하는 전압이다. 따라서, 도 2의 (c)에 나타내는 바와 같이, 시각 t3에 있어서 트랜지스터(42)는 온 상태로 된다. 그 후, 시각 t4에는, 직류 전압 VC가 VC4에 도달해 있다. 이 전압 VC4는, 제어 지령 전압 VSP가 오프 전압 Voff로 되는 전압이다. 이에 의해, 인버터(20)는 정지 상태로 되고, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 출력을 정지한다. 그 후, 시각 t5에는, 직류 전압 VC가 VC5로 된다. 전압 VC5는, 컨버터(4)가 전파 정류 회로인 경우, 그 시점에 있어서의 교류 전압 VS인 전압 VS2의 파고값과 거의 동등한 값이다.
여기서, 도 3을 참조하여, 직류 전압 VC와 제어 지령 전압 VSP의 관계를 설명한다. 도시한 예에 있어서는, 도시하지 않은 상위 장치로부터 공급되는 원 제어 지령 전압 VSP0은, 일정값(6[V])이라고 가정하고 있다. 직류 전압 VC가 전압 VC3보다도 낮은 경우, 트랜지스터(42)에 흐르는 전류 Itr(도 1 참조)은 거의 0[A]로 되므로, 제어 지령 전압 VSP는, 원 제어 지령 전압 VSP0과 거의 동등해진다. 그러나, 직류 전압 VC가 전압 VC3 이상으로 되면, 전류 Itr은 「VC-VB」에 비례하게 되므로, 저항기(46)에 발생하는 전압 강하분만큼, 제어 지령 전압 VSP는 원 제어 지령 전압 VSP0보다도 낮아진다.
단, 직류 전압 VC가 전압 VC3 부근인 경우에는, 트랜지스터(42)의 온 저항이 크기 때문에, 전류 Itr은 비교적 작아지고, 제어 지령 전압 VSP는 원 제어 지령 전압 VSP0에 가까운 값으로 된다. 직류 전압 VC가 전압 VC3, VC4의 중간값 부근으로 되면, 트랜지스터(42)의 온 저항이 작아져, 비교적 큰 전류 Itr이 흐르게 되고, 직류 전압 VC에 대한 제어 지령 전압 VSP의 기울기는 커진다. 그리고, 상술한 바와 같이, 직류 전압 VC가 VC4 이상으로 되면, 제어 지령 전압 VSP는 오프 전압 Voff 이하로 되므로, 인버터(20)는 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 출력을 정지한다.
도 2로 되돌아가, 시각 t6에 있어서 교류 전압 VS가 다시 VS1로 되돌아가면, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)(도 1 참조)를 통해 콘덴서(6)의 전하가 방전되기 시작한다. 그 후의 시각 t7에 있어서, 제어 지령 전압 VSP가 오프 전압 Voff를 초과하면, 인버터(20)는 동작 상태로 된다. 즉, 제어 지령 전압 VSP에 대응시켜, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 출력을 재개한다. 예를 들어, 제어 지령 전압 VSP에 따른 주파수에서, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 출력을 재개한다. 그 후의 시각 t8에 있어서, 직류 전압 VC가 VC3 미만으로 되면, 트랜지스터(42)는 오프 상태로 되고, 제어 지령 전압 VSP는, 원 제어 지령 전압 VSP0과 동등해진다. 이에 의해, 모터 구동 장치의 동작은 정상 상태로 복귀되고, 원 제어 지령 전압 VSP0에 따른 속도로 모터(30)가 회전 구동되게 된다.
