KR20160124860A

KR20160124860A - 치료 계획 특정 바이트 조정 구조

Info

Publication number: KR20160124860A
Application number: KR1020167025918A
Authority: KR
Inventors: 로힛 타누굴라; 존 모턴; 춘후아 리; 바스티엔 프레센티; 지후아 쳉; 지영 최
Original assignee: 얼라인 테크널러지, 인크.
Priority date: 2014-02-21
Filing date: 2015-02-20
Publication date: 2016-10-28
Also published as: AU2015220534B2; CN115153911A; AU2020277085A1; JP7038038B2; CN106456286B; KR102347111B1; KR20200000485A; KR102483683B1; CN106456286A; KR102061249B1; AU2019202513A1; KR20220003169A; AU2022200069A1; KR102247260B1; US11141243B2; JP6502953B2; US20150238283A1; AU2020277085B2; ES2738331T3; US20200100873A1

Abstract

제1 쉘 및 제2 쉘을 포함하는 일련의 기구는 치료 계획을 점진적으로 실시하도록 설계될 수 있다. 제1 및 제2 쉘은 턱의 치아를 수용하도록 설계된 공동을 가질 수 있다. 다수의 제1 바이트 조정 구조물은 제1 쉘과 동일한 재료로 형성될 수 있고, 제1 쉘로부터 연장하며, 또한 제2 턱의 치아와 인터페이스하도록 설계될 수 있다. 다수의 제1 바이트 조정 구조물은 치료 계획의 제1 단계에 특정한 제1 형상 및 위치를 가질 수 있다. 다수의 제2 바이트 조정 구조물은 제2 쉘과 동일한 재료로 형성될 수 있고, 제2 쉘로부터 연장하며, 또한 제2 턱의 치아와 인터페이스하도록 설계될 수 있다. 다수의 제2 바이트 조정 구조물은 치료 계획의 제2 단계에 특정한, 제1 형상 및 위치와는 상이한, 제2 형상 및 위치를 가질 수 있다.

Description

치료 계획 특정 바이트 조정 구조{TREATMENT PLAN SPECIFIC BITE ADJUSTMENT STRUCTURES}

본 발명은 일반적으로 치과 치료의 분야에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 치료 계획 특정 바이트 조정 구조물을 위한 시스템, 방법, 계산 장치 판독 가능한 매체, 및 장치에 관한 것이다.

치과 치료는 예를 들어 복원/치열교정(orthodontic) 절차를 포함할 수 있다. 복원 절차는 환자의 구강 내에 치과 보철물[예를 들어, 크라운(crown), 브릿지 인레이(bridge inlay), 온레이(onlay), 베니어(veneer), 등]을 임플란트하도록 설계될 수 있다. 치열교정 절차는 개선된 화장 외관 및/또는 치과 기능을 위해 오정렬된 치아를 재위치시키는 단계, 및 바이트 구성을 변화시키는 단계를 포함할 수 있다. 치열교정 재위치 단계는 예를 들어 하나 또는 그 이상의 치아에 일정 기간 동안 제어된 힘을 인가함으로써 달성될 수 있다.

예를 들어, 치열교정 재위치 단계는 치아를 재정렬하기 위해 포지셔닝 기구를 사용하는 치과 프로세스를 통해 제공될 수 있다. 이런 기구는 "정렬기(aligner)"로서 지칭되는 탄성 특성을 갖는 재료의 얇은 쉘(shell)을 사용할 수 있으며, 이는 일반적으로 사용자의 치아와 일치하지만 그러나 현재의 치아 구성과는 미세하게 오정렬되어 있다.

치아 위에 이런 기구의 배치는, 치아를 새로운 구성으로 점진적으로 이동시키기 위해, 제어된 힘을 특정 위치에 제공할 수 있다. 상기 프로세스를 이런 연속적인 기구로 점진적인 구성으로 반복하면 일련의 중간 배치를 통해 치아를 원하는 최종 배치로 이동시킬 수 있다.

이런 시스템은, 치아가 이동함에 따라 치아를 추가로 이동하기 위해 새로운 기구가 실시될 수 있도록, 연속적으로 사용될 수 있는 한 세트의 기구를 제공하기 위해 전형적으로 경량이고 및/또는 투명한 재료를 사용한다.

다양한 경우에 있어서, 환자는 환자의 치아가 올바르게 정렬되지 않은 부정교합(malocclusion)을 가질 수 있다. 부정교합의 일 예는 딥 바이트(deep bite)이며, 이는 환자의 아랫니가 윗니에 의해 중첩되고 또한 하부 절치(lower incisor)가 턱(jaw)의 상부 아치의 잇몸 조직과 접촉하는 오버바이트(overbite)의 급성인 경우이다. 상기 딥 바이트는 심미적 문제가 될 수 있으며 및/또는 그 중에서도 윗니의 뿌리에 대한 손상, 턱의 상부 아치의 잇몸 조직에 대한 손상, 및/또는 윗니와의 마찰 접촉으로 인한 아랫니의 마모와 같은 건강 상 결과의 문제가 될 수 있다.

환자의 딥 바이트 상태를 해결하기 위한 예전의 일부 접근법은 전치(anterior teeth)(예를 들어, 절치 및/또는 송곳니)의 침습(intrusion) 및/또는 후치(posterior teeth)[예를 들어, 소구치(premolar) 및/또는 어금니]의 압출(extrusion)을 포함할 수 있다. 그 중에서도 바이트 터보(bite turbo)[예를 들어, 반대편 턱의 후치 사이의 접촉을 감소시키고 그리고 더 다수의 이돋이(eruption)를 허용하기 위해, 상부 전치의 후면(설면)에 고착된 금속 블록], 후치 이돋이를 허용할 동안(예를 들어, 비-성인 환자) 전방 치열(anterior dentition)과 접촉하는 전방 바이트 플레이트, 트윈 블록(twin block)[예를 들어, 후치 사이의 접촉을 감소시키기 위해, 경사진 교합평면(occlusal plane)을 구비한 블록이 상부 치열 상에 하나 그리고 하부 치열 상에 하나가 위치된다]의 사용에 의해, 후치의 압출이 촉진될 수 있다. 그러나 성인 환자의 후치의 압출은 불안정한 결과로 이어질 수 있다. 전치의 침습은 그 중에서도 앵커 밴드(anchor bend)(예를 들어, 절치에 상향력을 인가하는데 사용되는, 어금니 상의 금속 앵커), J-후크 헤드기어, 팽창 나사, 어금니와 절치 사이의 스팬을 늘림으로써 감소된 힘을 유지하기 위해 소구치 및/또는 송곳니를 바이패스하는 바이패스 아크와이어(archwire)에 의해 촉진될 수 있다. 환자의 딥 바이트 상태를 교정하기 위한 예전의 다른 접근법은, 악교정(orthognathic) 수술 교정일 수 있다.

도 1은 본 발명의 하나 또는 그 이상의 실시예에 따라, 치아의 세트에 인가되는 다수의 바이트 조정 구조물을 포함하는 치아 위치 조정 기구의 사시도를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 절치 상에 위치된 다수의 바이트 조정 구조물을 포함하는 턱의 디지털 모델의 사시도를 도시하고 있다.
도 3a는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 그 위에 위치되는 다수의 디지털 바이트 조정 구조물을 포함하는 제1 치료 단계에 대응하는 턱의 디지털 모델의 일부의 사시도를 도시하고 있다.
도 3b는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 그 위에 위치되는 다수의 디지털 바이트 조정 구조물을 포함하는 제2 치료 단계에 대응하는 턱의 디지털 모델의 일부의 사시도를 도시하고 있다.
도 3c는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 그 위에 위치되는 다수의 디지털 바이트 조정 구조물을 포함하는 제3 치료 단계에 대응하는 턱의 디지털 모델의 일부의 사시도를 도시하고 있다.
도 3d는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 그 위에 위치되는 다수의 디지털 바이트 조정 구조물을 포함하는 제4 치료 단계에 대응하는 턱의 디지털 모델의 일부의 사시도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 디지털 송곳니 상에 위치되는 다수의 디지털 바이트 조정 구조물을 포함하는 턱의 디지털 모델의 사시도를 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 디지털 후치 상에 위치되는 다수의 디지털 바이트 조정 구조물을 포함하는 턱의 디지털 모델의 사시도를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 그 위에 위치되는 다수의 바이트 조정 구조물을 포함하는 치아 위치 조정 기구의 일부의 사시도를 도시하고 있다.
도 7a는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 도 6에 도시된 기구의 일부의 절단선 7A-7A 를 따라 취한 횡단면도를 도시하고 있다.
도 7b는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 도 6에 도시된 기구의 일부의 절단선 7B-7B 를 따라 취한 횡단면도를 도시하고 있다.
도 7c는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 제1 기구 및 제2 기구의 일부의 도 7b에 도시된 횡단면도와 유사한 횡단면도를 도시하고 있다.
도 7d는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 제1 기구 및 제2 기구의 일부의 도 7b에 도시된 횡단면도와 유사한 횡단면도를 도시하고 있다.
도 8은 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 치아 위치 조정 기구 상의 다수의 바이트 조정 구조물과 반대편 턱 상의 다수의 치아 사이의 인터페이스를 도시하고 있다.
도 9a는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 턱을 제1 수직 관계로 도시하고 있다.
도 9b는 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 턱을 제2 수직 관계로 도시하고 있다.
도 10은 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 오버바이트 및 오버제트(overjet)에 대한 교정을 도시하고 있다.
도 11은 본 발명의 하나 또는 그 이상의 실시예에 따라, 치료 계획 특정 바이트 조정 구조물을 위한 시스템을 도시하고 있다.

예전의 일부 접근법과는 대조적으로, 본 발명의 다수의 실시예는 그 위에 위치되는 다수의 바이트 조정 구조물을 치료 특정 형태로 포함하는 치아 포지셔닝 기구(예를 들어, 정렬기)를 특징으로 한다. 예를 들어, 상기 바이트 조정 구조물은 기구와 관련된 치료의 단계에 따라 위치될 수 있다. 일련의 기구 중 하나, 여러 개, 또는 모두는 각각의 기구와 관련된 치료 계획의 각각의 단계에 특정하게 (예를 들어, 형상 및 위치) 위치되는 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 상기 바이트 조정 구조물은 기구와 동일한 재료로 형성될 수 있으며 및/또는 기구와 동시에 형성될 수 있다.

본 발명의 이하의 상세한 설명에 있어서, 그 일부를 형성하고 또한 본 발명의 다수의 실시예가 어떻게 실시될 수 있는지를 예로서 도시된 첨부한 도면을 참조하였다. 이들 실시예는 본 기술분야의 통상의 기술자가 본 발명의 실시예를 실시할 수 있을 정도로 충분히 상세히 기재되었으며, 또한 다른 실시예가 이용될 수 있으며 그리고 본 발명의 범주로부터의 일탈 없이 프로세스 및/또는 구조적 변화가 이루어질 수 있음을 인식해야 한다. 여기에 사용되는 바와 같이, "다수의(a number of)" 특정한 것은 이런 것의 하나 또는 그 이상을 지칭할 수 있다(예를 들어, 다수의 바이트 조정 구조물은 하나 또는 그 이상의 바이트 조정 구조물을 지칭할 수 있다).

