KR20160135556A - 모터 및 그 제작방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 샤프트와; 샤프트에 이격되게 배치된 한 쌍의 엔드 플레이트와; 한 쌍의 엔드 플레이트 사이에 배치된 마그네트와; 한 쌍의 엔드 플레이트 각각의 외둘레 및 마그네트의 외둘레를 둘러싸고 합성수지 재질인 로터 케이스를 포함하고, 한 쌍의 엔드 플레이트 각각은 일면이 상기 마그네트를 마주보는 플레이트부와; 플레이트부에서 마그네트의 반대방향으로 돌출된 실린더부를 포함하며, 플레이트부는 실린더부와 가까워질수록 외경이 작아지는 축소부를 갖고, 로터 케이스가 실린더부 주변에 고르게 충진될 수 있고, 마그네트의 파단을 최소화할 수 있는 이점이 있다.

Description

모터 및 그 제작방법{Motor and Manufacturing method of the same}
본 발명은 모터 및 그 제작방법에 관한 것으로서, 특히 로터 케이스가 마그네트 외둘레에 구비된 모터 및 그 제작방법에 관한 것이다.
모터는 전력을 받아 회전하고, 그 축에 회전력을 발생시키는 동력 기계로서, 공급되는 전기 방식에 따라 직류용, 단상 교류용, 3상 교류용 등이 있다.
모터 중 비엘디시 모터(Blushless Direct Current Motor)는 DC 모터의 한 종류로서, 회전자가 마그네트를 포함하여 브러시가 필요하지 않는 모터이다.
비엘디시 모터는 모터 하우징과, 모터 하우징에 내부에 배치된 스테이터와, 스테이터 내측에 위치하는 로터를 포함할 수 있다.
비엘디시 모터는 소음이 적고 고속 회전에 적합한 모터이고, 청소기 에 적용될 경우, 공기를 집진부로 흡인하는 임펠러를 고속으로 회전할 수 있다.
비엘디시 모터는 임펠러를 고속으로 회전할 수 있으면서 효율이 높은 것이 바람직하다.
본 발명은 마그네트의 파단을 간단한 구조로 방지할 수 있으면서 불량률이 낮은 모터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 샤프트와; 상기 샤프트에 이격되게 배치된 한 쌍의 엔드 플레이트와; 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 사이에 배치된 마그네트와; 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 각각의 외둘레 및 상기 마그네트의 외둘레를 둘러싸고 합성수지 재질인 로터 케이스를 포함하고, 상기 한 쌍의 엔드 플레이트 각각은 일면이 상기 마그네트를 마주보는 플레이트부와; 상기 플레이트부에서 상기 마그네트의 반대방향으로 돌출된 실린더부를 포함하며, 상기 플레이트부는 상기 실린더부와 가까워질수록 외경이 작아지는 축소부를 갖는다.
상기 플레이트부는 상기 축소부 보다 외경이 크고 상기 마그네트가 접촉되며 상기 로터 케이스에 의해 둘러싸이는 마그네트 접촉부를 더 포함할 수 있다.
상기 로터 케이스는 상기 마그네트 접촉부 및 마그네트를 둘러싸는 센터 케이스부와; 상기 실린더부 및 축소부를 둘러싸고 상기 센터 케이스부 보다 두께가 두꺼운 엔드 케이스부를 포함할 수 있다.
상기 실린더부 및 엔드 케이스부는 일부에 절삭부가 형성될 수 있다.
상기 합성수지 재질은 탄소 장섬유 강화 플라스틱일 수 있다.
본 발명은 플레이트부에 실린더부가 돌출된 엔드 플레이트를 복수개 성형하는 엔드 플레이트 성형단계와; 복수개 엔드 플레이트 중 어느 하나를 샤프트와 조립하는 제1조립단계와; 상기 샤프트에 조립된 엔드 플레이트 및 상기 샤프트에 마그네트를 조립하는 제2조립단계와; 복수개 엔드 플레이트 중 다른 하나를 상기 샤프트와 조립하는 제3조립단계와; 상기 샤프트와 조립된 엔드 플레이트와 마그네트를 금형 내부에 넣고 엔드 플레이트의 외둘레 및 상기 마그네트의 외둘레에 플라스틱을 사출 성형하여 로터 케이스를 성형하는 사출 성형단계를 포함하고, 상기 엔드 플레이트 성형단계는 플레이트부와, 상기 플레이트부에서 돌출된 실린더부를 성형하는 과정과, 상기 플레이부에 상기 실린더부와 가까워질수록 외경이 작아지는 축소부를 성형하는 과정을 포함한다.