그 후의 시각 t9에 있어서, 직류 전압 VC가 VC2(제너 다이오드(12)의 항복 전압 VB) 미만으로 되면, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)에 전류는 거의 흐르지 않게 된다. 따라서, 시각 t9 이후는, 모터 구동 장치 내의 각 부의 자연 방전 및 모터 구동에 수반되는 전력 소비에 의해, 직류 전압 VC는 VC1에 서서히 근접해 간다. 여기서, 전압 VC4를 전압 VC2(항복 전압 VB)보다도 높게 한 것도 본 실시 형태의 특징 중 하나이다. 이 특징에 의해, VC4 이상의 전압의 방전을 빠르게 함으로써 과전압 상태의 시간을 짧게 하고, 또한 제어 지령 전압 VSP가 소정의 오프 전압 Voff 이상으로 된 후에도, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)는 방전을 계속할 수 있다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 교류 전압 VS가 정상 범위를 초과하여 상승하고, 콘덴서(6)로부터 출력되는 직류 전압 VC도 정상 범위를 초과하여 상승하면, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)는 직류 전압 VC에 따른 검출 신호 전압 VA를 출력하므로, 이 검출 신호 전압 VA에 의해 트랜지스터(42)를 온 상태로 하여 인버터(20)를 정지시킬 수 있다. 그리고, 교류 전압 VS가 정상 범위로 복귀되면, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)는 콘덴서(6)에 축적된 전하를 급속하게 방전하므로, 직류 전압 VC를 빠르게 정상 범위로 복귀시킬 수 있다.
또한, 직류 전압 VC가 정상 범위 내인 경우는, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)에는 거의 전류가 흐르지 않으므로, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)에 있어서의 소비 전력을 억제할 수 있다. 그리고, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)는 「이상 전압의 검출」과 「방전」이라고 하는 기능을 겸용하므로, 각각의 기능을 행하는 회로를 개별로 설치하는 경우와 비교하면, 모터 구동 장치에 있어서의 부품 개수를 삭감할 수 있다.
[제2 실시 형태]
다음으로, 도 4에 도시하는 블록도를 참조하여, 본 발명의 제2 실시 형태에 의한 모터 구동 장치의 구성을 설명한다.
본 실시 형태에 있어서는, 제1 실시 형태의 인버터(20) 대신에, 도 4에 도시하는 인버터(130)가 적용된다. 이 인버터(130)에는, 2치 신호인 제어 신호 SD가 입력된다. 인버터(130)는, 제어 신호 SD가 H 레벨(소정의 역치 이상의 전압)로 되면, 동작 상태로 되어, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW를 모터(30)에 출력한다. 한편, 인버터(130)는 제어 신호 SD가 L 레벨(상기 역치 미만의 전압)로 되면 정지 상태로 되어, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 출력을 정지한다. 또한, 본 실시 형태의 인버터(130)도, 제1 실시 형태의 인버터(20)와 마찬가지로 제어 지령 전압 VSP에 따라서 삼상 교류 전압 MU, MV, MW를 설정한다. 단, 본 실시 형태에 있어서는, 제어 지령 전압 VSP를 직류 전압 VC에 기초하여 조작하지 않으므로, 관계되는 회로의 도시를 생략한다.
또한, 본 실시 형태에 있어서는, 제1 실시 형태의 정지·복귀 제어 회로(40) 대신에, 도 4에 도시하는 정지·복귀 제어 회로(50)가 적용된다. 정지·복귀 제어 회로(50)의 내부에 있어서 트랜지스터(52)의 베이스 단자에는, 검출 신호 전압 VA가 입력되고, 이미터 단자는 GND 전위에 접속되어 있다. 또한, 콜렉터 단자에는 저항기(51)의 일단부가 접속되고, 저항기(51)의 타단부에는 제어용 전원 전압 VCC가 인가된다. 그리고, 트랜지스터(52)의 콜렉터 단자의 전압은, 제어 신호 SD로서 인버터(130)에 공급된다. 또한, 본 실시 형태의 상술한 것 이외의 구성은, 제1 실시 형태의 것(도 1)과 마찬가지이다.
상기 구성에 있어서, 직류 전압 VC가 정상 범위 내인 경우는, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)에는 거의 전류가 흐르지 않으므로, 검출 신호 전압 VA는 거의 0[V]로 된다. 따라서, 트랜지스터(52)는 오프 상태로 되고, 제어 신호 SD는 저항기(51)에 의해 풀업되어, H 레벨로 된다. 이에 의해, 인버터(130)는 동작 상태로 되어, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW를 모터(30)에 출력한다.
한편, 직류 전압 VC가 제너 다이오드(12)의 항복 전압 VB 이상으로 되면, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)에 흐르는 전류는 「VC-VB」에 비례하게 된다. 직류 전압 VC가 더 높아져, 검출 신호 전압 VA가 트랜지스터(52)의 베이스·이미터간 포화 전압 이상으로 되면, 트랜지스터(52)가 온 상태로 된다. 이에 의해, 제어 신호 SD는 0[V]에 가까운 값, 즉, L 레벨로 되므로, 인버터(130)는 정지 상태로 되어, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 출력을 정지한다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 직류 전압 VC에 기초하여 인버터(130)의 동작 상태/정지 상태를 전환할 수 있어, 제1 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다.