여기에서의 도면은 첫 번째 숫자 또는 숫자들이 도면의 도면부호에 대응하며, 나머지 숫자가 도면의 요소 또는 부품을 식별하는 도면부호 규칙을 따른다. 상이한 도면들 사이의 유사한 요소 또는 부품은 유사한 숫자의 사용에 의해 식별될 수 있다. 예를 들어, 106은 도 1에서 요소 "06"을 지칭할 수 있으며, 또한 유사한 요소가 도 6에서는 606으로 지칭될 수 있다. 인식되는 바와 같이, 여기에서의 다양한 실시예에 도시된 요소는 본 발명의 다수의 추가적인 실시예를 제공하기 위해 추가될 수 있고, 교환될 수 있고, 및/또는 제거될 수 있다. 또한, 인식되는 바와 같이, 도면에 제공된 요소의 비율 및 상대적 크기는 본 발명의 어떤 실시예를 도시하도록 의도되었으며, 제한적인 의미로 취해지지 않아야 한다.

도 1은 본 발명의 하나 또는 그 이상의 실시예에 따라 치아(104)의 세트에 적용된 다수의 바이트 조정 구조물(106)을 포함하는 치아 위치 조정 기구(102)의 사시도를 도시하고 있다. 본 발명에 따른 기구는 일부 실시예에서 다수의 점진적 치아 위치 조정 기구를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 기구(102)와 같은 기구는 다른 적절한 사용 중에서도 턱의 개별적인 치아의 점진적 재위치 단계에 영향을 끼치는 바와 같은 치료 계획을 끊임없이 실시하는데 사용될 수 있다. 기구(102)와 같은 기구는 본 발명의 하나 또는 그 이상의 실시예에 따라 조정된 다수의 치아의 위치를 갖는 가상 치아 모델에 따라 제조될 수 있다.

기구는 치과 치료와 관련하여 치아 포지셔닝을 마무리하고 유지하기 위해 임의의 포지셔너(positioner), 리테이너, 및/또는 다른 제거 가능한 기구를 포함할 수 있다. 이들 기구는 치료 계획의 수행 시 치료 전문가에 의해 사용될 수 있다. 예를 들어, 치료 계획은 여기에 기재된 모델에 따라 생성된 기구 세트의 사용을 포함할 수 있다.

기구[예를 들어, 도 1의 기구(102)]는 예를 들어 폴리머 쉘로부터 제조될 수 있으며, 및/또는 그 내부에 다수의 공동[예를 들어, 일반적으로 여기에서 공동(102)으로 지칭되는, 공동(107-1), 공동(107-2)]을 갖는 다른 재료로부터 형성될 수 있다. 상기 공동(107)은 하나 또는 그 이상의 치아(104)를 수용하도록 및/또는 턱의 하나 또는 그 이상의 치아(104)를 하나의 치아 배치로부터 연속적인 치아 배치로 재위치시키도록 힘을 인가하도록 설계될 수 있다(예를 들어, 형성될 수 있다). 상기 쉘은 상부 턱 및/또는 하부 턱에 존재하는 다수의 치아(104)에, 또는 다수의 경우에 모든 치아에, 삽입하도록 설계될 수 있다.

상기 기구(102)는 쉘과 동일한 재료로 형성되는 다수의 바이트 조정 구조물(106)을 포함할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 상기 바이트 조정 구조물(106)은 쉘과 동일한 재료로 연속체로서 형성될 수 있다. 바이트 조정 구조물(106)은 사용자의 치아를 나타내는 데이터에 기초하여 형성되는 치아 모델에 대해 재료가 진공 형성되는, 진공 형성 프로세스 중처럼 쉘과 동시에(예를 들어, 동일한 벌크 재료로부터) 형성될 수 있다.

상기 쉘은 공동(107)을 포함할 수 있다[예를 들어, 각각의 공동(107)이 치아에 대응한다]. 상기 바이트 조정 구조물(106)은 공동(107)의 일부일 수 있다. 바이트 조정 구조물(106)을 포함하지 않는 공동(107-3)과 같은 공동은, 특별한 치아와 짝을 이루도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 공동(107-3)은 그 내부에 수용될 대응하는 치아의 3개의 표면과 짝을 이루도록 형성될 수 있다. 상기 3개의 표면은 전면(안면)(128), 후면(설면)(126), 및 바이팅면(절단면)(134)일 수 있다. 상기 공동(107-3)은 (예를 들어, 특별한 치아를 원하는 구성과의 정렬을 촉진시키기 위해) 특별한 치아의 현재 구성과 미세하게 오정렬될 수 있지만, 그러나 기구(102)가 마모되었을 때 공동(107-3)과 상기 특별한 치아 사이에 다수의 공간이 없도록 상기 공동(107-3)이 일반적으로 특별한 치아의 형상과 일치할 수 있다.

대조적으로, 바이트 조정 구조물(106)을 포함하는 공동(107-1)과 같은 공동은, 특별한 치아의 2개의 표면과 짝을 이루도록 형성될 수 있다. 절치 또는 송곳니를 위해, 상기 2개의 표면은 전면(안면)(128) 및 바이팅면(절단면)(124)일 수 있다. 공동(107-1)의 후면(설면)(126)은 이로부터 연장하는 바이트 조정 구조물(106)을 포함할 수 있다. 상기 바이트 조정 구조물(106)은, 특별한 치아 위에서 마모되었을 때 치아와 바이트 조정 구조물(106) 사이에 공간이 존재하도록, 공동(107-1)의 일부를 형성할 수 있다. 도 7b 및 7c는 이 공간을 더욱 상세히 도시하고 있다.

상기 바이트 조정 구조물(106)은 기구(102)로부터 입의 후방을 향해(안면-혀 방향으로) 연장할 수 있으며, 또한 기구(102)가 그 위에서 마모되도록 의도된 턱의 반대편인 턱의 치아와 인터페이스하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 상기 기구(102)는 사용자의 상부 턱의 치아 위에 삽입되도록 설계될 수 있으며, 또한 바이트 조정 구조물(106)은 사용자의 하부 턱의 치아와 인터페이스하도록 설계될 수 있다. 각각의 바이트 조정 구조물(106)의 형상[예를 들어, 크기 및/또는 윤곽, 각도(들), 등] 및 위치(예를 들어, 공동 상의 위치)는, 기구(102)가 설계되었던 치료 계획의 단계에 특정할 수 있다. 예를 들어, 치료 계획에 따라 생성된 연속적인 기구는 바이트 조정 구조물(106)과 상이하게 형성되거나 및/또는 바이트 조정 구조물(106)에 위치될 수 있다. 특별한 바이트 조정 구조물(106)은 반대편 턱의 특별한 치아와의 인터페이스, 의도된 사용, 및 상기 바이트 조정 구조물(106)이 그 위에 위치되는 치아의 배향 중 적어도 하나에 기초하여, 치료 계획의 특별한 단계에 특정한 형상 및 위치를 가질 수 있다. 특정한 치료 단계에 특정한 형상 및 위치를 갖는 바이트 조정 구조물(106)은, 치료 단계에 특정하지 않은 일반적인 및/또는 균일한 부착물을 사용하는 예전의 일부 접근법에 대해 유리할 수 있으며, 따라서 이들이 사용될 동안 처리 단계에 원하는 교정을 정확하게 제공할 수 없다. 이런 부정확한 치료는 다른 결점 중에서도 치료 계획의 연장, 개정된 치료 계획의 필요성, 및/또는 불필요한 사용자 불편함으로 이어질 수 있다. 대조적으로, 본 발명의 다수의 실시예는 치료 계획의 더욱 시기 적절한, 정확한, 및/또는 편안한 실행을 허용한다.

일부 실시예에 있어서, 공동(107)의 바이팅면(절단면)(124)과 반대편 공동(107)의 에지(101)는, 사용자의 잇몸선(gingival line)(108)을 지나 연장하도록 형성될 수 있다. 턱의 잇몸선(108) 위로 쉘의 연장하는 부분은, 반력[예를 들어, 바이트 조정 구조물(106)에 인가된 다수의 힘에 반발하는]을 턱의 다른 부분에 분배하는 것을 도울 수 있다.

특별히 도시되지는 않았더라도, 일부 실시예에 있어서, 치료 계획의 특별한 단계를 위해, 상부 기구(사용자의 상부 턱의 치아 위에 삽입하도록 설계된 기구)와 하부 기구(사용자의 하부 턱의 치아 위에 삽입하도록 설계된 기구) 모두는, 다수의 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있다. 치료 계획의 특별한 단계는 상부 기구와 하부 기구 중 오직 하나에만 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있다. 치료 계획의 특별한 단계는, 상부 기구나 또는 하부 기구 상에 임의의 바이트 조정 구조물을 포함하지 않을 수 있다. 치료 계획의 특별한 단계는 절치, 송곳니, 소구치, 및/또는 어금니, 및/또는 그 임의의 조합물에 대응하는 공동 상에 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있다.

상부 기구 상의 바이트 조정 구조물은 하부 턱의 치아와 인터페이스하도록 설계될 수 있고, 또한 하부 기구 상의 바이트 조정 구조물은 상부 턱의 치아와 인터페이스하도록 설계될 수 있다. 여기에 사용되는 바와 같이, "반대편 턱의 치아와 인터페이스하도록 설계된(designed to interface with teeth of an opposing jaw)" 바이트 조정 구조물은, 다른 기구에 의해 덮이거나 또는 덮이지 않는 반대편 턱의 치아와 인터페이스하도록 설계된다. 일부 실시예에 있어서, 제1 기구의 공동 상의 바이트 조정 구조물은 반대편 턱 위에서 제2 기구의 공동 상의 대응 제공 구조물과 인터페이스하도록 설계될 수 있다(예를 들어, 도 7d에 대해 도시되고 기재되는 바와 같이).

상부 기구는 상부 전치를 수용하도록 설계된 공동(107)의 후방측(예를 들어, 혀측) 상에 다수의 바이트 조정 구조물(106)을 포함할 수 있다. 상기 다수의 바이트 조정 구조물(106)은 사용자가 씹을 때[예를 들어, 사용자의 후치 사이에 이개(disocclusion)를 제공하기 위해], 하부 전치와 인터페이스하고 그리고 그로부터 고유의 힘을 수용할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 기구(102)는 반력(사용자의 바이팅에 의해 발생되는 고유의 힘에 반발하는)을 상부의 후방 치열에 선택적으로 분배하도록 설계될 수 있다.

상기 바이트 조정 구조물(106)은 반대편 턱 사이에 이개를 제공하도록 설계될 수 있다. 반대편 턱 사이에 이개를 제공하면 상부 턱과 하부 턱 사이에 수직 관련성의 조정(예를 들어, 교정)을 허용할 수 있다. 즉, 상기 바이트 조정 구조물(106)은 상부 턱과 하부 턱 사이의 수직 관련성 및/또는 상부 턱 및 하부 턱의 각각의 치아 사이의 수직 관련성을 조정하도록 설계되고 의도될 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 상기 기구(102)는, 바이트 조정 구조물(106)이 반대편 턱 사이에 이개를 제공할 동안, 기구(102)가 그 위에서 마모되는 다수의 치아(104)를 재위치시키도록 설계될 수 있다. 반대편 턱 사이에 이개를 제공하면 반대편 턱 상의 기구가 서로[예를 들어, 바이트 조정 구조물(106)을 제외하고] 상호작용하는 것을(접촉하는 것을, 힘의 상호작용을 허용하는 것을, 등의) 방지하는 것을 도울 수 있다. 반대편 턱 사이에 이개를 제공하면 사용자의 교합평면(예를 들어, 전면적인 교합평면)을 조정할 수 있다. 이런 조정은 일시적일 수 있으며[예를 들어, 기구(102)가 마모될 동안] 및/또는 더 영구적일 수 있다(예를 들어, 어금니와 같은 치아의 압출을 허용함으로써). 예를 들어, 바이트 조정 구조물(106)은, 사용자가 씹을 때, 반대편 후치 사이에 이개를 제공하도록 설계될 수 있다[예를 들어, 일부 경우에, 사용자의 다수의 전치가 반대편 턱 위에서 마모된 기구 상에서 바이트 조정 구조물(106)과 접촉할 수 있으며, 이는 사용자의 후치가 교합되는 것을 방지할 수 있다]. 여기에 사용되는 바와 같이, "이개(disocclusion)"는 치아가 서로 결합하지 않고 및/또는 접촉하지 않도록 반대편 턱의 대응 치아 사이에 공간의 제공을 포함한다.