상기 엔드 플레이트 성형단계는 상기 플레이트부 중 상기 실린더부에 더 가까운 부분을 절삭 가공하여 상기 축소부를 성형할 수 있다.
상기 사출 성형단계는 상기 마그네트를 둘러싸는 센터 케이스부와, 상기 실린더부 및 축소부를 둘러싸는 엔드 케이스부를 함께 성형할 수 있다.
상기 사출 성형단계는 상기 센터 케이스부 보다 상기 엔드 케이스부를 더 두껍게 성형할 수 있다.
상기 합성수지 재질은 탄소 장섬유 강화 플라스틱일 수 있다.
상기 금형에서 상기 샤프트와 엔드 플레이트와 마그네트와 로터 케이스의 조립체를 꺼낸 후, 상기 실린더부의 일부 및 엔드 케이스부의 일부를 함께 절삭하는 밸런싱 조절 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명은 로터 케이스가 실린더부 주변에 고르게 충진될 수 있고, 마그네트의 파단을 최소화할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 모터 일실시예의 내부가 도시된 단면도,
도 2는 도 1에 도시된 X-X 선 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 모터 일실시예의 로터 어셈블리의 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 모터 일실시예의 로터 어셈블리의 확대 단면도,
도 5는 본 발명에 따른 모터의 제작방법 일실시예가 도시된 순서도,
도 6은 본 발명에 따른 모터의 제작방법 일실시예가 도시된 도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 모터 일실시예의 내부가 도시된 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 X-X 선 단면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 모터 일실시예의 로터 어셈블리의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 모터 일실시예의 로터 어셈블리의 확대 단면도이다.
본 실시예의 모터(M)는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 샤프트(2)와; 샤프트(2)에 이격되게 배치된 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6)와; 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6) 사이에 배치된 마그네트(8)와; 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6) 각각의 외둘레 및 마그네트(8)의 외둘레를 둘러싸고 합성수지 재질인 로터 케이스(10)를 포함한다.
샤프트(2)와, 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6)와; 마그네트(8)와; 로터 케이스(10)는 모터(M)의 구동시 함께 회전되는 로터 어셈블리(R)를 구성할 수 있다.
모터(M)는 비엘디시 모터로 구성될 수 있고, 이 경우, 샤프트(2)와, 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6)와; 마그네트(8)와; 로터 케이스(10)는 비엘디시 모터의 로터 어셈블리(R)를 구성할 수 있다. 모터(M)는 모터 하우징(H)과, 스테이터(S)와, 로터 에셈블리(R)를 포함할 수 있다. 모터(M)는 모터 하우징(H)에 설치되어 로터 어셈블리(R)를 회전 가능하게 지지하는 베어링(B)을 더 포함할 수 있다.
모터(M)는 청소기에 설치되어, 청소기의 팬(F)을 회전시킬 수 있다. 모터(M)는 팬(F)과 함께 팬모터 어셈블리(A)를 구성할 수 있다. 청소기는 팬 모터 어셈블리(A)에 의해 유동된 공기 중의 이물질이 포집되는 포집부를 포함할 수 있고, 포집부는 공기 유동방향으로 팬모터 어셈블리(A) 이전에 설치된 집진망이나 사이클론 집진통 등을 포함할 수 있다.
팬(F)은 임펠러(12)와, 임펠러(12)를 둘러싸고 공기흡입구(13)가 형성된 임펠러 커버(14)를 포함한다.
