KR20160143409A - 차량 하부 검색 로봇시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 하부 검색장치에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 주용건물 및 행사장에 출입하고자 하는 차량의 하부를 카메라를 이용해 촬영해 가면서 육안으로 확인할 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 가이드레일(400)이 중간 부분에 길이 방향을 따라 설치되어있는 차량안착판(100)과, 상기 차량안착판(100)의 진입측(110)에 횡방향으로 설치되는 진입과속방지턱(200)과, 상기 진입과속방지턱(200)을 통해 진입이 이루어진 차량이 더 이상 진입되지 않도록 운전자에게 알려주도록 차량안착판(100)의 출구측(120)에 설치되는 차량진입제한방지턱(300)과, 상기 차량진입제한방지턱(300)과 진입과속방지턱(200) 사이의 차량안착판(100)에 위치되도록 진입되는 차량의 진입여부를 감지하는 차량진입유무확인센서(500)와, 상기 차량안착판(100)에 진입이 이루어진 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식카메라(700)와, 상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어진 차량의 전면과 후면을 동시에 촬영하여 진입된 차량의 종류를 확인할 수 있도록 진입측(110)과 출구측(120)에 각각 설치되는 차량형태인식카메라(600)와, 상기 차량형태인식카메라(600)와 번호판인식카메라(700) 및 차량진입유무확인센서(500)를 통해 확인된 신호에 따라 가이드레일(400)을 따라 안내되면서 출구측(120)과 진입측(110) 사이로 이동되면서 차량의 하부를 촬영하는 차량하부할영카메라모듈(800)로 구성되는 것에 의해 달성된다.

Description

차량 하부 검색장치 {Search lower vehicle unit}

본 발명은 차량 하부 검색장치에 관한 것으로서, 더욱더 상세하게는 주용건물 및 행사장에 출입하고자 하는 차량의 하부를 카메라를 이용해 촬영해 가면서 육안으로 확인할 수 있도록 하는 차량 하부 검색장치에 관한 것이다.

일반적으로 보안이 요구되는 건물이나 특정 지역을 관리하기 위해서는 통상적으로 건물 주변으로 높은 방호벽을 설치하며 통제 관리가 이루어질 수 있는 출입구를 통해서만 출입이 가능하도록 통제한다.

또한, 출입구에는 관리자가 위치하여 통행하는 사람이나 출입 차량에 대하여 소정의 절차를 거쳐 출입을 통제 및 관리하게 된다.

특히, 차량의 출입 관리 시에는 허용되지 않은 물건을 차량 내에 은닉하거나 위험 물질을 운반하는 것을 통제할 필요가 있으며, 이러한 경우 관리자는 직접 차량을 조사하게 된다.

한편, 차량 하부의 경우에는 직접 조사가 용이하지 않으므로 물건이나 폭발물을 은닉하는 경우가 많으며, 따라서 통상적으로 반사경 등의 보조 도구를 이용하여 관리자가 직접 차량 하부를 검색하고 있다.

그러나, 반사경 등의 보조 도구를 이용하는 경우에도 차체 하부 전체를 조사하기에는 많은 시간이 소요되며, 또한 조사를 수행하는 관리자의 조사 숙련도가 낮은 경우에는 효과적인 검색이 이루어지기 어운 문제점이 있다.

이러한 이유 등으로 인하여 통상적으로 차량의 출입 통제 관리 시에 차체 하부까지 신뢰성 높은 검색이 이루어지기 어려우며, 보안 관리에 많은 문제점이 발생되고 있다.

선행문헌1 : 대한민국 공개실용신안 제10-2011-0010726 (명칭 : 고휘도 LED조명을 이용한 차량 하부검색경) 선행문헌2 : 대한민국 등록특허 제10-0964025호 (명칭 : 차량 하부 영상을 이용한 입출차 제어 시스템 및 그 제어를 위한 장치)

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 종류와 차량번호 입력된 신호에 의해 카메라가 사각지대가 발생하지 않도록 자동으로 전후진이 이루어지면서 차량의 하부를 촬영하도록 하는 차량 하부 검색장치를 제공하는 데 있다.