도 2는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 절치 상에 위치된 다수의 바이트 조정 구조물(210)을 포함하는 턱의 디지털 모델(214)의 사시도를 도시하고 있다. 본 발명의 다수의 실시예는, 사용자의 턱(예를 들어, 치아, 뿌리, 잇몸 및/또는 지지 구조물, 등을 포함하는)을 모델링하기 위해 비-일시적(non-transitory) 계산 장치 판독 가능한 매체에 고정될 수 있는, 프로세서(예를 들어, 소프트웨어)에 의해 실행 가능한 명령을 포함할 수 있다. 상기 명령은 여기에 기재되는 바와 같이 일련의 기구의 적용을 통해, 다른 조정 중에서도 사용자의 치아 및/또는 바이트를 점진적으로 조정하기 위해 치료 계획을 생성 및/또는 수정하도록 실행될 수 있다. 상기 명령은 디지털 모델(214)에 대응하는 물리적 모델의 제조[예를 들어, 스테레오리소그래피(stereolithography)와 같은 신속 프로토타이핑(prototyping)을 통해]를 위한 치료 계획의 각각의 다양한 단계를 위해 사용자의 턱의 수정된 모델을 제공하도록 실행될 수 있다. 상기 물리적 모델은 그 위에 기구의 제조(예를 들어, 열성형을 통해)를 위해 사용될 수 있다.

본 발명의 다수의 실시예에 따라, 상기 명령은 턱의 디지털 모델(214)의 대응하는 다수의 디지털 치아(212) 상에 다수의 디지털 바이트 조정 구조물(210)을 위치시키도록 실행될 수 있다. 상기 명령은 특별한 치료 단계에서 턱의 디지털 모델(214)의 디지털 치아 상에 상기 디지털 바이트 조정 구조물(210)을 위치시키도록 실행될 수 있다. 턱의 디지털 모델(214)은 치료 계획에 따라 각각의 치료 단계에서 상이할 수 있다(예를 들어, 디지털 치아의 포지셔닝이 변화할 수 있다). 상기 명령은 치료 단계 사이에서 및/또는 후속의 치료 단계에서[예를 들어, 턱의 디지털 모델(214)에 원하는 변화를 실시하는 것을 돕기 위해] 예측되는 변화에 따라, 턱의 디지털 모델(214)의 변화에 따라 디지털 바이트 조정 구조물(210)의 위치를 조정하도록 실행될 수 있다.

각각의 치료 단계를 위해, 상기 명령은 (물리적 기구에 의해 사용자의 물리적 턱에 인가될 실제 힘을 시뮬레이트하기 위해) 그 단계에 대응하는 기구에 의해 턱의 디지털 모델(214)에 인가되는 힘을 모델링하도록 실행될 수 있다. 이들 힘은 상기 디지털 치아의 현재 구성과 미세하게 오정렬된 기구에 의해 턱의 디지털 모델(214)에 인가되는 힘을 포함할 수 있으며, 및/또는 (예를 들어, 사용자가 바이트 조정 구조물 상에서 씹을 때) 사용자에 의해 상기 정렬기에 인가되는 고유의 힘을 포함할 수 있다. 상기 명령은, 그 위에 형성된 대응하는 기구가 사용자의 물리적 턱의 다수의 후치에 반력(사용자에 의해 바이트 조정 구조물에 인가된 고유의 힘에 반발하는)을 분배하도록, 상기 턱의 디지털 모델(214)의 형상을 조정하도록 실행될 수 있다.

여기에 도시된 및/또는 기재된(예를 들어, 도 2, 3a-3d, 4, 5, 등) 임의의 다수의 디지털 모델은 그 중에서도 치료 계획의 단계를 나타낼 수 있고, 상기 디지털 모델에 인가된 힘을 모델링하도록 사용될 수 있으며, 그 위에 물리적 기구의 형성을 위해 물리적 모델을 형성하도록 사용될 수 있고, (물리적 모델의 생성 없이) 물리적 기구의 직접적인 제조를 위해 사용될 수 있다.

턱의 디지털 모델(214) 상에서 디지털 바이트 조정 구조물(210)의 포지셔닝 및/또는 포지셔닝의 조정은 자동일 수 있고(예를 들어, 특별한 치료 단계를 모델링하는 힘에 기초한 소프트웨어의 작동에 의해), 수동일 수 있으며(예를 들어, 계산 장치와의 인터페이스를 통해 디지털 모델과 상호작용하는 작업자의 동작에 의해), 또는 그 조합일 수 있다. 마찬가지로, 디지털 바이트 조정 구조물(210)의 형상[예를 들어, 크기, 배향(예를 들어, 기준에 대한 다양한 각도)] 및/또는 부착 위치(디지털 치아 상의)는 소프트웨어에 의해, 수동 동작에 의해[예를 들어, 작업자는 디지털 바이트 조정 구조물(210)의 필요로 하는 기준을 특정할 수 있으며 및/또는 상기 소프트웨어에 의해 제공된 디폴트 기준을 수정할 수 있다], 또는 그 조합에 의해 자동으로 설정될 수 있다.

여기에 기재되는 바와 같이, 바이트 조정 구조물은 그 중에서도 이개를 제공하고 및/또는 송곳니 안내를 조정하도록 사용될 수 있다. 상기 디지털 바이트 조정 구조물(210)을 위치시키는 명령은 디지털 치아(212)를 재위치시키는데 사용되는 힘을 모델링하기 위해 명령의 결과를 통합할 수 있다. 예를 들어, 상기 명령은 디지털 치아(212)의 대응 번호를, 치료 계획의 제1 단계["제1(first)"은 본래의 단계에 필수적이지 않은, 임의의 단계를 나타낸다]에 따른 제1 거리로 재위치시키는데 사용되는 힘의 제1 번호를 모델링하도록 실행될 수 있으며, 상기 명령은 디지털 바이트 조정 구조물(210)을 위치시키기 위해 힘의 제1 번호의 모델링의 결과를 통합하도록 실행될 수 있다. 디지털 바이트 조정 구조물(210)의 위치를 조정하는데 실행된 명령은 디지털 치아(212)의 번호를 재위치시키는데 사용되는 힘의 제2 번호를, 치료 계획의 제2 단계(예를 들어, 상기 제1 단계에 후속하지만, 그러나 이에 필연적으로 후속하지 않는 단계)에 따른 제2 거리로 계산하도록 실행된 명령의 결과를 통합할 수 있다.

본 발명의 다수의 실시예에 따라, 물리적 바이트 조정 구조물은 그 내부에 바이트 조정 구조물을 포함하는 기구를 제조하기 위해, 사용자의 물리적 치아에 부착될 것을 필요로 하지 않는다. 디지털 모델링에 의해, (물리적 부착물이 없는) 사용자의 치아의 인상(impression)이 만들어질 수 있고, 또한 소프트웨어에 의해 디지털 바이트 조정 구조물(210)이 추가될 수 있다. 이런 실시예는 전문가의 사무실에서 사용자를 위한 체어 타임(chair time)의 감소에 유리할 수 있으며 및/또는 물리적 부착물과 관련된 재료의 사용을 감소시키며, 이는 비용을 절감시킬 수 있다. 이런 실시에는, 상기 물리적 부착물이 일시적이더라도, 물리적 부착물과 관련될 수 있는 사용자 불편함을 감소시키는데 유리할 수 있다.

도 3a는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 그 위에 위치된 다수의 디지털 바이트 조정 구조물(310)을 포함하는 제1 치료 단계에 대응하는 턱의 디지털 모델(314)의 일부의 사시도를 도시하고 있다. 상기 디지털 모델(314)은 대응하는 디지털 바이트 조정 구조물(310-1, 310-2, 310-3, 310-4)을 각각 포함하는 다수의 디지털 치아(312-1, 312-2, 312-3, 312-4)(예를 들어, 절치)를 포함한다.

도 3b는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 그 위에 위치되는 다수의 디지털 바이트 조정 구조물(310)을 포함하는 제2 치료 단계에 대응하는 턱의 디지털 모델(314)의 일부의 사시도를 도시하고 있다. 도 3c는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 그 위에 위치되는 다수의 디지털 바이트 조정 구조물(310)을 포함하는 제3 치료 단계에 대응하는 턱의 디지털 모델(314)의 일부의 사시도를 도시하고 있다. 도 3d는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 그 위에 위치되는 다수의 디지털 바이트 조정 구조물(310)을 포함하는 제4 치료 단계에 대응하는 턱의 디지털 모델(314)의 일부의 사시도를 도시하고 있다.

"제1 단계(first stage)"는 필연적으로 치료 계획의 본래 단계를 의미하지는 않지만, 그러나 다른 단계에 대한 상대적 용어이다. 예를 들어, 상기 "제1 단계"는 50 단계 치료 계획의 제2 단계일 수 있으며, 도 3b에 도시된 "제2 단계(second stage)"는 50 단계 치료 계획의 제10 단계일 수 있고, 도 3c에 도시된 "제3 단계(third stage)"는 50 단계 치료 계획의 제30 단계일 수 있으며, 도 3d에 도시된 "제4 단계(fourth stage)"는 50 단계 치료 계획의 제40 단계일 수 있다.

실시예는 도 3a-3d에 도시된 것 보다 더 많거나 또는 더 적은 바이트 조정 구조물(310)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 일부 치료 계획은 제1 단계를 위해 4개의 바이트 조정 구조물(310)을 포함할 수 있고, 제2 단계를 위해서는 2개의 바이트 조정 구조물(310)을 포함할 수 있다. 각각의 바이트 조정 구조물(310)은 치료 계획의 각각의 단계에 특정한 형상 및 위치를 가질 수 있다.

도 3a는 제2 디지털 치아(312-2) 상에서 제2 디지털 바이트 조정 구조물(310-2) 보다 더 작은 제1 디지털 바이트 조정 구조물(310-1)을 구비한 제1 디지털 치아(312-1)를 포함한다. 상기 제1 디지털 바이트 조정 구조물(310-1)은 동일한 턱(311)에서 인접한 치아 사이의 방향(중심-말단 방향)과 입의 전방과 입의 후방 사이의 방향(안면-혀 방향)(313) 모두의 방향으로 제2 디지털 바이트 조정 구조물(310-2) 보다 더 작다. 일부 실시예에 있어서, 상이한 디지털 바이트 조정 구조물은 치아의 뿌리와 팁 사이의 방향(잇몸-절치/코로나 방향)(315)으로 상이한 크기를 가질 수 있다. 제1 디지털 바이트 조정 구조물(310-1)은 제3 디지털 치아(312-3) 상의 제3 디지털 바이트 조정 구조물(310-3) 보다 더 작고, 또한 제4 디지털 치아(312-4) 상의 제4 디지털 바이트 조정 구조물(310-4) 보다 더 작다. 상기 제3 디지털 바이트 조정 구조물(310-3)은 제2 디지털 바이트 조정 구조물(310-2)과 거의 동일한 크기이다. 상기 제4 디지털 바이트 조정 구조물은 제2 디지털 바이트 조정 구조물(310-2) 및 제3 디지털 바이트 조정 구조물(310-3) 보다 더 작지만, 그러나 제1 디지털 바이트 조정 구조물(310-1) 보다는 크다. 바이트 조정 구조물은, 도 7a-7b에 대해 더욱 상세히 도시 및 기재된 바와 같이, 상이한 각도를 가질 수 있다.