[제3 실시 형태]
다음으로, 도 5에 도시하는 블록도를 참조하여, 본 발명의 제3 실시 형태에 의한 모터 구동 장치의 구성을 설명한다.
본 실시 형태의 인버터(140)에는, 제2 실시 형태에 있어서의 제어 신호 SD 대신에, 부논리의 제어 신호 NSD가 입력된다. 즉, 인버터(140)는 제어 신호 NSD가 L 레벨(소정의 역치 미만 전압)로 되면, 동작 상태로 되어, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW를 모터(30)에 출력한다. 한편, 인버터(140)는, 제어 신호 NSD가 H 레벨(상기 역치 이상의 전압)로 되면, 정지 상태로 되어, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 출력을 정지한다. 또한, 본 실시 형태에 있어서는, 제2 실시 형태의 정지·복귀 제어 회로(50) 대신에, 도 5에 도시하는 정지·복귀 제어 회로(60)가 적용된다. 정지·복귀 제어 회로(60)는, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)로부터 출력되는 검출 신호 전압 VA를, 제어 신호 NSD로서 인버터(140)에 공급하는 1개의 전선(61)에 의해 구성되어 있다. 본 실시 형태의 상술한 것 이외의 구성은, 제2 실시 형태의 것(도 4)과 마찬가지이다.
상기 구성에 있어서, 직류 전압 VC가 정상 범위 내인 경우는, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)에는 거의 전류가 흐르지 않으므로, 검출 신호 전압 VA는 거의 0[V]로 된다. 따라서, 제어 신호 NSD는 L 레벨로 되므로, 인버터(140)는 동작 상태로 되어, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW를 모터(30)에 출력한다. 한편, 직류 전압 VC가 제너 다이오드(12)의 항복 전압 VB 이상으로 되면, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)에 흐르는 전류는 「VC-VB」에 비례하게 된다. 직류 전압 VC가 더 높아져, 검출 신호 전압 VA가 상기 역치 이상으로 되면 제어 신호 NSD는 H 레벨로 되므로, 인버터(140)는 정지 상태로 되어, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 출력을 정지한다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 제1, 제2 실시 형태와 마찬가지로, 직류 전압 VC에 기초하여 인버터(140)의 동작 상태/정지 상태를 전환할 수 있어, 제1, 제2 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다. 또한, 본 실시 형태의 정지·복귀 제어 회로(60)는, 제1, 제2 실시 형태의 정지·복귀 제어 회로(40, 50)와 비교하여, 구성이 간단하여, 비용 절감을 도모할 수 있다.
[제4 실시 형태]
다음으로, 도 6에 도시하는 블록도를 참조하여, 본 발명의 제4 실시 형태에 의한 모터 구동 장치의 구성을 설명한다.
본 실시 형태에 있어서는, 제1 실시 형태의 인버터(20)(도 1) 대신에, RS 단자를 갖는 인버터(150)가 적용된다. 또한, RS 단자의 기능에 대해서는 후술한다.
또한, 본 실시 형태에 있어서의 이상 전압 검출 겸 방전 회로(110)에 있어서는, 제너 다이오드(12)와, 3개의 저항기(14, 16, 18)가 순차 직렬로 접속된 후, GND 전위에 접속되어 있다. 또한, 저항기(18)는, 저저항의 션트 저항기이다. 저항기(16, 18)의 접속점 D는, 전선(74)을 통해 인버터(150)의 GH 단자에 접속되어 있다. 또한, 저항기(14, 16)의 접속점 A의 검출 신호 전압 VA는, 전선(72)을 통해, 인버터(150)의 RS 단자에 접속되어 있다. 이들 전선(72, 74)은, 본 실시 형태에 있어서의 정지·복귀 제어 회로(70)에 포함되어 있다.