임펠러(12)는 다수개의 블레이드가 원주 방향으로 만곡 형성될 수 있고, 임펠러(12)의 회전시, 공기는 공기흡입구(13)로 흡입된 후 임펠러(12)의 반경 방향으로 토출될 수 있다. 임펠러(12)는 샤프트(2)에 설치될 수 있고, 모터(M)의 구동에 의한 샤프트(2)의 회전시, 샤프트(2)와 함께 회전될 수 있다.
임펠러 커버(14)는 모터(M)의 모터 하우징(H)과 결합될 수 있다.
팬(F)은 임펠러(12)의 출구를 통해 나온 공기를 압송하는 디퓨져(16)와, 디퓨져(16)에 의해 압송된 공기를 모터의 내부로 안내하는 가이드 베인(18)을 더 포함할 수 있다.
디퓨져(16)는 임펠러(12)의 외측 둘레에 위치될 수 있고, 임펠러(12)를 통과한 공기는 디퓨져(16)에 의해 압송되면서 속도 에너지가 압력 에너지로 변환될 수 있다.
가이드 베인(18)은 공기 유동방향으로 디퓨져(16)와 모터(M) 사이에 위치될 수 있다. 팬(F)은 원판체(19)를 더 포함할 수 있고, 가이드 베인(18)은 원판체(19)의 외둘레에 형성될 수 있다. 원판체(19)는 임펠러 커버(14)와 모터 하우징(H) 중 적어도 하나에 결합되는 결합부(20)를 갖을 수 있다.
모터 하우징(H)은 모터(M)의 외관을 형성할 수 있다. 모터 하우징(H)의 내부에는 스테이터(S)와 로터 어셈블리(R)가 수용되는 공간(22)이 형성될 수 있다. 모터 하우징(H)은 단면 형상이 컵 형상으로 형성될 수 있다. 모터 하우징(H)은 임펠러 커버(14)를 마주보는 일면이 개방될 수 있다. 모터 하우징(H)은 임펠러 커버(14)와 결합되는 임펠러 커버 결합부(24)가 형성될 수 있다. 모터 하우징(H)은 팬(4)에서 송풍된 공기가 유입되는 개구부(26)가 형성될 수 있다. 모터 하우징(H)은 모터(M) 내부를 냉각시킨 공기를 외부로 토출하는 공기토출구(미도시)를 포함할 수 있다.
스테이터(S)는 스테이터 코어(32)에 코일(34)이 권선될 수 있다. 스테이터(S)는 모터 하우징(H)에 설치된 스테이터 코어(32)와, 스테이트 코어(32)에 권선된 코일(34)을 포함할 수 있다. 코일(34)은 3상의 코일이 권선될 수 있다.
이하, 로터 어셈블리에 대해 상세히 설명한다.
샤프트(2)는 도 1에 도시된 임펠러(12)의 회전 중심축에 연결되고, 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6), 마그네트(8) 및 로터 케이스(10)와 함께 회전되어 임펠러(12)를 회전시킬 수 있다. 샤프트(2)는 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6) 중 어느 하나가 걸림되는 제1걸림턱(32)와, 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6) 중 다른 하나가 걸림되는 제2걸림턱(34)을 포함할 수 있다.
한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6)는 샤프트(2)는 둘러싸는 실린더(44)를 포함할 수 있다. 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6)는 실린더(44)가 향하는 방향만 상이하고, 동일 구조로 구성될 수 있고, 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6) 각각의 상세 구조에 대해서는 동일부호를 사용하여 설명한다. 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6)는 황동 재질로 구성될 수 있고, 황동 엔드 플레이트일 수 있다.
한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6) 각각은 일면(41)이 마그네트(8)를 마주보는 플레이트부(42)와; 플레이트부(42)에서 마그네트(8)의 반대방향으로 돌출된 실린더부(44)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6)는 둘 중 어느 하나의 실린더부(44)가 도 4의 좌측 방향으로 향할 때, 둘 중 다른 하나의 실린더부(44)가 도 4의 우측 방향으로 향할 수 있다.
마그네트(8)는 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6) 사이에 위치될 수 있다. 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6) 중 어느 하나의 플레이트부(42)와, 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6) 중 다른 하나 엔드 플레이트(6)의 플레이트부(42)는 마그네트(8)의 장방향으로 서로 이격될 수 있다.