바이트 조정 구조물은 예를 들어 치료 중 함께 더 가까운 반대편 턱의 대응하는 치아로서, 상이한(예를 들어, 더 작은) 크기로 설계될 수 있다. 바이트 조정 구조물은 예를 들어 치료 중 더 멀어지는 반대편 턱의 대응하는 치아로서, 상이한(예를 들어, 더 큰) 크기로 설계될 수 있다. 바이트 조정 구조물은, 하나 또는 그 이상의 인접한 치아에 근접함에 따라, 동일한 턱의 인접한 치아 사이의 방향(중심-말단 방향)(311)으로 더 작거나 또는 더 큰 크기를 가질 수 있다[예를 들어, 바이트 조정 구조물은 상기 바이트 조정 구조물이 이웃의 치아와 간섭하지 않도록 총생(crowding)/이격을 보상하도록 더 작아지도록/더 커지도록 설계될 수 있다].

바이트 조정 구조물은 상이한 치료 단계를 위해 치아 상에서 상이한 위치에 있도록 설계될 수 있다. 도 3b 및 3c 사이에 도시된 바와 같이, 바이팅면(절단면)(324-1)에 가장 가까운 디지털 바이트 조정 구조물(310-1)의 에지(323-1)는 디지털 치아(312-1)의 바이팅면(절단면)(324-1)에 더 가깝게 이동하였다. 또한, 디지털 바이트 조정 구조물(310-1)은 동일한 턱에서 인접한 치아 사이의 방향(중심-말단 방향)(311)과 제2 단계와 제3 단계 사이에서 치아의 뿌리와 팁 사이의 방향(잇몸-절치/코로나 방향)(315) 모두의 방향으로 크기가 증가되었다. 바이트 조정 구조물은 예를 들어 치아(또는 반대편 턱의 대응하는 치아)의 침습 또는 압출의 변화 및/또는 치아(또는 반대편 턱의 대응하는 치아)의 이동[예를 들어, 동일한 턱에서 인접한 치아 사이의 방향(중심-말단 방향)(311)으로의 이동]에 기초하여, 치료 단계 사이에서 치아 상의 위치를 바꾸도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 치아가 치료 중 침습되었다면, 그 치아를 위한 바이트 조정 기구는 반대편 턱 상의 대응하는 치아가 바이트 조정 구조물과 계속 접촉하는 것을 허용하기 위해, 후속의 치료 단계에서 치아의 바이팅면(절단면)을 향해 이동될 수 있다. 여기에 사용되는 바와 같이, "침습(intrusion)"은 치아를 턱 내로 다시 강제하는 단계 및/또는 상기 턱으로부터 치아의 이돋이를 방지하는 단계를 포함한다.

도 3a-3d를 통해, 치아의 바이팅면(절단면)(324-1, 324-2, 324-3, 324-4)에 가장 가까운 디지털 바이트 조정 구조물(310-1, 310-2, 310-3, 310-4)의 에지(323-1, 323-2, 323-3, 323-4)는, 일반적으로 디지털 치아(312-1, 312-2, 312-3, 312-4)의 바이팅면(절단면)(324-1, 324-2- 324-3, 324-4)을 향해 위치를 변화시킨다. 이런 위치 변화는 예를 들어 디지털 치아(312-1, 312-2, 312-3, 312-4)가 턱 내로 침습되는 치료 계획의 부분으로서 디지털 바이트 조정 구조물(310-1, 310-2, 310-3, 310-4)을 위해 설계될 수 있다[치아가 턱 내부까지 이동함에 따라, 반대편 턱 상에서 대응하는 치아와의 접촉에 의해 형성되는 교합평면은 치아의 뿌리와 치아 사이의 방향(잇몸-절단/코로나 방향)(315)으로 디지털 치아(312-1, 312-2, 312-3, 312-4)의 바이팅면(절단면)(324-1, 324-2, 324-3, 324-4)을 향해 이동한다].

도 4는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 디지털 송곳니(412-1, 412-2) 상에 위치되는 다수의 디지털 바이트 조정 구조물(410-1, 410-2)을 포함하는 턱의 디지털 모델(414)의 사시도를 도시하고 있다. 송곳니 상에 바이트 조정 구조물을 포함하는 기구[예를 들어, 디지털 모델(414)에 기초하여 형성되는]는, 기구가 마모될 동안(예를 들어 치아의 이돋이 또는 다른 치료 목적을 허용하기 위해), 사용자의 턱의 다양한 반대편 치아 사이에 이개를 제공하도록 사용될 수 있다.

디지털 바이트 조정 구조물(410)은 입의 외측으로부터 입의 내측(안면-혀) 방향(413)으로 디지털 송곳니(412)로부터 연장할 수 있다. 상기 디지털 바이트 조정 구조물(410)이 디지털 송곳니(412)로부터 연장하기 때문에, 상기 디지털 바이트 조정 구조물(410) 또한 교합평면과 비스듬한 방향으로 연장할 것이다(특정한 환자 치아 형상 및 정렬에 따라). 각각의 디지털 바이트 조정 구조물의 각도가 그 연장하는 특별한 디지털 치아에 특정할 수 있고, 또한 환자 치아 형상 및 정렬이 상이하더라도, 디지털 절치(예를 들어, 도 2)로부터 연장하는 디지털 바이트 조정 구조물은 교합평면에 평행하도록 더 가까울 수 있으며, 디지털 어금니 및/또는 소구치(예를 들어, 도 5)로부터 연장하는 디지털 바이트 조정 구조물은 상기 교합평면과 직교하도록 더 가까울 수 있으며, 또한 디지털 송곳니(예를 들어, 도 4)로부터 연장하는 디지털 바이트 조정 구조물은 상기 교합평면에 비스듬하도록 더 가까울 수 있다.

본 발명의 다수의 실시예에 따라, 디지털 바이트 조정 구조물(410)은 특별한 치료 단계에서 턱의 디지털 모델(414)의 대응하는 다수의 디지털 치아(412) 상에 위치될 수 있다. 디지털 바이트 조정 구조물(410)의 위치는 후속의 치료 단계에서 조정될 수 있다[예를 들어, 턱의 디지털 모델(414)의 원하는 변화를 실시하는 것을 돕기 위해]. 예를 들어, 송곳니 위의 기구의 공동 상의 바이트 조정 구조물은 송곳니 안내를 조정하는데 사용될 수 있다. 송곳니 안내는 하부 턱이 옆으로 미끄러질 때 반대편 턱의 후치의 접촉을 방지하는 것을 돕는 송곳니의 특징부이다[예를 들어, 상부 및 하부 송곳니의 상호작용["안내(guidance)"]은 상기 후치를 보호하기 위해 하부 턱이 상부 턱에 대해 옆으로 미끄러질 때 반대편 턱의 후치 사이에 이개를 제공한다]. 송곳니 공동 상에 바이트 조정 구조물로 형성된 기구는, 턱이 서로에 대해 옆으로 이동할 때 바이트 조정 구조물과 반대편 치아 사이의 인터페이스가 이개를 제공함으로써 치아를 보호하도록, 송곳니 공동과 반대편 턱 상의 대응하는 치아 사이의 인터페이스를 변경함으로써 송곳니 안내를 조정할 수 있다(예를 들어, 바이트 조정 구조물 없이, 턱이 서로에 대해 옆으로 이동함에 따라 후치가 서로에 대해 접촉하고 및/또는 서로에 대해 연마할 수 있다).

도 5는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 디지털 후치(512-1, 512-2) 상에 위치된 다수의 디지털 바이트 조정 구조물(510-1, 510-2)을 포함하는 턱의 디지털 모델(514)의 사시도를 도시하고 있다. 상기 디지털 바이트 조정 구조물(510)은 디지털 어금니(512) 상에 위치된 것으로 도시되어 있다. 특정하게 도시되지는 않았더라도, 디지털 바이트 조정 구조물은 도 5에 도시된 어금니(512) 상에 위치된 디지털 바이트 조정 구조물(510)과 유사한 형태로 디지털 소구체 상에 위치될 수 있다.

상기 디지털 바이트 조정 구조물(510)은 특정한 치료 단계에서 턱의 디지털 모델(514)의 대응하는 다수의 디지털 치아(512)(예를 들어, 후치) 상에 위치될 수 있다. 디지털 바이트 조정 구조물(510)의 위치는 후속의 치료 단계에서 조정될 수 있다[예를 들어, 턱의 디지털 모델(514)에 원하는 변화를 실시하는 것을 돕기 위해]. 예를 들어, 어금니 및/또는 소구치 위의 기구의 공동 상의 바이트 조정 구조물은 사용자가 씹을 때 반대편 턱의 후치 및/또는 전치 사이에 이개를 제공하는데 사용될 수 있다. 상기 디지털 바이트 조정 구조물(510)은 치아의 뿌리와 팁 사이의 방향(잇몸-절단/코로나 방향)(515)으로 각각의 공동으로부터 연장할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 디지털 바이트 조정 구조물(510)은, 디지털 모델(514)에 기초하여 기구에 형성된 대응하는 물리적 바이트 조정 구조물이 이개를 제공하는 것을 돕기 위해, 치아의 뿌리와 팁 사이의 방향(잇몸-절단/코로나 방향)(515)으로 교합평면을 충분히 통과할 수 있는 거리로 연장할 수 있다. 상기 이개는 바이트 조정 구조물과 반대편 턱의 치아의 상호작용에 의해 제공될 수 있다(예를 들어, 상기 바이트 조정 구조물은 반대편 턱의 다수의 치아와 접촉하여, 반대편 턱의 다른 치아들이 서로 접촉하는 것을 방지할 수 있다). 특정하게 도시되지는 않았지만, 반대편 디지털 턱의 대응하는 표면은 디지털 바이트 조정 구조물(510)을 수용하도록 윤곽을 가질 수 있다. 그 위에 형성된 기구는, 상기 디지털 바이트 조정 구조물(510)이 반대편 기구에 대해 정확하게 삽입되어 원치 않는 이동력을 피하도록, 상기 윤곽을 물려받는다.

특정하게 도시되지는 않았지만, 일부 실시예는 특별한 치료 단계를 위해 턱의 오직 일 측에만(예를 들어, 좌측 또는 우측) 다수의 후치 상의 디지털 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있다. 턱의 일 측 상에 후치로부터 연장하는 바이트 조정 구조물을 포함하면 다수의 치아가 턱의 반대측으로부터 압출되거나 또는 이돋이되는 것을 허용할 수 있다. 일부 실시예에 있어서, 제1 치료 단계는 턱의 좌측에서 후치로부터 연장하는 다수의 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있으며, 또한 제1 단계에 후속하는 제2 단계는 턱의 우측에서 후치로부터 연장하는 다수의 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있다(또는 그 반대의 경우도 가능하다). 디지털 바이트 조정 구조물이 연장하는(후치로부터) 턱의 측부를 변화시키면 대안적으로 다수의 치아가 턱의 양측으로부터 압출되거나 또는 이돋이되는 것을 허용할 수 있다.

일부 실시예에 있어서, 제1 치료 단계는 턱의 일 측(예를 들어, 좌측 또는 우측) 상에서 제1 후치로부터 연장하는 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있으며, 또한 상기 제1 단계에 후속하는 제2 단계는 턱의 동일한 측에 제2(상이한) 후치로부터 연장하는 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있다. 상기 바이트 조정 구조물이 (후치로부터) 연장하는 턱의 동일한 측부 상의 치아를 변화시키면 대안적으로 다수의 치아가 턱의 양측으로부터 압출되거나 또는 이돋이되는 것을 허용할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다수의 실시예에 따라 그 위에 위치되는 다수의 바이트 조정 구조물(606)을 포함하는 치아 위치 조정 기구의 일부의 사시도를 도시하고 있다. 예를 들어, 공동(607)은 바이트 조정 구조물(606)을 포함한다. 상기 바이트 조정 구조물(606)은 제1 면(620) 및 제2 면(622)을 포함한다. 바이트 조정 구조물(606)을 포함하는 공동(607)이 절단선(7A-7A) 및 절단선(7B-7B)으로 도시되어 있다. 도 7a는 절단선(7A-7A)에 대응한다. 도 7b, 7c, 및 7d는 절단선(7B-7B)에 대응하는 상이한 실시예이다.