본 발명은 가이드레일(400)이 중간 부분에 길이 방향을 따라 설치되어있는 차량안착판(100)과,

상기 차량안착판(100)의 진입측(110)에 횡방향으로 설치되는 진입과속방지턱(200)과,

상기 진입과속방지턱(200)을 통해 진입이 이루어진 차량이 더 이상 진입되지 않도록 운전자에게 알려주도록 차량안착판(100)의 출구측(120)에 설치되는 차량진입제한방지턱(300)과,

상기 차량진입제한방지턱(300)과 진입과속방지턱(200) 사이의 차량안착판(100)에 위치되도록 진입되는 차량의 진입여부를 감지하는 차량진입유무확인센서(500)와,

상기 차량안착판(100)에 진입이 이루어진 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식카메라(700)와,

상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어진 차량의 전면과 후면을 동시에 촬영하여 진입된 차량의 종류를 확인할 수 있도록 진입측(110)과 출구측(120)에 각각 설치되는 차량형태인식카메라(600)와,

상기 차량형태인식카메라(600)와 번호판인식카메라(700) 및 차량진입유무확인센서(500)를 통해 확인된 신호에 따라 가이드레일(400)을 따라 안내되면서 출구측(120)과 진입측(110) 사이로 이동되면서 차량의 하부를 촬영하는 차량하부할영카메라모듈(800)로 구성되는 것에 의해 달성된다.

한편, 상기 진입과속방지턱(200)에는 차량의 하부를 촬영하는 차량하부할영카메라모듈(800)이 내삽지게 인입된 상태로 보관이 이루어지도록 하는 보관홈(210)이 파여져 형성되어 있어, 상기 차량하부할영카메라모듈(800)이 차량안착판(100)에 차량이 인입되지 않는 상태에서는 진입과속방지턱(200)에 형성된 보관홈(210)에 인입된 상태를 유지하도록 함으로써, 우천시에도 빗물과 같은 외부 오염물질에 의해 오염되는 것이 방지되도록 한다.

또한, 상기 차량안착판(100)에 설치된 가이드레일(400)의 내부에는 바이메탈방식으로 상온 1℃이하인 경우에는 전원을 공급받으며 일정하게 5℃의 온도가 유지되도록 열을 발생시키는 열선코일(410)이 설치되어 있어, 겨울철과 같이 주변온도가 낮은 경우는 물론, 적설에 의해 레일이 변형되어 손상되지 않도록 함이 더욱바람직 함을 밝혀 둔다.

한편, 상기 차량안착판(100)은 진입측(110)이 출구측(120)보다 높도록 경사(θ)지게 지면에 시공하여, 상기 차량안착판(100)에 빗물과 같은 이물질이 고이지 않도록 함과 동시에 먼지등과 같은 이물질에 의해 오염된 경우에도 청소를 수행하여 오염물질을 제거하는 것이 편리하게 이루어질 수 있도록 함이 더욱 바람직하다.

본 발명에 따르면 차량안착판에 진입하는 차량종류와 차량번호에 따라 카메라모튤에 설치되어있는 카메라의 각도가 조절되면서 신속하고 정확하게 차량의 하부를 검색할 수 있게 되는 효과가 있게 된다.

한편, 본 발명에 따르면 차량하부할영카메라모듈이 차량안착판에 차량이 진입되니 않은 상태에서는 진입과속방지턱에 형성된 보관홈에 인입된 상태로 보관이 이루어지게 되어, 우천시에도 빗물과 같은 외부 오염물질에 의해 오염되는 것이 방지되어지게되는 효과 있다.

또한, 가이드레일의 내부에는 바이메탈방식으로 상온 1℃이하인 경우에는 전원을 공급받으며 일정하게 5℃의 온도가 유지되도록 열선코일(410)이 열을 발생시키게 됨으로써, 겨울철과 같이 주변온도가 낮은 경우는 물론, 적설에 의해 레일이 변형되어 손상되지 않게 되는 효과 있다.

한편, 차량안착판이 진입측이 출구측보다 높도록 경사지게 지면에 시공되어, 상기 차량안착판에 빗물과 같은 이물질이 고이지 않고 출구측으로 자연적으로 흐르면서 제거됨은 물론, 먼지 등과 같은 이물질에 의해 오염된 경우에도 청소를 수행하여 오염물질을 제거하는 것이 편리하게 이루어질 수 있게 되는 등의 효과가 있는 매우 유용한 발명이다.

도 1은 본 발명인 차량 하부 검색장치의 구성을 보인 사시도
도 2는 본 발명인 차량 하부 검색장치의 설치상태를 보인 정면도
도 3은 본 발명인 차량 하부 검색장치의 차량하부할영카메라모듈이 가이드레일에 설치된 상태를 보인 요부확대도
도 4는 본 발명인 차량 하부 검색장치의 차량하부할영카메라모듈이 설치되는 가이드레일을 보인 확대단면도
도 5는 본 발명인 차량 하부 검색장치의 차량안착판 진입측에 설치되는 진입과속방지턱을 보인 단면도

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명인 차량 하부 검색장치의 구성을 보인 사시도 이고, 도 2는 본 발명인 차량 하부 검색장치의 설치상태를 보인 정면도 이며, 도 3은 본 발명인 차량 하부 검색장치의 차량하부할영카메라모듈이 가이드레일에 설치된 상태를 보인 요부확대도 이고, 도 4는 본 발명인 차량 하부 검색장치의 차량하부할영카메라모듈이 설치되는 가이드레일을 보인 확대단면도 이며, 도 5는 본 발명인 차량 하부 검색장치의 차량안착판 진입측에 설치되는 진입과속방지턱을 보인 단면도이다.