플레이트부(42)는 실린더부(44)와 가까워질수록 외경이 작아지는 축소부(46)를 갖을 수 있다.
플레이트부(42)는 축소부(46) 보다 외경이 크고 마그네트(8)가 접촉되며 로터 케이스(10)에 의해 둘러싸이는 마그네트 접촉부(48)를 더 포함할 수 있다.
실린더부(44)는 축소부(46) 중 외경이 가장 작은 부분에서 돌출될 수 있다.
축소부(46)는 로터 케이스(10)의 사출 성형시 발생될 수 있는 미충진 현상을 방지하기 위해 성형된 부분이다. 만약, 플레이트(42)에 축소부(46)가 형성되지 않고, 플레이트(42)와 실린더부(44)가 단턱지게 절곡될 경우충진 진행시 발생되는 빠른 온도 저하 현상에 의한 고화층 영역대에 의해 실린더부(44) 주변에 충분한 사출 압력이 전달되지 못하고, 실린더부(44)와 근접한 부분에 미충진 영역이 발생될 수 있다.
한편, 본 발명과 같이, 플레이트(42)가 실린더부(44)와 가까울수록 외경이 작아지는 축소부(46)를 갖는 경우, 용융 플라스틱이 축소부(46)를 타고 부드럽게 넘어오면서 충분한 사출 압력이 전달될 수 있고, 실린더부(44) 주변에 원활하게 충진될 수 있다.
마그네트(8)는 샤프트(2) 외둘레를 링 형상으로 둘러싸게 배치될 수 있다. 마그네트(8)는 샤프트(2) 둘레에 복수개 배치될 수 있다. 샤프트(2) 주변에는 2개 내지 12개의 마그네트(8)가 배치될 수 있다. 로터 어셈블리(R)는 복수개의 마그네트(8)가 샤프트(2)를 분할하여 둘러싸는 분할식 구조로 이루어질 수 있다. 샤프트(2) 주변에 2개의 마그네트가 배치될 경우, 모터(6)는 샤프트(2)의 외둘레 일부를 둘러싸는 제1마그네트와, 샤프트(2) 중 제1마그네트에 의해 둘러싸이지 않는 나머지를 둘러싸는 제2마그네트를 포함할 수 있다. 마그네트(8) 각각은 샤프트(2)를 마주보는 부분에 반원형 홈이 형성된 반원 형상으로 형성될 수 있고, 복수개의 마그네트(8)는 함께 샤프트(2)의 외둘레를 둘러쌀 수 있다. 마그네트(8) 각각은 외둘레(84) 및 내둘레(85) 각각이 호 형상으로 형성될 수 있다. 마그네트(8)는 샤프트(2) 외둘레면에 본드 결합될 수 있다.
로터 케이스(10)는 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6)와 마그네트(8)를 함께 둘러싸면서 보호 및 고정할 수 있다. 로터 케이스(10)는 로터 어셈블리(R)의 외관을 형성할 수 있다.
로터 케이스(10)는 마그네트 접촉부(48) 및 마그네트(8)를 둘러싸는 센터 케이스부(102)와; 실린더부(44) 및 축소부(46)를 둘러싸는 엔드 케이스부(104)(106)를 포함할 수 있다.
엔드 케이스부(104)(106)는 센터 케이스부(102) 보다 두께가 두꺼울 수 있다.
엔드 케이스부(104)(106)는 실린더부(44)를 둘러싸는 실린더부 케이스부(108)와, 축소부(46)를 둘러싸는 축소부 케이스부(110)를 포함할 수 있다.
실린더부(44) 및 엔드 케이스부(104)(106)는 일부에 절삭부(45)(107)가 형성될 수 있다. 여기서, 절삭부(45)(107)는 로터 어셈블리(R)의 밸런싱을 위해 제거되는 부분으로서, 로터 어셈블리(R)의 일부에 함몰되게 형성된 함몰부일 수 있다.