도 7a는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 도 6에 도시된 기구의 일부[예를 들어, 공동(707-1)]의 절단선(7A-7A)을 따라 취한 횡단면도를 도시하고 있다. 기구는 바이트 조정 구조물(706-1)을 포함하는 공동(707-1)을 포함한다. 상기 공동(707-1)은 사용자에 의해 마모되었을 때 그 내부의 치아의 2개의 표면과 짝을 이루도록 형성될 수 있다. 공동(707-1)의 좌측 및 우측 에지는 단지 도시 목적상 도시되었으며, 물리적으로 기구의 부분일 수 없음을 인식해야 한다(예를 들어, 기구는 사용자의 인접한 치아 사이의 치간 영역과 간섭하지 않도록, 그 내부에 포함된 인접한 공동 사이에 개방 채널을 가질 수 있다). 여기에 기재되는 바와 같이, 바이트 조정 구조물은 치료 계획의 특별한 단계에 특정한 형상 및 위치를 포함할 수 있다. 바이트 조정 구조물(706-1)은 공동(707-1)의 후면(설면)(726-1) 상에 도시되어 있다. 상기 공동(707-1)[예를 들어, 공동(707-1) 상의 바이트 조정 구조물(706-1)]은, 공동(707-1)의 바이팅면(절단면)(724-1)에 근접한 전방-후방(안면-혀) 방향으로(페이지를 벗어난) 공동(707-1) 내의 치아로부터 멀어지게 연장하는 제1 면(720-1)을 가질 수 있다. 상기 공동(707-1)[예를 들어, 바이트 조정 구조물(706-1)]은, 공동(707-1) 내의 치아로부터 거리를 두고 제1 면(720-1)에 연결되는 제2 면(722-1)을 가질 수 있다. 상기 제1 면(720-1) 및 제2 면(722-1)은 모두 공동(707-1)의 동일한 측부 상에 있다[예를 들어, 제1 면(720-1) 및 제2 면(722-1) 모두는 치아가 수용되는 공동(707-1)의 내측과는 반대로 공동(707-1)의 외측 상에 있다]. 공동(707-1)의 제1 면(720-1)과 사용자의 교합평면(718-1) 사이의 각도(716)가 도시되어 있다.

본 발명의 다수의 실시예에 따라, 상이한 공동(도 7a에는 특정하게 도시되지 않음)은 제1 면(720-1)과 교합평면(718-1) 사이에 상이한 각도(716)를 가질 수 있다. 상이한 바이트 조정 구조물(706-1)과 상기 교합평면(718-1) 사이에 상이한 각도(716)를 가지면 사용자의 반대편 치아에 의해 바이트 조정 구조물(706-1)에 인가되는 힘의 더욱 정확한 모델링을 허용할 수 있다. 상이한 바이트 조정 구조물(706-1)과 교합평면(718-1) 사이에 상이한 각도(716)를 가지면, 예를 들어 사용자가 상부 턱이나 하부 턱에 상이하게 오정렬된 치아를 갖는 상황에서, 사용자의 반대편 치아에 의해 바이트 조정 구조물(706-1)의 각각에 더 다수의 힘이 인가되는 것을 허용할 수 있다[예를 들어, 상이한 치아의 바이팅면(절단면)(724-1)은 상이한 각도로 교합평면(718-1)에 접근한다]. 개별적인 바이트 조정 구조물(706-1)의 각도(716)를 수정하면 상기 개별적인 바이트 조정 구조물(706-1)[예를 들어, 각각의 바이트 조정 구조물(706-1)]의 제1 면(720-1)[예를 들어, 바이팅면(절단면)]이 반대편 치아의 바이팅면(절단면)과 실질적으로 평행하게 되는 것을 허용할 수 있다.

도 7b는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 도 6에 도시된 기구의 일부[예를 들어, 공동(707-2)]의 절단선(7B-7B)을 따라 취한 횡단면도를 도시하고 있다. 도 7a에 대해, 도 7b는 이것이 수직 축선(721)의 주위로 90도 회전한 후 나타나는 바와 같은, 도 7a의 공동(707-1)을 도시할 수 있다. 상기 기구는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 바이트 조정 구조물(706-2)을 포함하는 공동(707-2)을 포함한다. 상기 공동(707-2)은 사용자에 의해 마모되었을 때 그 내부의 치아의 2개의 표면과 짝을 이루도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 공동(707-2)의 전면(안면)(728)은 그 내부의 치아의 전면(안면)과 짝을 이루도록 형성될 수 있고, 공동(707-2)의 바이팅면(절단면)(724-2)은 그 내부의 치아의 바이팅면(절단면)과 짝을 이루도록 형성될 수 있다. 공동(707-2)의 후면(설면)(726-2)은 그 내부의 치아의 후면(설면)과 짝을 이루도록 부분적으로 형성될 수 있다.

공동(707-2)의 후면(설면)(726-2)은 그 내부의 치아의 후면(설면)과 "부분적으로 짝을 이루도록(partially mate)" 형성될 수 있는데, 그 이유는 치아와 바이트 조정 구조물(706-2)의 제1 면(720-2) 및 제2 면(722-2) 사이에 공간이 있기 때문이다[예를 들어, 점선(725-2)으로 도시된 바와 같이, 이는 공동(707-2)의 후면(설면)의 일부를 달리 나타내기 때문이다]. 일부 실시예에 있어서, 치아와 제1 면(720-2) 및 제2 면(722-2) 사이의 공간은 비어있을 수 있다(예를 들어, 중공일 수 있다). 이런 실시예에는 바이트 조정 구조물(706-2)과 공동(707-2)의 나머지 사이에 개방 채널이 있다. 일부 실시예에 있어서, 치아와 제1 면(720-2) 및 제2 면(722-2) 사이의 공간은 꽉 찰 수 있다(예를 들어, 기구와 동일한 재료로 또는 상이한 재료로 충전될 수 있다). 이런 실시예에 있어서, 점선(725-2)은 실선으로 나타나는데, 그 이유는 이것이 치아와 제1 면(720-2) 및 제2 면(722-2) 사이의 공간을 충전하는 재료의 물리적 에지를 나타내기 때문이다.

바이트 조정 구조물(706-2)이 공동(707-2)의 후면(설면)(726-2) 상에 도시되어 있다. 상기 공동(707-2)[예를 들어, 공동(707-2) 상의 바이트 고정 구조물(706-2)]은, 공동(707-2)의 바이팅면(절단면)(724-2)에 근접한 전방-후방(얼굴-혀) 방향으로 상기 공동(707-2) 내의 치아로부터 멀어지게 연장하는 제1 면(720-2)을 가질 수 있다. 상기 공동(707-2)[예를 들어, 바이트 고정 구조물(706-2)]은 제2 면(722-2)을 가질 수 있다. 상기 제2 면(722-2)은 공동(707-2)에 수용될 치아의 후방이 있는[예를 들어, 점선(752-2)으로 도시된 바와 같이] 위치로부터 멀어지게 연장할 수 있다. 상기 제2 면(722-2)은 일반적으로 바이팅(절단) 방향으로[상기 제1 면(720-2)이 연장하는 적어도 전방-후방(얼굴-혀) 방향에 대해] 연장할 수 있다. 상기 제2 면(722-2)은 공동(707-2)이 그 내부에 수용되는 치아와 짝을 이루도록 달리 형성되는 지점(727)으로부터 벗어날 수 있다. 상기 지점(727)은 공동(707-2)의 바이팅면(절단면)(724-2)과 반대편 공동(707-2)의 에지(729)에 근접할 수 있다. 상기 제1 면(720-2)은 공동(707-2) 내의 치아로부터 거리를 두고 제2 면(722-2)에 연결된다.

공동(707-2)의 제1 면(720-2)과 사용자의 교합평면(718-2) 사이의 각도(717)가 도시되어 있다. "롤 각도(roll angle)"로 간주될 수 있는 상기 제1 면(720-1)과 교합평면(718-1) 사이에서 도 7a에 도시된 각도(716)와는 달리, 상기 제1 면(720-2)과 교합평면(718-2) 사이에서 도 7b에 도시된 각도(717)는 "피치각(pitch angle)"으로 간주될 수 있다. 본 발명의 다수의 실시예에 따라, 상이한 공동(도 7b에는 특정하게 도시되지 않음)은 제1 면(720-2)과 교합평면(718-2) 사이에 상이한 각도(717)를 가질 수 있다. 상이한 바이트 조정 구조물(706-2)과 교합평면(718-2) 사이에 상이한 각도(717)를 가지면 사용자의 치아와 마주함으로써 바이트 조정 구조물(706-2)에 인가되는 힘의 더욱 정확한 모델링을 허용할 수 있다. 상이한 바이트 조정 구조물(706-2)과 교합평면(718-2) 사이에 상이한 각도(717)를 가지면 예를 들어 사용자를 위한 치료 계획이 공동(707-3) 내에 치아를 뿌리 및/또는 턱을 향해 직접적이지 아닌 방향으로 재위치시킬 것을[예를 들어 경사 또는 재경사와 같은 부적절한 티핑(tipping)으로 치아를 교정하기 위해] 요구하는 상황에서, 사용자의 치아와 마주함으로써 각각의 바이트 조정 구조물(706-2)에 힘이 인가되는 방향의 더욱 정확한 제어를 허용할 수 있다.

도 7c는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 제1 기구 및 제2 기구의 일부의 도 7b에 도시된 횡단면도와 유사한 횡단면도를 도시하고 있다. 상기 제1 기구의 부분[예를 들어, 공동(707-31)]은, 바이트 조정 구조물(706-3)을 포함한다. 공동(707-31)의 후면(설면)(726-3)은 그 내부의 치아의 후면(설면)과 부분적으로 짝을 이루도록 형성될 수 있는데, 그 이유는 치아와 상기 바이트 조정 구조물(706-3)의 제1 면(720-3) 및 제2 면(722-3) 사이에 공간이 있기 때문이다[예를 들어, 점선(725-3)으로 도시된 바와 같이, 이는 공동(707-31)의 후면(설면)의 일부를 달리 나타낼 것이다].

일부 실시예에 있어서, 바이트 조정 구조물(706-3)의 제1 면(720-3)은 기구를 마모시키는 사용자의 턱이 폐쇄되었을 때, 반대편 턱에서 바이트 조정 구조물(706-3)과 반대편 공동(707-32)의 바이팅면(절단면)을 수용하도록 위치된 노치(730-3)를 그 내부에 포함할 수 있다. 이런 노치(730-3)는, 바이트 조정 구조물에 인가된 힘이 치료 계획에 더 정확하게 모델링되도록, 반대편 공동(707-32)이 바이트 조정 구조물(706-3)과 접촉하거나 및/또는 이에 힘을 인가하는 위치를 제어하는 것을 돕는데 유용할 수 있다. 이런 노치가 없다면, 반대편 공동(707-32)은 바이트 조정 구조물(706-3)의 제1 면(720-3)을 따라 미끄러질 수 있으며, 또한 바이트 조정 구조물(706-3)의 제1 면(720-3)의 상이한 부분에 힘을 인가하며, 이는 상이한 힘 벡터(예를 들어, 상이한 크기 및/또는 방향)로 이어질 수 있다. 바이트 조정 구조물(706-3)에 인가되는 힘의 더 정확한 모델링은 사용자의 치료 계획으로부터 더 바람직한 결과로 이어질 수 있다(예를 들어, 실제 결과는 모델링된 결과를 치료 계획에 더 정확하게 반영할 수 있다).