여기서, 인버터(150)의 GH 단자의 기능은 제1 실시 형태의 것(도 1)과 마찬가지이며, 모터(30)를 흐른 전류를 GND 전위에 흐르게 하기 위한 단자이다. 본 실시 형태와 같이, GH 단자와 GND 전위 사이에 저항기(18)가 접속되어 있으면, GH 단자에 있어서의 전압 VD는, 저항기(18)를 흐르는 전류에 비례하여 상승하므로, 전압 VD를 측정하면, 인버터(150)에 과전류가 흐르고 있는지 여부를 검출할 수 있다. 따라서, 전압 VD를 「소비 전류 대응 전압」이라고 칭한다.
RS 단자는, 통상의 사용 방법에 있어서는, GH 단자에 접속되고, 소비 전류 대응 전압 VD가 소정의 역치 VDth를 초과하였는지 여부에 기초하여, 인버터(150)에 과전류가 흘렀는지 여부를 검출하기 위해 사용된다. 그러나, 본 실시 형태에 있어서는, 도 6에 도시하는 바와 같이, RS 단자는 접속점 A에 접속되어 있다. 따라서, 이 의의를 설명한다. 직류 전압 VC가 제너 다이오드(12)의 항복 전압 VB 미만이면, 저항기(14, 16)에 거의 전류는 흐르지 않으므로, 검출 신호 전압 VA는, 소비 전류 대응 전압 VD와 동등해진다.
따라서, 인버터(150)는, 통상의 사용 방법의 경우와 마찬가지로, 검출 신호 전압 VA와 역치 VDth의 비교 결과에 기초하여, 인버터(150)에 과전류가 발생하고 있는지 여부를 검출할 수 있다. 한편, 직류 전압 VC가 제너 다이오드(12)의 항복 전압 VB 이상으로 되면, 저항기(16)에는, 「VC-VB」에 비례하는 전류가 흐르므로, 저항기(16)에 있어서의 전압 강하분만큼, 검출 신호 전압 VA는 소비 전류 대응 전압 VD보다도 높아진다. 본 실시 형태의 상술한 것 이외의 구성은, 제1 실시 형태의 것(도 1)과 마찬가지이다.
상기 구성에 있어서, 직류 전압 VC가 정상 범위 내인 경우는, 검출 신호 전압 VA는 거의 소비 전류 대응 전압 VD와 동등해진다. 따라서, 인버터(150)에 과전류가 흐르지 않는 한, 인버터(150)는 동작 상태로 되어, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW를 모터(30)에 출력한다. 한편, 직류 전압 VC가 제너 다이오드(12)의 항복 전압 VB 이상으로 되면, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(110)에 전류가 흘러, 검출 신호 전압 VA는 소비 전류 대응 전압 VD보다도 높아진다. 직류 전압 VC가 더 높아져, 검출 신호 전압 VA가 역치 VDth를 초과하면, 인버터(150)는 정지 상태로 되어, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 출력을 정지한다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 제1∼제3 실시 형태와 마찬가지로, 직류 전압 VC에 기초하여 인버터(150)의 동작 상태/정지 상태를 전환할 수 있어, 제1∼제3 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 과전류 검출용의 RS 단자를 사용하여 인버터(150)의 동작 상태/정지 상태를 전환하기 때문에, 「인버터(150)에 있어서의 과전류」와 「직류 전압 VC의 이상」을 공통의 단자(RS 단자)를 통해 검출할 수 있으므로, 양쪽을 각각 검출하는 경우와 비교하여, 회로 구성을 간략화할 수 있어, 비용 절감을 도모할 수 있다.
[제5 실시 형태]
다음으로, 도 7에 도시하는 블록도를 참조하여, 본 발명의 제5 실시 형태에 의한 모터 구동 장치의 구성을 설명한다.
본 실시 형태에 있어서는, 제1 실시 형태의 정지·복귀 제어 회로(40)(도 1 참조) 대신에, 도 7에 도시하는 정지·복귀 제어 회로(80)가 적용된다. 정지·복귀 제어 회로(80)의 내부에 있어서 트랜지스터(84)의 베이스 단자에는, 검출 신호 전압 VA가 입력되고, 이미터 단자는 GND 전위에 접속되어 있다. 또한, 콜렉터 단자에는, 릴레이(82)의 릴레이 코일(82b)의 일단부가 접속되고, 릴레이 코일(82b)의 타단부에는 제어용 전원 전압 VCC가 인가된다. 그리고, 제어용 전원 전압 VCC는, 릴레이(82)의 릴레이 접점(82a)을 통해 인버터(20)의 VCC 단자에 공급된다. 여기서, 릴레이 접점(82a)은, 릴레이 코일(82b)에 흐르는 전류가 소정의 역치 미만일 때에 온 상태로 되고, 당해 전류가 당해 역치 이상으로 되면 오프 상태로 된다. 본 실시 형태의 상술한 것 이외의 구성은, 제1 실시 형태의 것(도 1)과 마찬가지이다.