본 발명의 차량 하부 검색장치는 도 1과 도 2 및 도 3에 도시하고 있는 바와 같이, 가이드레일(400)이 중간 부분에 길이 방향을 따라 설치되어있는 차량안착판(100)과, 상기 차량안착판(100)의 진입측(110)에 횡방향으로 설치되는 진입과속방지턱(200)과, 상기 진입과속방지턱(200)을 통해 진입이 이루어진 차량이 더 이상 진입되지 않도록 운전자에게 알려주도록 차량안착판(100)의 출구측(120)에 설치되는 차량진입제한방지턱(300)과, 상기 차량진입제한방지턱(300)과 진입과속방지턱(200) 사이의 차량안착판(100)에 위치되도록 진입되는 차량의 진입 여부를 감지하는 차량진입유무확인센서(500)와, 상기 차량안착판(100)에 진입이 이루어진 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식카메라(700)와, 상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어진 차량의 전면과 후면을 동시에 촬영하여 진입된 차량의 종류를 확인할 수 있도록 진입측(110)과 출구측(120)에 각각 설치되는 차량형태인식카메라(600)와, 상기 차량형태인식카메라(600)와 번호판인식카메라(700) 및 차량진입유무확인센서(500)를 통해 확인된 신호에 따라 가이드레일(400)을 따라 안내되면서 출구측(120)과 진입측(110) 사이로 이동되면서 차량의 하부를 촬영하는 차량하부할영카메라모듈(800)로 구성된다.

한편, 상기 진입과속방지턱(200)에는 도 5에 도시하고 있는 바와 같이, 차량의 하부를 촬영하는 차량하부할영카메라모듈(800)이 내삽지게 인입된 상태로 보관이 이루어지도록 하는 보관홈(210)이 파여져 형성된다.

이로 인해 상기 차량하부할영카메라모듈(800)이 차량안착판(100)에 차량이 인입되지 않는 상태에서는 진입과속방지턱(200)에 형성된 보관홈(210)에 인입된 상태를 유지하게 됨으로써, 우천시에도 빗물과 같은 외부 오염물질에 의해 오염되지 않게 된다.

또한, 상기 차량안착판(100)에 설치된 가이드레일(400)의 내부에는 도 4에 도시하고 있는 바와 같이, 바이메탈방식으로 상온 1℃이하인 경우에는 전원을 공급받으며 일정하게 5℃의 온도가 유지되도록 열을 발생시키는 열선코일(410)이 설치되어 있어, 겨울철과 같이 주변온도가 낮은 경우는 물론, 적설에 의해 가이드레일(400)이 변형되어 손상되지 않도록 한다.

한편, 상기 차량안착판(100)은 도 2에 도시하고 있는 바와 같이 진입측(110)이 출구측(120)보다 높도록 경사(θ)지게 지면에 시공되어 있어, 상기 차량안착판(100)에 빗물과 같은 이물질이 고이지 않도록 함과 동시에 먼지등과 같은 이물질에 의해 오염된 경우에도 청소를 수행하여 오염물질을 제거하는 것이 편리하게 이루어지도록 한다.

이와 같이 구성되는 본 발명의 차량 하부 검색장치는 차량진입유무확인센서(500)에 의해 차량이 차량안착판(100)의 진입측(110)을 통해 진입이 이루어지는 감지 수행하게 된다

이때, 상기 차량안착판(100)의 상부로 진입되는 차량은 진입측(110)에 설치된 진입과속방지턱(200)에 의해 속도가 감속된 상태로 진입이 이루어지게 된다.

상기와 같이 차량안착판(100)의 진입측(110)을 통해 차량이 진입중임을 차량진입유무확인센서(500)에 의해 감지되면, 상기 차량안착판(100)에 진입이 이루어진 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식카메라(700)와,

상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어진 차량의 전면과 후면을 동시에 촬영하여 차량의 종류를 확인할 수 있도록 진입측(110)과 출구측(120)에 각각 설치된 차량형태인식카메라(600)가 촬영을 수행하면서 모니터(미도시)를 통해 출력시킨다.

이때, 상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어지는 차량은 출구측(120)에 설치된 차량진입제한방지턱(300)에 차량의 앞바퀴가 접촉되는 위치까지가 최대 차량 진입량임을 운전자가 인식하면서 진입을 수행하게 된다.