도 7d는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 제1 기구 및 제2 기구의 일부의 도 7b에 도시된 횡단면도와 유사한 횡단면도를 도시하고 있다. 상기 제1 기구의 부분[예를 들어, 공동(707-41)]은 바이트 조정 구조물(706-4)을 포함한다. 공동(707-41)의 후면(설면)(726-4)은 그 내부의 치아의 후면(설면)과 부분적으로 짝을 이루도록 형성될 수 있는데, 그 이유는 치아와 상기 바이트 조정 구조물(706-4)의 제1 면(720-4) 및 제2 면(722-4) 사이에 공간이 있기 때문이다[예를 들어, 점선(725-4)으로 도시된 바와 같이, 이는 공동(707-4)의 후면(설면)의 일부를 달리 나타낼 것이다].

일부 실시예에 있어서, 바이트 조정 구조물(706-4)의 제1 면(720-4)은 기구를 마모시키는 사용자의 턱이 폐쇄되었을 때, 반대편 턱에서 바이트 조정 구조물(706-4)과는 반대편 공동(707-42)의 제공 구조물(731-4)을 수용하도록 위치된 수용 구조물(732-4)을 그 내부에 포함할 수 있다. 이런 수용 구조물(732-4)은 바이트 조정 구조물에 인가된 힘이 치료 계획에 더 정확하게 모델링되도록, 반대편 공동(707-42)이 바이트 조정 구조물(706-4)과 접촉하거나 및/또는 이에 힘을 인가하는 위치를 제어하는 것을 돕는데 유용할 수 있다. 이런 수용 구조물이 없다면, 반대편 공동(707-42)은 바이트 조정 구조물(706-4)의 제1 면(720-4)을 따라 미끄러질 수 있으며, 또한 바이트 조정 구조물(706-4)의 제1 면(720-4)의 상이한 부분에 힘을 인가하며, 이는 상이한 힘 벡터(예를 들어, 상이한 크기 및/또는 방향)로 이어질 수 있다. 바이트 조정 구조물(706-4)에 인가되는 힘의 더 정확한 모델링은, 사용자를 위한 치료 계획으로부더 더 바람직한 결과로 이어질 수 있다(예를 들어, 실제 결과는 모델링된 결과를 치료 계획에 더 정확하게 반영할 수 있다).

도 8은 본 발명의 다수의 실시예에 따라 치아 위치 조정 기구(802) 상의 다수의 바이트 조정 구조물(806-1, 806-2)과 반대편 턱 상의 다수의 치아(804-1, 804-2) 사이의 인터페이스를 도시하고 있다. 제2 턱의 치아(804-1, 804-2)의 개수는 기구에 의해 덮일 수 있거나 또는 덮이지 않을 수 있다. 바이트 조정 구조물(806-1, 806-2)의 개수는 기구(802)가 실시하도록 설계된 치료 계획의 특별한 단계에 특정한 형상 및 위치를 가질 수 있다. 기구(802)의 단지 2개의 공동만 도시되었더라도, 다른 공동이 기구(802)에 포함될 수 있고, 또한 다른 공동(일부 또는 전부)이 그 위에 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있다. 특별한 바이트 조정 구조물[예를 들어, 바이트 조정 구조물(806-1), 또는 2개 이상의 바이트 조정 구조물]은 반대편 턱의 특별한 치아[예를 들어, 치아(804-1)]와의 인터페이스, 의도된 사용, 및 상기 바이트 조정 구조물[예를 들어, 바이트 조정 구조물(806-1)]을 포함하는 공동이 그 위에 위치되는 치아의 배향 중 적어도 하나에 기초하여, 치료 계획의 특별한 단계에 특정한 형상 및 위치를 가질 수 있다.

바이트 조정 구조물(806-1)과 치아(804-1) 사이의 인터페이스는 바이트 조정 구조물(806-1)의 제1 면(820)의 상대적인 기하학적 형상 및 치아(804-1)의 바이팅면(절단면)(824) 및/또는 그 위의 기구의 바이팅면(절단면)에 의해 형성될 수 있다. 제1 공동의 제1 면(820-1)은 제1 공동의 제1 면(820-1)과는 반대편 치아(804-1)의 국부적 교합평면(832-1)과 평행할 수 있으며, 제2 공동의 제1 면(820-2)은 제2 공동의 제1 면(820-2)과 반대편 치아(804-2)의 국부적 교합평면(832-2)과 평행할 수 있다. 국부적 교합평면은, 상기 특별한 상부 치아와 특별한 하부 치아의 교합에만 기초하는, 특별한 상부 치아와 특별한 하부 치아 사이의 교합평면일 수 있다(예를 들어, 전반적인 교합평면과는 반대로, 이는 전체적으로 상부 턱 및 하부 턱에서 치아의 교합에 기초하고 있다). 바이트 조정 구조물(806-1)의 제1 면(820-1) 및/또는 바이트 조정 구조물(806-2)의 제1 면(820-2)은, 사용자가 씹을 때, 반대편 후치 사이에 이개를 제공하도록 설계될 수 있다.

특정하게 도시되지는 않았지만, 상기 치아(804-1, 804-2)는 기구(802)의 공동의 바이팅면(절단면)과 인터페이스하기 위해 상기 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있는 기구에 의해 덮일 수 있다. 치료 계획의 다양한 단계는 반대편 턱의 치아(804-1, 804-2)를 덮기 위해 기구를 포함하거나 또는 포함하지 않을 수 있으며, 치료 계획의 상이한 단계는 반대편 턱을 위해 기구 상에 다수의 바이트 조정 구조물을 포함하거나 또는 포함하지 않을 수 있다. 예를 들어, 치료 계획의 특별한 단계는 사용자의 상부 턱 및 하부 턱의 각각의 위에 기구를 포함할 수 있으며, 상기 각각의 기구는 다수의 바이트 조정 구조물을 포함하고, 또한 상기 바이트 조정 구조물은 상부 턱 및 하부 턱의 치아를 고르게 하기 위해 반대편 후치 사이에 이개를 제공하도록 설계된다.

디지털 모델 상에 디지털 바이트 조정 구조물의 포지셔닝은, 디지털 모델에 따라 제조된 기구 상에 물리적 바이트 조정 구조물의 실제 위치에 대응할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시된 바와 같이, 바이트 조정 구조물(806-1, 806-2)(예를 들어, 자신의 턱을 폐쇄하는 사용자의 동작에 의해)은 반대편 턱의 치아(804-1, 804-2)에 고유의 힘(834-1, 834-2)을 인가할 수 있다. 또한 도시된 바와 같이, 상이한 바이트 조정 구조물(806-1, 806-2)의 배향에 대해 상이한 치아(804-1, 804-2)의 배향은, 치료 계획의 특별한 단계에 따라 바이트 조정 구조물(806-1, 806-2)과 반대편 치아(804-1, 804-2) 사이에서 인터페이스의 형상에 기초하여 상이할 수 있다. 따라서 바이트 조정 구조물(806-1, 806-2)은 치료 계획의 특별한 단계에 특정할 뿐만 아니라 개별적인 치아(804-1, 804-2)에도 특정할 수 있다. 상기 바이트 조정 구조물(806-1, 806-2)은, 바이트 조정 구조물(806-1, 806-2)이 반대편 치아(804-1, 804-2)와 상호작용하는 국부적 교합평면(832-1, 832-2), 반대편 기구, 및/또는 반대편 기구 상의 바이트 조정 구조물과 직교하는 고유의 힘(예를 들어, 사용자의 바이팅으로부터의 고유한)을 지향시킬 수 있다. 일반적으로, 반대편 기구 상의 바이트 조정 구조물이 이러한 힘을 상기 바이트 조정 구조물(806-1, 806-2)에 인가하도록 구성되지 않는 한, 바이트 조정 구조물(806-1, 806-2)에 인가되는 횡방향 힘이 있을 수 없다.

도 9a는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 턱(936-1, 936-2)을 제1 수직 관련성(938-1)으로 도시하고 있다. 도 9b는 본 발명의 다수의 실시예에 따라 턱(936-1, 936-2)을 제2 수직 관련성(938-2)으로 도시하고 있다. 일부 실시예에 있어서, 상부 턱(936-1) 위에서 마모된 (예를 들어, 다수의 바이트 조정 구조물을 포함하는) 기구는 상부 턱(936-1)과 하부 턱(936-2) 사이에서 수직 관련성(938-1, 938-2)을 조정하도록 설계될 수 있다. 도 9a 및 9b에 도시된 바와 같이, 수직 관련성(938-1, 938-2)의 이런 조정은 여기에 기재된 바와 같이 사용자의 치아의 외관을 개선시키고 또한 딥 바이트 상태와 관련된 문제점을 감소시키기 위해 딥 바이트를 위한 교정을 도울 수 있다. 실시예는 상부 턱(936-1)과 하부 턱(936-2) 모두의 위치 또는 상부 턱(936-1)이나 하부 턱(936-2)의 위치가 조정될 수 있을 때, 상부 턱(936-1)에 대해 하부 턱(936-2)의 위치를 조정하는 것에 제한되지 않는다. 또한, 상기 조정은 상부 턱(936-1) 위에서 마모된 기구에 의해 및/또는 하부 턱(936-2) 위에서 마모된 기구에 의해 수행될 수 있다[예를 들어, 다수의 기구 상의 다수의 바이트 탭(tab)과 반대편 턱 상의 다수의 치아와의 상호작용에 의해].

도 10은 본 발명의 다수의 실시예에 따라 오버바이트(1040) 및 오버제트(1042)에 대한 교정을 도시하고 있다. 오버바이트(1040)는 상부 턱의 뒤에 너무 멀리 있는 하부 턱 또는 치아의 오정렬을 지칭할 수 있다. 특히, 오버바이트(1040)는 절치 융기부에 대해 측정된, 하부 턱 중심 절치(1004-2) 위에서 상부 턱 중심 절치(1004-1)의 수직(우수-열악) 중첩의 양을 지칭할 수 있다. 오버제트(1042)는 전방-후방 축선에서 상부 턱 전치(1004-1)와 상부 턱 전치(1004-2) 사이의 거리일 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 상부 턱 치아(1004-1)는 제1 위치(1004-1A)로부터 제2 위치(1004-1B)로 조정될 수 있으며, 및/또는 하부 턱 치아(1004-2)는 제1 위치(1004-2A)로부터 제2 위치(1004-2B)로 조정될 수 있다.

치료 계획의 부분으로서 생성된 일련의 기구에서 다수의 기구가 상이한 기능을 수행할 수 있다. 상이한 기구에 의해 일련으로 수행된 기능 중 일부는 중첩될 수 있으며, 또한 일부는 특별한 기구에 독특할 수 있다. 예를 들어, 제1 기구는 오버제트(1042) 및 오버바이트(1040) 중 적어도 하나를 교정하는 것을 돕기 위해 제1 턱 및/또는 제2 턱의 다수의 치아를 위해 이개를 제공하도록 설계된 다수의 제1 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있다. 제2 기구는 오버제트(1042) 및 오버바이트(1040) 중 적어도 하나를 교정하기 위해 제1 턱 및/또는 제2 턱의 다수의 치아를 위해 이개를 제공하도록 설계된 다수의 제2 바이트 조정 구조물을 포함할 수 있다. 이 예에 있어서, 제1 기구는 오버제트(1042)와 오버바이트(1040) 모두를 또는 이들 중 하나를 교정할 수 있으며, 제2 기구는 오버제트(1042)와 오버바이트(1040) 모두를 또는 이들 중 하나를 교정할 수 있다. 오버바이트 및/또는 오버제트에 대한 교정은 기구에 의해 다양한 치아의 위치 및/또는 턱의 상대적 포지셔닝에 대한 조정을 포함할 수 있다(예를 들어, 여기에 기재되는 바와 같이, 다수의 바이트 조정 구조물에 의해 영향을 받는 조정을 포함하는). 이런 조정은 그 중에서도 침습, 회전, 경사, 및/또는 이개를 포함할 수 있다.