상기 구성에 있어서, 직류 전압 VC가 정상 범위 내인 경우는, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)에는 거의 전류가 흐르지 않으므로, 검출 신호 전압 VA는 거의 0[V]로 된다. 따라서, 트랜지스터(84)는 오프 상태로 되어, 릴레이 코일(82b)에는 거의 전류가 흐르지 않고, 릴레이 코일(82b)은 온 상태로 된다. 이에 의해, 인버터(20)의 VCC 단자에는 제어용 전원 전압 VCC가 공급되고, 인버터(20)는 그 내부의 스위칭 소자(도시하지 않음)를 온/오프 제어하여, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW를 모터(30)에 출력한다.
한편, 직류 전압 VC가 제너 다이오드(12)의 항복 전압 VB 이상으로 되면, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)에 흐르는 전류는「VC-VB」에 비례하게 된다. 직류 전압 VC가 더 높아져, 검출 신호 전압 VA가 트랜지스터(84)의 베이스·이미터간 포화 전압 이상으로 되면, 트랜지스터(84)가 온 상태로 된다. 릴레이 코일(82b)에 상기 역치 이상의 전류가 흐르면, 릴레이 접점(82a)은 오프 상태로 된다. 이에 의해, 인버터(20)에는 제어용 전원 전압 VCC가 공급되지 않게 되어, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 출력도 정지한다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 제1∼제4 실시 형태와 마찬가지로, 직류 전압 VC에 기초하여, 인버터(20)의 온/오프 상태를 전환할 수 있어, 제1∼제4 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다.
[제6 실시 형태]
다음으로, 도 8에 도시하는 블록도를 참조하여, 본 발명의 제6 실시 형태에 의한 모터 구동 장치의 구성을 설명한다.
본 실시 형태에 있어서, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(120)는, 제너 다이오드(12), 저항기(14) 및 릴레이 코일(19)을 직렬로 접속하고, 릴레이 코일(19)을 GND 전위에 접속하여 이루어지는 것이다. 또한, 제5 실시 형태의 정지·복귀 제어 회로(80)(도 7 참조) 대신에, 도 8에 도시하는 정지·복귀 제어 회로(90)가 적용된다. 정지·복귀 제어 회로(90)는, 릴레이 코일(19)에 흐르는 전류에 의해 온/오프 상태가 전환되는 릴레이 접점(92)을 갖고 있다. 릴레이 접점(92)의 일단부에는 제어용 전원 전압 VCC가 인가되고, 타단부에는 인버터(20)의 VCC 단자가 접속되어 있다.
릴레이 접점(92)은, 릴레이 코일(19)에 흐르는 전류가 소정의 역치 미만일 때에 온 상태로 되고, 당해 전류가 당해 역치 이상으로 되면 오프 상태로 된다. 주지와 같이, 릴레이 코일(19)은 전류가 흐르면 자속을 발생하고, 이 자속에 의해 릴레이 접점(92)이 구동된다. 따라서, 본 실시 형태에 있어서는, 「릴레이 코일(19)이 발생하는 자속」이 「검출 신호」이고, 정지·복귀 제어 회로(90)는 릴레이 접점(92)을 가짐으로써, 이 검출 신호에 따라서 인버터(20)를 제어하는 것이다. 본 실시 형태의 상술한 것 이외의 구성은, 제5 실시 형태의 것(도 7)과 마찬가지이다.
상기 구성에 있어서, 직류 전압 VC가 정상 범위 내인 경우는, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(120)에는 거의 전류가 흐르지 않으므로, 릴레이 접점(92)은 온 상태로 된다. 이에 의해, 인버터(20)의 VCC 단자에는 제어용 전원 전압 VCC가 공급되고, 인버터(20)는 그 내부의 스위칭 소자(도시하지 않음)를 온/오프 제어하여, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW를 모터(30)에 출력한다.