이로 인해, 상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어지는 차량은 출구측(120)에 설치된 차량진입제한방지턱(300)과 진입측(110)에 설치되는 진입과속방지턱(200) 사이에 위치되도록 진입이 이루어지면서 차량형태인식카메라(600)와 번호판인식카메라(700)에 의해 차량의 정확한 외형 및 번호판이 촬영되어지게 된다.

한편, 상기와 같이 차량형태인식카메라(600)와 번호판인식카메라(700)에 의해 차량의 정확한 차종 및 번호판이 촬영된 후에는 차량하부할영카메라모듈(800)이 가이드레일(400)을 따라 안내되면서 출구측(120)과 진입측(110) 사이로 이동되면서 차량의 하부를 촬영하면서 모니터(미도시)를 통해 하는 출력시켜 주게 된다.

한편, 상기 진입과속방지턱(200)에 형성된 보관홈(210)에는 차량안착판(100)에 차량이 인입되지 않은 경우 인입된 상태로 차량하부할영카메라모듈(800)이 보관됨으로써, 우천시에도 빗물과 같은 외부 이물질에 의해 오염되는 것이 억제된다.

또한, 상기 차량안착판(100)에 설치된 가이드레일(400)의 내부에는 바이메탈방식으로 상온 1℃이하인 경우에는 전원을 공급받으며 일정하게 5℃의 온도가 유지되도록 열을 발생시키는 열선코일(410)이 설치되어 있어, 겨울철과 같이 주변온도가 낮은 경우는 물론, 적설에 의해 가이드레일(400)이 눙에 덮히면 열선코일(410)에 전원이 공급되면서 열이 발생되는 것에 의해 겨울철과 같이 주변온도가 낮은 경우에도 변형되어 손상되는 것이 방지된다.

한편, 상기 차량안착판(100)은 진입측(110)이 출구측(120)보다 높도록 경사(θ)지게 지면에 시공되어 있어, 상기 차량안착판(100)에 빗물과 같은 이물질이 고이지 않게 됨은 물론, 먼지 등과 같은 이물질에 의해 차량안착판(100)이 오염된 경우에도 청소를 수행하여 오염물질을 제거하는 것이 편리하게 이루어지게 된다

100 : 차량안착판 110 : 진입측
120 : 출구측 200 : 진입과속방지턱
210 : 보관홈 300 : 차량진입제한방지턱
400 : 가이드레일 410 : 열선코일
500 : 차량진입유무확인센서 600 : 차량형태인식카메라
700 : 번호판인식카메라 800 : 차량하부할영카메라모듈

Claims (4)

1. 가이드레일(400)이 중간 부분에 길이 방향을 따라 설치되어있는 차량안착판(100)과,
   상기 차량안착판(100)의 진입측(110)에 횡방향으로 설치되는 진입과속방지턱(200)과,
   상기 진입과속방지턱(200)을 통해 진입이 이루어진 차량이 더 이상 진입되지 않도록 운전자에게 알려주도록 차량안착판(100)의 출구측(120)에 설치되는 차량진입제한방지턱(300)과,
   상기 차량진입제한방지턱(300)과 진입과속방지턱(200) 사이의 차량안착판(100)에 위치되도록 진입되는 차량의 진입여부를 감지하는 차량진입유무확인센서(500)와,
   상기 차량안착판(100)에 진입이 이루어진 차량의 번호판을 인식하는 번호판인식카메라(700)와,
   상기 차량안착판(100)으로 진입이 이루어진 차량의 전면과 후면을 동시에 촬영하여 진입된 차량의 종류를 확인할 수 있도록 진입측(110)과 출구측(120)에 각각 설치되는 차량형태인식카메라(600)와,
   상기 차량형태인식카메라(600)와 번호판인식카메라(700) 및 차량진입유무확인센서(500)를 통해 확인된 신호에 따라 가이드레일(400)을 따라 안내되면서 출구측(120)과 진입측(110) 사이로 이동되면서 차량의 하부를 촬영하는 차량하부할영카메라모듈(800)로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 하부 검색장치.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 진입과속방지턱(200)에는 차량의 하부를 촬영하는 차량하부할영카메라모듈(800)이 내삽지게 인입된 상태로 보관이 이루어지도록 하는 보관홈(210)이 파여져 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 하부 검색장치.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 차량안착판(100)에 설치된 가이드레일(400)의 내부에는 바이메탈방식으로 상온 1℃이하인 경우에는 전원을 공급받으며 일정하게 5℃의 온도가 유지되도록 열을 발생시키는 열선코일(410)이 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 하부 검색장치.
   
4. 청구항 1에 있어서, 상기 차량안착판(100)은 진입측(110)이 출구측(120)보다 높도록 경사(θ)지게 지면에 시공되는 것을 특징으로 하는 차량 하부 검색장치.

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