도 11은 본 발명의 하나 또는 그 이상의 실시예에 따라 치료 계획 특정 바이트 조정 구조물을 위한 시스템을 도시하고 있다. 도 11에 도시된 시스템에 있어서, 상기 시스템은 이에 결합되는 다수의 부품을 갖는 계산 장치(1144)를 포함한다. 상기 계산 장치(1144)는 프로세서(1146) 및 메모리(1148)를 포함한다. 상기 메모리는 여기에 기재되는 바와 같이 데이터(1150) 및 실행 가능한 명령(1152)을 포함하는 다양한 타입의 정보를 포함할 수 있다.

메모리 및/또는 프로세서는 계산 장치(1144) 상에 위치되거나 또는 일부 실시예에서는 계산 장치로부터 떨어져서 위치될 수 있다. 따라서 도 11의 실시예에 도시된 바와 같이, 시스템은 네트워크 인터페이스(1154)를 포함할 수 있다. 이런 인터페이스는 다른 네트워크형 계산 장치 상에서의 프로세싱을 허용할 수 있으며, 또는 이런 장치는 환자에 대한 정보 또는 여기에 제공된 다양한 실시예에 사용하기 위한 실행 가능한 명령을 얻는데 사용될 수 있다.

도 11의 실시예에 도시된 바와 같이, 시스템은 하나 또는 그 이상의 입력 및/또는 출력 인터페이스(1156)를 포함할 수 있다. 이런 인터페이스는 계산 장치를 하나 또는 그 이상의 입력 장치나 출력 장치에 연결하는데 사용될 수 있다.

예를 들어, 도 11에 도시된 실시예에 있어서, 상기 시스템은 스캐닝 장치(1158), 카메라 도크(1160), 입력 장치(1162)(예를 들어, 키보드, 마우스, 등), 디스플레이 장치(1164)(예를 들어, 모니터), 및 프린터(1166)로의 연결성을 포함한다. 상기 프로세서(1146)는 디스플레이(1164) 상에[예를 들어, 프로세서(1146) 상에서 작동하고 디스플레이(1164) 상에서 볼 수 있는 GUI 상에] 디지털 모델(1174)의 시각적 표시를 제공하는데 사용될 수 있다. 상기 입력/출력 인터페이스(1156)는 디지털 모델(1174)(예를 들어, 환자의 상부 턱 및 환자의 하부 턱에 대응하는)을 표시하는, 데이터 저장 장치[예를 들어, 메모리(1148)]에 저장 가능한 데이터를 수신할 수 있다.

일부 실시예에 있어서, 상기 스캐닝 장치(1158)는 환자의 상부 턱의 물리적 몰드(mold) 및 환자의 하부 턱의 물리적 몰드를 스캐닝하도록 구성될 수 있다. 하나 또는 그 이상의 실시예에 있어서, 상기 스캐닝 장치(1158)는 환자의 상부 턱 및/또는 하부 턱을 직접(예를 들어, 구강 내에서) 스캐닝하도록 구성될 수 있다.

상기 카메라 도크(1160)는 디지털 카메라 또는 인쇄된 사진 스캐너와 같은 촬상 장치[예를 들어, 2D 촬상 장치]로부터 입력을 수신할 수 있다. 상기 촬상 장치로부터의 입력은 데이터 저장 장치(1148)에 저장될 수 있다.

이런 연결성은 다른 타입의 정보 중에서도 디지털 모델(1174) 정보 또는 명령(예를 들어, 키보드를 통한 입력)의 입력 및/또는 출력을 허용할 수 있다. 일부 실시예가 하나 또는 그 이상의 네트워크 내의 다양한 계산 장치 중에 분포될 수 있더라도, 도 11에 도시된 바와 같은 시스템은 여기에 기재된 정보의 캡처, 계산, 및/또는 분석을 허용하는데 유리할 수 있다.

프로세서(1146)는, 데이터 저장 장치(1148)와 관련하여, 데이터 및/또는 어플리케이션 모듈(1168)과 관련될 수 있다. 상기 프로세서(1146)는, 데이터 저장 장치(1148)와 관련하여, 치료 계획 특정 바이트 조정 구조물에 다수의 어플리케이션 모듈을 제공하기 위해 데이터를 저장 및/또는 이용할 수 있고 및/또는 명령을 실행할 수 있다.

이런 데이터는 여기에 기재된 디지털 모델(1174)(예를 들어, 제1 턱, 제2 턱, 다수의 기구, 등)을 포함할 수 있다. 이런 어플리케이션 모듈은 조정 모듈(1170), 힘 계산 모듈(1172), 위치 바이트 조정 구조물 모듈(1176), 및/또는 치료 계획 모듈(1178)을 포함할 수 있다.

위치 바이트 조정 구조물 모듈(1176)은 치료 계획의 제1 단계에서 턱의 디지털 모델(1174)의 대응하는 다수의 디지털 치아(예를 들어, 전치) 상에 다수의 바이트 조정 구조물을 위치시키도록 구성될 수 있다. 상기 위치 모듈(1176)은 힘 계산 모듈(1172)에 의해 모델링된 힘(예를 들어, 대응하는 다수의 디지털 치아를 치료 계획의 제1 단계에 따른 제1 거리로 재위치시키는데 사용되는 힘)의 결과를 통합하도록 구성될 수 있다.

상기 조정 모듈(1170)은 치료 계획의 제1 단계와 제2 단계 사이에 턱의 디지털 모델(1174)의 변화에 따라 치료 계획의 제2 단계에서 턱의 디지털 모델(1174)의 대응하는 다수의 디지털 치아 상에 다수의 바이트 조정 구조물의 위치를 조정하도록 구성될 수 있다. 상기 조정 모듈(1170)은, 턱의 디지털 모델의 대응하는 다수의 디지털 치아 상에 다수의 디지털 바이트 조정 구조물의 형상(예를 들어, 크기, 다수의 각도, 등) 및/또는 부착 위치를 바꿈으로써, 다수의 디지털 바이트 조정 구조물의 위치를 조정하도록 구성될 수 있다. 상기 조정 모듈(1170)은, 그 위에 형성된 기구 중 대응하는 하나가 힘 계산 모듈(1172)에 의해 모델링된 힘에 대응하는 반력을 사용자의 턱의 다수의 후치에 분배하도록, 치료 계획의 제1 단계에서 턱의 디지털 모델(1174)의 형상을 조정하도록 구성될 수 있다. 상기 조정 모듈(1170)은 힘 계산 모듈(1172)에 의해 모델링된 힘(예를 들어, 대응하는 다수의 디지털 치아를 치료 계획의 제2 단계에 따른 제2 거리로 재위치시키는데 사용되는 힘)의 결과를 통합하도록 사용될 수 있다.

상기 힘 계산 모듈(1172)은 치료 계획의 제1 단계 중에 기구 중의 대응하는 하나를 마모시키는 사용자에 의해 다수의 바이트 조정 구조물에 인가된 고유의 힘을 모델링하도록 구성될 수 있다. 치료 계획 모듈(1178)은 처리 계획을 생성, 편집, 개정, 또는 달리 수정하도록 구성될 수 있다[예를 들어, 다른 어플리케이션 모듈(1168)의 동작에 적어도 부분적으로 기초하여].

디지털 모델(1174)은 기구가 다수의 디지털 바이트 조정 구조물의 형상을 물려받도록, 그 위에 기구의 형성을 위하여 치료 계획의 제1 및 제2 단계에서 턱에 대응하는 물리적 모델의 제조를 위해 제공될 수 있다[예를 들어, 네트워크 인터페이스(1154)를 통해].

특정한 실시예가 여기에 도시 및 기재되었더라도, 본 기술분야의 통상의 기술자라면 동일한 기술을 달성하도록 계산되는 임의의 설비가 도시된 특정 실시예로 대체될 수 있음을 인식할 것이다. 본 발명은 본 발명의 다양한 실시예의 임의의 그리고 모든 채택이나 변형을 포함하는 것으로 의도된다.

"하나(a)", "하나의(an)", "하나 또는 그 이상(one or more)", "다수의(a number of)", "적어도 하나(at least on)"라는 용어의 사용은 항목의 하나 또는 그 이상이 존재하는 것으로 모두 해석되어야 한다는 것을 인식해야 한다. 또한, 전술한 바는 도시된 형태로 이루어지며 또한 제한적인 것이 아님을 인식해야 한다. 여기에 특정하게 기재되지 않은 전술한 실시예의 조합 및 다른 실시예는 전술한 바의 참조에 의해 본 기술분야의 통상의 기술자에게 명확할 것이다.

요소가 다른 요소 "상에(on)" 있는, 다른 요소"에 연결되는(connected to)", 또는 다른 요소와 "결합되는(coupled with)" 것으로 지칭될 때, 이는 다른 요소 바로 위에, 다른 요소에 연결되는, 또는 다른 요소에 결합될 수 있거나, 또는 개재 요소가 존재할 수 있음을 인식해야 한다. 대조적으로, 요소가 다른 요소 "바로 위에(directly on)" 있는, 다른 요소에 "직접 연결되는(directly connected to)", 다른 요소에 "직접 결합되는(directly coupled with)" 것으로 지칭될 때, 개재적 요소 또는 층이 존재하지 않는다. 여기에 사용되는 바와 같이, "및/또는(and/or)"이라는 용어는 하나 또는 그 이상의 관련된 열거 항목의 임의의 조합 또는 모든 조합을 포함한다.

제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소를 기재하기 위해 사용될 수 있더라도 또한 이들 요소는 이들 용어에 의해 제한되어서는 안 되는 것을 인식해야 한다. 이들 용어는 하나의 요소를 다른 요소와 구별하는데만 사용된다. 따라서 제1 요소는 본 발명의 교시로부터의 일탈 없이 제2 요소로 명명될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시예의 범주는 상기 구조 및 방법이 사용되는 임의의 다른 어플리케이션을 포함한다. 따라서 본 발명의 다양한 실시예의 범주는 첨부된 청구범위를 참조하여 이런 청구범위가 지정되는 등가물의 완전한 범위에 따라 결정되어야만 한다.

전술한 발명의 상세한 설명에 있어서, 발명을 합리화하기 위해 다양한 특징이 단일의 실시예로 함께 집단화되었다. 이러한 기재 방법은 본 발명의 실시예가 각각의 청구범위에 명확하게 기재된 것 보다 더 다수의 특징을 요구하는 의도를 반영하는 것으로 해석되지 않는다.

오히려, 이하의 청구의 반영에 따라, 창의적인 주제가 단일의 기재된 실시예의 모든 특징 보다 적게 놓인다. 따라서 이하의 청구범위는 여기에서는 상기 발명의 상세한 설명 내에 통합되며, 각각의 청구범위는 별도의 실시예로서 독립하고 있다.