한편, 직류 전압 VC가 제너 다이오드(12)의 항복 전압 VB 이상으로 되면, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(120)에 전류가 흐른다. 직류 전압 VC가 더 높아져, 릴레이 코일(19)에 흐르는 전류가 상기 역치 이상으로 되면, 릴레이 접점(92)은 오프 상태로 된다. 이에 의해, 인버터(20)에는 제어용 전원 전압 VCC가 공급되지 않게 되고, 삼상 교류 전압 MU, MV, MW의 출력도 정지한다.
이상과 같이, 본 실시 형태에 따르면, 제1∼제5 실시 형태와 마찬가지로, 직류 전압 VC에 기초하여, 인버터(20)의 온/오프 상태를 전환할 수 있어, 제1∼제5 실시 형태와 마찬가지의 효과를 발휘한다.
[변형예]
본 발명은 상술한 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 다양한 변형이 가능하다. 상술한 실시 형태는 본 발명을 이해하기 쉽게 설명하기 위해 예시한 것이며, 반드시 설명한 모든 구성을 구비하는 것에 한정되는 것은 아니다. 또한, 어느 실시 형태의 구성의 일부를 다른 실시 형태의 구성으로 치환하는 것이 가능하고, 또한 어느 실시 형태의 구성에 다른 실시 형태의 구성을 부가하는 것도 가능하다. 또한, 각 실시 형태의 구성의 일부에 대해 삭제하거나, 혹은 다른 구성의 추가·치환을 하는 것이 가능하다. 상기 실시 형태에 대해 가능한 변형은, 예를 들어 이하와 같은 것이다.
(1) 제1, 제2, 제5 실시 형태(도 1, 도 4, 도 7)에 있어서는, 사용되어 있는 트랜지스터(42, 52, 84)의 동작을 안정화시키는 저항기를 추가해도 된다. 제1 실시 형태(도 1)에 대해 저항기를 추가한 구성의 일례를 도 9에 도시한다. 도 9의 구성은 도 1의 것과 거의 마찬가지이지만, 정지·복귀 제어 회로(40) 대신에 설치된 정지·복귀 제어 회로(40A)에 있어서는, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10) 내의 접속점 A와 트랜지스터(42)의 베이스 단자 사이에는 저항기(41)가 삽입되어 있고, 트랜지스터(42)의 베이스 단자와 이미터 단자 사이에는 저항기(43)가 접속되어 있다. 또한, 트랜지스터(42)와 저항기(41, 43)를 포함하여 하나의 패키지에 봉입한 것도 「트랜지스터」로서 유통되고 있으므로, 이러한 종류의 트랜지스터를 적용해도 된다.
(2) 제1 실시 형태(도 1)의 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10)에 있어서는, 제너 다이오드(12)와, 2개의 저항기(14, 16)가 직렬로 접속되어 있었지만, 제너 다이오드(12)와 1개의 저항기를 직렬로 접속하고, 이들 접속점의 전압을 검출 신호 전압 VA로서 출력하도록 해도 된다.
[구성·효과의 총괄]
이상과 같이, 제1∼제6 실시 형태는, 콘덴서(6)로부터 출력되는 직류 전압(VC)이 소정의 정상 범위(항복 전압 VB 이하)를 초과하는 경우에 상기 직류 전압(VC)에 따른 검출 신호(VA)를 출력하면서 상기 콘덴서(6)를 방전시키는 한편, 상기 직류 전압(VC)이 상기 정상 범위에 포함되는 경우에, 상기 직류 전압(VC)이 상기 정상 범위를 초과하는 경우보다도 임피던스가 높아지는 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10, 110, 120)와, 상기 검출 신호(VA)에 따라서, 상기 직류 전압(VC)을 교류 전압(MU, MV, MW)으로 변환하여 부하(30)에 공급하는 인버터(20, 130, 140, 150)를 정지 상태로 하는 정지·복귀 제어 회로(40, 50, 60, 70, 80, 90)를 갖는 것을 특징으로 한다.
이상 전압 검출 겸 방전 회로(10, 110, 120)는, 직류 전압(VC)이 정상 범위를 초과하는 경우에, 검출 신호(VA)를 출력하는 기능과 상기 콘덴서(6)를 방전시키는 기능을 모두 행하므로, 콘덴서(6)에 축적된 전하를 적절하게 방전할 수 있음과 함께 저렴하게 구성할 수 있다.