로터 어셈블리(R)는 로터 케이스(10)가 사출 성형 완료된 후, 절삭부(45)(107)가 절삭 가공에 의해 형성될 수 있다. 절삭부(45)(107)는 고속 회전시 로터 어셈블리(R)의 강성에 미치는 영향을 최소화하는 위치에 형성되는 것이 바람직하고, 플레이트부(42)와 실린더부(44) 중 실린더부(44)의 일부 및 엔드 케이스부(104)(106)의 일부에 형성되는 것이 바람직하다.
절삭부(45)(107)는 로터 어셈블리(R)에 단수개 형성되는 것도 가능하고, 복수개 형성되는 것도 가능하다.
로터 케이스(10)는 합성수지 재질로 사출 성형될 수 있다. 로터 케이스(10)는 마그네트(8)의 파단을 최소화할 수 있는 재질로 이루어지는 것이 바람직하고, 로터 케이스(10)를 구성하는 합성수지 재질은 탄소 장섬유 강화 플라스틱(PA6+CLFT20%)일 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 모터의 제작방법 일실시예가 도시된 순서도이고, 도 6은 본 발명에 따른 모터의 제작방법 일실시예가 도시된 도이다.
모터의 제작방법은 샤프트(2)에 한 쌍의 엔드 플레이트(4)(6)와 마그네트(8)와 로터 케이스(10)를 일체화하여 로터 어셈블리(R)를 제작하는 로터 어셈블리 제작공정을 포함할 수 있다.
모터의 제작방법은 플레이트부(42)에 실린더부(44)가 돌출된 엔드 플레이트(4)(6)를 복수개 성형하는 엔드 플레이트 성형단계(S1)를 포함할 수 있다.
엔드 플레이트 성형단계(S1)는 플레이트부(42)와, 플레이트부(42)에서 돌출된 실린더부(44)를 성형하는 과정(S11)과, 플레이부(42)에 실린더부(44)와 가까워질수록 외경이 작아지는 축소부(46)를 성형하는 과정(S12)을 포함할 수 있다. 엔드 플레이트 성형단계(S1)는 플레이트부(42) 중 실린더부(44)에 더 가까운 부분을 절삭 가공하여 축소부(46)를 성형할 수 있다.
엔드 플레이트(4)(6)는 도 6의 (A)에 도시된 바와 같이, 축소부(46)를 갖는 상태에서, 샤프트(2)의 양 옆에 위치될 수 있다.
모터의 제작방법은 도 6의 (B)에 도시된 바와 같이, 복수개 엔드 플레이트 중 어느 하나(4)를 샤프트(2)와 조립하는 제1조립단계(S2)와; 도 6의 (C)에 도시된 바와 같이, 샤프트(2)에 조립된 엔드 플레이트(4) 및 샤프트(4)에 마그네트(8)를 조립하는 제2조립단계(S3)와; 도 6의 (D)에 도시된 바와 같이, 복수개 엔드 플레이트 중 다른 하나(6)를 샤프트(2)와 조립하는 제3조립단계(S4)를 포함할 수 있다.
모터의 제작방법은 샤프트(2)와 조립된 엔드 플레이트(4)(6)와 마그네트(8)를 금형(미도시) 내부에 넣고 엔드 플레이트(4)(6)의 외둘레 및 마그네트(8)의 외둘레에 합성수지를 사출 성형하여 로터 케이스(10)를 성형하는 사출 성형단계(S5)를 포함한다.
사출 성형단계(S5)는 도 6의 (E)에 도시된 바와 같이, 마그네트(8)를 둘러싸는 센터 케이스부(102)와, 실린더부(44) 및 축소부(46)를 둘러싸는 엔드 케이스부(104)(106)를 함께 성형할 수 있다. 사출 성형단계(S5)는 센터 케이스부(102) 보다 엔드 케이스부(104)(106)를 더 두껍게 성형할 수 있다. 사출 성형단계(S5)에서 사용되는 합성수지 재질은 탄소 장섬유 강화 플라스틱일 수 있다.