Claims

시스템으로서,
치료 계획을 점진적으로 실시하도록 설계되며, 제1 턱의 치아를 수용하도록 설계된 다수의 공동을 그 내부에 갖는 제1 쉘을 포함하는, 일련의 기구 중 제1 기구;
상기 제1 쉘과 동일한 재료로 형성되고, 제1 쉘로부터 연장하며, 또한 상기 제1 턱 상에 위치된 상기 제1 기구에 의해 제2 턱의 치아와 인터페이스하도록 설계된 다수의 제1 바이트 조정 구조물;
상기 제1 턱의 치아를 수용하도록 설계된 다수의 공동을 그 내부에 갖는 제2 쉘을 포함하는, 상기 일련의 기구 중 제2 기구; 및
상기 제2 쉘과 동일한 재료로 형성되고, 제2 쉘로부터 연장하며, 또한 상기 제1 턱 상에 위치된 상기 제2 기구에 의해 상기 제2 턱의 치아와 인터페이스하도록 설계된 다수의 제2 바이트 조정 구조물을 포함하며,
상기 다수의 제1 바이트 조정 구조물은 치료 계획의 제1 단계에 특정한 제1 형상 및 위치를 가지며, 상기 다수의 제2 바이트 조정 구조물은 치료 계획의 제2 단계에 특정한 상기 제1 형상 및 위치와는 상이한 제2 형상 및 위치를 갖는, 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 형상 및 위치는 제2 턱의 특별한 치아와의 인터페이스, 의도된 사용, 및 상기 바이트 조정 구조물이 그 위에 위치되는 치아의 배향 중 적어도 하나에 기초하는, 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 일련의 기구 중 제3 기구를 더 포함하며, 상기 제3 기구는 치료 계획의 제1 단계 중 상기 제2 턱의 치아를 수용하도록 설계된 다수의 공동을 그 내부에 갖는 제3 쉘을 포함하는, 시스템.
청구항 3에 있어서,
상기 제3 기구는 상기 제3 쉘과 동일한 재료로 형성되고, 제3 쉘로부터 연장하며, 또한 상기 제2 턱 상에 위치되었을 때 제1 턱의 치아와 인터페이스하도록 설계되는 다수의 제3 바이트 조정 구조물을 포함하며, 상기 다수의 제3 바이트 조정 구조물의 각각은 치료 계획의 제1 단계에 특정한 형상 및 위치를 갖는, 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 다수의 제1 바이트 조정 구조물은 전치(anterior teeth)를 수용하는 쉘의 다수의 공동으로부터 연장하며, 상기 다수의 제1 바이트 조정 구조물은 송곳니 안내를 조정하도록 설계되는, 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 다수의 제1 바이트 조정 구조물은 후치(posterior teeth)를 수용하는 쉘의 다수의 공동으로부터 연장하며, 상기 다수의 제1 바이트 조정 구조물은 제1 턱과 제2 턱 사이에 이개(disocclusion)를 제공하도록 설계되는, 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 다수의 제1 바이트 조정 구조물은 전치를 수용하는 쉘의 다수의 공동으로부터 연장하며, 상기 다수의 제1 바이트 조정 구조물은 제1 턱과 제2 턱 사이에 이개를 제공하도록 설계되는, 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 일련의 기구 중 제5 기구를 더 포함하며, 상기 제5 기구는 제1 턱의 치아를 수용하고, 또한 제1 턱의 다수의 치아를 재위치시키도록 설계된 다수의 공동을 그 내부에 갖는 제5 쉘을 포함하며, 상기 제5 기구는 바이트 조정 구조물을 포함하지 않는, 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 일련의 기구는,
제1 턱의 치아를 수용하도록 설계된 다수의 공동을 그 내부에 갖는 제6 쉘을 포함하는 제6 기구;
상기 제6 쉘과 동일한 재료로 형성되고, 제6 쉘로부터 연장하며 치료 계획의 제6 단계에 특정한 제6 형상 및 위치를 갖는, 다수의 제6 바이트 조정 구조물;
제2 턱의 치아를 수용하도록 설계된 다수의 공동을 그 내부에 갖는 제7 쉘을 포함하는 제7 기구; 및
상기 제7 쉘과 동일한 재료로 형성되고, 제7 쉘로부터 연장하며, 또한 상기 다수의 제6 바이트 조정 구조물과 상호작용하도록 설계되며, 치료 계획의 제6 단계에 특정한 제7 형상 및 위치를 갖는 다수의 제7 바이트 조정 구조물을 포함하는, 시스템.
프로세서에 의해 실행 가능한 저장된 명령들을 갖는 비-일시적(non-transitory) 계산 장치 판독 가능한 매체로서,
상기 명령들은 계산 장치가,
단계들에서 점진되는 치료 계획의 제1 단계에서, 턱의 디지털 모델의 대응하는 다수의 디지털 치아 상에 다수의 디지털 바이트 조정 구조물을 위치시키도록 하고,
치료 계획의 제1 단계와 치료 계획의 제2 단계 사이에서 턱의 디지털 모델의 변화에 따라, 치료 계획의 제2 단계에서 턱의 디지털 모델의 대응하는 다수의 디지털 치아 상의 다수의 디지털 바이트 조정 구조물의 위치를 조정하도록 하며,
기구가 다수의 디지털 바이트 조정 구조물의 형상을 물려받도록, 그 위에 기구의 형성을 위해 치료 계획의 제1 및 제2 단계에서 턱에 대응하는 물리적 모델의 제조를 위해 턱의 디지털 모델을 제공하도록 하는, 비-일시적 계산 장치 판독 가능한 매체.
청구항 10에 있어서,
상기 다수의 디지털 바이트 조정 구조물의 위치를 조정하는 명령은, 턱의 디지털 모델의 대응하는 다수의 디지털 치아 상에서 다수의 디지털 바이트 조정 구조물의 형상 및 부착 위치를 바꾸는 명령을 포함하는, 비-일시적 계산 장치 판독 가능한 매체.
청구항 10에 있어서,
치료 계획의 제1 단계에서 턱의 디지털 모델의 대응하는 다수의 디지털 전치 상에 다수의 디지털 바이트 조정 구조물을 위치시키고;
치료 계획의 제1 단계 중에 기구 중의 대응하는 하나를 마모시키는 사용자에 의해 상기 다수의 바이트 조정 구조물에 인가될 힘을 모델링하고; 및
그 위에 형성된 기구 중 대응하는 하나가 상기 힘에 대응하는 반력을 사용자의 턱의 다수의 후치에 분배하도록, 치료 계획의 제1 단계에서 턱의 디지털 모델의 형상을 조정하는 명령을 포함하는, 비-일시적 계산 장치 판독 가능한 매체.
청구항 10에 있어서,
상기 다수의 디지털 바이트 조정 구조물을 위치시키는 명령은, 대응하는 다수의 디지털 치아를 치료 계획의 제1 단계에 따른 제1 거리로 재위치시키는데 사용되는 다수의 제1 힘을 모델링하기 위해 명령의 결과를 통합하는, 비-일시적 계산 장치 판독 가능한 매체.
청구항 13에 있어서,
상기 다수의 디지털 바이트 조정 구조물의 위치를 조정하는 명령은, 대응하는 다수의 디지털 치아를 치료 계획의 제2 단계에 따른 제2 거리로 재위치시키는데 사용되는 다수의 제2 힘을 모델링하기 위해 명령의 결과를 통합하는, 비-일시적 계산 장치 판독 가능한 매체.
기구로서:
내부에 형성되는 다수의 공동을 가지며, 상기 다수의 공동은 사용자의 치아를 수용하도록 형성되는 제거 가능한 쉘; 및
사용자의 치아의 제1 치아 및 제2 치아의 2개의 면과 각각 짝을 이루도록 각각 형성되는 상기 다수의 공동 중 제1 공동 및 제2 공동을 포함하며,
상기 제1 공동 및 제2 공동은,
상기 제1 치아와 제2 치아 중 각각의 하나로부터 제1 방향으로 연장하는 제1 면; 및
상기 제1 치아와 제2 치아 중 각각의 하나로부터 제2 방향으로 연장하는 제2 면을 가지며,
상기 제1 면은 제1 치아와 제2 치아 중 각각의 하나로부터 거리를 두고 상기 제2 면에 연결되며,
상기 제1 공동의 제1 면과 사용자의 교합평면(occlusal plane) 사이의 각도가 제2 공동의 제1 면과 사용자의 교합평면 사이의 각도와는 상이한, 기구.
청구항 15에 있어서,
상기 제1 공동의 제1 면은 제1 치아 반대편의 치아의 국부적 교합평면과 평행하고, 상기 제2 공동의 제1 면은 제2 치아 반대편의 치아의 국부적 교합평면과 평행한, 기구.
청구항 16에 있어서,
상기 제1 공동의 제1 면은, 사용자의 턱이 폐쇄될 때, 제1 치아의 반대편의 치아의 표면을 수용하도록 위치된 노치를 그 내부에 포함하는, 기구.
청구항 15에 있어서,
상기 제1 공동의 에지가 사용자의 잇몸선을 지나 연장하도록 형성되는, 기구.
청구항 15에 있어서,
상기 제1 공동은 제1 치아와 사용자에 의해 마모되었을 때 상기 제1 면이 제2 면에 연결되는 지점 사이에 빈 공간을 포함하는, 기구.
청구항 15에 있어서,
다수의 치아 중 제3 치아의 3개의 표면과 짝을 이루도록 형성되는 다수의 공동 중 제3 공동을 더 포함하는, 기구.
청구항 15에 있어서,
상기 기구는 사용자의 치아를 제1 배향으로부터 제2 배향으로 재위치시키도록 설계되고, 상기 제1 공동은 전치와 짝을 이루도록 형성되며, 상기 제1 공동의 제1 면은 사용자가 씹을 때 반대편 후치 사이에 이개를 제공하도록 설계되는, 기구.
시스템으로서:
치료 계획을 점진적으로 실시하도록 설계되며, 치료 계획의 제1 단계에서 제1 턱의 치아를 수용하도록 설계된 다수의 공동을 그 내부에 갖는 제1 쉘을 포함하는, 일련의 기구 중 제1 기구;
상기 제1 쉘과 동일한 재료로 형성되고, 상기 제1 쉘의 제1 공동으로부터 연장하며, 또한 상기 제1 턱과 제2 턱 사이에 이개를 제공하기 위해 제2 턱의 제1 치아와 인터페이스하도록 설계된 제1 바이트 조정 구조물;
치료 계획의 제2 단계에서 상기 제1 턱의 치아를 수용하도록 설계된 다수의 공동을 그 내부에 갖는 제2 쉘을 포함하는, 상기 일련의 기구 중 제2 기구; 및
상기 제2 쉘과 동일한 재료로 형성되고, 상기 제2 쉘의 제2 공동으로부터 연장하며, 또한 상기 제1 턱과 제2 턱 사이에 이개를 제공하기 위해 제2 턱의 제1 치아와는 상이한 제2 턱의 제2 치아와 인터페이스하도록 설계된 제2 바이트 조정 구조물을 포함하는, 시스템.
청구항 22에 있어서,
상기 제1 바이트 조정 구조물은 사용자의 교합평면을 통과하기에 충분한 거리로 연장하는, 시스템.
청구항 22에 있어서,
상기 일련의 기구 중 제3 기구를 포함하고, 상기 제3 기구는 치료 계획의 제1 단계에서 제2 턱의 치아를 수용하도록 설계된 다수의 공동을 그 내부에 갖는 제3 쉘을 포함하며, 상기 제3 기구의 공동은 제1 바이트 조정 구조물을 수용하도록 윤곽을 갖는 표면을 포함하는, 시스템.
청구항 22에 있어서,
상기 제1 바이트 조정 구조물은 제1 쉘의 우측 상에서 뒤쪽 공동으로부터 연장하며, 상기 제2 바이트 조정 구조물은 제2 쉘의 좌측 상에서 뒤쪽 공동으로부터 연장하는, 시스템.