또한, 제1∼제6 실시 형태에 있어서는, 상기 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10, 110, 120)는, 제너 다이오드(12)와, 상기 제너 다이오드(12)에 직렬로 접속된 하나 또는 복수의 저항기(14, 16, 18)를 갖고, 상기 제너 다이오드(12)에 흐르는 전류가 커질수록 신호 레벨이 커지는 신호를 상기 검출 신호(VA)로서 출력하는 것을 특징으로 한다.
제너 다이오드(12)에 흐르는 전류가 커질수록 신호 레벨이 커지는 신호를 검출 신호(VA)로 함으로써, 이상 전압 검출 겸 방전 회로(10, 110, 120)의 회로 구성을 간단하게 할 수 있다.
또한, 제1∼제6 실시 형태에 있어서는, 상기 정지·복귀 제어 회로(40, 50, 60, 70, 80, 90)는, 상기 직류 전압(VC)이 상기 제너 다이오드(12)의 항복 전압(VB=VC2)보다도 높은 소정 전압(VC4) 이상인 것을 조건으로 하여 상기 인버터(20, 130, 140, 150)를 정지 상태로 하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 직류 전압(VC)이 소정 전압(VC4) 이상일 때의 콘덴서(6)의 방전을 빠르게 할 수 있어, 과전압 상태의 시간을 단축하는 것이 가능해진다.
또한, 제1∼제6 실시 형태에 있어서는, 상기 정지·복귀 제어 회로(40, 50, 60, 70, 80, 90)는, 이상이었던 상기 직류 전압(VC)이 상기 정상 범위로 되면, 상기 인버터(20, 130, 140, 150)를 동작 상태로 복귀시키는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 직류 전압(VC)이 정상 범위로 되면, 인버터(20, 130, 140, 150)를 동작 상태로 복귀시킬 수 있다.
또한, 제1 실시 형태에 있어서는, 상기 인버터(20)는, 공급된 제어 지령 전압(VSP)에 기초하여 상기 교류 전압(MU, MV, MW)을 제어함과 함께, 상기 제어 지령 전압(VSP)이 소정의 오프 전압(Voff)을 초과하면 동작 상태로 되고, 상기 제어 지령 전압(VSP)이 상기 오프 전압(Voff) 이하로 되면 정지 상태로 되는 것이며, 상기 정지·복귀 제어 회로(40)는, 상기 검출 신호(VA)에 따라서, 상기 제어 지령 전압(VSP)을 상기 오프 전압(Voff) 이하로 하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 제어 지령 전압(VSP)을 사용하여, 이상 전압에 따른 제어를 행할 수 있다.
또한, 제2, 제3 실시 형태에 있어서는, 상기 인버터(130, 140)는, 공급된 2치의 제어 신호(SD, NSD)에 따라서 동작 상태 및 정지 상태를 설정하는 것이며, 상기 정지·복귀 제어 회로(50, 60)는, 상기 검출 신호(VA)에 따라서, 상기 제어 신호(SD, NSD)의 값을 상기 정지 상태에 대응하는 값으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 2치의 제어 신호(SD, NSD)를 이용하여, 이상 전압에 따른 제어를 행할 수 있다.
또한, 제4 실시 형태에 있어서는, 상기 인버터(150)는, 소정의 과전류 판정 단자(RS 단자)의 전압 레벨에 따라서 상기 인버터(150)에 과전류가 발생하고 있는지 여부를 판정하고, 과전류가 발생하고 있다고 판단한 경우에 정지 상태로 되는 것이며, 상기 정지·복귀 제어 회로(70)는, 상기 검출 신호(VA)에 따라서, 상기 과전류 판정 단자(RS 단자)의 전압을, 과전류에 대응하는 전압으로 설정하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 과전류 판정 단자(RS 단자)를 이용하여, 이상 전압에 따른 제어를 행할 수 있다.
또한, 제5, 제6 실시 형태에 있어서는, 상기 인버터(20)는, 상기 직류 전압(VC)과는 상이한 전압의 제어용 전원 전압(VCC)의 공급을 받아 동작하는 것이며, 상기 정지·복귀 제어 회로(80, 90)는, 상기 검출 신호(VA)에 따라서, 상기 인버터(20)에 대한 상기 제어용 전원 전압(VCC)에 공급을 차단하는 차단부(82a, 92)를 갖는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 제어용 전원 전압(VCC)의 공급을 차단하여, 이상 전압에 따른 제어를 행할 수 있다.