모터의 제작방법은 금형에서 샤프트(2)와 엔드 플레이트(4)(6)와 마그네트(8)와 로터 케이스(10)의 조립체를 꺼낸 후, 실린더부(44)의 일부 및 엔드 케이스부(104)(106)의 일부를 함께 절삭하는 밸런싱 조절 단계(S6)를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 않고 이 발명이 속하는 기술적 범주 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다.
2: 샤프트 4: 엔드 플레이트
6: 엔드 플레이트 8: 마그네트
10: 로터 케이스 42: 플레이트부
44: 실린더부 46: 축소부
48: 마그네트 접촉부

Claims (11)

  1. 샤프트와;
    상기 샤프트에 이격되게 배치된 한 쌍의 엔드 플레이트와;
    상기 한 쌍의 엔드 플레이트 사이에 배치된 마그네트와;
    상기 한 쌍의 엔드 플레이트 각각의 외둘레 및 상기 마그네트의 외둘레를 둘러싸고 합성수지 재질인 로터 케이스를 포함하고,
    상기 한 쌍의 엔드 플레이트 각각은
    일면이 상기 마그네트를 마주보는 플레이트부와;
    상기 플레이트부에서 상기 마그네트의 반대방향으로 돌출된 실린더부를 포함하며,
    상기 플레이트부는 상기 실린더부와 가까워질수록 외경이 작아지는 축소부를 갖는 모터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 플레이트부는 상기 축소부 보다 외경이 크고 상기 마그네트가 접촉되며 상기 로터 케이스에 의해 둘러싸이는 마그네트 접촉부를 더 포함하는 모터.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 로터 케이스는 상기 마그네트 접촉부 및 마그네트를 둘러싸는 센터 케이스부와;
    상기 실린더부 및 축소부를 둘러싸고 상기 센터 케이스부 보다 두께가 두꺼운 엔드 케이스부를 포함하는 모터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 실린더부 및 엔드 케이스부는 일부에 절삭부가 형성된 모터.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 합성수지 재질은 탄소 장섬유 강화 플라스틱인 모터.
  6. 플레이트부에 실린더부가 돌출된 엔드 플레이트를 복수개 성형하는 엔드 플레이트 성형단계와;
    복수개 엔드 플레이트 중 어느 하나를 샤프트와 조립하는 제1조립단계와;
    상기 샤프트에 조립된 엔드 플레이트 및 상기 샤프트에 마그네트를 조립하는 제2조립단계와;
    복수개 엔드 플레이트 중 다른 하나를 상기 샤프트와 조립하는 제3조립단계와;
    상기 샤프트와 조립된 엔드 플레이트와 마그네트를 금형 내부에 넣고 엔드 플레이트의 외둘레 및 상기 마그네트의 외둘레에 플라스틱을 사출 성형하여 로터 케이스를 성형하는 사출 성형단계를 포함하고,
    상기 엔드 플레이트 성형단계는
    플레이트부와, 상기 플레이트부에서 돌출된 실린더부를 성형하는 과정과,
    상기 플레이부에 상기 실린더부와 가까워질수록 외경이 작아지는 축소부를 성형하는 과정을 포함하는 모터 제작방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 엔드 플레이트 성형단계는
    상기 플레이트부 중 상기 실린더부에 더 가까운 부분을 절삭 가공하여 상기 축소부를 성형하는 모터 제작방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 사출 성형단계는
    상기 마그네트를 둘러싸는 센터 케이스부와, 상기 실린더부 및 축소부를 둘러싸는 엔드 케이스부를 함께 성형하는 모터 제작방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 사출 성형단계는
    상기 센터 케이스부 보다 상기 엔드 케이스부를 더 두껍게 성형하는 모터 제작방법.
  10. 제 6 항에 있어서,
    상기 합성수지 재질은 탄소 장섬유 강화 플라스틱인 모터 제작방법.
  11. 제 6 항에 있어서,
    상기 금형에서 상기 샤프트와 엔드 플레이트와 마그네트와 로터 케이스의 조립체를 꺼낸 후, 상기 실린더부의 일부 및 엔드 케이스부의 일부를 함께 절삭하는 밸런싱 조절 단계를 더 포함하는 모터 제작방법.
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