2 : 상용 전원
4 : 컨버터
6 : 콘덴서
10 : 이상 전압 검출 겸 방전 회로
12 : 제너 다이오드
14, 16, 18 : 저항기
19 : 릴레이 코일
20 : 인버터
30 : 모터(부하)
40, 50, 60, 70, 80, 90 : 정지·복귀 제어 회로
41, 43 : 저항기
42, 52, 84 : 트랜지스터
44, 46 : 저항기
48 : 콘덴서
51 : 저항기
61, 72, 74 : 전선
82 : 릴레이
82a : 릴레이 접점(차단부)
82b : 릴레이 코일
92 : 릴레이 접점(차단부)
A, D : 접속점
SD, NSD : 제어 신호
VA : 검출 신호 전압
VB : 항복 전압
VC : 직류 전압
VCC : 제어용 전원 전압
VD : 소비 전류 대응 전압
VS : 교류 전압

Claims (8)

  1. 콘덴서로부터 출력되는 직류 전압이 소정의 정상 범위를 초과하는 경우에 상기 직류 전압에 따른 검출 신호를 출력하면서 상기 콘덴서를 방전시키는 한편, 상기 직류 전압이 상기 정상 범위에 포함되는 경우에, 상기 직류 전압이 상기 정상 범위를 초과하는 경우보다도 임피던스가 높아지는 이상 전압 검출 겸 방전 회로와,
    상기 검출 신호에 따라서, 상기 직류 전압을 교류 전압으로 변환하여 부하에 공급하는 인버터를 정지 상태로 하는 정지·복귀 제어 회로를 갖는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 회로.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이상 전압 검출 겸 방전 회로는,
    제너 다이오드와, 상기 제너 다이오드에 직렬로 접속된 하나 또는 복수의 저항기를 갖고, 상기 제너 다이오드에 흐르는 전류가 커질수록 신호 레벨이 커지는 신호를 상기 검출 신호로서 출력하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 회로.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 정지·복귀 제어 회로는, 상기 직류 전압이 상기 제너 다이오드의 항복 전압보다도 높은 소정 전압 이상인 것을 조건으로 하여 상기 인버터를 정지 상태로 하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 회로.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 정지·복귀 제어 회로는, 이상이었던 상기 직류 전압이 상기 정상 범위로 되면, 상기 인버터를 동작 상태로 복귀시키는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 회로.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 인버터는, 공급된 제어 지령 전압에 기초하여 상기 교류 전압을 제어함과 함께, 상기 제어 지령 전압이 소정의 오프 전압을 초과하면 동작 상태로 되고, 상기 제어 지령 전압이 상기 오프 전압 이하로 되면 정지 상태로 되는 것이며,
    상기 정지·복귀 제어 회로는, 상기 검출 신호에 따라서, 상기 제어 지령 전압을 상기 오프 전압 이하로 하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 회로.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 인버터는, 공급된 2치의 제어 신호에 따라서 동작 상태 및 정지 상태를 설정하는 것이며,
    상기 정지·복귀 제어 회로는, 상기 검출 신호에 따라서, 상기 제어 신호의 값을 상기 정지 상태에 대응하는 값으로 설정하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 회로.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 인버터는, 소정의 과전류 판정 단자의 전압 레벨에 따라서 상기 인버터에 과전류가 발생하고 있는지 여부를 판정하고, 과전류가 발생하고 있다고 판단한 경우에 정지 상태로 되는 것이며,
    상기 정지·복귀 제어 회로는, 상기 검출 신호에 따라서, 상기 과전류 판정 단자의 전압을, 과전류에 대응하는 전압으로 설정하는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 회로.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 인버터는, 상기 직류 전압과는 상이한 전압의 제어용 전원 전압의 공급을 받아 동작하는 것이며,
    상기 정지·복귀 제어 회로는, 상기 검출 신호에 따라서, 상기 인버터에 대한 상기 제어용 전원 전압에 공급을 차단하는 차단부를 갖는 것을 특징으로 하는 인버터 제어 회로.
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